WO2010009566A2 - Weaving warps while detecting the yarn parameters - Google Patents

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WO2010009566A2
WO2010009566A2 PCT/CH2009/000258 CH2009000258W WO2010009566A2 WO 2010009566 A2 WO2010009566 A2 WO 2010009566A2 CH 2009000258 W CH2009000258 W CH 2009000258W WO 2010009566 A2 WO2010009566 A2 WO 2010009566A2
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WO
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warp
separated
thread
warp thread
optical measuring
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PCT/CH2009/000258
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German (de)
French (fr)
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WO2010009566A3 (en
Inventor
Thomas Good
Martin Hunziker
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Stäubli Ag Pfäffikon
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Application filed by Stäubli Ag Pfäffikon filed Critical Stäubli Ag Pfäffikon
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/16—Apparatus for joining warp ends
    • D03J1/18—Apparatus for joining warp ends for joining, e.g. tying, a complete series of fresh warp threads to the used warp threads

Definitions

  • the invention relates to a device for connecting warp threads comprising a first separating device for separating a warp thread from a sequence of warp threads of a first warp, a second separating device for separating a warp thread from a sequence of warp threads of a second warp and a connecting device for connecting the separated from the first warp warp with the separated from the second warp warp, preferably at the ends thereof. Furthermore, the invention discloses a method for joining warp threads.
  • threads are often joined together by linking.
  • the threads are on so-called warps, each consisting of at least one layer with several side by side arranged warp threads.
  • a warp thread of the expired warp is connected to a warp thread of the new warp.
  • this connection always takes place between two corresponding warp threads.
  • the first warp of the old warp with the first warp of the new warp and the second warp of the old with the second warp of the new warp etc. is linked together. This thread arrangement is desirable for achieving a straight thread course without crossings in the weaving machine.
  • the order of warp threads with different threads within a warp is determined by the color repeat and the order of different yarns within a warp through the material repeat.
  • the thread order is absolutely mandatory at least when changing the color or the material. Only then is the required tissue pattern error-free even after a change of the warp.
  • the thread order is ensured by the fact that the warp threads of a thread layer are counted exactly and are distributed at the right place on the warp width.
  • a crosshair is additionally inserted to secure the thread arrangement.
  • the present invention is therefore based on the object to avoid the above-mentioned control stops, so that the knotting performance increased and always a correct thread order can be ensured without permanent presence of an operator.
  • the knotted warp has a high quality because of the faulty linking of old and new Warp threads is avoided. Furthermore, the knotting process can be tracked in real time by means of the optical measuring device and it can be manufactured at a higher speed, since no more control stops are required. The presence of an operator in production for quality assurance is no longer necessary.
  • the device according to the invention has a first optical measuring device for determining at least one measured value for at least one yarn parameter of the warp thread separated from the first or second warp and a second optical measuring device for determining at least one measured value for at least one yarn parameter of the warp thread separated from the second warp
  • the device comprises at least one control device, which controls at least the first and the second separating device and the connecting device.
  • the device comprises at least one comparison device for carrying out a desired actual value
  • the comparison device determines the respectively determined by the first optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the first warp warp with a corresponding setpoint for the respective Garnparameters the respective warp of the first warp compares and compares the respectively determined by the second optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp warp with a corresponding setpoint for the respective Garnparameters the respective warp of the second warp.
  • predetermined or known yarn parameters can be compared with the determined values, so that an evaluation of the respective warp thread is possible.
  • the first and second separating means and the connecting means are further controllable in dependence on a result of this desired-actual-value comparison.
  • the device can respond to different measurement results and possibly return a wrong warp thread back to the warp.
  • the control device is designed such that, if two correct warp threads have been separated, the control device causes the connecting device to connect the warp threads separated respectively (from the first warp and the second warp). Otherwise, the connecting means will not be caused to join warp threads.
  • the first and / or the second optical measuring device comprises at least one / optical system for generating an image of the separated warp and at least one image processing system for processing the image, wherein the respective measured values or yarn parameters can be determined with the aid of the image processing system.
  • a generated image is z.
  • the first and / or the second optical measuring device can preferably have a first and a second optical system for producing an image of the separated warp thread.
  • a first and a second optical system for producing an image of the separated warp thread.
  • the first and the second optical system of the first and / or the second optical measuring device each 'have an optical axis, which intersect spatially and a cutting angle form.
  • intersection angle of the optical axes of the first and the second optical system of the first and / or the second optical measuring device has values in the range of 0-180 °, preferably assumes the value 45 °. If the angle of intersection is within this range, very accurate readings can be obtained and it has been shown that at 45 °, the image of the thread is most clearly visible.
  • the first optical measuring device can be arranged above the first warp, so that a thread separated from this warp can be brought to the first optical measuring device by the first separating device.
  • the intersection of the two optical axes of the first and second optical system of the first and / or second optical measuring device may be spaced from the first and / or second warp.
  • the warps can be performed in addition to the device according to the invention, so that a precise separation can be carried out by means of separating the warp threads.
  • the second optical measuring device can be arranged below the second warp, so that after the second separating device has separated a thread, the second optical measuring device detects this well metrologically.
  • the first and second separating means may be horizontally movable to separate a warp thread from a warp.
  • the Separierzi is characterized precisely controlled and it can be used a Linearf ⁇ hrung.
  • the first and / or the second optical measuring device to the respective warp be movable, preferably horizontally movable.
  • first and / or the second optical measuring device can preferably be movable together with the first and / or second separating device.
  • the first and the second warp can be arranged opposite one another and preferably one above the other. By this arrangement, an optimal arrangement of the two warp is guaranteed during the process.
  • the device according to the invention can be used for example in a textile machine, in particular in a knotting machine for separating threads.
  • a textile machine in particular in a knotting machine for separating threads.
  • the following methods can be used to join the individual warp threads: linking, wrapping, gluing, splicing or welding.
  • the method according to the invention for joining warp threads of a first warp with warp threads of a second warp comprises the following steps: separating a warp thread from a sequence of warp threads of the first warp thread by means of a first separating device; Separating a warp thread from a train of second warp warp yarns by means of a second separating device; Determining at least one measured value for a yarn parameter of the warp separated from the first warp by means of a first optical measuring device, determining at least one measured value for a yarn parameter of the second warp separated warp thread by means of a second optical measuring device; Performing a desired-actual value comparison of yarn parameters, in which nominal actual value comparison of the respectively determined by the first optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the first warp warp with a corresponding setpoint for the respective yarn parameter of the respective warp of the first Web warp is compared and each of the second optical measuring device determined measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp war
  • 2a is a schematic representation of a device according to the invention in the starting position with a first and second warp
  • 2b shows a state in which the optical measuring device has detected the beginning of the warps
  • Warp threads wherein the optical measuring devices have recognized the respectively foremost warp thread of the first and second warp
  • 2d shows the device with separated warp threads, which are brought into a position in which they can be connected to one another by means of a connecting device
  • Fig. 3a, 3b show two different examples of color reprints.
  • FIG. 1 shows a separating system with an optical measuring device 7, wherein it has a first optical system 11 and a second optical system 12.
  • a dashed line shows an optical axis 15 for each optical system.
  • a cone of the image capture is schematically drawn, which represents the detection range of the optical system.
  • Below the optical measuring device 7 runs in the transverse direction a first warp 2 or a second warp 3, wherein the respective warp consists of a layer of warp threads arranged side by side. Shown are further two longitudinal beams, the z. B. can serve as support elements of the device.
  • the reference numeral 4 represents a separating device with which a warp thread can be separated from the warp 2 and is movable relative to the optical measuring device 7. It is also conceivable that after the separation of a warp thread, a relative movement of the optical system 11 or 12 to the separating device 4.
  • FIG. 2 a shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for connecting warp threads in the starting position.
  • two warps 2 and 3 are arranged on the left side next to it, the direction of the longitudinal extent of the threads being perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2a.
  • the device 1 in the present case is designed as a knotting machine and accordingly has the task of linking each warp thread of the first warp 2 each with a warp thread of the second warp 3 (preferably at ends of the respective warp threads), i. connect by node. Accordingly, the device 1 has a connection device 18 (see FIGS. 2e and 2f) which is designed to knit warp threads.
  • the connecting device 18 is - for reasons of clarity - not shown in Figs. 2a-c.
  • connection device 18 could accordingly be replaced by devices which are suitable for carrying out one of these other methods.
  • the term thread layer can be used, so that the reference numeral 2, an upper thread ⁇ layer 2 and the reference numeral 3, a lower thread layer 2 shows.
  • the two thread layers are arranged in parallel over each other and each thread layer may consist of different warp threads. If the warp threads of the respective thread layer 2 or 3 differ in terms of their colors and the respective colors are arranged within the thread layer in a predetermined sequence, a specification of the arrangement (order) of the respective colors within the thread layer will be referred to below as “color repeat "the respective thread layer (warp) called.
  • warp threads of the respective thread layer 2 or 3 consist of different materials and the respective materials are arranged in a predetermined order within the thread layer, then a specification of the arrangement (order) of the respective materials within the thread layer as "material repeat" of the respective Thread layer (warp) called.
  • each thread layer includes different warp threads, but similar warp threads are arranged opposite each other, so that their order is identical in a separation.
  • the device 1 is shown schematically on the right side of FIG. 2a and includes, inter alia, a programming 20, a control device 6 and a feed device 25 for displacing or positioning the device 1 with respect to the thread layer 2 or the thread layer 3. With arrows symbolizes the individual data streams between the machine elements.
  • a first separating device 4 and a second separating device 5 are shown, which are in a starting position. Above the first separating device 4 is a first optical measuring device 7, which in this embodiment has a first and a second optical system 11 and 12.
  • a second optical measuring device 8 is arranged, which has the same structure as the measuring device 7 and therefore also includes two optical systems.
  • the second optical measuring device 8 is located below the second separating device 5, so that a separated warp thread can be fed to this second optical measuring device. In the starting position shown here, the device 1 begins to move to the left against the warp, the optical measuring devices looking for the beginning of the thread layers.
