WO2010022659A1

WO2010022659A1 - 一种太空马桶

Info

Publication number: WO2010022659A1
Application number: PCT/CN2009/073550
Authority: WO
Inventors: 金徐凯
Original assignee: 香港长康国际医疗器械有限公司
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2010-03-04
Also published as: US20110138528A1; CN101888803A; RU2010130885A; CN101357047B; CN101357047A; RU2478065C2; US9694920B2; HK1139575A1; CN101888803B

Description

一种太空马桶

[1] 技术领域

[2] 本发明涉及一种马桶，尤其是涉及一种适用于在失重的太空中使用帮助排便的马桶及用于便秘者排便的粪便釆集系统。

[3] 背景技术

[4] 熬油开发太空，是人类自古以来梦寐以求的愿望。 50年来，人们为了插上遨游太空的翅膀、作出了不懈努力和伟大的牺牲。 1957年 10月 4日前苏联

世界上第一颗人造地球卫星升空， 1961年 4月 12日前苏联

世界上第一艘载人航天飞船升空， 1964年 10月 12日前苏联

世界上第一艘多人航天飞船升空， 1965年 3月 18日

前苏联宇航员一列昂诺夫进行了人类历史上第一次舱外太空活动， 1969年 7月 20日

美国宇航员一尼尔 ·阿姆斯特朗和埃德温《奥尔德林实现了人类第一次登月飞行

[5] 当前苏联和美国一次次在航天领域展开激烈竞争吋，中国人也在不断进行着航天技术的研究和探索。 2003年 10月 15日， "神舟 "五号载人飞船成功发射，把中国第一位航天员杨利伟送上了太空。 2005年 10月 12日， "神舟"六号载人航天飞船成功发射，使中国成为世界上第三个能够独立开展载人航天活动的国家。

[6] 然而开发太空还存在着一系列技术困难，最伤脑筋的就是如何解决人在飞船中的生活问题。许多宇航员进入太空后往往会发生便秘，不理想的太空马桶也会让他们无法排泄，对排泄物的处理更是束手无策。目前，美国、俄罗斯和中国" 神六"釆用的太空马桶，在卫生、舒适、清洁、方便、安全、耗能等方面都存在着诸多问题：美国奋进号航天飞机所配太空马桶造价 2340万美元，工作原理：釆用抽气导流原理。引导排泄物和人体分离并导入集便袋。缺点：结构复杂、体积庞大；在失重状态下，人体无法准确把握如厕姿态；使用方式烦琐，操作稳定性较差。俄罗斯太空马桶造价 1900万美元，工作原理：釆用抽气导流，分离收集。缺点：结构繁琐、操作复杂、体积庞大、能耗高。中国神舟六号所使用的太空马桶耗资 1800万元人民币，工作原理：沿用传统太空抽气马桶原理仿制，缺点：皮揣密封性存在安全隐患、操作复杂、使用成功率低、体积庞大、能耗高。

[7] 据报道：美国航天飞船在 1 1次成功太空飞行中，太空马桶就发生了 1 0次事故，其中几次因为太空马桶发生重大事故，而几乎导致机毁人亡。传统太空马桶的技术缺陷，已经不可避免的成为航天飞行中的严重安全隐患。因此，各国航天科学家也一直在探索，力图突破太空马桶的技术瓶颈。中国航天局副局长、神六访港代表团团长、神六现场总指挥

胡世祥在航天英雄代表团访港演讲中指出： "神州 "六号在飞行过程中急需解决的问题就是宇航员的正常排泄和排泄物的处理。

[8] 另外，在人们的日常生活中，经常会遇到因饮食不当、疾病和年老力衰等原因而造成排便困难，特别是婴幼儿、老人、孕产妇及卧病在床的病人，常因此而痛苦不堪。目前，主要有两种方式解决：一是把手指或其它物体伸进肛门掏取粪便；二是把润滑剂之类的化学制剂注入肛门以帮助排便。在实际操作过程中，前者不但帮助排便的效果不佳，反而进一步增加了排便的痛苦，严重的还会造成肛门的损害；后者作为化学制剂，对人体，特别是老、弱、疾残患者脆弱的肛门，其潜在危害是不言而喻的。

