WO2010025978A1 - Verfahren zur herstellung eines stators für einen innenläufer-elektromotor - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines stators für einen innenläufer-elektromotor Download PDF

Info

Publication number
WO2010025978A1
WO2010025978A1 PCT/EP2009/058786 EP2009058786W WO2010025978A1 WO 2010025978 A1 WO2010025978 A1 WO 2010025978A1 EP 2009058786 W EP2009058786 W EP 2009058786W WO 2010025978 A1 WO2010025978 A1 WO 2010025978A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
carrier teeth
teeth
metal strip
carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/058786
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Decker
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2010025978A1 publication Critical patent/WO2010025978A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a stator in an internal rotor electric motor, in particular in a servomotor in motor vehicles, according to the preamble of claim 1.
  • a permanently excited internal-rotor direct-current motor which comprises in a stator a rotatingly mounted armature shaft with a permanent magnet arranged thereon.
  • the stator consists of a plurality of evenly distributed over the circumference and extending in the radial direction of the carrier teeth, which are arranged on the inside of a encompassing support ring and are placed on the energizable for generating a magnetic coil windings.
  • the support ring is formed as a stamped part and consists of steel, wherein for the production of the stator, the individual support teeth are first arranged circularly on a holding tool and positioned with radial alignment, whereupon the stator is pushed onto the support teeth and connected to the end faces of the support teeth. For better connection, axially extending, groove-shaped recesses are introduced into the inner wall of the stator, are inserted axially into the head-shaped extensions on the free end faces of the support teeth. Disclosure of the invention
  • the invention is based on the object to provide a stator in an internal rotor electric motor, which is characterized by a simple structural design and ease of manufacture.
  • the inventive method relates to the production of a stator in an internal rotor electric motor, in particular for a servomotor in motor vehicles, wherein the stator has a radially outer stator ring and a plurality of distributed over the circumference and radially from the stator ring inwardly extending support teeth, the Pole shoes for receiving energized coils form.
  • the carrier teeth are arranged in a circular manner in a first step using a holding tool and fixed with radial alignment.
  • the coils are pushed onto the carrier teeth or possibly pressed or it is wrapped around the carrier teeth with coil wire.
  • the stator is applied to the outer, axially free end faces of the carrier teeth, wherein the stator ring is designed as a flexible metal band which is wound around the carrier teeth.
  • the winding process is to be understood in this case in such a way that according to a preferred embodiment, the metal strip unwound from a metal coil and at the same time the holding tool, which is carrier of the carrier teeth, is set in rotation.
  • This is expediently carried out in such a way that the metal strip is placed tangentially on a support tooth and then the holding tool with the support teeth in rotation and at the same time the metal strip is tracked in the tangential direction until the support teeth are completely, so over 360 °, enclosed by the metal strip.
  • the winding process can also be understood in such a way that the metal strip is guided around the support teeth with the holding tool stopped until a closed ring is reached.
  • the metal band stator ring is placed over 360 ° around the circumference of the holding tool, which is carrier of the carrier teeth.
  • the end faces of the stator ring abut each other and are suitably connected together.
  • the carrier teeth are connected to the inside of the stator ring.
  • the holding tool for holding the carrier teeth is designed as a fastening ring whose
  • Outer diameter is dimensioned so that the radially projecting on the outside of the mounting ring carrier teeth assume a position corresponding to the final position in the installed state in the stator ring.
  • the metal strip is preferably formed as a sheet metal strip which is wound on a sheet metal coil, from which the strip is wound for the production of the stator.
  • the metal strip is advantageously placed tangentially on one of the support teeth and connected thereto and of the
  • the winding process is combined with the connection of the carrier teeth with the inside of the metal strip. This is done, for example, in the way that the carrier teeth and the metal strip are positively connected with each other, which optionally also a frictional connection comes into consideration.
  • this can be achieved, for example, by virtue of the fact that the carrier teeth have on their radially outer end face, which comes into contact with the inner side of the metal strip, a form-locking element to which correspondingly designed positive-locking elements on the inner side of the metal strip are assigned.
  • the interlocking elements are formed on the carrier teeth head-shaped example, in particular spherical or partially spherical, and are introduced into correspondingly shaped recesses on the inside of the metal strip, the recesses preferably have at least over 180 ° extending part-circular cross-section, so that the head-shaped form-fitting elements to the Carrier teeth are keyed into these recesses form fit.
