DE102009018605A1 - Brake actuator - Google Patents

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Ralf Jakobi
Volker Posch
Harald KÖNIG
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    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung 1 eines Kraftfahrzeuges, umfassend einen Hauptzylinder 2 mit einem Gehäuse 4 sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben 5, 6 und einen pneumatischen Bremskraftverstärker 3 mit einem eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale 13, 14 umfassendes Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand 15 in eine Unterdruckkammer 16 und eine Arbeitskammer 17 unterteilt ist, mit einem eine auf die bewegliche Wand 15 einwirkende Druckdifferenz steuernden, in einem die bewegliche Wand 15 tragenden Steuergehäuse 19 angeordneten Steuerventil 18, das mittels eines Eingangsgliedes 20 betätigbar ist und wobei eine Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers 3 über ein elastisches Reaktionselement 21 auf den Kolben 5 des Hauptbremszylinders 2 übertragen wird, wenn zwischen der Unterdruckkammer 16 und der Arbeitskammer 17 eine Druckdifferenz herrscht. Um eine im Vergleich zum Stand der Technik vereinfachte und kostengünstige Bremsbetätigungsvorrichtung bereitzustellen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers 3 unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes 23 direkt auf den Kolben 5 des Hauptzylinders 2 übertragen wird.The invention relates to a brake actuator 1 of a motor vehicle, comprising a master cylinder 2 with a housing 4 and at least one linearly displaceable piston 5, 6 and a pneumatic brake booster 3 with a first and a second housing half shell 13, 14 comprehensive amplifier housing whose interior a movable wall 15 is divided into a negative pressure chamber 16 and a working chamber 17, with a one acting on the movable wall 15 pressure difference, in a movable wall 15 supporting the control housing 19 arranged control valve 18 which is actuated by means of an input member 20 and wherein a Output force of the brake booster 3 is transmitted via an elastic reaction element 21 to the piston 5 of the master cylinder 2 when there is a pressure difference between the vacuum chamber 16 and the working chamber 17. In order to provide a simplified and cost-effective brake actuating device in comparison to the prior art, it is proposed according to the invention that the output force of the brake booster 3 is transmitted directly to the piston 5 of the master cylinder 2 with the interposition of a compensating element 23.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder mit einem Gehäuse sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben und einen pneumatischen Bremskraftverstärker mit einem, eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale umfassendes Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand in eine Unterdruckkammer und eine Arbeitskammer unterteilt ist, mit einem, eine auf die bewegliche Wand einwirkende Druckdifferenz steuernden, in einem die bewegliche Wand tragenden Steuergehäuse angeordneten Steuerventil, das mittels eines Eingangsgliedes betätigbar ist und wobei eine Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers über ein elastisches Reaktionselement auf den Kolben des Hauptbremszylinders übertragen wird, wenn zwischen der Unterdruckkammer und der Arbeitskammer eine Druckdifferenz herrscht.The The invention relates to a brake actuating device of a Motor vehicle comprising a master cylinder with a housing and with at least one linearly displaceable piston therein and a pneumatic brake booster with one, a first and a second housing half shell comprising amplifier housing, the interior of which through a movable wall in a vacuum chamber and a working chamber is divided, with one, one on the movable Controlling wall pressure differential, in one moving Wall-carrying control housing arranged control valve, which is actuated by means of an input member and wherein an output force of the brake booster via transmit an elastic reaction element to the piston of the master cylinder is when between the vacuum chamber and the working chamber a Pressure difference prevails.

