WO2009118429A1 - Generador de patrones universal perfeccionado aplicable a láser quirúrgico - Google Patents

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WO2009118429A1
WO2009118429A1 PCT/ES2008/000197 ES2008000197W WO2009118429A1 WO 2009118429 A1 WO2009118429 A1 WO 2009118429A1 ES 2008000197 W ES2008000197 W ES 2008000197W WO 2009118429 A1 WO2009118429 A1 WO 2009118429A1
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pattern generator
laser
handpiece
universal pattern
surgical laser
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PCT/ES2008/000197
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Francisco Javier Arcusa Villacampa
Mailin Auxiliadora Franco Lissott
Original Assignee
Arcusa Villacampa Francisco Ja
Franco Lissott Mailin Auxiliad
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    • A61B2018/2035Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/2045Choppers

Definitions

  • the present invention patent application consists, as indicated in its statement, of an improved universal pattern generator applicable to surgical lasers, which provides numerous advantages as will be detailed herein.
  • Sector of the technique More specifically, the invention relates to a pattern generator adaptable to any type of surgical laser of those conventionally used for ablation or burn treatments of the patient's epidermis and / or dermis, so that It can work in fractional mode - that is, by points or by zones separated by free spaces - and also in continuous mode.
  • the main object of the invention is to provide a universal pattern generator that thanks to its advantageous configuration and design allows, in combination with a microcontroller or a "PC” incorporated or not to said generator, to fractionate into a specific area of the patient's skin the energy applied by any type of laser of those usually used in surgery.
  • Another purpose of the invention is to achieve a pattern generator that does not require any intervention or modification in the original laser.
  • the pattern generator object of the present invention is a pattern generator that is adaptable by conventional coupling means to any type of surgical laser existing on the market, without requiring any modification or intervention in the original laser, so It is a highly versatile and advantageous device for the user.
  • Said pattern generator mainly comprises a control logic or a "PC", a handpiece, and a control panel connected to said "PC" so that the doctor / user can select the different work modes.
  • the handpiece is mounted coupled to the articulated arm or optical fiber of the conventional surgical laser equipment by any known coupling method, such as a thread, bayonet or equivalent system.
  • the principle of operation of the universal pattern generator of the invention is based on the provision in the handpiece of two mirrors ("X" axis mirror and "Y" axis mirror) attached to the axis of respective control galvanometers adapted to generate various geometric patterns of the laser beam output by points, and in the provision of a shutter or bump system adapted to fractionate the laser beam input to the handpiece.
  • Said shutter system has activation / deactivation means adapted to activate or deactivate deactivate the shutter system based on the selection of the working mode of the universal pattern generator made by the user. If the bump system is activated, the universal pattern generator performs a spot energy application (fractional mode), and if the bump system is deactivated, the universal pattern generator performs a power application per scan (mode continuous).
  • a universal pattern generator capable of breaking down the energy applied by any type of laser from those commonly used in surgery, and on the other hand capable of working in mode, is achieved in a specific area of the patient's skin. continuous (ie without fractioning the laser energy). More specifically, inside the handpiece, a shutter or chopper assembly connected to a shutter position sensor will first be arranged, said shutter assembly being adapted to fractionate the input laser beam to the handpiece (in diameter comprised between 3-7 mtn.), and then a first mirror will be arranged
  • the laser beam protruding from the "Y" axis mirror passes through a focusing lens arranged in a straight line with the "Y" axis mirror and on the outside handpiece day, which is designed to correct the laser beam entering the part hand and focus or collimate it on the patient's skin with a diameter between 50 and 2,000 ⁇ m.
  • the arrangement of the "X" axis mirror, the "Y” axis mirror and the focusing lens will be such that the laser beam will follow a triangular shaped path.
  • the handpiece will have a preferably elongated configuration may be provided with a handle so that the user can more comfortably hold said handpiece in the working position.
