WO2010012894A2 - Autonomous machine and method for supervising traceability operations - Google Patents

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WO2010012894A2
WO2010012894A2 PCT/FR2009/000928 FR2009000928W WO2010012894A2 WO 2010012894 A2 WO2010012894 A2 WO 2010012894A2 FR 2009000928 W FR2009000928 W FR 2009000928W WO 2010012894 A2 WO2010012894 A2 WO 2010012894A2
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Francis Bourrieres
Clément KAISER
Franck Bourrieres
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Novatec Sa
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Abstract

The present invention proposes a supervision method and machine (14) allowing all traceability operations relating to one and the same type of object (1) that has been mass-manufactured or mass-packaged to be processed autonomously. This supervision machine autonomously checks and drives all of the following: the devices (6) (7) used for the acquisition of the markings (2) (13), which may be varied and many, the handling of the marked objects, the capture of the mark or marks, and performs the resulting data-processing (10) (11) by instructing the corresponding action (12) to be taken.

Description

PROCEDE ET MACHINE AUTONOME DE SUPERVISION D'OPERATIONS DE METHOD AND AUTONOMOUS MACHINE FOR SUPERVISION OF OPERATIONS OF
TRACABILITE DOMAINE D'APPLICATIONTRACEABILITY FIELD OF APPLICATION
La présente invention trouve son application dans tous les secteurs industriels ou agroalimentaires où il est exigé sur chaque produit ou lots de produits une traçabilité de haute fiabilité. Cette traçabilité est réalisée à partir de marquages qui peuvent être multiples ou de natures diverses. Cette invention est particulièrement adaptée au secteur des vins et spiritueux, de la pharmacie, du parfum, etc.. A titre d'exemple, grâce à cette invention il est possible d'associer un contenu avec son contenant. De façon plus générale, elle s'applique à tous les processus de fabrication et de conditionnement pour lesquels les objets ou les produits sont repris plusieurs fois dans des processus continus ou discontinus et où un élément de traçabilité est apposé ou réalisé sur l'objet pour attester de la bonne exécution de la reprise. ART ANTERIEUR Généralement, dans les processus de fabrication ou de conditionnement en série nécessitant plusieurs étapes, qui de plus peuvent être espacées dans le temps, l'élément de traçabilité de l'étape précédente est contrôlé avant d'agir sur l'objet. Puis, la fin de l'étape de processus est sanctionnée par l'adjonction ou l'impression d'un nouvel élément de traçabilité et ainsi de suite. Les différents éléments de traçabilité sont donc pris en série tout au long du processus de fabrication et liés entre eux dans une base de données. L'analyse des informations concernant les chaînes d'éléments de traçabilité d'un objet conduit à un tri ou à un traitement ultérieur. Cette façon de faire pose certains problèmes, comme par exemple :The present invention finds its application in all industrial or agri-food sectors where it is required on each product or batches of products traceability of high reliability. This traceability is carried out from markings that can be multiple or of various natures. This invention is particularly suitable for the sector of wines and spirits, pharmacy, perfume, etc. By way of example, thanks to this invention it is possible to associate a content with its container. More generally, it applies to all manufacturing and packaging processes for which objects or products are repeated several times in continuous or discontinuous processes and where a traceability element is affixed or made to the object for attest to the successful execution of the recovery. PRIOR ART Generally, in manufacturing or series conditioning processes requiring several steps, which moreover can be spaced out in time, the traceability element of the previous step is checked before acting on the object. Then, the end of the process step is sanctioned by the addition or printing of a new traceability element and so on. The various elements of traceability are therefore taken in series throughout the manufacturing process and linked to one another in a database. The analysis of the information concerning the chains of elements of traceability of an object leads to a sorting or to a subsequent treatment. This approach poses certain problems, for example:
- elle impose d'intégrer des lecteurs capables de lire le dernier élément de traçabilité tout au long du processus et de les interfacer avec les différents équipements intervenants dans le processus. Ceci implique des adaptations mécanique et/ou informatique spécifique et est source de multiples défauts,- It requires the integration of readers able to read the last element of traceability throughout the process and to interface with the different equipment involved in the process. This implies mechanical and / or specific computer adaptations and is a source of multiple defects,
- en cas d'impossibilité de relecture du dernier élément de traçabilité, la chaîne de traçabilité est rompue et il devient fastidieux de retrouver l'historique de production de l'objet, - en cas d'aléa durant une étape de production, des décalages peuvent intervenir dans les objets qui défilent et par conséquent aboutir à associer des éléments de traçabilité de manière incohérente dans la base de données.- if it is impossible to read the last traceability element, the chain of custody is broken and it becomes tedious to find the production history of the object, - In the event of a hazard during a production step, shifts may occur in the objects that are scrolling and therefore lead to the combination of traceability elements inconsistently in the database.
De façon générale, le fait de lire uniquement le dernier élément de traçabilité sur l'objet et de l'associer par déduction aux autres éléments de traçabilité théoriquement présents sur l'objet, est une source de défaut, car les causes de mauvais appairages sont multiples.In general, reading only the last traceability element on the object and associating it by deduction with the other elements of traceability theoretically present on the object, is a source of fault, because the causes of bad pairing are multiple.
Le document GB 2288171 concerne un dispositif de palettisation dédié à des quartiers de viande, qui permet d'associer à chaque palette les boîtes qui la compose. A cet effet, chaque boîte comprenant des morceaux de viande est identifiée par une étiquette de boîte. Ces étiquettes de boîtes sont relues lors de l'ajout ou de l'enlèvement de la boîte sur une palette. Cette dernière est elle-même identifiée par une étiquette de palette. Un système de traitement des données permet d'enregistrer les boîtes qui composent une palette. Ce dispositif, permet d'assurer une traçabilité des boîtes de quartier de viande. Le dispositif décrit dans ce document comprend les imprimantes d'étiquettes de boîtes et de palette, le ou les scanners de lecture des étiquettes ainsi que le logiciel qui permet d'enregistrer les associations de boîtes aux palettes correspondantes. Cette invention s'applique à un procédé continu qui comprend l'identification des boîtes et des palettes ainsi que l'enregistrement des associations boîtes/palette. Par contre, cette invention ne s'applique pas à des procédés discontinus dans lesquels un produit peut être repris plusieurs fois de façon très espacé dans le temps pour y apporter différentes étapes de finition. De plus, le dispositif décrit dans ce document permet uniquement d'assurer une traçabilité des boîtes mais n'apporte aucune valeur ajoutée dans la mesure ou aucune action sur le produit n'est apporté. Le document FR 2898208 du même inventeur évoque un procédé de traçabilité de bouteilles ou d'emballages avec les étiquettes sécurisées adaptées. Rien dans ce document ne fait état d'un procédé ou d'un dispositif de supervision qui permet de traiter différents éléments de marquage et/ou de personnalisation. Par ailleurs, sous le mot « traçabilité » il règne une confusion. En effet il est souvent appelé machines de traçabilité, des machines qui ne sont en fait que des équipements de marquage extrêmement complexes tel que laser, jet d'encre, gravure, RFID, impressions de toutes natures, etc. Ainsi la traçabilité d'un objet ne peut pas être réduite à la seule opération de marquage. De même après une opération de marquage il y a la lecture de ce dernier, ici aussi nous avons à faire à des systèmes eux aussi très complexes qui viennent naturellement en complément des machines de marquage mais sont de natures totalement différentes. Ce n'est pas en associant un système de marquage avec un système de lecture que nous obtenons une machine de traçabilité. Ainsi sur un plan pratique, nous parlerons plutôt de solutions de traçabilité. A l'heure actuelle, ces solutions de traçabilité intègrent des moyens de marquage, de lecture et un traitement informatique. Ces solutions ne sont jamais traitées isolément mais intégrées dans des processus industriels globaux. Actuellement personne ne maîtrise la globalité de la solution de traçabilité. De ce fait il n'existe aucun standard de solutions pas plus qu'il n'existe un modèle de solution transposable. Dans ces conditions, les solutions sont développées spécialement à la demande du client, d'un côté il y a l'intervention d'intégrateurs mécaniques qui sont en général des constructeurs de machines spéciales et d'autre part il y a des fournisseurs ou des développeurs de solutions informatiques à la demande qui vont prendre en compte le traitement informationnel voulu par le client et l'interfacer avec le pilotage de la machine spéciale. C'est précisément cette absence d'unité d'intervention dû à une pluralité de compétences qui pose non seulement problème mais qui paradoxalement nous éloigne de l'efficacité et du résultat final attendu par le client, à savoir un système d'information des produits tracés d'une fiabilité absolue.Document GB 2288171 relates to a palletizing device dedicated to meat quarters, which makes it possible to associate with each pallet the boxes that compose it. For this purpose, each box comprising pieces of meat is identified by a box label. These box labels are re-read when adding or removing the box on a pallet. The latter is itself identified by a pallet label. A data processing system makes it possible to record the boxes that make up a pallet. This device makes it possible to ensure traceability of the meat district boxes. The device described in this document includes the box and pallet label printers, the label reading scanner (s) as well as the software that makes it possible to register the corresponding box associations with the corresponding pallets. This invention applies to a continuous process which includes the identification of boxes and pallets as well as the registration of box / pallet combinations. On the other hand, this invention does not apply to discontinuous processes in which a product can be repeated several times in a very spaced manner over time to bring different finishing steps. In addition, the device described in this document only makes it possible to ensure traceability of boxes but provides no added value insofar as no action on the product is made. Document FR 2898208 by the same inventor evokes a method of traceability of bottles or packages with suitable secure labels. Nothing in this document mentions a method or a supervision device that makes it possible to treat different elements of marking and / or customization. Moreover, under the word "traceability" there is confusion. Indeed it is often called traceability machines, machines that are in fact only extremely complex marking equipment such as laser, inkjet, engraving, RFID, printing of all kinds, etc. Thus the traceability of an object can not be reduced to the only operation of marking. Similarly after a marking operation there is the reading of the latter, here too we have to deal with very complex systems that come naturally in addition to marking machines but are of completely different natures. It is not by associating a marking system with a reading system that we obtain a traceability machine. So on a practical level, we will talk more about traceability solutions. At present, these traceability solutions include marking, reading and computer processing means. These solutions are never treated in isolation but integrated into global industrial processes. Currently no one controls the comprehensiveness of the traceability solution. As a result, there is no standard of solutions, nor is there a model of a transposable solution. Under these conditions, the solutions are developed especially at the request of the customer, on the one hand there is the intervention of mechanical integrators who are generally manufacturers of special machines and on the other hand there are suppliers or suppliers. developers of on-demand computing solutions that will take into account the information processing desired by the customer and interface with the control of the special machine. It is precisely this lack of unity of intervention due to a plurality of skills that poses not only a problem but paradoxically distances us from the efficiency and the final result expected by the customer, namely a product information system. traces of absolute reliability.
