FR2590505A1 - METHOD FOR SORTING AND GROUPING OBJECTS ACCORDING TO THEIR DESTINATION AND INSTALLATION AUTHORIZING THE IMPLEMENTATION OF SAID METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention est relative à un procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination ainsi qu'à une installation permettant sa mise en îoeuvre. Elle trouvera notamment son application dans le cas d'expédition d'objets, tels que des documents imprimés ou catalogue, par voie postale selon le bureau distributeur. Selon l'invention, on effectue le tri et le groupage des objets selon leur destination, lesdits objets portant notamment une adresse de destination et étant ordonnés par lieu de destination : - en prévoyant au moins un repère graphique d'identification sur des objets 1 adressés et ordonnés, les repères étant tous identiques pour un même lieu ; - en faisant défiler les objets 1 adressés, ordonnés et repérés, un à un devant des moyens de détection et de lecture 8 pour identifier chaque repère d'identification lu successivement ; - en analysant la séquence de repères d'identification lus et en comparant chaque lecture de repère à la lecture qui la précède et celle qui la suit ; - et en détectant une discontinuité confirmée dans la séquence des repères d'identification lus en vue du groupage des objets de même lieu de destination. (CF DESSIN DANS BOPI)The invention relates to a method for sorting and grouping objects according to their destination, as well as to an installation allowing its implementation. It will find its application in particular in the case of shipment of objects, such as printed documents or catalog, by post according to the distributor office. According to the invention, the objects are sorted and grouped according to their destination, said objects bearing in particular a destination address and being ordered by place of destination: by providing at least one graphic identification mark on objects 1 addressed and ordered, the references being all identical for the same place; by scrolling the addressed, ordered and marked objects 1, one by one in front of the detection and reading means 8 to identify each identification mark read successively; - by analyzing the sequence of identification marks read and comparing each mark reading to the reading that precedes it and that which follows it; - And by detecting a confirmed discontinuity in the sequence of identification marks read with a view to grouping objects of the same place of destination. (CF DRAWING IN BOPI)
Description
L'invention est relative à un procédé de tri et de groupage d'objets selonThe invention relates to a method of sorting and grouping objects according to
leur destination ainsi qu'à unetheir destination as well as to a
installation autorisant la mise en oeuvre du procédé. installation allowing the implementation of the method.
Elle trouvera notamment son application dans le cas o il est nécessaire de grouper des objets selon leur destination avant leur transfert vers ce lieu et sera notamment utilisée dans le cas d'expédition d'objets tels que des documents, imprimés ou catalogues, par voie postale selon le It will particularly find its application in the case where it is necessary to group objects according to their destination before their transfer to this place and will be used especially in the case of shipping objects such as documents, printed or catalogs, by post according to
bureau distributeur.delivery office.
Dans différents domaines commerciaux, tels que la vente par correspondance, ou la vente sur catalogue, il est courant de présenter les différents articles ou objets vendus en publiant un catalogue montrant ces derniers, les catalogues étant ensuite envoyés par voie postale aux éventuels clients In different commercial areas, such as mail order or catalog sales, it is common to present the different items or items sold by publishing a catalog showing them, the catalogs are then sent by mail to potential customers
potentiels.potential.
Par ailleurs, de nos jours, les techniques de publicité utilisent également ce principe d'expédition; en effet, il est couramment envoyé par la poste des objets ou documents publicitaires à tous azimuts selon des listings de destination définis pour les besoins de ces campagnes publicitaires. De plus, ces dernières sont très fréquentes et Moreover, nowadays, advertising techniques also use this shipping principle; indeed, it is commonly sent by mail objects or advertising documents in all directions according to destination listings defined for the purposes of these advertising campaigns. Moreover, these are very frequent and
il est donc nécessaire d'automatiser ces expéditions. it is therefore necessary to automate these shipments.
Enfin, dans un autre domaine tel que celui de la presse, il est également courant d'envoyer à des abonnés des journaux, imprimés, revues périodiques ou autres, par voie postale. Dans tous ces cas, quelle que soit la nature de l'objet à envoyer, il porte généralement une étiquette ou une zone mentionnant le nom du destinataire, son adresse et la Finally, in another area such as that of the press, it is also common to send subscribers newspapers, printed, periodical or other magazines, by post. In all these cases, whatever the nature of the object to be sent, it usually bears a label or a zone mentioning the name of the recipient, his address and the
référence du bureau distributeur final de l'objet. reference of the final distributor office of the object.
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Généralement, pour faciliter et éviter l'engorgement des centres de tris postaux, les expéditeurs réalisent préalablement un groupage des objets à envoyer par lieux de destination et plus précisément par bureaux distributeurs. Pour effectuer ce groupage, il est alors nécessaire de détecter une différence entre deux documents ou objets, portant des adresses différentes et notamment présentant deux bureaux distributeurs différents. A cet égard, il est connu différents procédés de tri et de groupage d'objets et d'installations permettant leur mise en oeuvre qui utilisent soit des techniques simples qui sont alors peu fiables ou alors des techniques beaucoup plus Generally, in order to facilitate and avoid clogging of the sorting centers, the shippers first carry out a grouping of the objects to be sent by destination places and more specifically by distributor offices. To perform this grouping, it is then necessary to detect a difference between two documents or objects, bearing different addresses and in particular having two different distribution offices. In this respect, it is known various methods of sorting and grouping objects and facilities for their implementation which use either simple techniques which are then unreliable or so much more techniques
sûres mais qui sont alors fort sophistiquées et coûteuses. safe but then very sophisticated and expensive.