  • the first separating means 4 is located near a first warp thread of the upper thread layer and the second separating means 5 near a first warp thread of the lower thread layer, and the two optical measuring means 7 and 8 respectively recognize this first thread.
  • the device 1 moves horizontally to the thread layers, it is also conceivable that the warps are moved to the device 1 or this feeding movement of the device 1 and the warp strands, as it were, to each other.
  • FIG. 2 c represents the point in time when the first separating device 4 and the second separating device 5 each separated a thread and brought it into a test position, so that the optical measuring devices can measure and detect the yarn parameters.
  • the first separating device 4 can thereby move relative to the first optical measuring device 7, or the first optical measuring device 7 moves toward the separated warp thread.
  • FIG. 2 d illustrates the device 1 in a state in which the warp thread 9 separated from the first warp 2 and the warp thread 10 separated from the second warp 3 has been transferred to the connection device 18 (by means of a transport device, not shown).
  • the connection Training device 18 is shown here as a conventional Knüpferdorn (also called “Knotenburner”), which detects the separated warp threads 9 and 10 at a rotation about its longitudinal axis and such leads at its periphery that the warp threads 9 and 10 are knotted together.
  • Fig. 3 shows different examples of color reprints for the warp 2 and 3, wherein in Example 1 (see Fig. 3a) are the same color repeats and in Example 2 (see Fig. 3b) different color reproductions are shown. 3a and 3b in addition to the respective warp threads of the warp 2 and numbers indicated (ie 35, 90 and 35 in the case of warp 2 and 3 in Fig. 3a and 48, 48, 48, 48 in the case of the warp 2 in 3b and 64, 64, 64 in the case of the weaving chain 3 in FIG.
  • the following is a flow principle for linking warp threads will be described.
  • the two warps are clamped on a knotting frame, so that the two warps 2 and 3 are opposite each other.
  • the color repeat and / or the material repeat of the upper and lower thread layers is stored in the device 1, the respective repeat defining the number and type of warp threads in the upper and lower warp thread layers.
  • the programming of the color repeat and / or the material repeat takes place either directly on the device 1 or by means of a suitable program, on a remote PC, from where the respective rapport is transmitted to the device 1 via data transmission or data carrier. Subsequently, the device 1 is placed on a knotting rack, the respective rapport of the thread layer to be knotted is loaded and the device 1 is started. Thus, the device 1 moves in the direction of the thread layer, and as soon as the beginning of a thread layer is detected, the device 1 seeks the beginning of the second thread layer and pushes them until the two thread layer starts are approximately perpendicular to each other.
  • the separating devices 4 and 5 separate the respective foremost warp thread from a thread layer and bring it into a test position.
  • the optical measuring devices 7 and 8 can detect whether the respectively separated warp thread is a monofilament or a double thread. If there is a suspicion of a double thread, device 1 stops and the operator is prompted to correct the error. It is also conceivable that the device 1 does not stop immediately, but tries independently to repeat the Separiervorgang until the right warp has been separated. The number of repetitions may not exceed a given value. If ever a single warp thread is in the test position, the optical measuring devices 7 and 8 determined measured values for specific yarn parameters of the respective warp thread.
  • the yarn parameters include optical characteristics such as titer (diameter, volume, cross section), color, rotation (yes / no, touring, left / right), hairiness, spun yarn (pile length, fiber fineness) or filament yarn (monofilament, multifilament, number Fibrils, twisted / untwisted, fibril cross-section, transparency) and other parameters. If the measured values or yarn parameters match the programmed color or material repeat The connecting device 18 (FIG. 2d) corrects, knots or links the two warp threads or their thread ends and a next cycle can begin. If the optical measuring devices 7 and 8 determine that the yarn parameters of the two warp threads differ from the programmed color or material repeat, the device 1 stops and the operator is requested to correct this error. The knotting process of the entire thread layer is complete when each warp thread of the lower thread is connected to the upper thread layer warp thread corresponding to the programmed dye or material repeat.
  • optical characteristics such as titer (diameter, volume, cross section), color, rotation (
  • this device for detecting the divided warp threads of the upper and lower warp thread layers provided for linking uses a camera system with image evaluation, so that the upper and lower warp thread layers or the first warp thread can be detected and determined can be, whether ever a warp thread of the upper and lower thread layer has been separated. Furthermore, it is possible to carry out a double thread monitoring, so that it can be ensured that only one warp thread has ever been separated. In addition, the color and structure of the separated warp thread can be determined. The knotting process starts only if there is only one warp thread from the upper and lower thread layer and if the thread sequence corresponds to the programmed color repeat or material repeat.
  • a machine for drawing in warp threads of a warp in elements of a weaving harness ie a machine for drawing in warp threads of a warp in elements of a weaving harness
  • a cross-reading machine ie a machine for reading a thread into a thread layer such that the thread read in with the threads of the thread layer is in each case "crosswise”
  • the device 2 can be equipped with an intermediate memory 19.
  • the buffer 19 may be designed as a rotatable spindle, according to an example known from EP 1470277 B1.
  • the buffer 19 can be used advantageously in the operation of the device 1 as follows.
  • control device 6 carries out a comparison of the actual and actual values, with which reference actual value comparison the control device 6 determines the respective measured value for the respective yarn parameter of the warp thread 9 respectively separated from the first warp 2 by the first optical measuring device 7 with a corresponding setpoint value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the first warp 2 and the respectively determined by the second optical measuring device 8 measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp 3 warp 10 with a corresponding setpoint for the respective yarn parameter of respective warp of the second warp 3 compares.
  • the warp thread 9 separated from the sequence of warp threads of the first warp 2 (by means of a transport device, not shown) is stored in the buffer 19 and temporarily buffered until a warp thread from the first warp 2 is needed to join the warp threads for which the desired value of the respective yarn parameter corresponds to the measured value of the respective yarn parameter of the warp yarn 9 stored in the temporary storage 19.
  • the warp thread 9 is again removed from the buffer 19, fed to the connecting device 19 and connected to a warp thread separated from the second warp 3 (corresponding to FIG. 2d).
  • the warp thread 10 separated in each case from the sequence of warp threads of the second warp 3 is stored in the buffer 19 and tem - temporarily cached. If a warp thread from the second warp 3 is required for linking the warp threads, for which the desired value of the respective yarn parameter matches the measured value of the respective yarn parameter of the warp thread 10 stored in the buffer 19, then the warp thread 10 is taken from the buffer 19, the connecting device 19 fed and connected to a separated from the first warp 2 warp thread (corresponding to Fig. 2d).
  • the device can also be equipped with two or more intermediate buffers 19, of which at least one serves as a buffer for the warp threads separated from the first warp 2 and at least one other for the warp threads separated from the second warp 3.

Abstract

The invention relates to a device (1) for joining warp threads (9, 10), comprising a first separation device (4) for separating a warp thread (9) from a first warp (2), a second separation device (5) for separating a warp thread (10) from a second warp (3), a joining device (18) for joining the warp thread (9) separated from the first warp (2) to the warp thread (10) separated from the second warp (3), preferably at their ends, the device (1) further comprising optical measurement devices (7, 8) for determining at least one measurement value for a yarn parameter of the warp thread (9) separated from the first warp (2) and at least one measurement value for a yarn parameter of the warp thread (10) separated from the second warp (3), and a comparative device (6) for carrying out a variance comparison of yarn parameters. The joining device (18) can be controlled depending on a result of the variance comparison. The joining device (18) can only be prompted by the control device (6) to join the respective separated warp threads (9, 10) if the result of the respective variance comparison is that the respective measurement value corresponds to the respective desired value.

Description

Knüpfen von Webketten mit Erkennung der Garnparameter Knotting of warps with yarn parameter recognition
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verbin- den von Kettfäden aufweisend eine erste Separiereinrichtung zum Separieren eines Kettfadens aus einer Folge von Kettfäden einer ersten Webkette, eine zweite Separiereinrichtung zum Separieren eines Kettfadens aus einer Folge von Kettfäden einer zweiten Webkette und eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des aus der ersten Webkette separierten Kettfadens mit dem aus der zweiten Webkette separierten Kettfaden, vorzugsweise an deren Enden. Weiterhin offenbart die Erfindung ein Verfahren zum Verbinden von Kettfäden.The invention relates to a device for connecting warp threads comprising a first separating device for separating a warp thread from a sequence of warp threads of a first warp, a second separating device for separating a warp thread from a sequence of warp threads of a second warp and a connecting device for connecting the separated from the first warp warp with the separated from the second warp warp, preferably at the ends thereof. Furthermore, the invention discloses a method for joining warp threads.
Bei der Herstellung von textilen Flächen werden oftmals Fä- den durch Verknüpfen miteinander verbunden. Oft befinden sich die Fäden auf sogenannten Webketten, die aus jeweils mindestens einer Schicht mit mehreren, nebeneinander angeordneten Kettfäden bestehen.In the production of textile surfaces, threads are often joined together by linking. Often the threads are on so-called warps, each consisting of at least one layer with several side by side arranged warp threads.
Zur Verknüpfung wird jeweils ein Kettfaden der abgelaufenen Webkette mit einem Kettfaden der neuen Webkette verbunden. Im Idealfall erfolgt diese Verbindung immer zwischen zwei sich entsprechenden Kettfäden. Dabei wird der erste Kettfaden der alten Webkette mit dem ersten Kettfaden der neuen Webkette und der zweite Kettfaden der alten mit dem zweiten Kettfaden der neuen Webkette usw. miteinander verknüpft. Diese Fadenanordnung ist zum Erreichen eines geraden Fadenverlaufs ohne Verkreuzungen in der Webmaschine wünschenswert .For linking, in each case a warp thread of the expired warp is connected to a warp thread of the new warp. Ideally, this connection always takes place between two corresponding warp threads. The first warp of the old warp with the first warp of the new warp and the second warp of the old with the second warp of the new warp etc. is linked together. This thread arrangement is desirable for achieving a straight thread course without crossings in the weaving machine.