DESCRIPTION DETAILLEE DEL'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention vise à proposer une solution sans les inconvénients de l'art antérieur pour assurer le pilotage global des opérations conduisant à une traçabilité intégrée de haute fiabilité où il n'y a plus de place à l'erreur et aux ruptures de chaîne de traçabilité. Cette solution repose en partie sur l'interprétation et le traitement de moyens de marquage et/ou de personnalisation qui peuvent être soit uniques ou divers ou multiples mais pas nécessairement, et qui sont placés sur des objets à tracer produits en série. Plus particulièrement, la présente invention vise à proposer un module autonome de supervision des opérations de traçabilité qui puisse être intégré sur des lignes de production diverses avec un minimum d'adaptations spécifiques. Ce module devient donc une unité intégrée permettant de traiter à la fois : - la manipulation des objets à tracer, la lecture des différents marquages qui peuvent être seuls ou multiples et/ou de nature unique ou diverses,The present invention aims to propose a solution without the disadvantages of the prior art to ensure the overall management of operations leading to a high reliability integrated traceability where there is more room for error and chain breaks. traceability. This solution relies in part on the interpretation and processing of marking and / or customization means which can be either unique or diverse or multiple but not necessarily, and which are placed on series-produced objects to be traced. More particularly, the present invention aims at providing an autonomous module for monitoring traceability operations that can be integrated on various production lines with a minimum of specific adaptations. This module thus becomes an integrated unit allowing to treat at the same time: the manipulation of the objects to be traced, the reading of the different markings which may be single or multiple and / or of a single or various nature,
- le traitement informationnel de ces marquages grâce à un logiciel spécifique d'exploitation autonome fonctionnant sur un système informatique embarqué pouvant éventuellement s'interfacer avec d'autres logiciels de gestion.the informational processing of these markings by means of a specific autonomous operating software running on an on-board computer system that can possibly be interfaced with other management software.
Le traitement informationnel de ces marquages peut conduire à un nouveau marquage résultant des précédents ou à des tris particuliers. L'autonomie opérationnelle est une caractéristique essentielle dans cette invention.The informational processing of these markings can lead to a new marking resulting from the previous ones or to particular sorts. Operational autonomy is an essential feature in this invention.
Selon une caractéristique de l'invention, un ou plusieurs éléments de traçabilité et/ou de personnalisation de natures diverses présents sur le même objet ou produit sont lus à l'aide de lecteurs appropriés dans une même étape et sur un même équipement et les informations capturées sont rapprochées par un système informatique autonome et intégré à l'équipement de manière à associer et à traiter les éléments de marquage et/ou de personnalisation et de stocker les résultats dans une base de données qui peut être intégrée au système informatique ou dissociée mais dans tous les cas en liaison avec celui ci. Le regroupement d'opérations de capture dans une même étape, c'est-à-dire dans une phase unique de travail correspondant en général à la phase terminale d'un processus de fabrication ou de conditionnement, de marquages de traçabilité très divers ou multiples interprétables sur un même équipement, c'est-à-dire sur un équipement unique avec un traitement informationnel intégré, va à rencontre des méthodes actuelles et c'est en ce sens que ce procédé est particulièrement inventif. En général, l'opération de contrôle suit immédiatement l'opération de marquage. Lorsqu'il y a plusieurs opérations de marquage pour un même produit, il est ainsi formé des couples marquage/contrôle qui sont enregistrés temporairement dans une base de données jusqu'à la fin du déroulement complet des opérations. Ainsi des opérations dites d'habillage par exemple pose d'étiquettes, ou de fermeture de flacons par exemple capsulage, s'intercalent entre les opérations de contrôle de l'un et de l'autre. Cette dissociation des contrôles et l'association des marquages en fin de processus conduit à des erreurs du type association de marquages propres à des produits différents. La difficulté dans une telle solution de traçabilité d'objets est de traiter de façon différente des objets qui sont par nature strictement identiques. Le procédé selon l'invention vise plus particulièrement à traiter et tracer de façon individuelle et différenciée des objets d'apparence identiques, ce qui n'empêche pas sans sortir du cadre de la présente invention de considérer des traitements par lots ou par familles. Le mot objet est pris au sens général où il peut être le sous ensemble d'un ensemble plus large. De telles erreurs d'association sont indétectables avec les méthodes actuelles du fait qu'elles sont non contrôlées et non contrôlables car dans une base de données il y aura toujours une correspondance entre plusieurs marquages mais on ne saura jamais à priori si c'est sur le même produit car physiquement ils sont identiques. Ce n'est qu'en effectuant des contrôles à posteriori directement sur l'objet que l'on se rend compte de la non concordance avec des marquages de traçabilité contenus dans la base de données. De ce fait, le traitement informationnel des marquages est une opération qui dépend certes de ce qui a été capturé en amont mais qui est réalisée par un système informatique de gestion globale et non dédié. Cette invention vise précisément à éliminer toutes ces ambiguïtés et incertitudes. Il est ici précisé que les éléments de traçabilité de natures diverses sont des marquages pouvant prendre toutes les formes connues, à savoir et de façon non exhaustive : code barres, code matriciel à deux dimensions, code numérique ou alphanumérique, RFID, etc.According to one characteristic of the invention, one or more elements of traceability and / or customization of various natures present on the same object or product are read with the aid of appropriate readers in the same step and on the same equipment and the information captured by an autonomous computer system and integrated into the equipment in order to associate and process the marking and / or personalization elements and store the results in a database that can be integrated into the computer system or dissociated but in any case in connection with it. The grouping of capture operations in the same step, that is to say in a single phase of work generally corresponding to the terminal phase of a manufacturing or packaging process, very diverse or multiple traceability markings Interpretable on the same equipment, that is to say on a single equipment with integrated information processing, goes against current methods and it is in this sense that this process is particularly inventive. In general, the control operation immediately follows the marking operation. When there are several marking operations for the same product, it is thus formed marking / control couples that are temporarily stored in a database until the end of the complete operation. Thus so-called dressing operations, for example, labeling, or bottle closing, for example capping, are interposed between the control operations of one and the other. This dissociation of the controls and the association of markings at the end of the process leads to errors of the type association of markings specific to different products. The difficulty in such an object traceability solution is to treat in a different way objects that are by nature strictly identical. The process according to the invention is more particularly aimed at treating and tracing individual and differentiated objects of identical appearance, which does not prevent without departing from the scope of the present invention to consider batch or family treatments. The word object is taken in the general sense where it can be the subset of a larger set. Such association errors are undetectable with the current methods because they are uncontrolled and uncontrollable because in a database there will always be a correspondence between several markings but we will never know if it is on the same product because physically they are identical. It is only by carrying out a posteriori checks directly on the object that one realizes the non-concordance with markings of traceability contained in the database. As a result, the information processing of the markings is an operation which certainly depends on what has been captured upstream but which is performed by a global and non-dedicated management computer system. This invention aims precisely to eliminate all these ambiguities and uncertainties. It is here specified that the traceability elements of various natures are markings that can take all the known forms, that is to say and non-exhaustive: bar code, two-dimensional matrix code, numerical or alphanumeric code, RFID, etc.
