WO2010043491A1 - Device and method for knocking burrs off flat workpieces - Google Patents

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WO2010043491A1
WO2010043491A1 PCT/EP2009/062581 EP2009062581W WO2010043491A1 WO 2010043491 A1 WO2010043491 A1 WO 2010043491A1 EP 2009062581 W EP2009062581 W EP 2009062581W WO 2010043491 A1 WO2010043491 A1 WO 2010043491A1
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WO
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tool
burrs
lower plate
workpieces
knocking
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Application number
PCT/EP2009/062581
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German (de)
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Inventor
Georg Weber
Original Assignee
Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh
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Publication date
Application filed by Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh filed Critical Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/024—Rotary scalers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B22D31/002—Cleaning, working on castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/006—Details of the milling cutter body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/84—Springs

Definitions

  • the invention relates to a device for knocking off burrs of flat workpieces with at least one tool for knocking off the burrs.
  • the tool comprises an upper plate and a lower plate, on the underside of which at least one knock-off element for knocking off the ridges is arranged.
  • the invention relates to a method for knocking off burrs on flat workpieces.
  • burrs are created. Burrs are understood to mean sharp edges, fibrous fissures or splinters of the workpieces. Also, in the flame cutting or plasma cutting of metallic workpieces arise burr-like deposits on the workpiece in the form of slag. The burrs must be removed from the workpiece before further processing of the workpieces, as the burrs can adversely affect the further processing of the workpieces, burrs can exceed given tolerances and the burrs pose a risk of injury to persons holding the workpieces in the further processing or handle as end product. The removal of burrs on workpieces is called deburring. For the deburring of the workpieces, various methods are known.
  • a first possibility of deburring the workpieces is the grinding of the burrs.
  • the workpieces by means of abrasive belts and / or grinding wheels of grinding machines are processed until the ridges are completely removed.
  • a disadvantage of this method is that the grinding of the hard burrs leads to a high wear on abrasive belts and grinding wheels, so that the abrasive belts and grinding wheels must be replaced frequently. This leads to long service life of the machine and thus to high costs. Also, the high wear of grinding wheels and abrasive belts represents a significant cost factor.
  • a device for removing fuel burns is known in the way of flame cutting longitudinally divided slabs with a roller table for each slabs to be split longitudinally.
  • An outer roller of the roller table is designed as a disc roller with a crusher roller, which is peripherally occupied with crushing tools and is arranged in the region of the resulting parting line.
  • a disadvantage of this device is that it is only suitable for knocking off the burrs running in the feed direction edges. Furthermore, the device is only suitable for deburring a small predetermined area of the workpiece.
  • a device for removing burrs is known from the document DE 37 00 207 C2, in which the leading and trailing edges of the slabs transported on a roller table run past at least one rotationally driven shaft, wherein a plurality of hammers are mounted on the shaft so as to oscillate next to one another, the trajectory of which run tangentially to the slab edge having the ridge and at right angles to the ridge located there.
  • the device comprises two waves provided with hammers, which are drivable with opposite rotational movement.
  • the shafts are each in a working position in which the ridge to be removed is in the trajectory of the hammers and move to a position in which the ridge is outside the trajectory of the hammers.
  • a disadvantage of the device is that the device is not so good for removing burrs extending in the feed direction.
  • the device comprises a plate-shaped in the circumferential direction crushing plates having rotary impact head with a support for placement on the workpiece surface.
  • the impact head is equipped with anti-return forces with axial stroke movable impactors. The impactors protrude beyond the cutting edges of the crushing plates.
  • As a support serves in the axial direction adjustable copy member.
  • a disadvantage of the device is that a plurality of impact heads must be arranged in several rows each gap to ensure that all burrs of the workpiece to be deburred are hit at an optimum angle. This causes high costs and stands in the way of a compact design.
  • damage to the surface can occur through the guidance of the knock-off head with the aid of the copying members on the workpiece in the case of sensitive workpieces. Since only the impactors of the impact head are axially movable by means of springs, but not the crushing plates, it can lead to a high asymmetric loading of the impact head and a tool breakage.
  • This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of the independent method claim.
  • Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the device comprises a tool for knocking off the burrs with an upper plate and a lower plate, wherein on the underside of the lower plate at least one knock-off element for knocking off the burrs is arranged.
  • the lower plate is connected to the upper plate by at least one elastic connection unit.
  • the tool comprises two impact elements from. It is particularly advantageous that the longitudinal axes of the teeing elements of the tool lie on a straight line. This ensures that a workpiece to be deburred can be deburred more quickly, since only half a turn of the tool is necessary to beat off any burrs that are on the workpiece below the tool.
  • each tee element of the tool is connected in each case by a screw to the lower plate.
  • the teeing elements are consumables that must be replaced at regular intervals.
  • the tool comprises four connecting units, by which the lower plate and the upper plate are resiliently connected to each other. This ensures that the lower plate can tumble relative to the upper plate, whereby the force acting on the tool evenly distributed and excessive tool stress can be avoided.
  • each connection unit of the tool comprises at least one screw and at least one spring.
  • each connecting element of the tool comprises at least one screw and at least one rubber bellows.
  • the lower plate of the tool and the upper plate of the tool are connected to each other at least via a rubber bellows.
  • the lower plate and the upper plate are disk-shaped. As a result, a uniform movement is achieved during the rotation of the tool.
  • a drive unit with the aid of which the tool can be driven such that it performs a rotational movement about a central axis, which is orthogonal to the upper plate.
  • the central axis passes through the center of the upper plate.
  • a carrier element on which the tool is arranged The carrier element can be driven with the aid of the drive unit in such a way that the tool performs a circular movement about an axis extending substantially parallel to the central axis of the tool.
  • each burr of the workpiece to be deburred is hit regardless of its position and position at an optimum angle for knocking off the ridge of the teeing elements of the tool .
  • Such a superposition of the rotational movement of the tool and the circular movement of the carrier element is also referred to as orbital motion.
  • the central axis of the tool may also be inclined at an angle with respect to the axis of rotation of the carrier element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the teeing element of the tool.
  • a plurality of tools are arranged on a support element such that the central axes of the tools each extend substantially parallel to the axis of rotation of the support element and are different from the axis of rotation and when the support element is driven by means of the drive unit such that the Tools each perform a circular movement about the axis of rotation of the support element.
  • the center axes of the tools can be inclined by one angle with respect to the axis of rotation of the carrier element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the tee element of the respective tool.
  • each tool is arranged on a respective carrier element and the carrier elements are driven such that the tools each perform a circular movement about an axis extending substantially parallel to the central axis of the tool.
  • Such an arrangement can be achieved for example by a planetary gear.
  • the center axes of the tools may be inclined at an angle to the axis about which the tools perform the circular motion. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the tee element of the respective tool.
  • a conveyor belt for transporting the workpieces to be deburred and to arrange the tool so that it is arranged at a predetermined distance above the workpieces transported by means of the conveyor belt.
  • the distance of the tool from the workpiece can be determined in particular as a function of the waviness of the workpiece and the predetermined tolerances. The tool does not touch the workpiece to be deburred during the deburring of the workpiece, whereby damage to the surface of the workpiece to be deburred is avoided.
  • the invention relates to a method for knocking off burrs of flat workpieces, wherein at least one tool for knocking off burrs of workpieces with a top plate and a resiliently connected to the top plate lower plate, arranged on the at least one knock-off element for knocking off the burrs is, performs a rotational movement about a central axis, which is orthogonal to the upper plate.
  • the tool and the workpieces to be deburred are preferably guided at a predetermined distance from one another so that no contact takes place between the tool and the workpiece and thus damage to the surface of the workpiece to be deburred is avoided.
  • the method specified by the independent method claim can be developed in the same way as the device. In particular, the method can be developed with the features specified in the dependent claims dependent on the device or corresponding method features.
  • Fig.l is a bottom view of a schematic representation of a tool for knocking off burrs of workpieces of a device for knocking off burrs of workpieces;
  • FIG. 2 shows a section through a schematic representation of the tool according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a section through a tool for knocking off burrs of workpieces according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a section through a tool for knocking off burrs of workpieces according to a third embodiment of the invention
  • 5 is a bottom view of a schematic representation of a device for knocking off burrs on workpieces with a tool according to Figures 1 and 2.
  • FIG. 1 shows a bottom view of a schematic representation of a tool 10 for knocking off burrs of workpieces of a device for knocking off burrs on flat workpieces.
  • the tool 10 includes a lower disc-shaped plate 12.
  • the lower plate 12 has a circular hole 16 around its center.
  • the tool 10 includes a top plate 18.
  • the top plate 18 is also disk-shaped and has the same diameter as the bottom plate 12.
  • the top plate 18 also has a circular hole 20 around the center of the top plate 18. The diameter of the hole 20 of the upper plate 18 is smaller than the diameter of the hole 16 of the lower plate 12th
  • knock-off element 22, 24 are arranged on the underside 30 of the lower plate 12.
  • the teeing elements 22, 24 are also referred to as cutting.
  • the knock-off elements 22, 24 are arranged such that their longitudinal axes lie on a common straight line, so that the knock-off elements 22, 24 have an angle of 180 ° to one another.
  • the knock-off elements 22, 24 are arranged such that their surfaces facing away from the underside 30 of the lower plate 12 lie in an e-plane.
  • the tool 10 may have only one of the knock-off elements 22, 24 or more than two knock-off elements, for example three or four impact elements.
  • the knock-off elements 22, 24 may be arranged asymmetrically on the lower plate 12
  • the knock-off element 22 is connected via a screw 26 to the lower plate 12.
  • the knock-off element 24 is connected by a screw 28 with the lower plate 12. The distance of the center of the screw 26 to the center of the lower plate 12 and the distance of the center of the screw 28 to the center of the lower plate 12 are identical.
  • the knock-off elements 22, 24 are consumables that have to be increasingly damaged and replaced by the beating off of the burrs of the workpieces over time. By attaching the knock-off elements 22, 24 by the screws 26, 28 with the lower plate 22 it is achieved that the knock-off elements 22, 24 can be easily detached from the lower plate 12 and replaced by new knock-off elements. The screws 26, 28 can be used to fasten the new impact elements from on the lower plate 12 again.
  • the knock-off elements 22, 24 are arranged in groove-shaped recesses 32, 34 of the lower plate 12.
  • the groove-shaped recesses 32, 34 have the same width as the knock-off elements 22, 24.
  • the lower plate 12 has four holes 36a to 36d each having an internal thread.
  • the bores are arranged such that their centers lie on a common circle whose center coincides with the center of the lower disc 12.
  • the angular distance between the centers of two adjacent bores 36a to 36d is in each case 90 °.