[9] 发明内容

[10] 本发明的目的包括提供一种太空马桶，通过釆用体内便体釆集技术解决排泄物漂浮问题，有效解决了现有技术存在的操作复杂、体积大、能耗成本过高等问题。

[11] 本发明的目的包括还提供一种粪便釆集系统，通过设有张合的端部，可有效解决便秘带来的排便困难。

[12] 解决上述太空排便问题，可以通过以下的技术方案来实现：一种太空马桶，包括壳体和安装在其内的粪便釆集系统和收集系统，所述的粪便釆集系统为具有管状输送槽的电动螺旋给料机构，进料口也即进便口为管状输送槽的开口末端且向上凸出壳体外，卸料口也即出便口开在输送槽侧壁，螺旋转轴内置于输送槽内且与其可以相对轴向位移，处于输送槽下方的工作清洗电动机输出通过一中间带有凸环的短轴带动螺旋转轴，短轴的一端为六角头配合螺旋转轴端面的内六角孔，短轴另一端的外表面开有一段螺旋槽，工作清洗电动机输出轴上固定有配合短轴的轴套，轴套内壁有凸块对应于短轴的螺旋槽，短轴中间的凸环与输送槽之间的轴身上套有压缩弹簧；所述的粪便收集系统接出便口。

[13] 所述的粪便收集系统包括：一集便袋、一板状的集便袋装载器、片状的出便口开闭器和连接片，以及集便袋罩盒和出便口开闭驱动机构，固定在壳体内的板状集便袋装载器上开有对应于前述出便口的开口并在板的外侧制有凸环，集便袋袋口套在集便袋装载器开口凸环上；在集便袋装载器内侧表面上、沿开口的一侧有两条平行、竖立的导向压条，片状的出便口开闭器和连接片通过一卡扣可拆卸地连成一体，并可相对移动地被限制在导向压条之间的集便袋装载器内侧表面上，其中连接片被夹在出便口开闭器与装载器内侧表面之间；出便口开闭驱动机构为收集电机带动齿轮齿条啮合，竖向的齿条固定在出便口开闭器的外表面上；集便袋罩盒可拆卸地扣接在壳体上并将集便袋装载器及集便袋包裹其中。

[14] 所述的壳体由底座及固定在其上的合起、具有纵向分界面的前、后盖构成，粪便釆集系统和收集系统固定安装在合起呈柱状的前后盖内，进便口向上凸出壳体外，水平的出便口朝向前后盖的分界面。

[15] 在上述基础上，本发明还可进一步完善：

[16] 所述的工作清洗、收集电动机由电池提供电源，电机输出经过减速齿轮箱； [17] 所述的螺旋转轴为双头螺旋转轴；

[18] 所述的螺旋转轴与输送槽间可以相对轴向位移的结构为：螺旋转轴的动力输入端部有一段为光身轴颈，支承在管状输送槽端部的一段对应的管口上；

[19] 所述的螺旋转轴端部装有防护胶套；

[20] 所述的壳体顶部装有顶盖盖住凸出壳体外的进便口；

[21] 所述的集便袋罩盒可拆卸地扣接在壳体上的结构为：集便袋罩盒的两侧分别制有弹性搭扣，壳体的前后盖对应处装有脱扣按钮；

[22] 所述的出便口开闭器和连接片通过一卡扣可拆卸地连成一体的结构为：连接片朝向开闭器面有一凸出的弹性卡扣，出便口开闭器对应处开有对应孔；

[23] 所述的连成一体的出便口开闭器和连接片可相对移动地被限制在导向压条之间的集便袋装载器内侧表面上的结构为：连成一体的出便口开闭器和连接片安放在集便袋装载器内侧表面上对应的凹槽内，导向压条设在凹槽两边沿上并向槽中延伸，限制连成一体的出便口开闭器和连接片脱出凹槽；或是连成一体的出便口开闭器和连接片直接安放在集便袋装载器内侧表面上，两侧的导向压条为角铁状相向布置限制连成一体的出便口开闭器和连接片脱出凹槽。