Bei Bremsbetätigungsvorrichtungen, wie sie beispielsweise aus EP 0 865 372 A1 bekannt sind, wird die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers mittels eines Ausgangsgliedes auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen, welches an einem Reaktionselement anliegt. Das Ausgangsglied ist mittels eines Führungselementes im Steuergehäuse geführt vorgesehen. Weiter ist es notwendig, die Länge des Ausgangsgliedes auf ein vorgegebenes Maß einzustellen. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer Kalibrierung durch Umformen des Ausgangsgliedes oder eines separaten Druckpilzes.For brake actuators, such as EP 0 865 372 A1 are known, the output force of the brake booster is transmitted by means of an output member to the piston of the master cylinder, which rests against a reaction element. The output member is provided guided by a guide element in the control housing. Further, it is necessary to set the length of the output member to a predetermined amount. This is done for example by means of a calibration by forming the output member or a separate pressure mushroom.

Grundsätzlich ist es ein Bestreben, Bremsbetätigungsvorrichtungen einfacher und kostengünstiger auszugestalten.in principle It is an effort to simplify brake actuators and cheaper to design.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine im Vergleich zum Stand der Technik vereinfachte und kostengünstige Bremsbetätigungsvorrichtung bereitzustellen.task The invention therefore, in comparison with the prior art simplified and inexpensive brake actuator provide.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes direkt auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen wird.The The object is achieved according to the invention that the output force of the brake booster under Interposition of a compensation element directly on the piston of the master cylinder is transmitted.

Dadurch können ein bekanntes Ausgangsglied sowie dessen aufwendige Kalibrierung und Führung entfallen. Die Bauteilanzahl wird somit reduziert und die vorhandenen Bauteile können einfacher ausgestaltet werden. Ein weiterer Vorteil ist in der vereinfachten Montage zu sehen.Thereby may be a known output member as well as its elaborate Calibration and guidance are eliminated. The number of components is thus reduced and the existing components can be made simpler become. Another advantage is in the simplified assembly too see.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgleichselement als Ausgleichsscheibe vorgesehen, welche an die Form des Reaktionselementes angepasst ist. Die Ausgleichsscheibe ist kostengünstig herstellbar und ermöglicht eine einfache Einstellung des gewünschten Einbaumaßes.According to one advantageous embodiment of the invention is the compensation element provided as a shim, which to the shape of the reaction element is adjusted. The shim is inexpensive manufacturable and allows easy adjustment of the desired installation dimensions.

Das Ausgleichselement kann gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform mehrere Ausgleichsscheiben umfassen, welche an die Form des Reaktionselementes angepasst sind. Vorzugsweise werden mehrere gleiche Ausgleichsscheiben verwendet, so dass der Aufwand für die Lagerhaltung gering gehalten werden kann.The Compensation element may according to another advantageous Embodiment comprise a plurality of shims, which are adapted to the shape of the reaction element. Preferably several equal shims are used, so that the Cost of storage can be kept low.

Eine kostengünstige Herstellung des Ausgleichselementes ist möglich, wenn das Ausgleichselement aus Stahl vorgesehen ist.A cost-effective production of the compensation element is possible if the compensating element is made of steel is.

Um die Montage zu vereinfachen, ist das Ausgleichselement gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform an das Reaktionselement befestigt. Diese Befestigung kann in einfacher Weise erfolgen, indem das Ausgleichselement an das Reaktionselement angeklebt ist. Durch diese Maßnahme wird weiter verhindert, dass das Ausgleichselement bei einer Demontage des Hauptzylinders – beispielsweise im Servicefall – aus dem Steuergehäuse heraus fällt.Around To simplify the assembly is the compensation element according to a advantageous embodiment attached to the reaction element. These Attachment can be done in a simple manner by the compensation element is adhered to the reaction element. By this measure will further prevent the compensation element during disassembly of the master cylinder - for example, in case of service - off falling out of the control housing.

Eine alternative vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Steuergehäuse im Bereich des Reaktionselementes umgeformt ist, um ein Herausfallen des Ausgleichselementes zu verhindern.A alternative advantageous embodiment of the invention provides that the control housing in the area of the reaction element is deformed to prevent falling out of the compensation element.

Ist das Steuergehäuse aus Kunststoff vorgesehen, kann es vorzugsweise im Bereich des Reaktionselementes mittels Heißumformen umgeformt werden.is provided the control housing made of plastic, it may preferably in the region of the reaction element by means of hot forming be transformed.

Um ein radiales Verschieben des Kolbenendes auf dem Ausgleichselement zu erleichtern, ist eine dem Ausgleichselement zugewandte Stirnseite des Kolbens konvex ausgebildet. Querkräfte können damit vermieden werden.Around a radial displacement of the piston end on the compensating element To facilitate, is a compensation element facing the end of the Piston convex. Transverse forces can do with it be avoided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, welche ein Ausführungsbeispiel zeigt. Es zeigt stark schematisiert:Further Features and advantages of the invention will become apparent in the following Description with reference to the accompanying drawings explained in more detail, which shows an embodiment. It shows very schematically:

1 eine erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung einer Fahrzeugbremsanlage im Längsschnitt. 1 a brake actuating device according to the invention a vehicle brake system in longitudinal section.

1 zeigt im Längsschnitt eine erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung 1 eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder 2 und einen pneumatischen Bremskraftverstärker 3. 1 shows a longitudinal section of a brake actuating device according to the invention 1 a motor vehicle comprising a master cylinder 2 and a pneumatic brake booster 3 ,

Der Hauptzylinder 2, welcher wie dargestellt als Zentral-Ventil-Hauptzylinder oder in sogenannter Plunger-Bauweise ausgebildet sein kann, weist ein Gehäuse 4 und zwei darin verschiebbar angeordnete Kolben 5, 6 auf, die zusammen mit dem Gehäuse 4 Druckräume 7, 8 begrenzen. Dabei kann der Hauptzylinder 2 entweder wie gezeigt zweikreisig als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet oder nur einkreisig mit einem Kolben und einem Druckraum vorgesehen sein.The master cylinder 2 , which as shown as a central-valve master cylinder or in so-called Plunger construction may be formed, has a housing 4 and two pistons displaceably arranged therein 5 . 6 on that together with the case 4 pressure chambers 7 . 8th limit. This can be the master cylinder 2 either as shown in two-circle formed as a tandem master cylinder or be provided only a single circle with a piston and a pressure chamber.

Die Druckräume 7, 8 sind jeweils über einen Druckmittelkanal 9 mit einem nicht gezeigten, drucklosen Druckmittelbehälter und über Ausgänge 10, 11 mit Radbremsen der Bremsanlage verbindbar.The pressure chambers 7 . 8th are each via a pressure medium channel 9 with a pressure-free pressure medium container, not shown, and via outputs 10 . 11 connectable with wheel brakes of the brake system.

Der pneumatische Bremskraftverstärker 3 der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 weist ein Verstärkergehäuse 12 auf, welches eine erste, dem Hauptzylinder 2 abgewandte Gehäusehalbschale 13 und eine zweite, dem Hauptzylinder zugewandte, vakuumseitige Gehäusehalbschale 14 umfasst, die vorzugsweise mit Hilfe von umformtechnischen Maßnahmen miteinander verpresst sind. Der Bremskraftverstärker 3 ist zwar als Single-Gerät dargestellt und beschrieben, kann jedoch auch als Tandem-Ausführung in der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungsvorrichtung Anwendung finden.The pneumatic brake booster 3 the brake actuator 1 has an amplifier housing 12 on which is a first, the master cylinder 2 opposite housing half shell 13 and a second, the master cylinder facing, vacuum-side housing half shell 14 includes, which are preferably pressed together by means of forming measures. The brake booster 3 Although shown and described as a single unit, but can also be used as a tandem design in the brake actuator according to the invention application.

Ein Innenraum des Bremskraftverstärkers 3 ist durch wenigstens eine bewegliche Wand 15 in wenigstens eine Unterdruckkammer 16 und wenigstens eine Arbeitskammer 17 unterteilt.An interior of the brake booster 3 is through at least one movable wall 15 in at least one vacuum chamber 16 and at least one working chamber 17 divided.

Ein Steuerventil 18, welches eine auf die bewegliche Wand 15 einwirkende Druckdifferenz steuert, ist in einem die bewegliche Wand 15 tragenden Steuergehäuse 19 angeordnet und ist mittels eines Eingangsgliedes 20 betätigbar. Wenn zwischen der Unterdruckkammer 16 und der Arbeitskammer 17 eine Druckdifferenz herrscht, wird die Bremskraft als Ausgangskraft über ein stirnseitig am Steuergehäuse 19 anliegendes gummielastisches Reaktionselement 21 auf den Kolben 5 des Hauptzylinders 2 übertragen.A control valve 18 which one on the movable wall 15 acting pressure difference is in one the movable wall 15 carrying the control housing 19 arranged and is by means of an input member 20 actuated. If between the vacuum chamber 16 and the working chamber 17 a pressure difference prevails, the braking force as the output force via a front side on the control housing 19 fitting rubber-elastic reaction element 21 on the piston 5 of the master cylinder 2 transfer.

Die an dem Eingangsglied 20 eingeleitete Eingangskraft wird auf das Reaktionselement 21 mittels eines Ventilkolbens 22 übertragen.The at the input member 20 introduced input force is applied to the reaction element 21 by means of a valve piston 22 transfer.

Funktion und Aufgabe der Bremsbetätigungsvorrichtung sind weitreichend bekannt, so dass auf die Beschreibung verzichtet wird.function and task of the brake actuator are far-reaching known, so that the description is omitted.

Im Vergleich zu bekannten Bremsbetätigungsvorrichtungen, bei welchen die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers mittels eines am Reaktionselement anliegenden, mit dem Kolben wirkverbundenen Ausgangsgliedes auf den Kolben des Hauptzylinders übertragen wird, wird nun erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Ausgangskraft über das gummielastische Reaktionselement 21 direkt unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes 23 auf den Kolben 5 des Hauptzylinders 2 übertragen wird.Compared to known brake actuation devices, in which the output force of the brake booster is transmitted to the piston of the master cylinder by means of an output member, which is in contact with the reaction element and is operatively connected to the piston, it is now provided according to the invention that the output force via the rubber-elastic reaction element 21 directly with the interposition of a compensation element 23 on the piston 5 of the master cylinder 2 is transmitted.

Wie 1 zeigt, ist das Ausgleichselement 23 als Ausgleichsscheibe vorgesehen, die an die Form des Reaktionselementes 21 angepasst und aus Stahl hergestellt ist. Diese ist in ihrer Dicke an das vorgegebene Einbaumaß angepasst, wobei die notwendige Scheibendicke durch eine Vormessung mit einer Referenzscheibe ermittelt wird.As 1 shows is the compensation element 23 provided as a shim, which conforms to the shape of the reaction element 21 adapted and made of steel. This is adapted in thickness to the predetermined installation dimension, the necessary pane thickness is determined by a pre-measurement with a reference disc.

Die Ausgleichsscheibe wird an dem Reaktionselement 21 beispielsweise durch Kleben befestigt, wobei das Reaktionselement 21 durch Vorspannung im Steuergehäuse 19 gehalten wird.The shim is attached to the reaction element 21 for example, secured by gluing, wherein the reaction element 21 by bias in the control housing 19 is held.

Eine separate Montage der Ausgleichsscheibe ist somit nicht notwendig und ein Herausfallen der Ausgleichsscheibe aus dem Steuergehäuse 19 beispielsweise bei einer Demontage des Hauptzylinders 2 im Servicefall kann ausgeschlossen werden.A separate assembly of the shim is thus not necessary and falling out of the shim from the control housing 19 for example, when disassembling the master cylinder 2 in case of service can be excluded.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung werden mehrere Ausgleichsscheiben als Ausgleichselement 23 verwendet, welche in geeigneter Weise, beispielsweise durch Kleben, miteinander verbunden sind und zusammengenommen die notwendige Scheibendicke aufweisen.According to an embodiment of the invention, not shown, a plurality of shims as compensation element 23 used, which are connected in a suitable manner, for example by gluing, together and taken together have the necessary disc thickness.

Ist das Steuergehäuse 19 aus Thermoplast vorgesehen, kann es alternativ im Bereich des Reaktionselementes 21 mittels Heißumformen umgeformt werden, so dass ein Herausfallen des Ausgleichselementes 23 verhindert wird.Is the control box 19 made of thermoplastic, it may alternatively be in the range of the reaction element 21 be transformed by hot forming, so that falling out of the compensating element 23 is prevented.

Durch die erfindungsgemäße Bremsbetätigungsvorrichtung kann also ein bekanntes Ausgangsglied als Bauteil entfallen, so dass auch dessen aufwendige Kalibrierung nicht mehr notwenig ist.By the brake actuating device according to the invention Thus, a known output member can be omitted as a component, so that even its elaborate calibration is no longer necessary.

Da der Kolben 5 des Hauptzylinders 2 bereits im Gehäuse 4 und in einem Sekundärdichtpaket 25 geführt ist, ist eine Führung im Bereich des Reaktionselementes 21 nicht erforderlich, so dass auch ein Führungselement, welches zur Führung des Ausgangsgliedes bei bekannten Bremsbetätigungsvorrichtungen zwingend notwenig ist, ebenfalls entfallen kann. Der Kolben 5 kann vergleichsweise einfach ausgestaltet werden, da die Verbindung mit einem Ausgangsglied nicht mehr erforderlich ist.Because the piston 5 of the master cylinder 2 already in the case 4 and in a secondary seal package 25 is guided, is a guide in the region of the reaction element 21 not required, so that also a guide element, which is mandatory for guiding the output member in known brake actuation devices, may also be omitted. The piston 5 can be made relatively simple, since the connection with an output member is no longer required.

Um ein radiales Verschieben des Kolbenendes auf dem Ausgleichselement 23 zu erleichtern, ist eine dem Ausgleichselement 23 zugewandte Stirnseite 24 des Kolbens 5 konvex, d. h. leicht ballig ausgebildet. Alternativ könnte zwischen der Stirnseite 24 und dem Ausgleichselement 23 ein Gleitmittel vorgesehen werden. Beide Maßnahmen vermeiden das Auftreten von Querkräften.To a radial displacement of the piston end on the compensating element 23 To facilitate, one is the compensation element 23 facing end face 24 of the piston 5 convex, ie slightly convex. Alternatively, between the front 24 and the compensation element 23 a lubricant may be provided. Both measures avoid this Occurrence of shear forces.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungsvorrichtung kann also eine Vielzahl von Bauteilen entfallen, wodurch die Kosten reduziert und die Montage vereinfacht werden können.With Help the brake actuator according to the invention So can take a variety of components, reducing the cost reduced and the assembly can be simplified.

11
BremsbetätigungsvorrichtungBrake actuator
22
Hauptzylindermaster cylinder
33
BremskraftverstärkerBrake booster
44
Gehäusecasing
55
Kolbenpiston
66
Kolbenpiston
77
Druckraumpressure chamber
88th
Druckraumpressure chamber
99
DruckmittelkanalPressure fluid channel
1010
Ausgangoutput
1111
Ausgangoutput
1212
Verstärkergehäusebooster housing
1313
GehäusehalbschaleHousing shell
1414
GehäusehalbschaleHousing shell
1515
Bewegliche Wandportable wall
1616
UnterdruckkammerVacuum chamber
1717
Arbeitskammerworking chamber
1818
Steuerventilcontrol valve
1919
Steuergehäusecontrol housing
2020
Eingangsgliedinput member
2121
Reaktionselementreaction member
2222
Ventilkolbenplunger
2323
Ausgleichselementcompensation element
2424
Stirnseitefront
2525
SekundärdichtpaketSecondary sealing package

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0865372 A1 [0002] - EP 0865372 A1 [0002]

Claims (9)

Bremsbetätigungsvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Hauptzylinder (2) mit einem Gehäuse (4) sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben (5, 6) und einen pneumatischen Bremskraftverstärker (3) mit einem, eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale (13, 14) umfassendes Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand (15) in eine Unterdruckkammer (16) und eine Arbeitskammer (17) unterteilt ist, mit einem, eine auf die bewegliche Wand (15) einwirkende Druckdifferenz steuernden, in einem die bewegliche Wand (15) tragenden Steuergehäuse (19) angeordneten Steuerventil (18), das mittels eines Eingangsgliedes (20) betätigbar ist und wobei eine Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers (3) über ein elastisches Reaktionselement (21) auf den Kolben (5) des Hauptbremszylinders (2) übertragen wird, wenn zwischen der Unterdruckkammer (16) und der Arbeitskammer (17) eine Druckdifferenz herrscht, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangskraft des Bremskraftverstärkers (3) unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes (23) direkt auf den Kolben (5) des Hauptzylinders (2) übertragen wird.Brake actuator ( 1 ) of a motor vehicle comprising a master cylinder ( 2 ) with a housing ( 4 ) and at least one piston (linearly displaceable therein) ( 5 . 6 ) and a pneumatic brake booster ( 3 ) with one, a first and a second housing half-shell ( 13 . 14 ) amplifier housing whose interior through a movable wall ( 15 ) in a vacuum chamber ( 16 ) and a working chamber ( 17 ), with one, one on the movable wall ( 15 ) acting pressure difference, in one the movable wall ( 15 ) carrying control housing ( 19 ) arranged control valve ( 18 ), which by means of an input member ( 20 ) is operable and wherein an output force of the brake booster ( 3 ) via an elastic reaction element ( 21 ) on the piston ( 5 ) of the master cylinder ( 2 ) is transmitted when between the vacuum chamber ( 16 ) and the working chamber ( 17 ) there is a pressure difference, characterized in that the output force of the brake booster ( 3 ) with the interposition of a compensation element ( 23 ) directly on the piston ( 5 ) of the master cylinder ( 2 ) is transmitted. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) als Ausgleichsscheibe vorgesehen ist, welche an die Form des Reaktionselementes (21) angepasst ist.Brake actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the compensating element ( 23 ) is provided as a shim which corresponds to the shape of the reaction element ( 21 ) is adjusted. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) mehrere Ausgleichsscheiben umfasst, welche an die Form des Reaktionselementes (21) angepasst sind.Brake actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the compensating element ( 23 ) comprises a plurality of shims, which correspond to the shape of the reaction element ( 21 ) are adjusted. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) aus Stahl vorgesehen ist.Brake actuator ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the compensating element ( 23 ) is made of steel. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) an das Reaktionselement (21) befestigt ist.Brake actuator ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the compensating element ( 23 ) to the reaction element ( 21 ) is attached. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (23) an das Reaktionselement (21) angeklebt ist.Brake actuator ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the compensating element ( 23 ) to the reaction element ( 21 ) is glued. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergehäuse (19) im Bereich des Reaktionselementes (21) umgeformt ist, um ein Herausfallen des Ausgleichselementes (23) zu verhindern.Brake actuator ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control housing ( 19 ) in the region of the reaction element ( 21 ) is converted to a falling out of the compensating element ( 23 ) to prevent. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergehäuse (19) aus Kunststoff vorgesehen ist und im Bereich des Reaktionselementes (21) mittels Heißumformen umgeformt ist.Brake actuator ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the control housing ( 19 ) is provided from plastic and in the region of the reaction element ( 21 ) is formed by hot forming. Bremsbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Ausgleichselement (23) zugewandte Stirnseite (24) des Kolbens (5) konvex ausgebildet ist.Brake actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a compensation element ( 23 ) facing end face ( 24 ) of the piston ( 5 ) is convex.
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