WO2010015266A1 - Reihenfolgenerkennung von rfid-transpondern - Google Patents

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WO2010015266A1
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transponder
rfid
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transponders
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Thomas Bleisteiner
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06K7/10128Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step the step consisting of detection of the presence of one or more record carriers in the vicinity of the interrogation device
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    • G06K7/10415Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the order of detected by an RFID reader RFID transponders.
  • RFID readers for reading RFID transponders are used wherever it is necessary to sort and distribute objects, such as general cargo.
  • RFID readers are therefore used in baggage sorting or postal distribution centers to ensure rapid sorting and speedy transport of luggage or packages.
  • the transponders which are applied to the cargo, stored data about its destination. This information is read out of the transponders at certain reading stations via the RFID readers, so that the luggage or packages with the transponders attached to them can be distributed on the basis of the information or passed through the baggage sorting system.
  • a path decision is made for the corresponding items of luggage or packages on the basis of the data on the RFID transponders.
  • the correct identification of the order of the piece goods guided through the RFID reading cabin is therefore essential when reading and writing the RFID transponder.
  • pieces of luggage or parcels are guided through the RFID reader at high speed and at a suitable distance. It may therefore happen that the RFID reader device simultaneously detects several transponders that belong to different packages or pieces of luggage and thus a unique recognition is lost, so that there is a faulty sorting.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method which enables a secure order sequence identification of RFID transponders and thus of the objects.
  • the object is achieved by a method for detecting the order of RFID transponders detected by an RFID reader, in which the RFID transponders are assigned to objects, the objects being moved past the RFID reader on a conveying path during which the movement of an object between two defined points of the conveyor line all detected RFID transponders are assigned to the object, in which for each RFID transponder a quality value for the probability that the RFID transponder is located on the object, and in the the assignment of an RFID transponder to the object is canceled if the determined quality value falls below a first defined threshold value.
  • the invention is based on the finding that a measure for the correct assignment of this corresponding transponder to the object can be given by the formation of a quality value which reflects the frequency of detection of a transponder for a specific object.
  • the quality value is an absolute measure, since it is determined from the sum of the detection of a transponder for a particular object.
  • Each transponder detected in the reading booth by the RFID reader can be assigned a value in this way, and a simple comparison with a given threshold value allows a statement as to how good the detection of the transponder is with respect to the object.
  • the assignment to the object takes place here in a simple manner, in which the detection of the transponder for determining the quality value takes place during a defined period of time, which takes place via the movement of the object on the conveyor belt between a fixed start and a fixed end. It is thus precisely recorded how often the transponder was read in, while the object moves from a defined starting point to a defined end point. A simple assignment of the detection of the transponder to the object is guaranteed.
  • this quality value is simple and can be carried out directly during the transport of the luggage or packages with the appropriate transponders by the RFID reader. Thus, a quality value for the assignment of the transponder to the objects is already determined during the transport.
  • the ascertained quality value is preferably determined from the sum of all detections of a transponder. This is a simple rule that leads to a speedy and safe result for the transponder's quality value. Several detections occur when several antennas of the RFID reader arranged in the cabin detect the transponder at the same time, or if the object is the reading cabin in this wayteurabel that the transponder is detected during several scanning cycles of the RFID reader.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the determined quality value of a first RFID transponder during the movement of the object between the two points with the determined quality value of a subsequent RFID transponder during the movement of the object between the two Points is compared.
  • a quality value is determined for each transponder during the passage of an object.
  • This quality value can be compared with the quality value of another transponder which is read during the transit of the object. If, for example, during the movement of an object between the two points (beginning and end) for the measurement, a first transponder is detected four times and a second transponder detected only twice, the quality value of the first transponder is higher than that of the second transponder. If these two are set in relation, the result is a value that serves as a measure of the correct assignment of the transponder to the object. Here, the value is most easily formed from the quotient of the two quality values of the detected transponder.
  • the assignment of the first detected transponder to the object is canceled.
