WO2010055266A1 - Machine pour la fermeture de contenants - Google Patents

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WO2010055266A1
WO2010055266A1 PCT/FR2009/052177 FR2009052177W WO2010055266A1 WO 2010055266 A1 WO2010055266 A1 WO 2010055266A1 FR 2009052177 W FR2009052177 W FR 2009052177W WO 2010055266 A1 WO2010055266 A1 WO 2010055266A1
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WO
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drawer
frame
housing
over
slide
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/052177
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English (en)
Inventor
Thierry Lagrange
Jean-Baptiste Moyne
Original Assignee
A.L.M. Packaging
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Publication date
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
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    • B65B7/164—Securing by heat-sealing
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    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/2878—Securing closures on containers by heat-sealing

Definitions

  • the invention relates to the technical field of packaging various products and, more particularly, food products in the context of artisanal or semi-industrial manufacturing.
  • containers of various shapes that should be closed or sealed after filling, to preserve the integrity of their contents.
  • containers of the type trays which are closed by heat sealing a closure member such as a film, a lid, a lid or the like.
  • FR 2 513 964 discloses a machine having a base provided with an articulated platform having a housing for receiving at least one container or tray. This articulated platform tilts from a lowered position, said loading / unloading of the container, to a raised position, called shutter, in which heating means are pressed against the lid and the container to be closed.
  • FR 2 513 964 discloses a machine having a base provided with an articulated platform having a housing for receiving at least one container or tray. This articulated platform tilts from a lowered position, said loading / unloading of the container, to a raised position, called shutter, in which heating means are pressed against the lid and the container to be closed.
  • Maneuvering the articulated basket is more generally provided by an operator who determines, by the intensity and duration of the effort it exerts manually on the basket, the sealing pressure and the heating time of the heat sealable cap .
  • the sealing machine above implies, given the tilting movement of the nacelle, a gesture of great amplitude to the operator to move from the position of loading / unloading to the closed position. Indeed, it is necessary, so that the nacelle occupies a stable position without risk of inadvertent closure on the hands of the user, when setting up the container, to provide a movement having an amplitude greater than 90 °.
  • US Pat. No. 4,583,350 has proposed a sealing machine comprising a drawer equipped with a housing for receiving a container.
  • This drawer is adapted to a frame to be movable between a loading / unloading position which access to the receiving housing is clear and a closed position for which the housing is located at the base of the carrier frame fastening means of the operculum on the container.
  • the frame is mounted vertically movable and is moved vertically using an electromagnetic actuator.
  • the implementation of a drawer allows with a simple kinematics, to provide particularly unobstructed access to the receiving housing of the container while reducing the range of motion required for the operator to move the drawer from its loading position to its shutter position and vice versa.
  • the orientation of the cap fastening means is not changed and the latter is not very accessible given its downward orientation, so that the risk of injury to an operator is reduced.
  • US Pat. No. 5,784,858 proposes a sealing machine whose drawer at the end of travel travel controls the descent of the carrier frame from the means for fixing the lid on the container.
  • US Pat. No. 6,499,271 discloses a machine for closing various containers comprising a drawer equipped with a receiving housing of a container and slidably mounted on a frame for moving the housing between a loading position. / unloading in which access to the receiving housing is cleared and a pre-closing position.
  • This machine comprises a frame provided with an equipment for fixing a shutter member on the container placed in the housing.
  • the frame and the housing are moved relatively vertically relative to one another with the aid of a pneumatic actuator so as to move from the pre-shutter position to a shutter position. If these machines offer the advantage of a simple kinematics with regard to the drawer, the displacement of the fastening means of the lid requires the implementation of complex means to ensure the displacement stroke vertical fixing means and ensure a control of the sealing parameters to obtain a good attachment of the lid on the container.
  • the object of the invention is therefore to overcome the drawbacks stated above by providing a machine for closing various containers, having a simple kinematics for clearing access to the receiving housing for the introduction of the container and the closure member and the withdrawal of the closed container, limiting or even prohibiting access to the heat sealing means, while allowing the precise and reproducible positioning of the housing to carry out the fixing operation of the shutter member on the container.
  • the machine comprises:
  • a drawer equipped with a receiving housing of at least one container, this drawer being slidably mounted on the frame for moving the housing between a loading / unloading position in which access to the receiving housing is cleared and a pre-shutter position,
  • a frame provided with at least one equipment for fixing a closure member on the container placed in the housing, the frame and the housing being moved vertically relative to one another so as to pass from the position of pre-sealing at a closed position.
  • the slide is provided with an over-drawer provided with the housing, and being intended, during the sliding of the slide to come cooperate with a stopper so that the housing is in the pre-closing position, the slide being movably slidable beyond the pre-sealing position to act on a system for transforming the sliding movement of the slide into a vertical translation movement between the over-slide and the frame so as to pass from the pre-shutter position at the shutter position.
  • the subject of the invention further comprises one or other of the following additional features: -
  • the transformation system ensures on the one hand, the relative approximation between the frame and the over-drawer when the drawer is moved in one direction leading to the transition from the pre-shutter position to the closed position and other the relative spacing between the frame and the over-drawer when the drawer is moved in the opposite direction,
  • the transformation system is adapted to ensure the vertical translation of the chassis relative to the housing and / or the vertical translation of the over-slide with respect to the chassis,
  • the machine comprises a guide mechanism in vertical translation between the over-drawer and the chassis,
  • the machine comprises a stop for stopping the drawer at the end of translation travel corresponding to the closed position
  • the drawer is provided with a handle to ensure the application of a force to ensure the squishing of the drawer while the frame is equipped with a support handle located near the drawer handle when the latter occupies a position close to the pre-closure position to allow simultaneous gripping of the two handles for their approximation when moving from the pre-closing position to the closed position,
  • the transformation system is of the ramp or link type
  • the transformation means comprise ramps carried by the spool or the over-slide and cooperating with rollers mounted on the quill or the spool respectively,
  • the processing system allows to place the housing in the closed position corresponding to the closure of the container placed in the housing by the closure member.