  • the bores 36a to 36d are arranged such that the center of the bores 36a and 36d has an angular distance of 45 ° to the center of the screw 28 and the center of the bores 36b and 36c each have an angular distance of 45 ° to the center of the screw 26 ,
  • the workpiece 10 comprises four elastic connection units for resiliently connecting the lower plate 12 to the upper plate 18.
  • Each connection unit comprises a screw 38a to 38d.
  • the screws 38 a to 38 d each have an external thread which is complementary to the internal thread of the bores 36 a to 36 b of the lower plate 12.
  • the screws 38a to 38d are arranged so as to be engaged with the internal threads of the bores 36a to 36d.
  • On the upper side of the lower plate 12, four nuts 40a to 40d are arranged such that the central axis of each of a nut 40a to 40d coincides with the center axis of a bore 36a to 36d, respectively.
  • the internal thread of the nuts 40a to 40d has the same diameter as the internal thread of the bores 36a to 36d, so that the screws 38a to 38d are also engaged with the nuts 40a to 40d.
  • the nuts 40a to 40d are concealed in Figure 1 by the lower plate 12 and shown by the dashed lines 40a to 40d.
  • the device for knocking off burrs comprises a drive unit, not shown, with which the tool 10 is connected.
  • the tool 10 is driven by means of the drive unit such that it performs a rotational movement about a central axis which is orthogonal to the upper plate 18.
  • the central axis passes through the center of the upper plate.
  • the device comprises a transport unit for transporting the workpieces to be deburred along the tool 10 for knocking off the burrs of the workpieces.
  • the transport unit may for example be a conveyor belt on which the workpieces to be deburred are placed.
  • the tool 10 is guided at a predetermined distance above the tool 10 facing surface of the workpieces located on the transport unit. In this way, it is achieved that the tool 10 does not touch the surface of the workpieces to be deburred, but only burrs off with a sufficient height.
  • the distance can be determined in particular as a function of the waviness of the workpieces to be deburred and / or the predetermined tolerances become.
  • the device comprises an adjusting unit for adjusting the height with which the tool 10 is arranged above the transport unit.
  • the height can in particular be defined as the sum of the workpiece standard thickness and the predetermined distance between the tool 10 and the values to be deburred.
  • the control of the actuator can be done automatically or manually.
  • FIG. 2 shows a section through the tool 10 according to FIG. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the lower plate 12, the knock-off elements 22, 24 and the screws 26, 28 are shown cut along the section A. All other elements of the tool 10 are shown cut along the section B.
  • the upper plate 18 has two stepped bores 42a, 42b arranged such that the center axis of the bore 42a and the center axis of the bore 36c coincide and the central axis of the bore 42d and the bore 36d coincide.
  • the upper larger diameter of the bores 42a, 42b is larger than the diameter of the head of the screws 38a, 38c.
  • the lower minor diameter of the bores 42a, 42b is greater than the diameter of the shafts of the screws 38c, 38d.
  • the screws 38c, 38d are arranged to project through the upper plate 18 toward the lower plate 12 and engage with the lower plate 12 and the nuts 40c, 40d.
  • the screws 38c, 38d are not engaged with the top plate 18. This ensures that the lower plate 12, if one of the cutting edges 22, 24 or both cutting edges 22, 24 put on the workpiece to be deburred or on a ridge of the workpiece to be deburred the Tool 10 is moved away in the axial direction of the workpiece to be deburred or tumble and thus evenly distributed the force acting on the tool 10 and a too high tool stress is avoided.
  • the screws 38a to 38d are displaceable in the axial direction and in the plane which is orthogonal to the axial plane, pivotable.
  • a washer 44a, 44b is disposed respectively.
  • connection units to which the lower plate 12 is connected to the upper plate 18 each include a spring 46a, 46b.
  • the springs 46a, 46b are arranged such that the winding center of the springs 46a, 46b lies on the axial axis of the screws 38c, 38d, respectively.
  • the lower plate 12 is returned to its original position by means of the springs 46a, 46b, so that the lower plate 12 and the upper one Plate 18 are again parallel to each other.
  • FIG. 3 shows a section through a tool 48 for cutting off burrs of workpieces according to a second embodiment of the invention.
  • the elements which correspond to the elements of the first embodiment according to FIGS. 1 to 2 have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2.
  • the lower plate 12, the lower part of FIG. impact elements 22, 24 and the screws 26, 28 are shown cut along the section A. All other elements of the tool 48 are shown cut along the section B.
  • the connecting units with which the lower plate 12 and the upper plate 18 are connected to each other each comprising a bellows 50a, 50b, which replaces the springs 46a, 46b of the first embodiment of the invention according to Figures 1 and 2.
  • the bellows 50a, 50b may be made of rubber or metal, for example.
  • the bellows 50a, 50b are arranged such that their axial center axes coincide with one of the central axes of the screws 38c, 38d, respectively.
  • FIG. 4 shows a section through a tool 52 for cutting off burrs of workpieces according to a third embodiment of the invention.
  • the elements corresponding to the elements of the first embodiment according to Figures 1 to 3 have the same reference numerals as the elements in Figures 1 to 3.
  • the lower plate 12, the knock-off elements 22, 24 and the screws 26, 28 are cut along of the section A shown.
  • the remaining elements of the tool 52 are not shown cut.
  • the lower plate 12 is elastically connected to the upper plate 18 via a bellows 54.
  • the bellows 54 may be made of rubber or metal, for example.
  • the bellows 54 is a bellows whose inner diameter corresponds to the diameter of the upper plate 18 and the lower plate 12, respectively. If one of the knock-off elements 22, 24 or both knock-off elements 22, 24 acts on the workpiece to be deburred or on a burr of the workpiece to be deburred, then the knock-off element 22, 24 or impact elements 22, 24 and thus also the lower plate 12 raised and the bellows 54 partially or completely compressed. As a result, a tumbling of the lower plate 12 relative to the upper plate 18 is made possible, whereby the force acting on the tool 10 evenly distributed and excessive tool stress is avoided.
  • the lower plate 12 is returned to its starting position with the aid of the spring force of the bellows 54, so that the lower plate 12 extends parallel to the upper plate 18.
  • FIG. 5 shows a bottom view of a schematic representation of a device 56 for knocking off burrs on workpieces with a tool 10 for knocking off the burrs of the workpieces.
  • the tool 10 is arranged on a carrier element 58.
  • the tool 10 is connected to a drive unit, not shown.
  • the tool 10 is driven by the drive unit to rotate about a central axis orthogonal to the top plate 18 and through the center of the top plate 18.
  • the device 56 comprises a connection unit 60.
  • the support member 58 is connected to a drive unit, not shown.
  • the carrier element 58 is driven by means of the drive unit such that it performs a circular movement about an axis parallel to the central axis of the tool 10 extending axis.
  • the tool 10 thus performs a superimposed movement of a rotational movement and a circular motion.
  • Such a movement is also called orbital motion.
  • the optimum angle is the angle at which all or at least most of the burrs are knocked off.
  • the device 56 may also comprise a tool 48 according to FIG. 3 or a tool 52 according to the embodiment of the invention according to FIG.
  • a plurality of tools 10 may be arranged on a carrier element.
  • the carrier element is connected to a drive unit with the aid of which the carrier element is driven in such a way that the carrier element performs a rotational movement about its central axis.
  • the tools 10 are arranged on the carrier element such that the center axes of the tools 10 each extend parallel to the central axis of the carrier element and are different from the central axis of the carrier element.
  • the tools 10 are further connected to a drive unit such that the tools 10 each perform a rotational movement about their central axis.
  • the tools 10 perform an overall orbital motion.
  • the tools 10 may be arranged such that the center axes of the tools 10 are each inclined at an angle relative to the central axis of the support element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the knock-off elements 22, 24 of the respective tool 10.
  • the device comprises a plurality of tools 10.
  • Each tool 10 is arranged on a respective carrier element.
  • the support elements are driven in such a way that the tools each perform a circular movement about an axis extending parallel to the central axis of the tool.
  • the tools 10 are driven so that they each perform a rotational movement about its central axis.
  • the tools 10 thus perform an orbital motion here as well.
  • the orbital movement of the tools 10 can be realized in such an embodiment of the invention, for example by a planetary gear.
  • the tools 10 and the support elements on which the tools 10 are arranged may be arranged such that the center axes of the tools 10 are each inclined at an angle with respect to the axis about which the tools 10 perform the circular motion. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the knock-off elements 22, 24 of the respective tool 10. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (56) and to a method for knocking burrs off flat workpieces. The device (56) comprises at least one tool (10, 48, 52) for knocking off the burrs. The tool (10, 48, 52) has an upper plate (18) and a lower plate (12), on the bottom side of which (30) at least one knocking element (22, 24) is provided for knocking off the burrs. The lower plate (12) of the tool (10, 48, 52) is connected to the upper plate (18) of the tool (10, 48, 52) by at least one elastic connecting unit. The tool (10, 48, 52) is rotatably mounted.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Abschlagen von Graten von flachen Apparatus and method for knocking off burrs from flat
Werkstückenworkpieces
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschlagen von Graten von flachen Werkstücken mit mindestens einem Werkzeug zum Abschlagen der Grate. Das Werkzeug umfasst eine obere Platte und eine untere Platte, auf deren Unterseite mindestens ein Abschlagelement zum Abschlagen der Grate angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abschlagen von Graten auf flachen Werkstücken.The invention relates to a device for knocking off burrs of flat workpieces with at least one tool for knocking off the burrs. The tool comprises an upper plate and a lower plate, on the underside of which at least one knock-off element for knocking off the ridges is arranged. Furthermore, the invention relates to a method for knocking off burrs on flat workpieces.
Bei der Bearbeitung und Herstellung von Werkstücken, insbesondere metallischen Werkstücken, entstehen Grate. Unter Graten werden scharfe Kanten, Auffaserungen oder Splitter der Werkstücke verstanden. Auch beim Brennschneiden oder Plasmaschneiden von metallischen Werkstücken entstehen gratartige Auflagerungen auf dem Werkstück in Form von Schlacke. Die Grate müssen vom Werkstück vor der weiteren Verarbeitung der Werkstücke entfernt werden, da die Grate die weitere Bearbeitung der Werkstücke negativ beeinflussen können, durch die Grate vorgegebenen Toleranzen überschritten werden können und die Grate ein Verletzungsrisiko für Personen darstellen, die die Werkstücke im weiteren Bearbeitungsprozess oder als Endprodukt handhaben. Das Entfernen von Graten an Werkstücken wird als Entgraten bezeichnet. Für das Entgraten der Werkstücke sind verschiedene Verfahren bekannt.In the machining and production of workpieces, especially metallic workpieces, burrs are created. Burrs are understood to mean sharp edges, fibrous fissures or splinters of the workpieces. Also, in the flame cutting or plasma cutting of metallic workpieces arise burr-like deposits on the workpiece in the form of slag. The burrs must be removed from the workpiece before further processing of the workpieces, as the burrs can adversely affect the further processing of the workpieces, burrs can exceed given tolerances and the burrs pose a risk of injury to persons holding the workpieces in the further processing or handle as end product. The removal of burrs on workpieces is called deburring. For the deburring of the workpieces, various methods are known.