De façon préférentielle, le pilotage du ou des marquages réalisé par des machines spéciales est traité de façon externe au présent procédé objet de l'invention, c'est-à-dire que les différents articles entrant dans la composition des objets à tracer sont déjà marqués ou pré-identifiés sur d'autres postes de travail. Selon cette disposition la plus simple qui soit, le procédé autonome et l'équipement de mise en œuvre n'ont qu'à assurer les opérations de capture des marquages des identificateurs des articles entrant dans la composition des objets à tracer. Cette façon de traiter de manière séparée les articles élémentaires entrant dans la composition de l'objet n'est pas préjudiciable à la fiabilité de la traçabilité globale attendue, bien au contraire, car en général ces articles sont eux-mêmes tracés et par conséquent il devient possible en fin de processus de pratiquer une arborescence générale de toutes les traçabilités. En conséquence le procédé selon l'invention est une méthode de supervision autonome qui permet le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation pouvant être multiples ou de natures diverses, ces marquages sont de préférence déjà effectués et placés sur les objets et/ou sur les articles entrant dans la composition des objets, en vue de réaliser la traçabilité des dits objets, cette méthode se caractérisant en ce qu'elle contrôle et pilote de façon autonome à la fois : les dispositifs d'acquisition du ou des marquages placés sur les objets, la manipulation des objets marqués, la capture des marquages eux mêmes et le traitement informationnel résultant de ces opérations.Preferably, the control of marking or markings made by special machines is treated externally to the present method object of the invention, that is to say that the various items used in the composition of the objects to be traced are already marked or pre-identified on other workstations. According to this simplest arrangement, the autonomous method and the implementation equipment only have to perform the operations of capturing the markings of the identifiers of the articles used in the composition of the objects to be traced. This way of treating separately the elementary items involved in the composition of the object is not detrimental to the reliability of the overall traceability expected, on the contrary, because in general these articles are themselves traced and therefore it it becomes possible at the end of the process to practice a general tree of all traceability. Consequently, the method according to the invention is an autonomous supervision method which allows the processing of marking and / or personalization elements which can be multiple or of various natures, these markings are preferably already made and placed on the objects and / or on the articles used in the composition of the objects, in order to realize the traceability of said objects, this method being characterized in that it controls and controls autonomously at a time: the devices for acquiring the markings placed on the objects, the manipulation of the marked objects, the capture of the markings themselves and the informational processing resulting from these operations.
Selon l'invention, il ressort une caractéristique dans laquelle tous les marquages relatifs à l'objet lui-même et les marquages relatifs aux articles entrant dans la composition dudit objet sont associés et traités dans le même poste de travail. Dans ce cas de figure, les éventuels marquages qui ne sont pas visibles ou capturables sont automatiquement rapatriés grâce à la relation qu'il y a entre l'objet en tant que ensemble ou sous ensemble ou produit fini et sa nomenclature stockée dans la base de données qui est en liaison avec le système de gestion informatique intégré,According to the invention, there is a characteristic in which all the markings relating to the object itself and the markings relating to the articles forming part of said object are associated and processed in the same workstation. In this case, any markings that are not visible or catchable are automatically repatriated thanks to the relation that exists between the object as a set or subassembly or finished product and its nomenclature stored in the database. data which is linked to the integrated computerized management system,
Par éléments de personnalisation il est compris des étiquettes de toutes natures ou des photos ou tous moyens propres à identifier tout ou partie de l'objet à tracer.By personalization elements are included labels of all kinds or photos or any means to identify all or part of the object to be traced.
Selon une autre caractéristique, en fonction du résultat du rapprochement des différents éléments de marquage de traçabilité et/ou de personnalisation une action est commandée. L'élément de personnalisation peut être une étiquette visible déposée sur un emballage et décrivant le produit de façon simplifiée ou exhaustive mais ce peut être aussi un simple numéro ou code à barre imprimé ou gravé renvoyant à un type de produit décrit dans une base de donnée locale ou distante. A titre d'exemple, l'action commandée peut être un marquage direct de type laser ou jet d'encre qui est pratiqué directement sur l'objet ou sur un élément de traçabilité et/ou de personnalisation déjà présent sur l'objet ou sur tout autre accessoire présent sur l'objet ou à cheval sur au moins deux de ces éléments, par exemple à cheval sur une étiquette et sur le contenant qui peut être une boite ou une bouteille. Ce marquage de type direct peut être un numéro calculé de type aléatoire ou non. De façon préférentielle et dans le but d'apporter une dimension sécuritaire, le marquage direct de type laser ou jet d'encre est un numéro calculé par l'application d'une fonction de hachage à partir d'au moins un des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation présent sur l'objet et/ou d'une ou plusieurs autre(s) valeur(s) présente(s) ou non sur l'objet. Cette façon de générer un marquage final en fin de processus apporte ainsi la preuve de l'intégrité de l'objet. A partir de ce type de marquage final et grâce à l'application du bon algorithme de traitement, il peut être reconstitué par calcul la valeur d'autres identifiants ou d'éléments de personnalisation présents sur l'objet afin d'authentifier ledit objet et de prouver que ce n'est pas une contrefaçon. Bien évidemment, cette nécessité de prouver l'authenticité de l'objet n'intervient qu'ultérieurement, lorsque celui-ci sera dans le commerce. En fonction du niveau de sécurité choisi et/ou de considérations esthétiques, ce marquage direct peut être placé soit sur une étiquette, soit sur une capsule de fermeture, soit sur un scellé, soit à cheval sur deux éléments, par exemple, bouteille/capsule ou bouteille/scellé ou scellé/capsule ou à cheval sur trois éléments par exemple bouteille/capsule/scellé.According to another characteristic, depending on the result of the reconciliation of the different traceability marking elements and / or customization an action is controlled. The personalization element may be a visible label placed on a package and describing the product in a simplified or exhaustive manner, but it may also be a simple printed or engraved number or barcode referring to a type of product described in a database. local or distant. By way of example, the action ordered may be direct marking of the laser or inkjet type which is practiced directly on the object or on a traceability and / or personalization element already present on the object or on any other accessory present on the object or straddling at least two of these elements, for example straddling a label and the container which may be a box or a bottle. This direct type marking can be a calculated number of random type or not. Preferably, and with the aim of providing a safe dimension, the laser or inkjet direct marking is a number calculated by applying a hashing function from at least one of the traceability elements. and / or customization present on the object and / or one or more other value (s) present (s) or not on the object. This way of generating a final marking at the end of the process thus proves the integrity of the object. From this type of final marking and thanks to the application of the correct processing algorithm, it can be reconstituted by calculation the value of other identifiers or elements of customization present on the object to authenticate said object and to prove that it is not a counterfeit. Of course, this need to prove the authenticity of the object intervenes only later, when it is in commerce. Depending on the level of security chosen and / or aesthetic considerations, this direct marking can be placed either on a label, or on a closure cap, or on a seal, or straddling two elements, for example, bottle / capsule or bottle / sealed or sealed / capsule or straddling three elements eg bottle / capsule / sealed.