[24] 所述的集便袋釆用生物碳化材料制造，可将粪便中的水分及臭味分子吸附； [25] 设有动态阻尼探测控制系统，其包括压力传感器或应变传感器及控制芯片，控制芯片与压力传感器或应变传感器及工作清洗电动机分别有控制线电连接，压力传感器或应变传感器设在电动螺旋给料机构的螺旋转轴上感应粪便对螺旋转轴的压力。

[26] 一种改进的粪便釆集系统技术方案：包括有导便筒（55) 、螺旋柱（68) 、减速电机（63) 、控制电子板（59) 、开关（61) 、电源（62) ；其中，在导便筒（55) 上设有进便口（69) 和出便口（66) ，在导便筒（55) 内设有螺旋柱 (67) ，该螺旋柱（67) 的后端通过动力接头（64) 连接减速电机（63) ，减速电机（63) 通过开关（61) 接电源（62) ，开关（61) 在控制电子板（59) 上。

[27] 上述粪便釆集系统的技术方案还包括：

[28] 所述导便筒（55) 前端还设有张合机构（100) ，该张合机构（100) 包括医用硅胶膜（51) 、张合片（52) 、连接钢片（53) 、连接头（56) 、凸轮（57) 、张开电机（58) ；其中，张开电机（58) 通过减速齿轮连接凸轮（57) ，凸轮（57) 通过连接头（56) 连接连接钢片（53) —端，连接钢片（53) 另一端与通过张合片（52) 与医用硅胶膜（51) 固定在一起，医用硅胶膜（51) 与所述导便筒（55) 端面通过转轴（54) 连接。

[29] 所述张合片（52) 为三片，且呈 120度角分布。

[30] 所述张合片（52) 上设有热敏电阻（68) 。

[31] 所述导便筒（55) 的出便口（66) 上设有颜色识别传感器（65) 。 [32] 所述控制电子板（59) 还连接有 LCD显示屏（60) 。

[33] 本太空马桶的有益效果：

1、操作简便，航天员只需 5-7分钟即可完成如厕； 2、釆用体内便体釆集技术，科学解决排泄物漂浮问题； ₃、体积小，仅为传统太空马桶的二十五 _三十分之一，有效节省舱内空间； 3、能耗低，单次充电，可使用 30〜35次； 4、成本低，单套造价 1万元人民币。

[34] 本改进的粪便釆集系统的有益效果：

[35] 1、由于过肛管后扩张，避免对肛门和肛管的损害；

[36] 2、利用螺旋推进原理，张合片的张合对干结粪便进行挤压使釆挖粪便效率提高，无需药物刺激或手指等掏取粪便；

[37] 3、人体坐、卧均可自动帮助排便，特别适合卧床而不便起身这使用；

[38] 4、

在帮助使用者排便的同吋对使用者的肛温进行测试，同吋通过粪便颜色和其他方式对粪便进行检测对使用者的健康或消化道疾病状况作出提示，

[39] 5、

对肛温测试、粪便检测、工作状态、工作累计吋间和电源电量用 LCD液晶屏进行动态显示。

[40] 附图说明

[41] 下面通过具体实施例和附图对本发明做进一步的详细说明：

[42] 图 1是本发明的太空马桶实施例的结构外观立体示意图；

[43] 图 2是实施例的结构组成分解立体示意图；

[44] 图 3是实施例的部分结构组成分解立体放大示意图；

[45] 图 4是实施例的粪便釆集系统结构组成分解立体示意图；

[46] 图 5是实施例连成一体的出便口开闭器和连接片可相对移动地被限制在导向压条之间的集便袋装载器内侧表面上的结构横剖面示意图；

[47] 图 6是从另一个侧面看的连成一体的出便口开闭器和连接片可相对移动地被限制在导向压条之间的集便袋装载器内侧表面上的结构组成分解立体放大示意图 [48] 图 7是实施例的集便袋罩盒可拆卸地扣接在壳体前后盖上的结构组成分解立体示意图；

