FR2868971A1 - Object or product identifying and sorting out method for supermarket, involves comparing individual identification code with objects individual identification code, and controlling guiding unit based on comparison result - Google Patents

Object or product identifying and sorting out method for supermarket, involves comparing individual identification code with objects individual identification code, and controlling guiding unit based on comparison result Download PDF

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Abstract

The method involves comparing a visualized object (5) with a reference object. An individual identification code is allocated by an identifying and sorting system (1), and is compared with objects` individual identification code. A guiding unit (8) to guide the object during its passage towards a package zone, is controlled by the system (1) based on comparison result. Independent claims are also included for the following: (A) an installation for identifying and sorting out of an object or product (B) a method of order picking (C) a method of monitoring production (D) a method of validating order.

Description

L'invention concerne un procédé pour la préparation de commande, le suiviThe invention relates to a method for order preparation, monitoring

de production ou la validation de commande mettant en oeuvre une nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri.  production or order validation using a new method of recognition and / or sorting.

Ce procédé est notamment destiné à la préparation de commande de pièces pour lesquelles l'identification est difficile à mettre en oeuvre. En particulier, il vise à éviter une dégradation partielle des pièces au cours de leur identification.  This method is particularly intended for the order preparation of parts for which the identification is difficult to implement. In particular, it aims to prevent partial degradation of parts during their identification.

Dans le domaine de la préparation de commande, du suivi de production ou de la validation de commande, il est connu d'utiliser des opérateurs humains capables de reconnaître à l'oeil le type ou la référence d'objets ou pièces parmi un ensemble d'objets ou pièces stockés en vrac ou en défilement continu sur un tapis convoyeur par exemple. Au delà du caractère fastidieux et pénible de cette opération pour l'opérateur humain, l'inconvénient majeur de cette méthode de reconnaissance réside dans son manque de fiabilité, le choix de l'opérateur étant en soi relativement subjectif et non exempt d'une erreur possible.  In the field of order preparation, production monitoring or order validation, it is known to use human operators capable of recognizing to the eye the type or reference of objects or parts among a set of objects or parts stored in bulk or in continuous scrolling on a conveyor belt for example. Beyond the tedious and painful nature of this operation for the human operator, the major disadvantage of this recognition method lies in its unreliability, the choice of the operator being in itself relatively subjective and not free of error possible.

Pour remédier à ce problème, des solutions ont déjà été envisagées dans l'art antérieur. Pour la plupart, elles reposent sur le principe d'un marquage préalable de la pièce, de son emballage ou de sa position de stockage au moyen d'un code d'identification, de type code à barre, code couleur, ou code alphanumérique par exemple. Ces solutions s'avèrent toutefois longues et coûteuses à mettre en oeuvre. Elles nécessitent en particulier des étapes additionnelles de pré-identification de la pièce ou de l'objet, d'affectation d'un code d'identification résultant de cette pré-identification et d'apposition de ce code d'identification sur un support lié à la pièce ou à l'objet de manière à permettre son identification ultérieure soit par un oeil humain, soit par un dispositif de lecture adapté. Dans le cas d'un suivi de production, elles peuvent s'avérer inadaptées du fait de leurs coûts de mise en oeuvre prohibitifs ou du fait des cadences de production imposées ne permettant une telle manoeuvre. Elles présentent Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 2 également l'inconvénient, dans le cas de la préparation de commande, de ne pas lier l'étape d'identification de la pièce ou de l'objet à l'étape d'affectation de ladite pièce ou objet à une commande en cours. De plus, lors du marquage du code d'identification directement sur la pièce à identifier, soit par apposition d'une étiquette, soit par impression, soit encore par gravure de sa surface, celle-ci subit une dégradation de son aspect esthétique extérieur, ce qui peut s'avérer incompatible avec le traitement de pièces fragiles ou à forte valeur ajoutée.  To remedy this problem, solutions have already been envisaged in the prior art. For the most part, they are based on the principle of prior marking of the part, its packaging or its storage position by means of an identification code, barcode type, color code, or alphanumeric code by example. These solutions are, however, long and costly to implement. They require in particular additional steps of pre-identification of the part or the object, assignment of an identification code resulting from this pre-identification and affixing this identification code on a related support to the part or the object so as to allow its subsequent identification either by a human eye or by a suitable reading device. In the case of production monitoring, they may be inappropriate because of their prohibitive implementation costs or because of the imposed production rates that allow such a maneuver. They present Code HMY-FR-2 TEXTE REMOVAL 2868971 - 2 also the disadvantage, in the case of the preparation of order, not to bind the step of identification of the part or the object in step d assigning said part or object to a command in progress. In addition, when marking the identification code directly on the part to be identified, either by affixing a label, or by printing, or by etching its surface, it undergoes a degradation of its external appearance, This may be incompatible with the treatment of fragile or high value-added parts.

Un dernier inconvénient de ces solutions antérieures réside aussi dans l'absence de fonctionnalités additionnelles des dispositifs de reconnaissance visuelle utilisés lors de l'étape d'identification. En l'occurrence, ces dispositifs ne sont pas adaptés pour effectuer des mesures des caractéristiques physiques des pièces ou pour évaluer leur état de conformité à des exigences en terme de qualité ou de propreté.  A final drawback of these prior solutions also lies in the absence of additional functionalities of the visual recognition devices used during the identification step. In this case, these devices are not adapted to perform measurements of the physical characteristics of the parts or to evaluate their state of compliance with requirements in terms of quality or cleanliness.