Die Reihenfolge von Kettfäden mit unterschiedlichen Fäden innerhalb einer Webkette wird durch den Farbrapport und die Reihenfolge unterschiedlicher Garne innerhalb einer Webkette durch den Materialrapport festgelegt. Bei zwei- und mehrfarbigen Webketten mit wechselndem Farbrapport oder unterschiedlichem Materialrapport ist die Fadenordnung mindestens beim Wechsel der Farbe bzw. des Materials absolut zwingend. Nur so ist das erforderliche Gewebe- muster auch nach einem Wechsel der Webkette fehlerfrei.The order of warp threads with different threads within a warp is determined by the color repeat and the order of different yarns within a warp through the material repeat. In two- and multi-colored warps with changing color repeat or different material repeat the thread order is absolutely mandatory at least when changing the color or the material. Only then is the required tissue pattern error-free even after a change of the warp.
Die Fadenordnung wird dadurch gewährleistet, dass die Kettfäden einer Fadenschicht genau abgezählt sind und an der richtigen Stelle auf der Kettbreite verteilt liegen. Bei mehrfarbigen Webketten mit unterschiedlichen Garnen ist zu- dem zur Sicherung der Fadenordnung ein Fadenkreuz eingelegt.The thread order is ensured by the fact that the warp threads of a thread layer are counted exactly and are distributed at the right place on the warp width. In the case of multi-colored warp threads with different yarns, a crosshair is additionally inserted to secure the thread arrangement.
Trotz dieser festgelegten Anordnung der Kettfäden kann es sein, dass beispielsweise ein Faden einer bestimmten Farbe zuviel oder zuwenig oder an falscher Stelle vorhanden ist, was zu Fehlern beim Verknüpfen führen wird. Zur Sicherstel- lung und Überwachung der Qualität ist deshalb eine Bedienungsperson notwendig, die ab und zu sogenannte Kontrollstopps durchführt. Dabei wird die Maschine angehalten und es wird die korrekte Fadenordnung überprüft. Dies hat zwangsläufig eine Verringerung der erzielbaren Knüpfleistung zur Folge, und zwar umso mehr, je häufiger die Maschine gestoppt werden muss. Weiterhin besteht die Gefahr, dass bei sehr komplexen Mustern dennoch Fehler übersehen werden.Despite this fixed arrangement of the warp threads, it may be that, for example, a thread of a particular color is too much or too little or in the wrong place, which will lead to mistakes in linking. To ensure and monitor the quality, therefore, an operator is necessary who occasionally performs so-called control stops. The machine stops and the correct thread order is checked. This inevitably leads to a reduction in the achievable knotting performance, and even more so, the more often the machine has to be stopped. Furthermore, there is a risk that mistakes will be overlooked in very complex patterns.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Kontrollstopps zu vermeiden, so dass die Knüpfleistung erhöht und stets eine korrekte Fadenordnung ohne permanente Anwesenheit einer Bedienungsperson gewährleistet werden kann.The present invention is therefore based on the object to avoid the above-mentioned control stops, so that the knotting performance increased and always a correct thread order can be ensured without permanent presence of an operator.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 12 gelöst.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by a method according to claim 12.
Durch diese neue Lösung hat die geknüpfte Webkette eine hohe Qualität, da fehlerhaftes Verknüpfen von alten und neuen Kettfäden vermieden wird. Weiterhin kann der Knüpfprozess mittels der optischen Messeinrichtung in Echtzeit mitverfolgt werden und es kann mit einer höheren Geschwindigkeit gefertigt werden, da keine Kontrollstopps mehr erforderlich sind. Die Anwesenheit einer Bedienungsperson bei der Produktion zur Qualitätssicherung ist nicht mehr nötig.Due to this new solution, the knotted warp has a high quality because of the faulty linking of old and new Warp threads is avoided. Furthermore, the knotting process can be tracked in real time by means of the optical measuring device and it can be manufactured at a higher speed, since no more control stops are required. The presence of an operator in production for quality assurance is no longer necessary.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist eine erste optische Messeinrichtung zum Bestimmen mindestens eines Messwerts für mindestens einen Garnparameter des aus der ersten oder zwei- ten Webkette separierten Kettfadens und eine zweite optische Messeinrichtung zum Bestimmen mindestens eines Messwerts für mindestens einen Garnparameter des aus der zweiten Webkette separierten Kettfadens aufThe device according to the invention has a first optical measuring device for determining at least one measured value for at least one yarn parameter of the warp thread separated from the first or second warp and a second optical measuring device for determining at least one measured value for at least one yarn parameter of the warp thread separated from the second warp
Weiterhin umfasst die Vorrichtung wenigstens eine Steue- rungseinrichtung, die zumindest die erste und die zweite Separiereinrichtung sowie die Verbindungseinrichtung steuert.Furthermore, the device comprises at least one control device, which controls at least the first and the second separating device and the connecting device.
Gemäss der Erfindung umfasst die Vorrichtung zumindest eine Vergleichseinrichtung zur Durchführung eines Soll-Istwert-According to the invention, the device comprises at least one comparison device for carrying out a desired actual value
Vergleichs von Garnparametern, bei welchem Soll-Istwert-Ver- gleich die Vergleichseinrichtung den jeweils von der ersten optischen Messeinrichtung bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der ersten Webkette separierten Kettfadens mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameters des jeweiligen Kettfadens der ersten Webkette vergleicht und den jeweils von der zweiten optischen Messeinrichtung bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der zweiten Webkette separierten Kettfadens mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameters des jeweiligen Kettfadens der zweiten Webkette vergleicht. Hierdurch können vorgegebene bzw. bekannte Garnparameter mit den ermittelten Werten verglichen werden, so dass eine Evaluierung des jeweiligen Kettfadens möglich ist. Gemäss der Erfindung sind die erste und die zweite Separiereinrichtung und die Verbindungseinrichtung weiterhin in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Soll-Ist-Wert- Vergleichs steuerbar. In Folge dessen kann die Vorrichtung auf unterschiedliche Messergebnisse reagieren und ggf. einen falschen Kettfaden wieder zur Webkette zurückführen. Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgebildet, dass, falls zwei richtige Kettfäden separiert worden sind, die Steuerungseinrichtung die Verbindungseinrichtung veranlasst, die jeweils (aus der ersten Webkette und der zweiten Webkette) separierten Kettfäden zu verbinden. Andernfalls wird die Verbindungseinrichtung nicht dazu veranlasst, Kettfäden zu verbinden.Comparison of yarn parameters, in which setpoint / actual value comparison the comparison device determines the respectively determined by the first optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the first warp warp with a corresponding setpoint for the respective Garnparameters the respective warp of the first warp compares and compares the respectively determined by the second optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp warp with a corresponding setpoint for the respective Garnparameters the respective warp of the second warp. In this way, predetermined or known yarn parameters can be compared with the determined values, so that an evaluation of the respective warp thread is possible. According to the invention, the first and second separating means and the connecting means are further controllable in dependence on a result of this desired-actual-value comparison. As a result, the device can respond to different measurement results and possibly return a wrong warp thread back to the warp. The control device is designed such that, if two correct warp threads have been separated, the control device causes the connecting device to connect the warp threads separated respectively (from the first warp and the second warp). Otherwise, the connecting means will not be caused to join warp threads.
Es kann vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite optische Messeinrichtung zumindest ein/ optisches System zur Erzeugung eines Bildes des separierten Kettfadens und zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Verarbeitung des Bildes umfasst, wobei die jeweiligen Messwerte bzw. Garnparameter mithilfe des Bildverarbeitungssystems bestimmbar sind. Durch solch ein erzeugtes Bild ist z. B. optisch die Farbe eines Kettfadens ermittelbar, sodass verschiedene Kettfäden gemäß dem vorgesehenen Kettfadenrapport (Farbrapport und/oder Materialrapport) miteinander verknüpft werden können. Weiterhin ist durch das ermittelte Bild des Kettfadens dessen Durchmesser optisch bestimmbar.It can be provided that the first and / or the second optical measuring device comprises at least one / optical system for generating an image of the separated warp and at least one image processing system for processing the image, wherein the respective measured values or yarn parameters can be determined with the aid of the image processing system. By such a generated image is z. B. optically detect the color of a warp, so that different warp threads according to the proposed Kettfadenrapport (color repeat and / or material repeat) can be linked together. Furthermore, by the determined image of the warp thread whose diameter is optically determinable.
Bevorzugterweise können die erste und/oder die zweite optische Messeinrichtung ein erstes und ein zweites optisches System zur Erzeugung eines Bildes des separierten Kettfadens aufweisen. Durch zwei optische Systeme ist es z. B. möglich, einen versehentlich separierten Doppelfaden zu erkennen.The first and / or the second optical measuring device can preferably have a first and a second optical system for producing an image of the separated warp thread. By two optical systems it is z. B. possible to detect an accidentally separated double thread.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung können das erste und das zweite optische System der ersten und/oder der zweiten optischen Messeinrichtung jeweils ' eine optische Achse aufweisen, die sich räumlich schneiden und einen Schnittwinkel bilden. Im Gegensatz zu einer parallelen Ausrichtung der verschiedenen optischen Systeme ist es somit möglich, von zumindest zwei Perspektiven den separierten Kettfaden zu betrachten und somit eindeutige Garnparameter zu generieren.According to an advantageous embodiment, the first and the second optical system of the first and / or the second optical measuring device each 'have an optical axis, which intersect spatially and a cutting angle form. In contrast to a parallel alignment of the various optical systems, it is thus possible to view the separated warp thread from at least two perspectives and thus to generate unique yarn parameters.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der Schnittwinkel der optischen Achsen des ersten und des zweiten optischen Systems der ersten und/oder der zweiten optischen Messeinrichtung Werte im Bereich von 0-180° aufweist, vorzugsweise den Wert 45° annimmt. Wenn der Schnittwinkel innerhalb dieses Bereichs liegt, können besonders genaue Messwerte erhalten werden und es hat sich gezeigt, dass bei einem Wert von 45° das Bild des Fadens am deutlichsten erkennbar ist.An advantageous embodiment can provide that the intersection angle of the optical axes of the first and the second optical system of the first and / or the second optical measuring device has values in the range of 0-180 °, preferably assumes the value 45 °. If the angle of intersection is within this range, very accurate readings can be obtained and it has been shown that at 45 °, the image of the thread is most clearly visible.