  • the configuration of the handpiece body itself will have an ergonomic shape to be easily held by the user.
  • a hole in the handpiece is provided with a front hole to allow entry into the laser input beam, and a rear hole to allow the output laser beam to exit outward.
  • the handpiece may incorporate a detachable attachment element fixed to the front hole of the handpiece, being adapted to couple the handpiece to the articulated arm of the conventional laser generation equipment.
  • the handpiece may incorporate a detachable spacer element fixed to the rear hole of said handpiece, being adapted to maintain the optimal focal distance to the patient's skin.
  • Said spacer element may be fixed to said back hole of the handpiece directly or through a second coupling element, being adapted to couple the handpiece to the spacer element.
  • the spacer element As it is a preferred embodiment of the spacer element, it will be formed by two distinct elements: a first element of substantially elongated configuration that is fixed to the outlet coupling element preferably made of aluminum and a second element that is fixed to the free end of said first element detachably, said second element being preferably made of stainless steel.
  • the ability of the second element to be easily removable from the first element is of great relevance, since it ensures the optimum sterilization of the part that is in contact with the patient's skin.
  • a sealing system multiple alternative embodiments can be used, such as a cam with an eccentric, a malt cross or a disc with holes or grooves connected to a motor that rotates them, an acoustic-optical modulator, or a type element LCD that changes transparency.
  • the aforementioned shutter or bump system incorporates a position sensor adapted to measure the shutter frequency, so that the control system takes advantage of the dark moments (i.e. the moments of time when the laser beam is interrupted by the element shutter) to position the mirrors in the following location (coordinate "X", "Y") of spot.
  • Said position sensor will preferably be a hall effect sensor, an optocoupler or equivalent.
  • the greater or lesser energy deposit applying at each point or spot will be determined by the shutter frequency.
  • the microcontroller or "PC” is connected to the different elements that make up the handpiece, that is, to the galvanometers, to the motor or sealing assembly, to the sensor, and to the means of activating / deactivating the bumping system.
  • a microcontroller or a "PC” it is achieved, according to the purpose of the invention, to govern all the variables that the doctor usually selects, which are: the figure or pattern to be drawn by the galvanometers, the size of the figure, the activation / deactivation of the bump system (work in continuous mode or fractional mode), the bump frequency (energy applied by each spot in fractional mode), the separation between spots, or the power of the laser source, between others.
  • the said microcontroller or "PC” is activated by the user through a control panel, which is connected to the microcontroller and is adapted so that the doctor / user can select the different working variables of the pattern generator, for example a Through a touch screen.
  • Residence time at a point or spot between 0.1 and 10ms.
  • Creep per point between 1 and 1 OOOJoules / cm 2 .
  • Dwell time between 50 ⁇ s and 600 ⁇ s (usually below the epidermal thermal relaxation time "TRT" which is 625 ⁇ s).
  • TRT epidermal thermal relaxation time
  • - Displacement of the point or spot continuous without leaving spaces. Adjacent round trip lines.
  • Figure 1 shows a working diagram of the recommended universal pattern generator coupled to a laser device.
  • Figure 2 shows a perspective view of a preferred embodiment of the handpiece that integrates the improved universal pattern generator of the invention.
  • Figure 3 shows a front elevational view of the preferred embodiment of the handpiece of Figure 2.
  • Figure 4 shows a perspective view of the interior of the body of the handpiece of Figure n ° 2.
  • Preferred embodiment of the invention :
  • the handpiece (1) of the invention has an elongated configuration and is provided with a handle (13) at its bottom, and is connected through a coupling element input
  • a shutter or chopper assembly (3-4) is firstly connected to a shutter position sensor (5), the shutter assembly being adapted (3- 4) to split the laser beam (2) into the handpiece (1).
  • a first mirror (which we will call the "X" axis mirror (7)) arranged at an inclination of 45 ° with respect to the horizontal, in which the input laser beam (2) hits, which has previously passed through the aforementioned shutter assembly (3-4).