Selon une autre caractéristique, en fonction du résultat du rapprochement des différents éléments de traçabilité et/ou de personnalisation l'action commandée est un tri des objets. Cette caractéristique est très importante car en fonction des lectures des différents marquages de traçabilité, de leur interprétation respective et de leur éventuelle combinaison, il est procédé à un traitement de ces informations conduisant à orienter sélectivement et individuellement chaque produit en fonction de caractéristiques qui lui sont propres. A titre d'exemples non limitatifs, ce pourra être des adressages différents, des gammes de poids ou contenances différentes circulant dans le même processus, des tolérances d'analyse préalablement mesurées, etc. Ce tri sera par exemple un aiguillage vers des couloirs de circulation différents où les produits sont ensuite emballés ou suremballés c'est-à-dire placés dans un autre ou plusieurs autres emballages individuels ou collectifs. Selon une autre caractéristique l'action commandée est l'émission d'une étiquette de marquage ou numérotation sur une imprimante papier ou jet d'encre. A titre d'exemple, dans le domaine des vins il est pratiqué la mise en caisse ou carton de bouteilles par lots de six ou de douze unités, ainsi après les opérations de lecture et traitement du ou des marquages relatifs à chaque bouteille, une mise en carton est effectuée de façon manuelle ou automatique et à l'issue de la quantité atteinte permettant le remplissage de chaque carton, il est édité de façon automatique un ticket numéroté comprenant les numéros de marquage de chaque bouteille individuelle. Il est ensuite pratiqué de la même façon lors de la mise en palettes des cartons et ainsi de suite dans une éventuelle mise en container ou en camion des palettes. Toutes ces informations sont évidemment stockées dans la base de données informatique.According to another characteristic, depending on the result of the reconciliation of the different elements of traceability and / or customization the action ordered is a sort of objects. This characteristic is very important because, depending on the readings of the different traceability markings, their respective interpretation and their possible combination, this information is processed in such a way as to selectively and individually orient each product according to its characteristics. own. As non-limiting examples, it may be different addresses, ranges of different weights or contents circulating in the same process, previously measured analysis tolerances, etc. This sorting will for example be a referral to different traffic corridors where the products are then packaged or overpacked that is to say placed in another or more other individual or collective packaging. According to another characteristic, the action ordered is the issuing of a marking or numbering label on a paper or ink jet printer. For example, in the field of wines it is practiced the crating or carton of bottles in batches of six or twelve units, and after the operations of reading and processing the mark or markings relating to each bottle, a setting cardboard is performed manually or automatically and at the end of the amount reached for filling each carton, it is automatically edited a ticket numbered including the marking numbers of each individual bottle. It is then practiced in the same way when palletizing cartons and so on in a possible container or truck pallets. All this information is obviously stored in the computer database.
Selon une autre caractéristique l'objet à tracer est un contenant avec son contenu et il est pratiqué un marquage unique mais différent sur chacun des contenants de façon à différencier chacun des objets. L'appartenance simultanée du marquage au contenant et à l'objet permet donc de tracer par déduction et dans la même opération, le contenu. Ce type de marquage commun mais individualisé par objet permet ainsi de faire un lien entre la traçabilité propre au contenant, par exemple un emballage ou une bouteille pour lesquels le fabricant intègre un marquage unique sur chaque article, et l'utilisation directe de ce marquage individualisé et unique pour l'associer à l'objet final. Dans ce cas de figure, le procédé selon l'invention n'utilise donc qu'un seul et unique marquage mais utilise par ailleurs, le lecteur, les mécanismes de mise en position correcte du marquage de l'objet par rapport au lecteur, la capture du marquage et le traitement informationnel résultant de ces opérations, les résultats étant ensuite stockés dans la base de données d'un serveur informatique à partir duquel d'autres opérations de traçabilité peuvent être générées. A titre d'exemple une bouteille vide qui contiendra ultérieurement du parfum ou du vin ou des spiritueux ou de l'eau peut être marquée par une codification unique lors de sa fabrication. Ainsi ce marquage à la source constitue déjà un moyen de traçabilité pour le fabricant de bouteilles auquel il peut rattacher toutes les données de matière première et de fabrication propres à son produit. Ce même marquage peut ensuite être repris par l'utilisateur de la bouteille pour continuer à tracer non seulement cette dernière mais aussi son contenu qui sera du parfum ou du vin ou de l'alcool ou de l'eau. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'objet est un contenant avec son contenu et que au moins un premier élément de traçabilité correspond audit contenant et que au moins un second élément de traçabilité correspond au contenu de sorte à associer le contenant au contenu dans la base de données. Ainsi, à titre d'exemple, l'objet peut être une bouteille ou un flacon sur lequel a été réalisé ou déposé un premier élément de traçabilité destiné à identifier le contenant en verre. Puis, un second élément de traçabilité est déposé ou réalisé à cheval entre le système de fermeture et le flacon juste après l'opération de remplissage, de manière à tracer le liquide ou le produit mis dans le flacon. Evidemment, l'invention est indépendante du produit qui peut également être un matériau solide ou pâteux. Ainsi, comme on peut le constater, la lecture et l'association de ces deux éléments de traçabilité, permet donc d'associer un contenu à son contenant dans la base de données.According to another characteristic the object to be traced is a container with its contents and it is practiced a unique marking but different on each of the containers in order to differentiate each of the objects. The simultaneous belonging of the marking to the container and to the object allows to trace by deduction and in the same operation, the content. This type of common marking but individualized by object and makes it possible to make a link between the traceability own container, for example a package or a bottle for which the manufacturer incorporates a unique marking on each item, and the direct use of this marking individualized and unique to associate it with the final object. In this case, the method according to the invention therefore uses only one and only marking but also uses, the reader, the mechanisms for setting the marking of the object in the correct position relative to the reader. capture of the marking and informational processing resulting from these operations, the results then being stored in the database of a computer server from which other traceability operations can be generated. By way of example, an empty bottle which will later contain perfume or wine or spirits or water may be marked by a unique coding during its manufacture. Thus this marking at the source is already a means of traceability for the bottle manufacturer to which he can relate all raw material and manufacturing data specific to his product. This same marking can then be taken by the user of the bottle to continue to trace not only the latter but also its content which will be perfume or wine or alcohol or water. According to another characteristic of the invention, the object is a container with its contents and that at least one first traceability element corresponds to said container and that at least one second traceability element corresponds to the content so as to associate the container with the content. in the database. Thus, for example, the object may be a bottle or a bottle on which has been made or deposited a first traceability element for identifying the glass container. Then, a second traceability element is deposited or made astride between the closure system and the bottle just after the filling operation, so as to trace the liquid or the product placed in the bottle. Obviously, the invention is independent of the product which can also be a solid or pasty material. Thus, as can be seen, the reading and association of these two elements of traceability, allows to associate a content to its container in the database.
La mise en œuvre de ce procédé selon l'invention ne peut être réduite à un traitement logistique, il fait partie intégrante d'un ensemble constitué de soft et hard, qui est réalisé sur une machine de supervision permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses placés sur des objets circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets. Cette machine de supervision se caractérise en ce qu'elle agit de façon autonome en intégrant : a) la mise à disposition du ou des lecteurs utilisés pour la lecture des marquages, b) la manutention des objets devant les lecteurs, c) le système informatique permettant la supervision de traitement qui assure le pilotage combiné des objets avec le moyen de manutention, la gestion de capture par le(s) lecteur(s) relatifs aux différents marquages de traçabilité, la gestion et la liaison vers la base de données en relation avec le ou les marquage(s) des objets et la traçabilité attendue des dits objets.The implementation of this method according to the invention can not be reduced to a logistical treatment, it is an integral part of a set of soft and hard, which is produced on a supervisory machine for processing various types of marking elements placed on objects circulating through said machine in order to achieve the traceability of said objects. This supervision machine is characterized in that it acts autonomously by integrating: a) the provision of the reader (s) used for reading the markings, b) the handling of the objects in front of the readers, c) the computer system enabling the processing supervision which ensures the combined control of the objects with the handling means, the capture management by the reader (s) relating to the various traceability markings, the management and the link to the database in relation with the marking (s) of the objects and the expected traceability of said objects.
En ce qui concerne le point a) ci dessus, il s'agit de mécanismes qui permettent la mise en position de tous les types de lecteurs. Des potences réglables dans les trois dimensions ou tout autre système peuvent être utilisés. En ce qui concerne le point b) ci dessus, il s'agit de dispositifs qui permettent d'amener les objets à tracer en regard des lecteurs de façon à pouvoir capturer le ou les marquages. Un tapis roulant ou un robot manipulateur peuvent être utilisé pour faire défiler et orienter les objets devant les lecteurs. Selon la forme de ces objets, un mécanisme d'indexation permet par exemple de mettre en rotation une bouteille circulaire et éventuellement de la stopper dans une position appropriée pour la capture par le lecteur. Une présentation manuelle est envisageable.With regard to (a) above, these are mechanisms that allow the positioning of all types of readers. Adjustable brackets in three dimensions or any other system can be used. With regard to point b) above, these are devices that bring the objects to be traced in front of the readers so as to capture the mark or markings. A treadmill or manipulator robot can be used to scroll and orient the objects in front of the readers. Depending on the shape of these objects, an indexing mechanism allows for example to rotate a circular bottle and possibly stop in a suitable position for capture by the reader. A manual presentation is possible.