Vorteilhafterweise kann die erste optische Messeinrichtung oberhalb der ersten Webkette angeordnet sein, so dass ein von dieser Webkette separierter Faden durch die erste Separiereinrichtung zur ersten optischen Messeinrichtung bringbar ist.Advantageously, the first optical measuring device can be arranged above the first warp, so that a thread separated from this warp can be brought to the first optical measuring device by the first separating device.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Schnittpunkt der beiden optischen Achsen des ersten und zweiten optischen Systems der ersten und/oder der zweiten optischen Messeinrichtung von der ersten und/oder zweiten Webkette beabstandet sein. Somit können die Webketten neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung geführt werden, so dass eine genaue Sepa- rierung mittels der Separiereinrichtungen der Kettfäden erfolgen kann.According to one embodiment of the invention, the intersection of the two optical axes of the first and second optical system of the first and / or second optical measuring device may be spaced from the first and / or second warp. Thus, the warps can be performed in addition to the device according to the invention, so that a precise separation can be carried out by means of separating the warp threads.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die zweite optische Messeinrichtung unterhalb der zweiten Webkette angeordnet werden kann, sodass, nachdem die zweite Separiereinrich- tung einen Faden separiert hat, die zweite optische Messeinrichtung diesen messtechnisch gut erfasst. Gemäß einer Ausführungsform kann die erste und die zweite Separiereinrichtung horizontal beweglich sein, um jeweils einen Kettfaden aus einer Webkette zu separieren. Die Separierbewegung ist dadurch genau steuerbar und es kann eine Linearfϋhrung verwendet werden.It has proved to be advantageous that the second optical measuring device can be arranged below the second warp, so that after the second separating device has separated a thread, the second optical measuring device detects this well metrologically. According to one embodiment, the first and second separating means may be horizontally movable to separate a warp thread from a warp. The Separierbewegung is characterized precisely controlled and it can be used a Linearfϋhrung.
Vorteilhaft kann die erste und/oder die zweite optische Messeinrichtung zu der jeweiligen Webkette beweglich, vorzugsweise horizontal beweglich sein.Advantageously, the first and / or the second optical measuring device to the respective warp be movable, preferably horizontally movable.
Bevorzugt kann außerdem die erste und/oder die zweite opti- sehe Messeinrichtung gemeinsam mit der ersten und/oder zweiten Separiereinrichtung bewegbar sein.In addition, the first and / or the second optical measuring device can preferably be movable together with the first and / or second separating device.
Günstigerweise kann die erste und die zweite Webkette gegenüberliegend und vorzugsweise übereinander angeordnet sein. Durch diese Anordnung ist eine optimale Anordnung der beiden Webketten während des Verfahrens gewährleistet.Conveniently, the first and the second warp can be arranged opposite one another and preferably one above the other. By this arrangement, an optimal arrangement of the two warp is guaranteed during the process.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise in einer Textilmaschine, insbesondere in einer Knüpfmaschine zum Separieren von Fäden verwendet werden. Zum Verbinden der einzelnen Kettfäden können beispielsweise die folgenden Ver- fahren angewendet werden: Verknüpfen, Umwickeln, Verkleben, Verspleissen oder Verschweißen.The device according to the invention can be used for example in a textile machine, in particular in a knotting machine for separating threads. For example, the following methods can be used to join the individual warp threads: linking, wrapping, gluing, splicing or welding.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verbinden von Kettfäden einer ersten Webkette mit Kettfäden einer zweiten Webkette weist die folgenden Schritte auf: Separieren eines Kettfa- dens aus einer Folge von Kettfäden der ersten Webkette mittels einer ersten Separiereinrichtung; Separieren eines Kettfadens aus einer Folge von Kettfäden der zweiten Webkette mittels einer zweiten Separiereinrichtung; Bestimmen wenigstens eines Messwerts für einen Garnparameter des aus der ersten Webkette separierten Kettfadens mittels einer ersten optischen Messeinrichtung, Bestimmen wenigstens eines Messwerts für einen Garnparameter des aus der zweiten Webkette separierten Kettfadens mittels einer zweiten optischen Messeinrichtung; Durchführen eines Soll-Istwert-Vergleichs von Garnparametern, bei welchem Soll-Istwert Vergleich der jeweils von der ersten optischen Messeinrichtung bestimmte Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der ersten Webkette separierten Kettfadens mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der ersten Webkette verglichen wird und der jeweils von der zweiten optischen Messeinrichtung bestimmte Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der zweiten Webkette separierten Kettfadens mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der zweiten Webkette verglichen wird; Steuern der Separiereinrichtungen und einer Ver- bindungseinrichtung zum Verbinden des aus der ersten Webkette separierten Kettfadens mit dem aus der zweiten Webkette separierten Kettfaden in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Soll-Istwert-Vergleichs mittels einer Steuerungseinrichtung, wobei die Verbindungseinrichtung nur dann zum Verbinden der jeweils separierten Kettfäden veranlasst wird, wenn das Ergebnis des jeweiligen Soll-Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert mit dem jeweiligen Sollwert ü- bereinstimmt .The method according to the invention for joining warp threads of a first warp with warp threads of a second warp comprises the following steps: separating a warp thread from a sequence of warp threads of the first warp thread by means of a first separating device; Separating a warp thread from a train of second warp warp yarns by means of a second separating device; Determining at least one measured value for a yarn parameter of the warp separated from the first warp by means of a first optical measuring device, determining at least one measured value for a yarn parameter of the second warp separated warp thread by means of a second optical measuring device; Performing a desired-actual value comparison of yarn parameters, in which nominal actual value comparison of the respectively determined by the first optical measuring device measured value for each yarn parameter of each separated from the first warp warp with a corresponding setpoint for the respective yarn parameter of the respective warp of the first Web warp is compared and each of the second optical measuring device determined measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp warp is compared with a corresponding setpoint for the respective yarn parameter of the respective warp yarn of the second warp; Controlling the separating means and a connection device for connecting the warp thread separated from the first warp to the warp thread separated from the second warp depending on a result of the desired-actual value comparison by means of a control device, wherein the connecting device only for connecting the respectively separated Warp threads is caused when the result of the respective reference-actual value comparison is that the respective measured value with the respective setpoint Ü agrees.
Weitere Einzelheiten der Erfindung und insbesondere ein be- vorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im Folgenden anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Further details of the invention and in particular a preferred embodiment of the device according to the invention and the method according to the invention are explained below with reference to the attached schematic drawings. Show it:
Fig. 1 ein Separiersystem mit optischer Messeinrich- tung,1 a separating system with optical measuring device,
Fig. 2a eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ausgangslage mit einer ersten und zweiten Webkette, Fig. 2b einen Zustand, bei dem die optische Messeinrichtung den Anfang der Webketten detektiert hat,2a is a schematic representation of a device according to the invention in the starting position with a first and second warp, 2b shows a state in which the optical measuring device has detected the beginning of the warps,
Fig. 2c die Vorrichtung mit in Prüfposition befindlichenFig. 2c, the device with located in test position
Kettfäden, wobei die optischen Messeinrichtungen den jeweils vordersten Kettfaden der ersten und zweiten Webkette erkannt haben,Warp threads, wherein the optical measuring devices have recognized the respectively foremost warp thread of the first and second warp,
Fig. 2d die Vorrichtung mit separierten Kettfäden, welche in eine Position gebracht sind, in der sie mittels einer Verbindungseinrichtung miteinander verbindbar sind,2d shows the device with separated warp threads, which are brought into a position in which they can be connected to one another by means of a connecting device,
Fig. 2e die Vorrichtung mit einem separierten, in einem Zwischenspeicher abgelegten Kettfaden,2e shows the device with a separated, stored in a buffer warp,
Fig. 3a, 3b zwei unterschiedliche Beispiele von Farbrapporten.Fig. 3a, 3b show two different examples of color reprints.
Fig. 1 zeigt ein Separiersystem mit einer optischen Messeinrichtung 7, wobei diese ein erstes optisches System 11 und ein zweites optisches System 12 aufweist. Mit einer Strichpunkt-Linie ist jeweils eine optische Achse 15 für jedes optisches System gezeigt. Um die optische Achse 15 herum ist schematisch ein Kegel der Bilderfassung eingezeichnet, welcher den Erfassungsbereich des optischen Systems darstellt. Unterhalb der optischen Messeinrichtung 7 verläuft in Querrichtung eine erste Webkette 2 oder eine zweite Webkette 3, wobei die jeweilige Webkette aus einer Schicht von nebenein- ander angeordneten Kettfäden besteht. Dargestellt sind des weiteren zwei Längsträger, die z. B. als Trägerelemente der Vorrichtung dienen können. Das Bezugszeichen 4 stellt eine Separiereinrichtung dar, mit der ein Kettfaden aus der Webkette 2 separiert werden kann und relativ zu der optischen Messeinrichtung 7 bewegbar ist. Es ist auch denkbar, dass nach der Separierung eines Kettfadens eine Relativbewegung des optischen Systems 11 oder 12 zu der Separiereinrichtung 4 erfolgt.1 shows a separating system with an optical measuring device 7, wherein it has a first optical system 11 and a second optical system 12. A dashed line shows an optical axis 15 for each optical system. Around the optical axis 15, a cone of the image capture is schematically drawn, which represents the detection range of the optical system. Below the optical measuring device 7 runs in the transverse direction a first warp 2 or a second warp 3, wherein the respective warp consists of a layer of warp threads arranged side by side. Shown are further two longitudinal beams, the z. B. can serve as support elements of the device. The reference numeral 4 represents a separating device with which a warp thread can be separated from the warp 2 and is movable relative to the optical measuring device 7. It is also conceivable that after the separation of a warp thread, a relative movement of the optical system 11 or 12 to the separating device 4.
In der Fig. 2a ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Verbinden von Kettfäden in Ausgangslage dargestellt. Zusätzlich sind zwei Webketten 2 und 3 auf der linken Seite daneben angeordnet, wobei die Richtung der Längserstreckung der Fäden senkrecht zur Zeichenebene in der Fig. 2a verläuft.FIG. 2 a shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for connecting warp threads in the starting position. In addition, two warps 2 and 3 are arranged on the left side next to it, the direction of the longitudinal extent of the threads being perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2a.