Un premier procédé connu de tri et de groupage d'objets consiste à imprimer les adresses de destination de façon ordonnée, par exemple par ordre numérique de code postal du bureau de la destination, et lors du changemept du bureau distributeur, à prévoir en complément de l'adresse un repère contrasté alternativement une série sur deux ou encore sur le A first known method for sorting and grouping objects is to print the destination addresses in an orderly manner, for example by postal code number of the office of the destination, and during the change of the distributor office, to provide in addition to the address a contrasting mark alternately every second series or on the
dernier document d'une série.last document in a series.
Généralement, ce repère est formé de caractères d'imprimerie quelconques de façon à noircir une zone qui sera ensuite reconnue par un dispositif optique, tel qu'une cellule photoélectrique, qui détectera la présence ou la non-présence de ce repère. Un signal sera alors émis pour actionner en aval Generally, this marker is formed of any type of print so as to blacken an area which will then be recognized by an optical device, such as a photoelectric cell, which will detect the presence or non-presence of this marker. A signal will then be issued to operate downstream
la commande de groupage des objets.the grouping command of the objects.
Ces systèmes sont relativement simples à mettre en oeuvre mais présentent un inconvénient majeur: ils sont These systems are relatively simple to implement but have a major drawback: they are
limités et très peu fiables.limited and very unreliable.
En effet, ces systèmes fonctionnent en tout ou rien et ne permettent pas un repérage précis, seulement deux choix sont possibles: présence ou absence du repère; il n'y a pas Indeed, these systems work in all or nothing and do not allow accurate tracking, only two choices are possible: presence or absence of the marker; There's no
d'identification du repère.identification of the marker.
De plus, ces systèmes sont sujets à des paramètres extérieurs qui sont cause de lecture erronée. En effet, ils sont notamment sensibles au positionnement du repère par rapport au dispositif optique, dépendent de l'encrage des repères et de la qualité du support, notamment sa matière et sa couleur, ce qui joue essentiellement sur le contraste et donc sur la fiabilité de la mesure de présence ou d'absence du repère. Pour ces raisons, ces dispositifs quoique peu onéreux à mettre en oeuvre sont peu fiables et provoquent In addition, these systems are subject to external parameters that cause misreading. Indeed, they are particularly sensitive to the positioning of the marker with respect to the optical device, depend on the inking of the marks and the quality of the medium, in particular its material and its color, which plays mainly on the contrast and therefore on the reliability the measure of presence or absence of the marker. For these reasons, these devices, although inexpensive to implement, are unreliable and provoke
inévitablement de mauvais groupages des objets à expédier. inevitably bad groupings of objects to be shipped.
De plus, comme la plupart du temps, l'objet de ces expéditions postales est l'envoi de catalogues ou de documents publicitaires, ces derniers sont donc mal aiguillés vers les centres de tris postaux et par suite, ne parviennent jamais à leur destinataire, ceci provoquant une double perte pour l'expéditeur, d'une part le coût du catalogue non distribué qui augmente les frais de campagne publicitaire et d'autre part, la perte d'un client potentiel ou fidèle du fait de sa non information. Pour pallier à ces inconvénients, certaines sociétés ont mis en oeuvre un procédé de tri et de groupage d'objets, qui utilise des techniques de repérage très sophistiquées telles que des dispositifs lecteurs de codes particuliers, généralement connus sous le nom de "code à barres". Ces techniques sont beaucoup plus fiables mais nécessitent des investissements importants à réaliser dans l'installation de groupage, notamment au niveau de l'impression In addition, as most of the time, the object of these postal expeditions is the sending of catalogs or advertising documents, the latter are therefore misdirected to the sorting centers and therefore, never reach their recipient, this causes a double loss for the sender, on the one hand the cost of the undistributed catalog which increases the costs of advertising campaign and on the other hand, the loss of a potential or faithful customer because of its non-information. To overcome these drawbacks, some companies have implemented a method of sorting and grouping objects, which uses very sophisticated tracking techniques such as special code reader devices, generally known as "bar code" ". These techniques are much more reliable but require significant investments to be made in the groupage installation, especially in terms of printing
du code et au niveau de la lecture d'identification du code. code and at the code identification reading.
Cette autre technique a pour principal inconvénient d'augmenter le coût des expéditions des documents, imprimés, catalogues ou objets, ce surcoOt étant plus préjudiciable lors d'expéditions très fréquentes. De plus, un autre aspect non négligeable dans le cas de la publicité est l'aspect This other technique has the main disadvantage of increasing the cost of shipments of documents, prints, catalogs or objects, this overcoat being more detrimental to very frequent shipments. In addition, another important aspect in the case of advertising is the appearance
inesthétique de ces codes à barres qui sont utilisés. unsightly bar codes that are used.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination, qui puisse pallier aux inconvénients des techniques actuellement connues et utilisées afin d'augmenter la fiabilité du système pour diminuer, voire même supprimer les risques d'erreur de groupage tout en mettant en oeuvre des dispositifs fiables et ne nécessitant pas des investissements trop The object of the present invention is to provide a method of sorting and grouping objects according to their destination, which can overcome the disadvantages of currently known techniques and used to increase the reliability of the system to reduce or even eliminate the risks grouping error while implementing reliable devices and not requiring investments too
importants afin de minimiser les colts d'expédition. important to minimize shipping costs.
Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination et une installation permettant sa mise en oeuvre, qui puisse autoriser l'identification de repères graphiques prévus sur les objets en vue de les analyser et de les comparer aux repères des objets adjacents afin d'effectuer un groupage One of the aims of the present invention is to propose a method of sorting and grouping objects according to their destination and an installation allowing its implementation, which may allow the identification of graphic markers provided on the objects in order to analyze them. and compare them to the markers of adjacent objects in order to group
des objets de même lieu de destination de manière fiable. objects of the same destination in a reliable manner.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de tri et de groupage d'objets et une installation autorisant sa mise en oeuvre, qui ne nécessite pas de dispositifs d'impression particuliers de repères spécifiques, tel que code à barres ou autre, mais qui, au contraire, permet l'emploi de repères graphiques formés de caractères disponibles sur les machines de dactylographie ou Another object of the present invention is to propose a method of sorting and grouping objects and an installation authorizing its implementation, which does not require specific printing devices for specific reference marks, such as a barcode or the like. but which, on the contrary, allows the use of graphic markers formed of characters available on typing machines or
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imprimantes classiques.conventional printers.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination ainsi qu'une installation autorisant sa mise en oeuvre, qui pour augmenter la fiabilité du groupage, effectue Another object of the present invention is to provide a method of sorting and grouping objects according to their destination and an installation allowing its implementation, which to increase the reliability of the grouping, performs
un contrôle de la lecture de chaque repère d'identification lu. a control of the reading of each read identification mark.
D'autres buts et avantages de la présente invention Other objects and advantages of the present invention
apparaltront au cours de la description qui va suivre, qui will appear in the course of the description which follows, which
n'est cependant donnée qu'à titre indicatif. however, is only indicative.
Selon l'invention, le procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination notamment utilisé dans le cas d'expédition d'objets, tels que des documents, des imprimés, ou catalogues, par voie postale selon le bureau distributeur, lesdits objets portant notamment une adresse de destination et étant ordonnés par lieu de destination, est caractérisé par le fait que: - on prévoit au moins un repère graphique d'identification sur chacun des objets adressés et ordonnés, les repères étant tous identiques pour un même lieu de destination, - on fait défiler les objets adressés, ordonnés et repérés, un à un devant des moyens de détection et de lecture pour identifier chaque repère d'identification lu successivement, - on analyse la séquence des repères d'identification lus et on compare chaque lecture de repère, désignée par Ln, à la lecture qui la précède, désignée par Ln-l, et à celle qui la suit désignée par Ln+l, on détecte une discontinuité confirmée dans la séquence des repères d'identification lus en vue du groupage des objets According to the invention, the method of sorting and grouping objects according to their destination, in particular used in the case of shipping objects, such as documents, printed matter, or catalogs, by post, according to the distributing office, said objects bearing in particular a destination address and being ordered by destination, is characterized by the fact that: - at least one graphic identification mark is provided on each of the addressed and ordered objects, the marks being all identical for the same place destination, - the objects are addressed, ordered and marked, one by one in front of detection and reading means to identify each identification mark read successively, - the sequence of read identification marks read and compared each reference reading, denoted by Ln, to the reading which precedes it, denoted by Ln-1, and to that which follows it denoted by Ln + 1, detects a discontinuity conferring confirmed in the sequence of identification marks read for grouping objects
de même lieu de destination.same place of destination.
A cet effet, l'installation de tri et de groupage For this purpose, the sorting and grouping plant
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d'objets autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, est caractérisée par le fait qu'elle comporte: - des moyens d'impression associés à des moyens d'alimentation pour délivrer des objets séparés, adressés, ordonnés et portant au moins un repère graphique d'identification, - des moyens de convoyage, placés en aval des moyens d'impression et d'alimentation, aptes à faire défiler lesdits objets un à un dans l'ordre préétabli, - des moyens de détection et de lecture placés au droit des moyens de convoyage, aptes à identifier chaque repère d'identification lu successivement sur les objets en défilement et aptes à former une séquence de repères lus, - des moyens de traitement des informations lues, aptes à analyser la séquence de repères d'identification et à comparer chaque lecture de repère Ln à la lecture précédente Ln-1 et à la lecture suivante Ln+l, et selon des données de référence prédéterminées aptes à détecter une discontinuité confirmée dans la séquence des repères d'identification et à commander le of objects authorizing the implementation of the method of the present invention, is characterized in that it comprises: printing means associated with supply means for delivering separate objects, addressed, ordered and bearing less a graphic identification mark, - conveying means, placed downstream of the printing and feeding means, able to scroll said objects one by one in the preset order, - detection and reading means placed at the right of the conveying means, able to identify each identification mark read successively on the scrolling objects and able to form a read mark sequence, - read information processing means, able to analyze the sequence of marks d identifying and comparing each reference reading Ln to the previous reading Ln-1 and to the next reading Ln + 1, and according to predetermined reference data able to detect a diode confirmed continuity in the sequence of identification marks and to control the
groupage des objets de même lieu de destination. grouping objects from the same destination.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la The invention will be better understood on reading the
description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en following description accompanied by the attached drawings which in
font partie intégrante.are an integral part.
La figure 1 représente schématiquement une installation de tri et de groupage d'objets autorisant la mise FIG. 1 schematically represents an installation for sorting and grouping objects allowing the setting
en oeuvre du procédé de la présente invention. of the process of the present invention.
La figure 2 représente schématiquement une suite d'objets adressés, ordonnés, repérés, périodiques, selon le FIG. 2 schematically represents a series of objects addressed, ordered, labeled, periodic, according to the
procédé de la présente invention. method of the present invention.
Les figures 3a, 3b et 3c montrent des modes Figures 3a, 3b and 3c show modes
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préférentiels de repères d'identification graphiques utilisés preferential graphical identification marks used
dans le procédé de la présente invention. in the process of the present invention.