En ce qui concerne le point c) ci dessus, il s'agit d'une part de piloter l'ensemble des fonctions de manutention des objets généralement au travers d'automates programmables, l'interfaçage, le paramétrage et le contrôle du ou des appareils de lecture avec le logiciel général et d'autre part le traitement des informations en provenance de la capture du ou des marquages et enfin le traitement informationnel résultant permettant une action sur l'objet et l'alimentation de la base de données.With regard to the point c) above, it is on the one hand to control the whole of the functions of handling of the objects generally through programmable automatons, the interfacing, the parameter setting and the control of the reading devices with the general software and secondly the processing of the information from the capture of the markings and finally the resulting information processing allowing an action on the object and the supply of the database.
Selon l'invention et de façon préférentielle, cette machine n'assure que des opérations en relation avec la traçabilité des objets à traiter. Sont notamment exclus des possibilités de cette machine la mise en œuvre de moyens de marquage indirects c'est-à-dire la pose d'étiquettes même si elle peut commander l'exécution de l'édition d'étiquettes. Cette autonomie rend la machine exclusive à l'exécution des tâches de capture et du traitement des informations avec pour conséquence un traitement intégré en fonction du résultat. Cette seule dissociation des actions amont des opérations de marquage et de leur contrôle final aval avec traitement constitue une vraie nouveauté. Cette machine comporte des lecteurs adaptés à la capture des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation présents sur l'objet à tracer et ces lecteurs sont disposés en fonction de la position des dits éléments de marquage pour la traçabilité et/ou la personnalisation de l'objet. Cette machine autonome est équipée de dispositifs de capture qui peuvent être optiques ou électroniques ou magnétiques ou radio fréquences ou sensoriels ou acoustiques etc. de nature à pouvoir lire tous les types de marquage présent sur l'objet, que ceux-ci soient visibles ou cachées. L'élément de personnalisation peut être une étiquette visible déposée sur un emballage et décrivant le produit de façon simplifiée ou exhaustive mais ce peut être aussi un simple numéro ou code à barre imprimé renvoyant à un type de produit décrit dans une base de donnée locale ou distante. Les lecteurs sont reliés à un système informatique permettant de traiter les différents éléments concernant un même objet. Les différentes informations recueillies par les lecteurs et en relation avec un même produit sont associées en vue d'un traitement de synthèse. Le système informatique intégré comporte une base de données dans laquelle sont stockées les informations concernant les éléments et leurs associations. Le traitement de synthèse et ses constituants (mais pas nécessairement), sont ensuite répertoriés et mémorisés pour les utilisations ultérieures soit en continuité sur le site de production, soit directement lorsque le produit sera commercialisé, soit les deux.According to the invention and preferably, this machine ensures only operations in relation to the traceability of the objects to be treated. The possibilities of this machine include the implementation of indirect marking means that is to say the installation of labels even if it can control the execution of the edition of labels. This autonomy makes the machine exclusive to the execution of the tasks of capture and processing of information with consequent integrated processing according to the result. This single dissociation of the upstream actions of the marking operations and their final control downstream with treatment is a real novelty. This machine comprises readers adapted to the capture of the traceability and / or personalization elements present on the object to be traced and these readers are arranged according to the position of said marking elements for the traceability and / or the personalization of the 'object. This autonomous machine is equipped with capture devices that can be optical or electronic or magnetic or radio frequency or sensory or acoustic etc. of nature to be able to read all the types of marking present on the object, that these are visible or hidden. The personalization element may be a visible label deposited on a package and describing the product in a simplified or exhaustive manner, but it may also be a simple printed barcode or number referring to a type of product described in a local database or remote. The readers are connected to a computer system making it possible to treat the different elements concerning the same object. The different information collected by the readers and in relation to the same product are associated for a synthesis treatment. The integrated computer system includes a database in which information about the elements and their associations is stored. The synthesis treatment and its constituents (but not necessarily), are then listed and stored for subsequent uses either in continuity on the production site, or directly when the product will be marketed, or both.
Cette machine selon l'invention peut être qualifiée de machine de supervision car elle permet de manutentionner les objets, de lire, contrôler, enregistrer, traiter des informations et de trier, aiguiller et marquer les objets en fonction des résultats découlant des informations traitées. Bien que dans la plupart des cas, la manutention des objets, c'est-à-dire la mise en relation du ou des marquages de l'objet à tracer avec le ou les lecteurs est effectuée de façon automatique, il est possible sans sortir du cadre de la présente invention de traiter manuellement cette opération. Selon une autre caractéristique de l'invention, cette machine comporte un système d'indexation de l'objet pour placer celui-ci dans une position de lecture correcte par rapport au(x) lecteur(s). Selon la forme du produit et du système d'amenage sur la machine, ledit produit ne se positionne pas nécessairement en regard du moyen de lecture. Pour répondre à ce problème, la machine est équipée d'un moyen d'indexation qui peut être par exemple une fibre optique servant de détecteur de position d'un marquage quelconque. En fonction des positions relatives de l'objet et du détecteur de position du marquage, l'objet est repositionné convenablement en accord avec le moyen de capture par un dispositif adapté. Par exemple, une bouteille de forme circulaire comportant un marquage situé à une hauteur constante par rapport à sa base mais dans une position quelconque sur une circonférence sera mise en rotation devant le lecteur. Or, si la vitesse est trop élevée le lecteur risque de ne pas capturer le marquage. Dans ces conditions, de nombreux essais effectués ont démontré qu'il était plus facile de détecter le marquage par une fibre optique qui émet un rayon lumineux. Une variation de l'intensité du rayonnement réfléchi permet de stopper la rotation de la bouteille dans la position idéale de capture. Le moyen d'indexation peut aussi provenir directement de l'un des articles constituant l'objet, par exemple dans une bouteille cela peut être un cran directement moulé.This machine according to the invention can be described as a supervisory machine because it allows handling objects, read, control, record, process information and sort, route and mark the objects based on the results of the information processed. Although in most cases, the handling of the objects, that is to say the linking of the marking (s) of the object to be traced with the reader (s) is carried out automatically, it is possible without going out within the scope of the present invention to manually process this operation. According to another characteristic of the invention, this machine comprises an indexing system of the object to place it in a correct reading position relative to the reader (s). Depending on the shape of the product and the feeding system on the machine, said product does not necessarily position itself opposite the reading means. To answer this problem, the machine is equipped with an indexing means which can be for example an optical fiber serving as a position detector of any marking. Depending on the relative positions of the object and the marker position sensor, the object is properly repositioned in accordance with the capture means by a suitable device. For example, a circular shaped bottle having a marking at a constant height relative to its base but in any position on a circumference will be rotated in front of the reader. However, if the speed is too high the player may not capture the mark. Under these conditions, numerous tests have shown that it is easier to detect the marking by an optical fiber that emits a light beam. A variation of the intensity of the reflected radiation makes it possible to stop the rotation of the bottle in the ideal capture position. The indexing means can also come directly from one of the articles constituting the object, for example in a bottle it can be a directly molded notch.
Sur cette machine de supervision selon l'invention, celle-ci va permettre en une seule phase de capture, d'associer un contenant avec son contenu grâce à la capture d'au moins un premier élément de traçabilité qui correspond au contenant et d'au moins un second élément de traçabilité qui correspond au contenu et d'associer l'un et l'autre dans la base de données.On this supervision machine according to the invention, it will allow in a single capture phase, to associate a container with its content by capturing at least a first traceability element that corresponds to the container and at least one second traceability element that corresponds to the content and to associate the one and the other in the database.