[49] 图 8是实施例的粪便釆集系统电机驱动的结构组成分解立体示意图之一；

[50] 图 9是图 8的另一个视角的示意图；

[51] 图 10是实施例的粪便收集系统电机驱动的结构组成分解立体示意图之一；

[52] 图 11是图 10的另一个视角的示意图；

[53] 图 12是壳体及外罩的结构组成分解立体示意图；

[54] 图 13是实施例的改进的粪便釆集系统示意图，表示张合片张开状态；

[55] 图 14是图 13的前端局部示意图，表示张合片合拢状态；

[56] 图 15是图 14的局部放大图；

[57] 图 16是图 13的导便筒剖视图。

[58] 图中： 1-壳体， 2 管状输送槽， 3 进料口也即进便口， 4 卸料口也即出便口， 5—螺旋转轴， 6—工作清洗电动机， 7—凹环短轴， 8—螺旋转轴端面内六角孔， 9 短轴螺旋槽， 10—齿轮轴套， 11 齿轮轴套内壁凸块， 12—集便袋， 13—集便袋装载器， 14一出便口开闭器， 15—连接片， 16 集便袋罩盒， 17— 出便口开闭驱动机构， 18 集便袋装载器开口， 19 集便袋装载器凸环， 20— 集便袋装载器内侧表面导向压条， 21 -工作清洗电动机减速齿轮箱； 22 -收集电动机减速齿轮箱， 23 电池， 24 螺旋转轴端部胶套， 25 顶盖， 26—集便袋罩盒两侧弹性搭扣， 27—壳体前后盖脱扣按钮， 28—连接片弹性卡扣， 29— 出便口开闭器对应孔， 30—壳体底座， 31 前盖， 32 后盖， 33—收集电机， 3 4 齿条， 35—压缩弹簧， 36 压力传感器， 37—控制芯片， 51 医用硅胶膜， 52—张合片， 53—连接钢片， 54 转轴， 55—导便筒， 56—连接头， 57—凸轮， 58—张开电机， 59控制电子板， 60— LCD显示屏， 61 开关， 62 电源， 63 一减速电机， 64—动力接头， 65—颜色识别传感器， 66—出便口， 67 螺旋柱， 68 -热敏电阻， 69 -进便口， 100 -张合机构。

[59] 具体实施方式

[60] 如图 1至图 12所示的本发明的太空马桶实施例，包括壳体 1和安装在其内的粪便釆集系统和收集系统，壳体 1由底座 30及固定在底座上、具有纵向分界面的前后盖 31、 32构成，粪便釆集系统和收集系统固定安装在合起前后盖内，参见图 1所示的本发明外观立体示意图及图 2所示的结构组成分解立体示意图，图 3是从另一个角度看的部分结构组成分解立体放大示意图。

