WO2009153501A1 - Porte a rideau souple incorporant une detection d'obstacle - Google Patents

Porte a rideau souple incorporant une detection d'obstacle Download PDF

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WO2009153501A1
WO2009153501A1 PCT/FR2009/050996 FR2009050996W WO2009153501A1 WO 2009153501 A1 WO2009153501 A1 WO 2009153501A1 FR 2009050996 W FR2009050996 W FR 2009050996W WO 2009153501 A1 WO2009153501 A1 WO 2009153501A1
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WO
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plane
panel
detection section
curtain
detection
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050996
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English (en)
Inventor
Bernard Kraeutler
Original Assignee
Nergeco
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Definitions

  • the present invention relates to a fast door with flexible curtain.
  • Soft curtain doors whether they are folded or vertical winding or horizontal wiping, have the particular feature of being operated at high linear speeds. These high opening and closing speeds are made possible by the low inertia of the flexible curtain generally made of PVC or similar flexible material.
  • a problem specific to fast doors is that the detection of a collision must be made in an extremely short time.
  • the document FR 2 886 334 proposes a curtain whose lower part is provided with elastic elements. These elastic elements which constitute an additional part of the door, are held in the extended position in the normal position of use of the door, and, in a collision of the curtain with an obstacle, find their contracted position of rest, then perpendicularly the curtain movement plan. In this contracted position, the elastic elements deform the curtain, and this deformation is detected by a beam disposed in a plane parallel to the plane of movement of the curtain.
  • the present invention aims to remedy the disadvantages mentioned above, by providing a flexible curtain fast door having means for detecting the collision between the curtain and the curtain. a person or object, which are inexpensive and quick to set up, while remaining reliable.
  • the invention relates to a flexible curtain door with automatic opening and closing comprising: - two vertical rails defining a normal operating plane (P) between an open position and a closed position,
  • a detection means included in a plane (P ') parallel to the plane (P) containing at least one optical beam, said encounter detection plane during closure, a curtain consisting of horizontal sections substantially comprised in the operating plane normal (P) each delimited at the top and bottom by horizontal reinforcing and guiding means engaged at each of their ends in the slideways and comprising between these horizontal means of reinforcement and lower and upper guide, a flexible separating panel, the curtain can move in the normal operating plane (P) between an open position and a closed position.
  • the curtain incorporates a detection section comprising at least one flexible panel, designed to deform under the effect of a collision with an obstacle placed in the normal operating plane (P), the deformed detection section then cutting the detection plane (P ') into at least one point.
  • a detection section comprising at least one flexible panel, designed to deform under the effect of a collision with an obstacle placed in the normal operating plane (P), the deformed detection section then cutting the detection plane (P ') into at least one point.
  • the invention proposes to perform the detection of an obstacle
  • the foundation of the invention is to dedicate a portion of the curtain even to the detection of obstacles without providing the latter with exogenous detection means.
  • the invention provides a purely endogenous management by the curtain of obstacle detection.
  • the door according to the invention is exempt, for example, from any elastic means such as those which can be found in document FR-A-2 886 334.
  • the invention proposes to use the deformation even of a curtain detection section to cut a detection plane parallel to the normal plane of movement of the curtain.
  • the panel of the detection section is free with respect to the slides in at least the direction of the detection plane (P '). This arrangement allows a great responsiveness of the section detection because it is not retained in the slides as are the horizontal sections that constitute the bulk of the curtain.
  • the panel or panels of the detection section incorporate means for orienting the deformation of the panel in the direction of the plane (P '). It is important, in fact, to predict the deformation of the panel.
  • the panel or panels of the detection section comprise means of preferential deformation of the panel in the direction of the detection plane (P ').
  • the panel or panels of the detection section comprise at least one horizontal weld.
  • the panel or panels of the detection section may comprise vertical stiffening means in its lower part.
  • the panel or panels of the detection section consist of two or more superposed parallel layers.
  • the sensing section panel (s) contain at least one or more thicknesses of sandwiched foam at one location.
  • the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section provide a greater resistance to deformation in the vertical plane than the sign.
  • the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section provide overall horizontal flexibility, or at its ends, or at least at one point, allowing them to disengage from the glissans in case of abnormal horizontal thrust without undergoing permanent deformation that may hinder the subsequent operation of the curtain.
  • the horizontal guide reinforcement means located below the panel of the detection section are constituted by a sheathed spring, or a profile of circular or oval or polygonal section solid or hollow.
  • the horizontal reinforcing and guiding means located below the detection section are connected to the panel of the detection section via a sheath.
  • the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section hold the panel of the asymmetrical detection section during normal operation with respect to the normal operating plane (P).
  • the panel of the detection section consists of two vertical juxtaposed panels delimiting a cavity.