La figure 4 montre un exemple d'adresse postale complétée par des repères graphiques utilisés dans le procédé de tri et de groupage de la présente invention. La présente invention vise un procédé de tri et de groupage d'objets selon leur destination, ainsi qu'une installation permettant sa mise en oeuvre. Dans l'exemple suivant, qui va être décrit, elle est notamment appliquée à l'expédition d'objets par voie postale selon le bureau distributeur. Néanmoins, elle pourrait tout à fait d'appliquer à d'autres cas, les objets à transférer nécessitant un groupage, ce pourrait être le cas de transfert de pièces dans Figure 4 shows an example of a mailing address supplemented by graphical markers used in the sorting and grouping method of the present invention. The present invention aims a method of sorting and grouping objects according to their destination, and an installation for its implementation. In the following example, which will be described, it is particularly applied to the shipment of objects by post office according to the distributor. Nevertheless, it could quite apply to other cases, the objects to be transferred requiring a grouping, it could be the case of transfer of parts in
un atelier de fabrication.a manufacturing workshop.
Dans le cas présent, les objets à grouper seront généralement des documents imprimés ou encore des catalogues In this case, the objects to be grouped will generally be printed documents or catalogs
destinés à être expédiés à des clients ou d'éventuels clients. intended for dispatch to customers or potential customers.
Cette pratique est très répandue de nos jours et les expéditions se font par voie postale, chaque client étant repéré par une adresse, un lieu de distribution et un code postal. Néanmoins, dans le cas de pièces de fabrication comme précisé ci-dessus, les objets pourraient être constitués par toutes sortes d'articles au moins identifiés par une étiquette This practice is widespread nowadays and shipments are made by mail, each customer being identified by an address, a place of distribution and a postal code. Nevertheless, in the case of manufacturing parts as specified above, the objects could be constituted by all kinds of articles at least identified by a label
ou une zone de repérage préalablement imprimée. or a previously printed registration area.
De ce fait, bien que prévu dans un premier temps pour effectuer le tri et le groupage de catalogues et documents nécessaires à la vente par correspondance, la présente invention pourrait trouver son application dans d'autres cas et pourrait être utilisée pour l'expédition de commandes groupées par voie postale ou pour transférer des objets en cours de fabrication délivrés de façon ordonnée dans des chaînes de fabrication, vers des magasins ou vers d'autres postes de travail. La figure 1 représente une installation de tri et de groupage d'objets selon leur destination permettant notamment la mise en oeuvre du procédé de la présente invention. Cette installation permet notamment de trier et de grouper des objets plats (1) substantiellement constitués par des imprimés publicitaires ou des catalogues. Ces objets (1) seront délivrés un à un par une installation, non représentée sur la figure, permettant notamment la mise en forme des Therefore, although initially planned for the sorting and grouping of catalogs and documents necessary for mail order, the present invention could find application in other cases and could be used for the shipping of group orders by post or to transfer goods in the course of production delivered in an orderly fashion in production lines, to stores or to other workstations. FIG. 1 represents an installation for sorting and grouping objects according to their purpose, in particular enabling the method of the present invention to be implemented. This installation makes it possible in particular to sort and group flat objects (1) consisting substantially of advertising printed matter or catalogs. These objects (1) will be delivered one by one by an installation, not shown in the figure, allowing in particular the shaping of
documents, leur choix et leur emballage. documents, their choice and their packaging.
Ces objets seront notamment délivrés par des moyens de transfert (2) sur lesquels pourront être posés à plat lesdits objets. Néanmoins, ils pourraient être constitués par tout autre moyen connu de l'Homme de l'Art, tel que des These objects will in particular be delivered by transfer means (2) on which may be placed flat said objects. Nevertheless, they could be constituted by any other means known to those skilled in the art, such as
systèmes dépileurs ou autres.unstacking systems or others.
A ce stade, les objets (1) pourront déjà porter leur adresse de destination préalablement imprimée dans l'ordre de leur lieu de destination ou plus exactement selon le code At this stage, the objects (1) can already carry their destination address printed beforehand in the order of their destination or, more exactly, according to the code
postal du bureau distributeur PTT.postal office distributor PTT.
Néanmoins, il pourrait être envisagé d'effectuer cette impression d'adresse à l'entrée de l'installation de tri Nevertheless, it could be envisaged to make this impression of address at the entrance of the sorting installation
et de groupage de la présente invention. and grouping of the present invention.
A cet égard, l'installation de la présente invention comporte des moyens d'impression (3) associés aux moyens d'alimentation (2) délivrant les objets (1) séparés. Les moyens d'impression (3) comporteront au moins une imprimante permettant d'adresser de façon ordonnée selon les lieux de In this regard, the installation of the present invention comprises printing means (3) associated with the supply means (2) delivering the objects (1) separated. The printing means (3) will comprise at least one printer making it possible to address in an orderly manner according to the locations of
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destination, les objets (1) et permettant de prévoir au moins un repère d'identification nécessaire au procédé de l'invention. A la figure 4 est illustré à titre d'exemple un mode préférentiel d'étiquette (4) portant les références du destinataire, son adresse et notamment son lieu de destination et son code postal ainsi qu'un repère graphique destination, the objects (1) and for providing at least one identification mark required for the method of the invention. In FIG. 4 is illustrated by way of example a preferential mode of label (4) bearing the recipient's references, his address and in particular his place of destination and his postal code and a graphic marker.
d'identification (5).identification (5).
Il est à noter que l'expression "repère graphique d'identification" doit être prise dans un sens très large, c'est pourquoi l'absence de repères vis-à-vis de la présence de It should be noted that the expression "graphic identification mark" must be taken in a very broad sense, which is why the lack of reference marks with regard to the presence of
repères peut constituer un mode de repérage. benchmarks may be a way of locating.
