WO2010049161A3 - Roboterisierte hüttenmännische anlage - Google Patents

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Abstract

Bei einer hüttenmännischen Anlage umfassend einen einen Heiß- und/oder Gefahrenbereich aufweisenden Hüttenwerkbetriebsarbeitsbereich mit mindestens einer Hüttenwerkbetriebseinrichtung und einem der mindestens einen Hüttenwerkbetriebseinrichtung zugeordneten Industrieroboter (R2a - R13), soll eine Lösung geschaffen werden, die es ermöglicht, die Arbeitsbereiche in einem Hüttenwerksbetrieb vorzugsweise unter weitestgehender Automatisierung von Arbeitsabläufen sicherer und ergonomisch günstiger zu gestalten. Dies wird dadurch erreicht, dass der Industrieroboter (R2a, R3a, R3b, R3c, R3d, R3e, R4a, R4b, R4c, R5a, R5b, R5c, R6, R7, R7a, R8, R9, R10, R11, R12, R13) die im Rahmen des Hüttenwerkbetriebs der mindestens einen Hüttenwerkbetriebseinrichtung zugeordnete Arbeitstätigkeiten im Heiß- und/oder Gefahrenbereich der hüttenmännischen Anlage durchführt.
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