  • connection for example a welding between the end faces of the carrier teeth and the inside of the metal strip.
  • the connection can be made both during the unrolling of the metal strip and only afterwards.
  • the support teeth expediently on an axial end face on a groove with which the support teeth can be attached to the holding tool.
  • the ring-shaped or roller-shaped holding tool is provided with corresponding projections which extend radially on the outer side and protrude into the respective grooves in the carrier teeth in the connected state.
  • FIG. 1 is a plan view of the support teeth of the stator, which are placed on a holding tool according to their later arrangement during a first assembly step,
  • Carrier teeth attached sheet metal strip which is tangentially tracked during a rotation of the holding tool with the support teeth, wherein in the inside of the metal strip Form gleichauslangisme are inserted, are introduced into the head-shaped positive locking elements on the front sides of the support teeth,
  • stator which is part of an EC-internal rotor electric motor (electronically commutated motor), in particular as Actuator is used in motor vehicles, for example in steering power steering systems (Electric Power Steering EPS).
  • EC-internal rotor electric motor electrostatic commutated motor
  • Actuator is used in motor vehicles, for example in steering power steering systems (Electric Power Steering EPS).
  • Fig. 1 is a first assembly step for the preparation of
  • carrier teeth 1 which are each carrier of a current-supply coil, provisionally placed on a holding tool 2, and in accordance with their later position within a stator ring, which surrounds the carrier teeth.
  • the carrier teeth 1 are aligned radially, distributed uniformly over the circumference are twelve carrier teeth mounted on the holding tool 2.
  • the support teeth 1 on its radially inner end face a groove 3, in which a correspondingly shaped projection protrudes on the outside of the holding tool 2.
  • the groove 3 is formed in such a way that the holding tool 2 can be removed axially after completion of the stator.
  • the carrier teeth 1 are each provided with a cap-shaped, rounded positive-locking element 5, which has the task of entering into a form-locking connection with the stator ring to be applied.
  • Each carrier tooth 1 has in the region of its radially inner end side two laterally projecting in the circumferential direction projections 4, wherein the projections 4 adjacent carrier teeth 1 touch and thus form a continuous inner ring which encloses an interior, which occupied by the armature shaft after completion of the electric motor becomes.
  • the interior of the holding tool 2 is taken, the outer diameter of which corresponds to the diameter of the armature shaft.
  • each support tooth 1 is assigned a respective coil 6.
  • the coils 6 are suitably designed so that their Radial outside a broken only by the form-locking elements 5 on the front side of the support teeth 1, annular outer surface 7 form.
  • an existing metal sheet metal strip 8 is placed on the carrier teeth 1, wherein the metal strip 8 forms the stator ring.
  • the metal strip 8 forms the stator ring.
  • form-fitting recesses 10 which are adapted to each other with respect to their cross-section and the distance to the interlocking elements 5 on the carrier teeth 1 and the distance of the carrier teeth.
  • the metal strip 8 is brought tangentially to the holding tool 2 with the carrier teeth 1 and first connected to a carrier tooth 1 by the FormQueryaus strictlyung 10 is placed in the metal strip 8 on the head-shaped form-locking element of the respective support tooth 1.
  • the metal strip 8 which is preferably wound on a spool, as shown by the arrows, permanently tangentially to the holding tool 2 with the carrier teeth 1, wherein the holding tool 2 is set in rotation.
  • the rotational speed of the holding tool is adapted to the feed rate of the metal strip 8. In this way, the metal band 8 lays on the circumference of all the carrier teeth 1 and thus forms the stator ring.
  • the finished, formed by the metal strip stator 8 is shown in Fig. 4.
  • the metal strip extends over 360 °, the end faces of the metal strip are directly in contact with each other and are suitably firmly connected to each other, for example via laser welding. Due to the positive connection there is a fixed connection in the radial direction between the carrier teeth 1 and the stator ring 8.
  • the holding tool 2 can be axially removed from the stator and the electric motor can be assembled using the stator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Stators in einem Innenläufer-Elektromotor werden Trägerzähne mithilfe eines Haltewerkzeuges kreisförmig angeordnet und mit radialer Ausrichtung gehalten. Als Statorring wird ein Metallband um die Trägerzähne gewickelt.