Selon la présente invention, pour constituer ces repères graphiques d'identification (5), on utilise soit un ou des espaces blancs, c'est-àdire une absence de repères soit un ou des caractères graphiques, compacts et contrastés pour According to the present invention, to constitute these graphic identification markers (5), one uses either one or white spaces, that is to say a lack of markers or one or more graphic characters, compact and contrasted for
faciliter leur détection et leur lecture. facilitate their detection and reading.
Ces caractères utilisés seront avantageusement de la même police que celle utilisée pour l'impression de l'adresse. Ainsi, la machine imprimante constituant les moyens d'impression (3) sera d'un type tout à fait courant et présentera une police de caractères du type "machine de dactylographie". En aval des moyens d'alimentation (2) et d'impression (3) , sont placés des moyens de convoyage (6), aptes à faire défiler lesdits objets (1) un par un dans l'ordre préétabli. Ainsi, les objets défileront selon la flèche repérée (7) à la figure, selon leur ordre d'impression par exemple These characters used will advantageously be of the same font as that used for printing the address. Thus, the printer machine constituting the printing means (3) will be of a type quite common and will present a font type "typing machine". Downstream of the supply means (2) and printing (3) are placed conveying means (6), able to scroll said objects (1) one by one in the preset order. Thus, the objects will scroll according to the arrow marked (7) in the figure, according to their order of printing for example
ordonnés successivement par lieu de destination. ordered successively by place of destination.
L'installation de la présente invention comporte également des moyens de détection et de lecture (8) placés au droit des moyens de convoyage (6) de façon à être en regard des The installation of the present invention also comprises detection and reading means (8) placed in line with the conveying means (6) so as to be opposite
inscriptions (4) apposées sur chaque objet (1). inscriptions (4) affixed to each object (1).
Enfin, l'installation comporte des moyens de traitement (9) des informations lues par les moyens de détection et de lecture (8). Ce sont notamment ces moyens de traitement (9) qui commanderont le groupage des objets de même lieu de destination en sortie (10) au niveau d'un poste de Finally, the installation comprises means for processing (9) information read by the detection and reading means (8). It is in particular these processing means (9) which will control the grouping of the objects of the same destination destination at the output (10) at a workstation.
groupage (10).grouping (10).
Ces constituants essentiels de l'installation de tri et de groupage d'objets de la présente invention permettront notamment de mettre en oeuvre le procédé suivant: - lesdits objets (1) portant notamment une adresse de destination et étant ordonnés par lieu de destination, on prévoit sur chacun des objets adressés et ordonnés un repère graphique d'identification (5), ces repères (5) étant tous identiques pour un même lieu de destination, - on fait défiler les objets (1). adressés, ordonnés et repérés, un à un devant des moyens de détection et de lecture (8) pour identifier chaque repère (5) lu successivement, ces successions de repères constituant alors une séquence de repères d'identification lus, - on analyse cette séquence et on compare chaque lecture de repères, désignée par Ln, à la lecture qui la précède, désignée par Ln-l, et à celle qui la suit, désignée par Ln+l, - on détecte une discontinuité confirmée dans la séquence des repères d'identification lus en vue du groupage des objets These essential constituents of the sorting and grouping facility of the present invention will notably make it possible to implement the following method: said objects (1) bearing in particular a destination address and being ordered by destination, provides on each of the addressed and ordered objects a graphic identification mark (5), these marks (5) being all identical for the same destination, - the objects (1) are scrolled. addressed, ordered and identified, one by one in front of detection and reading means (8) for identifying each marker (5) read successively, these successions of marks then constituting a sequence of identification marks read, - this sequence is analyzed and we compare each reading of marks, denoted by Ln, with the reading which precedes it, denoted by Ln-1, and with that which follows it, denoted by Ln + l, - one detects a confirmed discontinuity in the sequence of marks of d identification read for grouping objects
(1) de même lieu de destination.(1) the same place of destination.
Dans l'installation de la présente invention et selon le procédé de tri et de groupage d'objets, comme le montre notamment la figure 2, on réalise une suite ordonnée là périodique (11) d'objets (1) à expédier. Cette suite d'objets défilera devant les moyens de détection et de lecture (8) dans le sens de défilement repéré (7) imposé par les moyens de In the installation of the present invention and according to the method of sorting and grouping objects, as shown in particular in Figure 2, there is carried out a periodically ordered sequence (11) of objects (1) to be shipped. This series of objects will pass in front of the detection and reading means (8) in the marked direction of movement (7) imposed by the means of
convoyage (6).conveying (6).
Par l'intermédiaire des moyens d'alimentation (2) et d'impression (3), les objets (1) à expédier sont placés successivement par série selon leur lieu de destination. Comme le montre la figure 2, les objets (1) désignés par A constituent la première série puis les objes repérés par B constituent la deuxième série puis ceux par C la troisième série et ainsi de suite pour les objets des séries D, E, F, G, etc. Lors de leur repérage, ces différentes séries A, B, C, D, etc reçoivent un repère graphique d'identification (5). Pour faciliter le mode de détection et de lecture de ces repères (5), on utilise un mode restreint de repères d'identification très nettement inférieur au nombre de lieux de destination. Ainsi, on réalise une suite ordonnée périodique (11) en plaçant les séries A, B......F,... successivement selon les différents repères graphiques (5) et périodiquement Through the feed means (2) and printing (3), the objects (1) to be shipped are placed successively in series according to their destination. As shown in Figure 2, the objects (1) designated by A constitute the first series, then the objects identified by B constitute the second series, then those by C the third series, and so on for objects in the series D, E, F , G, etc. During their identification, these different series A, B, C, D, etc. receive a graphic identification mark (5). To facilitate the detection and reading mode of these marks (5), a restricted mode of identification marks is used which is very much less than the number of places of destination. Thus, a periodic ordered sequence (11) is carried out by placing the series A, B ...... F, ... successively according to the different graphical references (5) and periodically
selon le nombre de repères graphiques différents. according to the number of different graphic marks.