L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant une nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri de pièces, d'objets ou de produits utilisable lors d'une préparation de commande, d'un suivi de production ou d'une validation de commande permettant d'éviter la mise en oeuvre d' étapes additionnelles de pré-identification et de marquage desdites pièces, objets ou produits et permettant à l'aide d'un unique système d'identification et/ou de tri d'affecter rapidement et de manière sûre lesdites pièces, objets ou produits à la bonne commande ou à la bonne machine de traitement. Cette nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri permet également d'effectuer, concomitamment à l'étape d'identification elle-même, un contrôle de leur qualité et/ou de leur quantité et d'évaluer certaines données physiques ou d'état desdites pièces, objets ou produits.  One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a new method of recognition and / or sorting of parts, objects or products that can be used during order preparation, production monitoring or order validation to avoid the implementation of additional steps of pre-identification and marking of said parts, objects or products and allowing using a unique identification system and or sorting to quickly and securely assign said parts, objects or products to the right order or to the right processing machine. This new method of recognition and / or sorting also makes it possible, concurrently with the identification stage itself, to check their quality and / or quantity and to evaluate certain physical or state data. said parts, objects or products.

A cet égard, et conformément à l'invention, il est proposé une méthode d'identification et de tri de pièces, d'objets ou de produits; ladite méthode est remarquable en Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 3 - ce qu'elle comporte les étapes suivantes: - établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique et un code individuel d'identification, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification et de tri, lecture visuelle par le système d'identification et de tri d'une pièce, objet ou produit à identifier, ledit système étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri de la forme de la pièce, objet ou produit visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification et de tri d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri de ce code individuel d'identification avec le code individuel d'identification de pièces, objets ou produits devant être groupés ensemble ou destinés à alimenter une machine de traitement spécifique, - en fonction du résultat de cette comparaison, commande éventuelle par le système d'identification et de tri d'un moyen d'orientation ou de déplacement susceptible d'orienter ou de déplacer ladite pièce, objet ou produit visualisé vers une destination spécifique.  In this regard, and according to the invention, there is provided a method for identifying and sorting parts, objects or products; said method is remarkable in that it comprises the following steps: - establishment of a database comprising a list of parts, objects or reference products, each part, object or reference product being defined by a specific form and an individual identification code, - recording of this database in an identification and sorting system, visual reading by the identification and sorting system of a part , object or product to be identified, said system being able to recognize the shape of the part, object or product displayed, - comparison operated by the identification and sorting system of the shape of the part, object or product visualized with the form parts, objects or reference products, - assignment by the identification and sorting system of an individual identification code to the part, object or product displayed, said code corresponding to the code individual identification of the part, object or reference product having the specific form closest to that of the part, object or product displayed, - comparison operated by the identification and sorting system of this individual identification code with the individual identification code of parts, objects or products to be grouped together or intended to feed a specific processing machine, - depending on the result of this comparison, possible control by the identification and sorting system of a means of orientation or displacement capable of orienting or moving said part, object or product displayed to a specific destination.

Dans une configuration particulière de l'invention, ladite méthode est également remarquable en ce que le système d'identification et de tri est susceptible d'évaluer des données physiques propres à la pièce, objet ou produit visualisé, en particulier son périmètre, son volume, sa surface, ses dimensions extérieures, sa couleur ou sa température.  In a particular configuration of the invention, said method is also remarkable in that the identification and sorting system is capable of evaluating physical data specific to the part, object or product displayed, in particular its perimeter, its volume. , its surface, its external dimensions, its color or its temperature.

Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 4 - Dans une autre configuration particulière de l'invention, ladite méthode est également remarquable en ce que le système d'identification et de tri est susceptible d'évaluer des données d'état propres à la pièce, objet ou produit visualisé, données subjectives et non directement mesurables, selon une échelle d'état préalablement établie, en particulier au sujet de la conformité de la pièce, objet ou produit visualisé à des niveaux d'exigence spécifiques en matière de propreté ou de qualité.  In another particular configuration of the invention, said method is also remarkable in that the identification and sorting system is able to evaluate the state data specific to the HMY-FR-2 TEXT REMOVAL 2868971 - 4 - the part, object or product visualized, subjective data and not directly measurable, according to a previously established scale of state, in particular concerning the conformity of the part, object or product visualized with specific levels of requirement with regard to cleanliness or quality.

Dans une autre configuration particulière de l'invention, ladite méthode est remarquable en ce que, lorsque certaines données physiques de la pièce, objet ou produit visualisé diffèrent de celles de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification, le système d'identification et de tri évalue la différence entre les données physiques de la pièce, objet ou produit visualisé et les données physiques correspondantes de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification et, lorsque cette différence est supérieure à une valeur seuil admissible, envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit visualisé vers une zone de rejet.  In another particular embodiment of the invention, said method is remarkable in that, when certain physical data of the part, object or product displayed differs from those of the part, object or reference product having the same individual identification code. , the identification and sorting system evaluates the difference between the physical data of the part, object or product displayed and the corresponding physical data of the part, object or reference product having the same individual identification code and, when this difference is greater than a permissible threshold value, sends a control signal to the orientation or displacement means so as to orient or move the part, object or product displayed towards a rejection zone.

Dans une dernière configuration particulière de l'invention, ladite méthode est remarquable en ce que, lorsque certaines données d'état de la pièce, objet ou produit visualisé se situent sur l'échelle d'état correspondante à un niveau ne permettant pas leur admissibilité au regard des tolérances définies au préalable à ce niveau, le système d'identification et de tri envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit visualisé vers une zone de rejet.  In a last particular configuration of the invention, said method is remarkable in that, when certain state data of the part, object or product displayed are on the corresponding state scale at a level that does not allow their admissibility. in view of the tolerances previously defined at this level, the identification and sorting system sends a control signal to the orientation or displacement means so as to orientate or move the part, object or product displayed towards a zone of rejection.