  • a flexible ply is disposed inside said cavity above and in the vicinity of the horizontal means of reinforcement and lower guide, this ply comprises a central portion and two longitudinal edges each fixed to one of the panels forming the detection section, the sheet and the two layers of the panel being arranged so that, in the normal position, the two layers of the panel remain substantially parallel and in the vertical plane of normal operation, and for the meeting of the lower edge of the curtain during closing with an obstacle situated in the vertical plane of the slideways, lead to the preferred deformation of the layer closest to the detection plane (P ') and of sufficient amplitude to cross at least one point in the plane (P ') of detection.
  • the panel or panels of the detection section comprise vertical stiffening means in their lower part.
  • at least one means independent of the curtain is added to the detection section so that its deformation reaches the detection plane (P ') in at least one point thereof.
  • FIG. 1 is a front view of a door according to the invention
  • Figure 2 is a perspective view of a flexible curtain taken in isolation from the structure of the door;
  • Figure 3 is a partial view of a door showing a detection section
  • Fig. 4 is a view of an embodiment of a detection section
  • FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of a door according to the invention of which only the curtain is represented,
  • Figure 6 is a side view showing the behavior of the curtain in the event of a collision
  • Figures 7 and 8 show two embodiments of curtain while Figures 9 and 10 respectively show the behavior of these doors in a collision with an obstacle;
  • Fig. 11 shows an embodiment of the lower part of a curtain
  • Figures 12 and 13 show in normal operation and abnormal operation a curtain according to another embodiment of the invention.
  • a door 1 may comprise two vertical uprights 2 which support at their upper end a shaft 3, shown in broken lines.
  • a housing 4 protects the shaft 3.
  • An electromechanical unit having a motor 6 and a gear 7 allows to actuate the shaft 3 which is connected to a flexible curtain 9, for example made of PVC fabric.
  • the door 1 is a door winding d ite that is to say a door whose curtain 9 is wound on the shaft 3.
  • the curtain can be folded accordion to level of the lintel of the door in the case of a so-called folding door.
  • the curtain 9 moves at a high speed given its low inertia in a normal operating plane P.
  • the normal operating plane P of the curtain 9 is substantially vertical and corresponds to the defined plane by slides in the vertical uprights 2.
  • the curtain 9 may have, at its lower edge, a flexible threshold bar 12, horizontal; the threshold bar 12 may consist of a helical spring 5 housed in a foam sheath 8 as illustrated in FIG. 1 1.
  • the threshold bar 12 makes it possible to ballast the curtain and also has the ability to deform when the curtain meets an obstacle.
  • the curtain 9 is constituted by a succession of horizontal sections 16.
  • Each horizontal section 16 comprises two parallel horizontal reinforcing and guiding means which frame a flexible panel 21.
  • the horizontal reinforcing and guiding means may consist, for example, of bars reinforcement 18 in a material having an overall flexibility such as a composite material.
  • the panel 21 may consist of PVC fabric webs.
  • the door thus has three horizontal sections 16.
  • the uprights 2 comprise slides 14 in which the reinforcement bars 18 and the lateral edges of the curtain 9 are engaged.
  • the curtain 9 thus moves between an open position and a closed position in a plane P which is defined by the slides 14 of the two uprights 2.
  • a beam 19, for example optical infrared or radar type, is diagonally positioned relative to the curtain 9.
  • a transmitter 10 can be arranged in the upper part of one of the uprights 2 while a receiver 11 can be arranged in the lower part of the opposite amount.
  • the beam 19 is disposed in a plane P 'substantially parallel to the plane P of movement of the curtain 9.
  • Other orientations of the beam 19 may be envisaged while maintaining it substantially parallel to the operating plane P of the curtain 9.
  • the curtain further integrates a detection section 15.
  • This detection section 15 is positioned at the lower part of the curtain; this positioning is explained by the fact that it is the lower part of the curtain 9 which is solicited in the event of a collision between the curtain and an obstacle when the curtain returns to its closed position.
  • This detection section 15 has several distinctive provisions.
  • Figure 3 partially shows a detection section 15 integrated with a curtain.
  • the detection section 15 consists of two guiding and reinforcing means, in this case reinforcing bars 18, which are respectively disposed above and below below a detection section. It will be seen later that other embodiments of the detection section 15 are envisaged. A point that is important to remember is that the detection section 15 fully participates in the operation of the door. In normal operation of the door, the detection section 15 behaves identically to a horizontal section 16.
  • the detection principle that is implemented by the door according to the invention is to allow a deformation of the detection section 15 of the curtain - which is an integral constituent part of the curtain - in a preferential direction so as to cut the plane of detection P 'in which the beam 19 is located.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the detection section 15 in which the detection section has stiffening zones which direct the deformation of the detection zone.
  • stiffening zones are of two kinds and can be implemented separately or in combination. It is, on the one hand, a horizontal stiffening zone 13 which can be carried out either by a simple weld that is to say by a superficial melting of the material constituting the detection section so as to make it locally lose its flexibility, or by reporting a band 22 on the welding detection section thereon.
  • the weld or the added band 22 may be continuous or discontinuous over the width of the detection section.
  • the purpose of this stiffening zone is to create a deformation primer so that the detection section is oriented towards the detection plane during a collision with an obstacle.