Dans un mode préférentiel du procédé de l'invention, on utilise au moins trois repères graphiques d'identification différents qui sont alors imprimés alternativement sur trois séries successives d'objets. A titre d'exemple, les figures 3a, 3b et 3c montrent trois types de In a preferred embodiment of the method of the invention, at least three different identification graphical markers are used which are then printed alternately on three successive series of objects. By way of example, FIGS. 3a, 3b and 3c show three types of
repères différents qui peuvent être utilisés. different landmarks that can be used.
A la figure 2, pour faciliter la représentation, le repère représenté à la figure 3a est identifié par (a), celui In FIG. 2, to facilitate the representation, the reference represented in FIG. 3a is identified by (a), that
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de la figure 3b par (b) et celui de la figure 3c par {c). Ces trois repères sont placés successivement et périodiquement sur les séries successives d'objets délivrés par les moyens (2) et (3). Par exemple, la série repérée A porte le repère d'identification (5) désigné par (a), la série B porte le repère désigné par (b), la série C porte le repère désigné par (c) et ainsi de suite, la série D porte à nouveau le premier repère désigné par (a), la série E le deuxième repère désigné par (b), la série F le troisième désigné par (c), etc. Cette organisation de repérage d'identification permet de détecter le groupage des objets (1) d'une manière fiable et en minimisant la prise en compte de lectures erronées. En effet, selon le procédé de tri et de groupage de la présente invention, on donne l'ordre de groupage des objets après la lecture, dite Ln+l, du repère d'identification (5) de l'objet suivant celui dont la lecture, dite Ln, a provoqué la première discontinuité de la séquence. Ainsi, la lecture Ln+l of Figure 3b by (b) and that of Figure 3c by (c). These three marks are placed successively and periodically on the successive series of objects delivered by the means (2) and (3). For example, the series marked A carries the identification mark (5) designated by (a), the series B bears the mark indicated by (b), the series C bears the mark designated by (c) and so on, series D bears again the first marker designated by (a), the series E the second reference designated by (b), the series F the third designated by (c), etc. This identification tracking organization makes it possible to detect the grouping of objects (1) in a reliable manner and by minimizing the taking into account of erroneous readings. Indeed, according to the sorting and grouping method of the present invention, the grouping order of the objects is given after the reading, called Ln + 1, of the identification mark (5) of the object following the one whose reading, called Ln, caused the first discontinuity of the sequence. Thus, reading Ln + l
confirme donc la discontinuité provoquée par la lecture Ln. thus confirms the discontinuity caused by the reading Ln.
Cette technique permet de s'affranchir d'anomalies de lecture possibles. Par exemple, si une séquence de repères d'identification lue par les moyens (8) est constituée par une suite de repères du type (a) comme le montrent les figures 2 et 3, dans laquelle est intercalée une erreur de lecture, provoquée soit par une mauvaise impression, soit par un défaut d'ordre ou de lecture, l'installation ne provoquera pas le groupage car la discontinuité n'a pas été confirmée et on This technique makes it possible to overcome possible reading anomalies. For example, if a sequence of identification marks read by the means (8) is constituted by a sequence of marks of the type (a) as shown in Figures 2 and 3, in which is inserted a read error, caused either by a bad impression, either by a fault of order or of reading, the installation will not cause the groupage because the discontinuity has not been confirmed and one
considérera qu'il s'agit toujours de la même série d'objets. will consider that it is always the same series of objects.
Par contre, si la discontinuité de la séquence est confirmée, à ce moment là il y aura toutes les chances qu'il s'agit bien d'une autre série d'objets et alors, on provoquera le groupage. Par exemple, si Ln-l = a, Ln = b, Ln+l = b, on dira que la série des objets repérés A se termine à la lecture 5. Ln-l et la nouvelle série des objets repérés B commence à Ln, On the other hand, if the discontinuity of the sequence is confirmed, at that moment there will be all the chances that it is indeed another series of objects and then, one will cause the groupage. For example, if Ln-l = a, Ln = b, Ln + l = b, we say that the series of objects marked A ends on reading 5. Ln-l and the new series of objects marked B starts at Ln ,
cette décision étant confirmée par la lecture Ln+l. this decision being confirmed by reading Ln + l.
Il est à remarquer que, pour simplifier les repères d'identification, il pourrait être envisagé d'utiliser un caractère (12) dans le cas du repère désigné par (a) de la figure 3, deux caractères (13) dans le cas du repère (b) et trois caractères (14) dans le cas du repère (c). Toutefois, volontairement selon la présente invention, on imprime sur chaque objet (1) plusieurs fois le même repère graphique d'identification que l'on lit successivement lors du passage de l'objet considéré devant les moyens de détection et de lecture (8) pour améliorer la fiabilité de la prise d'information. Par exemple, dans le cas illustré, on réalise successivement trois fois la mesure du caractère d'identification, ces trois It should be noted that, to simplify the identification marks, it could be envisaged to use a character (12) in the case of the reference designated by (a) of Figure 3, two characters (13) in the case of reference (b) and three characters (14) in the case of reference (c). However, voluntarily according to the present invention, each object (1) is printed several times with the same identification graphic mark which is read successively during the passage of the object in question in front of the detection and reading means (8). to improve the reliability of information gathering. For example, in the illustrated case, the measurement of the identification character is carried out successively three times, these three
caractères étant espacés entre eux. characters being spaced between them.