Die Vorrichtung 1 ist im vorliegenden Fall als Knüpfmaschine ausgelegt und hat dementsprechend die Aufgabe, jeden Kettfaden der ersten Webkette 2 mit jeweils einem Kettfaden der zweiten Webkette 3 (bevorzugt an Enden der jeweiligen Kettfäden) zu verknüpfen, d.h. mittels Knoten zu verbinden. Dementsprechend weist die Vorrichtung 1 eine Verbindungsein- richtung 18 (siehe Fig. 2e und 2f) auf, die zum Knüpfen von Kettfäden ausgebildet ist. Die Verbindungseinrichtung 18 ist - aus Gründen der Übersichtlichkeit - in den Fig. 2a-c nicht dargestellt .The device 1 in the present case is designed as a knotting machine and accordingly has the task of linking each warp thread of the first warp 2 each with a warp thread of the second warp 3 (preferably at ends of the respective warp threads), i. connect by node. Accordingly, the device 1 has a connection device 18 (see FIGS. 2e and 2f) which is designed to knit warp threads. The connecting device 18 is - for reasons of clarity - not shown in Figs. 2a-c.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf Ver- binden von Kettfäden mittels Knüpfen beschränkt ist, sondern analog auf andere Verfahren zum Verbinden von Kettfäden anwendbar ist (z.B. Verbinden der jeweiligen Kettfäden durch Umwickeln, Verkleben, Verschweissen o.a.) . Die Verbindungseinrichtung 18 könnte demgemäss durch Vorrichtungen ersetzt werden, die für eine Durchführung eines dieser anderen Verfahren geeignet sind.It should be noted that the invention is not limited to knitting of warp knit yarns, but is analogously applicable to other warp knitting method (e.g., bonding respective warp yarns by wrapping, gluing, welding or the like). The connection device 18 could accordingly be replaced by devices which are suitable for carrying out one of these other methods.
Statt Webkette kann auch die Bezeichnung Fadenschicht verwendet werden, sodass das Bezugszeichen 2 eine obere Faden¬ schicht 2 und das Bezugszeichen 3 eine untere Fadenschicht 2 zeigt. Die beiden Fadenschichten sind parallel übereinander angeordnet und jede Fadenschicht kann aus unterschiedlichen Kettfäden bestehen. Falls die Kettfäden der jeweiligen Fadenschicht 2 oder 3 sich hinsichtlich ihrer Farben unterscheiden und die jeweiligen Farben in einer vorgegebenen Reihenfolge innerhalb der Fadenschicht angeordnet sind, so wird im Folgenden eine Spe- zifikation der Anordnung (Reihenfolge) der jeweiligen Farben innerhalb der Fadenschicht als „Farbrapport" der jeweiligen Fadenschicht (Webkette) bezeichnet.Instead of warp, the term thread layer can be used, so that the reference numeral 2, an upper thread ¬ layer 2 and the reference numeral 3, a lower thread layer 2 shows. The two thread layers are arranged in parallel over each other and each thread layer may consist of different warp threads. If the warp threads of the respective thread layer 2 or 3 differ in terms of their colors and the respective colors are arranged within the thread layer in a predetermined sequence, a specification of the arrangement (order) of the respective colors within the thread layer will be referred to below as "color repeat "the respective thread layer (warp) called.
Falls die Kettfäden der jeweiligen Fadenschicht 2 oder 3 aus unterschiedlichen Materialien bestehen und die jeweiligen Materialien in einer vorgegebenen Reihenfolge innerhalb der Fadenschicht angeordnet sind, so wird im Folgenden eine Spezifikation der Anordnung (Reihenfolge) der jeweiligen Materialien innerhalb der Fadenschicht als „Materialrapport" der jeweiligen Fadenschicht (Webkette) bezeichnet.If the warp threads of the respective thread layer 2 or 3 consist of different materials and the respective materials are arranged in a predetermined order within the thread layer, then a specification of the arrangement (order) of the respective materials within the thread layer as "material repeat" of the respective Thread layer (warp) called.
In der Fig. 2a beinhaltet jede Fadenschicht unterschiedliche Kettfäden, jedoch sind gleichartige Kettfäden gegenüberliegend angeordnet, so dass deren Reihenfolge bei einer Separierung identisch ist.In Fig. 2a, each thread layer includes different warp threads, but similar warp threads are arranged opposite each other, so that their order is identical in a separation.
Während der Verknüpfung soll jeweils ein vorbestimmter Kett- faden der oberen Fadenschicht mit einem vorbestimmten Kettfaden der unteren Fadenschicht miteinander verknüpft werden. Die Vorrichtung 1 ist auf der rechten Seite der Fig. 2a schematischdargestellt und umfasst u.a. eine Programmierung 20, eine Steuerungseinrichtung 6 und eine Vorschubeinrich- tung 25 zum Verschieben bzw. Positionieren der Vorrichtung 1 bezüglich der Fadenschicht 2 bzw. der Fadenschicht 3. Mit Pfeilen sind die einzelnen Datenströme zwischen den Maschinenelementen symbolisiert. In der Mitte der Vorrichtung 1 ist eine erste Separiereinrichtung 4 und eine zweite Sepa- riereinrichtung 5 gezeigt, die sich in einer Ausgangsposition befinden. Oberhalb der ersten Separiereinrichtung 4 befindet sich eine erste optische Messeinrichtung 7, die in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites optisches System 11 und 12 aufweist. Gegenüber der ersten optischen Messeinrichtung 7 ist eine zweite optische Messeinrichtung 8 angeordnet, welche denselben Aufbau wie die Messeinrichtung 7 aufweist und deshalb ebenfalls zwei optische Systeme beinhaltet. Vorteilhafter- weise befindet sich die zweite optische Messeinrichtung 8 unterhalb der zweiten Separiereinrichtung 5, so dass ein separierter Kettfaden dieser zweiten optischen Messeinrichtung zuführbar ist. In der hier dargestellten Ausgangslage fängt die Vorrichtung 1 an, sich nach links gegen die Webketten zu bewegen, wobei die optischen Messeinrichtungen den Anfang der Fadenschichten suchen.During the linking, in each case a predetermined warp thread of the upper thread layer is to be linked to a predetermined warp thread of the lower thread layer. The device 1 is shown schematically on the right side of FIG. 2a and includes, inter alia, a programming 20, a control device 6 and a feed device 25 for displacing or positioning the device 1 with respect to the thread layer 2 or the thread layer 3. With arrows symbolizes the individual data streams between the machine elements. In the middle of the device 1, a first separating device 4 and a second separating device 5 are shown, which are in a starting position. Above the first separating device 4 is a first optical measuring device 7, which in this embodiment has a first and a second optical system 11 and 12. Opposite the first optical measuring device 7, a second optical measuring device 8 is arranged, which has the same structure as the measuring device 7 and therefore also includes two optical systems. Advantageously, the second optical measuring device 8 is located below the second separating device 5, so that a separated warp thread can be fed to this second optical measuring device. In the starting position shown here, the device 1 begins to move to the left against the warp, the optical measuring devices looking for the beginning of the thread layers.
Wie in der Fig. 2b gezeigt, befindet sich die erste Separiereinrichtung 4 nahe eines ersten Kettfadens der oberen Fadenschicht und die zweite Separiereinrichtung 5 nahe eines ersten Kettfadens der unteren Fadenschicht, und die beiden optischen Messeinrichtungen 7 und 8 erkennen jeweils diesen ersten Faden. In diesem Ausführungsbeispiel bewegt sich die Vorrichtung 1 horizontal zu den Fadenschichten, es ist auch denkbar, dass die Webketten zur Vorrichtung 1 bewegt werden oder diese zuführende Bewegung von der Vorrichtung 1 und den Webketten gleichsam zueinander erfolgt.As shown in Fig. 2b, the first separating means 4 is located near a first warp thread of the upper thread layer and the second separating means 5 near a first warp thread of the lower thread layer, and the two optical measuring means 7 and 8 respectively recognize this first thread. In this embodiment, the device 1 moves horizontally to the thread layers, it is also conceivable that the warps are moved to the device 1 or this feeding movement of the device 1 and the warp strands, as it were, to each other.
Die Fig. 2c stellt den Zeitpunkt dar, wo die erste Separiereinrichtung 4 und die zweite Separiereinrichtung 5 jeweils ein Faden separiert hat und diesen in eine Prüfposition bringt, so dass die optischen Messeinrichtungen die Garnparameter messen und erfassen können. Die erste Separiereinrichtung 4 kann sich dabei relativ zu der ersten optischen Messeinrichtung 7 bewegen oder es bewegt sich die erste optische Messeinrichtung 7 zu dem separierten Kettfaden hin.FIG. 2 c represents the point in time when the first separating device 4 and the second separating device 5 each separated a thread and brought it into a test position, so that the optical measuring devices can measure and detect the yarn parameters. The first separating device 4 can thereby move relative to the first optical measuring device 7, or the first optical measuring device 7 moves toward the separated warp thread.
Fig. 2d stellt die Vorrichtung 1 in einem Zustand dar, in dem der von der ersten Webkette 2 separierte Kettfaden 9 und der von der zweiten Webkette 3 separierte Kettfaden 10 (mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung) an die Verbindungseinrichtung 18 übergeben worden ist. Die Verbin- dungseinrichtung 18 ist hier dargestellt als ein konventioneller Knüpferdorn (auch „Knotendreher" genannt) , welcher bei einer Drehung um seine Längsachse die separierten Kettfäden 9 und 10 erfasst und derart an seiner Peripherie führt, dass die Kettfäden 9 und 10 miteinander verknotet werden.FIG. 2 d illustrates the device 1 in a state in which the warp thread 9 separated from the first warp 2 and the warp thread 10 separated from the second warp 3 has been transferred to the connection device 18 (by means of a transport device, not shown). The connection Training device 18 is shown here as a conventional Knüpferdorn (also called "Knotendreher"), which detects the separated warp threads 9 and 10 at a rotation about its longitudinal axis and such leads at its periphery that the warp threads 9 and 10 are knotted together.