L'invention vise également à proposer une méthode d'identification de pièces, d'objets ou de produits; ladite méthode est remarquable en ce qu'elle comporte les étapes Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 5 suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique, un code individuel d'identification et, éventuellement, un code prix, enregistrement de cette base de données dans un système d'identification, lecture visuelle par le système d'identification d'une pièce, objet ou produit à identifier, ledit système( étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit visualisé, comparaison opérée par le système d'identification de la forme de la pièce, objet ou produit visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé.  The invention also aims to propose a method for identifying parts, objects or products; said method is notable in that it comprises the following steps HMY-FR-2 TEXT REMOVAL code 2868971 - 5: establishment of a database comprising a list of parts, objects or reference products, each part, object or product reference being defined by a specific form, an individual identification code and, optionally, a price code, registration of this database in an identification system, visual reading by the identification system of a part, object or product to be identified, said system (being able to recognize the shape of the part, object or product visualized, comparison operated by the identification system of the shape of the part, object or product visualized with the shape of the parts, objects or reference products, - assignment by the identification system of an individual identification code to the part, object or product displayed, said code corresponding to the individual code of id entification of the part, object or reference product having the specific form closest to that of the part, object or product visualized.

L'invention vise aussi à proposer une installation destinée à l'identification et/ou au tri de pièces, d'objets ou de produits mettant en oeuvre les méthodes d'identification et/ou de tri précédemment décrites; ladite installation est remarquable en ce que le système d'identification et/ou de tri utilisé consiste en une caméra reliée à un dispositif de traitement de données, tel qu'un ordinateur, ledit dispositif de traitement de données étant susceptible de mettre en oeuvre un programme de reconnaissance de forme.  The invention also aims to provide an installation for the identification and / or sorting of parts, objects or products implementing the identification and / or sorting methods described above; said installation is remarkable in that the identification and / or sorting system used consists of a camera connected to a data processing device, such as a computer, said data processing device being able to implement a shape recognition program.

L'invention vise également à proposer un procédé de préparation de commande; ledit procédé est remarquable en 35 ce qu'il comporte les étapes suivantes: établissement d'une liste de pièces, objets ou produits à grouper ensemble dans une même commande, utilisation d'un système d'identification et de Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 6 - tri mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri décrite précédemment pour rechercher, parmi une pluralité de pièces, objets ou produits, disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur, les pièces, objets ou produits composant ladite commande et les grouper ensemble, validation et clôture de la commande une fois toutes les pièces, objets ou produits de ladite commande groupés ensemble, constitution d'un colis regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits de ladite commande, édition d'une étiquette de colisage, apposition de l'étiquette de colisage sur ledit colis.  The invention also aims to propose a control preparation method; said method is remarkable in that it comprises the following steps: establishing a list of parts, objects or products to be grouped together in the same order, using an identification and code system HMY-FR-2 TEXTE REMOVAL - 6 - sorting using the identification and sorting method described above to search, among a plurality of parts, objects or products, arranged immobile in a storage area or in continuous scrolling on a conveyor belt, the parts, objects or products composing the said order and group them together, validation and closing of the order once all the parts, objects or products of the said order grouped together, constitution of a package including all the parts, objects or products of said order, edition of a packing label, affixing the packing label on said package.

Dans une configuration particulière de l'invention, le procédé de préparation de commande est remarquable en ce que, au cours de l'étape de recherche, il comporte les étapes intermédiaires suivantes: - affichage par le système d'identification et de tri au moyen d'un dispositif d'affichage relié à l'installation, tel qu'un écran d'ordinateur, de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits restant à identifier dans la commande en cours et, si la pièce, objet ou produit en cours de visualisation est identifié comme faisant partie de ladite liste, affichage d'une façon différente, notamment en surimpression, du code d'identification de la pièce, objet ou produit visualisé, validation effectuée manuellement par l'opérateur, notamment par appui d'une touche de validation présente sur un clavier intégré au système d'identification et de tri, de la pièce, objet ou produit visualisé, retrait du code d'identification de la pièce, objet ou produit validé de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits restant à identifier, déplacement et orientation de la pièce, objet ou produit validé vers une zone regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits déjà validés.  In a particular configuration of the invention, the order preparation method is remarkable in that, during the search step, it comprises the following intermediate steps: display by the identification and sorting system by means of a display device connected to the installation, such as a computer screen, of the list of identification codes of the parts, objects or products still to be identified in the current order and, if the part, object or product being viewed is identified as being part of said list, displayed in a different manner, in particular overprinting, the identification code of the part, object or product displayed, validation performed manually by the operator, in particular by pressing a validation key on a keyboard integrated in the identification and sorting system, the part, object or product displayed, removing the identification code of the part, object or product it has validated the list of identification codes of the parts, objects or products still to be identified, the movement and orientation of the part, object or product validated to a zone grouping all the parts, objects or products already validated.

Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 7 - L'invention vise encore à proposer un procédé de suivi de production mis en oeuvre au cours d'un processus général de fabrication d'objets ou de produits utilisant une pluralité de machines de traitement de pièces ou de produits; ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces ou de produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement, - utilisation d'un système d'identification et de tri mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri décrite précédemment pour rechercher, parmi une pluralité de pièces ou de produits, disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur, les pièces ou produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement et les déplacer ou les orienter vers la machine de traitement adéquate, - arrêt de la production une fois que toutes les 20 pièces ou produits intermédiaires ont été fournies aux machines de traitement correspondantes, - édition d'une fiche de suivi de production. L'invention vise encore à proposer un procédé de validation de commande; ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes: utilisation d'un système d'identification mettant en oeuvre la méthode d'identification décrite précédemment pour identifier une ou plusieurs pièces, objets ou produits disposés de manière immobile ou en déplacement continu sur un tapis convoyeur, lesdites pièces, objets ou produits constituant une commande à valider, - affectation par le système d'identification d'un code individuel d'identification et, éventuellement, d'un code prix à chacune des pièces, objets ou produits composant ladite commande, validation et clôture de la commande une fois que toutes les pièces, objets ou produits ont été identifiés, édition d'une fiche de validation de commande, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 8 donnant une liste des pièces, objets ou produits composant ladite commande, lesdites pièces, objets ou produits étant identifiés, notamment, par leur code individuel d'identification et par leur code prix.  The invention also aims to propose a production monitoring method implemented during a general process for manufacturing objects or products using a plurality of processing machines. parts or products; said method is remarkable in that it comprises the following steps: - establishment of a list of parts or intermediate products intended to supply each of the processing machines, - use of an identification and sorting system using the method of identification and sorting described above for searching, among a plurality of parts or products, immovably disposed in a storage zone or in continuous running on a conveyor belt, the parts or intermediate products intended to feed each of processing machines and moving them or directing them to the appropriate processing machine, - stopping the production once all 20 pieces or intermediate products have been supplied to the corresponding processing machines, - editing a production monitoring sheet . The object of the invention is also to propose a control validation method; said method being remarkable in that it comprises the following steps: use of an identification system implementing the identification method described above to identify one or more pieces, objects or products arranged immobile or in continuous displacement on a conveyor belt, said parts, objects or products constituting a command to be validated, - assignment by the identification system of an individual identification code and, optionally, a price code to each of the parts, objects or products composing said order, validation and closing of the order once all the parts, objects or products have been identified, edition of an order validation form, Code HMY-FR-2 TEXTE REMOVAL 2868971 - 8 giving a list of parts objects or products comprising the said order, the said parts, objects or products being identified, in particular, by their individual identification code and by their price code.

On comprend bien que, du fait de cette méthode, il sera possible d'identifier et de trier avec une plus grande efficacité et une plus grande fiabilité un ensemble de pièces, d'objets ou de produits et d'obtenir, au final, une meilleure organisation des opérations de traitement aval, que ce soit lors de la constitution de colis dans le cas d'un procédé global de traitement de commande, lors de l'alimentation de postes de fabrication spécifiques dans le cas d'un suivi généralisé de production ou lors de l'enregistrement d'un ensemble d'articles à une caisse d'un supermarché par exemple.  It is understandable that, because of this method, it will be possible to identify and sort with greater efficiency and greater reliability a set of parts, objects or products and to obtain, ultimately, a better organization of the downstream processing operations, whether during the constitution of packages in the case of a global order processing process, during the supply of specific manufacturing stations in the case of a generalized production monitoring or when registering a set of items at a checkout of a supermarket for example.

Cette méthode présente également l'avantage d'éviter un marquage des articles à trier, les références affectées à chaque article étant mémorisées et traitées de façon numérique au niveau du dispositif de traitement de données, et non inscrites de manière visible sur l'article lui-même.  This method also has the advantage of avoiding a marking of the articles to be sorted, the references assigned to each article being stored and processed numerically at the data processing device, and not inscribed in a visible manner on the article itself. -even.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de la méthode d'identification et de tri selon l'invention, en référence aux dessins qui accompagnent cette description et dans lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement une installation destinée à trier un flux d'articles divers se déplaçant sur un tapis convoyeur et les diriger ensuite vers une zone de colisage spécifique correspondant à une commande particulière, ladite installation comportant un système d'identification et de tri mettant en uvre une méthode d'identification et de tri conforme à l'invention.  Other advantages and features will become more apparent from the following description of the identification and sorting method according to the invention, with reference to the drawings which accompany this description and in which: FIG. 1 schematically illustrates an installation intended for sorting a stream of miscellaneous items moving on a conveyor belt and then directing them to a specific packing area corresponding to a particular order, said plant comprising an identification and sorting system implementing a method of identification and sorting according to the invention.

En référence à la figure 1, l'installation se compose, pour ses parties essentielles, d'un système d'identification et de tri 1,comportant une caméra 2 reliée à un ordinateur 3, au sein duquel est mis en uvre un logiciel de reconnaissance de forme 4 stocké à l'origine Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 9 - sur un support de données numériques, comme une disquette ou un CD-ROM par exemple, lisible par l'ordinateur 3.  With reference to FIG. 1, the installation consists, for its essential parts, of an identification and sorting system 1, comprising a camera 2 connected to a computer 3, within which a software program is implemented. form recognition 4 originally stored Code HMY-FR-2 TEXT REMOVAL 2868971 - 9 - on a digital data carrier, such as a floppy disk or a CD-ROM for example, readable by the computer 3.