En accord avec la mise en œuvre du procédé selon l'invention, ladite machine comporte un pilotage d'actionneur. Cet actionneur peut prendre des formes diverses. Ainsi l'actionneur est un moyen de marquage direct de type laser et/ou jet d'encre pour générer un marquage d'authenticité calculé ou non issu en tout ou partie de la lecture des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation précédemment lus et rattachés audit objet. Pour mettre en application cette fonction de marquage direct, le système de marquage laser ou jet d'encre est de préférence monté sur la machine de supervision. Pour des raisons pratiques, ce système peut aussi être monté sur un autre équipement placé immédiatement après la machine de supervision. Selon une autre caractéristique l'actionneur est un poste de tri d'objets. A cet effet et en fonction de divers éléments de traçabilité pris en compte sur chaque produit, chacun d'eux peut être aiguillé vers des destinations différentes ou trié par familles. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'objet à tracer et à traiter par la machine est formé d'un contenant constitué d'une bouteille et d'un contenu qui peut être constitué d'un matériau solide ou liquide ou pâteux. Typiquement sur des lignes de production industrielle de remplissage de bouteilles ou de flacons, ces derniers sont marqués soit sur la même machine de remplissage soit sur une autre machine soit lors de la fabrication en usine de la bouteille vide. Le marquage placé sur la bouteille constitue un identifiant ou un élément de traçabilité stocké dans une base de données et en regard duquel figure au moins la nature du contenu. Dans le cas de la mise en bouteilles de grands vins, les bouteilles remplies peuvent ensuite être stockées pendant de longues périodes sans être habillées de leurs étiquettes commerciales. Après ces périodes, les bouteilles sont reprises puis lues pour être habillées des étiquettes qui correspondent à la nature du contenu. A ce stade et de façon accessoire, il peut être mis en place un scellé numéroté par un deuxième identifiant qui vient se placer par exemple à cheval sur la capsule et la bouteille. Dans un cas de figure tel que celui-ci, la machine selon l'invention va permettre en fin de processus de relire le premier identifiant en relation avec la bouteille vide ou pleine et le deuxième identifiant faisant ressortir d'autres informations en relation et en cohérence par exemple avec l'étiquette et le contenu de cette même bouteille. Après capture de ces deux identifiants, ceux-ci sont traités et stockés. Evidemment les contenus des bouteilles peuvent être de forme liquide tel que des boissons, des vins ou spiritueux ou des parfums. Ils peuvent être sous forme pâteuse tel que des dentifrices ou produits alimentaires du type crème ou yoghourt. Ils peuvent être sous forme solide tel que médicaments sous forme de comprimés. Dans ces cas de figures multiples l'identifiant ou l'élément de traçabilité propre au contenu est situé et/ou provient soit d'une étiquette placée sur le contenant, soit d'un numéro de scellé liant physiquement ledit contenant à son système de fermeture et ouverture. De même les identifiants ou les éléments de traçabilité propres au contenant ou au contenu peuvent provenir soit d'un « code à bulles » unique et impossible à reproduire pour prouver l'authenticité de l'un et/ou de l'autre soit d'une identité radiofréquence ou RFID qui peut trouver sa place au sein d'un bouchon, sur une capsule ou tout autre système de fermeture du contenant ou encore sur une étiquette. « code à bulles » est une marque déposée par la société NOVATEC et licenciée à la société PROOFTAG. En accord avec le procédé selon l'invention, la base de données propre au système informatique intégré à la machine peut être interfacée ou communiquer avec d'autres bases de données au travers d'un serveur pour accéder à des informations de traçabilité propre à un article entrant dans la composition de l'objet à tracer. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la vue de la description du dessin joint donné à titre d'exemple non limitatif.In accordance with the implementation of the method according to the invention, said machine comprises an actuator control. This actuator can take various forms. Thus, the actuator is a laser and / or ink jet direct marking means for generating an authenticity marking calculated or not resulting in all or part of the reading of the traceability and / or personalization elements previously read and attached to said object. To implement this direct marking function, the laser or inkjet marking system is preferably mounted on the supervisory machine. For practical reasons, this system can also be mounted on other equipment placed immediately after the supervision machine. According to another characteristic, the actuator is an item sorting station. For this purpose and according to various elements of traceability taken into account on each product, each of them can be directed to different destinations or sorted by families. According to another characteristic of the invention, the object to be traced and treated by the machine is formed of a container consisting of a bottle and a content which may consist of a solid or liquid or pasty material. Typically on industrial production lines for filling bottles or flasks, the latter are marked either on the same filling machine or on another machine or during manufacture in the factory of the empty bottle. The marking placed on the bottle constitutes an identifier or traceability element stored in a database and facing which at least the nature of the content. In the case of the bottling of fine wines, the filled bottles can then be stored for long periods without being dressed with their commercial labels. After these periods, the bottles are taken back and then read to be dressed labels that correspond to the nature of the content. At this stage and incidentally, it can be set up a seal numbered by a second identifier which is placed for example straddling the capsule and the bottle. In a case such as this, the machine according to the invention will allow at the end of the process to re-read the first identifier in relation to the empty or full bottle and the second identifier highlighting other information in relation to and consistency for example with the label and the contents of this same bottle. After capturing these two identifiers, they are processed and stored. Obviously the contents of the bottles can be of liquid form such as drinks, wines or spirits or perfumes. They may be in pasty form such as toothpastes or food products of the cream or yoghurt type. They can be in solid form such as tablet drugs. In these multiple cases of identification, the identifier or traceability element specific to the content is located and / or comes either from a label placed on the container or from a seal number physically linking said container to its closure system. and opening. Similarly, the identifiers or the traceability elements specific to the container or the content may come from either a unique "bubble code" and impossible to reproduce to prove the authenticity of one and / or the other or of a radiofrequency or RFID identity that can find its place in a cap, on a capsule or other closure system of the container or on a label. "Bubble code" is a trademark registered by NOVATEC and licensed to PROOFTAG. In accordance with the method according to the invention, the database specific to the computer system integrated in the machine can be interfaced or communicate with other databases through a server to access traceability information specific to a computer. article used in the composition of the object to be traced. Other features of the invention will become apparent from the description of the accompanying drawing given by way of non-limiting example.
En figure 1 est représenté le dispositif objet de la présente invention. Sur la figure 1 on peut voir de manière schématique un dispositif de mise en œuvre de la présente invention. Les objets (1) qui dans cet exemple sont des bouteilles, défilent dans le sens de la flèche grâce au convoyeur (5) à travers la machine de supervision (14) permettant le traitement des marquages. Des éléments de traçabilité et/ou d'identification de natures diverses et/ou multiples (2) et (3) ont été précédemment déposés sur les bouteilles (1). Dans le cas représenté, l'élément de traçabilité (2) a été reporté sur les bouteilles vides en début du processus d'embouteillage, de manière à pouvoir identifier et tracer chaque contenant. De façon préférentielle, l'élément de traçabilité (2) peut être une étiquette portant un code à barres à une dimension ou un code à deux dimensions appelé code datamatrix, pouvant être facilement lus par des lecteurs optiques en automatique. Cet élément de traçabilité (2) peut aussi provenir d'un marquage direct dans ou sur le verre du type laser ou jet d'encre. L'élément de traçabilité (3) qui dans le cas représenté est un scellé à bulles commercialisé par la société Prooftag est déposé sur le col de la bouteille à cheval sur le verre et la capsule (4). Ces scellés ont la particularité d'être d'une part unique et impossible à reproduire et d'autre part de se détruire lorsqu'on tente de l'enlever de l'objet sur lequel il a été collé. Ce scellé (3) a été reporté sur la bouteille (1) après l'opération de remplissage de la bouteille et permet donc d'identifier et de tracer le contenu de la bouteille (1). Il est à noter que la lecture du marquage (2) peut intervenir une première fois lors de son remplissage et être associée au contenu de la bouteille, par la suite la bouteille est stockée et peut être reprise très longtemps après. Lors de cette reprise, la bouteille pleine est de nouveau identifiée par la lecture du marquage (2), lequel sera associé au numéro du scellé (3). Ces deux passages distincts dans le temps s'effectuent sur la même machine (14) selon l'invention. La fonction « scellé » permet de garantir que le contenu de la bouteille est intègre. Grâce au convoyeur (5), la bouteille (1) défile à travers la machine de supervision (14) conforme à la présente invention. La machine (14) comprend deux lecteurs optiques (6) et (7) permettant respectivement de lire les éléments de traçabilité (2) et (3). Les positions des lecteurs (6) et (7) sont réglables grâce à leurs supports (8) et (9). Ces réglages de position permettent de s'adapter à tous types d'objets et de positions des éléments de traçabilité et/ou d'identification sur lesdits objets. Les lecteurs (6) et (7) sont reliés à un système informatique (10) qui rapproche les deux éléments de traçabilité relevés grâce aux lecteurs (6) et (7) sur un même objet (1) et enregistre ce rapprochement dans une base de données (11). Ainsi, ce rapprochement permet d'associer les deux éléments de traçabilité présents sur un même objet et par voie de conséquence d'associer le contenant représenté par l'élément (2) avec le contenu représenté par l'élément (3). Dans le cas représenté, le système informatique (10) permet de piloter un actionneur qui sur la figure 1 est un laser (12) de marquage direct. Ce laser (12) permet donc de générer un