Eine erste Möglichkeit des Entgratens der Werkstücke stellt das Abschleifen der Grate dar. Hierbei werden die Werkstücke mittels Schleifbänder und/oder Schleifscheiben von Schleifmaschinen so lange bearbeitet, bis die Grate vollständig entfernt sind. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass das Abschleifen der harten Grate zu einem hohen Verschleiss an Schleifbändern und Schleifscheiben führt, so dass die Schleifbänder und Schleifscheiben häufig ausgewechselt werden müssen. Dies führt zu langen Standzeiten der Maschine und somit zu hohen Kosten. Auch der hohe Verschleiss von Schleifscheiben und Schleifbändern stellt einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar.A first possibility of deburring the workpieces is the grinding of the burrs. Here, the workpieces by means of abrasive belts and / or grinding wheels of grinding machines are processed until the ridges are completely removed. A disadvantage of this method is that the grinding of the hard burrs leads to a high wear on abrasive belts and grinding wheels, so that the abrasive belts and grinding wheels must be replaced frequently. This leads to long service life of the machine and thus to high costs. Also, the high wear of grinding wheels and abrasive belts represents a significant cost factor.
Eine weitere Möglichkeit zum Entgraten der Werkstücke ist das Fräsen. Hierbei werden die Grate mittels Fräsmaschinen abgefräst. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass es zu einem ungewollten Materialabrieb am Werkstück kommen kann, insbesondere dann, wenn das Werkstück wellig ist.Another possibility for deburring the workpieces is milling. Here, the burrs are milled by means of milling machines. A disadvantage of this method is that it can lead to an unwanted material abrasion on the workpiece, especially if the workpiece is wavy.
Eine weitere Möglichkeit zum Entgraten der Werkstücke stellt das Abschlagen der Grate durch spezielle Vorrichtungen dar.Another way to deburr the workpieces is the beating off of the burrs by special devices.
Aus dem Dokument DE 35 21 784 Al ist eine Vorrichtung zum Beseitigen von Brennbärten an im Wege des Brennschneidens längs geteilten Brammen mit einem Rollgang für die jeweils längs zu teilenden Brammen bekannt. Eine Außenrolle des Rollgangs ist als Scheibenrolle mit einer Brecherrolle ausgebildet, welche umfangseitig mit Brechwerkzeugen besetzt ist und im Bereich der entstehenden Trennfuge angeordnet ist. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass sie nur zum Abschlagen der Grate an in Vorschubrichtung verlaufenden Kanten geeignet ist. Ferner eignet sich die Vorrichtung nur zum Entgraten eines kleinen vorgegebenen Bereiches des Werkstücks. Aus dem Dokument DE 37 00 207 C2 ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Graten bekannt, bei der die Vorder- und Hinterkante der auf einem Rollgang transportierten Brammen an mindestens einer drehangetriebenen Welle vorbei laufen, wobei an der Welle mehrere Hämmer pendelnd beweglich nebeneinander befestigt sind, deren Bewegungsbahn tangential zu der den Grat aufweisenden Brammenkante und rechtswinklig zu dem dort befindlichen Grat verlaufen. Die Vorrichtung umfasst zwei mit Hämmern versehene Wellen, die mit gegensinniger Drehbewegung antreibbar sind. Die Wellen lassen sich jeweils in eine Arbeits Stellung, in der sich der zu entfernende Grat in der Bewegungsbahn der Hämmer befindet und in eine Stellung, in der sich der Grat außerhalb der Bewegungsbahn der Hämmer befindet, bewegen. Nachteilig an der Vorrichtung ist, dass sich die Vorrichtung nicht so gut zum Entfernen von in Vorschubrichtung verlaufenden Graten eignet.From the document DE 35 21 784 Al a device for removing fuel burns is known in the way of flame cutting longitudinally divided slabs with a roller table for each slabs to be split longitudinally. An outer roller of the roller table is designed as a disc roller with a crusher roller, which is peripherally occupied with crushing tools and is arranged in the region of the resulting parting line. A disadvantage of this device is that it is only suitable for knocking off the burrs running in the feed direction edges. Furthermore, the device is only suitable for deburring a small predetermined area of the workpiece. A device for removing burrs is known from the document DE 37 00 207 C2, in which the leading and trailing edges of the slabs transported on a roller table run past at least one rotationally driven shaft, wherein a plurality of hammers are mounted on the shaft so as to oscillate next to one another, the trajectory of which run tangentially to the slab edge having the ridge and at right angles to the ridge located there. The device comprises two waves provided with hammers, which are drivable with opposite rotational movement. The shafts are each in a working position in which the ridge to be removed is in the trajectory of the hammers and move to a position in which the ridge is outside the trajectory of the hammers. A disadvantage of the device is that the device is not so good for removing burrs extending in the feed direction.
Aus dem Dokument DE 82 36 612 Ul ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Schlacke auf Flächen von Werkstücken aus Metall bekannt, bei der oberhalb der Werkstückfläche zwei rotierende Scheiben, an denen jeweils Drahtseilenden befestigt sind, angeordnet sind. Die Drahtseilenden dienen als Schlagwerkzeuge zum Entfernen der Drahte. Die Scheiben sind so angeordnet, dass sie sich in der Mittel der Vorrichtung überlappen, um lückenlos die Oberfläche des Werkstücks entgraten zu können. Die Grate auf den zu entgratenden Werkstücken werden in Abhängigkeit von der Lage und Position der Grate auf dem Werkstück und der Position des Werkstücks zu den rotierenden Scheiben in verschiedenen Winkeln von den Drahtseilenden getroffen. Da der Erfolg des Entgratens von dem Winkel abhängt, in dem die Grate von den Entgratungswerkzeugen betroffen werden, kann es bei einer Vorrichtung gemäß dem Dokument DE 82 36 612 Ul dazu kommen, dass die Grate nicht bzw. nicht vollständig entfernt werden.From the document DE 82 36 612 Ul a device for removing slag on surfaces of workpieces made of metal is known, in which above the workpiece surface two rotating disks, to each of which wire ends are attached, are arranged. The wire ends serve as impact tools for removing the wires. The discs are arranged so that they overlap in the means of the device in order to be able to completely deburr the surface of the workpiece. The burrs on the workpieces to be deburred are hit by the wire end wires at different angles depending on the position and position of the burrs on the work piece and the position of the work piece on the rotating disks. Since the success of the deburring depends on the angle at which the burrs are affected by the deburring tools, it can be in a device according to the document DE 82 36 612 Ul come that the burrs are not or not completely removed.
Aus dem Dokument DE 30 21 568 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beseitigen des Brennbarts an den Kanten brenngeschnittener Blechteile bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen tellerförmigen in Um- fangsrichtung Brechplatten aufweisenden rotierenden Schlagkopf mit einem Auflager für das Aufsetzen auf der Werkstückoberfläche. Der Schlagkopf ist mit gegen Rückstellkraft mit axialem Hub beweglichen Schlagkörpern bestückt. Die Schlagkörper ragen über die Schneidkanten der Brechplatten hinaus. Als Auflager dient ein in axialer Richtung justierbares Kopierglied. Nachteilig an der Vorrichtung ist, dass eine Vielzahl von Schlagköpfen in mehreren Reihen jeweils auf Lücke angeordnet werden müssen, um zu gewährleisten, dass alle Grate des zu entgratenden Werkstückes in einem optimalen Winkel getroffen werden. Dies verursacht hohe Kosten und steht einer kompakten Bauweise im Weg. Ferner kann es durch die Führung des Abschlagkopfes mit Hilfe der Kopierglieder auf dem Werkstück bei empfindlichen Werkstücken zu einer Beschädigung der Oberfläche kommen. Da nur die Schlagkörper des Schlagkopfes mit Hilfe von Federn axial beweglich sind, aber nicht die Brechplatten, kann es zu einer hohen asymmetrischen Belastung des Schlagkopfes und zu einem Werkzeugbruch kommen.From document DE 30 21 568 C2, a method and a device for removing the combustible at the edges of flame-cut sheet-metal parts are known. The device comprises a plate-shaped in the circumferential direction crushing plates having rotary impact head with a support for placement on the workpiece surface. The impact head is equipped with anti-return forces with axial stroke movable impactors. The impactors protrude beyond the cutting edges of the crushing plates. As a support serves in the axial direction adjustable copy member. A disadvantage of the device is that a plurality of impact heads must be arranged in several rows each gap to ensure that all burrs of the workpiece to be deburred are hit at an optimum angle. This causes high costs and stands in the way of a compact design. Furthermore, damage to the surface can occur through the guidance of the knock-off head with the aid of the copying members on the workpiece in the case of sensitive workpieces. Since only the impactors of the impact head are axially movable by means of springs, but not the crushing plates, it can lead to a high asymmetric loading of the impact head and a tool breakage.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abschlagen von Graten auf flachen Werkstücken anzugeben, bei denen auf einfache und kostengünstige Weise ein zuverlässiges Entfernen aller Grate von Werkstücken, unabhängig von der Form der Werkstücke und der Position und Lage der Grate auf den Werkstücken, erreicht wird. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for knocking off burrs on flat workpieces, in which a simple and cost effective way to reliably remove all burrs of workpieces, regardless of the shape of the workpieces and the position and position of the burrs on the Workpieces, is achieved. This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of the independent method claim. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein Werkzeug zum Abschlagen der Grate mit einer oberen Platte und einer unteren Platte, wobei auf der Unterseite der unteren Platte mindestens ein Abschlagelement zum Abschlagen der Grate angeordnet ist. Die untere Platte ist durch mindestens eine elastische Verbindungseinheit mit der oberen Platte verbunden. Hierdurch wird eine Schräg Stellung der unteren Platte gegenüber der oberen Platte ermöglicht und eine freie Beweglichkeit des Werkzeuges sichergestellt. Die auf das Werkzeug einwirkende Kraft wird so gleichmäßig verteilt und eine zu hohe Werkzeugbeanspruchung vermieden. Ferner ist das Werkzeug drehbar gelagert, so dass mit nur einem Werkzeug alle sich im Umfangsbereich des Werkzeugs befindlichen Grate des zu entgratenden Werkstücks abschlagbar sind.According to the invention, the device comprises a tool for knocking off the burrs with an upper plate and a lower plate, wherein on the underside of the lower plate at least one knock-off element for knocking off the burrs is arranged. The lower plate is connected to the upper plate by at least one elastic connection unit. As a result, a slanted position of the lower plate relative to the upper plate is made possible and ensures free movement of the tool. The force acting on the tool is distributed evenly and excessive tool stress is avoided. Further, the tool is rotatably mounted, so that with only one tool all located in the peripheral region of the tool burrs of the workpiece to be deburred are abschlagbar.