Die Fig. 3 zeigt unterschiedliche Beispiele von Farbrapporten für die Webketten 2 und 3, wobei im Beispiel 1 (siehe Fig. 3a) gleiche Farbrapporte und im Beispiel 2 (siehe Fig. 3b) unterschiedliche Farbrapporte dargestellt sind. Die in den Fig. 3a und 3b neben den jeweiligen Kettfäden der Webketten 2 und angegebenen Zahlen (d.h. 35, 90 und 35 im Falle der Webketten 2 und 3 in Fig. 3a und 48, 48, 48 ,48 im Falle der Webkette 2 in Fig. 3b und 64, 64, 64 im Falle der Web- kette 3 in Fig. 3b) benennen die Anzahl der in der jeweiligen Webkette 2 bzw. 3 nebeneinander angeordneten Fäden, für welche der Garnparameter „Farbe des jeweiligen Kettfadens" jeweils identisch sein sollte (gemäss einer vorgegebenen Folge von Kettfäden der jeweiligen Webkette 2 bzw. 3) . Mate- rialrapporte für die Webketten 2 und 3, welche auch andere Garnparameter als die „Farbe" berücksichtigen, können analog zu den Farbrapporten gemäss Fig. 3a und 3b aufgebaut sein, d.h. die Materialrapporte für die beiden Webketten können identisch oder unterschiedlich sein.Fig. 3 shows different examples of color reprints for the warp 2 and 3, wherein in Example 1 (see Fig. 3a) are the same color repeats and in Example 2 (see Fig. 3b) different color reproductions are shown. 3a and 3b in addition to the respective warp threads of the warp 2 and numbers indicated (ie 35, 90 and 35 in the case of warp 2 and 3 in Fig. 3a and 48, 48, 48, 48 in the case of the warp 2 in 3b and 64, 64, 64 in the case of the weaving chain 3 in FIG. 3b) designate the number of threads arranged in the respective warp 2 or 3, for which the yarn parameter "color of the respective warp thread" is identical in each case should (according to a predetermined sequence of warp yarns of the respective warp 2 or 3) .Material re- strictions for the warps 2 and 3, which also consider other yarn parameters than the "color", can be constructed analogous to the color reprofests according to Fig. 3a and 3b be, ie The material reports for the two warps can be identical or different.
Im Folgenden soll ein Ablaufprinzip zum Verknüpfen von Kettfäden beschrieben werden. Dazu werden anfangs die beiden Webketten auf ein Knüpfgestell aufgespannt, so dass die beiden Webketten 2 und 3 einander gegenüber liegen. Der Farbrapport und/oder der Materialrapport der oberen und unteren Fadenschicht wird in der Vorrichtung 1 gespeichert, wobei der jeweilige Rapport die Anzahl und Art der Kettfäden in der oberen und unteren Kettfadenschicht definiert.The following is a flow principle for linking warp threads will be described. For this purpose, initially the two warps are clamped on a knotting frame, so that the two warps 2 and 3 are opposite each other. The color repeat and / or the material repeat of the upper and lower thread layers is stored in the device 1, the respective repeat defining the number and type of warp threads in the upper and lower warp thread layers.
Die Programmierung des Farbrapports und/oder des Materialrapports erfolgt entweder direkt auf der Vorrichtung 1 oder mittels eines geeigneten Programms, auf einem entfernten PC, von wo der jeweilige Rapport per Datenübertragung oder Datenträger an die Vorrichtung 1 übertragen wird. Nachfolgend wird die Vorrichtung 1 auf ein Knüpfgestell gesetzt, der je- weilige Rapport der zu knüpfenden Fadenschicht geladen und die Vorrichtung 1 gestartet. Somit bewegt sich die Vorrichtung 1 in Richtung der Fadenschicht, und sobald der Anfang einer Fadenschicht erkannt wird, sucht die Vorrichtung 1 den Anfang der zweiten Fadenschicht und schiebt diese so weit, bis die beiden Fadenschichtanfänge ungefähr senkrecht übereinander liegen.The programming of the color repeat and / or the material repeat takes place either directly on the device 1 or by means of a suitable program, on a remote PC, from where the respective rapport is transmitted to the device 1 via data transmission or data carrier. Subsequently, the device 1 is placed on a knotting rack, the respective rapport of the thread layer to be knotted is loaded and the device 1 is started. Thus, the device 1 moves in the direction of the thread layer, and as soon as the beginning of a thread layer is detected, the device 1 seeks the beginning of the second thread layer and pushes them until the two thread layer starts are approximately perpendicular to each other.
Die Separiereinrichtungen 4 und 5 separieren den jeweils vordersten Kettfaden aus einer Fadenschicht und bringen ihn in eine Prüfposition. In dieser Prüfposition können die op- tischen Messeinrichtungen 7 und 8 erkennen, ob der jeweils separierte Kettfaden ein Einzelfaden oder ein Doppelfaden ist. Besteht der Verdacht auf einen Doppelfaden, stoppt die Vorrichtung 1 und der Bediener wird aufgefordert, den Fehler zu beheben. Es ist auch denkbar, dass die Vorrichtung 1 nicht sofort stoppt, sondern selbständig versucht, den Separiervorgang zu wiederholen bis der richtige Kettfaden separiert worden ist. Die Anzahl der Wiederholungen darf dabei einen vorgegebenen Wert nicht überschreiten. Wenn sich je ein einzelner Kettfaden in Prüfposition befindet, bestimmten die optischen Messeinrichtungen 7 und 8 Messwerte für bestimmte Garnparameter des jeweiligen Kettfadens.The separating devices 4 and 5 separate the respective foremost warp thread from a thread layer and bring it into a test position. In this test position, the optical measuring devices 7 and 8 can detect whether the respectively separated warp thread is a monofilament or a double thread. If there is a suspicion of a double thread, device 1 stops and the operator is prompted to correct the error. It is also conceivable that the device 1 does not stop immediately, but tries independently to repeat the Separiervorgang until the right warp has been separated. The number of repetitions may not exceed a given value. If ever a single warp thread is in the test position, the optical measuring devices 7 and 8 determined measured values for specific yarn parameters of the respective warp thread.
Bei den Garnparametern sind optische Charakteristika, wie Titer (Durchmesser, Volumen, Querschnitt) , Farbe, Drehung (Ja/Nein, Touren, links/rechts), Haarigkeit, Spinngarn (Sta- pellänge, Faserfeinheit) oder Filamentgarn (Monofilament , Multifilament, Anzahl Fibrillen, gedreht/ungedreht, Querschnitt der Fibrillen, Transparenz) und weitere Parameter erkennbar. Wenn die ermittelten Messwerte bzw. Garnparameter mit dem programmierten Färb- oder Materialrapport überein- stimmen, verknotet bzw. verknüpft die Verbindungseinrichtung 18 (Fig. 2d) die beiden Kettfäden bzw. deren Fadenenden und ein nächster Zyklus kann beginnen. Wenn die optischen Messeinrichtungen 7 und 8 feststellen, dass die Garnparameter der beiden Kettfäden gegenüber dem programmierten Färb- oder Materialrapport abweichen, stoppt die Vorrichtung 1 und der Bediener wird aufgefordert, diesen Fehler zu beheben. Der Knüpfprozess der ganzen Fadenschicht ist abgeschlossen, wenn jeder Kettfaden der unteren mit dem gemäß programmierten Färb- oder Materialrapport entsprechenden Kettfaden der oberen Fadenschicht verbunden ist.The yarn parameters include optical characteristics such as titer (diameter, volume, cross section), color, rotation (yes / no, touring, left / right), hairiness, spun yarn (pile length, fiber fineness) or filament yarn (monofilament, multifilament, number Fibrils, twisted / untwisted, fibril cross-section, transparency) and other parameters. If the measured values or yarn parameters match the programmed color or material repeat The connecting device 18 (FIG. 2d) corrects, knots or links the two warp threads or their thread ends and a next cycle can begin. If the optical measuring devices 7 and 8 determine that the yarn parameters of the two warp threads differ from the programmed color or material repeat, the device 1 stops and the operator is requested to correct this error. The knotting process of the entire thread layer is complete when each warp thread of the lower thread is connected to the upper thread layer warp thread corresponding to the programmed dye or material repeat.
In dem vorher genannten Ausführungsbeispiel wird deutlich, dass diese Vorrichtung zur Detektion der abgeteilten und zum Verknüpfen vorgesehenen Kettfäden der oberen und unteren Kettfadenschicht ein Kamerasystem mit Bildauswertung verwendet, so dass der Schichtanfang der oberen und unteren Kettfadenschicht bzw. der erste Kettfaden erkannt werden kann und festgestellt werden kann, ob je ein Kettfaden der oberen und unteren Fadenschicht separiert wurde. Weiterhin ist es möglich eine Doppelfadenüberwachung durchzuführen, so dass sichergestellt werden kann, dass nur je ein Kettfaden separiert wurde. Außerdem kann die Farbe und Struktur des separierten Kettfadens ermittelt werden. Der KnüpfVorgang startet nur dann, wenn jeweils nur ein Kettfaden aus der oberen und unteren Fadenschicht vorliegt und wenn die Fadenfolge dem programmierten Farbrapport bzw. Materialrapport entspricht.In the aforementioned exemplary embodiment, it becomes clear that this device for detecting the divided warp threads of the upper and lower warp thread layers provided for linking uses a camera system with image evaluation, so that the upper and lower warp thread layers or the first warp thread can be detected and determined can be, whether ever a warp thread of the upper and lower thread layer has been separated. Furthermore, it is possible to carry out a double thread monitoring, so that it can be ensured that only one warp thread has ever been separated. In addition, the color and structure of the separated warp thread can be determined. The knotting process starts only if there is only one warp thread from the upper and lower thread layer and if the thread sequence corresponds to the programmed color repeat or material repeat.