  • There is thus an evaluation function for each transponder which makes it possible to determine whether a transponder belongs to an object. This method or the calculation is carried out until all transponders detected at a time when the object was located between the beginning and the end of the measuring section are compared with one another. As a result, the transponder is then assigned to the object that had the better quality value.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that that for an RFID transponder for a first Ob- jekt quality value is compared with the quality value determined for the same transponder for a subsequent object.
  • an evaluation function is again defined, which bases on the quotient of the quality of the detection of the first transponder in the current object and the detection of the same transponder in the comparison object. If a defined threshold value is exceeded by the quotient of the evaluation function, the assignment of the checked transponder from the current object is deleted. This evaluation is carried out for all transponders recorded for a current object. This evaluation can also be carried out for all subsequent properties. Overall, in this way, by evaluating the quality of the individual transponders within an object, as well as the quality of a specific transponder over several objects, a reliable determination of the order in which the transponders are moved by the RFID reading unit is ensured.
  • the presented method can be used particularly well in environments in which many objects, to which transponders are assigned, are moved past an RFID reader at high speed and in which the information on the transponders is read out to the object as a function of to transport the data read out in a certain direction.
  • the method is thus applicable to any form of single-piece sorting equipment. It is therefore equally applicable to manufacturing plants in which workpieces are to be transported in different ways depending on their property or be processed differently.
  • the method can also be used for the sorting of material or workpieces in high-bay warehouses.
  • a secure assignment of the objects despite high transport speed and small distance between the objects is ensured by means of the method.
  • This security is set via the quality rating functions and the corresponding thresholds.
  • random transponder captures of other objects, which result from reflections due to the structural conditions are reliably filtered out.
  • the comparison of the transponders of different objects leads to an increase in the probability that a transponder is reliably assigned to an object. This is especially noticeable when there are small distances between the objects to be detected.
  • FIG 1 shows a schematic representation of a transport system
  • FIG 2 is a representation of the method in a flowchart.
  • 1 shows a transport system for objects O, which may be piece goods, such as parcels or items of luggage or workpieces or workpiece carriers.
  • the objects are conveyed on a conveyor line f, in which case they are moved through a reading cabin with an RFID reader L.
  • Each object O is assigned an RFID transponder T.
  • the transponders T are detected by the RFID reader L, which has several antennas LG here.
  • the order in which the objects O and thus the transponder T are moved on the conveyor line f determined.
  • the objects O are then transported on the basis of the ascertained sequence on different paths, for example to two different destinations Z1, Z2.
  • FIG. 2 shows a flowchart indicating the steps of the method for sequence detection of RFID transponders.
  • 2nd step Determining the quality of a transponder per object: A quality Q is determined for each transponder T, which establishes a relation to the probability that the transponder T is located at the object:
  • the quality is the summation of all detections of the transponder T 1 :
  • a rating function B 01 is defined, which refers to a specific transponder T 1 over several objects. In the generalization, this means that the
  • Transponder T 1 is evaluated for m precursor objects and n successor objects. The evaluation is made via all transponders which have been assigned to the current object. Step 3 may begin for a particular object if the n successor objects have left the defined read range of step 1.
  • the evaluation function B oi is the quotient of the quality Ti in the current object 0 A
  • the comparison object O v ' If one evaluates the comparison object, the result is: a * (o .. ⁇ w,) - U ⁇ y VI ⁇ ).
  • this compares only with the predecessor and the successor object.
  • Step 3.1 An evaluation of a transponder with respect to the predecessor object O v takes place :
  • the evaluation function B 0 ( ⁇ A , O v , T l ) exceeds a defined threshold value S with respect to the current object O A , the transponder T 1 is removed from the current object. This evaluation is carried out for all transponders of the current object.
  • Step 3.2 An evaluation of a transponder with respect to the successor object O N takes place :
  • the evaluation function B N ( ⁇ A , O N , T j ) exceeds a defined threshold value 5 with respect to the subsequent object O N , then the transponder T ⁇ is removed from the following object. This evaluation is carried out for all transponders of the current object.
  • step 3 Evaluation of the transponders left over from step 3:
  • an evaluation function B can finally be defined for each transponder Ti, which evaluates this with respect to a second transponder T j . If the evaluation function exceeds a specific threshold value S, the transponder Ti is removed.