  • the transformation system makes it possible to place the housing in the closed position corresponding to the closure of a containment enclosure of the container, this containment enclosure being delimited on the one hand by a vessel carried by the over-tray and having housing and secondly, by a bell cover delimited by the chassis,
  • the fastening equipment comprises means for guiding and displacing in vertical translation relative to the chassis comprising at least an electromagnet controlled by a control unit so as to move the fastening equipment between a high rest position and a low working position corresponding to the fastening of the shutter member to the container,
  • the bell cover is crossed by a hollow main axis defining a connecting conduit to the containment.
  • Figures 1 to 3 are schematic perspective views of a sealing machine according to the invention in position respectively loading, pre-sealing and sealing.
  • Figures 4 to 6 are schematic views in longitudinal section of the sealing machine according to the invention, respectively in the position of loading, pre-sealing and sealing.
  • Figures 7 and 8 are schematic perspective views of exemplary embodiments of a closure machine implementing movement transformation means respectively of the type ramps / rollers and rods.
  • Figure 9 is a perspective view, showing a shutter machine equipped with another type of frame.
  • Figures 10 and 11 are sectional views of the machine illustrated in Figure 9, shown in the closed position, with the closure equipment occupying respectively a high position and a low working position.
  • a sealing machine as illustrated in FIG. 1 and designated as a whole by the reference 1, comprises a frame 2 on which is fitted a drawer 3 movable in rectilinear translation between a loading / unloading position, illustrated in FIGS. 1 and 4, and a closed position, illustrated in FIGS. 3 and 6.
  • the drawer 3 is guided in translation by the frame 2 in any appropriate manner.
  • the drawer 3 is guided in translation using slides 4 arranged in the side walls I 1 of the frame between which the drawer 3 moves.
  • each slide 4 is made by a groove in which circulate two rolling members 5 carried by the drawer 3.
  • the "forward" end position ( Figures 1 and 4) is defined by the abutment of a running gear 5 with the front end of the groove 4 while the end position " rear of the drawer 3 is defined by a stop 6 presented by the frame 2 and on which comes into contact the drawer 3 ( Figures 3 and 6).
  • the drawer 3 is provided on its front face with a handle 7 facilitating the operation of the drawer by an operator.
  • the drawer 3 comprises an over-drawer 9 provided with a cradle 10 defining at least one and in the illustrated example, a housing 11 for receiving a container such as a tray.
  • the over-drawer 9 is mounted movably relative to the drawer 3 as will be explained more precisely in the following description.
  • the over-drawer 9 is mounted on the drawer 3 in a stable position so that in the forward end position of the drawer, the housing 11 is accessible to occupy a loading unloading position of a tray.
  • the movement of the drawer 3 in the direction of the arrow Fi leads to positioning the over-drawer 9 and therefore the housing 11 in a pre-shutter position ( Figures 2 and 5).
  • the frame 2 comprises a stopper 13 of the over-drawer 9 so that the housing 11 is in the pre-sealing position.
  • the over-slide 9 is provided on each side with two rolling members 15 engaged in the slideways 4 and one of which is intended to come into contact with the stopper 13 constituted by the bottom back of the groove 4.
  • the over-slide 9 and therefore the housing 11 is located directly above a frame 17 but at a lower level with respect to the closed position illustrated in FIGS. 3 and 6.
  • the frame 17 is provided with an equipment 18 for fixing a closure member such as a film or a cover on the container.
  • the fastening equipment 18 comprises for example a heating resistor adapted to heat seal the closure member on a container placed in the housing 11.
  • the machine 1 also comprises a system 20 adapted to transform, beyond the pre-sealing position, the sliding movement of the drawer 3 into a vertical translational movement between the over-drawer 9 and the frame 17 so as to pass from the pre-shutter position to the shutter position.
  • the closed position corresponds to the position in which the shutter member is fixed on the container when this position is reached.
  • the sliding movement of the slide 3 in the thrust direction Fi leads to the vertical translation along the axis t of the over-slide 9 which is close to the frame 17 to occupy the closed position of the container .
  • the transformation system 20 is of the ramp type.
  • the drawer 3 comprises two ramps 23 each cooperating with a running member 15 of the over-drawer 9.
  • the over-drawer 9 is locked in translation by the stopper 13
  • the further sliding of the drawer 3 according to FIG. the direction Fi leads to the upward vertical movement along the axis t of the over-drawer 9.
  • the drawer 3 comprises a housing 24 for receiving a rolling member 15 for maintaining in stable position the over-drawer 9 relative to the drawer 3 during the sliding of the drawer 3 from its loading / unloading position to its pre-closing position.
  • the machine 1 comprises a mechanism 25 for guiding in vertical translation between the over-slide 9 and the frame 17.
  • the guiding mechanism 25 comprises guiding paths 26 being established in a vertical direction and opening in the slides 4 and in which can move the organs of bearing 15 of the over-drawer 9.
  • the guide tracks 26 can be borrowed by the rolling members 15 only when the over-drawer 9 is in its pre-closing position, that is to say when it is in contact on the stop stop 13.
  • the rear bottom of the groove 4 which forms the stopper 13 for a rolling member 15 communicates with a guideway 26, the groove 4 communicating with another guide path 26 arranged upstream to allow the engagement of the other rolling member 15.
  • the drawer 3 In the loading position, the drawer 3 is pulled forward by being at the end of the forward stroke by the abutment of the rolling member 5 with the bottom of the slide.
  • the over-drawer 9 is held in a stable relative position relative to the drawer 3, by the engagement of a rolling member 15 in the housing 24 of the drawer 3.