Im Falle einer Unterbrechung des Knüpfvorgangs kann dieser dazu benutzt werden, den vorliegenden Fehler zu korrigieren. Dies ist einerseits manuell durch die Bedienperson möglich, indem diese beispielsweise den fehlenden oder falschen Kettfaden hinzuführt oder einen überflüssigen entfernt. Andererseits sind Fehlerkorrekturen auch maschinell unter Kontrolle der Steuerungseinrichtung 6 möglich, indem beispielsweise bestimmte Vorgänge mehrere Male bis zum Erfolg oder bis zum Erreichen einer Höchstzahl wiederholt werden. Im Falle der Zuführung eines falschen Kettfadens ist zudem denkbar, diesen in einem „Zwischenspeicher" solange abzulegen, bis er aufgrund des Kettrapports wieder zugeführt werden muss. Ein Zwischenspeicher für aus einer Fadenschicht separierte Fäden ist beispielsweise aus EP 1470277 Bl im Zusammenhang mit einer Kettfadeneinziehmaschine (d.h. einer Maschine zum Einziehen von Kettfäden einer Webkette in Elemente eines Webge- schirrs) und einer Kreuzeinlesemaschine (d.h. einer Maschine zum Einlesen eines Fadens in eine Fadenschicht derart, dass der eingelesene Faden mit den Fäden der Fadenschicht jeweils „über Kreuz" liegt) bekannt.In case of interruption of the knotting process, this can be used to correct the present error. This is on the one hand manually by the operator possible by this example, the missing or wrong warp leads or removes a superfluous. On the other hand, error corrections are also possible by machine under the control of the control device 6, for example by certain operations are repeated several times until success or until a maximum number is reached. In the case of the feeding of a wrong warp thread, it is also conceivable to place it in a "temporary storage" until it has to be fed back in. A temporary store for threads separated from a thread layer is for example known from EP 1470277 B1 in connection with a warp thread drawing machine (US Pat. ie a machine for drawing in warp threads of a warp in elements of a weaving harness) and a cross-reading machine (ie a machine for reading a thread into a thread layer such that the thread read in with the threads of the thread layer is in each case "crosswise").
Gemäss Fig. 2e kann die Vorrichtung 2 mit einem Zwischen- Speicher 19 ausgestattet sein. Der Zwischenspeicher 19 kann - entsprechend eines aus EP 1470277 Bl bekannten Beispiels - als eine drehbare Spindel ausgelegt sein. Der Zwischenspeicher 19 kann im Betrieb der Vorrichtung 1 wie folgt vorteilhaft verwendet werden.According to FIG. 2 e, the device 2 can be equipped with an intermediate memory 19. The buffer 19 may be designed as a rotatable spindle, according to an example known from EP 1470277 B1. The buffer 19 can be used advantageously in the operation of the device 1 as follows.
Im Betrieb führt die Steuerungseinrichtung 6 einen SoIl- Istwert- Vergleich durch, bei welchem Soll-Istwert-Vergleich die Steuerungseinrichtung 6 den jeweils von der ersten optischen Messeinrichtung 7 bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der ersten Webkette 2 se- parierten Kettfadens 9 mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der ersten Webkette 2 vergleicht und den jeweils von der zweiten optischen Messeinrichtung 8 bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der zweiten Webkette 3 separierten Kettfadens 10 mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der zweiten Webkette 3 vergleicht.In operation, the control device 6 carries out a comparison of the actual and actual values, with which reference actual value comparison the control device 6 determines the respective measured value for the respective yarn parameter of the warp thread 9 respectively separated from the first warp 2 by the first optical measuring device 7 with a corresponding setpoint value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the first warp 2 and the respectively determined by the second optical measuring device 8 measured value for each yarn parameter of each separated from the second warp 3 warp 10 with a corresponding setpoint for the respective yarn parameter of respective warp of the second warp 3 compares.
Sollte der jeweilige Messwert für diesen separierten Kettfaden 9 mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmen, dann wird im vorliegenden Beispiel der jeweils aus der Folge von Kettfäden der ersten Webkette 2 separierte Kettfaden 9 (mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung) in dem Zwischenspeicher 19 abgelegt und temporär zwischengespei- chert, bis zum Verknüpfen der Kettfäden ein Kettfaden aus der ersten Webkette 2 benötigt wird, für welchen der Sollwert des jeweiligen Garnparameters mit dem Messwert des jeweiligen Garnparameters des im Zwischenspeicher 19 abgelegten Kettfadens 9 übereinstimmt. In letzterem Fall wird der Kettfaden 9 dem Zwischenspeicher 19 wieder entnommen, der Verbindungseinrichtung 19 zugeführt und mit einem aus der zweiten- Webkette 3 separierten Kettfaden verbunden (entsprechend Fig. 2d) .If the respective measured value for this separated warp thread 9 does not coincide with the respective desired value, then In the present example, the warp thread 9 separated from the sequence of warp threads of the first warp 2 (by means of a transport device, not shown) is stored in the buffer 19 and temporarily buffered until a warp thread from the first warp 2 is needed to join the warp threads for which the desired value of the respective yarn parameter corresponds to the measured value of the respective yarn parameter of the warp yarn 9 stored in the temporary storage 19. In the latter case, the warp thread 9 is again removed from the buffer 19, fed to the connecting device 19 and connected to a warp thread separated from the second warp 3 (corresponding to FIG. 2d).
Sollte der jeweilige Messwert für den separierten Kettfaden 10 mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmen, so wird - wie in dem in Fig. 2e dargestellten Beispiel - der jeweils aus der Folge von Kettfäden der zweiten Webkette 3 separierte Kettfaden 10 in dem Zwischenspeicher 19 abgelegt und tem- porär zwischengespeichert. Wird zum Verknüpfen der Kettfäden ein Kettfaden aus der zweiten Webkette 3 benötigt, für welchen der Sollwert des jeweiligen Garnparameters mit dem Messwert des jeweiligen Garnparameters des im Zwischenspeicher 19 abgelegten Kettfadens 10 übereinstimmt, so wird der Kettfaden 10 dem Zwischenspeicher 19 wieder entnommen, der Verbindungseinrichtung 19 zugeführt und mit einem aus der ersten Webkette 2 separierten Kettfaden verbunden (entsprechend Fig. 2d) .If the respective measured value for the separated warp thread 10 does not coincide with the respective desired value, then - as in the example shown in FIG. 2e - the warp thread 10 separated in each case from the sequence of warp threads of the second warp 3 is stored in the buffer 19 and tem - temporarily cached. If a warp thread from the second warp 3 is required for linking the warp threads, for which the desired value of the respective yarn parameter matches the measured value of the respective yarn parameter of the warp thread 10 stored in the buffer 19, then the warp thread 10 is taken from the buffer 19, the connecting device 19 fed and connected to a separated from the first warp 2 warp thread (corresponding to Fig. 2d).
Alternativ kann die Vorrichtung auch mit zwei oder mehr Zwischenspeichern 19 ausgestattet werden, von denen mindestes einer als Zwischenspeicher für die aus der ersten Webkette 2 separierten Kettfäden und mindestens ein anderer für die aus der zweiten Webkette 3 separierten Kettfäden dient. Alternatively, the device can also be equipped with two or more intermediate buffers 19, of which at least one serves as a buffer for the warp threads separated from the first warp 2 and at least one other for the warp threads separated from the second warp 3.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Verbinden von Kettfäden (9,10) auf- weisend:1. Device (1) for connecting warp threads (9, 10) comprising:
eine erste Separiereinrichtung (4) zum Separieren eines Kettfadens (9) aus einer Folge von Kettfäden einer ersten Webkette (2) ,a first separating device (4) for separating a warp thread (9) from a sequence of warp threads of a first warp (2),
eine zweite Separiereinrichtung (5) zum Separieren eines Kettfadens (10) aus einer Folge von Kettfäden einer zweiten Webkette (3) ,a second separating device (5) for separating a warp thread (10) from a sequence of warp threads of a second warp (3),
eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des aus der ersten Webkette (2) separierten Kettfadens (9) mit dem aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfaden (10) , vorzugsweise an deren Enden, eine erste optische Messeinrichtung (7) zum Bestimmen mindestens eines Messwerts für mindestens einen Garnparameter 'des aus der ersten (2) Webkette separierten Kettfadens (9),a connecting device for connecting the warp thread (9) separated from the first warp (2) to the warp thread (10) separated from the second warp (3), preferably at its ends, a first optical measuring device (7) for determining at least one measured value for at least one yarn parameter ' of the warp thread (9) separated from the first (2) warp,
eine zweite optische Messeinrichtung (8) zum Bestimmen mindestens eines Messwerts für mindestens einen Garnparameter des aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfadens (10),a second optical measuring device (8) for determining at least one measured value for at least one yarn parameter of the warp thread (10) separated from the second warp (3),
wenigstens eine Steuerungseinrichtung (6) zum Steuern der ersten und der zweiten Separiereinrichtung (4, 5) und der Verbindungseinrichtung (18),at least one control device (6) for controlling the first and the second separating device (4, 5) and the connecting device (18),
zumindest eine Vergleichseinrichtung (6) zur Durchführung eines Soll-Istwert-Vergleichs von Garnparametern,at least one comparison device (6) for carrying out a setpoint-actual value comparison of yarn parameters,
bei welchem Soll-Istwert-Vergleich die Vergleichseinrichtung den jeweils von der ersten optischen Messein- richtung (7) bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der ersten Webkette (2) separierten Kettfadens (9) mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameters des jeweili- gen Kettfadens der ersten Webkette (2) vergleicht und den jeweils von der zweiten optischen Messeinrichtung (8) bestimmten Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfadens (10) mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameters des jeweiligen Kettfadens der zweiten Webkette (3) vergleicht,in which setpoint-actual value comparison the comparison device uses the respectively from the first optical measuring device direction (7) compares a specific measured value for the respective yarn parameter of the respective warp thread (9) separated from the first warp (2) with a corresponding desired value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the first warp (2) and that respectively from the second optical measuring device (8) compares a specific measured value for the respective yarn parameter of the warp thread (10) separated from the second warp (3) with a corresponding desired value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the second warp (3),
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
die erste und die zweite Separiereinrichtung (4, 5) und die Verbindungseinrichtung (18) in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Soll-Istwert-Vergleichs steuerbar sind, wobeithe first and the second separating device (4, 5) and the connecting device (18) are controllable in dependence on a result of the desired-actual value comparison, wherein
die Verbindungseinrichtung (18) von der Steuerungseinrichtung (6) nur dann zum Verbinden der jeweils separierten Kettfäden (9, 10) veranlassbar ist, wenn das Ergebnis des jeweiligen Soll-Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert mit dem jeweiligen Sollwert übereinstimmt.the connecting device (18) can only be actuated by the control device (6) for connecting the respectively separated warp threads (9, 10) if the result of the respective setpoint-actual value comparison is that the respective measured value coincides with the respective desired value.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet:, dass die erste und/oder die zweite optische Messeinrichtung (7, 8) zumindest ein optisches System (11, 12, 13, 14) zur Erzeugung eines Bildes des separierten Kettfadens (9, 10) und zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Verarbeitung des Bildes umfasst, wobei die jeweiligen Messwerte bzw. Garnparameter mithilfe des Bildverarbeitungssystems bestimmbar sind. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the first and / or the second optical measuring device (7, 8) at least one optical system (11, 12, 13, 14) for generating an image of the separated warp thread ( 9, 10) and at least one image processing system for processing the image, wherein the respective measured values or yarn parameters can be determined with the aid of the image processing system.