  • the evaluation function is the quotient of the quality of T j and Ti B (TT) - Q ⁇ ⁇ ⁇ " jh Q (T 1 )
  • the transponder T 1 is removed if the number of detections of the transponder T 3 is higher by more than a factor of two.
  • Step 2 is ended when all transponders detected at a time are compared with each other.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Reihenfolge von durch ein RFID-Lesegerät (L) erfassten RFID-Transpondern (T), bei dem die RFID-Transponder (T) Objekten (O) zugeordnet sind, wobei die Objekte (O) auf einer Förderstrecke (f) an dem RFID-Lesegerät (L) vorbeibewegt werden, bei dem während der Bewegung eines Objektes (O) zwischen zwei definierten Punkten (A, E) der Förderstrecke (f) alle erfassten RFID-Transponder (T) dem Objekt (O) zugewiesen werden, bei dem für jeden RFID-Transponder (T) ein Qualitäts-Wert (Q) für die Wahrscheinlichkeit, dass sich der RFID-Transponder (T) am Objekt (0) befindet, ermittelt wird und bei dem die Zuordnung eines RFID-Transponders (T) zum Objekt (0) aufgehoben wird, wenn der ermittelte Qualitäts-Wert (Q) einem ersten festgelegten Schwellwert (Sabs) unterschreitet.

Description

Beschreibung
Reihenfolgenerkennung von RFID-Transpondern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Reihenfolge von durch ein RFID-Lesegerät erfassten RFID- Transpondern .
RFID-Lesegeräte zum Lesen von RFID-Transponder werden heutzu- tage überall dort eingesetzt, wo es darum geht Objekte, wie zum Beispiel Stückgut, zu sortieren und zu verteilen. Zunehmend kommen solche RFID-Lesegeräte deshalb in Gepäcksortieranlagen oder Postverteilerzentren zum Einsatz, um eine zügige Sortierung und einen zügigen Transport der Gepäckstücke bzw. Pakete zu gewährleisten. Hierbei sind auf den Transpondern, die auf dem Stückgut aufgebracht sind, Daten über dessen Zielort gespeichert. Diese Informationen werden an bestimmten Lesestationen über die RFID-Lesegeräte aus den Transpondern heraus gelesen, so dass die Gepäckstücke bzw. Pakete mit den auf ihnen befestigten Transpondern anhand der Information verteilt bzw. durch das Gepäcksortiersystem geleitet werden können. Es wird somit eine Wegentscheidung für die entsprechenden Gepäckstücke bzw. Pakete aufgrund der Daten auf den RFID-Transpondern getroffen.
Für den reibungslosen Beförderungsablauf ist beim Lesen und Schreiben der RFID-Transponder daher besonders die richtige Erkennung der Reihenfolge des durch die RFID-Lesekabine geführten Stückguts wesentlich. Gerade bei schnell bewegtem und dicht aufeinanderfolgendem Stückgut ist es wichtig, dass die beförderten Objekte in ihrer Reihenfolge richtig erfasst werden. Geschieht dies nicht, kann es vorkommen, dass das Stückgut in eine falsche Richtung bzw. an ein falsches Ziel befördert wird. Gerade bei Gepäckbeförderungssystemen oder in Postverteilerzentren, wo es auf Schnelligkeit bei der Beförderung ankommt, werden Gepäckstücke bzw. Pakete mit hoher Geschwindigkeit und in geeignetem Abstand durch das RFID-Lesegerät geführt. Es kann somit vorkommen, dass das RFID-Lese- gerät gleichzeitig mehrere Transponder erfasst, die zu verschiedenen Paketen bzw. Gepäckstücken gehören und somit eine eindeutige Erkennung verloren geht, so dass es zu einer fehlerhaften Sortierung kommt.