[61] 粪便釆集系统结构组成参见图 2至图 4，图 4为粪便釆集系统结构组成分解立体示意图，本实施例的粪便釆集系统为具有管状输送槽 2的电动螺旋给料机构，螺旋转轴 5为双头螺旋，进料口也即进便口 3为管状输送槽 2的开口末端且向上凸出合起的前后盖 31、 32外，壳体 1合起的前后盖 31、 32顶部装有顶盖 25盖住凸出的进便口 3，卸料口也即出便口 4开在输送槽 2侧壁，水平朝向前后盖 31、 32的分界面，参见图 2、图 3，螺旋转轴 5的动力输入端部有一段为光身轴颈，支承在管状输送槽 2端部的一段对应的管口上，故而螺旋转轴 5内置于输送槽 2内且与其可以相对轴向位移，参见图 4; 处于输送槽 2下方的工作清洗电动机 6的输出经过减速齿轮箱 2，参见图 2、图 3及图 8和图 9，减速齿轮箱的输出齿轮上制有一轴套 10，通过一中间带有凹环的短轴 7带动螺旋转轴 5，短轴 7的一端为六角头配合螺旋转轴端面的内六角孔 8，短轴 7另一端的外表面开有一段螺旋槽 9，齿轮轴套 10内壁有凸块 11对应于短轴螺旋槽 9，短轴中间的凸环与输送槽之间的轴身上套有压缩弹簧 35，参见图 4。

[62] 粪便收集系统参见图 2、图 3和图 6，包括：一集便袋 12、一板状的集便袋装载器 13、片状的出便口开闭器 14和连接片 15，以及集便袋罩盒 16和出便口开闭驱动机构 17，固定在壳体 1前后盖 31、 32内的板状集便袋装载器 13上开有对应于前述出便口 4的开口 18并在板的外侧制有凸环 19，集便袋 12的袋口就套在集便袋装载器开口凸环 19上集便，参见图 6; 参见图 2、图 3和图 5，在集便袋装载器 13内侧表面上、沿开口的一侧有两条平行、竖立的导向压条 20，片状的出便口开闭器 14和连接片 15可拆卸地连成一体，并可相对移动地被限制在导向压条之间的集便袋装载器内侧表面上，其中连接片被夹在出便口开闭器与装载器内侧表面之间，连接片 15朝向开闭器的一面有一凸出的方形弹性卡扣 28，开闭器 14对应处开有对应的方孔，连接片的卡扣和出便口开闭器所对应的方孔是间隙配合，连接片可以轻易的取出，开闭器只能带着连接片上下运动，连成一体的出便口开闭器 14和连接片 15安放在集便袋装载器 13内侧表面上对应的凹槽内，导向压条 20设在凹槽两边沿上并向槽中延伸，限制连成一体的出便口开闭器和连接片脱出凹槽（当然，也可将连成一体的出便口开闭器和连接片直接安放在集便袋装载器内侧表面上，两侧的导向压条为角铁状相向布置限制连成一体的出便口开闭器和连接片脱出凹槽）。

[63] 参见图 2、图 3和图 10、图 11，出便口开闭驱动机构 17为：收集电机 33通过减速齿轮箱 22减速，减速齿轮箱的输出输出齿轮与一齿条 34啮合，竖向的齿条 34固定在出便口开闭器 14的外侧表面上；集便袋罩盒 16的两侧分别制有弹性搭扣 26 ，壳体的前后盖对应处装有脱扣按钮 27，如此集便袋罩盒 16便可拆卸地扣接在壳体上并将集便袋装载器 13及集便袋 12包裹其中，且集便袋装载器 13的顶部和底部有扣位和集便袋罩盒 16扣合，连接片被压条固定在集便袋装载器的沟槽内，它只能上下滑动。

[64] 动态阻尼探测控制系统：包括压力传感器 36及控制芯片 37，控制芯片 37与压力传感器 36及工作清洗电动机 6分别有控制线电连接，本例的压力传感器 36设在电动螺旋给料机构的螺旋转轴的底端，感应粪便对螺旋转轴的压力，控制芯片 37 设在工作清洗电动机减速齿轮箱 21上。

