WO2009144121A1 - Brake actuating device - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a brake actuating device (1) of a motor vehicle, comprising a master cylinder (2) having a housing (4) and having at least one piston (5, 6) which is linearly movable therein, and comprising a pneumatic brake booster (3) having a booster housing which comprises a first and a second housing half-shell (13, 14) and the interior space of which is divided by a movable wall (15) into a vacuum chamber (16) and a working chamber (17), having a control valve (18) which controls a pressure difference acting on the movable wall (15) and which is arranged in a control housing (19) which supports the movable wall (15), which control valve (18) can be actuated by means of an input element (20), and wherein an output force of the brake force booster (3) is transmitted by means of an elastic reaction element (21) to the piston (5) of the master brake cylinder (2) when a pressure difference prevails between the vacuum chamber (16) and the working chamber (17). To provide a brake actuating device which is simplified and cost-effective in relation to the prior art, it is proposed according to the invention that the output force of the brake force booster (3) be transmitted directly, with the interposition of a compensating element (23), to the piston (5) of the master cylinder (2).
Description
BremsbetätigungsvorrichtungBrake actuator
Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder mit einem Gehäuse sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben und einen pneumatischen Bremskraftverstärker mit einem, eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale umfassendes Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand in eine Unterdruckkammer und eine Arbeitskammer unterteilt ist, mit einem, eine auf die bewegliche Wand einwirkende Druckdifferenz steuernden, in einem die bewegliche Wand tragenden Steuergehäuse angeordneten Steuerventil, das mittels eines Eingangsgliedes betätigbar ist und wobei eine Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers über ein elastisches Reaktionselement auf den Kolben des Hauptbremszylinders ü- bertragen wird, wenn zwischen der Unterdruckkammer und der Arbeitskammer eine Druckdifferenz herrscht.The invention relates to a brake actuation device of a motor vehicle comprising a master cylinder with a housing and at least one linearly displaceable piston and a pneumatic brake booster with one, a first and a second housing half shell comprehensive amplifier housing whose interior is divided by a movable wall into a vacuum chamber and a working chamber is, with a, a pressure difference acting on the movable wall, in a movable wall supporting the control housing arranged control valve which is actuated by means of an input member and wherein an output force of the brake booster via an elastic reaction element on the piston of the master cylinder Ü transmitted if there is a pressure difference between the vacuum chamber and the working chamber.
Bei Bremsbetätigungsvorrichtungen, wie sie beispielsweise aus EP 0 865 372 Al bekannt sind, wird die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers mittels eines Ausgangsgliedes auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen, welches an einem Reaktionselement anliegt. Das Ausgangsglied ist mittels eines Führungselementes im Steuergehäuse geführt vorgesehen. Weiter ist es notwendig, die Länge des Ausgangsgliedes auf ein vorgegebenes Maß einzustellen. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer Kalibrierung durch Umformen des Ausgangsgliedes oder eines separaten Druckpilzes.In brake actuation devices, as are known, for example, from EP 0 865 372 A1, the output force of the brake booster is transmitted by means of an output member to the piston of the master cylinder, which bears against a reaction element. The output member is provided guided by a guide element in the control housing. Further, it is necessary to set the length of the output member to a predetermined amount. This is done for example by means of a calibration by forming the output member or a separate pressure mushroom.
Grundsätzlich ist es ein Bestreben, Bremsbetätigungsvorrichtungen einfacher und kostengünstiger auszugestalten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine im Vergleich zum Stand der Technik vereinfachte und kostengünstige Bremsbetä- tigungsVorrichtung bereitzustellen.Basically, it is an effort to make brake actuation devices simpler and less expensive. The object of the invention is therefore to provide a simplified compared to the prior art and inexpensive Bremsbetä- tion device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes direkt auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen wird.The object is achieved in that the output force of the brake booster is transmitted with the interposition of a compensation element directly to the piston of the master cylinder.
Dadurch können ein bekanntes Ausgangsglied sowie dessen aufwendige Kalibrierung und Führung entfallen. Die Bauteilanzahl wird somit reduziert und die vorhandenen Bauteile können einfacher ausgestaltet werden. Ein weiterer Vorteil ist in der vereinfachten Montage zu sehen.This eliminates a known output member and its complex calibration and leadership. The number of components is thus reduced and the existing components can be made simpler. Another advantage can be seen in the simplified assembly.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgleichselement als Ausgleichsscheibe vorgesehen, welche an die Form des Reaktionselementes angepasst ist. Die Ausgleichsscheibe ist kostengünstig herstellbar und ermöglicht eine einfache Einstellung des gewünschten Einbaumaßes.According to an advantageous embodiment of the invention, the compensation element is provided as a shim, which is adapted to the shape of the reaction element. The shim is inexpensive to produce and allows easy adjustment of the desired installation dimensions.