A l'entrée de l'installation, des articles 5 sont reçus en vrac sur une bande transporteuse 6 qui les fait défiler individuellement, dans le sens de la flèche visible sur la figure 1, devant la zone de visualisation de la caméra 2, puis dans une zone de distribution 7 où les articles 5 sont guidés individuellement, en fonction du code d'identification affecté par le système d'identification et de tri 1, dans une zone de colisage Z1,Z2 correspondant à une commande spécifique ou dans une zone de rejet Zr correspondant aux articles 5 jugés défectueux ou non conformes par le système d'identification ou de tri 1. A chacune des zones de colisage Zl,Z2 ou de rejet Zr, il est associé un dispositif de guidage 8 destiné à guider les articles 5 lors de leur passage dans la zone de distribution 7 vers la zone de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr. A ce titre, les dispositifs de guidage 8 seront contrôlés par le système d'identification et de tri 1, une liaison électrique ou à distance permettant l'envoi de signaux de commande de l'ordinateur 3 vers les dispositifs de guidage 8. Ces dispositifs de guidage 8 pourront notamment se présenter sous la forme de vérins, lesquels, sous la commande de l'ordinateur 3, vont pousser les articles 5 arrivant en regard et les aiguiller dans les zones de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr correspondantes. Les zones de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr pourront par exemple se présenter sous forme de cartons ouverts à leur extrémité supérieure pour permettre l'insertion des articles 5 à l'intérieur. Les cartons seront disposés en batterie d'un côté de la bande transporteuse 6 et à un niveau inférieur à celle-ci, alors que les vérins 8 seront disposés de l'autre côté, leurs pistons étant mobiles transversalement à la bande 6. Il sera également envisageable de prévoir un guidage progressif des articles 5 entre la bande transporteuse 6 et leur zone de colisage Z1,Z2 respective au moyen de bandes de transfert intermédiaires légérement inclinées par Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 10 - rapport à l'horizontale.  At the entrance of the installation, articles 5 are received in bulk on a conveyor belt 6 which scrolls them individually, in the direction of the arrow visible in FIG. 1, in front of the viewing area of the camera 2, then in a distribution zone 7 where the articles 5 are guided individually, according to the identification code assigned by the identification and sorting system 1, in a packing zone Z1, Z2 corresponding to a specific command or in a zone Zr rejection corresponding to the items 5 deemed defective or non-compliant by the identification or sorting system 1. To each of the Zl, Z2 or Zr disposal zones, there is associated a guiding device 8 for guiding the articles. 5 during their passage in the distribution zone 7 to the packing zone Z1, Z2 or Zr discharge zone. As such, the guiding devices 8 will be controlled by the identification and sorting system 1, an electrical or remote connection allowing the sending of control signals from the computer 3 to the guiding devices 8. These devices 8 guide may in particular be in the form of jacks, which, under the control of the computer 3, will push the articles 5 arriving opposite and direct them in the Z1 packing zones Z2 or corresponding Zr rejection. The Z1, Z2 or Zr disposal areas may for example be in the form of open boxes at their upper end to allow the insertion of articles 5 inside. The cartons will be arranged in battery on one side of the conveyor belt 6 and at a level below it, while the cylinders 8 will be arranged on the other side, their pistons being movable transversely to the strip 6. It will be It is also conceivable to provide a progressive guidance of the articles 5 between the conveyor belt 6 and their respective packing zone Z1, Z2 by means of intermediate transfer tapes slightly inclined by code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 10 - horizontal.

Dans le fonctionnement normal de l'installation représentée à la figure 1, chaque passage d'un article 5 dans la zone de visualisation de la caméra 2 provoque l'engagement d'une procédure d'identification par le système d'identification et de tri 1. Cette procédure d'identification débute par la transformation de l'image réelle vue par la caméra 2 en données d'image numériques lisibles par l'ordinateur 3. Ces données d'image numériques sont ensuite envoyées vers l'ordinateur, soit au moyen d'un câble de liaison adapté reliant la caméra 2 à l'ordinateur 3, soit au moyen d'une liaison sans fil, de type infrarouge par exemple. Ces données d'image sont ensuite traitées par le logiciel de reconnaissance de forme 4 de manière à affecter un code individuel d'identification à l'article 5 en train d'être visualisé. Ce code résulte de l'établissement, préalablement à l'identification des articles 5, d'une base de données contenant une liste d'articles 5 de référence, dans laquelle chacun des articles 5 de référence est défini par sa forme spécifique et par une ou plusieurs autres données physiques ou d'état annexes. A chaque article 5 de référence répertorié dans la liste est affecté alors un code individuel d'identification. Lors de la phase d'identification, le logiciel de reconnaissance de forme 4 va rechercher l'article 5 de référence présentant les plus grandes similitudes avec l'article 5 à identifier et affecte le code individuel d'identification de cet article 5 de référence à l'article 5 à identifier.  In the normal operation of the installation shown in Figure 1, each passage of an article 5 in the viewing area of the camera 2 causes the commitment of an identification procedure by the identification and sorting system 1. This identification procedure begins with the transformation of the real image seen by the camera 2 into digital image data readable by the computer 3. This digital image data is then sent to the computer, ie to the computer. by means of a suitable connecting cable connecting the camera 2 to the computer 3, or by means of a wireless link, of the infrared type, for example. This image data is then processed by the shape recognition software 4 so as to assign an individual identification code to the article 5 being viewed. This code results from the establishment, prior to the identification of items 5, of a database containing a list of reference articles, in which each of the reference articles is defined by its specific form and by a or several other physical or status data annexes. Each reference article 5 listed in the list is then assigned an individual identification code. During the identification phase, the shape recognition software 4 will search for the reference article 5 having the greatest similarities with the article 5 to be identified and assigns the individual identification code of this reference article 5 to Article 5 to be identified.