[65] 工作清洗电动机、收集电动机均由电池 23提供电源。

[66] 工作吋双螺旋切片头受粪便的压力在弹簧 35的作用下向前推进直到 3毫米距离，清洗吋双螺旋切片头在弹簧反作用下退回到原位。

[67] 工作原理是：将系统的进便口插入人体排泄器官内，启动系统，当动态阻尼探测控制系统的压力传感器或应变传感器感应到粪便对双螺旋涡杆的压力后将电信号发送到控制芯片，控制芯片控制工作清洗电动机将双螺旋涡杆顶出管状输送槽约 5、 6毫米釆挖体内排泄物，通过双螺旋涡杆将排泄物挤压传递入粪便收集袋。航天员排泄完后，按下关闭按钮，粪便收集系统就会自动封闭，航天员便可从粪便收集系统中取下粪便收集袋，将其放入收集箱中。粪便收集系统包含复式自动封口装置、集便袋和集便舱。集便舱可实现复式自动封口，集便袋釆用生物碳化材料制造，可将粪便中的水分及臭味分子吸附。

[68] 当便体收集完毕后自动开闭器在齿轮作用下带动连接片往上走，自动开闭器封闭主体上的出便口，连接片封闭需要拆卸部分的开口（在这可以说是进便口）。需要拆卸吋按左右外壳上的脱扣按扭，然后罩盒在装在它里面的弹簧的反作用力下带动集便袋装载器和连接片弹出主题一段距离，然后就可以用手去拿了

[69] 清洗过程：壳体外部有清洗按扭，按清洗的按扭吋，旋转轴会高速反转（工作吋约一百多转一分钟，而清洗吋可达三四千转），水由现在的出便口进入，由进便口出来。

[70] 如图 13 - 16所示，提供一种适度插进肛门，在直肠内张合挤压干结粪便，同吋也增大与粪便的接触面积，更有效的使干结粪便被自动釆挖排出，又避免过度扩张肛门；同吋还具有肛温探测、粪便检测功能和 LCD液晶屏显示工作状态和探测结果数据的粪便收集系统。

[71] 该粪便收集系统由导便筒 55、螺旋柱 67、减速电机 63、动力接头 64、电源 62、开关 61、张开电机 58、凸轮 57、张合片 52、医用硅胶膜 51、连接钢片 53、连接头 56、转轴 54、热敏电阻 68、颜色识别传感器 65、控制电子板（上有主控芯片 ) 59、 LCD液晶显示屏 60组成；其中：导便筒 55上有进便口 69和出便口 66，导便筒 55的前端装有张合片 52及热敏电阻 68和后端有颜色识别传感器 65，螺旋柱 6 7置于导便筒 55中，热敏电阻 68、颜色识别传感器 65和 LCD液晶屏 60和控制电子板 59连在一起。

[72] 使用方法：将导便筒 55进便口插进肛门，出便口 66套上一次性集便袋，打开电源开关 61，减速电机 63带动螺旋柱 67旋转釆挖粪便，同吋张开电机 58通过凸轮 5 7带动连接钢片 53往复运动使张合片 52张开合拢，热敏电阻 68对肛温进行探测并通过控制电子板 59传给 LCD液晶屏 60动态显示，通过颜色识别传感器 65和其他方式对粪便检测，检测信号经控制电子板 59上的 IC分析处理后在 LCD液晶屏 60 上显示使用者的健康或疾病状况，在 LCD液晶屏 60还将动态显示张合片 52的张合状态、连续工作吋间和电源电量，对釆挖的粪便通过导便筒 55从出便口 66导出体外。为防止张合片 52在张合是损伤肛肠组织在张合片 52外包有医用硅胶膜 5 1。待机日期吋间显示。

[73] 工作原理：

[74] 按住开关 61接通电源，减速电机 63通过动力接头 64使螺旋柱 67旋转；同吋启动张开电机 58，张开电机 58通过凸轮 57使连接头 56和连接钢片 53往复运动从而带动张合片 52连续的进行张合运动，对干结粪便进行挤压和抱紧，这样螺旋柱 67 在进便口 69处更能接触粪便釆挖，对张合片 52的张合状态将实吋的反映在 LCD 液晶屏 60上；在对粪便的釆挖过程中安装在张合片 52上的热敏电阻 68对肛温进行测试，肛温数据将实吋显在 LCD液晶屏 60上；釆挖的粪便通过螺旋柱 67在导便筒 55里传输吋被颜色识别传感器对粪便的颜色进行识别，控制电子板 59将对粪便的颜色信号进行处理以对使用者的消化道系统的健康状况进行诊别。粪便在螺旋柱 67的作用下通过导便筒 55的出便口 66排出。