3. Vorrichtung (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite optische Messeinrichtung (7, 8) ein erstes und ein zweites optisches System (11, 12, 13, 14) zur > Erzeugung eines Bildes des separierten Kettfadens (9, 10) aufweisen.3. Device (1) according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that the first and / or the second optical measuring device (7, 8) a first and a second optical system (11, 12, 13, 14) for > Generating an image of the separated warp thread (9, 10).
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite optische System (11, 12, 13, 14) der ersten und/oder der zweiten optischen Messeinrichtung (7, 8) jeweils eine optische4. Device (1) according to any one of claims 1-3, characterized in that the first and the second optical system (11, 12, 13, 14) of the first and / or the second optical measuring device (7, 8) each have a optical
Achse (15) aufweisen, wobei sich diese optische AchsenHave axis (15), these optical axes
(15) räumlich schneiden und einen Schnittwinkel (16) bilden.(15) spatially cut and form a cutting angle (16).
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittwinkel (16) der optischen Achsen (15) des ersten und des zweiten optischen Systems (11, 12, 13, 14) der ersten und/oder der zweiten optischen Mess- einrichtung (7, 8) Werte im Bereich von 0-180° aufweist, vorzugsweise den Wert 45° annimmt.5. Device (1) according to claim 4, characterized in that the intersection angle (16) of the optical axes (15) of the first and the second optical system (11, 12, 13, 14) of the first and / or the second optical Mess - means (7, 8) has values in the range of 0-180 °, preferably assumes the value 45 °.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste optische Messeinrichtung (7) oberhalb der ersten Webkette (2) angeordnet ist.6. Device (1) according to any one of claims 1-5, characterized in that the first optical measuring device (7) above the first warp (2) is arranged.
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittpunkt der beiden optischen Achsen (15) des ersten und des zweiten optischen Systems (11, 12, 13, 14) der ersten und/oder der zweiten optischen Messeinrichtung (7, 8) von der ersten und/oder der zweiten Webkette (2, 3) beabstandet ist.7. Device (1) according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the intersection of the two optical axes (15) of the first and the second optical system (11, 12, 13, 14) of the first and / or the second optical measuring device (7, 8) from the first and / or the second warp (2, 3) is spaced apart.
8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite optische Messeinrichtung8. Device (1) according to any one of claims 1-7, characterized in that the second optical measuring device
(8) unterhalb der zweiten Webkette (3) angeordnet ist. (8) below the second warp (3) is arranged.
9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste optische Messeinrichtung (7) und die zweite optische Messeinrichtung (8) gegenüberliegend angeordnet sind und/oder die erste (2) und die zweite Separiereinrichtung (4, 5) horizontal beweglich sind und/oder die erste (2) und die zweite Webkette (3) gegenüberliegend, vorzugsweise übereinander angeordnet sind9. Device (1) according to one of claims 1-8, characterized in that the first optical measuring device (7) and the second optical measuring device (8) are arranged opposite one another and / or the first (2) and the second separating device (4 , 5) are horizontally movable and / or the first (2) and the second warp (3) opposite, preferably arranged one above the other
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1—9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenspeicher (19) vorhanden ist, in welchen der jeweils aus der Folge von Kettfäden der ersten Webkette (2) separierte Kettfaden (9) ablegbar ist, wenn das Ergebnis des jeweiligen Soll-Istwert- Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert für diesen separierten Kettfaden (9) mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmt.10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that a buffer (19) is present, in which each of the sequence of warp threads of the first warp (2) separated warp thread (9) can be stored, if the result of respective reference actual value comparison is that the respective measured value for this separated warp thread (9) does not match the respective setpoint.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1—10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenspeicher (19) vorhanden ist, in welchen der jeweils aus der Folge von Kettfäden der zweiten Webkette (3) separierte Kettfaden (10) ablegbar ist, wenn das Ergebnis des jeweiligen SoIl- Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert für diesen separierten Kettfaden (10) mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmt.11. Device according to one of claims 1-10, characterized in that a buffer (19) is present, in which each of the sequence of warp threads of the second warp (3) separated warp thread (10) can be stored, if the result of respective actual value comparison is that the respective measured value for this separated warp thread (10) with the respective setpoint does not match.
12. Verfahren zum Verbinden von Kettfäden (9, 10) einer ersten Webkette (2) mit Kettfäden einer zweiten Webkette (3),12. A method for joining warp threads (9, 10) of a first warp (2) with warp threads of a second warp (3),
wobei das Verfahren folgenden Schritte aufweist:the method comprising the steps of:
Separieren eines Kettfadens (9) aus einer Folge von Kettfäden der ersten Webkette (2) mittels einer ersten Separiereinrichtung (4), Separieren eines Kettfadens (10) aus einer Folge von Kettfäden der zweiten Webkette (3) mittels einer zweiten Separiereinrichtung (5),Separating a warp thread (9) from a sequence of warp threads of the first warp (2) by means of a first separating device (4), Separating a warp thread (10) from a sequence of warp threads of the second warp (3) by means of a second separating device (5),
Bestimmen wenigstens eines Messwerts für einen Garnpara- meter des aus der ersten Webkette (2) separierten Kettfadens (9) mittels einer ersten optischen Messeinrichtung (7),Determining at least one measured value for a yarn parameter of the warp thread (9) separated from the first warp (2) by means of a first optical measuring device (7),
Bestimmen wenigstens eines Messwerts für einen Garnpara- meter des aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfadens (10) mittels einer zweiten optischen Messeinrichtung (8),Determining at least one measured value for a yarn parameter of the warp thread (10) separated from the second warp (3) by means of a second optical measuring device (8),
Durchführen eines Soll-Istwert-Vergleichs von Garnpara- raetern, bei welchem Soll-Istwert Vergleich der jeweils von der ersten optischen Messeinrichtung (7) bestimmte Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der ersten Webkette (2) separierten Kettfadens (9) mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der ersten Webkette (2) verglichen wird und der jeweils von der zweiten optischen Messeinrichtung (8) bestimmte Messwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweils aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfadens (10) mit einem entsprechenden Sollwert für den jeweiligen Garnparameter des jeweiligen Kettfadens der zweiten Webkette (3) verglichen wird,Performing a setpoint / actual value comparison of Garnpara- raetern, in which target actual value comparison of each of the first optical measuring device (7) determined measured value for the respective yarn parameter of each of the first warp (2) separated warp thread (9) with a corresponding setpoint value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the first warp (2) is compared and the respectively determined by the second optical measuring device (8) measured value for each yarn parameter of each of the second warp (3) separated warp (10) with a corresponding setpoint value for the respective yarn parameter of the respective warp thread of the second warp (3) is compared,
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
die Separiereinrichtungen (4, 5) und eine Verbindungseinrichtung (18) zum Verbinden des aus der ersten Webkette (2) separierten Kettfadens (9) mit dem aus der zweiten Webkette (3) separierten Kettfaden (10) in Ab- hängigkeit von einem Ergebnis des Soll-Istwert- Vergleichs mittels einer Steuerungseinrichtung (6) gesteuert werden,the separating means (4, 5) and a connecting device (18) for connecting the warp thread (9) separated from the first warp (2) to the warp thread (10) separated from the second warp (3) in dependence on a result of target actual value Comparison be controlled by means of a control device (6),
wobei die Verbindungseinrichtung (18) nur dann zum Ver- binden der jeweils separierten Kettfäden (9, 10) veran- lasst wird, wenn das Ergebnis des jeweiligen SoIl- Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert mit dem jeweiligen Sollwert übereinstimmt.wherein the connecting device (18) is only caused to connect the respectively separated warp threads (9, 10) if the result of the respective actual-value comparison is that the respective measured value coincides with the respective desired value.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils aus der Folge von Kettfäden der ersten Webkette (2) separierte Kettfaden (9) in einem Zwischenspeicher (19) abgelegt wird, wenn das Ergebnis des jeweiligen Soll-Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert für diesen separierten Kettfaden (9) mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmt.13. The method according to claim 12, characterized in that each of the sequence of warp threads of the first warp (2) separated warp thread (9) is stored in a buffer (19) when the result of the respective target-actual value comparison consists therein in that the respective measured value for this separated warp thread (9) does not coincide with the respective desired value.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils aus der Folge von Kettfäden der zweiten Webkette (3) separierte Kettfaden (10) in einem Zwischenspeicher (19) abgelegt wird, wenn das Ergebnis des jeweiligen Soll-Istwert-Vergleichs darin besteht, dass der jeweilige Messwert für diesen separierten Kettfaden (10) mit dem jeweiligen Sollwert nicht übereinstimmt. 14. The method according to any one of claims 12 or 13, characterized in that each of the sequence of warp threads of the second warp (3) separated warp thread (10) is stored in a buffer (19) when the result of the respective target actual value -Vergleichs is that the respective measured value for this separated warp thread (10) with the respective setpoint does not match.
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