  • the outgoing laser beam (2 ') of the "X" axis mirror impacts a second mirror (which we will call the "Y” axis mirror (9)), which is arranged with the same inclination as the "X” axis mirror (7 ).
  • Both mirrors (7.9) are connected to the axes of respective control galvanometers (6.8), whose mission is to induce the inclination of the respective mirrors, and thereby achieve displacement in two directions ("X” e "Y") of the laser beam output day handpiece (1).
  • the protruding laser beam (2 1 1 ) of the "Y” axis mirror (9) impacts on a focusing lens (10) arranged in the lower outer part handpiece day (10) where an opening (14) of the laser beam outlet (2 1 1 1 ) has been provided -
  • the sealing assembly (3-4) will be formed by a cam (4) connected to an eccentric (3).
  • the handpiece (1) that integrates the improved universal pattern generator of the invention has an external body of substantially prismatic configuration with an extension in one of its ends also prismatic in perpendicular direction.
  • said outer body of the handpiece (1) On its front part (corresponding to the laser beam input (2)) said outer body of the handpiece (1) has a front hole (24) to allow entry into the laser input beam (2).
  • a front coupling element (15) adapted to connect in coupling said handpiece (1) to the articulated arm (11) of the conventional laser generation equipment (12) is fixedly mounted.
  • said outer body of the handpiece (1) has a fixed coupling element fixedly coupled (16) adapted to join said coupling handpiece (1) to a distance element (17), which is adapted to maintain the optimal focal distance to the patient's skin, which will be in contact with the lower base of said distance element (17).
  • the spacer element (17) will be formed by two distinct elements: a first element (18) of substantially elongated trunk-conical configuration that is fixed to the element rear coupling (16) and a second element (19) that is fixed to the free end of said first element (18) detachably.
  • the said second element (19) has a body formed by a circular upper portion and a partially cut circular lower portion (ie forming an arcuate portion), both portions arranged parallel to each other separated by a certain distance and joined together by two straight sections .
  • two prism-shaped brackets (22) are arranged in a horizontal position, adapted to keep the sealing system (20-21) and the mirror system in a horizontal and parallel position.
  • the sealing assembly is composed of a malt cross (21) whose rotation is activated by a motor (20).
  • the malt cross position sensor (21) is arranged in a position above said malt cross (21), and is adapted to measure the frequency of shutter, so that it measures the dark moments (that is, the moments of time when the laser beam is interrupted by the malt cross (21)). Then, said signal is used to position the mirrors (7, 9) in the Next location (coordinate "X", "Y") of the geometric pattern spot.
  • a microcontroller or a "PC” (25) is provided connected to the different elements that make up the handpiece (1), that is to the galvanometers (6.8), the motor (20) or shutter drive element, to the shutter position sensor (5), and to the activation / deactivation means of the bump system not shown in the figures.
  • Said microcontroller or "PC” (25) is adapted to govern all the variables that the doctor usually selects, which are: the figure or pattern to be drawn by the galvanometers, the size of the figure, the activation / deactivation of the bumping system (work in continuous mode or fractional mode), the frequency of collision (energy applied by each spot in fractional mode), the separation between spots, or the power of the laser source, among others.
  • control panel (26) connected to said microcontroller or a "PC" (25) is provided, adapted so that the doctor / user can select the different work variables.

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Abstract

Es aplicable a cualquier tipo de equipo láser quirúrgico convencionalmente utilizado para los tratamientos de ablación o quemadura de la piel en un paciente, y pueda trabajar en modo fraccional o en modo continuo, sin precisar de ninguna modificación en el láser original. Dicho generador de patrones comprende principalmente una pieza de mano con un sistema de chopeado que fracciona el haz láser de entrada conectado a un sensor de posición y sendos espejos controlados por respectivos galvanómetros; una lógica de control adaptada para que gobierne todas las variables de trabajo a seleccionar: el tipo y tamaño del patrón a dibujar, la activación/desactivación del sistema de chopeado, la frecuencia de chopeado, la separación entre spots, o la potencia de la fuente láser,- y un panel de control conectado a la lógica de control para que el usuario seleccione las distintas variables.