Claims

权利要求书

[1] 1 . 一种太空马桶，其特征是：包括壳体（1) 和安装在其内的粪便釆集系统和收集系统，所述的粪便釆集系统为具有管状输送槽（2) 的电动螺旋给料机构，进料口也即进便口（3) 为输送槽（2) 的开口末端且向上凸出壳体（1) 夕卜，卸料口也即出便口（4) 开在输送槽（2) 侧壁，螺旋转轴（5 ) 内置于输送槽（2) 内且与其可以相对轴向位移，处于输送槽（2) 下方的工作清洗电动机（6) 输出通过一中间带有凸环的短轴（7) 带动螺旋转轴（5) ，短轴（7) 的一端为六角头配合螺旋转轴（5) 端面的内六角孔（ 8) ，短轴（7) 另一端的外表面开有一段螺旋槽（9) ，工作清洗电动机（

6) 输出轴上固定有配合短轴（7) 的轴套（10) ，轴套（10) 内壁有凸块 ( 11) 对应于短轴（7) 的螺旋槽（9) ，短轴中间的凸环与输送槽之间的轴身上套有压缩弹簧（₃₅) ；所述的粪便收集系统接出便口 (4) 。

[2] 2. 根据权利要求 1所述的太空马桶，其特征是：所述的粪便收集系统包括

：一集便袋（12) 、一板状的集便袋装载器（13) 、片状的出便口开闭器 ( 14) 和连接片（15) ，以及集便袋罩盒（16) 和出便口开闭驱动机构（1

7) ，固定在壳体（1) 内的集便袋装载器（13) 上开有对应于前述出便口 (4) 的开口（18) 并在集便袋装载器的外侧制有凸环（19) ，集便袋 ( 12

) 袋口套在凸环（19) 上；在集便袋装载器（13) 内侧表面上、开口（18 ) 的下方有两条平行、竖立的导向压条（20) ，出便口开闭器（14) 和连接片（15) 通过一卡扣可拆卸地连成一体，并可相对移动地被限制在导向压条（20) 之间的集便袋装载器（13) 内侧表面上，其中连接片（15) 被夹在出便口开闭器（14) 与集便袋装载器（13) 内侧表面之间；出便口开闭驱动机构（17) 为收集电机（33) 带动齿轮齿条啮合，齿条（34) 竖向的固定在出便口开闭器（14) 的外表面上；集便袋罩盒（16) 可拆卸地扣接在壳体（1) 上并将集便袋装载器（13) 及集便袋（12) 包裹其中。

[3] 3 . 根据权利要求 2所述的太空马桶，其特征是：所述的壳体（1) 由底座（

30) 及固定在其上的具有纵向分界面、且合起的前后盖（31、 32) 构成，粪便釆集系统和收集系统固定安装在合起的前后盖（31、 32) 内，进便口 (3) 向上凸出合起的前后盖（31、 32) 外，水平的出便口 (4) 朝向前后盖的分界面。