  • the horizontal stiffening zone can be obtained during the manufacture of the detection section 15; the width of PVC intended to form the detection section 15 can be folded on itself in the wallet then can be heated at the fold to form a fold which will remain inscribed in the structure of the detection section.
  • the detection section 15 may comprise vertically oriented stiffening zones in its portion adjacent to the lower reinforcing bar.
  • the role of these vertical stiffening zones is to transmit to the horizontal stiffening zone the energy of the impact on the lower bar of the detection section 15 during a collision with an obstacle.
  • the vertical stiffening zone or zones are formed in the same way as the zones of horizontal deformation, that is to say by a welding line or by the addition of a vertical strip 23.
  • the orientation of the deformation of the detection section 15 can be done by providing an asymmetry thereof with respect to the normal operating plane.
  • FIG. 5 thus shows an embodiment of the invention in which a sleeve 24 which receives the bar located beneath the detection section is formed of two widths 24a, 24b which are of unequal dimensions.
  • a sleeve 24 which receives the bar located beneath the detection section is formed of two widths 24a, 24b which are of unequal dimensions.
  • an internal tension is created in this part of the detection section 15.
  • the reinforcing bar which is situated below the detection section sees his movement brutally interrupted by the obstacle.
  • the tension that this lower bar created on the detection section is loosened; because of the asymmetry in the sleeve 24, the detection section 15 is substantially deformed in a circular arc in a preferred direction that allows the detection section to cut the detection plane P '.
  • FIGS. 7 and 8 Other embodiments are described in FIGS. 7 and 8.
  • the embodiments of the detection section 15 shown in these figures comprise two sub-sections 15a, 15b which may be identical.
  • the sensing section comprises two PVC fabric webs that are welded together. These widths can be simply superimposed ( Figure 7) or can be superimposed with interposition of a foam ( Figure 8). At its median plane, the detection section has a fold of fabric 28.
  • the detection section folds into a portfolio at the fold of fabric 28 and intersects the detection plane P '.
  • the embodiment shown in FIG. 8 is generally more reactive because the sub-sections 15a, 15b, which form the detection section, have a greater stiffness due to the presence of foam than that of the sub-sections 15a. 15b of the detection section shown in FIG. 7.
  • the reactivity of the sensing section can be calibrated by adjusting parameters such as the density of the foam or the thickness of the PVC web that is superimposed.
  • FIGS. 12 and 13 Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 12 and 13.
  • the detection section 15 is made up of two overlapping but not contiguous PVC fabric panels.
  • a flexible sheet 17 is disposed inside the detection section 15 positioned at the lower level of the curtain 9.
  • This sheet 17 is for example made of a PVC fabric, and extends here over substantially the entire width of the curtain 9, that is to say from one amount 2 to the other.
  • the web 17 comprises a central portion 19 and two longitudinal edges 20, which are each welded to a panel 25, substantially at the same height, immediately above the threshold bar 12.
  • the area of overlap between each longitudinal edge 20 and the corresponding panel 25 has a significant height h.
  • the central portion 19 of the ply 17 extends horizontally generally, but rests in its central zone on the threshold bar 12. Thus, starting from a longitudinal edge 20, the central portion 19 s first extends downwards, due to its own weight, then is raised by the threshold bar 12 on which it rests.
  • the threshold bar 12 When the threshold bar 12 encounters an obstacle (FIG. 3), it approaches the lower reinforcement bar 13 and raises the sheet 17. Thus, the tension that normally occurs on each of the panels 25 constituting the detection section 15 lower, because of the web 17 and the threshold bar 12, relaxes.
  • the longitudinal edges 20 exert a force on the panels 25 which tends to separate them from each other, as illustrated by the arrows shown in Figure 3.
  • the sheath constituted by the panels 25 widens, and one panels 25 cuts the beam 19 extending in the plane P '.
  • the invention in its various embodiments allows by fully integrated means in a curtain to provide control over the possible presence of an obstacle on the plane of movement of the curtain.
  • the invention makes it possible while controlling the presence of an obstacle to have a curtain provided with a flexible threshold bar, which makes it possible to dampen a possible contact with an obstacle.
  • the invention allows the detection of an obstacle impacting the curtain in the plane of movement of the curtain, but also in another plane, for example in a plane perpendicular to the plane of movement of the curtain.

Abstract

Cette porte à rideau souple à ouverture et fermeture verticale automatique comprend : deux glissières (14) verticales ménagées dans des montants verticaux (2) définissant un plan de fonctionnement normal (P) entre une position ouverte et une position fermée; des moyens de détection inclus dans un plan de détection (P') parallèle au plan (P) contenant au moins un faisceau optique; un rideau (9) constitué de sections horizontales (16) sensiblement comprises dans le plan de fonctionnement normal (P) délimitées chacune en haut et en bas par des moyens horizontaux de renfort et de guidage engagés à chacune de leurs extrémités dans les glissières (14) et comprenant entre ces moyens horizontaux de renfort et de guidage haut et bas un panneau (21) de séparation souple, le rideau (9) pouvant se déplacer dans le plan de fonctionnement normal (P) entre une position d'ouverture et une position de fermeture. De plus, au niveau de sa partie inférieure, le rideau (9) incorpore de manière intégrée une section de détection (15) comprenant au moins un panneau souple (21, 25), conçue pour se déformer sous l'effet d'une collision avec un obstacle placé dans le plan de fonctionnement normal (P), de sorte que la section de détection (15) déformée vienne alors couper le plan de détection (P') en au moins un point.