  • the housing 11 In this position illustrated in FIGS. 1 and 4, the housing 11 is accessible to allow the engagement of a container on which is placed a shutter member either manually or automatically during the stroke of the drawer 3.
  • the application of a thrust force on the handle 7 of the drawer 3 leads to the displacement of the drawer 3 in the direction of the arrow Fi, without relative movement of the over-drawer 9.
  • a traction force is exerted on the handle 7 of the drawer 3 to move the latter in the direction F2 leading in a first step, the vertical lowering of the over-drawer 9 relative to the frame 17 following the movement of the ramps 23, and in a second step, the moving the over-slide 9 in the direction F 2 to cause the housing 11 to occupy its loading / unloading position.
  • the shutter operation can be completed by a simple sliding movement of the drawer 3 which is used to initially ensure the horizontal translation of the over-slide 9 to pass from its loading position to its pre-shutter position and in a second step, the vertical movement of the over-slide 9 to move from its pre-shutter position to its closed position.
  • the displacement of the housing 11 parallel to the frame 17 between the pre-closing position and the closed position makes it possible to ensure a correct positioning of the housing 11 with respect to the frame 17 and consequently, an operation of effective filling.
  • the frame 2 is equipped with a handle 30 mounted near the handle 7 of the drawer 3 when the latter occupies a position close to the pre-closing position.
  • the proximity of the two handles 7, 30 allows the user to be able to grip simultaneously and thus facilitate the operation of passage from the pre-shutter position to the closed position.
  • the transformation system 20 is made by ramps 23 cooperating with rolling members 15.
  • this transformation system 20 can be made differently and can be of the roller type, cams or tie rods.
  • the drawer 3 comprises on either side, flanges 3i in which are arranged oblong slots 40 each defining a ramp 41 extended by a flat plate 42.
  • the flanges 3i of the drawer 3 slide in slides 4 arranged in the walls 2 ⁇ of the frame.
  • the over-drawer 9 is equipped with rollers 44 each engaged in an oblong slot 40.
  • the over-drawer 9 is brought to bear on a stop 13 carried by the frame to occupy its pre-sealing position.
  • the movements of the over-slide 9 relative to the slide 3 correspond to the description made in relation to FIGS. 1 to 6.
  • the transformation system 20 is adapted to ensure the vertical translation, namely the rise of the housing 11 relative to the frame 17.
  • a conversion system 20 adapted to ensure the vertical translation that is to say the lowering of the frame 17 relative to the housing li using, for example, levers or rods.
  • the frame 17 is mounted vertically movable relative to the drawer 3 and the frame 17 is guided in vertical translation relative to the over-drawer 9 for all types of guiding mechanisms.
  • the transformation system 20 described above is of a mechanical nature but it can not be ruled out that this transformation system 20 has a mechanical nature and / or other such as fluidic or electrical.
  • the closed position corresponds to the position in which the closure member is fixed on the container when this position is reached.
  • Figs. 9 to 11 illustrate another alternative embodiment in which the closed position, when it is reached, corresponds to the closing or sealing of a container containment enclosure, the closure of a container containment enclosure. to ensure the implementation of one or more fluidic treatments such as, for example, evacuation of the container or injection of gas such as nitrogen.
  • the housing 11 is delimited by a tank 47 carried by the over-drawer 9 while the frame 17 has a bell cover 48 which, when it cooperates with the tank 47 defines a containment chamber 49 for the container.
  • the fastening equipment 18 is located inside the bell cover 48.
  • the machine 1 is equipped with means 50 for guiding and moving the fastening equipment 18.
  • the means 50 firstly comprise a frame 51 secured to the frame 2 and placed so as to be in line with the place of the closed position.
  • the gantry 51 comprises at least one substantially horizontal main beam 52 on which abuts at least one return spring 53.
  • the return spring 53 acts on an upper cross member 54 to keep it away from the main cross member 52 allowing movement vertical translation of the upper cross member 54.
  • the means 50 further comprise at least one electromagnet 56 interposed between the main cross member 52 and the upper cross member 54.
  • the supply and operation of the electromagnet 56 is then controlled by a control unit not shown.
  • the guide means 50 comprise a main axis 60 which passes through the bell cover 48, the main cross member 52 and the electromagnet 56.
  • the main axis 60 is fixed at one end to the upper cross member 54 so as to follow the movements, and at the opposite end, the fastening equipment 18.
  • the electromagnet 56 is controlled to bring the fastening equipment 18 from its high position to its low working position. In this working position, the welding resistor is then pressed against the closure member and the peripheral rim of the container so as to ensure a sealing of the closure member.
  • the control unit is adapted to maintain the operation of the electromagnet 56 for a time sufficient to ensure a perfect seal of closure member on the container.
  • the tank 47 In the pre-sealing position, the tank 47 is locked in translation while the continued sliding of the slide 3 in the direction of the arrow Fl causes, thanks to the transformation system 20, the lifting of the tank 47 until in that the latter comes into contact with the bell cover 48.
  • the housing 11 In this closed position corresponding to the end of travel of the drawer 3, the housing 11 occupies its position. shutter corresponding to the closure of the containment chamber 49 for the container. It is then possible to inject gas into the confinement chamber 49 to ensure conditioning in a controlled atmosphere of the container.
  • the main axis 60 is hollow to define a connection duct to the containment enclosure.
  • the housing 11 and therefore the container occupies its closed position for which the closure member is fixed on the container.
  • the fastening equipment 18 is controlled to be brought from its upper position (FIG 10) to its lower position (FIG 11) in which the shutter member is fixed on the container.
  • the drawer 3 can be pulled to successively bring the tank 47 to move from its closed position to its pre-closure position, and its pre-closure position to its position unloading / loading.
  • the closure itself of the container requires the implementation of an additional movement movement with respect to the variants illustrated in FIGS. 1 to 8 which make it possible to directly perform the shutter, when this closed position is reached.