Il peut être avantageux à ce niveau de choisir un code d'identification permettant de retrouver de façon simple et logique certaines données et paramètres propres à l'article 5. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, les articles cubiques et pyramidales auront respectivement un code d'identification de type A1, et A2,3, j étant égal à 1 lorsque l'article 5 est de petite taille et égal à 2 lorsque l'article 5 est de grande taille. On pourra évidemment décliner cette logique de codification à un Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 11 - nombre non restreint de formes possibles et de tailles différentes. D'autres indices de codification additionnels permettront également de codifier, par exemple, la couleur, le matériau constitutif, l'état de surface, le niveau d'usure, le degré de propreté ou de qualité de l'article 5 visualisé. Le logiciel de reconnaissance de forme 4 sera également susceptible de détecter un éventuel défaut de construction de l'article 5, au regard notamment de ses différences de forme avec l'article 5 de référence présentant les plus grandes similitudes de forme avec lui, ou de constater la non-conformité d'une ou plusieurs données physiques ou d'état propres à l'article 5 à des niveaux d'exigence minimales ou maximales admissibles, notamment quant à son degré de propreté ou de qualité. Il affectera dans ce cas un code de rejet Ar à l'article 5 en question et l'orientera au moyen du dispositif de distribution 8 vers une zone de rejet Zr.  It may be advantageous at this level to choose an identification code to find in a simple and logical way some data and parameters specific to Article 5. Thus, in the example of Figure 1, cubic and pyramidal items will have respectively an identification code of type A1, and A2,3, j being equal to 1 when item 5 is small and equal to 2 when item 5 is large. This coding logic can of course be declined to an unrestricted number of possible forms and sizes. Other additional coding indices will also make it possible to codify, for example, the color, the constituent material, the surface condition, the level of wear, the degree of cleanliness or quality of the article 5 displayed. The shape recognition software 4 will also be able to detect a possible defect in the construction of clause 5, especially with regard to its differences in form with the reference article 5 having the greatest similarities in shape with it, or ascertain the non-compliance of one or more physical or state data specific to Article 5 with minimum or maximum permissible level requirements, in particular as regards the degree of cleanliness or quality. In this case, it will assign a rejection code Ar to the article 5 in question and will direct it by means of the distribution device 8 to a reject zone Zr.

Cette configuration d'installation pourra évidemment être adaptée en fonction des utilisations envisagées et des articles à trier. En particulier, il est possible d'envisager une configuration (non représentée) où l'ensemble des articles seraient stockés en vrac ou disposés de manière ordonnée dans une zone de stockage fixe, une ou plusieurs caméras effectuant des déplacements le long de cette zone de stockage jusqu'à identifier l'intégralité des articles composant une commande particulière. A chaque identification, un dispositif de transfert contrôlé par l'ordinateur saisira l'article visualisé par la caméra de façon à l'amener jusqu'à la zone de colisage correspondante.  This installation configuration can obviously be adapted to the intended uses and items to sort. In particular, it is possible to envisage a configuration (not shown) where all the items would be stored in bulk or arranged in an orderly manner in a fixed storage area, one or more cameras moving along this area of storage to identify the entirety of the items composing a particular order. At each identification, a transfer device controlled by the computer will enter the article displayed by the camera so as to bring it to the corresponding packing area.

Dans une autre configuration possible (non représentée), correspondant à une utilisation de la méthode d'identification et de tri de l'invention à un procédé de suivi de production, les zones de colisage de la figure 1 pourront être remplacées par des machines de traitement spécifiques, chaque article correspondant à une pièce ou à un produit intermédiaire utilisé au cours d'un processus global de fabrication.  In another possible configuration (not shown), corresponding to a use of the identification and sorting method of the invention to a production monitoring method, the packing zones of FIG. 1 may be replaced by specific processing, each item corresponding to a part or intermediate product used during an overall manufacturing process.

Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 12 - Enfin, il va de soi que les exemples de réalisation présentés ci-dessous ne sont nullement limitatifs et d'autres modifications ou ajouts pourront être envisagés sans sortir du cadre de l'invention.  Code HMY-FR-2 TEXT REMOVAL 2868971 - 12 - Finally, it goes without saying that the examples of embodiment presented below are in no way limiting and other modifications or additions may be envisaged without departing from the scope of the invention.

Code HMY-FR-2 TEXTE DE POSECode HMY-EN-2 TEXT OF INSTALLATION

Claims (8)