Es ist vorteilhaft, wenn das Werkzeug zwei Ab schlag elemente umfasst. Es ist besonders vorteilhaft, dass die Längsachsen der Abschlagelemente des Werkzeugs auf einer Geraden liegen. Hierdurch wird erreicht, dass ein zu entgratendes Werkstück schneller entgratet werden kann, da nur eine halbe Umdrehung des Werkzeugs notwendig ist, um alle Grate die sich auf dem Werkstück unterhalb des Werkzeugs befinden, abzuschlagen.It is advantageous if the tool comprises two impact elements from. It is particularly advantageous that the longitudinal axes of the teeing elements of the tool lie on a straight line. This ensures that a workpiece to be deburred can be deburred more quickly, since only half a turn of the tool is necessary to beat off any burrs that are on the workpiece below the tool.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, die Abschlagelemente des Werkzeugs in nutförmigen Aussparungen der unteren Platte zu lagern. Hierdurch wird eine bessere Aufnahme der beim Abschlagen der Grate entstehenden Querkräfte durch die untere Platte erreicht, wodurch die Verbindungsele- mente, mit denen die Abschlagelemente mit der unteren Platte verbunden sind, weniger belastet werden. Hierdurch wird vermieden, dass sich die Verbindungselemente verziehen, wodurch ein Austausch der Abschlagelemente erschwert würde.Furthermore, it is advantageous to store the teeing elements of the tool in groove-shaped recesses of the lower plate. As a result, a better absorption of the transverse forces arising during the knocking off of the ridges is achieved by the lower plate, whereby the connecting elements elements, with which the tees are connected to the lower plate, less load. This avoids that distort the connecting elements, whereby an exchange of the teeing elements would be difficult.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn jedes Abschlagelement des Werkzeuges jeweils durch eine Schraube mit der unteren Platte verbunden ist. Bei den Abschlagelementen handelt es sich um Verbrauchsteile, die in regelmäßigen Abständen ausgetauscht werden müssen. Durch die Verbindung der Abschlagelemente und der unteren Platte durch jeweils eine Schraube wird zum einen erreicht, dass sich die Abschlagelemente leicht von der unteren Platte lösen. Zum anderen kann die Schraube für die Verbindung des neuen Abschlagelements mit der unteren Platte wieder verwendet werden.Further, it is advantageous if each tee element of the tool is connected in each case by a screw to the lower plate. The teeing elements are consumables that must be replaced at regular intervals. By the connection of the tees and the lower plate by a screw is achieved on the one hand that the teeing elements easily detached from the lower plate. On the other hand, the screw for the connection of the new tee with the lower plate can be used again.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Werkzeug vier Verbindungseinheiten umfasst, durch die die untere Platte und die obere Platte federnd miteinander verbunden sind. Hierdurch wird erreicht, dass die untere Platte relativ zur oberen Platte taumeln kann, wodurch die auf das Werkzeug einwirkende Kraft gleichmäßig verteilt und eine zu hohe Werkzeugbeanspruchung vermieden werden.Moreover, it is advantageous if the tool comprises four connecting units, by which the lower plate and the upper plate are resiliently connected to each other. This ensures that the lower plate can tumble relative to the upper plate, whereby the force acting on the tool evenly distributed and excessive tool stress can be avoided.
Ferner ist es vorteilhaft, dass jede Verbindungseinheit des Werkzeugs mindestens eine Schraube und mindestens eine Feder umfasst. Auf diese Weise kann die elastische Verbindung der oberen und der unteren Platte miteinander auf kostengünstige und einfache Weise erreicht werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst jedes Verbindungselement des Werkzeuges mindestens eine Schraube und mindestens einen Gummibalg.Furthermore, it is advantageous that each connection unit of the tool comprises at least one screw and at least one spring. In this way, the elastic connection of the upper and the lower plate can be achieved with each other in a cost effective and simple manner. In an alternative embodiment of the invention, each connecting element of the tool comprises at least one screw and at least one rubber bellows.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung sind die untere Platte des Werkzeugs und die obere Platte des Werkzeugs zumindest über einen Gummibalg miteinander verbunden.In a further alternative embodiment of the invention, the lower plate of the tool and the upper plate of the tool are connected to each other at least via a rubber bellows.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die untere Platte und die obere Platte scheibenförmig sind. Hierdurch wird eine gleichförmige Bewegung bei der Rotation des Werkzeugs erreicht.Furthermore, it is advantageous that the lower plate and the upper plate are disk-shaped. As a result, a uniform movement is achieved during the rotation of the tool.
Des Weiteren ist es vorteilhaft eine Antriebseinheit vorzusehen, mit deren Hilfe das Werkzeug derart antreibbar ist, dass es eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Mittelachse durch den Mittelpunkt der oberen Platte verläuft. Es ist besonders vorteilhaft, ein Trägerelement vorzusehen, auf dem das Werkzeug angeordnet ist. Das Trägerelement ist mit Hilfe der Antriebseinheit derart antreibbar, dass das Werkzeug eine Kreisbewegung um eine im wesentlichen parallel zur Mittelachse des Werkzeugs verlaufende Achse ausführt. Durch die Überlagerung der Rotationsbewegung des Werkzeuges und der Kreisbewegung des Trägerelementes auf dem das Werkzeug angeordnet ist, wird erreicht, dass jeder Grat des zu entgratenden Werkstückes unabhängig von seiner Lage und Position in einem optimalen Winkel zum Abschlagen des Grates von den Abschlagelementen des Werkzeuges getroffen wird. Eine solche Überlagerung der Rotationsbewegung des Werkzeuges und der Kreisbewegung des Trägerelementes wird auch als Orbitalbewegung bezeichnet. Alternativ kann die Mittelachse des Werkzeugs auch um einen Winkel gegenüber der Rotationsachse des Trägerelements geneigt sein. Hierdurch wird erreicht, dass die Grate der zu entgratenden Werkstücke von einem größeren oder kleineren Bereich des Abschlagelements des Werkzeugs getroffen werden.Furthermore, it is advantageous to provide a drive unit with the aid of which the tool can be driven such that it performs a rotational movement about a central axis, which is orthogonal to the upper plate. In particular, it is advantageous if the central axis passes through the center of the upper plate. It is particularly advantageous to provide a carrier element on which the tool is arranged. The carrier element can be driven with the aid of the drive unit in such a way that the tool performs a circular movement about an axis extending substantially parallel to the central axis of the tool. Due to the superimposition of the rotational movement of the tool and the circular movement of the support element on which the tool is arranged, it is achieved that each burr of the workpiece to be deburred is hit regardless of its position and position at an optimum angle for knocking off the ridge of the teeing elements of the tool , Such a superposition of the rotational movement of the tool and the circular movement of the carrier element is also referred to as orbital motion. Alternatively, the central axis of the tool may also be inclined at an angle with respect to the axis of rotation of the carrier element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the teeing element of the tool.
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn auf einem Trägerelement mehrere Werkzeuge derart angeordnet sind, dass die Mittelachsen der Werkzeuge jeweils im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Trägerelementes verlaufen und von der Rotationsachse verschieden sind und wenn das Trägerelement mit Hilfe der Antriebseinheit derart antreibbar ist, dass die Werkzeuge jeweils eine Kreisbewegung um die Rotationsachse des Trägerelementes ausführen. Durch die Anordnung mehrere Werkzeuge auf dem Trägerelement wird erreicht, dass das zu entgratende Werkstück schneller entgratet werden kann. Alternativ können die Mittelachsen der Werkzeuge um jeweils einen Winkel gegenüber der Rotationsachse des Trägerelements geneigt sein. Hierdurch wird erreicht, dass die Grate der zu entgratenden Werkstücke von einem größeren oder kleineren Bereich des Abschlagelements des jeweiligen Werkzeugs getroffen werden.Furthermore, it is advantageous if a plurality of tools are arranged on a support element such that the central axes of the tools each extend substantially parallel to the axis of rotation of the support element and are different from the axis of rotation and when the support element is driven by means of the drive unit such that the Tools each perform a circular movement about the axis of rotation of the support element. By arranging a plurality of tools on the carrier element is achieved that the workpiece to be deburred can be deburred faster. Alternatively, the center axes of the tools can be inclined by one angle with respect to the axis of rotation of the carrier element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the tee element of the respective tool.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn mehrere Werkzeuge vorgesehen sind und jedes Werkzeug auf jeweils einem Trägerelement angeordnet ist und die Trägerelemente derart antreibbar sind, dass die Werkzeuge jeweils eine Kreisbewegung um eine im wesentlichen parallel zur Mittelachse des Werkzeugs verlaufende Achse ausführen. Eine solche Anordnung kann beispielsweise durch ein Planetengetriebe erreicht werden. Alternativ können die Mittelachsen der Werkzeuge um jeweils einen Winkel gegenüber der Achse, um die die Werkzeuge die Kreisbewegung ausführen, geneigt sein. Hierdurch wird erreicht, dass die Grate der zu entgratenden Werkstücke von einem größeren oder kleineren Bereich des Abschlagelements des jeweiligen Werkzeugs getroffen werden.Moreover, it is advantageous if a plurality of tools are provided and each tool is arranged on a respective carrier element and the carrier elements are driven such that the tools each perform a circular movement about an axis extending substantially parallel to the central axis of the tool. Such an arrangement can be achieved for example by a planetary gear. Alternatively, the center axes of the tools may be inclined at an angle to the axis about which the tools perform the circular motion. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the tee element of the respective tool.