Description

PORTE A RIDEAU SOUPLE INCORPORANT UNE DETECTION
D'OBSTACLE
La présente invention concerne une porte rapide à rideau souple. Les portes à rideau souple, qu'elles soient à repl iement ou enroulement vertical ou à effacement horizontal, ont comme particularité d'être manœuvrées à des vitesses linéaires importantes. Ces vitesses d'ouverture et fermeture importantes sont rendues possibles par la faible inertie du rideau souple généralement réalisé en PVC ou en matériau souple similaire.
Il est donc essentiel de sécuriser le fonctionnement de ces portes pour éviter, lors d'une collision accidentelle entre une personne ou un objet et le rideau, que cette personne soit blessée ou que cet objet soit endommagé.
Une problématique spécifique aux portes rapides tient au fait que la détection d'une collision doit être faite dans un temps extrêmement court.
On connaît déjà plusieurs systèmes assurant une certaine sécurisation du fonctionnement des portes rapides à rideau souple par détection d'objets ou de personnes qui se trouvent accidentellement sous le rideau ou à proximité immédiate de celui-ci, lorsqu'il se referme.
Le document FR 2 886 334 propose un rideau dont la partie inférieure est pourvue d'éléments élastiques. Ces éléments élastiques qui constituent une pièce supplémentaire de la porte, sont maintenus en position étirée en position normale d'utilisation de la porte, et, lors d'une collision du rideau avec un obstacle, retrouvent leur position contractée de repos, dépassant alors perpendiculairement du plan de déplacement du rideau. Dans cette position contractée, les éléments élastiques déforment le rideau, et cette déformation est détectée par un faisceau disposé dans un plan parallèle au plan de déplacement du rideau.
Ce système donne satisfaction sur le plan du fonctionnement, mais est relativement coûteux. En effet, les éléments élastiques sont des pièces obtenues par moulage, donc leur coût de fabrication est élevé. De plus, la mise en place de ces éléments élastiques dans le rideau n'est pas aisée. Dans une problématique générale de baisse des coûts, le fait d'ajouter un constituant supplémentaire s'avère défavorable.
Dans ce contexte technique, la présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant une porte rapide à rideau souple ayant des moyens de détection de la collision entre le rideau et une personne ou un objet, qui sont peu coûteux et de mise en place rapide, tout en restant fiables.
L'invention concerne une porte à rideau souple à ouverture et fermeture verticale automatique comprenant : - deux glissières verticales définissant un plan de fonctionnement normal (P) entre une position ouverte et une position fermée,
- des moyens de détection inclus dans un plan (P') parallèle au plan (P) contenant au moins un faisceau optique, dit plan de détection de rencontre pendant la fermeture, - un rideau constitué de sections horizontales sensiblement comprises dans le plan de fonctionnement normal (P) délimitées chacune en haut et en bas par des moyens horizontaux de renfort et de guidage engagés à chacune de leurs extrémités dans les glissières et comprenant entre ces moyens horizontaux de renfort et de guidage inférieur et supérieur, un panneau de séparation souple, le rideau pouvant se déplacer dans le plan de fonctionnement normal (P) entre une position d'ouverture et une position de fermeture.
De plus, au niveau de sa partie inférieure, le rideau incorpore une section de détection comprenant au moins un panneau souple, conçue pour se déformer sous l'effet d'une collision avec un obstacle placé dans le plan de fonctionnement normal (P), la section de détection déformée venant alors couper le plan de détection (P') en au moins un point.
Ainsi, l'invention propose de réaliser la détection d'un obstacle
(personne ou véhicule) par une section même du rideau. Le fondement de l'invention est de dédier une partie du rideau même à la détection d'obstacles sans doter ce dernier de moyens de détection exogène. L'invention prévoit une gestion purement endogène par le rideau de la détection d'obstacles. En d'autres termes, la porte selon l'invention est exempte, par exemple, de tous moyens élastiques tels que ceux que l'on peut trouver dans le document FR-A-2 886 334. L'invention propose d'utiliser la déformation même d'une section de détection du rideau pour venir couper un plan de détection parallèle au plan de déplacement normal du rideau.
Selon une disposition de l'invention, le panneau de la section de détection est libre par rapport aux glissières dans au moins la direction du plan de détection (P'). Cette disposition permet une grande réactivité de la section de détection puisqu'elle n'est pas retenue dans les glissières comme le sont les sections horizontales qui constituent la majeure partie du rideau.