  • the invention is not limited to the examples described and shown because various modifications can be made without departing from its scope.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Closures For Containers (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine pour la fermeture de contenants divers, comprenant : un bâti (2); un tiroir (3) équipé d'un logement (11) de réception d'au moins un contenant; et un châssis (17) pourvu d'au moins un équipement (18) pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement (11). Selon l'invention, le tiroir (3) est pourvu d'un sur-tiroir (9) pourvu du logement (11), et destiné, lors du coulissement du tiroir (3) à venir coopérer avec une butée d'arrêt (13) de manière que le logement (11) occupe une position de pré-obturation, le tiroir (3) étant monté mobile en coulissement au-delà de la position de pré-obturation pour agir sur un système de transformation (20) du mouvement de coulissement du tiroir (3) en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir (9) et le châssis (17).

Description

MACHINE POUR LA FERMETURE DE CONTENANTS
L'invention concerne le domaine technique du conditionnement de produits divers et, plus particulièrement, de produits alimentaires dans le cadre de fabrications artisanales ou semi-industrielles. Dans le domaine ci-dessus, il est connu de mettre en œuvre des contenants de diverses formes qu'il convient de fermer ou d'operculer après remplissage, afin de préserver l'intégrité de leur contenu.
Il est connu, par exemple, des contenants du type barquettes qui sont fermés par thermoscellage d'un organe d'obturation tel qu'un film, un couvercle, un opercule ou analogue.
Dans l'état de la technique, il a été proposé diverses machines pour assurer une opération de thermoscellage d'un organe d'obturation sur un contenant. Par exemple, le document FR 2 513 964 décrit une machine présentant un socle pourvu d'une nacelle articulé présentant un logement de réception d'au moins un contenant ou barquette. Cette nacelle articulée bascule depuis une position abaissée, dite de chargement/déchargement du contenant, jusqu'à une position relevée, dite d'obturation, dans laquelle des moyens de chauffage sont pressés contre l'opercule et le contenant à fermer. La manœuvre de la nacelle articulée est plus généralement assurée par un opérateur qui détermine, par l'intensité et la durée de l'effort qu'il exerce manuellement sur la nacelle, la pression de scellage et le temps de chauffage de l'opercule thermoscellable.
Or, une non-maîtrise de ces paramètres par un opérateur inexpérimenté, ou devant assurer une cadence de travail élevée, peut aboutir à un mauvais scellage de l'opercule. Cette mauvaise fermeture peut alors entraîner, dans le temps, une dégradation du produit conditionné dans le contenant.
De plus, la machine de scellage ci-dessus implique, compte tenu du mouvement de basculement de la nacelle, un geste de grande amplitude à l'opérateur pour passer de la position de chargement/déchargement à la position d'obturation. En effet, il est nécessaire, afin que la nacelle occupe une position stable sans risque de fermeture intempestive sur les mains de l'utilisateur, lors de la mise en place du contenant, de prévoir un mouvement présentant une amplitude supérieure à 90°. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, le brevet US 4 583 350 a proposé une machine d'operculage comportant un tiroir équipé du logement de réception d'un contenant. Ce tiroir est adapté sur un bâti pour être mobile entre une position de chargement/déchargement dont l'accès au logement de réception est dégagé et une position d'obturation pour laquelle le logement est situé à l'aplomb du châssis porteur des moyens de fixation de l'opercule sur le contenant. Le châssis est monté mobile verticalement et est déplacé verticalement à l'aide d'un actionneur électromagnétique. La mise en œuvre d'un tiroir permet avec une cinématique simple, d'offrir un accès particulièrement dégagé au logement de réception du contenant tout en réduisant l'amplitude du mouvement nécessaire à l'opérateur pour passer le tiroir de sa position de chargement à sa position d'obturation et inversement. De plus, dans la mesure où le châssis se déplace uniquement en translation verticale, l'orientation du moyen de fixation de l'opercule n'est pas modifiée et ce dernier est peu accessible compte tenu de son orientation vers le bas, de sorte que les risques de blessure d'un opérateur sont réduits.
Dans le même sens, le brevet US 5 784 858 propose une machine d'operculage dont le tiroir en fin de course de déplacement, pilote la descente du châssis porteur des moyens de fixation de l'opercule sur le contenant. De même, le brevet US 6 499 271 divulgue une machine pour la fermeture de contenants divers comprenant, un tiroir équipé d'un logement de réception d'un contenant et monté mobile en coulissement sur un bâti pour déplacer le logement entre une position de chargement/déchargement dans laquelle l'accès au logement de réception est dégagé et une position de pré-obturation. Cette machine comporte un châssis pourvu d'un équipement pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement. Le châssis et le logement sont déplacés verticalement relativement l'un de l'autre à l'aide d'un actionneur pneumatique de manière à passer de la position de pré-obturation à une position d'obturation. Si ces machines offrent l'avantage d'une cinématique simple en ce qui concerne le tiroir, le déplacement du moyen de fixation de l'opercule nécessite la mise en œuvre de moyens complexes pour assurer la course de déplacement vertical du moyen de fixation et garantir un contrôle des paramètres de scellage en vue d'obtenir une bonne fixation de l'opercule sur le contenant.
L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une machine pour la fermeture de contenants divers, présentant une cinématique simple permettant de dégager l'accès au logement de réception pour la mise en place du contenant et de l'organe d'obturation et le retrait du contenant obturé, en limitant, voire interdisant, tout accès aux moyens de thermoscellage, tout en permettant le positionnement précis et reproductible du logement en vue de mener à bien l'opération de fixation de l'organe d'obturation sur le contenant.
Pour atteindre un tel objectif, la machine comprend :
- un bâti,
- un tiroir équipé d'un logement de réception d'au moins un contenant, ce tiroir étant monté mobile en coulissement sur le bâti pour déplacer le logement entre une position de chargement/déchargement dans laquelle l'accès au logement de réception est dégagé et une position de pré-obturation,
- et un châssis pourvu d'au moins un équipement pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement, le châssis et le logement étant déplacés verticalement relativement l'un de l'autre de manière à passer de la position de pré-obturation à une position d'obturation.