Um diese Fehler zu vermeiden, verwendet man heutzutage besonders abgeschirmte Lesekabinen, so dass möglichst nur das in der Kabine befindliche Objekt durch das RFID-Lesegerät erkannt wird. Um zudem eine fehlerfreie Erkennung der Reihen- folge der nacheinander durch die Kabine bewegten Objekte zu garantieren, muss zwischen den Objekten je nach Geschwindigkeit der Objekte ein bestimmter Mindestabstand eingehalten werden. Es ist jedoch wünschenswert, dass dieser Abstand verringert wird und trotzdem eine sichere Erkennung der RFID- Transponder und somit eine sichere Zuweisung der Transponder und damit der am RFID-Lesegerät vorbeiziehenden Objekte gewährleistet ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren anzugeben, welches eine sichere Reihenfolgenerkennung von RFID-Transpondern und damit der Objekte ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Erkennung der Reihenfolge von durch ein RFID-Lesegerät erfassten RFID- Transpondern, bei dem die RFID-Transponder Objekten zugeordnet sind, wobei die Objekte auf einer Förderstrecke an dem RFID-Lesegerät vorbei bewegt werden, bei dem während der Bewegung eines Objektes zwischen zwei definierten Punkten der Förderstrecke alle erfassten RFID-Transponder dem Objekt zugewiesen werden, bei dem für jeden RFID-Transponder ein Qualitäts-Wert für die Wahrscheinlichkeit, dass sich der RFID- Transponder am Objekt befindet, ermittelt wird und bei dem die Zuordnung eines RFID-Transponders zum Objekt aufgehoben wird, wenn der ermittelte Qualitäts-Wert einen ersten festgelegten Schwellenwert unterschreitet. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Bildung eines Qualitäts-Wertes, der die Häufigkeit der Erfassung eines Transponders für ein bestimmtes Objekt wieder gibt, ein Maß für die richtige Zuordnung dieses entsprechen- den Transponders zu dem Objekt angegeben werden kann. Hierbei ist der Qualitätswert ein absolutes Maß, da er aus der Summe der Erfassung eines Transponders für ein bestimmtes Objekt ermittelt wird. Jedem Transponder, der in der Lesekabine durch das RFID-Lesegerät erfasst wird, kann auf diese Weise ein Wert zugewiesen werden und ein einfacher Vergleich mit einem vorgegebenen Schwellenwert ermöglicht eine Aussage darüber, wie gut die Erfassung des Transponders in Bezug auf das Objekt ist. Die Zuordnung zum Objekt erfolgt hierbei auf einfache Weise, in dem die Erfassung des Transponders zur Er- mittlung des Qualitäts-Wertes während eines definierten Zeitraumes erfolgt, der über die Bewegung des Objektes auf dem Förderband zwischen einem festgelegten Anfang und einem festgelegten Ende erfolgt. Es wird somit genau erfasst, wie häufig der Transponder eingelesen wurde, während sich das Objekt von einem definierten Anfangspunkt zu einem definierten Endpunkt bewegt. Eine einfache Zuordnung der Erfassung der Transponder zu dem Objekt ist dadurch gewährleistet.
Die Berechnung dieses Qualitäts-Wertes ist einfach und kann während der Beförderung der Gepäckstücke bzw. Pakete mit den entsprechenden Transpondern durch das RFID-Lesegerät direkt erfolgen. Somit wird während der Beförderung bereits ein Qualitäts-Wert für die Zuordnung der Transponder zu den Objekten ermittelt .
Hierbei wird der ermittelte Qualitäts-Wert vorzugsweise aus der Summe aller Erfassungen eines Transponders bestimmt. Dies ist eine einfache Regel, die zu einem zügigen und sicheren Ergebnis für den Qualitäts-Wert des Transponders führt. Zu mehreren Erfassungen kommt es dann, wenn mehrere in der Kabine angeordnete Antennen des RFID-Lesegeräts den Transponder gleichzeitig erkennen, oder wenn das Objekt die Lesekabine so durchfährt, dass der Transponder während mehrerer Abtastzyklen des RFID-Lesegerätes erkannt wird.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass der ermittelte Qualitäts-Wert eines ersten RFID-Transponders während der Bewegung des Objektes zwischen den zwei Punkten mit dem ermittelten Qualitäts-Wert eines nachfolgenden RFID-Transponders während der Bewegung des Objektes zwischen den zwei Punkten verglichen wird.