Par ailleurs, il est à rappeler que les repères d'identification (5) peuvent être constitués par une absence d'impression de caractères. De ce fait, par exemple, un des repères utilisés (a), (b) ou (c) pourrait être de ce type tout en autorisant le bon fonctionnement du procédé de la présente invention. Ce repérage vierge étant prévu sur une des séries, l'installation détectera à chaque fois l'absence de repère d'identification (5) et l'interprétera comme un type de repère d'identification. En outre, pour faciliter et déclencher la lecture du ou deedits repères graphiques d'identification (5), selon Moreover, it should be remembered that the identification marks (5) can consist of a lack of character printing. Thus, for example, one of the reference marks used (a), (b) or (c) could be of this type while allowing the proper operation of the method of the present invention. This blank marking being provided on one of the series, the installation will detect each time the absence of identification mark (5) and interpret it as a type of identification mark. In addition, to facilitate and trigger the reading of the said graphic identification markers (5), according to
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l'invention, on imprime sur les objets adressés et ordonnés portant un repère (5) imprimé, c'est-à-dire autre que les the invention is printed on the addressed and ordered objects carrying a mark (5) printed, that is to say other than the
blancs, au moins un repère graphique de positionnement (15). at least one positioning marker (15).
Avantageusement, la disposition des repères graphiques d'identification (5) et des repères graphiques de positionnement (15) présentera une forme qui permettra de les mettre en évidence par rapport aux caractères constituant l'adresse postale d'expédition. Notamment, selon les figures 3 représentées, on constitue un Té couché dont la barre horizontale (16) définit sensiblement la ligne des repères d'identification (5) et la barre verticale (17) déclenche la Advantageously, the arrangement of the graphic identification markers (5) and graphic positioning markers (15) will have a shape that will make it possible to highlight them with respect to the characters constituting the mailing address of dispatch. In particular, according to the figures 3 shown, there is provided a coated tee whose horizontal bar (16) substantially defines the line of the identification marks (5) and the vertical bar (17) triggers the
lecture des repères d'identification. reading of the identification marks.
L'installation de tri et de groupage d'obJets autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, qui a été décrite ci-dessus, pourra être réalisée à partir de divers dispositifs qui, pris séparément, sont connus de l'Homme de métier. Dans un mode préférentiel de la présente The object sorting and grouping facility allowing the implementation of the method of the present invention, which has been described above, may be carried out from various devices which, taken separately, are known to man. business. In a preferred embodiment of this
invention, on utilisera les dispositifs dont la description va invention, we will use the devices whose description will
suivre à titre d'exemple.follow as an example.
En ce qui concerne les moyens d'impression (3), ils se présenteront généralement sous la forme d'une machine imprimante tout à fait classique qui présentera un caractère du type "dactylographie". Cette machine imprimante permettra l'impression de l'adresse et le cas échéant des différents repères simultanément, ces impressions pouvant être effectuées soit sur des étiquettes qui seront ensuite fixées sur les As regards the printing means (3), they will generally be in the form of a very conventional printer machine which will have a character of the type "typing". This printer machine will print the address and if necessary the different marks simultaneously, these prints can be made either on labels which will then be fixed on the
articles, soit directement sur l'objet s'il le permet. articles, either directly on the object if it allows it.
En ce qui concerne les moyens de détection et de lecture (8) des repères d'identification, ils seront aptes à identifier chaque repère d'identification lu successivement sur les objets en défilement et permettront de former une séquence With regard to the detection and reading means (8) of the identification marks, they will be able to identify each identification mark read successively on the scrolling objects and will make it possible to form a sequence
de repères lus.readings.
Ces moyens (8) seront notamment constitués par des moyens de prise de vue du type "à transfert de charge" aptes à élaborer un signal vidéo représentatif du repère lu et à délivrer, par l'intermédiaire d'un circuit comparateur et de signaux de référence pré-programmés, une séquence de signaux These means (8) will in particular be constituted by "charge-transfer" type of image-taking means capable of producing a video signal representative of the read mark and to be delivered, by means of a comparator circuit and signal signals. pre-programmed reference, a sequence of signals
analogiques représentatifs de la séquence des repères lus. analogous to the sequence of read references.
Ces moyens de prise de vue (8) seront construits selon des techniques connues de l'Homme de l'Art et seront notamment placés à une distance telle du poste de groupage (10) pour qu'il y ait au moins deux objets (1) correspondant aux lectures Ln et Ln+l sur les moyens de convoyage (6) entre les moyens (8) et (10) pour pouvoir effectuer l'analyse de la séquence des repères et effectuer les comparaisons selon le These means of shooting (8) will be constructed according to techniques known to those skilled in the art and will be placed at a distance such as the grouping station (10) so that there are at least two objects (1). ) corresponding to the readings Ln and Ln + 1 on the conveying means (6) between the means (8) and (10) in order to be able to perform the analysis of the sequence of the marks and to make the comparisons according to the
procédé de l'invention avant d'ordonner le groupage. method of the invention before ordering the grouping.
En outre, les moyens de prise de vue comporteront un dispositif pour effectuer la mise au point, des moyens d'éclairage munis de filtres anticalorifiques pour améliorer la qualité de l'image saisie, et une fenêtre d'un dispositif à transfert de charges orienté perpendiculairement par rapport au In addition, the shooting means will comprise a device for performing the development, lighting means provided with heat-absorbing filters to improve the quality of the image captured, and a window of a charge-oriented device for transferring charges. perpendicular to the
sens de défilement des objets.direction of scrolling objects.