Description

"GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO"
La presente solicitud de Patente de Invención consiste, conforme indica su enunciado, en un generador de patrones universal perfeccionado aplicable a láser quirúrgico, que proporciona numerosas ventajas tal y como se detallará en la presente memoria. Sector de la técnica: Más concretamente, la invención se refiere a un generador de patrones adaptable a cualquier tipo de láser quirúrgico de los que se utilizan convencionalmente para los tratamientos de ablación o quemadura de la epidermis y/o dermis del paciente,, para que pueda trabajar en modo fraccional -es decir por puntos o por zonas separadas por espacios libres- y también en modo continuo.
El objeto principal de la invención es proveer un generador de patrones universal que merced a su configuración y diseño ventajosos permita, en combinación con un microcontrolador o un "PC" incorporado o no a dicho generador, fraccionar en un área concreta de la piel del paciente la energía aplicada por cualquier tipo de láser de los habitualmente utilizados en cirugía.
Otra finalidad de la invención es lograr un generador de patrones que no precise de ninguna intervención ni modificación en el láser original. Estado de la Técnica:
Existen en el mercado, y por tanto pueden considerarse como el Estado de la Técnica de la invención, dos metodologías distintas para la eliminación de arrugas y otras imperfecciones en la piel de un paciente: a) la técnica denominada "Dermoabrasión" , la cual consiste en la utilización de un chorro de microcristales de aluminio para efectuar una ablación de la piel del paciente en las zonas sujetas a tratamiento; y b) la técnica denominada "Resurfacing láser" , en la que un láser de tipo CO2, de tipo Er:Yag o de otro tipo efectúa la ablación de la piel del paciente. Ambas técnicas anteriores causan una exfoliación en la totalidad de la superficie del área de tratamiento de la piel, con lo cual se confieren resultados clínicos satisfactorios pero el post-tratamiento requerido es prolongado y costoso para el paciente . Por otra parte, existe una variante de la segunda técnica, en la que el láser es aplicado sobre puntos separados por espacios libres unos de otros, produciendo en el área de tratamiento unas microperforaciones y/o microquemaduras de diámetro comprendido entre 50 y 2.000μm, pero dejando entre dichos puntos, superficies sin quemar. Este tipo de técnica se ha revelado como la más exitosa y de mayor aceptación de las tres técnicas descritas, dado que los resultados clínicos son similares a los de las dos primera técnicas descritas pero en cambio la regeneración de la dermis/epidermis del paciente es mucho más rápida y por consiguiente el post-operatorio es más liviano.
Si bien la técnica para que un láser pueda trabajar por puntos -también denominado "modo fraccional"- es conocida, no existen ni se conocen generadores de patrones fracciónales de tipo universal, es decir de los que se puedan adaptar a cualquier tipo de láser existente en el mercado .
Objeto de la invención:
El generador de patrones objeto de la presente invención es un generador de patrones que es adaptable por unos medios de acople convencionales a cualquier tipo de láser quirúrgico de los existentes en el mercado, sin precisar ninguna modificación ni intervención en el láser original, por lo que es un dispositivo altamente versátil y ventajoso para el usuario. Dicho generador de patrones comprende principalmente una lógica de control o un "PC" , una pieza de mano, y un panel de control conectado al citado "PC" para que el médico/usuario pueda seleccionar los distintos modos de trabajo. Para la instalación del generador de patrones de la invención, la pieza de mano se monta acoplada al brazo articulado o fibra óptica del equipo de láser quirúrgico convencional mediante cualquier método de acople conocido, tal como un sistema de rosca, bayoneta o equivalente . El principio de funcionamiento del generador de patrones universal de la invención se basa en la provisión en la piezade mano de sendos espejos (espejo eje "X" y espejo eje "Y") adosados en el eje de respectivos galvanómetros de control adaptados para generar diversos patrones geométricos del haz láser de salida por puntos, y en la provisión de un sistema de obturación o chopeado adaptado para fraccionar el haz láser de entrada a la pieza de mano .