Ferner ist es vorteilhaft, ein Förderband zum Transport der zu entgratenden Werkstücke vorzusehen und das Werkzeug derart anzuordnen, dass es in einem vorgegebenen Abstand über den mit Hilfe des Förderbandes transportierten Werkstücken angeordnet ist. Der Abstand des Werkzeugs zum Werkstück kann insbesondere in Abhängigkeit der Welligkeit des Werkstückes und der vorgegebenen Toleranzen ermittelt werden. Das Werkzeug berührt während des Entgratens des Werkstückes das zu entgratende Werkstück nicht, wodurch Beschädigungen der Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks vermieden werden.Furthermore, it is advantageous to provide a conveyor belt for transporting the workpieces to be deburred and to arrange the tool so that it is arranged at a predetermined distance above the workpieces transported by means of the conveyor belt. The distance of the tool from the workpiece can be determined in particular as a function of the waviness of the workpiece and the predetermined tolerances. The tool does not touch the workpiece to be deburred during the deburring of the workpiece, whereby damage to the surface of the workpiece to be deburred is avoided.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abschlagen von Graten von flachen Werkstücken, bei dem mindestens ein Werkzeug zum Abschlagen von Graten von Werkstücken mit einer oberen Platte und einer mit der oberen Platte federnd verbundenen unteren Platte, auf der mindestens ein Abschlagelement zum Abschlagen der Grate angeordnet ist, eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte verläuft. Das Werkzeug und die zu entgratenden Werkstücke werden vorzugsweise in einem vorgegebenen Abstand zueinander geführt, so dass keine Berührung zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück stattfindet und somit Beschädigungen der Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks vermieden werden. Das durch den unabhängigen Verfahrensanspruch angegebene Verfahren kann in gleicher Weise weitergebildet werden, wie die Vorrichtung. Insbesondere kann das Verfahren mit den in den auf die Vorrichtung zurückbezogenen abhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen bzw. entsprechenden Verfahren smerkmalen weitergebildet werden.Furthermore, the invention relates to a method for knocking off burrs of flat workpieces, wherein at least one tool for knocking off burrs of workpieces with a top plate and a resiliently connected to the top plate lower plate, arranged on the at least one knock-off element for knocking off the burrs is, performs a rotational movement about a central axis, which is orthogonal to the upper plate. The tool and the workpieces to be deburred are preferably guided at a predetermined distance from one another so that no contact takes place between the tool and the workpiece and thus damage to the surface of the workpiece to be deburred is avoided. The method specified by the independent method claim can be developed in the same way as the device. In particular, the method can be developed with the features specified in the dependent claims dependent on the device or corresponding method features.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description which, in conjunction with the accompanying figures, the invention with reference to embodiments explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig.l eine Untersicht einer schematischen Darstellung eines Werkzeugs zum Abschlagen von Graten von Werkstücken einer Vorrichtung zum Abschlagen von Graten von Werkstücken;Fig.l is a bottom view of a schematic representation of a tool for knocking off burrs of workpieces of a device for knocking off burrs of workpieces;
Fig. 2 einen Schnitt durch eine schematische Darstellung des Werkzeugs nach Figur 1 ;FIG. 2 shows a section through a schematic representation of the tool according to FIG. 1; FIG.
Fig. 3 einen Schnitt durch ein Werkzeug zum Abschlagen von Graten von Werkstücken gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;3 shows a section through a tool for knocking off burrs of workpieces according to a second embodiment of the invention;
Fig. 4 einen Schnitt durch ein Werkzeug zum Abschlagen von Graten von Werkstücken gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 5 eine Untersicht einer schematischen Darstellung einer Vorrichtung zum Abschlagen von Graten auf Werkstücken mit einem Werkzeug nach den Figuren 1 und 2.4 shows a section through a tool for knocking off burrs of workpieces according to a third embodiment of the invention; and 5 is a bottom view of a schematic representation of a device for knocking off burrs on workpieces with a tool according to Figures 1 and 2.
In Figur 1 ist eine Untersicht einer schematischen Darstellung eines Werkzeuges 10 zum Abschlagen von Graten von Werkstücken einer Vorrichtung zum Abschlagen von Graten auf flachen Werkstücken gezeigt. Das Werkzeug 10 umfasst eine untere scheibenförmige Platte 12. Die untere Platte 12 weist um ihren Mittelpunkt ein kreisförmiges Loch 16 auf.1 shows a bottom view of a schematic representation of a tool 10 for knocking off burrs of workpieces of a device for knocking off burrs on flat workpieces. The tool 10 includes a lower disc-shaped plate 12. The lower plate 12 has a circular hole 16 around its center.
Ferner umfasst das Werkzeug 10 eine obere Platte 18. Die obere Platte 18 ist ebenfalls scheibenförmig und hat den gleichen Durchmesser wie die untere Platte 12. Die obere Platte 18 hat ebenfalls ein kreisförmiges Loch 20 um den Mittelpunkt der oberen Platte 18. Der Durchmesser des Loches 20 der oberen Platte 18 ist kleiner als der Durchmesser des Loches 16 der unteren Platte 12.Further, the tool 10 includes a top plate 18. The top plate 18 is also disk-shaped and has the same diameter as the bottom plate 12. The top plate 18 also has a circular hole 20 around the center of the top plate 18. The diameter of the hole 20 of the upper plate 18 is smaller than the diameter of the hole 16 of the lower plate 12th
Auf der Unterseite 30 der unteren Platte 12 sind zwei Abschlagelement 22, 24 angeordnet. Die Abschlagelemente 22, 24 werden auch als Schneiden bezeichnet. Die Abschlagelemente 22, 24 sind derart angeordnet, dass ihre Längsachsen auf einer gemeinsamen Geraden liegen, so dass die Abschlagelemente 22, 24 einen Winkel von 180° zueinander aufweisen. Ferner sind die Abschlagelemente 22, 24 derart angeordnet, dass ihre von der Unterseite 30 der unteren Platte 12 abgewandten Oberflächen in einer E- bene liegen.On the underside 30 of the lower plate 12, two knock-off element 22, 24 are arranged. The teeing elements 22, 24 are also referred to as cutting. The knock-off elements 22, 24 are arranged such that their longitudinal axes lie on a common straight line, so that the knock-off elements 22, 24 have an angle of 180 ° to one another. Furthermore, the knock-off elements 22, 24 are arranged such that their surfaces facing away from the underside 30 of the lower plate 12 lie in an e-plane.
Alternativ kann das Werkzeug 10 nur eines der Abschlagelemente 22, 24 oder mehr als zwei Abschlagelemente, beispielsweise drei oder vier Ab- schlagelemente, umfassen. Ebenso können die Abschlagelemente 22, 24 asymmetrisch auf der unteren Platte 12 angeordnet seinAlternatively, the tool 10 may have only one of the knock-off elements 22, 24 or more than two knock-off elements, for example three or four impact elements. Likewise, the knock-off elements 22, 24 may be arranged asymmetrically on the lower plate 12
Das Abschlagelement 22 ist über eine Schraube 26 mit der unteren Platte 12 verbunden. Das Abschlagelement 24 ist durch eine Schraube 28 mit der unteren Platte 12 verbunden. Der Abstand des Mittelpunkts der Schraube 26 zum Mittelpunkt der unteren Platte 12 und der Abstand des Mittelpunkts der Schraube 28 zum Mittelpunkt der unteren Platte 12 sind identisch.The knock-off element 22 is connected via a screw 26 to the lower plate 12. The knock-off element 24 is connected by a screw 28 with the lower plate 12. The distance of the center of the screw 26 to the center of the lower plate 12 and the distance of the center of the screw 28 to the center of the lower plate 12 are identical.
Bei den Abschlagelementen 22, 24 handelt es sich um Verbrauchsteile, die durch das Abschlagen der Grate der Werkstücke im Laufe der Zeit zunehmend beschädigt und ersetzt werden müssen. Durch die Befestigung der Abschlagelemente 22, 24 durch die Schrauben 26, 28 mit der unteren Platte 22 wird erreicht, dass die Abschlagelemente 22, 24 auf einfache Weise von der unteren Platte 12 gelöst und durch neue Abschlagelemente ersetzt werden können. Die Schrauben 26, 28 können zur Befestigung der neuen Ab schlag elemente auf der unteren Platte 12 wieder verwendet werden.The knock-off elements 22, 24 are consumables that have to be increasingly damaged and replaced by the beating off of the burrs of the workpieces over time. By attaching the knock-off elements 22, 24 by the screws 26, 28 with the lower plate 22 it is achieved that the knock-off elements 22, 24 can be easily detached from the lower plate 12 and replaced by new knock-off elements. The screws 26, 28 can be used to fasten the new impact elements from on the lower plate 12 again.
Die Abschlagelemente 22, 24 sind in nutförmigen Aussparungen 32, 34 der unteren Platte 12 angeordnet. Die nutförmigen Aussparungen 32, 34 haben die gleiche Breite wie die Abschlagelemente 22, 24. Durch die Anordnung der Abschlagelemente 22, 24 in den Aussparungen 32, 34 wird zum einen erreicht, dass ein Verdrehen der Abschlagelemente 22, 24 beim Abschlagen der Grate der zu entgratenden Werkstücke vermieden wird. Zum anderen wird durch die Lagerung der Abschlagelemente 22, 24 in den Aussparungen 32, 34 erreicht, dass die Querkräfte, die beim Abschlagen der Grate des zu entgratenden Werkstücke auf die Abschlagelemente 22, 24 einwirken mit Hilfe der Aussparung 32, 34 durch die untere Platte 12 zumindest teilweise aufgenommen werden. Hierdurch wird erreicht, dass die Querkräfte nicht oder zumindest nur teilweise durch die Schrauben 26, 28 aufgenommen werden müssen. Dies wiederum führt dazu, dass die Schrauben 26, 28 weniger belastet werden und vermieden wird, dass sich die Schrauben 26, 28 verziehen, wodurch eventuell ein Lösen der Schrauben 26, 28 beim Austausch der Abschlagelemente 22, 24 erschwert werden könnte.The knock-off elements 22, 24 are arranged in groove-shaped recesses 32, 34 of the lower plate 12. The groove-shaped recesses 32, 34 have the same width as the knock-off elements 22, 24. By the arrangement of the knock-off elements 22, 24 in the recesses 32, 34 is achieved on the one hand, that a rotation of the knock-off elements 22, 24 when knocking off the burrs to Deburring workpieces is avoided. On the other hand is achieved by the storage of the knock-off elements 22, 24 in the recesses 32, 34, that the transverse forces, when knocking off the burrs of the workpieces to be deburred on the knock-off elements 22, 24 acting by means of the recess 32, 34 are at least partially received by the lower plate 12. This ensures that the transverse forces do not have to be taken up, or at least only partially, by the screws 26, 28. This in turn means that the screws 26, 28 are less loaded and it is avoided that the screws 26, 28 warp, which could possibly make it difficult to loosen the screws 26, 28 when replacing the knock-off elements 22, 24.