Description

Beschreibung
Titel VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES STATORS FÜR EINEN INNENLÄUFER-ELEKTROMOTOR
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines Stators in einem Innenläufer-Elektromotor, insbesondere in einem Stellmotor in Kraftfahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Aus der Druckschrift US 2006/0091759 Al ist ein permanenterregter Innenläufer-Gleichstrommotor bekannt, der in einem Stator eine rotierend gelagerte Ankerwelle mit einem darauf angeordneten Permanentmagneten umfasst. Der Stator besteht aus einer Mehrzahl über den Umfang gleichmäßig verteilter und sich in Radialrichtung erstreckender Trägerzähne, die an der Innenseite eines umgreifenden Stützringes angeordnet sind und auf die zur Erzeugung eines Magnetfeldes bestrombare Spulenwicklungen aufgesetzt sind. Der Stützring ist als Stanzteil ausgebildet und besteht aus Stahl, wobei zur Herstellung des Stators die einzelnen Trägerzähne zunächst auf einem Haltewerkzeug kreisförmig angeordnet und mit radialer Ausrichtung positioniert werden, woraufhin der Statorring auf die Trägerzähne aufgeschoben und mit den Stirnseiten der Trägerzähne verbunden wird. Zur besseren Verbindung sind in die Innenwand des Statorrings axial verlaufende, nutförmige Ausnehmungen eingebracht, in die kopfförmige Erweiterungen an den freien Stirnseiten der Trägerzähne axial eingeschoben werden . Offenbarung der Erfindung
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Stator in einem Innenläufer- Elektromotor zu schaffen, der sich durch einen einfachen konstruktiven Aufbau und eine einfache Herstellbarkeit auszeichnet .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 und bei einem Stator mit den
Merkmalen des Anspruches 8 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Herstellung eines Stators in einem Innenläufer-Elektromotor, insbesondere für einen Stellmotor in Kraftfahrzeugen, wobei der Stator einen radial außen liegenden Statorring aufweist und mehrere, über den Umfang verteilte und sich radial von dem Statorring ausgehend nach innen erstreckende Trägerzähne, die Polschuhe zur Aufnahme bestrombarer Spulen bilden. Zur Herstellung des Stators werden in einem ersten Schritt die Trägerzähne mithilfe eines Haltewerkzeugs kreisförmig angeordnet und mit radialer Ausrichtung fixiert. In einem nächsten Schritt werden die Spulen auf die Trägerzähne aufgeschoben bzw. ggf. aufgepresst oder es werden die Trägerzähne mit Spulendraht umwickelt. Daran anschließend wird der Statorring auf die außen liegenden, axial freien Stirnseiten der Trägerzähne aufgebracht, wobei der Statorring als ein biegsames Metallband ausgeführt ist, das um die Trägerzähne gewickelt wird.
Der Wicklungsvorgang soll hierbei in der Weise verstanden werden, dass gemäß bevorzugter Ausführung das Metallband von einer Metallspule abgewickelt und zugleich das Haltewerkzeug, welches Träger der Trägerzähne ist, in Rotation versetzt wird. Dies erfolgt zweckmäßigerweise in der Weise, dass das Metallband tangential auf einen Trägerzahn aufgesetzt wird und anschließend die Haltewerkzeug mit den Trägerzähnen in Rotation versetzt und zugleich das Metallband in Tangentialrichtung nachgeführt wird, bis die Trägerzähne vollständig, also über 360°, von dem Metallband umschlossen sind.
Der Wicklungsvorgang kann aber auch in der Weise verstanden werden, dass das Metallband bei stillstehendem Haltewerkzeug um die Trägerzähne herum geführt wird, bis ein geschlossener Ring erreicht ist.
Der Metallband-Statorring wird über 360° um den Umfang der Haltewerkzeug gelegt, die Träger der Trägerzähne ist. Die Stirnseiten des Statorringes stoßen aneinander und werden zweckmäßigerweise miteinander verbunden. Außerdem werden die Trägerzähne mit der Innenseite des Statorringes verbunden. Als letzter Schritt wird das Haltewerkzeug wieder entfernt, der Stator ist nun fertig gestellt und kann in den Elektromotor eingebaut werden kann.