De plus, le ou les panneaux de la section de détection incorporent des moyens d'orientation de la déformation du panneau dans la direction du plan (P'). Il importe, en effet, de rendre prévisible la déformation du panneau.
En outre, l e ou les pan neaux de la section de détection comprennent des moyens de déformation préférentielle du panneau dans la direction du plan de détection (P').
Il est envisagé que le ou les panneaux de la section de détection comprennent au moins une soudure horizontale.
De plus, le ou les panneaux de la section de détection peuvent comprendre des moyens de raidissement verticaux dans sa partie inférieure.
Le ou les panneaux de la section de détection sont constitués de deux ou plusieurs couches parallèles superposées. Pour augmenter la réactivité de la section de détection, le ou les panneaux de la section de détection contiennent en un endroit au moins une ou plusieurs épaisseurs de mousse prise en sandwich.
De façon à transmettre l'énergie d'une collision à la section de détection, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection offrent une résistance à la déformation dans le plan vertical plus grande que celle du panneau.
Dans une forme de réalisation, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection offrent une souplesse horizontale d'ensemble, ou à ses extrémités, ou au moins en un point, leur permettant de se dégager des gl issières en cas de poussée horizontale anormale sans subir de déformation permanente pouvant gêner le fonctionnement ultérieur du rideau.
Il est envisagé que les moyens horizontaux de renfort de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection soient constitués par un ressort gainé, ou un profil de section circulaire ou ovale ou polygonale plein ou creux.
De façon concrète, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous de la section de détection sont reliés au panneau de la section de détection par l'intermédiaire d'un fourreau. En outre, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection maintiennent le panneau de la section de détection en position asymétrique pendant son fonctionnement normal par rapport au plan de fonctionnement normal (P).
Dans une forme de réalisation, le panneau de la section de détection est constitué de deux panneaux verticaux juxtaposés délimitant une cavité.
Il est envisagé qu'une nappe souple soit disposée à l'intérieur de ladite cavité au dessus et à proximité des moyens horizontaux de renfort et de guidage inférieurs, cette nappe comprend une partie centrale et deux bords longitudinaux fixés chacun à l'un des panneaux formant la section de détection, la nappe et les deux couches du panneau étant agencés pour que, en position normale, les deux couches du panneau restent sensiblement parallèles et dans le plan vertical de fonctionnement normal, et pour que la rencontre du bord inférieur du rideau pendant la fermeture avec un obstacle situé dans le plan vertical des glissières conduise à la déformation privilégiée de la couche la plus proche du plan (P') de détection et d'une amplitude suffisante pour qu'elle croise en un point au moins le plan (P') de détection.
Il peut être envisagé que le ou les panneaux de la section de détection comprennent des moyens de raidissement verticaux dans leur partie inférieure. Selon une possibilité, au moins un moyen indépendant du rideau est ajouté à la section de détection pour que sa déformation atteigne le plan (P') de détection en au moins un point de celui-ci.
On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue de face d'une porte selon l'invention ;
La figure 2 est une vue en perspective d'un rideau souple pris isolément de la structure de la porte ;
La figure 3 est une vue partielle d'une porte montrant une section de détection ; La figure 4 est une vue d'une forme de réalisation d'une section de détection ;
La figure 5 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation de porte selon l'invention dont seul est représenté le rideau,
La figure 6 est une vue de côté montrant le comportement du rideau en cas de collision ; Les figures 7 et 8 montrent deux formes de réalisation de rideau tandis que les figures 9 et 10 montrent respectivement le comportement de ces portes lors d'une collision avec un obstacle ;
La figure 11 montre une forme de réalisation de la partie inférieure d'un rideau ;
Les figures 12 et 13 montrent en fonctionnement normal et en fonctionnement anormal un rideau selon une autre forme de réalisation de l'invention.
Comme illustré sur la figure 1 , une porte 1 selon l'invention peut comprendre deux montants 2 verticaux qui supportent à leur extrémité supérieure un arbre 3, représenté en traits discontinus. Un carter 4 protège l'arbre 3. Un groupe électromécanique ayant un moteur 6 et un réducteur 7 permet d'actionner l'arbre 3 auquel est relié un rideau souple 9, par exemple constitué de toile de PVC. Dans l'exemple représenté, la porte 1 est u ne porte d ite à enroulement c'est-à-dire une porte dont le rideau 9 s'enroule sur l'arbre 3. En variante, le rideau peut être replié en accordéon au niveau du linteau de la porte dans le cas d'une porte dite à repliement.
En fonctionnement, le rideau 9 se déplace à une grande vitesse compte tenu de sa faible inertie dans un plan de fonctionnement normal P. Dans la forme de réalisation représentée, le plan de fonctionnement normal P du rideau 9 est sensiblement vertical et correspond au plan défini par des glissières pratiquées dans les montants 2 verticaux.