Ferner hat die untere Platte 12 vier Bohrungen 36a bis 36d mit jeweils einem Innengewinde. Die Bohrungen sind derart angeordnet, dass ihre Mittelpunkte auf einem gemeinsamen Kreis liegen, dessen Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt der unteren Scheibe 12 zusammenfällt. Der Winkelabstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Bohrungen 36a bis 36d beträgt jeweils 90°. Ferner sind die Bohren 36a bis 36d derart angeordnet, dass der Mittelpunkt der Bohrungen 36a und 36d jeweils einen Winkelabstand von 45° zum Mittelpunkt der Schraube 28 hat und der Mittelpunkt der Bohrungen 36b und 36c jeweils einen Winkelabstand von 45° zum Mittelpunkt der Schraube 26 hat.Further, the lower plate 12 has four holes 36a to 36d each having an internal thread. The bores are arranged such that their centers lie on a common circle whose center coincides with the center of the lower disc 12. The angular distance between the centers of two adjacent bores 36a to 36d is in each case 90 °. Furthermore, the bores 36a to 36d are arranged such that the center of the bores 36a and 36d has an angular distance of 45 ° to the center of the screw 28 and the center of the bores 36b and 36c each have an angular distance of 45 ° to the center of the screw 26 ,
Des Weiteren umfasst das Werkstück 10 vier elastische Verbindungseinheiten zur federnden Verbindung der unteren Platte 12 mit der oberen Platte 18. Jede Verbindungseinheit umfasst eine Schraube 38a bis 38d. Die Schrauben 38a bis 38d haben jeweils ein Außengewinde, welches komplementär zum Innengewinde der Bohrungen 36a bis 36b der unteren Platte 12 ist. Die Schrauben 38a bis 38d sind derart angeordnet, dass sie mit den Innengewinden der Bohrungen 36a bis 36d in Eingriff stehen. Auf der Oberseite der unteren Platte 12 sind vier Muttern 40a bis 4Od derart angeordnet, dass die Mittelachse jeweils einer Mutter 40a bis 4Od mit der Mittelachse jeweils einer Bohrung 36a bis 36d zusammenfällt. Das Innengewinde der Muttern 40a bis 4Od hat den gleichen Durchmesser wie das Innengewinde der Bohrungen 36a bis 36d, so dass die Schrauben 38a bis 38d auch mit den Muttern 40a bis 4Od in Eingriff stehen. Die Muttern 40a bis 4Od sind in Figur 1 durch die untere Platte 12 verdeckt und durch die Strichlinien 40a bis 4Od dargestellt.Further, the workpiece 10 comprises four elastic connection units for resiliently connecting the lower plate 12 to the upper plate 18. Each connection unit comprises a screw 38a to 38d. The screws 38 a to 38 d each have an external thread which is complementary to the internal thread of the bores 36 a to 36 b of the lower plate 12. The screws 38a to 38d are arranged so as to be engaged with the internal threads of the bores 36a to 36d. On the upper side of the lower plate 12, four nuts 40a to 40d are arranged such that the central axis of each of a nut 40a to 40d coincides with the center axis of a bore 36a to 36d, respectively. The internal thread of the nuts 40a to 40d has the same diameter as the internal thread of the bores 36a to 36d, so that the screws 38a to 38d are also engaged with the nuts 40a to 40d. The nuts 40a to 40d are concealed in Figure 1 by the lower plate 12 and shown by the dashed lines 40a to 40d.
Ferner umfasst die Vorrichtung zum Abschlagen von Graten eine nicht dargestellte Antriebseinheit, mit der das Werkzeug 10 verbunden ist. Das Werkzeug 10 wird mit Hilfe der Antriebseinheit derart angetrieben, dass das es eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte 18 ist. Vorteilhafterweise verläuft die Mittelachse durch den Mittelpunkt der oberen Platte.Furthermore, the device for knocking off burrs comprises a drive unit, not shown, with which the tool 10 is connected. The tool 10 is driven by means of the drive unit such that it performs a rotational movement about a central axis which is orthogonal to the upper plate 18. Advantageously, the central axis passes through the center of the upper plate.
Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Transporteinheit zum Transport der zu entgratenden Werkstücke entlang des Werkzeugs 10 zum Abschlagen der Grate der Werkstücke. Die Transporteinheit kann beispielsweise ein Förderband sein, auf das die zu entgratenden Werkstücke aufgelegt werden.Furthermore, the device comprises a transport unit for transporting the workpieces to be deburred along the tool 10 for knocking off the burrs of the workpieces. The transport unit may for example be a conveyor belt on which the workpieces to be deburred are placed.
Das Werkzeug 10 wird in einem vorgegebenen Abstand über der dem Werkzeug 10 zugewandten Oberfläche der auf der Transporteinheit befindlichen Werkstücke geführt. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Werkzeug 10 die Oberfläche der zu entgratenden Werkstücke nicht berührt, sondern nur Grate mit einer ausreichenden Höhe abschlägt. Der Abstand kann insbesondere in Abhängigkeit von der Welligkeit der zu entgratenden Werkstücke und/oder den vorgegebenen Toleranzen ermittelt werden. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Stelleinheit zum Einstellen der Höhe mit der das Werkzeug 10 über der Transporteinheit angeordnet ist. Die Höhe kann insbesondere als Summe aus der Werkstücknormdicke und dem vorgegebenen Abstand zwischen dem Werkzeug 10 und die zu entgratenden Wertstücken festgelegt sein. Die Steuerung der Stelleinheit kann automatisch oder manuell erfolgen.The tool 10 is guided at a predetermined distance above the tool 10 facing surface of the workpieces located on the transport unit. In this way, it is achieved that the tool 10 does not touch the surface of the workpieces to be deburred, but only burrs off with a sufficient height. The distance can be determined in particular as a function of the waviness of the workpieces to be deburred and / or the predetermined tolerances become. Furthermore, the device comprises an adjusting unit for adjusting the height with which the tool 10 is arranged above the transport unit. The height can in particular be defined as the sum of the workpiece standard thickness and the predetermined distance between the tool 10 and the values to be deburred. The control of the actuator can be done automatically or manually.
In Figur 2 ist ein Schnitt durch das Werkzeug 10 nach Figur 1 gezeigt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben die gleichen Bezugszeichen. Die untere Platte 12, die Abschlagelemente 22, 24 und die Schrauben 26, 28 sind entlang des Schnittes A geschnitten dargestellt. Alle übrigen Elemente des Werkzeugs 10 sind entlang des Schnittes B geschnitten dargestellt.FIG. 2 shows a section through the tool 10 according to FIG. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals. The lower plate 12, the knock-off elements 22, 24 and the screws 26, 28 are shown cut along the section A. All other elements of the tool 10 are shown cut along the section B.
Die obere Platte 18 hat zwei gestufte Bohrungen 42a, 42b, die derart angeordnet sind, dass die Mittelachse der Bohrung 42a und die Mittelachse der Bohrung 36c zusammenfallen und die Mittelachse der Bohrung 42d und der Bohrung 36d zusammenfallen. Der obere größere Durchmesser der Bohrungen 42a, 42b ist größer als der Durchmesser des Kopfes der Schrauben 38a, 38c. Der untere kleinere Durchmesser der Bohrungen 42a, 42b ist größer als der Durchmesser der Schäfte der Schrauben 38c, 38d.The upper plate 18 has two stepped bores 42a, 42b arranged such that the center axis of the bore 42a and the center axis of the bore 36c coincide and the central axis of the bore 42d and the bore 36d coincide. The upper larger diameter of the bores 42a, 42b is larger than the diameter of the head of the screws 38a, 38c. The lower minor diameter of the bores 42a, 42b is greater than the diameter of the shafts of the screws 38c, 38d.
Die Schrauben 38c, 38d sind derart angeordnet, dass sie durch die obere Platte 18 in Richtung der unteren Platte 12 hindurch ragen und mit der unteren Platte 12 und den Muttern 40c, 4Od in Eingriff stehen. Die Schrauben 38c, 38d stehen nicht mit der oberen Platte 18 in Eingriff. Hierdurch wird erreicht, dass die untere Platte 12, sofern eine der Schneiden 22, 24 bzw. beide Schneiden 22, 24 auf dem zu entgratenden Werkstück oder auf einem Grat des zu entgratenden Werkstückes aufsetzen das Werkzeug 10 in axialer Richtung vom zu entgratenden Werkstück wegbewegt wird bzw. taumeln kann und somit die auf das Werkzeug 10 einwirkende Kraft gleichmäßig verteilt und eine zu hohe Werkzeugbeanspruchung vermieden wird. Die Schrauben 38a bis 38d sind in axiale Richtung verschiebbar sowie in derjenigen Ebene, die orthogonal zur axialen Ebene steht, verschwenkbar.The screws 38c, 38d are arranged to project through the upper plate 18 toward the lower plate 12 and engage with the lower plate 12 and the nuts 40c, 40d. The screws 38c, 38d are not engaged with the top plate 18. This ensures that the lower plate 12, if one of the cutting edges 22, 24 or both cutting edges 22, 24 put on the workpiece to be deburred or on a ridge of the workpiece to be deburred the Tool 10 is moved away in the axial direction of the workpiece to be deburred or tumble and thus evenly distributed the force acting on the tool 10 and a too high tool stress is avoided. The screws 38a to 38d are displaceable in the axial direction and in the plane which is orthogonal to the axial plane, pivotable.
Zwischen den Muttern 40c, 4Od und der unteren Platte 12 ist jeweils eine Unterlegscheibe 44a, 44b angeordnet.Between the nuts 40c, 40d and the lower plate 12, a washer 44a, 44b is disposed respectively.
Die Verbindungseinheiten, mit denen die untere Platte 12 mit der oberen Platte 18 verbunden ist, umfassen jeweils eine Feder 46a, 46b. Die Federn 46a, 46b sind derart angeordnet, dass der Wicklungsmittelpunkt der Federn 46a, 46b auf der axialen Achse der Schrauben 38c bzw. 38d liegt. Setzt ein Abschlagselement 22, 24 oder beide Abschlagelemente 22, 24 auf dem zu entgratenden Werkstück bzw. einem Grat des zu entgratenden Werkstückes auf, so wird eine der Federn 46a bzw. 46b oder beide Federn 46a, 46b zusammengedrückt, so dass die Taumelbewegung der unteren Platte 12 ermöglicht wird. Sobald die Abschlagwerkzeuge 22, 24 nicht mehr auf dem zu entgratenden Werkstück bzw. den Graten des zu entgratenden Werkstückes aufsetzen, wird die untere Platte 12 mit Hilfe der Federn 46a, 46b wieder in ihre Ausgangslage zurückversetzt, so dass die untere Platte 12 und die obere Platte 18 wieder parallel zueinander sind.The connection units to which the lower plate 12 is connected to the upper plate 18 each include a spring 46a, 46b. The springs 46a, 46b are arranged such that the winding center of the springs 46a, 46b lies on the axial axis of the screws 38c, 38d, respectively. Sets a knock-off element 22, 24 or both knock-off elements 22, 24 on the workpiece to be deburred or a ridge of the workpiece to be deburred, so one of the springs 46a and 46b or both springs 46a, 46b compressed, so that the wobbling movement of the lower Plate 12 is enabled. As soon as the teeing tools 22, 24 no longer rest on the workpiece to be deburred or the burrs of the workpiece to be deburred, the lower plate 12 is returned to its original position by means of the springs 46a, 46b, so that the lower plate 12 and the upper one Plate 18 are again parallel to each other.