Selon l'invention, le tiroir est pourvu d'un sur-tiroir pourvu du logement, et étant destiné, lors du coulissement du tiroir à venir coopérer avec une butée d'arrêt de manière que le logement occupe la position de pré-obturation, le tiroir étant monté mobile en coulissement au-delà de la position de pré-obturation pour agir sur un système de transformation du mouvement de coulissement du tiroir en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir et le châssis de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation.
Avec la machine selon l'invention, le seul mouvement horizontal de la main de l'opérateur est suffisant pour réaliser à la fois le chargement et le scellage du contenant.
L'objet de l'invention comporte en outre l'une ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - le système de transformation assure d'une part, le rapprochement relatif entre le châssis et le sur-tiroir lorsque le tiroir est déplacé dans un sens conduisant au passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation et d'autre part, l'écartement relatif entre le châssis et le sur-tiroir lorsque le tiroir est déplacé dans le sens contraire,
- le système de transformation est adapté pour assurer la translation verticale du châssis par rapport au logement et/ou la translation verticale du sur-tiroir par rapport au châssis,
- la machine comporte un mécanisme de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir et le châssis,
- la machine comporte une butée d'arrêt du tiroir en fin de course de translation correspondant à la position d'obturation,
- le tiroir est pourvu d'une poignée pour assurer l'application d'un effort pour assurer le couiissement du tiroir tandis que le bâti est équipé d'une poignée d'appui située à proximité de la poignée du tiroir lorsque ce dernier occupe une position voisine de la position de pré-obturation pour permettre la préhension simultanée des deux poignées en vue de leur rapprochement lors du passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation,
- le système de transformation est du type à rampe ou à biellette, - les moyens de transformation comportent des rampes portées par le tiroir ou respectivement le sur-tiroir et coopérant avec des galets montés sur le surtiroir ou respectivement le tiroir,
- le système de transformation permet de placer le logement dans la position d'obturation correspondant à la fermeture du contenant placé dans le logement par l'organe d'obturation.
- le système de transformation permet de placer le logement dans la position d'obturation correspondant à la fermeture d'une enceinte de confinement du contenant, cette enceinte de confinement étant délimitée d'une part par une cuve portée par le sur-tiroir et présentant le logement et d'autre part, par un couvercle cloche délimité par le châssis,
- l'équipement de fixation comporte des moyens de guidage et de déplacement en translation verticale par rapport au châssis comportant au moins un électro-aimant piloté par une unité de commande de manière à déplacer l'équipement de fixation entre une position haute de repos et une position basse de travail correspondant à la fixation de l'organe d'obturation sur le contenant,
- le couvercle cloche est traversé par un axe principal creux définissant un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Les Figures 1 à 3 sont des vues en perspective schématique d'une machine d'obturation selon l'invention en position respectivement de chargement, de préobturation et d'obturation.
Les Figures 4 à 6 sont des vues schématiques en coupe longitudinale de la machine d'obturation selon l'invention, en position respectivement de chargement, de pré-obturation et d'obturation. Les Figures 7 et 8 sont des vues schématiques en perspective d'exemples de réalisation d'une machine d'obturation mettant en œuvre des moyens de transformation de mouvements respectivement du type rampes/galets et biellettes.
La Figure 9 est une vue en perspective, montrant une machine d'obturation équipée d'un autre type de châssis.
Les Figures 10 et 11 sont des vues en coupe de la machine illustrée à la Figure 9, montrée en position d'obturation, avec l'équipement d'obturation occupant respectivement une position haute et une position basse de travail.
Une machine d'obturation selon l'invention, tel qu'illustré à la Fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un bâti 2 sur lequel est adapté un tiroir 3 mobile en translation rectiligne entre une position de chargement/déchargement, illustrée aux Fig. 1 et 4, et une position d'obturation, illustrée aux Fig. 3 et 6. Le tiroir 3 est guidé en translation par le bâti 2 de toute manière appropriée. Dans l'exemple illustré, le tiroir 3 est guidé en translation à l'aide de glissières 4 aménagées dans les parois latérales I1 du bâti entre lesquelles se déplace le tiroir 3. Par exemple, chaque glissière 4 est réalisée par une rainure dans laquelle circulent deux organes de roulement 5 portés par le tiroir 3. La position de fin de course « avant » (Fig. 1 et 4) est définie par la mise en butée d'un organe de roulement 5 avec le fond avant de la rainure 4 tandis que la position de fin de course « arrière » du tiroir 3 est définie par une butée 6 présentée par le bâti 2 et sur laquelle vient en contact le tiroir 3 (Fig. 3 et 6). Le tiroir 3 est pourvu sur sa face avant, d'une poignée 7 facilitant la manœuvre du tiroir par un opérateur. Ainsi, l'application d'un effort de poussée sur la poignée 7 conduit à la translation du tiroir 3 selon le sens de la flèche Fi c'est-à-dire au passage de sa position de chargement jusqu'à la position d'obturation tandis qu'un effort de traction sur la poignée 7 conduit à la translation du tiroir 3 selon le sens contraire à savoir le sens de la flèche F2, c'est- à-dire au passage de la position d'obturation à la position de chargement ou de déchargement.
Selon une caractéristique de l'invention, le tiroir 3 comporte un sur-tiroir 9 pourvu d'un berceau 10 délimitant au moins un et dans l'exemple illustré, un logement 11 de réception d'un contenant tel qu'une barquette. Le sur-tiroir 9 est monté mobile relativement au tiroir 3 comme cela sera expliqué plus précisément dans la suite de la description.