Das Ausgleichselement kann gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform mehrere Ausgleichsscheiben umfassen, welche an die Form des Reaktionselementes angepasst sind. Vorzugsweise werden mehrere gleiche Ausgleichsscheiben verwendet, so dass der Aufwand für die Lagerhaltung gering gehalten werden kann.The compensating element may according to another advantageous embodiment comprise a plurality of shims, which are adapted to the shape of the reaction element. Preferably, several equal shims are used, so that the cost of storage can be kept low.
Eine kostengünstige Herstellung des Ausgleichselementes ist möglich, wenn das Ausgleichselement aus Stahl vorgesehen ist .A cost-effective production of the compensation element is possible if the compensation element is made of steel.
Um die Montage zu vereinfachen, ist das Ausgleichselement gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform an das Reaktionselement befestigt. Diese Befestigung kann in einfacher Weise
erfolgen, indem das Ausgleichselement an das Reaktionselement angeklebt ist. Durch diese Maßnahme wird weiter verhindert, dass das Ausgleichselement bei einer Demontage des Hauptzylinders - beispielsweise im Servicefall - aus dem Steuergehäuse heraus fällt.In order to simplify the assembly, the compensation element is attached according to an advantageous embodiment of the reaction element. This attachment can be done in a simple way done by the compensation element is adhered to the reaction element. By this measure, it is further prevented that the compensation element falls out of the control housing at a disassembly of the master cylinder - for example, in case of service.
Eine alternative vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Steuergehäuse im Bereich des Reaktionselementes umgeformt ist, um ein Herausfallen des Ausgleichselementes zu verhindern.An alternative advantageous embodiment of the invention provides that the control housing is formed in the region of the reaction element in order to prevent falling out of the compensating element.
Ist das Steuergehäuse aus Kunststoff vorgesehen, kann es vorzugsweise im Bereich des Reaktionselementes mittels Heißumformen umgeformt werden.If the control housing is made of plastic, it can preferably be shaped in the region of the reaction element by means of hot forming.
Um ein radiales Verschieben des Kolbenendes auf dem Ausgleichselement zu erleichtern, ist eine dem Ausgleichselement zugewandte Stirnseite des Kolbens konvex ausgebildet. Querkräfte können damit vermieden werden.In order to facilitate a radial displacement of the piston end on the compensation element, a compensation element facing the end face of the piston is convex. Transverse forces can be avoided.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, welche ein Ausführungsbeispiel zeigt. Es zeigt stark schematisiert:Further features and advantages of the invention will be explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawing, which shows an embodiment. It shows very schematically:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung einer Fahrzeugbremsanlage im Längsschnitt.1 shows a brake actuating device according to the invention a vehicle brake system in longitudinal section.
Fig. 1 zeigt im Längsschnitt eine erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung 1 eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder 2 und einen pneumatischen Bremskraftverstärker 3.
- A -1 shows a longitudinal section of a brake actuating device 1 according to the invention of a motor vehicle comprising a master cylinder 2 and a pneumatic brake booster 3. - A -
Der Hauptzylinder 2, welcher wie dargestellt als Zentral- Ventil-Hauptzylinder oder in sogenannter Plunger-Bauweise ausgebildet sein kann, weist ein Gehäuse 4 und zwei darin verschiebbar angeordnete Kolben 5,6 auf, die zusammen mit dem Gehäuse 4 Druckräume 7,8 begrenzen. Dabei kann der Hauptzylinder 2 entweder wie gezeigt zweikreisig als Tandem- Hauptzylinder ausgebildet oder nur einkreisig mit einem Kolben und einem Druckraum vorgesehen sein.The master cylinder 2, which may be formed as shown as a central valve master cylinder or in so-called plunger design, has a housing 4 and two slidably disposed therein piston 5.6, which limit together with the housing 4 pressure chambers 7.8. In this case, the master cylinder 2 can either be designed as a twin-circuit, as shown, as a tandem master cylinder or can be provided only in a single-circuit with a piston and a pressure chamber.