In Figur 3 ist ein Schnitt durch ein Werkzeug 48 zum Abschlagen von Graten von Werkstücken gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Elemente, die den Elementen aus dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 2 entsprechen, haben die gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1 und 2. Die untere Platte 12, die Ab- schlagelemente 22, 24 und die Schrauben 26, 28 sind entlang des Schnittes A geschnitten dargestellt. Alle übrigen Elemente des Werkzeugs 48 sind entlang des Schnittes B geschnitten dargestellt.FIG. 3 shows a section through a tool 48 for cutting off burrs of workpieces according to a second embodiment of the invention. The elements which correspond to the elements of the first embodiment according to FIGS. 1 to 2 have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. The lower plate 12, the lower part of FIG. impact elements 22, 24 and the screws 26, 28 are shown cut along the section A. All other elements of the tool 48 are shown cut along the section B.
Die Verbindungseinheiten, mit denen die untere Platte 12 und die obere Platte 18 miteinander verbunden sind, umfassen jeweils einen Balg 50a, 50b, der die Federn 46a, 46b aus dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 1 und 2 ersetzt. Die Balge 50a, 50b können beispielsweise aus Gummi oder Metall gefertigt sein. Die Balge 50a, 50b sind derart angeordnet, dass ihre axialen Mittelachsen jeweils mit einer der Mittelachsen der Schrauben 38c, 38d zusammenfallen.The connecting units with which the lower plate 12 and the upper plate 18 are connected to each other, each comprising a bellows 50a, 50b, which replaces the springs 46a, 46b of the first embodiment of the invention according to Figures 1 and 2. The bellows 50a, 50b may be made of rubber or metal, for example. The bellows 50a, 50b are arranged such that their axial center axes coincide with one of the central axes of the screws 38c, 38d, respectively.
In Figur 4 ist ein Schnitt durch ein Werkzeug 52 zum Abschlagen von Graten von Werkstücken gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Elemente, die den Elementen aus dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 entsprechen, haben dieselben Bezugszeichen wie die Elemente in den Figuren 1 bis 3. Die untere Platte 12, die Abschlagelemente 22, 24 und die Schrauben 26, 28 sind geschnitten entlang des Schnittes A dargestellt. Die übrigen Elemente des Werkzeugs 52 sind nicht geschnitten dargestellt.FIG. 4 shows a section through a tool 52 for cutting off burrs of workpieces according to a third embodiment of the invention. The elements corresponding to the elements of the first embodiment according to Figures 1 to 3 have the same reference numerals as the elements in Figures 1 to 3. The lower plate 12, the knock-off elements 22, 24 and the screws 26, 28 are cut along of the section A shown. The remaining elements of the tool 52 are not shown cut.
Die untere Platte 12 ist über einen Balg 54 elastisch mit der oberen Platte 18 verbunden. Der Balg 54 kann beispielsweise aus Gummi oder Metall sein. Der Balg 54 ist ein Faltbalg, dessen Innendurchmesser dem Durchmesser der oberen Platte 18 bzw. der unteren Platte 12 entspricht. Setzt eines der Abschlagelemente 22, 24 oder beide Abschlagelemente 22, 24 auf dem zu entgratenden Werkstück oder einem Grat des zu entgratenden Werkstückes auf, so wird das Abschlagselement 22, 24 bzw. die Ab- schlagelemente 22, 24 und somit auch die untere Platte 12 angehoben und der Balg 54 teilweise oder vollständig zusammengedrückt. Hierdurch wird ein Taumeln der unteren Platte 12 gegenüber der oberen Platte 18 ermöglicht, wodurch die auf das Werkzeug 10 einwirkende Kraft gleichmäßig verteilt und eine zu hohe Werkzeugbeanspruchung vermieden wird. Sobald das Abschlagselement 22, 24 bzw. die Abschlagelemente 22, 24 nicht mehr auf dem zu entgratenden Werkstück bzw. einem Grat des zu entgratenden Werkstückes aufsetzen, wird die untere Platte 12 mit Hilfe der Federkraft des Balges 54 wieder in ihre Ausgangsposition zurückversetzt, so dass die untere Platte 12 parallel zur oberen Platte 18 verläuft.The lower plate 12 is elastically connected to the upper plate 18 via a bellows 54. The bellows 54 may be made of rubber or metal, for example. The bellows 54 is a bellows whose inner diameter corresponds to the diameter of the upper plate 18 and the lower plate 12, respectively. If one of the knock-off elements 22, 24 or both knock-off elements 22, 24 acts on the workpiece to be deburred or on a burr of the workpiece to be deburred, then the knock-off element 22, 24 or impact elements 22, 24 and thus also the lower plate 12 raised and the bellows 54 partially or completely compressed. As a result, a tumbling of the lower plate 12 relative to the upper plate 18 is made possible, whereby the force acting on the tool 10 evenly distributed and excessive tool stress is avoided. As soon as the knock-off element 22, 24 or the knock-off elements 22, 24 no longer rest on the workpiece to be deburred or a burr of the workpiece to be deburred, the lower plate 12 is returned to its starting position with the aid of the spring force of the bellows 54, so that the lower plate 12 extends parallel to the upper plate 18.
In Figur 5 ist eine Untersicht einer schematischen Darstellung einer Vorrichtung 56 zum Abschlagen von Graten auf Werkstücken mit einem Werkzeug 10 zum Abschlagen der Grate der Werkstücke gezeigt. Das Werkzeug 10 ist auf einem Trägerelement 58 angeordnet. Das Werkzeug 10 ist mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden. Das Werkzeug 10 wird mit Hilfe der Antriebseinheit derart angetrieben, dass es eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte 18 angeordnet ist und durch den Mittelpunkt der oberen Platte 18 verläuft.FIG. 5 shows a bottom view of a schematic representation of a device 56 for knocking off burrs on workpieces with a tool 10 for knocking off the burrs of the workpieces. The tool 10 is arranged on a carrier element 58. The tool 10 is connected to a drive unit, not shown. The tool 10 is driven by the drive unit to rotate about a central axis orthogonal to the top plate 18 and through the center of the top plate 18.
Ferner umfasst die Vorrichtung 56 eine Verbindungseinheit 60. Mit Hilfe des Verbindungselementes 60 wird das Trägerelement 58 mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden. Das Trägerelement 58 wird mit Hilfe der Antriebseinheit derart angetrieben, dass es eine Kreisbewegung um eine parallel zur Mittelachse des Werkzeugs 10 verlaufende Achse ausführt. Das Werkzeug 10 führt somit eine überlagerte Bewegung aus einer Rotationsbewegung und einer Kreisbewegung aus. Eine solche Bewegung wird auch als Orbitalbewegung bezeichnet. Durch die Orbitalbewegung wird zum einen erreicht, dass mit Hilfe nur eines Werkzeugs 10 größere zu entgratende Werkstücke entgratet werden können als bei einem ausschließlich rotierenden Werkzeug 10. Zum anderen wird durch die Orbitalbewegung erreicht, dass alle Grate der zu entgratenden Werkstücke unabhängig von ihrer Lage und Position auf dem zu entgratenden Werkstück immer in einem optimalen Winkel von den Abschlagelementen 22, 24 des Werkzeugs 10 erfasst werden. Der optimale Winkel ist derjenige Winkel, unter dem alle bzw. zumindest die meisten Grate abgeschlagen werden.Further, the device 56 comprises a connection unit 60. With the aid of the connecting element 60, the support member 58 is connected to a drive unit, not shown. The carrier element 58 is driven by means of the drive unit such that it performs a circular movement about an axis parallel to the central axis of the tool 10 extending axis. The tool 10 thus performs a superimposed movement of a rotational movement and a circular motion. Such a movement is also called orbital motion. By orbital movement is achieved on the one hand that with the help of only one tool 10 larger deburred to deburring workpieces can be deburred as an exclusively rotating tool 10. On the other hand is achieved by the orbital motion that all burrs of the deburred workpieces regardless of their location and Position on the workpiece to be deburred always at an optimal angle of the teeing-off elements 22, 24 of the tool 10 are detected. The optimum angle is the angle at which all or at least most of the burrs are knocked off.
