WO2010057592A1 - Procédé pour aligner un contenant - Google Patents

Procédé pour aligner un contenant Download PDF

Info

Publication number
WO2010057592A1
WO2010057592A1 PCT/EP2009/008025 EP2009008025W WO2010057592A1 WO 2010057592 A1 WO2010057592 A1 WO 2010057592A1 EP 2009008025 W EP2009008025 W EP 2009008025W WO 2010057592 A1 WO2010057592 A1 WO 2010057592A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
image data
feature
geometric
search
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/008025
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jürgen Hermann
Original Assignee
Khs Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Ag filed Critical Khs Ag
Priority to BRPI0916040A priority Critical patent/BRPI0916040B1/pt
Priority to EP09763831A priority patent/EP2358601B1/fr
Priority to CN200980146264.5A priority patent/CN102216161B/zh
Priority to PL09763831T priority patent/PL2358601T3/pl
Publication of WO2010057592A1 publication Critical patent/WO2010057592A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected

Abstract

L'invention concerne un procédé pour aligner un contenant (2) dans une position prescrite en tenant compte d'au moins une caractéristique de contenant géométrique, selon lequel on procède à l'alignement du contenant (2) en évaluant dans une électronique de commande (12) des données d'image réelles générées au moyen d'au moins un dispositif de prise de vues (8, 9, 10, 11). Les données d'image réelles sont évaluées dans une zone de recherche au moyen d'une reconnaissance de motif qui fournit comme résultat une position réelle du contenant en cas d'identification de la caractéristique géométrique et qui signale que la caractéristique géométrique n'a pas été identifiée dans le cas contraire. L'invention concerne également un dispositif pour l'exécution de ce procédé, ainsi qu'un produit-programme informatique pour exécuter toutes les étapes du procédé.
PCT/EP2009/008025 2008-11-20 2009-11-11 Procédé pour aligner un contenant WO2010057592A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0916040A BRPI0916040B1 (pt) 2008-11-20 2009-11-11 método de alinhamento de recipientes
EP09763831A EP2358601B1 (fr) 2008-11-20 2009-11-11 Procédé pour aligner un contenant et programme d'ordinateur
CN200980146264.5A CN102216161B (zh) 2008-11-20 2009-11-11 用于对正容器的方法
PL09763831T PL2358601T3 (pl) 2008-11-20 2009-11-11 Sposób ustawiania pojemnika i program komputerowy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008059229A DE102008059229A1 (de) 2008-11-20 2008-11-20 Verfahren zum Ausrichten eines Behälters
DE102008059229.3 2008-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010057592A1 true WO2010057592A1 (fr) 2010-05-27

Family

ID=41682749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/008025 WO2010057592A1 (fr) 2008-11-20 2009-11-11 Procédé pour aligner un contenant

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2358601B1 (fr)
CN (1) CN102216161B (fr)
BR (1) BRPI0916040B1 (fr)
DE (1) DE102008059229A1 (fr)
PL (1) PL2358601T3 (fr)
WO (1) WO2010057592A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022238494A1 (fr) * 2021-05-12 2022-11-17 Espera-Werke Gmbh Procédé pour faire fonctionner un système d'étiquetage

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109738621B (zh) 2012-05-14 2021-05-11 高斯外科公司 用于估计液体罐中的血液成分的量的系统和方法
DE102013109384A1 (de) * 2013-08-29 2015-03-05 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage
CN107229291B (zh) * 2017-06-14 2020-09-15 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种在线视觉定位系统的同步方法
DE102020112191A1 (de) 2020-05-06 2021-11-11 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zum Ausrichten eines Behälters in einer Behälteraufnahme einer Behälterbehandlungsmaschine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004056658A1 (fr) * 2002-12-20 2004-07-08 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Machine d'etiquetage et/ou de marquage
DE202005014456U1 (de) * 2005-09-12 2007-02-01 Krones Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern
DE102005041497A1 (de) * 2005-09-01 2007-03-08 Stratec Control-Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Drehausrichtung von Behältern
DE102005050902A1 (de) * 2005-10-21 2007-05-03 Khs Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
WO2008028524A1 (fr) * 2006-09-02 2008-03-13 Khs Ag Procédé pour apposer des étiquettes en position exacte, et machine d'étiquetage
WO2008072070A2 (fr) * 2006-12-12 2008-06-19 Adriano Fusco Système de détection et d'optimisation du positionnement angulaire de récipients en transit continu
ITMI20072267A1 (it) * 2007-12-03 2009-06-04 Sidel Holdings & Technology Sa Sistema di rilevazione e orientamento angolare di contenitori in macchine etichettatrici