Le sur-tiroir 9 est monté sur le tiroir 3 dans une position stable de manière qu'en position de fin de course avant du tiroir, le logement 11 se trouve accessible pour occuper une position de chargementydéchargement d'une barquette. Le déplacement du tiroir 3 selon le sens de la flèche Fi conduit à positionner le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11 dans une position de pré-obturation (Fig. 2 et 5). A cet égard, le bâti 2 comporte une butée d'arrêt 13 du sur-tiroir 9 de manière que le logement 11 occupe la position de pré-obturation. Dans l'exemple illustré, le sur-tiroir 9 est pourvu de chaque côté, de deux organes de roulement 15 engagés dans les glissières 4 et dont l'un est destiné à venir en contact avec la butée d'arrêt 13 constituée par le fond arrière de la rainure 4.
Dans cette position de pré-obturation, le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11 se trouve situé à l'aplomb d'un châssis 17 mais à un niveau inférieur par rapport à la position d'obturation illustré aux Fig. 3 et 6. Le châssis 17 est pourvu d'un équipement 18 pour fixer un organe d'obturation tel qu'un film ou un opercule sur le contenant. L'équipement de fixation 18 comporte par exemple une résistance chauffante adaptée pour thermosceller l'organe d'obturation sur un contenant placé dans le logement 11.
La machine 1 comporte également un système 20 adapté pour transformer, au-delà de la position de pré-obturation, le mouvement de coulissement du tiroir 3 en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir 9 et le châssis 17 de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation. Dans les exemples illustrés aux Fig. 1 à 8, la position d'obturation correspond à la position dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant lorsque cette position est atteinte. Dans l'exemple illustré, le mouvement de coulissement du tiroir 3 selon le sens de poussée Fi conduit à la translation verticale selon l'axe t du sur-tiroir 9 qui se rapproche du châssis 17 pour venir occuper la position d'obturation du contenant. Le mouvement de coulissement du tiroir 3 selon le sens de traction F2 conduit à la translation verticale selon l'axe t du sous-tiroir 9 qui s'écarte du châssis 17 pour venir occuper sa position précédente de pré- obturation. Il est à noter que la poursuite du mouvement de coulissement du tiroir 3 selon ce sens de traction F2 conduit à amener le sur-tiroir 9 jusqu'à sa position' de chargement/déchargement.
Dans l'exemple de réalisation illustré par les Fig. 1 à 6, le système de transformation 20 est du type à rampe. Par exemple, le tiroir 3 comporte deux rampes 23 coopérant chacune avec un organe de roulement 15 du sur-tiroir 9. Lorsque le sur-tiroir 9 est bloqué en translation par la butée d'arrêt 13, la poursuite du coulissement du tiroir 3 selon le sens Fi conduit au déplacement vertical ascendant selon l'axe t du sur-tiroir 9. Il est à noter que le tiroir 3 comporte un logement 24 de réception d'un organe de roulement 15 pour maintenir en position stable le sur-tiroir 9 par rapport au tiroir 3 lors du coulissement du tiroir 3 de sa position de chargement/déchargement à sa position de pré-obturation.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la machine 1 comporte un mécanisme 25 de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir 9 et le châssis 17. Dans l'exemple illustré, le mécanisme de guidage 25 comporte des chemins de guidage 26 s'établissant selon une direction verticale et s'ouvrant dans les glissières 4 et dans lesquels peuvent circuler les organes de roulement 15 du sur-tiroir 9. Il est à noter que les chemins de guidage 26 peuvent être empruntés par les organes de roulement 15 uniquement lorsque le sur-tiroir 9 occupe sa position de pré-obturation c'est-à-dire lorsqu'il se trouve en contact sur la butée d'arrêt 13. Dans l'exemple illustré, le fond arrière de la rainure 4 qui forme la butée d'arrêt 13 pour un organe de roulement 15 communique avec un chemin de guidage 26, la rainure 4 communiquant avec un autre chemin de guidage 26 aménagé en amont pour permettre l'engagement de l'autre organe de roulement 15.
La mise en œuvre de la machine 1 découle directement de la description qui précède. En position de chargement, le tiroir 3 est tiré vers l'avant en étant en fin de course avant par la mise en butée de l'organe de roulement 5 avec le fond de la glissière. Le sur-tiroir 9 est maintenu dans une position relative stable par rapport au tiroir 3, par l'engagement d'un organe de roulement 15 dans le logement 24 du tiroir 3. Dans cette position illustrée aux Fig. 1 et 4, le logement 11 est accessible pour permettre l'engagement d'un contenant sur lequel est placé un organe d'obturation soit manuellement, soit automatiquement lors de la course du tiroir 3. L'application d'un effort de poussée sur la poignée 7 du tiroir 3 conduit au déplacement du tiroir 3 dans le sens de la flèche Fi, sans déplacement relatif du sur-tiroir 9. Lors du déplacement du tiroir 3 dans le sens de la flèche Fi, le sur- tiroir 9 est amené à coopérer ou à venir en appui sur la butée d'arrêt 13. Dans cette position de butée (Fig. 2 et 5), le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11, occupe la position de pré-obturation. La poursuite de la course du tiroir 3 selon la flèche Fi amène les rampes 23 en-dessous des organes de roulement 15 du surtiroir 9 conduisant ce dernier à se soulever verticalement selon l'axe t sur une course verticale pour venir occuper la position d'obturation (Fig. 3 et 6). La fin de course verticale du sur-tiroir 9 correspondant à la position d'obturation est donnée lors de l'appui du tiroir 3 sur la butée 6.
Au terme de l'opération d'obturation, un effort de traction est exercé sur la poignée 7 du tiroir 3 pour déplacer ce dernier dans le sens F2 entraînant dans un premier temps, l'abaissement vertical du sur-tiroir 9 par rapport au châssis 17 à la suite du déplacement des rampes 23, et dans un deuxième temps, le déplacement du sur-tiroir 9 dans le sens F2 pour amener le logement 11 à occuper sa position de chargement/déchargement.