Alternativ kann die Vorrichtung 56 anstelle des Werkzeugs 10 auch ein Werkzeug 48 gemäß Figur 3 oder ein Werkzeug 52 gemäß der Ausführungsform der Erfindung nach Figur 4 umfassen.Alternatively, instead of the tool 10, the device 56 may also comprise a tool 48 according to FIG. 3 or a tool 52 according to the embodiment of the invention according to FIG.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auf einem Trägerelement mehrere Werkzeuge 10 angeordnet sein. Das Trägerelement ist mit einer Antriebseinheit verbunden, mit deren Hilfe das Trägerelement derart angetrieben wird, dass das Trägerelement eine Rotationsbewegung um seine Mittelachse ausführt. Die Werkzeuge 10 sind derart auf dem Trägerelement angeordnet, dass die Mittelachsen der Werkzeuge 10 jeweils parallel zur Mittelachse des Trägerelements verlaufen und von der Mittelachse des Trägerelements verschieden sind. Die Werkzeuge 10 sind ferner derart mit einer Antriebseinheit verbunden, dass die Werkzeuge 10 jeweils eine Rotationsbewegung um ihre Mittelachse ausführen. Somit führen die Werkzeuge 10 insgesamt eine Orbitalbewegung aus. Alternativ können die Werkzeuge 10 derart angeordnet sein, dass die Mittelachsen der Werkzeuge 10 um jeweils einen Winkel gegenüber der Mittelachse des Trägerelements geneigt sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Grate der zu entgratenden Werkstücke von einem größeren oder kleineren Bereich der Abschlagelemente 22, 24 des jeweiligen Werkzeugs 10 getroffen werden.In an alternative embodiment of the invention, a plurality of tools 10 may be arranged on a carrier element. The carrier element is connected to a drive unit with the aid of which the carrier element is driven in such a way that the carrier element performs a rotational movement about its central axis. The tools 10 are arranged on the carrier element such that the center axes of the tools 10 each extend parallel to the central axis of the carrier element and are different from the central axis of the carrier element. The tools 10 are further connected to a drive unit such that the tools 10 each perform a rotational movement about their central axis. Thus, the tools 10 perform an overall orbital motion. Alternatively, the tools 10 may be arranged such that the center axes of the tools 10 are each inclined at an angle relative to the central axis of the support element. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the knock-off elements 22, 24 of the respective tool 10.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung mehrere Werkzeuge 10. Jedes Werkzeug 10 ist auf jeweils einem Trägerelement angeordnet. Die Trägerelemente sind derart antreibbar, dass die Werkzeuge jeweils eine Kreisbewegung um eine parallel zur Mittelachse des Werkzeugs verlaufende Achse ausführen. Ferner werden die Werkzeuge 10 derart angetrieben, dass sie jeweils eine Rotationsbewegung um ihre Mittelachse ausführen. Insgesamt führen die Werkzeuge 10 somit auch hier eine Orbitalbewegung aus. Die Orbitalbewegung der Werkzeuge 10 kann in einer solchen Ausführungsform der Erfindung beispielsweise durch ein Planetengetriebe realisiert werden.In a further alternative embodiment of the invention, the device comprises a plurality of tools 10. Each tool 10 is arranged on a respective carrier element. The support elements are driven in such a way that the tools each perform a circular movement about an axis extending parallel to the central axis of the tool. Further, the tools 10 are driven so that they each perform a rotational movement about its central axis. Overall, the tools 10 thus perform an orbital motion here as well. The orbital movement of the tools 10 can be realized in such an embodiment of the invention, for example by a planetary gear.
Alternativ können die Werkzeuge 10 und die Trägerelemente, auf denen die Werkzeuge 10 angeordnet sind, derart angeordnet sein, dass die Mittelachsen der Werkzeuge 10 um jeweils einen Winkel gegenüber gegenüber der Achse, um die die Werkzeuge 10 die Kreisbewegung ausführen, geneigt sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Grate der zu entgratenden Werkstücke von einem größeren oder kleineren Bereich der Abschlagelemente 22, 24 des jeweiligen Werkzeugs 10 getroffen werden. BezugszeichenlisteAlternatively, the tools 10 and the support elements on which the tools 10 are arranged may be arranged such that the center axes of the tools 10 are each inclined at an angle with respect to the axis about which the tools 10 perform the circular motion. This ensures that the burrs of the workpieces to be deburred are hit by a larger or smaller area of the knock-off elements 22, 24 of the respective tool 10. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10, 48, 52 Werkzeug10, 48, 52 tools
12 untere Platte12 lower plate
16, 20 Loch16, 20 holes
18 obere Platte18 upper plate
22, 24 Abschlagelement22, 24 tee element
26, 28, 38a bis 38d Schrauben26, 28, 38a to 38d screws
30 Unterseite30 bottom
32, 34 Aussparungen32, 34 recesses
36a bis 36d Bohrungen36a to 36d holes
40a bis 4Od Muttern40a to 4Od nuts
42, 42b Bohrungen42, 42b holes
44a, 44b Unterleg Scheiben44a, 44b washer discs
46a, 46b Federn46a, 46b feathers
50a, 50b, 54 Balg50a, 50b, 54 bellows
56 Vorrichtung56 device
58 Trägerelement58 carrier element
60 Verbindung selement 60 connection selement

Claims

An sprüche Claims
1. Vorrichtung zum Abschlagen von Graten auf flachen Werkstücken,1. Apparatus for knocking off burrs on flat workpieces,
mit mindestens einem Werkzeug (10, 48, 52) zum Abschlagen der Grate,with at least one tool (10, 48, 52) for knocking off the burrs,
wobei das Werkzeug (10, 48, 52) eine obere Platte (18) und eine untere Platte (12) umfasst, auf deren Unterseite (30) mindestens ein Abschlagelement (22, 24) zum Abschlagen der Grate angeordnet ist,the tool (10, 48, 52) comprising an upper plate (18) and a lower plate (12), on the underside (30) of which at least one knock-off element (22, 24) is arranged for knocking off the burrs,
die untere Platte (12) durch mindestens eine elastische Verbindungseinheit mit der oberen Platte (18) verbunden ist, undthe lower plate (12) is connected to the upper plate (18) by at least one elastic connecting unit, and
wobei das Werkzeug (10, 48, 52) drehbar gelagert ist.wherein the tool (10, 48, 52) is rotatably mounted.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10, 48, 52) zwei Abschlagelemente (22, 24) umfasst.2. Device according to claim 1, characterized in that the tool (10, 48, 52) comprises two knock-off elements (22, 24).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen der Abschlagelemente (22, 24) des Werkzeugs (10, 48, 52) auf einer Geraden liegen.3. A device according to claim 2, characterized in that the longitudinal axes of the knock-off elements (22, 24) of the tool (10, 48, 52) lie on a straight line.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlagelemente (22, 24) des Werkzeugs (10, 48, 52) in nutförmigen Aussparungen (32, 34) der unteren Platte (12) gelagert sind. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the knock-off elements (22, 24) of the tool (10, 48, 52) in groove-shaped recesses (32, 34) of the lower plate (12) are mounted.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Abschlagelemente (22, 24) des Werkszeugs (10, 48, 52) jeweils durch eine Schraube (26, 28) mit der unteren Platte (12) verbunden ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each knock-off elements (22, 24) of the tool (10, 48, 52) in each case by a screw (26, 28) is connected to the lower plate (12).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10, 48) vier Verbindungseinheiten umfasst, durch die die untere Platte (12) und die obere Platte (18) federnd miteinander verbunden sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool (10, 48) comprises four connecting units, by which the lower plate (12) and the upper plate (18) are resiliently connected together.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Verbindungseinheit des Werkzeugs (10) mindestens eine Schraube (38a bis 38d) und mindestens eine Feder (46a, 46b) umfasst.7. The device according to claim 6, characterized in that each connection unit of the tool (10) comprises at least one screw (38a to 38d) and at least one spring (46a, 46b).
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Verbindungseinheit des Werkzeugs (48) mindestens eine Schraube (38a bis 38d) und mindestens einen Gummibalg (50a, 50b) umfasst.8. The device according to claim 6, characterized in that each connection unit of the tool (48) comprises at least one screw (38a to 38d) and at least one rubber bellows (50a, 50b).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Platte (12) und die obere Platte (18) des Werkzeugs (52) zumindest über einen Gummibalg (54) miteinander verbunden sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower plate (12) and the upper plate (18) of the tool (52) at least via a rubber bellows (54) are interconnected.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unter Platte (12) und die obere Platte (18) scheibenförmig sind. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the under plate (12) and the upper plate (18) are disc-shaped.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antriebseinheit vorgesehen ist, mit deren Hilfe das Werkzeug (10, 48, 52) derart antreibbar ist, dass es eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte (18) verläuft.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive unit is provided, by means of which the tool (10, 48, 52) is drivable such that it carries out a rotational movement about a central axis orthogonal to the upper plate ( 18) runs.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trägerelement (58) vorgesehen ist, auf dem das Werkzeug (10, 48, 52) angeordnet ist, und dass das Trägerelement (58) mit Hilfe einer Antriebseinheit derart antreibbar ist, dass das Werkzeug (10, 48, 52) eine Kreisbewegung um eine im wesentlichen parallel zur Mittelachse des Werkzeugs (10, 48, 52) verlaufende Achse ausführt.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a support element (58) is provided, on which the tool (10, 48, 52) is arranged, and that the carrier element (58) by means of a drive unit is driven in such a way, the tool (10, 48, 52) makes a circular movement about an axis substantially parallel to the central axis of the tool (10, 48, 52).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Trägerelement mehrere Werkzeuge (10, 48, 52) derart angeordnet sind, dass die Mittelachsen der Werkzeuge (10, 48, 52) jeweils im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Trägerelements verlaufen und von der Rotationsachse verschieden sind und dass das Trägerelement mit Hilfe der Antriebseinheit derart antreibbar ist, dass die Werkzeuge (10, 48, 52) jeweils eine Kreisbewegung um die Rotationssachse des Trägerelements ausführen.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that on the carrier element a plurality of tools (10, 48, 52) are arranged such that the central axes of the tools (10, 48, 52) each extend substantially parallel to the axis of rotation of the support member and of the rotation axis are different and that the carrier element by means of the drive unit is driven in such a way that the tools (10, 48, 52) each perform a circular movement about the axis of rotation of the carrier element.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Werkzeuge (10, 48, 52) vorgesehen sind, jedes Werkzeug (10, 48, 52) auf jeweils einem Trägerelement angeordnet ist und die Trägerelemente derart antreibbar sind, dass die Werkzeuge (10, 48, 52) jeweils eine Kreisbewegung um eine im wesentlichen parallel zur Mittelachse des Werkzeugs (10, 48, 52) verlaufende Achse ausführen.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of tools (10, 48, 52) are provided, each tool (10, 48, 52) is arranged on a respective carrier element and the carrier elements are driven in such a way that the tools (10, 48, 52) each have a circular movement about one in the essentially parallel to the central axis of the tool (10, 48, 52) running axis.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Förderband zum Transport der zu entgratenden Werkstücke vorgesehen ist und dass das Werkzeug (10, 48, 52) in einem vorgebenden Abstand über den mit Hilfe des Förderbandes transportierten Werkstücken angeordnet ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor belt for transporting the workpieces to be deburred is provided and that the tool (10, 48, 52) is arranged in a predetermined distance over the transported by means of the conveyor belt workpieces.
16. Verfahren zum Abschlagen von Graten von flachen Werkstücken,16. Method for knocking off burrs of flat workpieces,
bei dem mindestens ein Werkzeug (10, 48, 52) zum Abschlagen von Graten von Werkstücken mit einer oberen Platte (18) und einer mit der oberen Platte (18) federnd verbundenen unteren Platte (12), auf der mindestens ein Abschlagelement (22 ,24) zum Abschlagen der Grate angeordnet ist, eine Rotationsbewegung um eine Mittelachse ausführt, die orthogonal zur oberen Platte (18) verläuft. in which at least one tool (10, 48, 52) for knocking burrs of workpieces with a top plate (18) and a lower plate (12) resiliently connected to the top plate (18), on which at least one knock-off element (22, 24) for knocking off the burrs, performs a rotational movement about a central axis which is orthogonal to the upper plate (18).
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