Hierbei wird sich auf einfache Weise zunutze gemacht, dass für jeden Transponder während der Durchfahrt eines Objektes ein Qualitäts-Wert bestimmt wird. Dieser Qualitäts-Wert kann mit dem Qualitäts-Wert eines weiteren Transponders, der wäh- rend der Durchfahrt des Objektes gelesen wird, verglichen werden. Wird beispielsweise während der Bewegung eines Objektes zwischen den zwei Punkten (Anfang und Ende) für die Messung ein erster Transponder viermal erfasst und ein zweiter Transponder nur zweimal erfasst, so ist der Qualitäts-Wert des ersten Transponders höher als der des zweiten Transponders. Werden diese beiden nun in Relation gesetzt, so ergibt sich ein Wert, der als Maß für die richtige Zuordnung der Transponder zu dem Objekt dient. Hierbei wird der Wert am einfachsten aus dem Quotienten der beiden Qualitäts-Werte der erfassten Transponder gebildet. Wenn der Quotient dabei einen festgelegten Schwellenwert überschreitet, so wird die Zuordnung des zuerst erfassten Transponders zu dem Objekt aufgehoben. Es existiert somit eine Bewertungsfunktion für jeden Transponder, welche es ermöglicht, zu ermitteln, ob ein Transponder zu einem Objekt gehört. Dieses Verfahren bzw. die Berechnung wird solange durchgeführt, bis alle zu einem Zeitpunkt, zu dem das Objekt sich zwischen dem Anfang und dem Ende der Messstrecke befand, erfassten Transponder miteinander verglichen sind. Als Ergebnis wird dann der Transponder dem Objekt zugewiesen, welcher den besseren Qualitäts-Wert hatte.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass der für einen RFID-Transponder für ein erstes Ob- jekt ermittelte Qualitäts-Wert mit dem für denselben Transponder für ein nachfolgendes Objekt ermittelten Qualitäts-Wert verglichen wird. Mit diesen Verfahren ist es möglich Fälle, in denen immer noch eine Unsicherheit über die Zuordnung der Transponder zum Objekt besteht, dadurch zuzuordnen, dass die Qualität für die Erfassung der Transponder über mehrere aufeinanderfolgende Objekte ermittelt und miteinander verglichen wird. Hierbei wird der Transponder für eine Anzahl von Vorgängerobjekten und eine Anzahl von Nach- gängerobjekten bewertet. Diese Bewertung erfolgt über alle Transponder, welche dem aktuellen Objekt zugeordnet worden sind. Es wird also beispielsweise gezählt, wie oft ein erster Transponder für ein erstes Objekt erfasst worden ist. Dieser Wert wird damit verglichen, wie oft der gleiche Transponder für ein nachfolgendes Objekt erfasst worden ist. Hierbei wird wieder eine Bewertungsfunktion definiert, welche den Quotienten aus der Qualität der Erfassung des ersten Transponders im aktuellen Objekt und der Erfassung des gleichen Transponders im Vergleichsobjekt zugrunde legt. Wird durch den Quotienten der Bewertungsfunktion ein festgelegter Schwellenwert überschritten, so wird die Zuordnung des überprüften Transponders aus dem aktuellen Objekt gelöscht. Diese Bewertung wird für alle zu einem aktuellen Objekt erfassten Transponder durchgeführt. Diese Bewertung kann ebenso für alle nachfolgenden Ob- jekte durchgeführt werden. Insgesamt wird auf diese Weise indem man die Qualität der einzelnen Transponder innerhalb eines Objektes bewertet, sowie die Qualität eines bestimmten Transponders über mehrere Objekte hinweg eine sichere Ermittlung der Reihenfolge, mit der die Transponder durch die RFID- Leseeinheit bewegt werden, gewährleistet.
Es ist auch möglich, erst die Qualität eines bestimmten Transponders über mehrere Objekte zu vergleichen, und anschließend die Transponder innerhalb eines Objektes zu bewer- ten. Dies ist vor allem dann relevant, wenn die Empfangsqualität einzelner aufeinander folgender Transponder, z.B. durch ungünstige Lage des Transponders auf dem Objekt, stark schwankt. Würde z.B. ein Transponder sehr häufig gelesen wer- den und der darauffolgende sehr selten, würde durch eine Bewertung der beiden Transponder, bezogen auf ein Objekt, der falsche zugeordnet werden.