- 13 - REVENDICATIONS- 13 - CLAIMS 1 - Méthode d'identification et de tri de pièces, d'objets ou de produits (5), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique et un code individuel d'identification, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification et de tri (1), - lecture visuelle par le système d'identification et de tri (1) d'une pièce, objet ou produit (5) à identifier, ledit système (1) étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit (5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri (1) de la forme de la pièce, objet ou produit (5) visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, affectation par le système d'identification et de tri (1) d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit (5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri (1) de ce code individuel d'identification avec le code individuel d'identification de pièces, objets ou produits devant être groupés ensemble ou destinés à alimenter une machine de traitement spécifique, - en fonction du résultat de cette comparaison, commande éventuelle par le système d'identification et de tri (1) d'un moyen d'orientation ou de déplacement (8) susceptible d'orienter ou de déplacer ladite pièce, objet ou produit(5) visualisé vers une destination spécifique (Z1,Z2,Zr).  1 - Method for identification and sorting of parts, objects or products (5), characterized in that it comprises the following steps: establishment of a database comprising a list of parts, objects or products of reference, each part, object or reference product being defined by a specific form and an individual identification code, - recording of this database in an identification and sorting system (1), - visual reading by the system identification and sorting (1) of a part, object or product (5) to be identified, said system (1) being able to recognize the shape of the part, object or product (5) visualized, - comparison operated by the identification and sorting system (1) of the shape of the part, object or product (5) visualized with the shape of the parts, objects or reference products, assignment by the identification and sorting system (1) an individual identification code to the part, object or product (5) displayed, said code corresponding to the individual identification code of the part, object or reference product having the specific form closest to that of the part, object or product (5) displayed, - comparison operated by the system for identifying and sorting (1) this individual identification code with the individual identification code of parts, objects or products to be grouped together or for supplying a specific processing machine, - depending on the result of this comparison, possible control by the identification and sorting system (1) of a means of orientation or displacement (8) capable of orienting or moving said part, object or product (5) displayed to a destination specific (Z1, Z2, Zr). 2 - Méthode d'identification et de tri selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 14 d'identification et de tri (1) est susceptible d'évaluer des données physiques propres à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, en particulier son périmètre, son volume, sa surface, ses dimensions extérieures, sa couleur ou sa température.  2 - Method of identification and sorting according to the preceding claim, characterized in that the system Code HMY-FR-2 TEXTE REMOVAL - 14 identification and sorting (1) is capable of evaluating physical data specific to the part, object or product (5) visualized, in particular its perimeter, its volume, its surface, its external dimensions, its color or its temperature. 3 - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système d'identification et de tri (1) est susceptible d'évaluer des données d'état propres à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, données subjectives et non directement mesurables, selon une échelle d'état préalablement établie, en particulier au sujet de la conformité de la pièce, objet ou produit (5) visualisé à des niveaux d'exigence spécifiques en matière de propreté ou de qualité.  3 - Method of identification and sorting according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the identification and sorting system (1) is capable of evaluating piece-specific status data, object or product (5) visualized, subjective data and not directly measurable, according to a previously established state scale, in particular regarding the conformity of the part, object or product (5) displayed at specific requirements levels in terms of matter of cleanliness or quality. 4 - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que, lorsque certaines données physiques de la pièce, objet ou produit (5) visualisé diffèrent de celles de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification, le système d'identification et de tri (1) évalue la différence entre les données physiques de la pièce, objet ou produit (5) visualisé et les données physiques correspondantes de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification et, lorsque cette différence est supérieure à une valeur seuil admissible, envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement (8) de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit (5) visualisé vers une zone de rejet (Zr).  4 - method of identification and sorting according to any one of claims 2 or 3, characterized in that, when certain physical data of the part, object or product (5) visualized differ from those of the part, object or product with the same identification code, the identification and sorting system (1) evaluates the difference between the physical data of the displayed part, object or product (5) and the corresponding physical data of the part, object or reference product having the same individual identification code and, when this difference is greater than a permissible threshold value, sends a control signal to the orientation or displacement means (8) so as to orient or move the workpiece object or product (5) displayed to a reject zone (Zr). - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que, lorsque certaines données d'état de la pièce, objet ou produit (5) visualisé se situent sur l'échelle d'état correspondante à un niveau ne permettant pas leur admissibilité au regard des tolérances définies au préalable à ce niveau, le système d'identification et de tri (1) envoie un signal de commande vers le moyen Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 15 - d'orientation ou de déplacement (8) de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit (5) visualisé vers une zone de rejet (Zr).  - Method of identification and sorting according to any one of claims 2 to 4, characterized in that, when certain status data of the part, object or product (5) displayed are on the state scale corresponding to a level that does not allow their admissibility with respect to the tolerances previously defined at this level, the identification and sorting system (1) sends a control signal to the medium. Code HMY-FR-2 TEXT REMOVAL - 15 - orientation or displacement (8) so as to orient or move the part, object or product (5) displayed to a reject zone (Zr). 6 - Méthode d'identification de pièces, d'objets ou 5 de produits(5), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique, un code individuel d'identification et, éventuellement, un code prix, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification(l), - lecture visuelle par le système d'identification d'une pièce, objet ou produit(5) à identifier, ledit système(1) étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification(l) de la forme de la pièce, objet ou produit(5) visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification(l) d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit(5) visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé.  6 - Method for identifying parts, objects or products (5), characterized in that it comprises the following steps: establishment of a database comprising a list of parts, objects or reference products, each piece, object or reference product being defined by a specific form, an individual identification code and, possibly, a price code, - recording of this database in an identification system (1), - visual reading by the identification system of a part, object or product (5) to be identified, said system (1) being able to recognize the shape of the part, object or product (5) visualized, - comparison operated by the system of identification (1) of the shape of the part, object or product (5) displayed in the form of the parts, objects or reference products, - assignment by the identification system (1) of an individual identification code to the part, object or product (5) visualized, led it code corresponding to the individual identification code of the part, object or reference product having the specific form closest to that of the part, object or product displayed. 