marquage d'authenticité calculé ou non qui est issu en tout ou partie de la lecture des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation précédemment lus et rattachés audit objet. Comme représenté, ce marquage d'authenticité direct (13) est gravé à cheval sur le scellé (3) et le verre de la bouteille (1) ce qui permet de garantir de manière physique l'association du contenant et du contenu de l'objet (1) grâce au scellement de la capsule (4) sur le col de la bouteille (1) par l'intermédiaire du « scellé à bulles » (3) APPLICATIONSIn Figure 1 is shown the device object of the present invention. In Figure 1 we can see schematically a device for implementing the present invention. The objects (1) which in this example are bottles, scroll in the direction of the arrow through the conveyor (5) through the supervisory machine (14) for processing the markings. Traceability and / or identification elements of various and / or multiple types (2) and (3) have previously been deposited on the bottles (1). In the case shown, the traceability element (2) has been transferred to the empty bottles at the beginning of the bottling process, so that each container can be identified and traced. Preferably, the traceability element (2) may be a label bearing a one-dimensional bar code or a two-dimensional code called datamatrix code, which can be easily read by automatic optical readers. This traceability element (2) can also come from a direct marking in or on the laser or inkjet type glass. The traceability element (3) which in the case shown is a bubble seal marketed by the company Prooftag is deposited on the neck of the bottle straddling the glass and the capsule (4). These seals have the peculiarity of being unique and impossible to reproduce on the one hand and of destroying each other when one tries to remove it from the object on which it has been glued. This seal (3) has been transferred to the bottle (1) after the filling operation of the bottle and thus makes it possible to identify and trace the contents of the bottle (1). It should be noted that the marking (2) can be read a first time during its filling and be associated with the contents of the bottle, subsequently the bottle is stored and can be resumed very long after. During this recovery, the full bottle is again identified by reading the marking (2), which will be associated with the seal number (3). These two distinct passages in time are performed on the same machine (14) according to the invention. The "sealed" function ensures that the contents of the bottle are intact. Thanks to the conveyor (5), the bottle (1) scrolls through the supervisory machine (14) according to the present invention. The machine (14) comprises two optical readers (6) and (7) respectively for reading the traceability elements (2) and (3). The positions of the readers (6) and (7) are adjustable thanks to their supports (8) and (9). These position settings make it possible to adapt to all types of objects and positions of traceability and / or identification elements on said objects. The readers (6) and (7) are connected to a computer system (10) which compares the two traceability elements identified by the readers (6) and (7) on the same object (1) and records this reconciliation in a base data (11). Thus, this approximation makes it possible to associate the two traceability elements present on the same object and consequently to associate the container represented by the element (2) with the content represented by the element (3). In the case shown, the computer system (10) makes it possible to drive an actuator which in FIG. 1 is a direct marking laser (12). This laser (12) thus makes it possible to generate a marking of authenticity, calculated or not, which is derived wholly or partly from the reading of the traceability and / or personalization elements previously read and attached to said object. As shown, this direct authenticity marking (13) is engraved astride the seal (3) and the glass of the bottle (1) which makes it possible to physically guarantee the association of the container and the contents of the object (1) thanks to the sealing of the capsule (4) on the neck of the bottle (1) via the "bubble seal" (3) APPLICATIONS
La présente invention trouve son application dans tous les secteurs industriels y compris pharmaceutiques et agro-alimentaires nécessitant des conditionnements individuels et/ou par lots de produits avec une exigence de traçabilité sur toutes les composantes des produits finis à tracer et une rigueur d'exécution éliminant tous les risques d'erreurs. Un tel module autonome de traitement intégré des opérations de traçabilité peut être placé au stade final d'une étape de production ou d'emballage. Ce stade final n'est pas nécessairement la fin de construction ou de conditionnement du produit fini en tant que tel sortant de la ligne de production mais simplement la fin de processus d'un sous ensemble entrant dans la composition d'un ensemble plus grand. De même plusieurs modules physiquement indépendants peuvent entrer dans la composition de lignes de production complexes. Ces modules peuvent être placés en parallèle pour satisfaire par exemple des impératifs de cadences de produits à traiter et/ou être placés en série pour traiter des opérations liées à la complexité de produits. Dans le cas de plusieurs modules agissant en parallèle ou en série et bien qu'indépendant, ceux-ci seront de façon générale en communication au travers d'un serveur et d'une base de données commune. The present invention finds its application in all industrial sectors including pharmaceutical and agro-food requiring individual packaging and / or batch of products with a requirement of traceability on all components of finished products to be traced and a rigor of execution eliminating all the risks of errors. Such an autonomous module for integrated processing of traceability operations can be placed at the final stage of a production or packaging step. This final stage is not necessarily the end of construction or packaging of the finished product as such coming out of the production line but simply the end of process of a subset entering into the composition of a larger set. Similarly, several physically independent modules can be used in the composition of complex production lines. These modules can be placed in parallel to meet, for example, the requirements of products to be processed and / or placed in series to process operations related to the complexity of products. In the case of several modules acting in parallel or in series and although independent, they will generally be in communication through a server and a common database.

Claims

REVENDICATIONS
1) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) déjà placés sur des objets (1) produits ou conditionnés en série en vue de réaliser la traçabilité des dits objets caractérisé en ce : a) qu'il contrôle et pilote de façon autonome à la fois les dispositifs d'acquisition du ou des marquages placés sur les objets, b) qu'il assure la manipulation des objets marqués, c) qu'il capture les marquages eux mêmes et il traite les informations résultant de ces opérations, d) qu'en fonction du résultat du rapprochement des différents éléments de traçabilité et/ou de personnalisation, une action est commandée1) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various types (2), (3) already placed on objects (1) produced or packaged in series in order to achieve the traceability of said objects characterized by: a) controlling and autonomously controlling both the devices for acquiring the marking or markings placed on the objects, b) ensuring the handling of the marked objects, c) that it captures the markings themselves and it processes the information resulting from these operations, d) that according to the result of the reconciliation of the different elements of traceability and / or customization, an action is ordered
2) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ou les éléments de marquage et/ou de personnalisation présents sur l'objet peuvent être de natures diverses et sont lus à l'aide de lecteurs appropriés (6), (7) dans une même étape et sur un même équipement (14) et que les informations capturées sont rapprochées dans un système informatique intégré (10) en liaison avec une base de données (11) et un logiciel de supervision permettant l'exploitation de(s) lecteur(s), de l'équipement et la capture des marquages relatifs aux objets de manière à traiter l'ensemble de ces informations pour créditer la base de donnée (11) des résultats obtenus.2) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various natures (2), (3) placed on objects (1) in order to achieve the traceability of said objects according to the claim 1 characterized in that the marking element (s) and / or personalization present on the object can be of various natures and are read using appropriate readers (6), (7) in the same step and on the same equipment (14) and that the captured information is reconciled in an integrated computer system (10) in connection with a database (11) and a supervision software allowing the exploitation of (s) reader (s), the equipment and the capture of markings relating to the objects so as to process all of this information in order to credit the database (11) with the results obtained.
3) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses(2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon les revendications 1 à 2 caractérisé en ce que l'action commandée est un marquage direct (13) de type laser ou jet d'encre qui est pratiqué directement sur l'objet ou sur un élément de traçabilité et/ou de personnalisation déjà présent ou sur tout autre accessoire présent sur l'objet ou en relation avec l'objet ou à cheval sur au moins deux éléments3) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various natures (2), (3) placed on objects (1) to achieve the traceability of said objects according to the Claims 1 to 2 characterized in that the controlled action is a direct marking (13) of laser or inkjet type which is practiced directly on the object or on a traceability and / or personalization element already present or on any other accessory present on the object or in relation to the object or straddling at least two elements
4) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 3 caractérisé en ce que le marquage direct de type laser ou jet d'encre est un numéro calculé par l'application d'une fonction de hachage à partir d'au moins un des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation présent sur l'objet et/ou d'une ou plusieurs autre(s) valeur(s) présente(s) ou non sur l'objet.4) Method of supervision and autonomous control for the processing of marking elements and / or personalization of various types (2), (3) placed on objects (1) in order to achieve the traceability of said objects according to claim 3 characterized in that the direct marking laser or inkjet type is a number calculated by the application of a hash function to from at least one of the elements of traceability and / or personalization present on the object and / or one or more other value (s) present (s) or not on the object.
5) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'action commandée est un tri desdits objets. 6) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon les revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'objet est un contenant avec son contenu et qu'un marquage unique et différent sur chacun des contenants appartenant à l'objet permet de tracer simultanément le contenant et le contenu.5) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various types (2), (3) placed on objects (1) to achieve the traceability of said objects according to the claim 1 or 2 characterized in that the action ordered is a sort of said objects. 6) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various natures (2), (3) placed on objects (1) to achieve the traceability of said objects according to the Claims 1 to 5 characterized in that the object is a container with its contents and that a unique and different marking on each of the containers belonging to the object makes it possible to draw the container and the contents simultaneously.
7) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon les revendications 1 à5 caractérisé en ce que l'objet est un contenant avec son contenu et qu'au moins un premier élément de traçabilité correspond audit contenant et qu'au moins un second élément de traçabilité correspond au contenu de sorte à associer le contenant au contenu dans la base de données (11).7) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various natures (2), (3) placed on objects (1) to achieve the traceability of said objects according to the Claims 1 to 5 characterized in that the object is a container with its contents and at least one first traceability element corresponds to said container and at least one second traceability element corresponds to the content so as to associate the container with the content. in the database (11).
8) Procédé de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage et/ou de personnalisation de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon les revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que le contenant est une bouteille et le contenu est un matériau solide ou liquide ou pâteux.8) Monitoring and autonomous control method for processing marking elements and / or personalization of various types (2), (3) placed on objects (1) to achieve the traceability of said objects according to the claims 6 or 7 characterized in that the container is a bottle and the content is a solid or liquid or pasty material.
9) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) déjà placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets caractérisée en ce qu'elle comporte : a) un ou des lecteurs (6) (7) utilisés pour la lecture des marquages, b) un dispositif de manutention des objets devant les lecteurs, c) un système informatique (10) permettant la supervision de traitement qui assure le pilotage combiné des objets avec le moyen de manutention, la gestion de capture par le(s) lecteur(s) du ou des différents marquages de traçabilité, la liaison vers la base de données (11) en relation avec la traçabilité des objets. d) un pilotage d'actionneur en fonction du résultat du rapprochemet des différents éléments de traçabilité et/ou de personnalisation.9) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) already placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects characterized in that it comprises: a) one or more readers (6) (7) used for reading the markings, b) a device for handling the objects in front of the readers, c) a computer system (10) allowing the processing supervision which ensures the combined control of the objects with the handling means, the capture management by the reader (s) ) of the different markings traceability, the link to the database (11) in relation to the traceability of objects. d) an actuator control according to the result of the comparison of the different elements of traceability and / or customization.
10) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comporte des lecteurs (6), (7) adaptés à la capture des éléments de marquage et/ou de personnalisation présents sur l'objet à tracer et que les lecteurs sont disposés en fonction de la position des dits éléments de marquage et/ou de personnalisation sur l'objet. 11) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 10 caractérisée en ce qu'elle comporte un système d'indexation de l'objet pour placer celui-ci dans une position de lecture correcte par rapport au(x) lecteur(s)10) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 9 characterized in that it comprises readers (6), (7) adapted to capture the marking elements and / or personalization present on the object to be traced and that the readers are arranged according to the position said marking and / or personalization elements on the object. 11) Monitoring and autonomous control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 10 characterized in that it comprises an indexing system of the object to place it in a correct reading position relative to the (x) reader (s)
12) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, prises ensembles ou séparément, caractérisée en ce que l'objet est un contenant avec son contenu et qu'au moins un premier élément de traçabilité correspond audit contenant et qu'au moins un second élément de traçabilité correspond au contenu de sorte à associer le contenant au contenu dans la base de données (11).12) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 11, taken together or separately, characterized in that the object is a container with its contents and at least one first traceability element corresponds to said container and at least one second element of traceability is the content to associate the container with the content in the database (11).
13) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 9 caractérisée en ce que l'actionneur est un moyen de marquage direct de type laser et/ou jet d'encre pour générer un marquage d'authenticité calculé ou non issu en tout ou partie de la lecture des éléments de traçabilité et/ou de personnalisation précédemment lus et rattachés audit objet.13) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 9 characterized in that the actuator is a marking means direct laser and / or inkjet to generate a marking of authenticity calculated or not resulting in all or part of the reading traceability and / or personalization elements previously read and attached to said object.
14) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 9 caractérisée en ce que l'actionneur est un poste de tri des dits objets.14) Monitoring and autonomous control machine for processing various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 9 characterized in that the actuator is a sorting station of said objects.
15) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisée en ce que l'objet est formé d'un contenant constitué d'une bouteille et d'un contenu constitué d'un matériau solide ou liquide ou pâteux 16) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, prises ensemble ou séparément, caractérisée en ce que l'élément de traçabilité identifiant propre au contenu est situé et/ou provient d'une étiquette placée sur le contenant15) Monitoring and autonomous control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 14 characterized in that the object is formed of a container consisting of a bottle and a content consisting of a solid or liquid or pasty material 16) Supervision and control machine autonomous device for processing various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) circulating through said machine in order to carry out the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 15, taken together or separately, characterized in that the traceability element identifying the specific content is located and / or comes from a label placed on the container
17) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, prises ensembles ou séparément, caractérisée en ce que l'élément de traçabilité est un identifiant propre au contenu qui est placé sur un scellé liant physiquement ledit contenant à son système de fermeture et ouverture.17) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) circulating through said machine to perform the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 15, taken together or separately, characterized in that the traceability element is an identifier specific to the content which is placed on a seal physically binding said container to its closure and opening system.
18) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 17 caractérisée en ce que l'élément de traçabilité placé sur le scellé est associé à un « code à bulles » unique et impossible à reproduire pour prouver l'authenticité du contenu et/ou du contenant.18) Monitoring and autonomous control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 17 characterized in that the traceability element placed on the sealed is associated with a "bubble code" unique and impossible to reproduce to prove the authenticity of the content and / or the container.
19) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 18, prises ensemble ou séparément, caractérisée en ce que l'identifiant propre au contenant ou au contenu est un RFID.19) autonomous supervision and control machine for the treatment of marking elements of various natures (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 18, taken together or separately, characterized in that the identifier specific to the container or content is an RFID.
20) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 19, prises ensemble ou séparément, caractérisée en ce que l'identifiant est un RPID qui est placé dans ou sur le système de fermeture du contenant.20) Monitoring and autonomous control machine for processing different types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 19, taken together or separately, characterized in that the identifier is an RPID which is placed in or on the closure system of the container.
21) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une quelconque des revendications 9 à 20, prises ensemble ou séparément, caractérisée en ce que le contenant est une bouteille possédant son propre identifiant et dont le système de fermeture est un bouchon scellant le contenant et le contenu et qu'il intègre un RFID en son sein.21) Monitoring and autonomous control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to any one of claims 9 to 20, taken together or separately, characterized in that the container is a bottle having its own identifier and whose closure system is a sealing cap the container and the contents and that it incorporates an RFID within it.
22) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 9 caractérisée en ce que la gestion de bases de données (11) en relation avec la traçabilité des objets est interfacée avec d'autres bases de données.22) Monitoring and autonomous control machine for processing various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 9 characterized in that the management of databases (11) in relation to the traceability of the objects is interfaced with other databases.
23) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon la revendication 10 caractérisée en ce que le marquage de traçabilité est un numéro unique déposé ou gravé sur l'objet.23) Monitoring and autonomous control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) flowing through said machine to achieve the traceability of said objects according to claim 10 characterized in that the traceability mark is a unique number deposited or engraved on the object.
24) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon l'une des revendications 9 et 23, prises ensemble ou séparément, caractérisée en ce que chacun des objets tracés comporte un numéro différent et unique.24) Autonomous supervision and control machine for processing marking elements of various natures (2), (3) placed on objects (1) circulating through said machine to perform the traceability of said objects according to one of claims 9 and 23, taken together or separately, characterized in that each of the objects drawn has a different and unique number.
25) Machine de supervision et de commande autonome permettant le traitement d'éléments de marquage de natures diverses (2), (3) placés sur des objets (1) circulant au travers de ladite machine en vue de réaliser la traçabilité des dits objets selon les revendications 9, 23, 24 caractérisé en ce que l'objet tracé est un contenant associé à son contenu et qu'un seul marquage placé sur le contenant permet d'assurer la traçabilité globale de l'ensemble contenant/contenu. 25) autonomous supervision and control machine for the processing of various types of marking elements (2), (3) placed on objects (1) circulating through said machine to achieve the traceability of said objects according to claims 9, 23, 24 characterized in that the traced object is a container associated with its contents and a single marking placed on the container ensures overall traceability of the container / content.
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