Die Druckräume 7,8 sind jeweils über einen Druckmittelkanal 9 mit einem nicht gezeigten, drucklosen Druckmittelbehälter und über Ausgänge 10,11 mit Radbremsen der Bremsanlage verbindbar .The pressure chambers 7,8 are each connected via a pressure medium channel 9 with a pressure-free pressure medium container, not shown, and via outputs 10,11 with wheel brakes of the brake system.
Der pneumatische Bremskraftverstärker 3 der Bremsbetäti- gungsvorrichtung 1 weist ein Verstärkergehäuse 12 auf, welches eine erste, dem Hauptzylinder 2 abgewandte Gehäusehalbschale 13 und eine zweite, dem Hauptzylinder zugewandte, va- kuumseitige Gehäusehalbschale 14 umfasst, die vorzugsweise mit Hilfe von umformtechnischen Maßnahmen miteinander ver- presst sind. Der Bremskraftverstärker 3 ist zwar als Single- Gerät dargestellt und beschrieben, kann jedoch auch als Tandem-Ausführung in der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungsvor- richtung Anwendung finden.The pneumatic brake booster 3 of the brake actuating device 1 comprises an intensifier housing 12, which comprises a first housing half-shell 13 facing away from the master cylinder 2 and a second, vacuum-side housing half-shell 14 facing the master cylinder, which are preferably connected to one another by means of shaping measures. are pressed. Although the brake booster 3 is shown and described as a single unit, it can also be used as a tandem version in the brake actuating device according to the invention.
Ein Innenraum des Bremskraftverstärkers 3 ist durch wenigstens eine bewegliche Wand 15 in wenigstens eine Unterdruckkammer 16 und wenigstens eine Arbeitskammer 17 unterteilt.An interior of the brake booster 3 is divided by at least one movable wall 15 into at least one vacuum chamber 16 and at least one working chamber 17.
Ein Steuerventil 18, welches eine auf die bewegliche Wand 15 einwirkende Druckdifferenz steuert, ist in einem die bewegliche Wand 15 tragenden Steuergehäuse 19 angeordnet und ist mittels eines Eingangsgliedes 20 betätigbar. Wenn zwischen der Unterdruckkammer 16 und der Arbeitskammer 17 eine Druckdifferenz herrscht, wird die Bremskraft als Ausgangskraft
über ein stirnseitig am Steuergehäuse 19 anliegendes gummielastisches Reaktionselement 21 auf den Kolben 5 des Hauptzylinders 2 übertragen.A control valve 18, which controls a pressure difference acting on the movable wall 15, is arranged in a control housing 19 carrying the movable wall 15 and can be actuated by means of an input member 20. When there is a pressure difference between the negative pressure chamber 16 and the working chamber 17, the braking force becomes the output force transmitted to the piston 5 of the master cylinder 2 via a front side on the control housing 19 fitting rubber-elastic reaction element 21.
Die an dem Eingangsglied 20 eingeleitete Eingangskraft wird auf das Reaktionselement 21 mittels eines Ventilkolbens 22 übertragen .The input force introduced at the input member 20 is transmitted to the reaction member 21 by means of a valve piston 22.
Funktion und Aufgabe der Bremsbetätigungsvorrichtung sind weitreichend bekannt, so dass auf die Beschreibung verzichtet wird.Function and task of the brake actuator are widely known, so that the description is omitted.
Im Vergleich zu bekannten Bremsbetätigungsvorrichtungen, bei welchen die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers mittels eines am Reaktionselement anliegenden, mit dem Kolben wirkverbundenen Ausgangsgliedes auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen wird, wird nun erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Ausgangskraft über das gummielastische Reaktionselement 21 direkt unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes 23 auf den Kolben 5 des Hauptzylinders 2 übertragen wird.Compared to known brake actuation devices, in which the output force of the brake booster is transmitted to the piston of the master cylinder by means of a reaction element on the reaction element, operatively connected to the piston output element is now provided according to the invention that the output force on the elastomeric reaction element 21 directly with the interposition of a compensating element 23rd is transmitted to the piston 5 of the master cylinder 2.
Wie Fig. 1 zeigt, ist das Ausgleichselement 23 als Ausgleichsscheibe vorgesehen, die an die Form des Reaktionselementes 21 angepasst und aus Stahl hergestellt ist. Diese ist in ihrer Dicke an das vorgegebene Einbaumaß angepasst, wobei die notwendige Scheibendicke durch eine Vormessung mit einer Referenzscheibe ermittelt wird.As shown in FIG. 1, the compensation element 23 is provided as a shim which is adapted to the shape of the reaction element 21 and made of steel. This is adapted in thickness to the predetermined installation dimension, the necessary pane thickness is determined by a pre-measurement with a reference disc.