Ainsi, les moyens de prise de vue saisiront point par point une image détaillée de la zone observée. Cette image sera notamment numérisée dans des circuits électroniques connus de l'Homme de l'Art de façon à ce qu'il en soit extrait les données utiles en vue de les transmettre aux moyens de Thus, the shooting means will capture point by point a detailed image of the area observed. This image will in particular be digitized in electronic circuits known to those skilled in the art so that the relevant data can be extracted in order to transmit them to the means of communication.
traitement des informations (9).information processing (9).
Plus précisément, ces moyens électroniques comporteront un circuit comparateur et un circuit de mémoire programmable dans lequel seront entrées les valeurs de référence du repère. Ces deux circuits coopérant permettront notamment de mettre en forme une séquence de signaux analogiques représentatifs de la séquence des repères lus et exploitables par les moyens de traitement des informations (9) précitées. En outre, les moyens de prise de vue comportent un circuit de localisation et de déclenchement de la lecture des repères d'identification (5) qui, à l'aide des repères de positionnement (15) permet de localiser les repères d'identification (5) apposés sur l'objet et de synchroniser la More precisely, these electronic means will comprise a comparator circuit and a programmable memory circuit in which the reference values of the marker will be input. These two cooperating circuits will in particular make it possible to format a sequence of analog signals representative of the sequence of read and usable references by the aforementioned information processing means (9). In addition, the shooting means comprise a circuit for locating and triggering the reading of the identification marks (5) which, by means of the positioning marks (15) makes it possible to locate the identification marks ( 5) affixed to the object and synchronize the
lecture des repères d'identification (5). reading of the identification marks (5).
Ainsi, grâce à ces moyens et à la disposition particulière respective des repères d'identification et de positionnement, il ne sera pris en compte qu'une partie de l'image, ce qui permettra de diminuer les temps de réaction des dispositifs. En ce qui concerne les moyens de traitement (9) des informations lues, ils seront notamment aptes à analyser la séquence de repères d'identification et à comparer chaque lecture de repères Ln à la précédente Ln-l et à la suivante Ln+l, et selon des données de reférence prédéterminées, aptes à détecter une discontinuité confirmée dans la séquence des repères d'identification lus et à commander le groupage des Thus, thanks to these means and the respective particular arrangement of the identification and positioning marks, only part of the image will be taken into account, which will make it possible to reduce the reaction times of the devices. With regard to the processing means (9) of the information read, they will notably be able to analyze the sequence of identification marks and to compare each reading of marks Ln with the previous Ln-1 and the following Ln + 1, and according to predetermined reference data, able to detect a confirmed discontinuity in the sequence of read identification marks and to control the grouping of
objets de même lieu de destination. objects of the same place of destination.
Ces moyens de traitement (9) comporteront en outre des interfaces d'entrée avec les moyens de détection et de lecture (8) et des interfaces de sortie avec le poste de groupage (10), au moins un circuit d'analyse de la séquence des repères lus effectuant la comparaison de chaque repère Ln par These processing means (9) will furthermore comprise input interfaces with the detection and reading means (8) and output interfaces with the grouping station (10), at least one circuit for analyzing the sequence read markers performing the comparison of each reference Ln by
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rapport à la lecture précédente Ln-l et à la lecture suivante Ln+l pour contrôler et décider du groupage des objets lorsqu'une discontinuité relevée dans la séquence de lecture relative to the previous reading Ln-1 and to the next reading Ln + 1 to control and decide on the grouping of objects when a discontinuity found in the reading sequence
est confirmée par la lecture suivante. is confirmed by the following reading.
Ce circuit d'analyses sera constitué selon des techniques connues de l'Homme de l'Art et comportera notamment des moyens pour découper la séquence d'informations en tranches et pour les stocker dans des mémoires, des moyens qui viendront séquentiellement chercher dans les mémoires les informations et des moyens pour effectuer la comparaison à chaque lecture Ln This analysis circuit will be constituted according to techniques known to those skilled in the art and will include means for slicing the information sequence into slices and for storing them in memories, means that will sequentially search the memories. the information and means to perform the comparison at each reading Ln
avec les lectures Ln-l et Ln+l.with the readings Ln-1 and Ln + 1.
En outre, ces moyens de traitement pourront comporter des moyens de signalisation pour prévenir des anomalies détectées pouvantessentiellement être dues à une mauvaise lecture, une mauvaise impression, ou un défaut d'ordre. En ce qui concerne le poste de groupage (10), il sera constitué également selon les objets considérés au moyen de techniques connues de l'Homme de l'Art. Notamment, il recevra les ordres de groupage du circuit de traitement des informations, ces ordres étant légèrement différés pour déclencher le groupage lorsque le dernier objet constituant la In addition, these processing means may include signaling means for preventing detected anomalies that may essentially be due to misreading, improper printing, or a lack of order. Regarding the grouping station (10), it will also be constituted according to the objects considered by means of techniques known to those skilled in the art. In particular, it will receive the grouping orders of the information processing circuit, these orders being slightly delayed to trigger the grouping when the last object constituting the
série parvient au niveau de ce poste (10). series reaches the level of this post (10).
Naturellement, d'autres types d'installations, à la portée de l'Homme de l'Art, pourraient être envisagés pour mettre en oeuvre le procédé de tri et de groupage d'objets de la présente invention, sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Naturally, other types of installations, within the reach of those skilled in the art, could be envisaged to implement the method of sorting and grouping objects of the present invention, without departing from the scope of it.
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