Zweckmäßigerweise ist das Haltewerkzeug zur Halterung der Trägerzähne als Befestigungsring ausgeführt, dessen
Außendurchmesser so bemessen ist, dass die radial an der Außenseite des Befestigungsrings überstehenden Trägerzähne eine Position einnehmen, die der endgültigen Position im eingebauten Zustand im Statorring entspricht.
Das Metallband ist vorzugsweise als Blechband ausgebildet, das auf einer Blechspule aufgewickelt ist, von der das Band für die Herstellung des Stators abgewickelt wird. Hierzu wird vorteilhafterweise das Metallband tangential auf einen der Trägerzähne aufgesetzt und mit diesem verbunden und von der
Spule abgewickelt, während zugleich das Haltewerkzeug mit den Trägerzähnen in die Rotation versetzt wird, woraufhin das Metallband in Tangentialrichtung fortlaufend solange nachgeführt wird, bis sämtliche Trägerzähne von dem Metallband umwickelt sind. - A -
Vorteilhafterweise wird der Wicklungsvorgang mit der Verbindung der Trägerzähne mit der Innenseite des Metallbandes kombiniert. Dies erfolgt beispielsweise in der Art, dass die Trägerzähne und das Metallband formschlüssig miteinander verbunden werden, wobei ggf. auch eine reibschlüssige Verbindung in Betracht kommt.
Konkret lässt sich dies beispielsweise dadurch realisieren, dass die Trägerzähne an ihrer radial außen liegenden Stirnseite, die in Kontakt mit der Innenseite des Metallbandes gelangt, ein Formschlusselement aufweisen, dem korrespondierend ausgebildete Formschlusselemente an der Innenseite des Metallbandes zugeordnet sind. Mit dem Abwickeln des Metallbandes von der Spule gelangen die Formschlusselemente an den Trägerzähnen und an der Innenseite des Metallbandes in einen formschlüssigen Kontakt, so dass automatisch mit dem Umwickeln der Trägerzähne mit dem Metallband auch eine formschlüssige Verbindung hergestellt wird. Hierbei kann es zweckmäßig sein, das Metallband mit einer definierten radialen Presskraft gegen die Trägerzähne anzudrücken, um die Formschlussverbindung herzustellen .
Die Formschlusselemente sind beispielhaft an den Trägerzähnen kopfförmig ausgebildet, insbesondere kugelförmig oder teilkugelförmig, und werden in entsprechend geformte Ausnehmungen an der Innenseite des Metallbandes eingeführt, wobei die Ausnehmungen bevorzugt einen sich mindestens über 180° erstreckenden teilkreisförmigen Querschnitt besitzen, so dass die kopfförmigen Formschlusselemente an den Trägerzähnen in diese Ausnehmungen formschlüssig eingeknöpft werden.
In Betracht kommt aber auch eine sonstige Verbindungsart, beispielsweise ein Verschweißen zwischen den Stirnseiten der Trägerzähne und der Innenseite des Metallbandes. Die Verbindung kann sowohl während des Abrollens des Metallbandes als auch erst im Anschluss daran erfolgen.
Damit die Trägerzähne in einfacher Weise mit dem Haltewerkzeug verbunden werden können, die während des Herstellungsprozesses Träger der Trägerzähne ist, weisen die Trägerzähne zweckmäßigerweise an einer axialen Stirnseite eine Nut auf, mit der die Trägerzähne auf die Haltewerkzeug aufgesteckt werden können. Die ring- oder walzenförmige Haltewerkzeug ist hierfür mit korrespondierenden, radial an der Außenseite sich erstreckenden Vorsprüngen versehen, die im verbundenen Zustand in die jeweiligen Nuten in den Trägerzähnen einragen.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Trägerzähne des Stators, die während eines ersten Montageschrittes ihrer späteren Anordnung entsprechend auf einem Haltewerkzeug aufgesetzt sind,
Fig. 2 in einem nächsten Montageschritt die auf das
Haltewerkzeug aufgesetzten Trägerzähne, auf die jeweils vorgefertigten Einzelspulen aufgesteckt sind,
Fig. 3 in einem nächsten Verfahrensschritt ein an den
Trägerzähnen angesetztes Blechband, welches bei einer Rotation des Haltewerkzeugs mit den Trägerzähnen tangential nachgeführt wird, wobei in die Innenseite des Blechbandes Formschlussausnehmungen eingesetzt sind, in die kopfförmige Formschlusselemente an den Stirnseiten der Trägerzähne eingeführt werden,
Fig. 4 der Stator mit vollständig hergestelltem Statorring.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen .
In den Figuren 1 bis 4 wird die Herstellung eines Stators beschrieben, der Bestandteil eines EC-Innenläufer-Elektromotors (elektronisch kommutierter Motor) ist, der insbesondere als Stellmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, beispielsweise in Lenksystemen zur Lenkkraftunterstützung (Electric Power Steering EPS) .
In Fig. 1 ist ein erster Montageschritt zur Herstellung des
Stators dargestellt. Zunächst werden Trägerzähne 1, die jeweils Träger einer bestrombaren Spule sind, auf ein Haltewerkzeug 2 provisorisch aufgesetzt, und zwar entsprechend ihrer späteren Position innerhalb eines Statorringes, welcher die Trägerzähne umschließt. Die Trägerzähne 1 werden radial ausgerichtet, über den Umfang gleichmäßig verteilt sind zwölf Trägerzähne auf dem Haltewerkzeug 2 befestigt. Zur Befestigung weisen die Trägerzähne 1 auf ihrer radial innen liegenden Stirnseite eine Nut 3 auf, in die ein entsprechend geformter Vorsprung auf der Außenseite des Haltewerkzeuges 2 einragt. Die Nut 3 ist in der Weise ausgebildet, dass das Haltewerkzeug 2 nach Fertigstellung des Stators axial entfernt werden kann.
Auf der radial außen liegenden Stirnseite sind die Trägerzähne 1 jeweils mit einem köpfförmigen, abgerundeten Formschlusselement 5 versehen, welches die Aufgabe hat, eine Formschlussverbindung mit dem aufzubringenden Statorring einzugehen.
Jeder Trägerzahn 1 weist im Bereich seiner radial innen liegenden Stirnseite zwei seitlich in Umfangsrichtung auskragende Fortsätze 4 auf, wobei sich die Fortsätze 4 benachbarter Trägerzähne 1 berühren und somit einen durchgehenden Innenring bilden, der einen Innenraum umschließt, welcher nach Fertigstellung des Elektromotors von der Ankerwelle eingenommen wird. Während des Herstellungsprozesses wird der Innenraum von dem Haltewerkzeug 2 eingenommen, dessen Außendurchmesser dem Durchmesser der Ankerwelle entspricht.
Im nächsten Verfahrensschritt gemäß Fig. 2 werden einzelne Spulen 6 auf die Trägerzähne 1 aufgesteckt, ggf. aufgepresst. Jedem Trägerzahn 1 ist jeweils eine Spule 6 zugeordnet. Die Spulen 6 sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass ihre radiale Außenseite eine nur von den Formschlusselementen 5 an der Stirnseite der Trägerzähne 1 durchbrochene, ringförmige Außenfläche 7 bilden.
Im nächsten Verfahrensschritt gemäß Fig. 3 wird ein aus Blech bestehendes Metallband 8 auf die Trägerzähne 1 aufgesetzt, wobei das Metallband 8 den Statorring bildet. Auf der Innenseite 9 des Metallbandes 8 befinden sich Formschlussausnehmungen 10, die bezüglich ihres Querschnittes und des Abstandes an die Formschlusselemente 5 an den Trägerzähnen 1 sowie den Abstand der Trägerzähne zueinander angepasst sind.
Das Metallband 8 wird tangential an das Haltewerkzeug 2 mit den Trägerzähnen 1 herangeführt und zunächst mit einem Trägerzahn 1 verbunden, indem die Formschlussausnehmung 10 im Metallband 8 auf das kopfförmige Formschlusselement des betreffenden Trägerzahns 1 aufgesetzt wird. Hierbei kann es zweckmäßig sein, das Metallband 8 mit einer radial nach innen gerichteten Kraft in Richtung der Trägerzähne 1 zu belasten, um eine sichere Formschlussverbindung zwischen den Formschlusselementen 5, 10 herzustellen .
