WO2009153866A1 - 風車の動特性監視装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような制御パラメータは、季節による温度や風況、或いは、経年変化に応じて最適な値に変更することが好ましい。しかしながら、一般的に、建設時に一旦設定された制御パラメータは以降の制御において変更されることはない。従って、効率が悪い状態で継続して運転がなされるおそれがある。
本発明の第1の態様は、風速に応じて決定される複数の領域別に、風車の動特性モデルを同定する同定部と、前記同定部によって同定された動特性モデルを前記領域毎に監視する監視部とを具備する風車の動特性監視装置である。
11 同定部
12 記憶部
13 監視部
14 表示部
31 出力制御器
32 第1動特性モデル
33 第2動特性モデル
41 ピッチ角制御器
42 第3動特性モデル
43 第4動特性モデル
51 第5動特性モデル
60 風車監視システム
図1は、本発明の一実施形態に係る風車の動特性監視装置が備える機能を展開して示した機能ブロック図、図2は本発明の一実施形態に係る風車の動特性監視装置のハードウェア構成を示した図である。
風車の動特性監視装置10は、例えば、図2に示されるように、コンピュータシステム(計算機システム)であり、CPU(中央演算処理装置)1、RAM(Random Access
Memory)などの主記憶装置2、HDD(Hard Disk Drive)などの補助記憶装置3、キーボードやマウスなどの入力装置4、及びモニタやプリンタなどの出力装置5などを備えて構成されている。
補助記憶装置3には、各種プログラムが格納されており、CPU1が補助記憶装置3から主記憶装置2にプログラムを読み出し、実行することにより種々の処理を実現させる。
本実施形態において、運転領域は、図3に示すように、3つの領域に分類される。
第1運転領域は、風速が最も低い領域であり、固定ピッチ角で、かつ、発電機出力が最大出力点になるように回転数が制御される。第2運転領域は、中間の風速領域であり、固定ピッチ角で、かつ、回転数が定格回転数になるように発電機出力が制御される。第3運転領域は、風速が最も大きい領域であり、回転数及び出力が一定となるように、ピッチ角が制御される。上記第1運転領域、第2運転領域において、ピッチ角は発電機出力が最大となるピッチ角に固定される。
図4に示される同定モデルにおいて、G1(s)及びG2(s)は、同定する動特性を表す伝達関数(動特性モデル)である。図4において、発電機回転数の設定値と発電機の実回転数との差分が出力制御器31に入力され、その出力である出力設定値が第1動特性モデル32の入力とされている。また、風速が第2動特性モデル33の入力とされている。第1動特性モデル32の出力及び第2動特性モデル33の出力は加算され、発電機回転数とされる。
上記出力制御器31には、例えば、P制御器、PI制御器、PID制御器等のいずれかを採用することができる。
図5に示される同定モデルにおいて、G3(s)及びG4(s)は、同定する動特性を表す伝達関数(動特性モデル)である。図5において、発電機回転数の設定値と発電機の実回転数との差分がピッチ角制御器41に入力され、その出力であるピッチ角設定値が第3動特性モデル42の入力とされている。また、風速が第4動特性モデル43の入力とされている。第3動特性モデル42の出力及び第4動特性モデル43の出力は加算され、発電機回転数とされる。
上記ピッチ角制御器41には、例えば、P制御器、PI制御器、PID制御器等のいずれかを採用することができる。
監視部13は、記憶部12に格納された各動特性パラメータのうち、特定の動特性パラメータを運転領域別に取得し、運転領域毎に、取得した動特性パラメータを風速に基づいて複数のクラスに分類し、クラス毎に動特性パラメータの時系列変化を示す時系列変化テーブルを作成する。
まず、図3から図5に示した同定モデルにおいて各動特性モデルG1(s)~G5(s)の入力、出力に相当するデータ、例えば、出力設定値、ピッチ角設定値、風速等が同定部11に入力される。
同定部11は、風速に基づいて運転領域を特定し、特定した運転領域に対応する同定モデルを用いて動特性モデルの同定を行い、各動特性パラメータを算出する(図8のステップSA1)。
これにより、記憶部12には、同定部11によって算出された動特性パラメータが運転領域等に関連付けられて格納されることとなる。
このように、同定モデルの構成が変わっても、上述の如き効果を得ることが可能である。
また、制御パラメータの調整が必要であると判断した場合には、通信回線を介して各風車1に対して調整後の制御パラメータを送信する。このとき、風車毎に制御パラメータを変更してもよいし、地形や風況などが略同等のエリア毎に同じパラメータとなるように変更することとしてもよい。制御パラメータは風車毎に風車監視システム60において管理する。
Claims (5)
- 風速に応じて決定される複数の領域別に、風車の動特性モデルを同定する同定部と、
前記同定部によって同定された動特性モデルを前記領域毎に監視する監視部と
を具備する風車の動特性監視装置。 - 前記監視部は、前記運転領域毎に、前記同定部によって同定された動特性モデルにおける所定の動特性パラメータの時系列変化を監視し、該動特性パラメータの時系列変化に基づいて風車の制御パラメータの調整が必要であるか否かを判断する請求項1に記載の風車の動特性監視装置。
- 前記監視部は、前記所定の動特性パラメータを風速または風速及び風向の組み合わせに基づいて複数のクラスに分類し、該クラス毎に前記動特性パラメータの時系列変化を監視する請求項2に記載の風車の動特性監視装置。
- 複数の風車の運転状態を監視し、複数の前記風車に対して制御指令を与える風車監視システムであって、
請求1から請求項3に記載の風車の動特性監視装置を備える風車監視システム。 - 運転制御方法に応じて決定される複数の運転領域別に、風車の動特性モデルを同定し、同定した動特性モデルを前記運転領域毎に監視する風車の動特性監視方法。
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