Dans une forme de réalisation envisagée, le rideau 9 peut présenter, au niveau de son bord inférieur, une barre de seuil 12 souple, horizontale ; la barre de seuil 12 peut être constituée d'un ressort hélicoïdal 5 logé dans une gaine de mousse 8 comme cela est illustré à la figure 1 1. La barre de seuil 12 permet de lester le rideau et a également la faculté de se déformer lorsque le rideau rencontre un obstacle. Le rideau 9 est constitué d'une succession de sections horizontales 16. Chaque section horizontale 16 comprend deux moyens horizontaux de renfort et de guidage parallèles qui encadrent un panneau souple 21. Les moyens horizontaux de renfort et de guidage peuvent être par exemple constitués de barres de renfort 18 en un matériau présentant une souplesse d'ensemble tel qu'un matériau composite. Le panneau 21 peut être constitué de laizes de toile de PVC. Dans l'exemple représenté à la figure 1 , la porte présente ainsi trois sections horizontales 16. Les montants 2 comprennent des glissières 14 dans lesquelles les barres de renfort 18 et les bords latéraux du rideau 9 sont engagés. Le rideau 9 se déplace donc entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans un plan P qui est défini par les glissières 14 des deux montants 2.
Un faisceau 19, par exemple optique de type infrarouge ou radar, est d isposé en diagonale par rapport au rideau 9. Dans la pratique un émetteur 10 peut être disposé dans la partie haute d'un des montants 2 tandis qu'un récepteur 11 peut être disposé dans la partie basse du montant opposé. Ainsi le faisceau 19 est disposé dans un plan P' sensiblement parallèle au plan P de déplacement du rideau 9. D'autres orientations du faisceau 19 peuvent être envisagées tout en conservant celui-ci sensiblement parallèle au plan de fonctionnement P du rideau 9. On peut, par exemple, envisager de disposer deux faisceaux sur les deux diagonales de la porte. De façon tout à fait originale, le rideau de plus intègre une section de détection 15. Cette section de détection 15 est positionnée au niveau de la partie inférieure du rideau ; ce positionnement s'explique par le fait que c'est la partie inférieure du rideau 9 qui est sollicitée en cas d'une collision entre le rideau et un obstacle lorsque le rideau revient vers sa position de fermeture. Cette section de détection 15 présente plusieurs dispositions distinctives.
La figure 3 représente partiellement une section de détection 15 intégrée à un rideau.
Cette figure permet d'apprécier, que dans une forme de réalisation, la section de détection 15 est constituée de deux moyens de guidage et de renfort, en l'occurrence des barres de renfort 18, qui sont respectivement disposées au-dessus et au-dessous d'un section de détection. On verra plus loin que d'autres modes de réalisation de la section de détection 15 sont envisagés. Un point qu'il est important de retenir est que la section de détection 15 participe pleinement au fonctionnement de la porte. En fonctionnement normal de la porte, la section de détection 15 se comporte de manière identique à une section horizontale 16.
On peut voir sur la figure 3 une disposition importante de la section de détection 15 qui est que la section de détection 15 n'est pas engagée dans la glissière ; en cela, la section de détection 15 se distingue des sections horizontales 16 qui pénètrent dans la glissière 14. Cette disposition est d'importance pour la détection d'un obstacle comme cela apparaîtra plus loin.
Le principe de détection qui est mis en œuvre par la porte selon l'invention est de permettre une déformation de la section de détection 15 du rideau - qui est une partie constitutive intégrante du rideau - dans une direction préférentielle de manière à couper le plan de détection P' dans lequel est situé le faisceau 19.
L'invention envisage plusieurs moyens d'orientation de la section de détection 15 en direction du plan de détection P' lors d'un obstacle. Ainsi, la figure 4 montre une forme de réalisation de la section de détection 15 dans laquelle le section de détection présente des zones de rigidification qui orientent la déformation de la zone de détection.
Ces zones de rigidification sont de deux ordres et peuvent être mises en œuvre séparément ou en combinaison. II s'agit, d'une part, d'une zone de rigidification horizontale 13 qui peut être réalisée soit par une soudure simple c'est-à-dire par une fusion superficielle du matériau constituant le section de détection de façon à lui faire perdre localement sa souplesse, soit en rapportant une bande 22 sur le section de détection par soudage sur celui-ci. La soudure ou la bande 22 rapportée peuvent être continues ou discontinues sur la largeu r de la section de détection. La finalité de cette zone de rigidification est de créer une amorce de déformation pour que la section de détection s'oriente vers le plan de détection lors d'une collision avec un obstacle.
La zone de rigidification horizontale peut être obtenue lors de la fabrication de la section de détection 15; la laize de PVC destinée à former la section de détection 15 peut être repliée sur elle-même en portefeuille puis peut alors être chauffée au niveau du pli pour former un pli qui restera inscrit dans la structure de la section de détection.
D'autre part, la section de détection 15 peut comprendre des zones de rigidification orientées de manière verticale dans sa partie adjacente à la barre de renfort inférieure. Le rôle de ces zones de rigidification verticale est de transmettre à la zone de rigidification horizontale l'énergie de l'impact que subit la barre inférieure de la section de détection 15 lors d'une collision avec un obstacle. La ou les zones de rigidification verticale sont formées de la même manière que les zones de déformation horizontale c'est-à-dire par une ligne de soudage ou par l'ajout d'une bande verticale 23.
L'orientation de la déformation de la section de détection 15 peut se faire en prévoyant une asymétrie de celle-ci par rapport au plan de fonctionnement normal.
La figure 5 montre ainsi une forme de réalisation de l'invention dans laquelle un fourreau 24 qui reçoit la barre située au-dessous de la section de détection est formé de deux laizes 24a, 24b qui sont de dimensions inégales. Ainsi, on crée une tension interne dans cette partie de la section de détection 15. En cas de collision avec un obstacle 26 positionné accidentellement dans le plan de fermeture du rideau, la barre de renfort qui est située au-dessous de la section de détection voit son déplacement brutalement interrompu par l'obstacle. La tension que cette barre inférieure créait sur le section de détection se relâche ; du fait de l'asymétrie au niveau du fourreau 24, le section de détection 15 se déforme sensiblement en arc de cercle dans une direction préférentielle qui permet au section de détection de couper le plan de détection P'.
D'autres formes de réalisation sont décrites aux figures 7 et 8. Les formes de réalisation de la section de détection 15 montrées sur ces figures comprennent deux sous sections 15a, 15b qui peuvent être identiques. Dans ces formes de réalisation, la section de détection comprend deux laizes de toile de PVC qui sont soudées entre elles. Ces laizes peuvent être simplement superposées (figure 7) ou peuvent être superposées avec interposition d'une mousse (figure 8). Au niveau de son plan médian, la section de détection présente un repli de toile 28.
Dans ces deux formes de réalisation, la section de détection se plie en portefeuille au niveau du repli de toile 28 et vient couper le plan de détection P'. La forme de réal isation montrée à la fig u re 8 se montre généralement plus réactive car les sous sections 15a, 15b, qui forment la section de détection, présentent une rigidité plus importante du fait de la présence de mousse que celle des sous sections 15a, 15b de la section de détection montré à la figure 7. La réactivité de la section de détection peut être calibrée en jouant sur des paramètres comme la densité de la mousse ou l'épaisseur de la toile de PVC qui est superposée.
Une autre fo rm e d e réa l isation est représentée aux figures 12 et 13.
Dans cette forme de réalisation, la section de détection 15 est constituée de deux panneaux 25 de toile de PVC superposés mais non accolés.
Comme illustré sur la figure 12, une nappe souple 17 est disposée à l'intérieur de la section de détection 15 positionné au niveau inférieur du rideau 9. Cette nappe 17 est par exemple constituée d'une toile de PVC, et s'étend ici sur sensiblement toute la largeur du rideau 9, c'est-à-dire d'un montant 2 à l'autre. La nappe 17 comprend une partie centrale 19 et deux bords longitud inaux 20, qu i sont soudés chacun sur un panneau 25, sensiblement à la même hauteur, immédiatement au-dessus de la barre de seuil 12. La zone de chevauchement entre chaque bord longitudinal 20 et le panneau 25 correspondant présente une hauteur h significative.
En position normale d'utilisation, la partie centrale 19 de la nappe 17 s'étend globalement horizontalement, mais repose en sa zone centrale sur la barre de seuil 12. Ainsi, en partant d'un bord longitudinal 20, la partie centrale 19 s'étend tout d'abord vers le bas, du fait de son propre poids, puis est relevée par la barre de seuil 12 sur laquelle elle s'appuie.
Dans cette position (figure 12), du fait du poids de la nappe 17 et de l a ba rre de seu i l 1 2 , l es panneaux 25 sont tendus sensiblement verticalement et se trouvent donc à distance du plan P' dans lequel est situé le faisceau 19.
Lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle (figure 3), elle se rapproche de la barre de renfort 13 inférieure et soulève la nappe 17. Ainsi, la tension qui normalement s'exerce sur chacune des panneaux 25 constituant la section de détection 15 inférieure, du fait de la nappe 17 et de la barre de seuil 12, se relâche. Les bords longitudinaux 20 exercent un effort sur les panneaux 25 qui tend à les écarter l'un de l'autre, comme illustré par les flèches représentées sur la figure 3. Le fourreau constitué par les panneaux 25 s'élargit, et l'un des panneaux 25 vient couper le faisceau 19 s'étendant dans le plan P'. II est à noter que, lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle pendant la descente du rideau 9, il se produit un rapprochement relatif de la barre de seuil 12 par rapport à la barre de renfort 13 qui lui est adjacente, car la course de la barre de seuil 12 est interrompue par l'obstacle tandis que la course de la barre de renfort 13 se poursuit. Ce rapprochement induit un relâchement de la tension qui s'exerce sur les deux panneaux 25, ce qui contribue à la déformation de la section de détection 15.
L'invention dans ses différents modes de réalisation permet par des moyens totalement intégrés dans un rideau d'assurer un contrôle sur l'éventuelle présence d'un obstacle sur le plan de déplacement du rideau. De plus, l'invention permet tout en contrôlant la présence d'un obstacle de disposer d'un rideau muni d'une barre de seuil souple, ce qui permet d'amortir un éventuel contact avec un obstacle.