[4] 4. 根据权利要求 3所述的太空马桶，其特征是：

所述的螺旋转轴（5) 为双头螺旋转轴。

[5] 5 . 根据权利要求 4所述的太空马桶，其特征是：所述的螺旋转轴（5) 与输送槽（2) 间可以相对轴向

位移的结构为：螺旋转轴（5) 的动力输入端部有一段为光身轴颈，支承在输送槽（2) 端部的一段对

应的管口上。

[6] 6 . 根据权利要求 5所述的太空马桶，其特征是：设有动态阻尼探测控制系统，其包括压力传感器或应

变传感器（36) 及控制芯片（37) ，控制芯片与压力传感器或应变传感器及电动螺旋给料机构的工作

清洗电动机（6) 分别有控制线电连接，压力传感器或应变传感器设在电动螺旋给料机构的螺旋转轴

上感应粪便对螺旋转轴的压力。

[7] 7 . 根据权利要求 6所述的太空马桶，其特征是：所述的壳体（1) 顶部装有顶盖（25) 盖住凸出壳体

外的进便口（3) 。

[8] 8 . 根据权利要求 7所述的太空马桶，其特征是：所述的集便袋罩盒（16) 可拆卸地扣接在壳体上的结

构为：集便袋罩盒（16) 的两侧分别制有弹性搭扣（26) ，壳体的前后盖

(31、 32) 对应处装有脱扣

按钮（27) 。

[9] 9 . 根据权利要求 8所述的太空马桶，其特征是：所述的出便口开闭器（14

) 和连接片（15) 通过一卡

扣可拆卸地连成一体的结构为：连接片（15) 朝向出便口开闭器（14) 面有一凸出的弹性卡扣（28) ，出便口开闭器（14) 对应处开有对应孔（29) 。

[10] 10. 根据权利要求 9所述的太空马桶，其特征是：所述的连成一体的出便口开闭器 (14) 和连接片 (1

5) 可相对移动地被限制在导向压条（20) 之间的集便袋装载器内侧表面上的结构为：连成一体的出

便口开闭器（14) 和连接片（15) 安放在集便袋装载器（13) 内侧表面上对应的凹槽内，导向压条（

20) 设在凹槽两边沿上并向槽中延伸，限制连成一体的出便口开闭器（14 ) 和连接片（15) 脱出凹槽

；或是连成一体的出便口开闭器（14) 和连接片（15) 直接安放在集便袋装载器内侧表面上，两侧的

导向压条（20) 为角铁状相向布置限制连成一体的出便口开闭器和连接片脱出凹槽。

[11] 11 . 一种粪便釆集系统，其特征是包括有导便筒（55) 、螺旋柱（68) 、减速电机（63) 、控制电子

板（59) 、开关（61) 、电源 62) ；其中，在导便筒（55) 上设有进便口 (69) 和出便口 (66) '

在导便筒（55) 内设有螺旋柱 67) ，该螺旋柱（67) 的后端通过动力接头（64) 连接减速电机（63

) ，减速电机（63) 通过开关 61) 接电源（62) ，开关（61) 在控制电子板 (59) 上。

[12] 12. 根据权利要求 11所述的粪便釆集系统，其特征是所述导便筒（55) 前端还设有张合机构（100)

，该张合机构（100) 包括医用硅胶膜（51) 、张合片（52) 、连接钢片 53) 、连接头（56) 、凸

轮（57) 、张开电机（58) ；其中，张开电机（58) 通过减速齿轮连接凸轮（57) ，凸轮（57) 通过

连接头（56) 连接连接钢片（53) —端，连接钢片（53) 另一端与通过张合片（52) 与医用硅胶膜（

51) 固定在一起，医用硅胶膜（51) 与所述导便筒（55) 端面通过转轴（5 4) 连接。

[13] 13. 根据权利要求 12所述的粪便釆集系统，其特征是所述张合片（52) 为三片，且呈 120度角分布。

[14] 14. 根据权利要求 12或 13所述的粪便釆集系统，其特征是所述张合片（52

) 上设有热敏电阻（68) 。

[15] 15. 根据权利要求 11所述的粪便釆集系统，其特征是所述导便筒（55) 的出便口（66) 上设有颜色识

别传感器 (65) 。

[16] 16. 根据权利要求 11所述的粪便釆集系统，其特征是所述控制电子板（59

) 还连接有 LCD显示屏（60