Il ressort de la description qui précède que l'opération d'obturation peut être menée à bien par un simple mouvement de coulissement du tiroir 3 qui est utilisé pour assurer dans un premier temps, la translation horizontale du sur-tiroir 9 pour passer de sa position de chargement à sa position de pré-obturation et dans un deuxième temps, le déplacement vertical du sur-tiroir 9 pour passer de sa position de pré-obturation à sa position d'obturation. Il est à noter que le déplacement du logement 11 parallèlement au châssis 17 entre la position de pré-obturation et la position d'obturation permet d'assurer un positionnement correct du logement 11 par rapport au châssis 17 et par suite, une opération d'obturation efficace.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le bâti 2 est équipé d'une poignée 30 montée à proximité de la poignée 7 du tiroir 3 lorsque ce dernier occupe une position voisine de la positon de pré-obturation. La proximité des deux poignées 7, 30 permet à l'utilisateur de pouvoir les saisir simultanément et faciliter ainsi l'opération de passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation.
Dans l'exemple décrit ci-dessus, le système de transformation 20 est réalisé par des rampes 23 coopérant avec des organes de roulement 15. Bien entendu, ce système de transformation 20 peut être réalisé de manière différente et peut être du type à galets, cames ou à biellettes.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 7, le tiroir 3 comporte de part et d'autre, des flasques 3i dans lesquelles sont aménagées des lumières oblongues 40 délimitant chacune une rampe 41 prolongée par un plateau plat 42. Les flasques 3i du tiroir 3 coulissent dans des glissières 4 aménagées dans les parois 2± du bâti. Le sur-tiroir 9 est équipé de galets 44 engagés chacun dans une lumière oblongue 40. Le sur-tiroir 9 est amené à venir en appui sur une butée 13 portée par le bâti pour occuper sa position de pré-obturation. Les mouvements du sur-tiroir 9 par rapport au tiroir 3 correspondent à la description effectuée en relation des Fig. 1 à 6. Bien entendu, il peut être envisagé de réaliser les lumières 40 sur les flasques du sur-tiroir 9 et d'équiper le tiroir 3 par les galets 44. De même, il peut être envisagé comme illustré à la Fig. 8, de réaliser le système de transformation 20 par des biellettes 46 articulées entre le tiroir 3 et le sur-tiroir 9. Lors de la mise en appui du sur-tiroir 9 contre la butée 13, les biellettes 46 s'étendent en biais de sorte que la poursuite du coulissement du tiroir 3 conduit les biellettes 46 à venir s'étendre verticalement entraînant ainsi le soulèvement du sur-tiroir 9.
Dans les exemples qui précèdent, le système de transformation 20 est adapté pour assurer la translation verticale, à savoir la montée du logement 11 par rapport au châssis 17. Bien entendu, il peut être prévu un système de transformation 20 adapté pour assurer la translation verticale, à savoir l'abaissement du châssis 17 par rapport au logement li a l'aide par exemple, de leviers ou de biellettes. Dans ce cas, le châssis 17 est monté mobile verticalement par rapport au tiroir 3 et le châssis 17 est guidé en translation verticale par rapport au sur-tiroir 9 pour tous types de mécanismes de guidage. De même, le système de transformation 20 décrit ci-dessus est de nature mécanique mais il n'est pas à exclure que ce système de transformation 20 présente une nature mécanique et/ou autre telle que fluidique ou électrique.
Dans les exemples qui précèdent, la position d'obturation correspond à la position dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant lorsque cette position est atteinte. Les Fig. 9 à 11 illustrent une autre variante de réalisation dans laquelle la position d'obturation, lorsqu'elle est atteinte, correspond à la fermeture ou l'obturation d'une enceinte de confinement du contenant, la fermeture d'une enceinte de confinement du contenant permettant d'assurer la mise en œuvre d'un ou de plusieurs traitements fluidiques comme, par exemple, mise sous vide du contenant ou injection de gaz tel que de l'azote.
Dans l'exemple illustré aux Fig. 9 à 11, le logement 11 est délimité par une cuve 47 portée par le sur-tiroir 9 tandis que le châssis 17 présente un couvercle cloche 48 qui, lorsqu'il coopère avec la cuve 47 délimite une enceinte de confinement 49 pour le contenant. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 10 et 11, l'équipement de fixation 18 est situé à l'intérieur du couvercle cloche 48. Selon cette variante de réalisation, la machine 1 est équipée de moyens 50 de guidage et de déplacement de l'équipement de fixation 18. Selon l'exemple illustré, les moyens 50 comprennent tout d'abord un portique 51 solidaire du bâti 2 et placé de manière à se trouver à l'aplomb du lieu de la position d'obturation. Le portique 51 comprend au moins une traverse principale 52 sensiblement horizontale sur laquelle vient en appui au moins un ressort de rappel 53. Le ressort de rappel 53 agit sur une traverse supérieure 54 pour la maintenir à distance de la traverse principale 52 en autorisant un mouvement de translation verticale de la traverse supérieure 54. Conformément à une caractéristique de réalisation, les moyens 50 comprennent en outre au moins un électro-aimant 56 interposé entre la traverse principale 52 et la traverse supérieure 54. L'alimentation et le fonctionnement de l'électro-aimant 56 est alors piloté par une unité de commande non représentée. Les moyens de guidage 50 comprennent un axe principal 60 qui traverse le couvercle cloche 48, la traverse principale 52, ainsi que l'électro-aimant 56. L'axe principal 60 est fixé à une extrémité à la traverse supérieure 54 de manière à en suivre les mouvements, et à l'extrémité opposée, à l'équipement de fixation 18.