Das vorgestellte Verfahren lässt sich besonders gut in Umgebungen einsetzen, in denen viele Objekte, denen Transponder zugewiesen sind, mit hoher Geschwindigkeit an einem RFID- Lesegerät vorbeibewegt werden und in denen die Information auf den Transpondern ausgelesen wird, um das Objekt in Abhän- gigkeit von den ausgelesenen Daten in einer bestimmten Richtung weiter zu transportieren. Das Verfahren ist somit für jede Form von Sortieranlagen für Einzelstücke anwendbar. Es ist somit ebenso anwendbar für Fertigungsanlagen, in denen Werkstücke in Abhängigkeit von ihrer Eigenschaft auf unter- schiedlichen Wegen transportiert werden sollen bzw. unterschiedlich weiter verarbeitet werden sollen. Das Verfahren ist ebenso einsetzbar für die Einsortierung von Material oder Werkstücken in Hochregallagern.
Eine sichere Zuordnung der Objekte trotz hoher Transportgeschwindigkeit und geringem Abstand der Objekte untereinander wird mit Hilfe des Verfahrens sichergestellt. Diese Sicherheit wird über die Qualitäts-Bewertungsfunktionen und die entsprechenden Schwellwerte eingestellt. Mit dem Verfahren werden zufällige Transpondererfassungen anderer Objekte, welche sich aufgrund der baulichen Gegebenheiten durch Reflexionen ergeben, zuverlässig rausgefiltert. Das Vergleichen der Transponder verschiedener Objekte führt zu einer Erhöhung der Wahrscheinlichkeit, dass ein Transponder sicher einem Objekt zugeordnet wird. Dies macht sich vor allem bei geringen Abständen zwischen den zu erfassenden Objekten bemerkbar.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
FIG 1 eine schematische Darstellung eines Transportsystems, FIG 2 eine Darstellung des Verfahrens in einem Ablaufdiagramm. FIG 1 zeigt ein Transportsystem für Objekte O, bei denen es sich um Stückgut, wie beispielsweise um Pakete oder Gepäckstücke oder Werkstücke oder Werkstückträger, handeln kann. Die Objekte werden auf einer Förderstrecke f befördert, Hierbei werden sie durch eine Lesekabine mit einem RFID-Lese- gerät L bewegt. Jedem Objekt O ist ein RFID-Transponder T zugeordnet. In der Lesekabine werden die Transponder T durch das RFID-Lesegerät L, das hier mehrere Antennen LG aufweist, erfasst. Hierbei wird die Reihenfolge, mit der die Objekte O und damit die Transponder T auf der Förderstrecke f bewegt werden, ermittelt. Die Objekte O werden dann anhand der ermittelten Reihenfolge auf unterschiedlichen Wegen, beispielsweise zu zwei verschiedenen Zielen Zl, Z2, weiter transpor- tiert.
FIG 2 zeigt ein Flussdiagramm, welches die Schritte des Verfahrens zur Reihenfolgenerkennung von RFID-Transpondern angibt .
1. Schritt: Zuordnung aller erfassten Transponder innerhalb eines definierten Lesebereichs:
Während sich das Objekt O auf einer Förderstrecke f bewegt werden zwischen einem definierten Anfang und einem definierten Ende alle erfassten Transponder diesem Objekt 0 zugeordnet . Es wird folgendes festgelegt: fΛ = Anfang Förderbereich fE = Ende Förderbereich
2. Schritt: Ermittlung der Qualität eines Transponders pro Objekt: Es wird für jeden Transponder T eine Qualität Q ermittelt, welche einen Bezug zur Wahrscheinlichkeit, dass sich der Transponder T am Objekt befindet, herstellt:
Q(T1) = Qualität des Transponders T1.
Im einfachen Fall ist die Qualität die Aufsummierung aller Erfassungen des Transponders T1:
Figure imgf000010_0001
Unterschreitet Q(T1) einen festgelegten Schwellwert S, wird die Zuordnung von Transponder zu einem Objekt aufgelöst.