Die Ausgleichsscheibe wird an dem Reaktionselement 21 beispielsweise durch Kleben befestigt, wobei das Reaktionselement 21 durch Vorspannung im Steuergehäuse 19 gehalten wird. Eine separate Montage der Ausgleichsscheibe ist somit nicht notwendig und ein Herausfallen der Ausgleichsscheibe aus dem
Steuergehäuse 19 beispielsweise bei einer Demontage des Hauptzylinders 2 im Servicefall kann ausgeschlossen werden.The shim is fixed to the reaction element 21, for example by gluing, wherein the reaction element 21 is held by bias in the control housing 19. A separate assembly of the shim is thus not necessary and falling out of the shim from the Control housing 19, for example, in a disassembly of the master cylinder 2 in case of service can be excluded.
Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung werden mehrere Ausgleichsscheiben als Ausgleichselement 23 verwendet, welche in geeigneter Weise, beispielsweise durch Kleben, miteinander verbunden sind und zusammengenommen die notwendige Scheibendicke aufweisen.According to an embodiment of the invention, not shown, a plurality of shims are used as compensating element 23, which are connected in a suitable manner, for example by gluing together and taken together have the necessary disc thickness.
Ist das Steuergehäuse 19 aus Thermoplast vorgesehen, kann es alternativ im Bereich des Reaktionselementes 21 mittels Heißumformen umgeformt werden, so dass ein Herausfallen des Ausgleichselementes 23 verhindert wird.If the control housing 19 is made of thermoplastic, it can alternatively be shaped in the region of the reaction element 21 by means of hot forming, so that falling out of the compensating element 23 is prevented.
Durch die erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung kann also ein bekanntes Ausgangsglied als Bauteil entfallen, so dass auch dessen aufwendige Kalibrierung nicht mehr notwenig ist .Thus, a known output member can be omitted as a component by the brake actuation device according to the invention, so that its complex calibration is no longer necessary.
Da der Kolben 5 des Hauptzylinders 2 bereits im Gehäuse 4 und in einem Sekundärdichtpaket 25 geführt ist, ist eine Führung im Bereich des Reaktionselementes 21 nicht erforderlich, so dass auch ein Führungselement, welches zur Führung des Ausgangsgliedes bei bekannten Bremsbetätigungsvorrich- tungen zwingend notwenig ist, ebenfalls entfallen kann. Der Kolben 5 kann vergleichsweise einfach ausgestaltet werden, da die Verbindung mit einem Ausgangsglied nicht mehr erforderlich ist.Since the piston 5 of the master cylinder 2 is already guided in the housing 4 and in a secondary sealing packet 25, a guide in the region of the reaction element 21 is not required, so that a guide element, which is imperative for guiding the output member in known Bremsbetätigungsvorrich- lines, can also be omitted. The piston 5 can be made relatively simple, since the connection with an output member is no longer required.
Um ein radiales Verschieben des Kolbenendes auf dem Ausgleichselement 23 zu erleichtern, ist eine dem Ausgleichselement 23 zugewandte Stirnseite 24 des Kolbens 5 konvex, d.h. leicht ballig ausgebildet. Alternativ könnte zwischen der Stirnseite 24 und dem Ausgleichselement 23 ein Gleitmit-
tel vorgesehen werden. Beide Maßnahmen vermeiden das Auftreten von Querkräften.In order to facilitate a radial displacement of the piston end on the compensating element 23, a compensation element 23 facing end face 24 of the piston 5 is convex, that is slightly convex. Alternatively, between the end face 24 and the compensating element 23, a sliding be provided. Both measures avoid the occurrence of shear forces.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungsvorrichtung kann also eine Vielzahl von Bauteilen entfallen, wodurch die Kosten reduziert und die Montage vereinfacht werden können.