7 - Installation destinée à l'identification et/ou au tri de pièces, d'objets ou de produits (5) mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ou la méthode d'identification selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d'identification et/ou de tri (1) utilisé consiste en une caméra (2) reliée à un dispositif de traitement de données(3), tel qu'un ordinateur, ledit dispositif de traitement de données (3) étant susceptible de mettre en oeuvre un programme de reconnaissance de forme (4).  7 - Installation intended for the identification and / or the sorting of parts, objects or products (5) implementing the method of identification and sorting according to any one of claims 1 to 5 or the method of identification according to claim 6, characterized in that the identification and / or sorting system (1) used consists of a camera (2) connected to a data processing device (3), such as a computer, said data processing device (3) being able to implement a pattern recognition program (4). Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 16 - 8 - Procédé de préparation de commande, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces, objets ou produits (5) à grouper ensemble dans une même commande, - utilisation d'un système d'identification et de tri(1) mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour rechercher, parmi une pluralité de pièces, objets ou produits (5), disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur (6), les pièces, objets ou produits (5) composant ladite commande et les grouper ensemble, - validation et clôture de la commande une fois toutes les pièces, objets ou produits (5) de ladite 15 commande groupés ensemble, constitution d'un colis regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits (5) de ladite commande, - édition d'une étiquette de colisage, apposition de l'étiquette de colisage sur ledit 20 colis.  Code HMY-FR-2 TEXTE REMOVAL - 16 - 8 - Order preparation method, characterized in that it comprises the following steps: - establishment of a list of parts, objects or products (5) to be grouped together in one same command, - use of an identification and sorting system (1) implementing the method of identification and sorting according to any one of claims 1 to 5 to search, among a plurality of parts, objects or products (5), arranged immovably in a storage area or in continuous scrolling on a conveyor belt (6), the parts, objects or products (5) composing said order and grouping them together, - validation and closing of the order once all the parts, objects or products (5) of said order grouped together, constitution of a package comprising all the parts, objects or products (5) of said order, - edition of a packing label, affixing the packing label to the edit 20 packages. 9 - Procédé de préparation de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de recherche, il comporte les étapes intermédiaires suivantes - affichage par le système d'identification et de tri(1) au moyen d'un dispositif d'affichage relié à l'installation, tel qu'un écran d'ordinateur, de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits(5) restant à identifier dans la commande en cours et, si la pièce, objet ou produit(5) en cours de visualisation est identifié comme faisant partie de ladite liste, affichage d'une façon différente, notamment en surimpression, du code d'identification de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, - validation effectuée manuellement par l'opérateur, notamment par appui d'une touche de validation présente sur un clavier intégré au système d'identification et de tri(1), de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 17 - retrait du code d'identification de la pièce, objet ou produit(5) validé de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits(5) restant à identifier, - déplacement et orientation de la pièce, objet ou produit(5) validé vers une zone regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits(5) déjà validés.  9 - Control preparation method according to the preceding claim, characterized in that, during the search step, it comprises the following intermediate steps - display by the identification and sorting system (1) by means of a display device connected to the installation, such as a computer screen, of the list of identification codes of the parts, objects or products (5) remaining to be identified in the current order and, if the part , object or product (5) being viewed is identified as being part of said list, displayed in a different way, in particular overprinting, the identification code of the part, object or product (5) displayed, - validation performed manually by the operator, in particular by pressing a validation key present on a keyboard integrated in the identification and sorting system (1), the part, object or product (5) displayed, Code HMY-FR- 2 TEXTE REMOVAL - 17 - removal of the identification code ication of the part, object or product (5) validated from the list of identification codes of the parts, objects or products (5) remaining to be identified, - displacement and orientation of the part, object or product (5) validated to a zone grouping all the parts, objects or products (5) already validated. - Procédé de suivi de production mis en ouvre au cours d'un processus général de fabrication d'objets ou de produits (5) utilisant une pluralité de machines de traitement de pièces ou de produits, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces ou de produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de 15 traitement, - utilisation d'un système d'identification et de tri(1) mettant en ouvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour rechercher, parmi une pluralité de pièces ou de produits (5), disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur (6), les pièces ou produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement et les déplacer ou les orienter vers la machine de traitement adéquate, - arrêt de la production une fois que toutes les pièces ou produits intermédiaires ont été fournies aux machines de traitement correspondantes, - édition d'une fiche de suivi de production.  - Process of production monitoring implemented during a general process of manufacturing objects or products (5) using a plurality of machines for processing parts or products, characterized in that it comprises the following steps : - establishment of a list of parts or intermediate products intended to supply each of the processing machines, - use of an identification and sorting system (1) implementing the method of identification and sorting according to any one of claims 1 to 5 for finding, among a plurality of parts or products (5), arranged immovably in a storage area or in continuous scrolling on a conveyor belt (6), the parts or intermediate products intended to feed each of the processing machines and to move or direct them to the appropriate processing machine, - stop production once all the parts or intermediate products have side provided with corresponding processing machines, - publishing a production tracking sheet. 11 - Procédé de validation de commande, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: utilisation d'un système d'identification(l) mettant en ouvre la méthode d'identification selon la revendication 6 pour identifier une ou plusieurs pièces, objets ou produits(5) disposés de manière immobile ou en déplacement continu sur un tapis convoyeur(6), lesdites pièces, objets ou produits(5) constituant une commande à valider, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 18 - affectation par le système d'identification(l) d'un code individuel d'identification et, éventuellement, d'un code prix à chacune des pièces, objets ou produits(5) composant ladite commande, - validation et clôture de la commande une fois que toutes les pièces, objets ou produits(5) ont été identifiés, édition d'une fiche de validation de commande, donnant une liste des pièces, objets ou produits(5) composant ladite commande, lesdites pièces, objets ou produits(5) étant identifiés, notamment, par leur code individuel d'identification et par leur code prix.  11 - Command validation method, characterized in that it comprises the following steps: use of an identification system (1) implementing the identification method according to claim 6 to identify one or more pieces, objects or products (5) arranged immovably or in continuous motion on a conveyor belt (6), said parts, objects or products (5) constituting a command to be validated, Code HMY-FR-2 TEXT REMOVAL 2868971 - 18 - assignment by the identification system (l) of an individual identification code and, optionally, a price code to each of the parts, objects or products (5) composing said order, - validation and closure of the order once all the parts, objects or products (5) have been identified, edition of an order validation form, giving a list of the parts, objects or products (5) composing said order, said parts, objects or products (5) being identified, in particular, by their individual identification code and their price code. Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSECode HMY-FR-2 TEXT REMOVAL
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