3. Schritt: Bewertung der Transponder für verschiedene Objekte:
Nach dem zweiten Schritt gibt es noch Falle, in denen eine Unsicherheit darüber vorhanden ist, ob alle zugeordneten und bewerteten Transponder tatsachlich auch zum Objekt gehören.
Dazu werden dann im 3. Schritt die Transponder und deren Qualität über mehrere aufeinander folgende Objekte ermittelt. Es wird eine Bewertungsfunktion B01 festgelegt, welche sich auf einen bestimmten Transponder T1, über mehrere Objekte be- zieht. In der Verallgemeinerung bedeutet das, dass der
Transponder T1 für m Vorganger-Objekte und n Nachfolger- Objekte bewertet wird. Die Bewertung erfolgt über alle Transponder, welche dem aktuellen Objekt zugeordnet worden sind. Der Schritt 3 kann für ein bestimmtes Objekt beginnen, wenn die n Nachfolger-Objekte den definierten Lesebereich aus Schritt 1 verlassen haben. Im einfachen Fall ist die Bewertungsfunktion Boi der Quotient aus der Qualität Ti im aktuellen Objekt 0A, und im Vergleichsobjekt Ov:
Figure imgf000011_0001
' Bewertet man das Vergleichsobjekt, ergibt sich: a*(o..<w,)- Uθy V I}).
Betrachtet man den einfachen Fall der Qualitätsbestimmung aus Schritt 2, ergibt sich für das aktuelle Objekt:
Figure imgf000011_0002
Für das Vergleichsobjekt:
Figure imgf000011_0003
Im einfachsten Fall wird so nur mit dem Vorgänger- und dem Nachfolger-Objekt verglichen.
Schritt 3.1: Es erfolgt eine Bewertung eines Transponders bezüglich des Vorgänger-Objektes Ov:
Überschreitet die Bewertungsfunktion B0A,Ov,Tl) bezüglich des aktuellen Objektes OA einen festgelegten Schwellwert S, so wird der Transponder T1 aus dem aktuellem Objekt entfernt. Diese Bewertung wird für alle Transponder des aktuellen Objektes durchgeführt.
Überschreitet die Bewertungsfunktion BOyA,Ov,Tι) bezüglich des vorangehenden Objektes einen festgelegten Schwellwert S, so wird der Transponder T1, aus dem vorangehenden Objekt ent- fernt. Diese Bewertung wird für alle Transponder des aktuellen Objektes durchgeführt.
Schritt 3.2: Es erfolgt eine Bewertung eines Transponders be- züglich des Nachfolger-Objektes ON:
Überschreitet die Bewertungsfunktion Bo^(OA,ON,Tt) bezüglich des aktuellen Objektes OA, einen festgelegten Schwellwert S, so wird der Transponder T± aus dem aktuellen Objekt entfernt. Diese Bewertung wird für alle Transponder des aktuellen Objektes durchgeführt.
Überschreitet die Bewertungsfunktion BNA,ON,Tj) bezüglich des nachfolgenden Objektes ON einen festgelegten Schwellwert 5, so wird der Transponder T± aus dem nachfolgenden Objekt entfernt. Diese Bewertung wird für alle Transponder des aktuellen Objektes durchgeführt.
4. Schritt: Bewertung der aus dem Schritt 3 übrig gebliebenen Transponder:
Um zu ermitteln, ob ein Transponder tatsächlich auch zu einem Objekt gehört, kann abschließend noch eine Bewertungsfunktion B für jeden Transponder Ti definiert werden, welche diesen bezüglich eines zweiten Transponders Tj, bewertet. Überscheitet die Bewertungsfunktion einen bestimmten Schwellwert S, wird der Transponder Ti entfernt.
BT{Γ,,TJ) = Bewertungsfunktion b bezüglich Ti, abhängig von Tj, Bτ [T1,TJ) > S : Transponder wird vom Objekt Ti entfernt.