With the aid of the brake actuating device according to the invention, therefore, a plurality of components can be omitted, whereby the costs can be reduced and the assembly can be simplified.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 BremsbetätigungsVorrichtung1 brake actuation device
2 Hauptzylinder2 master cylinders
3 BremskraftVerstärker3 brake power boosters
4 Gehäuse4 housing
5 Kolben5 pistons
6 Kolben6 pistons
7 Druckraum7 pressure chamber
8 Druckraum8 pressure chamber
9 Druckmittelkanal9 pressure medium channel
10 Ausgang10 output
11 Ausgang11 output
12 Verstärkergehäuse12 amplifier housing
13 Gehäusehalbschale13 housing half shell
14 Gehäusehalbschale14 housing half shell
15 Bewegliche Wand15 movable wall
16 Unterdruckkammer16 vacuum chamber
17 Arbeitskämmer17 work chambers
18 Steuerventil18 control valve
19 Steuergehäuse19 control housing
20 Eingangsglied20 input member
21 Reaktionselement21 reaction element
22 Ventilkolben22 valve piston
23 Ausgleichselement23 compensation element
24 Stirnseite24 front side
25 Sekundärdichtpaket
25 secondary sealing package
Claims
1. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder (2) mit einem Gehäuse (4) sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben (5, 6) und einen pneumatischen Bremskraftverstärker (3) mit einem, eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale (13,14) umfassendes Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand (15) in eine Unterdruckkammer (16) und eine Arbeitskammer (17) unterteilt ist, mit einem, eine auf die bewegliche Wand (15) einwirkende Druckdifferenz steuernden, in einem die bewegliche Wand (15) tragenden Steuergehäuse (19) angeordneten Steuerventil (18), das mittels eines Eingangsgliedes (20) betätigbar ist und wobei eine Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers (3) über ein elastisches Reaktionselement (21) auf den Kolben (5) des Hauptbremszylinders (2) übertragen wird, wenn zwischen der Unterdruckkammer (16) und der Arbeitskammer (17) eine Druckdifferenz herrscht, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers (3) unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes (23) direkt auf den Kolben (5) des Hauptzylinders (2) übertragen wird.A brake actuation device (1) of a motor vehicle comprising a master cylinder (2) with a housing (4) and at least one piston (5, 6) displaceable linearly therein and a pneumatic brake booster (3) with one, a first and a second housing half shell ( 13,14) comprising amplifier housing, whose interior is divided by a movable wall (15) in a vacuum chamber (16) and a working chamber (17) with one, one on the movable wall (15) acting pressure difference, in a movable Control valve (18) which can be actuated by means of an input member (20) and wherein an output force of the brake booster (3) via an elastic reaction element (21) on the piston (5) of the master brake cylinder (2 ) is transmitted when between the vacuum chamber (16) and the working chamber (17) has a pressure difference, characterized in that the Ausgangsskra ft of the brake booster (3) with the interposition of a compensating element (23) directly to the piston (5) of the master cylinder (2) is transmitted.
2. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) als Ausgleichsscheibe vorgesehen ist, welche an die Form des Reaktionselementes (21) angepasst ist.2. brake actuating device (1) according to claim 1, characterized in that the compensating element (23) is provided as a shim, which is adapted to the shape of the reaction element (21).
3. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) mehrere Ausgleichsscheiben umfasst, welche an die Form des Reaktionselementes (21) angepasst sind.3. brake actuating device (1) according to claim 1, characterized in that the compensating element (23) comprises a plurality of shims, which are connected to the mold of the reaction element (21) are adapted.
4. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) aus Stahl vorgesehen ist.4. brake actuating device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the compensating element (23) is provided of steel.
5. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) an das Reaktionselement (21) befestigt ist.5. brake actuating device (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the compensating element (23) is attached to the reaction element (21).
6. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) an das Reaktionselement (21) angeklebt ist.6. brake actuating device (1) according to claim 5, characterized in that the compensating element (23) is adhered to the reaction element (21).
7. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergehäuse (19) im Bereich des Reaktionselementes (21) umgeformt ist, um ein Herausfallen des Ausgleichselementes (23) zu verhindern.7. brake actuating device (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control housing (19) in the region of the reaction element (21) is deformed to prevent falling out of the compensating element (23).
8. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergehäuse (19) aus Kunststoff vorgesehen ist und im Bereich des Reaktionselementes (21) mittels Heißumformen umgeformt ist.8. brake actuating device (1) according to claim 7, characterized in that the control housing (19) is provided of plastic and in the region of the reaction element (21) is formed by means of hot forming.
9. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Ausgleichselement (23) zugewandte Stirnseite (24) des Kolbens (5) konvex ausgebildet ist. 9. brake actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a compensation element (23) facing the end face (24) of the piston (5) is convex.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09753776 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09753776 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |