WO2009138686A1 - Machine de poinçonnage comportant deux rangées d'outils - Google Patents

Machine de poinçonnage comportant deux rangées d'outils Download PDF

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WO2009138686A1
WO2009138686A1 PCT/FR2009/050782 FR2009050782W WO2009138686A1 WO 2009138686 A1 WO2009138686 A1 WO 2009138686A1 FR 2009050782 W FR2009050782 W FR 2009050782W WO 2009138686 A1 WO2009138686 A1 WO 2009138686A1
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WO
WIPO (PCT)
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punching
tools
product
tool
punch
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050782
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Mellot
Original Assignee
Itecom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Itecom filed Critical Itecom
Publication of WO2009138686A1 publication Critical patent/WO2009138686A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools

Definitions

  • the present invention relates generally to the punching of products.
  • the invention more particularly relates to a machine for punching a product, such as a cabinet door or cabinet called electrical.
  • An electrical box is a box that houses electrical elements intended to be wired.
  • This cabinet has a bottom wall, side walls and a door on the front of the box.
  • the door is punched to obtain orifices to house electrical accessories such as pushbuttons, LEDs, LEDs and ammeters.
  • the orifices made by punching can be circular or rectangular and of different dimensions depending on the punch / die assembly used. Electrical boxes are used for different applications, such as power supply applications or industrial process control applications.
  • Punching machines are also known through patents EP-1,040,880, US-3,631,753 and US-5,669,866.
  • the present invention aims to allow an increase in the punching rate of the products, in particular by avoiding having to manually change the tools of the punch and die assembly to make punching of different shapes and / or dimensions.
  • Another object of the invention is to reduce the difficulty of door handling operations and punching operations.
  • Another object of the invention is to increase the accuracy and reliability of the punching operations.
  • Another object of the invention is to allow automation of punching operations.
  • Another object of the invention is to limit the wear of a punch and die assembly.
  • the invention proposes a machine for punching a product, such as an electric cabinet or cabinet door, characterized in that said machine comprises:
  • each punch-type tool being adapted to cooperate with a die-type tool to form a punching assembly, the two rows of tools being spaced apart; one of the other to delimit between them a circulation path of the product to be punched, each tool of a row being mounted mobile only in translation in a so-called punching direction, to be moved closer to or away from the corresponding tool of the other row,
  • means for moving the product along said path in two directions substantially orthogonal to the punching direction means for actuating the punching assemblies, able to move the tools of a punching assembly between a position, said inactive, in which said tools are spaced from each other, and a position, called active, wherein said tools are brought closer to each other so as to punch said product.
  • Such a design of the machine makes it possible to provide, among the rows of punch-type and die-type tools, two identical sets of punch and die, which makes it possible to alternate the use of these two identical sets in order to limit the wear of the corresponding tools.
  • the machine according to the invention when the two rows of tools form punch and die assemblies of different dimensions and / or shapes, it is possible to make holes by punching of different dimensions and / or shapes. without having to intervene during the punching operation to manually change the tools of the punching sets used.
  • the machine according to the invention is equipped for each orifice to achieve at least one punching assembly for obtaining the shape and size of the orifice to be made.
  • the presence of means for moving the door allows to leave each row of tools fixed, except of course the mobility of movement of each of the tools in the direction of punching. Indeed, thanks to the row arrangement of the tools, it is sufficient to move the door, relative to the frame of the machine, to position it between the tools of a punch assembly corresponding to the shape and / or dimension of the orifice to be made. Once the orifice is made, the door can be moved between the tools of another punching assembly to make an orifice of shape and / or of different size.
  • the row arrangement of the tools makes it possible to mount the tools only according to the punching direction, the two directions of movement of the product making it possible to have, on the one hand, the produced between the tools of the punching assembly making it possible to produce an orifice of the desired shape and size and, on the other hand, to correctly position the product with respect to this punching assembly in order to obtain the desired position of the punching unit. orifice relative to the product.
  • the machine it is the product that is moved relative to the frame of the machine, the punching tools remaining fixed relative to the frame in the directions other than the punching direction.
  • Such a design makes it possible to obtain a good punching accuracy.
  • the positioning of said tools against the product is very imprecise in fact of the important inertia of the rows of tools.
  • the tools need only to be moved according to their punching direction, simple actuating means are sufficient to move said tools, which simplifies the design of the machine and reduces its manufacturing cost.
  • the actuating means of the punching assemblies are formed of a first and a second actuator, such as cylinders, the first actuating member being common to the actuator. set of punch-type tools, and the second actuating member being common to all matrix-type tools.
  • the first actuator is movably mounted along the row of punch-type tools and the second actuator is movably mounted along the array of die-type tools.
  • each actuating member is moved along said row of tools facing the corresponding tool of the punching assembly.
  • the mobility of movement of each actuating member along a row of tools makes it possible to use a single actuating device per row of tools. Indeed, a single punching assembly being actuated at a time, a single actuator per row of tools is sufficient to perform the punching operations.
  • each actuating member is equipped with a jaw and each tool of a punching assembly comprises a body of generally cylindrical shape, one end of which bears the punch or the die and whose end opposite is provided with a handle adapted to cooperate with said jaw of the corresponding actuating member, so that when said actuating member is moved along the row of tools facing a tool to actuate, said jaw engages with the handle to allow to return said tool in the inactive position once the punching operation performed.
  • the means for moving the product comprise means for supporting said product, a device for conveying said product support means in a direction parallel to the rows of tools, said means for supporting the product being movably mounted slidably relative to said conveying means in a direction orthogonal to the punching and moving directions of the conveying device.
  • the conveying means and the support means are formed respectively by a main frame and an auxiliary frame, substantially parallel to one another and inclined relative to the horizontal plane, the amounts of the auxiliary frame being mounted sliding on guide rails integral with the main frame and oriented parallel to the amounts of said main frame, and the cross members of the main frame being slidably mounted on guide rails extending in a direction parallel to the rows of tools.
  • Such a design of the product displacement means makes it possible to easily move the product along the rows of tools and in an orthogonal direction to the rows of tools and to the punching direction.
  • the support means of said product have a support plane, inclined with respect to the vertical, of an angle less than 45 °, preferably between 10 ° and 15 ° to allow the product to rest on said support plane.
  • the inclination of the support means relative to the vertical allows the product to rest gravitationally on the support plane of the support means. It is thus not necessary to provide additional means preventing said product from falling.
  • the inclination of the support means by an angle of between 10 ° and 15 ° relative to the vertical allows the product to rest on the support plane while allowing a design of the punching tools so that their punching direction is slightly inclined relative to the horizontal, that is to say inclined at an angle between 10 ° and 15 °.
  • the effect of gravity on the tool during its displacement in its punching direction is relatively low, compared to an embodiment for which the punching direction would be vertical.
  • the design of the machine should then be adapted to take into account the gravity displacement of the tools, in particular by means of return means and holding the tools in the inactive position to counter the effect of gravity.
  • the actuating means of the tools are associated with thrust means, called stripping means, capable of exerting a thrust force on the product in the direction of movement of the tool of the type. punch in the active position, to allow, after a punching operation, to easily remove said tool of the product.
  • thrust means called stripping means
  • the product displacement means and the actuating means of the punching assemblies are controlled in displacement by control means, such as electric motors, controlled by a control unit comprising means storing instructions corresponding to the positions, shapes and / or dimensions of punching to be performed and means for executing said instructions.
  • control means such as electric motors
  • a control unit comprising means storing instructions corresponding to the positions, shapes and / or dimensions of punching to be performed and means for executing said instructions.
  • control unit of the punching machine it is possible to store and execute a series of instructions corresponding to the shapes and / or the dimensions of the punching orifices to be made, and to the positions of said orifices relative to the product.
  • the control means of the product displacement means and the control means of the actuating means of the punching assemblies are then controlled according to the instructions.
  • the control unit thus makes it possible to automatically perform the punching operations. With such automation of the machine, the characteristics of the punch holes are reproducible reliably from one product to another.
  • the product displacement means are slaved in operation at the punching positions to be made on the product relative to said product and at the positions of the punching assemblies to which the shapes and / or the dimensions of the punchings correspond. perform on the product, and the actuating means of the punching assemblies are slaved in displacement at the positions of punching assemblies which correspond to the shapes and / or dimensions of punching to be performed on the product.
  • the product displacement means and the actuating means of the punching assemblies thus cooperate to obtain the shapes, the dimensions and the desired positions of the punching orifices relative to the product.
  • the realization of a punching orifice requires, on the one hand, the selection of a punching assembly, corresponding to the shape and / or the size of the orifice to be made, by moving the means of actuation opposite the tools of said assembly, and, secondly, the positioning of the product opposite said tools according to the desired position of the orifice to be made relative to the product.
  • - Figure 1 is a perspective view of the two rows of tools of the machine according to the invention, according to a first angle of view;
  • - Figure 1A is a perspective view of the two rows of tools of Figure 1 according to a second angle of view;
  • FIG. 2 is a side view of the two rows of tools of the machine according to the invention in the active position of said tools;
  • FIG. 3 is a side view of the two rows of tools of Figure 2 in the inactive position of said tools;
  • FIG. 4 is a front view of the machine in which are visible the product displacement means and a row of tools;
  • FIG. 4A is a side view of the machine of FIG. 4 in which are visible the means for moving the product and the rows of tools;
  • - Figure 5 is a perspective view of the main frame and the auxiliary frame forming the product displacement means;
  • FIG. 6 is a perspective view of the main frame of Figure 5 equipped with a system of pulleys and motorized endless belts to control the movement of the auxiliary frame relative to the main frame;
  • - Figure 7 is a perspective view of the auxiliary frame of Figure 6 equipped with clamping means of the product on said auxiliary frame.
  • a machine 1 for punching a product 2 Said product is here an electrical cabinet door.
  • the punch box door is formed of a metal or polyester plate.
  • Said machine comprises at least two rows of tools 3, 4 arranged facing one another.
  • One of the rows of tools 3, 4 is formed of tools 3 of the punch type, and the other row is formed of tools 4 of the matrix type.
  • the tools 3 or respectively of a row of tools are mounted in parallel arrangement.
  • Each tool 3 of punch type is adapted to cooperate with a tool 4 of the matrix type to form a punching assembly.
  • the two rows of tools 3, 4 are spaced apart from each other to delimit between them a circulation path 6 of the product 2 to be punched.
  • Each tool 3, 4 of a row is mounted to move only in translation in a direction Z called punching, to be moved closer to or away from the tool 3, 4 corresponding to the other row.
  • the tools of each set are movable to a position in which they come into contact with one another with the interposition of the product to be punched.
  • each punching assembly makes it possible to punch differently in shape and / or size with respect to another punching assembly.
  • cylindrical punches are provided for the implantation of components such as LEDs, LEDs or buttons and, on the other hand, punches of rectangular shape for the implantation of a display and a measuring device, such as than ammeters.
  • the dies used to cooperate with the punches are also of different shapes. Dies of outer and inner square shape and matrices of circular outer and inner shape are provided.
  • the rows of tools 3, 4 are each carried by a magazine formed of a rectangular plate 23A, 23B to which are secured several tool holders which are in the form of cylindrical tubes in which are inserted and can slide the tools 3 , 4 punching. Both magazines are mounted fixed relative to the frame of the machine.
  • the machine also comprises means 7 for moving the product 2 along said path 6 along two X, Y directions substantially orthogonal to the punching direction Z.
  • the displacement of the product 2 is made according to the positions of the punchings to be made on the product and the positions of the punching sets to which correspond the shapes and / or dimensions of the punching to be performed on the product.
  • the machine also comprises actuating means 5A, 5B for punching assemblies adapted to move the tools 3, 4 of a punching assembly between a position, said inactive Pl, in which said tools 3,
  • the actuating means 5A, 5B of the punching assemblies are formed of a first and a second actuating member 5A, 5B, here cylinders.
  • the first actuating member 5A is common to all the tools 3 of the punch type
  • the second actuating member 5B is common to all the tools 4 of the matrix type.
  • the first actuating member 5A is movably mounted along the tool row 3 of the punch type
  • the second actuating member 5B is movably mounted along the row of tools 4 matrix type.
  • Each actuating member 5A, 5B is carried by a plate 28A, 28B provided with guide means along rails 22A, 22B to allow the displacement of said actuating member 5A, 5B parallel to the corresponding row of tools, c that is to say along the axis X orthogonal to the axis Z of punching, opposite the tool, punch or matrix, to operate.
  • the displacement of each plate 28A, 28B, and therefore of the actuating member 5A, 5B that it carries, is achieved by a system (not shown) formed of pulleys and a belt driven by a geared motor.
  • each actuating member 5A, 5B is equipped with a jaw 2OA, 2OB and each tool 3, 4 of a punching assembly comprises a body 3B, 4B of generally cylindrical shape, one end carries the punch 3C or the matrix 4C and whose opposite end is provided with a handle 3A, 4A adapted to cooperate with said jaw 2OA, 2OB of the actuating member 5A, 5B corresponding.
  • said handle is formed by a flange of the body 3B, 4B.
  • the jaws of the jaw form axial abutments in the punching direction to allow to return said tool 3, 4 in the inactive position once the punching operation performed.
  • the actuating means 5A, 5B of the tools are associated with pushing means, called stripping means, capable of exerting a thrust force on the product, in the direction of movement of the tool 3 of the punch type in the active position, to allow, after a punching operation, to easily remove said tool 3 from the product 2.
  • the stripping means associated with each punch-type tool are formed by a plate 19A secured to a rod 19B slidably mounted relative to the punch type tool. Cylinders 19 and 5A are asynchronous.
  • the plate is pushed against the product by displacement of the rod 19B with the aid of a jack 19.
  • Said cylinder 19 is itself carried by the plate 28A, which makes it integral in displacement of the cylinder 5A forming a body.
  • actuation of the punch type tool The purpose of the stripping is to prevent tearing of the material in the vicinity of the orifice made during the return of the punch after punching.
  • a spring (not shown) is provided to recall each plate 19A stripping in the deviated position of the product.
  • a hydraulic unit 21 is provided for the supply of the cylinders 5A, 5B and 19.
  • the displacement means 7 of the product 2 comprise support means 8 of said product and a conveying device 9 of said product support means 8 in a direction X parallel to the rows of tools 3, 4.
  • Said support means 8 of the product are movably mounted to slide relative to said conveying means 9 in a direction Y orthogonal to the directions Z, X of punching and displacement of the conveying device 9.
  • the conveying means 9 and the support means 8 are respectively formed by a main frame 10 and an auxiliary frame 14, substantially parallel to one another and inclined relative to the plane horizontal X, H.
  • the uprights 14B of the auxiliary frame 14 are equipped with carriages 15 slidably mounted on guide rails 16 integral with the main frame 10 and oriented parallel to the uprights 10B of said main frame 10.
  • the displacement of the auxiliary frame 14 relative to the main frame 10 is achieved by means of an assembly formed of a geared motor 17A, pulleys and belts 17B.
  • the belts 17B are connected to the auxiliary frame by connecting plates 15A ( Figure 7).
  • the guidance along the X axis allows the horizontal displacement of the main frame 10 and the auxiliary frame 14 carried by said main frame.
  • the main frame 10 is slidably mounted in its lower part and in its upper part on two rails 12 (FIGS. 4 and 4A).
  • the crosspieces 10A of the main frame are slidably mounted on said guide rails 12 by means of guide members such as carriages.
  • the frame is driven in displacement along said rails 12 by a system of pulleys and a motorized endless belt, said belt being connected to the carriages equipping the lower rail 10A.
  • the displacement of the product in the direction Y is made by sliding of the auxiliary frame 14 relative to the main frame 10, as explained above.
  • the support means 8 of said product have a support plane, inclined with respect to the vertical V, at an angle of less than 45 °, preferably between 10 ° and 15 ° to allow the product to rest on said support plane .
  • said support plane is formed by bottom stops 25, arranged at the bottom face of the frame 14, on which the product rests.
  • the wall of the product to be punched extends in a plane parallel to the support plane, that is to say the plane formed by the X and Y directions inclined at an angle preferably between 10 ° and 15 ° relative to the vertical V.
  • the tools 3, 4 are inclined relative to the horizontal H so that the sliding direction of said tools, which corresponds to the punching direction, forms with the horizontal H an angle of value corresponding to the value of the angle formed between the support plane and the vertical V, c that is, an angle of less than 45 °, preferably between 10 and 15 °.
  • the auxiliary frame 14 is equipped with means for clamping the product.
  • Said clamping means are formed of clamping members 24 carried by a bar 27, oriented parallel to the upper cross member 14A of the frame 14, and movably mounted by means of guide means 26, such as rollers, along profiles oriented parallel to the uprights 14B of the frame 14 to form guide rails of the bar 27 clamping.
  • the clamping members 24 are called "grasshoppers".
  • a "grasshopper” is a device that allows, by simply tilting a lever, to ensure the tightening of the product.
  • Clamping the product on the auxiliary frame 14 is achieved by first positioning the product on the support plane formed by the bottom stops 25.
  • the clamping bar 27 is then moved manually by the operator along said forming sections. guide rails so as to bring the clamping members 24 closer to the upper edge of the product to be punched.
  • the clamping bar 27 is locked in position relative to the frame 14 by means of indexing fingers. The operator then activates the grasshoppers that exert a major support effort on the upper side of the product.
  • the loading of the product into the support means 8 is carried out outside the space delimited between the rows of tools.
  • the displacement means 7 of the product and the actuating means 5A, 5B of the punching assemblies are controlled in displacement by control means, such as electric motors, controlled by a control unit 18.
  • the control unit 18 comprises instruction storage means corresponding, on the one hand, to the positions of the orifices to be made relative to the product and, on the other hand, to the shapes and / or the dimensions of the punchings to be made. Said unit also comprises means for executing said instructions.
  • Said instructions comprise instructions for moving the displacement means 7 and instructions for moving the actuating means 5A, 5B of the punching assemblies.
  • the displacement instructions of the actuating means 5A, 5B are generated in such a way that said actuating means 5A, 5B are slaved in displacement at the positions of the punching assemblies to which the shapes and / or the dimensions of the punchings to be produced on the product.
  • the displacement instructions of the displacement means 7 of the product 2 are generated in such a way that the displacement means 7 of the product 2 are slaved during operation, on the one hand, at the positions of the punchings to be made on the product relative to said product and, on the other hand, at the positions of said punching assemblies to which correspond the shapes and / or dimensions of punching to be performed on the product.
  • said instructions are generated by a computer program using a graphical interface.
  • a computer on which said program is installed, able to communicate with said control unit.
  • Said control unit is preferably formed by a programmable industrial controller (PLC).
  • PLC programmable industrial controller
  • the computer can communicate with said PLC by a serial type of link or by an Ethernet type connection, LAN or the Internet.
  • the coordinates in the XYZ space of the tool rows, as well as the shapes and dimensions of said tools, are stored in the computer, as is a library of door formats, these data being accessible to the user. program.
  • the operator loads, from the door format library, a virtual template corresponding to the punched door.
  • the program displays on the screen said virtual template and, using a registration grid, the operator defines the positions, shapes and dimensions of the punching to be performed with respect to this template.
  • the program then generates, from the desired positions, punching orifices relative to the door and shapes and / or dimensions of the orifices to be produced, the corresponding instructions for moving, on the one hand, the door 2 and, on the other hand, actuators 5A, 5B of the tools 3, 4.
  • the instructions are then transmitted to the control unit.
  • the instructions executed by the control unit control on the one hand, the displacement of the actuating members 5A, 5B at the position of the tools of the punching assembly corresponding to the shape and / or the size of the punching to be performed, and secondly, control the movement of the door between the tools of said punching assembly in a position, in the plane XY, corresponding to the position of the desired orifice relative to the contour Door.
  • the actuating members are positioned opposite said tools of the punching assembly and when the product is positioned as desired with respect to said tools, the actuating members are actuated to move the tool towards one another. punch type and the die type tool of said punching assembly.
  • control means of the actuating means of the punching assemblies are controlled so as to simultaneously actuate the tools 3, 4 of the punch and matrix type of a punching assembly. Simultaneous operation of the punch and die tools of a punching assembly enables the punching operation to be performed quickly and reliably.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine (1) de poinçonnage d'un produit (2), tel qu'une porte d'armoire ou de coffret dit électrique. Selon l'invention, ladite machine comporte une rangée d'outils (3, 4) de type poinçons et une rangée d'outils de type matrice, chaque outil de type poinçon étant apte à coopérer avec un outil de type matrice pour former un ensemble de poinçonnage, les deux rangées d'outils) étant écartées l'une de l'autre pour délimiter entre elles un chemin (6) de circulation du produit à poinçonner, chaque outil d'une rangée étant monté mobile uniquement en translation selon une direction (Z) dite de poinçonnage. La machine comporte également des moyens de déplacement du produit le long dudit chemin, selon deux directions (X, Y) sensiblement orthogonales à la direction de poinçonnage, et des moyens d'actionnement (5A, 5B) des ensembles de poinçonnage.

Description

Machine de poinçonnage comportant deux rangées d'outils
La présente invention concerne de manière générale le poinçonnage de produits. L'invention concerne plus particulièrement une machine de poinçonnage d'un produit, tel qu'une porte d'armoire ou de coffret dit électrique.
On appelle coffret électrique un coffret qui loge des éléments électriques destinés à être câblés. Ce coffret comporte une paroi de fond, des parois latérales et une porte rapportée sur la face avant du coffret. La porte est poinçonnée pour obtenir des orifices destinés à loger des accessoires électriques tels que des boutons-poussoirs, des voyants, des leds et des ampèremètres. Les orifices réalisés par poinçonnage peuvent être circulaires ou rectangulaires et de différentes dimensions en fonction de l'ensemble poinçon/matrice utilisé. Les coffrets électriques sont utilisés pour différentes applications, telles que des applications d'alimentation électrique ou des applications de contrôle/commande de processus industriels.
Jusqu'ici, le poinçonnage de porte de coffret électrique est réalisé manuellement par un opérateur. Celui-ci trace sur la porte l'emplacement de chaque orifice et réalise l'orifice correspondant à l'aide d'une poinçonneuse manuelle. Le poinçonnage d'une porte complète entraîne un changement fréquent de l'ensemble de poinçon et de matrice en fonction des dimensions et formes des orifices à réaliser. Ainsi, le poinçonnage manuel limite la cadence de réalisation des portes. En outre, le tracé des positions des orifices à réaliser sur la porte par l'opérateur manque de précision. Les étapes de manutention des portes et de poinçonnage sont également pénibles.
Des machines de poinçonnage sont également connues à travers les brevets EP-1.040.880, US-3.631.753 et US-5.669.866. La présente invention a pour but de permettre une augmentation de la cadence de poinçonnage des produits, notamment en évitant d'avoir à changer manuellement les outils de l'ensemble de poinçon et de matrice pour réaliser des poinçonnages de différentes formes et/ou dimensions.
Un autre but de l'invention est de réduire la pénibilité des opérations de manutention des portes et des opérations de poinçonnage.
Un autre but de l'invention est d'augmenter la précision et la fiabilité des opérations de poinçonnage.
Un autre but de l'invention est de permettre une automatisation des opérations de poinçonnage.
Un autre but de l'invention est de permettre de limiter l'usure d'un ensemble de poinçon et de matrice.
A cet effet, l'invention propose une machine de poinçonnage d'un produit, tel qu'une porte d'armoire ou de coffret dit électrique, caractérisée en ce que ladite machine comporte :
- au moins deux rangées d'outils disposées en regard l'une de l'autre, l'une des rangées d'outils étant formée d'outils de type poinçons, de préférence de formes et/ou de dimensions distinctes d'un poinçon à un autre, et l'autre rangée étant formée d'outils de type matrice, chaque outil de type poinçon étant apte à coopérer avec un outil de type matrice pour former un ensemble de poinçonnage, les deux rangées d'outils étant écartées l'une de l'autre pour délimiter entre elles un chemin de circulation du produit à poinçonner, chaque outil d'une rangée étant monté mobile uniquement en translation selon une direction dite de poinçonnage, pour être rapproché ou écarté de l'outil correspondant de l'autre rangée,
- des moyens de déplacement du produit le long dudit chemin, selon deux directions sensiblement orthogonales à la direction de poinçonnage, - des moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage, aptes à déplacer les outils d'un ensemble de poinçonnage entre une position, dite inactive, dans laquelle lesdits outils sont écartés l'un de l'autre, et une position, dite active, dans laquelle lesdits outils sont rapprochés l'un de l'autre de manière à poinçonner ledit produit.
Une telle conception de la machine permet de prévoir, parmi les rangées d'outils de type poinçon et de type matrice, deux ensembles identiques de poinçon et de matrice, ce qui permet d'alterner l'utilisation de ces deux ensembles identiques afin de limiter l'usure des outils correspondants.
Grâce à la machine selon l'invention, lorsque les deux rangées d'outils forment des ensembles de poinçon et de matrice de dimensions et/ou de formes différentes, il est possible de réaliser des orifices par poinçonnage de dimensions et/ou de formes différentes sans avoir à intervenir pendant l'opération de poinçonnage pour changer manuellement les outils des ensembles de poinçonnage utilisés. En effet, la machine selon l'invention est équipée pour chaque orifice à réaliser d'au moins un ensemble de poinçonnage permettant d'obtenir la forme et la dimension de l'orifice à réaliser.
En outre, la présence de moyens de déplacement de la porte permet de laisser chaque rangée d'outils fixe, exceptée bien entendu la mobilité de déplacement de chacun des outils selon la direction de poinçonnage. En effet, grâce à la disposition en rangée des outils, il suffit de déplacer la porte, par rapport au bâti de la machine, pour la positionner entre les outils d'un ensemble de poinçonnage correspondant à la forme et/ou à la dimension de l'orifice à réaliser. Une fois l'orifice réalisé, la porte peut être déplacée entre les outils d'un autre ensemble de poinçonnage pour réaliser un orifice de forme et/ou de dimension différente. La disposition en rangée des outils permet de monter mobiles les outils uniquement selon la direction de poinçonnage, les deux directions de déplacement du produit permettant de disposer, d'une part, le produit entre les outils de l'ensemble de poinçonnage permettant de réaliser un orifice de la forme et de la dimension souhaitée et, d'autre part, de positionner correctement le produit par rapport à cet ensemble de poinçonnage pour obtenir la position souhaitée de l'orifice relativement au produit.
Ainsi, selon la machine conforme à l'invention, c'est le produit qui est déplacé par rapport au bâti de la machine, les outils de poinçonnage restant fixes par rapport au bâti dans les directions autres que la direction de poinçonnage. Une telle conception permet d'obtenir une bonne précision de poinçonnage. En effet, dans le cas inverse, qui n'est pas celui de l'invention, où les rangées d'outils sont déplacées par rapport au bâti de la machine, le positionnement desdits outils en regard du produit s'avère très imprécis du fait de l'inertie importante des rangées d'outils.
En outre, les outils ayant uniquement besoin d'être déplacés selon leur direction de poinçonnage, des moyens d'actionnement simples suffisent pour déplacer lesdits outils, ce qui simplifie la conception de la machine et diminue son coût de fabrication.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage sont formés d'un premier et d'un second organe d'actionnement, tels que des vérins, le premier organe d'actionnement étant commun à l'ensemble des outils de type poinçon, et le second organe d'actionnement étant commun à l'ensemble des outils de type matrice. De préférence, le premier organe d'actionnement est monté mobile le long de la rangée d'outils de type poinçon et le second organe d'actionnement est monté mobile le long de la rangée d'outils de type matrice.
Pour un ensemble de poinçonnage correspondant aux formes et/ou dimensions de l'orifice à réaliser, chaque organe d'actionnement est déplacé le long de ladite rangée d'outils en regard de l'outil correspondant de l'ensemble de poinçonnage. La mobilité de déplacement de chaque organe d'actionnement le long d'une rangée d'outils permet d'utiliser un seul organe d'actionnement par rangée d'outils. En effet, un seul ensemble de poinçonnage étant actionné à la fois, un seul organe d'actionnement par rangée d'outils suffit pour réaliser les opérations de poinçonnage.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque organe d'actionnement est équipé d'une mâchoire et chaque outil d'un ensemble de poinçonnage comporte un corps de forme générale cylindrique dont une extrémité porte le poinçon ou la matrice et dont l'extrémité opposée est munie d'une poignée apte à coopérer avec ladite mâchoire de l'organe d'actionnement correspondant, de telle sorte que, lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé le long de la rangée d'outils en regard d'un outil à actionner, ladite mâchoire vient en prise avec la poignée pour permettre de ramener ledit outil en position inactive une fois l'opération de poinçonnage réalisée.
La coopération de la mâchoire de chaque organe d'actionnement avec la poignée d'un outil de l'un des ensembles de poinçonnage permet de déplacer aisément l'outil en position active et de le ramener en position inactive.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de déplacement du produit comprennent des moyens de support dudit produit, un dispositif de convoyage desdits moyens de support du produit selon une direction parallèle aux rangées d'outils, lesdits moyens de support du produit étant montés mobiles à coulissement par rapport audits moyens de convoyage selon une direction orthogonale aux directions de poinçonnage et de déplacement du dispositif de convoyage. De préférence, les moyens de convoyage et les moyens de support sont formés respectivement par un cadre principal et un cadre auxiliaire, sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et inclinés par rapport au plan horizontal, les montants du cadre auxiliaire étant montés coulissants sur des rails de guidage solidaires du cadre principal et orientés parallèlement aux montants dudit cadre principal, et les traverses du cadre principal étant montés coulissantes sur des rails de guidage s'étendant selon une direction parallèle aux rangées d'outils.
Une telle conception des moyens de déplacement du produit permet de déplacer aisément ledit produit le long des rangées d'outils et selon une direction orthogonale audites rangées d'outils et à la direction de poinçonnage.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de support dudit produit présentent un plan de support, incliné par rapport à la verticale, d'un angle inférieur à 45°, de préférence compris entre 10° et 15° pour permettre au produit de reposer sur ledit plan de support.
L'inclinaison des moyens de support par rapport à la verticale permet au produit de reposer par gravitation sur le plan de support des moyens de support. Il n'est ainsi pas nécessaire de prévoir de moyens supplémentaires empêchant ledit produit de tomber. L'inclinaison des moyens de support d'un angle compris entre 10° et 15° par rapport à la verticale permet au produit de reposer sur le plan support tout en permettant une conception des outils de poinçonnage de telle sorte que leur direction de poinçonnage soit peu inclinée par rapport à l'horizontale, c'est-à-dire inclinée d'un angle compris entre 10° et 15°. L'effet de la gravité sur l'outil lors de son déplacement selon sa direction de poinçonnage est donc relativement faible, par comparaison avec un mode de réalisation pour lequel la direction de poinçonnage serait verticale. La conception de la machine devrait alors être adaptée pour tenir compte du déplacement par gravité des outils, notamment à l'aide des moyens de rappel et de maintien des outils en position inactive pour contrer l'effet de la gravité.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'actionnement des outils sont associés à des moyens de poussée, appelés moyens de dévétissage, aptes à exercer un effort de poussée sur le produit dans le sens de déplacement de l'outil de type poinçon en position active, pour permettre, après une opération de poinçonnage, de retirer aisément ledit outil du produit.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de déplacement du produit et les moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage sont commandés en déplacement par des moyens de commande, tels que des moteurs électriques, pilotés par une unité de pilotage comportant des moyens de mémorisation d'instructions correspondant aux positions, aux formes et/ou aux dimensions des poinçonnages à réaliser et des moyens d'exécution desdites instructions.
Grâce à l'unité de pilotage de la machine de poinçonnage selon l'invention, il est possible de mémoriser puis d'exécuter une série d'instructions correspondant aux formes et/ou aux dimensions des orifices de poinçonnage à réaliser, et aux positions desdits orifices relativement au produit. Les moyens de commande des moyens de déplacement du produit et les moyens de commande des moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage sont alors pilotés conformément aux instructions.
L'unité de pilotage permet ainsi de réaliser automatiquement les opérations de poinçonnage. Grâce à une telle automatisation de la machine, les caractéristiques des orifices de poinçonnage sont reproductibles de manière fiable d'un produit à un autre.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de déplacement du produit sont asservis en fonctionnement aux positions des poinçonnages à réaliser sur le produit relativement audit produit et aux positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit, et les moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage sont asservis en déplacement aux positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit. Les moyens de déplacement du produit et les moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage coopèrent ainsi pour obtenir les formes, les dimensions et les positions souhaitées des orifices de poinçonnage relativement au produit. En effet, la réalisation d'un orifice de poinçonnage nécessite, d'une part, la sélection d'un ensemble de poinçonnage, correspondant à la forme et/ou à la dimension de l'orifice à réaliser, par déplacement des moyens d'actionnement en regard des outils dudit ensemble, et, d'autre part, le positionnement du produit en regard desdits outils selon la position souhaitée de l'orifice à réaliser relativement au produit.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective des deux rangées d'outils de la machine selon l'invention, selon un premier angle de vue ; - la figure 1A est une vue en perspective des deux rangées d'outils de la figure 1 selon un deuxième angle de vue ;
- la figure 2 est une vue de côté des deux rangées d'outils de la machine selon l'invention en position active desdits outils ;
- la figure 3 est une vue de côté des deux rangées d'outils de la figure 2 en position inactive desdits outils ;
- la figure 4 est une vue de face de la machine dans laquelle sont visibles les moyens de déplacement du produit et une rangée d'outils ;
- la figure 4A est une vue de côté de la machine de la figure 4 dans laquelle sont visibles les moyens de déplacement du produit et les rangées d'outils ; - la figure 5 est une vue en perspective du cadre principal et du cadre auxiliaire formant les moyens de déplacement du produit ;
- la figure 6 est une vue en perspective du cadre principal de la figure 5 équipé d'un système de poulies et de courroies sans fin motorisées pour commander le déplacement du cadre auxiliaire par rapport au cadre principal ; - la figure 7 est une vue en perspective du cadre auxiliaire de la figure 6 équipé de moyens de bridage du produit sur ledit cadre auxiliaire. A la figure 1 , on a représenté une machine 1 de poinçonnage d'un produit 2. Ledit produit est ici une porte de coffret électrique. La porte de coffret à poinçonner est formée d'une plaque en métal ou en polyester.
Ladite machine comporte au moins deux rangées d'outils 3, 4 disposées en regard l'une de l'autre. L'une des rangées d'outils 3, 4 est formée d'outils 3 de type poinçon, et l'autre rangée est formée d'outils 4 de type matrice. Les outils 3 ou respectivement d'une rangée d'outils sont montés en disposition parallèle. Chaque outil 3 de type poinçon est apte à coopérer avec un outil 4 de type matrice pour former un ensemble de poinçonnage.
Les deux rangées d'outils 3, 4 sont écartées l'une de l'autre pour délimiter entre elles un chemin 6 de circulation du produit 2 à poinçonner. Chaque outil 3, 4 d'une rangée est monté mobile uniquement en translation selon une direction Z dite de poinçonnage, pour être rapproché ou écarté de l'outil 3, 4 correspondant de l'autre rangée. Les outils de chaque ensemble sont mobiles jusqu'à une position dans laquelle ils viennent en appui l'un sur l'autre avec interposition du produit à poinçonner.
Les poinçons sont de préférence de formes et/ou de dimensions distinctes d'un poinçon à un autre. Ainsi, dans l'exemple illustré aux figures, chaque ensemble de poinçonnage permet de réaliser un poinçonnage de forme et/ou de dimension différente par rapport à un autre ensemble de poinçonnage.
II est prévu d'une part des poinçons cylindriques pour l'implantation de composants tels que voyants, leds ou boutons et, d'autre part, des poinçons de forme rectangulaire pour l'implantation d'afficheur et d'appareil de mesure, tels que des ampèremètres. Les matrices utilisées pour coopérer avec les poinçons sont également de différentes formes. Il est prévu des matrices de forme extérieure et intérieure carrée, et des matrices de forme extérieure et intérieure circulaire. Les rangées d'outils 3, 4 sont portées chacune par un magasin formé d'une plaque 23A, 23B rectangulaire à laquelle sont solidarisés plusieurs porte-outils qui se présentent sous la forme de tubes cylindriques dans lesquels sont introduits et peuvent coulisser les outils 3, 4 de poinçonnage. Les deux magasins sont montés fixes par rapport au bâti de la machine.
Comme illustré aux figures 4 et 4A, la machine comporte également des moyens de déplacement 7 du produit 2 le long dudit chemin 6, selon deux directions X, Y sensiblement orthogonales à la direction Z de poinçonnage.
Comme détaillé ci-après, le déplacement du produit 2 est réalisé en fonction des positions des poinçonnages à réaliser sur le produit et des positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit.
L'utilisation d'outils de poinçonnage de différentes formes et/ou de dimensions distinctes permet avec une même machine de réaliser plusieurs orifices de poinçonnage de dimensions et de formes différentes en déplaçant, selon les positions souhaitées des orifices à réaliser, le produit le long du chemin de circulation. Une telle machine permet ainsi de poinçonner des produits à une cadence élevée et offre la possibilité de réaliser des orifices de poinçonnage de différentes formes et de dimensions variables de manière simple et rapide.
La machine comporte également des moyens d'actionnement 5A, 5B des ensembles de poinçonnage aptes à déplacer les outils 3, 4 d'un ensemble de poinçonnage entre une position, dite inactive Pl, dans laquelle lesdits outils 3,
4 sont écartés l'un de l'autre, et une position, dite active PA, dans laquelle lesdits outils sont rapprochés l'un de l'autre de manière à poinçonner ledit produit. Lors d'une opération de poinçonnage, l'actionnement ou non des outils d'un ensemble de poinçonnage est fonction des formes et/ou des dimensions des poinçonnages à réaliser. Dans l'exemple illustré aux figures, les moyens d'actionnement 5A, 5B des ensembles de poinçonnage sont formés d'un premier et d'un second organe d'actionnement 5A, 5B, ici des vérins. Le premier organe d'actionnement 5A est commun à l'ensemble des outils 3 de types poinçon, et le second organe d'actionnement 5B est commun à l'ensemble des outils 4 de type matrice. Comme illustré aux figures 1 à 3, le premier organe d'actionnement 5A est monté mobile le long de la rangée d'outils 3 de type poinçon et le second organe d'actionnement 5B est monté mobile le long de la rangée d'outils 4 de type matrice.
Chaque organe d'actionnement 5A, 5B est porté par une plaque 28A, 28B munie de moyens de guidage le long de rails 22A, 22B pour permettre le déplacement dudit organe d'actionnement 5A, 5B parallèlement à la rangée d'outils correspondante, c'est-à-dire suivant l'axe X orthogonal à l'axe Z de poinçonnage, en regard de l'outil, poinçon ou matrice, à actionner. Le déplacement de chaque plaque 28A, 28B, et donc de l'organe d'actionnement 5A, 5B qu'elle porte, est réalisé par un système (non représenté) formé de poulies et d'une courroie entraînée par un moto-réducteur.
Comme illustré aux figures 2 et 3, chaque organe d'actionnement 5A, 5B est équipé d'une mâchoire 2OA, 2OB et chaque outil 3, 4 d'un ensemble de poinçonnage comporte un corps 3B, 4B de forme générale cylindrique dont une extrémité porte le poinçon 3C ou la matrice 4C et dont l'extrémité opposée est munie d'une poignée 3A, 4A apte à coopérer avec ladite mâchoire 2OA, 2OB de l'organe d'actionnement 5A, 5B correspondant. Dans les exemples représentés, ladite poignée est formée par une collerette du corps 3B, 4B. Ainsi, lorsque ledit organe d'actionnement 5A, 5B est déplacé le long de la rangée d'outils en regard d'un outil 3, 4 à actionner, ladite mâchoire 2OA, 2OB vient en prise avec la poignée 3A, 4A. Les crocs de la mâchoire forment des butées axiales selon la direction de poinçonnage pour permettre de ramener ledit outil 3, 4 en position inactive une fois l'opération de poinçonnage réalisée. Comme illustré aux figures 1 à 3, les moyens d'actionnement 5A, 5B des outils sont associés à des moyens de poussée, appelés moyens de dévétissage, aptes à exercer un effort de poussée sur le produit, dans le sens de déplacement de l'outil 3 de type poinçon en position active, pour permettre, après une opération de poinçonnage, de retirer aisément ledit outil 3 du produit 2. Les moyens de dévétissage associés à chaque outil de type poinçon sont formés par une plaque 19A solidaire d'une tige 19B montée coulissante par rapport à l'outil de type poinçon. Les vérins 19 et 5A sont asynchrones. La plaque est poussée contre le produit par déplacement de la tige 19B à l'aide d'un vérin 19. Ledit vérin 19 est lui-même porté par la plaque 28A, ce qui le rend solidaire en déplacement du vérin 5A formant organe d'actionnement de l'outil de type poinçon. Le dévétissage a pour but d'éviter un arrachement de la matière à proximité de l'orifice réalisé, lors du retour du poinçon après poinçonnage. Un ressort (non représenté) est prévu pour rappeler chaque plaque 19A de dévétissage en position écartée du produit. Comme illustré à la figure 4, un groupe hydraulique 21 est prévu pour l'alimentation des vérins 5A, 5B et 19.
Les moyens de déplacement 7 du produit 2 comprennent des moyens de support 8 dudit produit et un dispositif de convoyage 9 desdits moyens de support 8 du produit selon une direction X parallèle aux rangées d'outils 3, 4.
Lesdits moyens de support 8 du produit sont montés mobiles à coulissement par rapport audits moyens de convoyage 9 selon une direction Y orthogonale aux directions Z, X de poinçonnage et de déplacement du dispositif de convoyage 9.
Comme illustré aux figures 4 à 7, les moyens de convoyage 9 et les moyens de support 8 sont formés respectivement par un cadre principal 10 et un cadre auxiliaire 14, sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et inclinés par rapport au plan horizontal X, H. Les montants 14B du cadre auxiliaire 14 sont équipés de chariots 15 montés coulissants sur des rails 16 de guidage solidaires du cadre principal 10 et orientés parallèlement aux montants 10B dudit cadre principal 10. Comme illustré à la figure 6, le déplacement du cadre auxiliaire 14 par rapport au cadre principal 10 est réalisé à l'aide d'un ensemble formé d'un moto-réducteur 17A, de poulies et de courroies 17B. Les courroies 17B sont reliées au cadre auxiliaire par des plaques de liaison 15A (figure 7).
Le guidage suivant l'axe X permet le déplacement horizontal du cadre principal 10 et du cadre auxiliaire 14 porté par ledit cadre principal. Le cadre principal 10 est monté coulissant dans sa partie basse et dans sa partie haute sur deux rails 12 (figures 4 et 4A). Pour ce faire, les traverses 10A du cadre principal sont montées coulissantes sur lesdits rails 12 de guidage par l'intermédiaire d'organes de guidage tels que des chariots. Le cadre est entraîné en déplacement le long desdits rails 12 par un système de poulies et d'une courroie sans fin motorisée, ladite courroie étant reliée aux chariots équipant la traverse inférieure 10A. Le déplacement du produit selon la direction Y est réalisé par coulissement du cadre auxiliaire 14 par rapport au cadre principal 10, comme expliqué ci-dessus.
Les moyens de support 8 dudit produit présentent un plan de support, incliné par rapport à la verticale V, d'un angle inférieur à 45°, de préférence compris entre 10° et 15° pour permettre au produit de reposer sur ledit plan de support. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit plan de support est formé par des butées de fond 25, disposées au niveau de la face inférieure du cadre 14, sur lesquelles repose le produit.
Le produit étant une porte de coffret sensiblement plane, la paroi du produit à poinçonner s'étend dans un plan parallèle au plan de support, c'est-à-dire le plan formé par les directions X et Y, incliné d'un angle de préférence compris entre 10° et 15° par rapport à la verticale V.
Pour conserver une direction de poinçonnage Z sensiblement orthogonale à la paroi du produit à percer, les outils 3, 4 sont inclinés par rapport à l'horizontale H de telle sorte que la direction de coulissement desdits outils, qui correspond à la direction de poinçonnage, forme avec l'horizontale H un angle de valeur correspondant à la valeur de l'angle formé entre le plan de support et la verticale V, c'est-à-dire un angle inférieur à 45°, de préférence compris entre 10 et 15°.
Comme illustré à la figure 7, le cadre auxiliaire 14 est équipé de moyens de bridage du produit. Lesdits moyens de bridage sont formés d'organes de bridage 24 portés par une barre 27, orientée parallèlement à la traverse 14A supérieure du cadre 14, et montée mobile à l'aide de moyens de guidage 26, tels que des galets, le long de profilés orientés parallèlement aux montants 14B du cadre 14 pour former des rails de guidage de la barre 27 de bridage. Les organes de bridage 24 sont appelés "sauterelles". Une "sauterelle" est un dispositif qui permet, par simple basculement d'un levier, d'assurer le serrage du produit.
Le bridage du produit sur le cadre auxiliaire 14 est réalisé en positionnant tout d'abord le produit sur le plan de support formé par les butées de fond 25. La barre 27 de bridage est ensuite déplacée manuellement par l'opérateur le long desdits profilés formant rails de guidage de manière à amener les organes de bridage 24 au plus près du bord supérieur du produit à poinçonner. La barre 27 de bridage est bloquée en position par rapport au cadre 14 à l'aide de doigts d'indexage. L'opérateur actionne alors les sauterelles qui exercent un effort d'appui important sur le côté supérieur du produit.
Comme illustré à la figure 4, le chargement du produit dans les moyens de support 8 est réalisé en dehors de l'espace délimité entre les rangées d'outils.
Les moyens de déplacement 7 du produit et les moyens d'actionnement 5A, 5B des ensembles de poinçonnage sont commandés en déplacement par des moyens de commande, tels que des moteurs électriques, pilotés par une unité de pilotage 18. L'unité de pilotage 18 comporte des moyens de mémorisation d'instructions correspondant, d'une part, aux positions des orifices à réaliser relativement au produit et, d'autre part, aux formes et/ou aux dimensions des poinçonnages à réaliser. Ladite unité comporte également des moyens d'exécution desdites instructions.
Lesdites instructions comprennent des instructions de déplacement des moyens de déplacement 7 et des instructions de déplacement des moyens d'actionnement 5A, 5B des ensembles de poinçonnage. Les instructions de déplacement des moyens d'actionnement 5A, 5B sont générées de telle sorte que lesdits moyens d'actionnement 5A, 5B sont asservis en déplacement aux positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit. Les instructions de déplacement des moyens de déplacement 7 du produit 2 sont générées de telle sorte que lesdits moyens de déplacement 7 du produit 2 sont asservis en fonctionnement, d'une part, aux positions des poinçonnages à réaliser sur le produit relativement audit produit et, d'autre part, aux positions desdits ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit.
De préférence, lesdites instructions sont générées par un programme d'ordinateur à l'aide d'une interface graphique. A cet effet, il est prévu un ordinateur, sur lequel est installé ledit programme, apte à communiquer avec ladite unité de pilotage. Ladite unité de pilotage est de préférence formée par un automate industriel programmable (API). L'ordinateur peut communiquer avec ledit automate API par une liaison de type série ou encore par une liaison de type Ethernet, en réseau local ou par l'Internet.
Les coordonnées dans l'espace XYZ des rangées d'outils, ainsi que les formes et dimensions desdits outils, sont mémorisées dans l'ordinateur, de même qu'une bibliothèque de formats de portes, ces données étant accessibles au programme. L'opérateur charge, à partir de la bibliothèque de formats de portes, un gabarit virtuel correspondant à la porte à poinçonner. Le programme affiche à l'écran ledit gabarit virtuel et, à l'aide d'une grille de repérage, l'opérateur définit les positions, les formes et les dimensions des poinçonnages à réaliser par rapport à ce gabarit. Le programme génère alors à partir des positions souhaitées des orifices de poinçonnage relativement à la porte et des formes et/ou dimensions des orifices à réaliser, les instructions correspondantes de déplacement, d'une part, de la porte 2 et, d'autre part des organes d'actionnement 5A, 5B des outils 3, 4. Les instructions sont ensuite transmises à l'unité de pilotage.
Ainsi, pour chaque orifice à réaliser, les instructions exécutées par l'unité de pilotage commandent, d'une part, le déplacement des organes d'actionnement 5A, 5B à la position des outils de l'ensemble de poinçonnage correspondant à la forme et/ou à la dimension du poinçonnage à réaliser, et d'autre part, commandent le déplacement de la porte entre les outils dudit ensemble de poinçonnage selon une position, dans le plan XY, correspondant à la position de l'orifice souhaité relativement au contour de la porte. Lorsque les organes d'actionnement sont positionnés en regard desdits outils de l'ensemble de poinçonnage et lorsque le produit est positionné comme souhaité par rapport audits outils, les organes d'actionnement sont actionnés pour déplacer l'un vers l'autre l'outil de type poinçon et l'outil de type matrice dudit ensemble de poinçonnage. De préférence, les moyens de commande des moyens d'actionnement des ensembles de poinçonnage sont pilotés de manière à actionner simultanément les outils 3, 4 de type poinçon et de type matrice d'un ensemble de poinçonnage. L'actionnement simultané des outils de type poinçon et matrice d'un ensemble de poinçonnage permet de réaliser rapidement et de manière fiable l'opération de poinçonnage.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1 ) de poinçonnage d'un produit (2), tel qu'une porte d'armoire ou de coffret dit électrique, caractérisée en ce que ladite machine comporte : - au moins deux rangées d'outils (3, 4) disposées en regard l'une de l'autre, l'une des rangées d'outils (3, 4) étant formée d'outils (3) de type poinçons, de préférence de formes et/ou de dimensions distinctes d'un poinçon à un autre, et l'autre rangée étant formée d'outils (4) de type matrice, chaque outil (3) de type poinçon étant apte à coopérer avec un outil (4) de type matrice pour former un ensemble de poinçonnage, les deux rangées d'outils (3, 4) étant écartées l'une de l'autre pour délimiter entre elles un chemin (6) de circulation du produit (2) à poinçonner, chaque outil (3, 4) d'une rangée étant monté mobile uniquement en translation selon une direction (Z) dite de poinçonnage, pour être rapproché ou écarté de l'outil (3, 4) correspondant de l'autre rangée, - des moyens de déplacement (7) du produit (2) le long dudit chemin (6), selon deux directions (X, Y) sensiblement orthogonales à la direction (Z) de poinçonnage,
- des moyens d'actionnement (5A, 5B) des ensembles de poinçonnage, aptes à déplacer les outils (3, 4) d'un ensemble de poinçonnage entre une position, dite inactive (Pl), dans laquelle lesdits outils (3, 4) sont écartés l'un de l'autre, et une position, dite active (PA), dans laquelle lesdits outils sont rapprochés l'un de l'autre de manière à poinçonner ledit produit.
2. Machine (1 ) de poinçonnage selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens d'actionnement (5A, 5B) des ensembles de poinçonnage sont formés d'un premier et d'un second organe d'actionnement (5A, 5B), tels que des vérins, le premier organe d'actionnement (5A) étant commun à l'ensemble des outils (3) de types poinçon, et le second organe d'actionnement (5B) étant commun à l'ensemble des outils (4) de type matrice.
3. Machine (1 ) de poinçonnage selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier organe d'actionnement (5A) est monté mobile le long de la rangée d'outils (3) de type poinçon et le second organe d'actionnement (5B) est monté mobile le long de la rangée d'outils (4) de type matrice.
4. Machine (1 ) de poinçonnage selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque organe d'actionnement (5A, 5B) est équipé d'une mâchoire (2OA,
20B) et chaque outil (3, 4) d'un ensemble de poinçonnage comporte un corps (3B, 4B) de forme générale cylindrique dont une extrémité porte le poinçon (3C) ou la matrice (4C) et dont l'extrémité opposée est munie d'une poignée (3A, 4A) apte à coopérer avec ladite mâchoire (2OA, 20B) de l'organe d'actionnement (5A, 5B) correspondant, de telle sorte que, lorsque ledit organe d'actionnement (5A, 5B) est déplacé le long de la rangée d'outils (3, 4) en regard d'un outil (3, 4) à actionner, ladite mâchoire (2OA, 20B) vient en prise avec la poignée (3A, 4A) pour permettre de ramener ledit outil (3, 4) en position inactive une fois l'opération de poinçonnage réalisée.
5. Machine (1 ) de poinçonnage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (7) du produit (2) comprennent des moyens de support (8) dudit produit, un dispositif de convoyage (9) desdits moyens de support (8) du produit selon une direction (X) parallèle aux rangées d'outils (3, 4), lesdits moyens de support (8) du produit étant montés mobiles à coulissement par rapport audits moyens de convoyage (9) selon une direction (Y) orthogonale aux directions (Z, X) de poinçonnage et de déplacement du dispositif de convoyage (9).
6. Machine (1 ) de poinçonnage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de convoyage (9) et les moyens de support (8) sont formés respectivement par un cadre principal (10) et un cadre auxiliaire (14), sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et inclinés par rapport au plan horizontal (X, H), les montants (14B) du cadre auxiliaire (14) étant montés coulissants sur des rails (16) de guidage solidaires du cadre principal (10) et orientés parallèlement aux montants (10B) dudit cadre principal (10), et les traverses (10A) du cadre principal étant montés coulissantes sur des rails (12) de guidage s'étendant selon une direction (X) parallèle aux rangées d'outils (3, 4).
7. Machine (1 ) de poinçonnage selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les moyens de support (8) dudit produit présentent un plan de support (*), incliné par rapport à la verticale (Y), d'un angle inférieur à 45°, de préférence compris entre 10° et 15° pour permettre au produit de reposer sur ledit plan de support.
8. Machine (1 ) de poinçonnage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement (5A, 5B) des outils sont associés à des moyens de poussée (19), appelés moyens de dévétissage, aptes à exercer un effort de poussée sur le produit dans le sens de déplacement de l'outil (3) de type poinçon en position active, pour permettre, après une opération de poinçonnage, de retirer aisément ledit outil (3) du produit (2).
9. Machine (1 ) de poinçonnage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (7) du produit et les moyens d'actionnement (5A, 5B) des ensembles de poinçonnage sont commandés en déplacement par des moyens de commande, tels que des moteurs électriques, pilotés par une unité de pilotage (18) comportant des moyens de mémorisation d'instructions correspondant aux positions, aux formes et/ou aux dimensions des poinçonnages à réaliser et des moyens d'exécution desdites instructions.
10. Machine (1 ) de poinçonnage selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (7) du produit (2) sont asservis en fonctionnement aux positions des poinçonnages à réaliser sur le produit relativement audit produit et aux positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit, et en ce que les moyens d'actionnement (5A, 5B) des ensembles de poinçonnage sont asservis en déplacement aux positions des ensembles de poinçonnage auxquels correspondent les formes et/ou les dimensions des poinçonnages à réaliser sur le produit.
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