Im weiteren Verlauf wird das Metallband 8, das bevorzugt auf einer Spule aufgewickelt ist, wie mit den Pfeilen dargestellt, permanent tangential an das Haltewerkzeug 2 mit den Trägerzähnen 1 herangeführt, wobei das Haltewerkzeug 2 in Rotation versetzt wird. Die Rotationsgeschwindigkeit des Haltewerkzeuges ist an die Zufuhrgeschwindigkeit des Metallbandes 8 angepasst. Auf diese Weise legt sich das Metallband 8 an den Umfang sämtlicher Trägerzähne 1 und bildet somit den Statorring.
Der fertig gestellte, von dem Metallband gebildete Statorring 8 ist in Fig. 4 dargestellt. Das Metallband erstreckt sich über 360°, die Stirnseiten des Metallbandes liegen unmittelbar auf Kontakt aneinander und werden zweckmäßigerweise fest miteinander verbunden, beispielsweise über Laserschweißen. Auf Grund des Formschlusses besteht in Radialrichtung eine feste Verbindung zwischen den Trägerzähnen 1 und dem Statorring 8. Nach Fertigstellung kann das Haltewerkzeug 2 axial aus dem Stator entfernt werden und der Elektromotor unter Verwendung des Stators zusammengebaut werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Herstellung eines Stators in einem Innenläufer- Elektromotor, insbesondere in einem Stellmotor in Kraftfahrzeugen, bei dem Trägerzähne (1) mithilfe eines Haltewerkzeugs (2) kreisförmig angeordnet und mit radialer Ausrichtung gehalten werden, woraufhin ein Statorring um die Trägerzähne (1) gelegt und die Trägerzähne (1) mit der Innenseite (9) des Statorrings verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorring als Metallband (8) ausgeführt ist, das um die Trägerzähne (1) gewickelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltewerkzeug (2) zur Halterung der Trägerzähne (1) ring- oder walzenförmig ausgebildet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Befestigen der Trägerzähne (1) auf dem Haltewerkzeug (2) vorgefertigte Einzelspulen (6) auf die Trägerzähne (1) aufgesetzt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (8) tangential auf einen Trägerzahn (1) aufgesetzt wird und danach das Haltewerkzeug (2) mit den Trägerzähnen (1) in Rotation versetzt und zugleich das Metallband (8) in Tangentialrichtung nachgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (8) während des Wicklungsvorganges mit den Trägerzähnen (1) verbunden wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerzähne (1) und das Metallband (8) form- und/oder reibschlüssig miteinander verbunden werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden des vollständig um die Trägerzähne (1) geschlungenen Metallbands (8) miteinander verbunden werden.
8. Stator in einem Innenläufer-Elektromotor, insbesondere in einem Stellmotor in Kraftfahrzeugen, insbesondere hergestellt mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem radial außenliegenden Statorring und mehreren über den Umfang verteilten und sich radial nach innen erstreckenden Trägerzähnen (1) zur Aufnahme bestrombarer Spulen (6) , dadurch gekennzeichnet, dass der Statorring als Metallband (8) ausgeführt ist, das ringförmig gebogen ist zur Aufnahme der an der Innenseite (9) angeordneten Trägerzähne (1) .
9. Stator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerzähne (1) an ihrer radial innenliegenden Stirnseite eine Nut (3) zum Aufstecken auf ein Haltewerkzeug (2) aufweisen.
10. Stator nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerzähne (1) an ihrer radial außenliegenden Stirnseite ein Formschlusselement (5) aufweisen, dem korrespondierend ausgebildete Formschlusselemente (5) an der
Innenseite des Metallbands (8) zugeordnet sind.
11. Stator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (5) an den
Trägerzähnen (1) köpfförmig ausgebildet sind.
12. Stator nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorring als Blechband ausgeführt ist.
13. Innenläufer-Elektromotor mit einem Stator nach einem der Ansprüche 8 bis 12.
PCT/EP2009/058786 2008-09-08 2009-07-10 Verfahren zur herstellung eines stators für einen innenläufer-elektromotor WO2010025978A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041855.2 2008-09-08
DE200810041855 DE102008041855A1 (de) 2008-09-08 2008-09-08 Verfahren zur Herstellung eines Stators in einem Innenläufer-Elektromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010025978A1 true WO2010025978A1 (de) 2010-03-11

Family

ID=41119357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/058786 WO2010025978A1 (de) 2008-09-08 2009-07-10 Verfahren zur herstellung eines stators für einen innenläufer-elektromotor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008041855A1 (de)
WO (1) WO2010025978A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2375550A3 (de) * 2010-04-12 2017-06-14 Wilo Se Herstellung des Stators einer elektrischen Maschine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020212922B4 (de) * 2020-10-14 2022-08-25 Vitesco Technologies Germany Gmbh Stator für eine elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung eines Stators und elektrische Maschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2575705A (en) * 1950-09-08 1951-11-20 Westinghouse Electric Corp Dynamoelectric machine
EP0841737A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-13 Seiko Seiki Kabushiki Kaisha Motoranker und Herstellungsverfahren
JPH10271716A (ja) * 1997-03-21 1998-10-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機の固定子鉄心及びその製造方法
JP2001218429A (ja) * 2000-02-02 2001-08-10 Hitachi Ltd 電動機
DE102007013211A1 (de) * 2006-03-17 2007-10-18 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Stator für elektrische Maschine und Verfahren zu dessen Herstellung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4649951B2 (ja) 2004-10-28 2011-03-16 日本電産株式会社 モータおよび電機子の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2575705A (en) * 1950-09-08 1951-11-20 Westinghouse Electric Corp Dynamoelectric machine
EP0841737A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-13 Seiko Seiki Kabushiki Kaisha Motoranker und Herstellungsverfahren
JPH10271716A (ja) * 1997-03-21 1998-10-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機の固定子鉄心及びその製造方法
JP2001218429A (ja) * 2000-02-02 2001-08-10 Hitachi Ltd 電動機
DE102007013211A1 (de) * 2006-03-17 2007-10-18 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Stator für elektrische Maschine und Verfahren zu dessen Herstellung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2375550A3 (de) * 2010-04-12 2017-06-14 Wilo Se Herstellung des Stators einer elektrischen Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008041855A1 (de) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007024822B3 (de) Verfahren zum Zusammenbau eines Stators für eine elektrische Maschine und Stator für eine elektrische Maschine
DE102013217021A1 (de) Bürstenloser Motor, Stator, Herstellungsverfahren für einen Stator und Herstellungsverfahren für einen bürstenlosen Motor
DE102013002354A1 (de) Rotor eines elektrischen motors, der einen aufbau zum sicheren anbringen von magneten an einer äusseren umlaufenden fläche eines rotorkerns aufweist, und herstellungsverfahren dafür
EP1855372B1 (de) Glockenankerspule
EP2520005A2 (de) Stator einer elektrischen maschine sowie verfahren zum herstellen eines solchen
WO2015154938A1 (de) Baueinheit mit einem lamellierten blechpaket für eine elektrische maschine, verfahren zur herstellung einer solchen baueinheit und elektrische maschine
WO2009013043A2 (de) Stator in einem innenläufer-elektromotor
EP1638186A1 (de) Stator einer elektrischen Maschine und Verfahren für seiner Herstellung
DE102012215232A1 (de) Stator in einem Elektromotor
WO2010025978A1 (de) Verfahren zur herstellung eines stators für einen innenläufer-elektromotor
DE102012214567A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine
DE102004029442A1 (de) Statoranordnung für eine elektrische Maschine
WO2015132022A1 (de) Statorelement zum aufbau einer statoranordnung für eine elektrische maschine, statoranordnung und verfahren zum aufbau einer statoranordnung
WO2014086513A2 (de) Zahnsegment-spulen-kombination für eine elektrische maschine
DE102016207944A1 (de) Paketsystem für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung des Paketsystems
DE102013219993A1 (de) Elektromotor mit einem segmentierten Stator
WO2012084907A2 (de) Transversalflussmaschine
DE102012210365A1 (de) Statoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung
WO2015154940A1 (de) Stator einer rotierenden elektrischen maschine
DE102007032223A1 (de) Elektromotor, insbesondere Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen
WO2018197133A1 (de) Segmentierter stator für eine elektrische maschine in innenläuferbauart
DE29918047U1 (de) Stator für einen Axialfeldmotor
DE102016009161B4 (de) Wicklungsträger, insbesondere Stator, einer Elektromaschine
WO2003079503A1 (de) Kommutator und verfahren zu seiner herstellung
DE102021210400A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Stators, insbesondere für einen EC-Motor, sowie ein Stator und eine elektrische Maschine hergestellt nach diesem Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09780404

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09780404

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1