L'invention permet la détection d'un obstacle venant impacter le rideau dans le plan de déplacement du rideau, mais également dans un autre plan, par exemple dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement du rideau. Enfin, on notera que, dans la mesure où la nappe s'étend sur toute la largeur du rideau (ou qu'il existe plusieurs portions de nappes réparties dans la largeur du rideau), il est possible de détecter un obstacle entrant en collision avec un point quelconque dans la largeur du rideau.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Porte à rideau souple à ouverture et fermeture verticale automatique comprenant :
- deux glissières (14) verticales ménagées dans des montants verticaux (2) définissant un plan de fonctionnement normal (P) entre une position ouverte et une position fermée,
- des moyens de détection inclus dans un plan de détection (P') parallèle au plan (P) contenant au moins un faisceau optique,
- un rideau (9) constitué de sections horizontales (16) sensiblement comprises dans le plan de fonctionnement normal (P) délimitées chacune en haut et en bas par des moyens horizontaux de renfort et de guidage engagés à chacune de leurs extrémités dans les glissières (14) et comprenant entre ces moyens horizontaux de renfort et de guidage haut et bas un panneau (21 ) de séparation souple, le rideau (9) pouvant se déplacer dans le plan de fonctionnement normal (P) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisée en ce que, au niveau de sa partie inférieure, le rideau (9) incorpore de manière intégrée une section de détection (15) comprenant au moins un panneau souple (21 ,25), conçue pour se déformer sous l 'effet d'une col l ision avec un obstacle placé dans le plan de fonctionnement normal (P), de sorte que la section de détection (15) déformée vienne alors couper le plan de détection (P') en au moins un point.
2. Porte selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) sont libres par rapport aux glissières dans au moins la direction du plan de détection (P').
3. Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) incorporent des moyens d'orientation de la déformation du panneau dans la direction du plan (P').
4. Porte selon l'une quelconque des revend ications 1 à 3, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) incorporent de manière intégrée des moyens de déformation préférentielle du panneau dans la direction du plan de détection (P').
5. Porte selon la revendication 4, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) comprennent au moins une soudure horizontale.
6. Porte selon la revendication 4, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) comprennent des moyens de raidissement verticaux dans leur partie inférieure.
7. Porte selon u ne ou pl usieurs des revend ications 1 à 6, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) sont constitués de deux ou plusieurs couches parallèles superposées.
8. Porte selon la revendication 7, caractérisée en ce que le ou les panneaux (21 ,25) de la section de détection (15) contiennent en un endroit au moins une ou plusieurs épaisseurs de mousse prise en sandwich.
9. Porte selon une ou plusieurs des revend ications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection (15) offrent une résistance à la déformation dans le plan vertical plus grand que celle du panneau.
10. Porte selon l'une quelconque des revend ications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection (15) offrent une souplesse horizontale d'ensemble, ou à ses extrémités, ou au moins en un point, leur permettant de se dégager des glissières en cas de poussée horizontale anormale sans su bi r de déformation permanente pouvant gêner le fonctionnement ultérieur du rideau.
1 1 . Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection (15) sont constitués par un ressort gainé, ou un profil de section circulaire ou ovale ou polygonale plein ou creux.
12. Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce que les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection (15) sont reliés au panneau de la section de détection (15) par l'intermédiaire d'un fourreau.
13. Porte selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens horizontaux de renfort et de guidage situées au dessous du panneau de la section de détection (15) maintiennent le panneau de la section de détection (15) en position asymétrique pendant son fonctionnement normal par rapport au plan de fonctionnement normal (P).
14. Porte selon l'une quelconque des revend ications 1 à 1 3, caractérisée en ce que la section de détection (15) est constituée de deux panneaux juxtaposés délimitant une cavité.
15. Porte selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'une nappe souple (17) est disposée à l'intérieur de ladite cavité au dessus et à proximité des moyens horizontaux de renfort et de guidage inférieurs et comprend une partie centrale (19) et deux bords longitudinaux (20) fixés chacun à l'un des panneaux (25) formant la section de détection (15), la nappe (17) et les deux panneaux (25) étant agencés pour que, en position normale, les deux panneaux (25) restent sensiblement parallèles et dans le plan vertical de fonctionnement normal, et pour que la rencontre du bord inférieur du rideau (9) pendant la fermeture avec un obstacle situé dans le plan vertical des glissières conduise à la déformation d'au moins un panneau (25) de façon à couper le plan (P') en au moins un point.
16. Porte selon la revendication 15, caractérisée en ce que le panneau (25) le plus proche du plan (P') en position de fonctionnement normale présente une dimension verticale supérieure à celle du panneau (25) le plus éloigné du plan (P').
17. Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que, au moins un moyen supplémentaire indépendant du rideau est ajouté à la section de détection (15) pour que sa déformation atteigne le plan (P') de détection en au moins un point.
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