L'électro-aimant 56 est commandé pour amener l'équipement de fixation 18 de sa position haute à sa position basse de travail. Dans cette position de travail, la résistance de soudage est alors plaquée contre l'organe d'obturation et le rebord périphérique du contenant de manière à assurer une soudure de l'organe d'obturation. L'unité de commande est adaptée pour maintenir le fonctionnement de l'électro-aimant 56 pendant une durée suffisante pour garantir une parfaite soudure d'organe d'obturation sur le contenant. Le fonctionnement de la machine 1 illustrée aux Fig. 9 à 11 découle de la description qui précède. Le déplacement de la cuve 47 et donc du sur-tiroir 9 est identique à l'exemple décrit en détail aux Fig. 1 à 6. En position de pré- obturation, la cuve 47 est bloquée en translation tandis que la poursuite du coulissement du tiroir 3 dans le sens de la flèche Fl provoque, grâce au système de transformation 20, le soulèvement de la cuve 47 jusqu'à ce que cette dernière vienne en contact avec le couvercle cloche 48. Dans cette position de fermeture correspondant à la fin de course du tiroir 3, le logement 11 occupe sa position d'obturation correspondant à l'obturation de l'enceinte 49 de confinement pour le contenant. Il est alors possible d'injecter du gaz dans l'enceinte de confinement 49 pour assurer un conditionnement en atmosphère contrôlée du contenant. Afin de faciliter cette injection et, selon une forme préférée de réalisation, l'axe principal 60 est creux pour définir un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement.
Dans cette position, le logement 11 et par suite le contenant occupe sa position d'obturation pour laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant. A cet effet, l'équipement de fixation 18 est piloté pour être amené de sa position haute (Fig. 10) à sa position basse (Fig. 11) dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant. Après le retrait de l'équipement de fixation 18, le tiroir 3 peut être tiré pour amener successivement la cuve 47 à passer de sa position d'obturation à sa position de pré-obturation, et de sa position de pré-obturation à sa position de déchargement/chargement. Dans cette variante de réalisation illustrée aux Fig. 9 à 11, l'obturation proprement dite du contenant nécessite la mise en œuvre d'un mouvement de déplacement supplémentaire par rapport aux variantes illustrées aux Fig. 1 à 8 qui permettent de réaliser directement l'obturation, lorsque cette position d'obturation est atteinte. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Machine pour la fermeture de contenants divers, comprenant :
- un bâti (2),
- un tiroir (3) équipé d'un logement (11) de réception d'au moins un contenant, ce tiroir (3) étant monté mobile en coulissement sur le bâti pour déplacer le logement (11) entre une position de chargement/déchargement dans laquelle l'accès au logement de réception est dégagé et une position de pré-obturation,
- et un châssis (17) pourvu d'au moins un équipement (18) pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement (11), le châssis (17) et le logement (11) étant déplacés verticalement relativement l'un de l'autre de manière à passer de la position de pré-obturation à une position d'obturation, caractérisée en ce que le tiroir (3) est pourvu d'un sur-tiroir (9) pourvu du logement (11), et étant destiné, lors du coulissement du tiroir (3) à venir coopérer avec une butée d'arrêt (13) de manière que le logement (11) occupe la position de pré-obturation, le tiroir (3) étant monté mobile en coulissement au- delà de la position de pré-obturation pour agir sur un système de transformation (20) du mouvement de coulissement du tiroir (3) en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir (9) et le châssis (17) de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation.
2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de transformation (20) assure d'une part, le rapprochement relatif entre le châssis (17) et le sur-tiroir (9) lorsque le tiroir (3) est déplacé dans un sens (Fi) conduisant au passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation et d'autre part, l'écartement relatif entre le châssis (17) et le sur-tiroir (9) lorsque le tiroir (3) est déplacé dans le sens contraire (F2).
3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de transformation (20) est adapté pour assurer la translation verticale du châssis (17) par rapport au logement (11) etyou la translation verticale du sur-tiroir (9) par rapport au châssis (17). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (25) de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir (9) et le châssis (17).
5 - Machine selon Tune des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée (6) d'arrêt du tiroir (3) en fin de course de translation correspondant à la position d'obturation.
6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le tiroir (3) est pourvu d'une poignée (7) pour assurer l'application d'un effort pour assurer le coulissement du tiroir (3) tandis que le bâti (2) est équipé d'une poignée d'appui (30) située à proximité de la poignée (7) du tiroir lorsque ce dernier occupe une position voisine de la position de pré-obturation pour permettre la préhension simultanée des deux poignées (7,30) en vue de leur rapprochement lors du passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation. 7 - Machine pour l'operculage selon la revendication 1 à 6, caractérisée en ce que le système de transformation (20) est du type à rampe ou à biellette.
8 - Machine pour l'operculage selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de transformation (20) comportent des rampes (23) portées par le tiroir (3) ou respectivement le sur-tiroir (9) et coopérant avec des galets (15) montés sur le sur-tiroir (9) ou respectivement le tiroir (3).
9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de transformation (20) permet de placer le logement (11) dans la position d'obturation correspondant à la fermeture du contenant placé dans le logement (11) par l'organe d'obturation. 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le système de transformation (20) permet de placer le logement (11) dans la position d'obturation correspondant à la fermeture d'une enceinte de confinement (49) du contenant, cette enceinte de confinement (49) étant délimitée d'une part par une cuve (47) portée par le sur-tiroir (9) et présentant le logement (11) et d'autre part, par un couvercle cloche (48) délimité par le châssis (17).
11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'équipement de fixation (18) comporte des moyens (50) de guidage et de déplacement en translation verticale par rapport au châssis (17) comportant au moins un électroaimant (56) piloté par une unité de commande de manière à déplacer l'équipement de fixation (18) entre une position haute de repos et une position basse de travail correspondant à la fixation de l'organe d'obturation sur le contenant.
12 - Machine selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le couvercle cloche (48) est traversé par un axe principal (60) creux définissant un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement (49).
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