Im einfachen Fall ist die Bewertungsfunktion der Quotient aus der Qualität von Tj und Ti B (T T )- Q^ τλ " j h Q(T1 )
Betrachtet man den einfachen Fall der Qualitätsbestimmung aus Schritt 2 ergibt sich :
Figure imgf000013_0001
Ist der Schwellwert S z.B. auf zwei eingestellt, so wird der Transponder T1 entfernt, wenn die Anzahl der Erfassungen des Transponders T3, um mehr als den Faktor zwei höher ist.
Schritt 2 ist beendet, wenn alle zu einem Zeitpunkt erfassten Transponder miteinander verglichen sind.
Für die vorliegende Erfindung ist es unwesentlich, ob die zuvor beschriebene Reihenfolge der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte exakt eingehalten wird. Die sichere Erkennung der RFID-Transponder und damit der bewegten Objekte kann genauso durch ein Verfahren erreicht werden, bei dem nach dem ersten und zweiten Schritt zuerst der zuvor beschriebene vierte Schritt und dann erst der dritte Schritt erfolgt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erkennung der Reihenfolge von durch ein RFID-Lesegerät (L) erfassten RFID-Transponder (T) , - bei dem die RFID-Transponder (T) Objekten (O) zugeordnet sind, wobei die Objekte (0) auf einer Förderstrecke (f) an dem RFID-Lesegerät (L) vorbeibewegt werden,
- bei dem während der Bewegung eines Objektes (0) zwischen zwei definierten Punkten (A, E) der Förderstrecke (f) alle erfassten RFID-Transponder (T) dem Objekt (0) zugewiesen werden,
- bei dem für jeden RFID-Transponder (T) ein Qualitäts-Wert
(Q) für die Wahrscheinlichkeit, dass sich der RFID-Transponder (T) am Objekt (0) befindet, ermittelt wird und - bei dem die Zuordnung eines RFID-Transponders (T) zum Objekt (0) aufgehoben wird, wenn der ermittelte Qualitäts- Wert (Q) einen ersten festgelegten Schwellwert (Sabs) unterschreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der ermittelte Qualitäts-Wert (Q) aus der Summe aller Erfassungen des RFID- Transponders (T) gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der ermittelte Qualitäts-Wert (Q) eines ersten RFID-Transponders (T) eines ersten Objektes (0) während der Bewegung des Objektes (0) zwischen den zwei Punkten (A, E) mit dem ermittelten Qualitäts-Wert (Q) eines nachfolgenden RFID-Transponders (T) während der Bewegung des Objekts (0) zwischen den zwei Punkten (A, E) verglichen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Quotient aus dem Qualitäts-Wert (Q) des nachfolgenden RFID-Transponders (T) und des ersten RFID-Transponders (T) gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Zuordnung des ersten Transponders (T) zum Objekt (0) aufgehoben wird, wenn der gebildete Quotient einen zweiten festgelegten Schwellenwert (Srei) - überschreitet.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der für einen RFID-Transponder (T) für ein erstes Objekt (OA) ermittelte Qualitäts-Wert (Q) mit dem für denselben Transpon- der (T) für ein nachfolgendes Objekt (ON) ermittelten Qualitäts-Wert (Q) vergleichen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem ein Quotient aus dem für den RFID-Transponder (T) für das erste Objekt (OÄ) ermittelten Qualitäts-Wert (Q) und dem für denselben Transponder (T) für das nachfolgende Objekt (ON) ermittelten Qualitäts- Wert gebildet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Zuordnung des Transponders (T) zum ersten Objekt (OA) aufgehoben wird, wenn der gebildete Quotient einen dritten festgelegten Schwellenwert überschreitet.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Objekte (0) Gepäckstücke in einem Gepäckfördersystem sind.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Objekte (0) anhand der Reihenfolge der RFID-Transponder bestimmten Zielen zugewiesen werden.
11. Sortiersystem zum Sortieren von Stückgut als Objekte, mit zumindest einem RFID-Lesegerät zum Sortieren des Stückguts mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
12. Sortiersystem nach Anspruch 11, wobei das Stückgut Pakete in einem Postverteilerzentrum sind.
13. Sortiersystem nach Anspruch 11, wobei das Stückgut Gepäckstücke in einem Gepäckbeförderungssystem sind.
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