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624424A (ja) * 1992-07-02 1994-02-01 Kuwabara Yasunaga 容器向き位置合わせ方法
US6484478B1 (en) * 2000-01-24 2002-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for packaging oriented containers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004056658A1 (fr) * 2002-12-20 2004-07-08 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Machine d'etiquetage et/ou de marquage
DE102005041497A1 (de) * 2005-09-01 2007-03-08 Stratec Control-Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Drehausrichtung von Behältern
DE202005014456U1 (de) * 2005-09-12 2007-02-01 Krones Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern
DE102005050902A1 (de) * 2005-10-21 2007-05-03 Khs Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
WO2008028524A1 (fr) * 2006-09-02 2008-03-13 Khs Ag Procédé pour apposer des étiquettes en position exacte, et machine d'étiquetage
WO2008072070A2 (fr) * 2006-12-12 2008-06-19 Adriano Fusco Système de détection et d'optimisation du positionnement angulaire de récipients en transit continu
ITMI20072267A1 (it) * 2007-12-03 2009-06-04 Sidel Holdings & Technology Sa Sistema di rilevazione e orientamento angolare di contenitori in macchine etichettatrici
WO2009072157A1 (fr) * 2007-12-03 2009-06-11 Sidel Holdings & Technology S.A. Système d'orientation angulaire et de détection de récipients dans des machines à étiqueter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022238494A1 (fr) * 2021-05-12 2022-11-17 Espera-Werke Gmbh Procédé pour faire fonctionner un système d'étiquetage

Also Published As

Publication number Publication date
EP2358601B1 (fr) 2012-09-05
DE102008059229A1 (de) 2010-06-02
EP2358601A1 (fr) 2011-08-24
CN102216161B (zh) 2015-02-25
PL2358601T3 (pl) 2013-02-28
BRPI0916040B1 (pt) 2019-10-22
CN102216161A (zh) 2011-10-12
BRPI0916040A2 (pt) 2015-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1777163B1 (fr) Dispositif pour orienter des récipients
EP1717573B1 (fr) Procédé destiné à la reconnaissance automatique d'anomalies dans des éléments d'examen à l'aide d'un dispositif d'examen radiographique
DE102018129425B4 (de) System zur Erkennung eines Bearbeitungsfehlers für ein Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks, Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls umfassend dasselbe und Verfahren zur Erkennung eines Bearbeitungsfehlers eines Laserbearbeitungssystems zur Bearbeitung eines Werkstücks
DE102018110749B3 (de) Verfahren zum Überprüfen eines Druckzylinders und eine entsprechende Anordnung
EP2358601B1 (fr) Procédé pour aligner un contenant et programme d'ordinateur
DE112017005011T5 (de) Verfahren zum Erzeugen eines eingelernten Modells, Vorrichtung zum Erzeugen eines eingelernten Modells, Verfahren zum Unterscheiden von Signaldaten, Vorrichtung zum Unterscheiden von Signaldaten und Programm zum Unterscheiden von Signaldaten
DE2937335A1 (de) Pruefsystem fuer das aeussere erscheinungsbild von gegenstaenden
WO2011124309A1 (fr) Procédé de traitement d'image et caméra thermique
EP2128793A1 (fr) Procédé et dispositif destinés à vérifier des produits d'impression, programme informatique et produit de programme informatique
WO2019238477A1 (fr) Procédé d'analyse d'objets à contrôler coïncidant
EP2047403A1 (fr) Procédé de reconnaissance automatisée des objets 3d et détermination de position
DE202005017180U1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
EP2787485A1 (fr) Procédé et dispositif de détection automatique d'erreurs dans des corps flexibles
DE102005011330B4 (de) Verfahren zur Lageerkennung eines Formteils
DE10257567A1 (de) Verfahren zum computergesteuerten Auftragen von Kleberaupen auf ein Bauteil
DE102019130154A1 (de) Verfahren zum visuellen Unterstützen eines Handhabungsvorgangs und Flachbettwerkzeugmaschine
DE4130399A1 (de) Automatische fenstertechnik zur gegenstandserkennung
EP4147101A1 (fr) Machine de traitement de contenants et procédé d'alignement d'un contenant dans un réceptacle de contenants d'une machine de traitement de contenants
WO2021245151A1 (fr) Apprentissage non surveillé d'une présentation commune de données provenant de capteurs de modalité différente
DE102020212510A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufzeigen des Einflusses von Schneidparametern auf eine Schnittkante
DE102019132655A1 (de) Verfahren zum Überprüfen einer Wandstärke eines Behälters aus einem zumindest teilweise transparenten Material
EP1139285B1 (fr) Procédé et dispositif pour contrôle ou inspection d'objets
EP3654034A1 (fr) Procédé d'étalonnage ainsi que procédé et dispositif de mesure
DE10024559B4 (de) Verfahren zur Erkennung von Objekten
EP4085794B1 (fr) Procédé de préparation et de test de qualité de brosses, en particulier de brosses à dents, dispositif de test et machine de fabrication de brosses

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980146264.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09763831

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009763831

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0916040

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20110516