Dicho sistema de obturación presenta unos medios de activación/desactivación, adaptados para activar o desactivar el sistema de obturación en función de la selección del modo de trabajo del generador de patrones universal realizada por el usuario. En caso de activarse el sistema de chopeado, el generador de patrones universal efectúa una aplicación de energía por puntos (modo fraccional) , y en caso de desactivarse el sistema de chopeado, el generador de patrones universal efectúa una aplicación de energía por barrido (modo continuo) .
Merced a la configuración y diseño preconizados se logra un generador de patrones universal capaz de fraccionar en un área concreta de la piel del paciente la energía aplicada por cualquier tipo de láser de los habitualmente utilizados en cirugía, y por otro lado capaz de trabajar en modo continuo (es decir sin fraccionar la energía láser) . Más específicamente, en el interior de la pieza de mano se dispondrá en primer lugar un conjunto obturador o chopper conectado a un sensor de posición del obturador, estando adaptado dicho conjunto obturador para fraccionar el haz láser de entrada al pieza de mano (de diámetro comprendido entre 3-7 mtn.) , y seguidamente se dispondrá un primer espejo
(que llamaremos espejo eje "X") dispuesto en una inclinación preferentemente de 45° respecto de la horizontal, en el cual impacta el haz láser de entrada al pieza de mano, que anteriormente ha pasado por el citado conjunto obturador. El haz de láser saliente del espejo eje "X" impacta en un segundo espejo (que llamaremos espejo eje "Y"), el cual se dispone con la misma inclinación que el espejo eje "X". Ambos espejos están conectados a los ejes de respectivos galvanómetros de control, los cuales están adaptados para inclinar los correspondientes espejos unos ciertos grados, y con ello lograr el desplazamiento en dos direcciones ("X" e "Y") del haz láser de salida. El haz de láser saliente del espejo eje "Y" atraviesa una lente de focalización dispuesta en línea recta con el espejo eje "Y" y por la parte exterior día piezade mano, la cual está diseñada para corregir el haz láser de entrada a la pieza de mano y focalizarlo o colimarlo sobre la piel del paciente con un diámetro comprendido entre 50 y 2.000μm.
La disposición del espejo eje "X", el espejo eje "Y" y la lente de focalización serán de tal manera que el haz láser seguirá una trayectoria de forma triangular.
La pieza de mano presentará una configuración preferentemente alargada podrá estar dotada de un asidero para que el usuario pueda sujetar con mayor comodidad dicho pieza de mano en la posición de trabajo. Alternativamente, la propia configuración del cuerpo de la pieza de mano tendrá una forma ergonómica para ser sujetada con facilidad por el usuario.
Se ha provisto un orificio en la pieza de mano un orificio delantero para permitir la entrada hacia el interior del haz láser de entrada, y un orificio trasero para permitir la salida hacia el exterior del haz láser de salida.
La pieza de mano podrá incorporar un elemento de acople fijado de modo desmontable al orificio delantero de la pieza de mano, estando adaptado para acoplar entre sí la pieza de mano al brazo articulado del equipo de generación láser convencional .
La pieza de mano podrá incorporar un elemento distanciador fijado de modo desmontable al orificio trasero de la citada pieza de mano, estando adaptado para mantener la distancia focal óptima hasta la piel del paciente. Dicho elemento distanciador podrá fijarse al citado orificio trasero de la pieza de mano directamente o a través de un segundo elemento de acople, estando adaptado para acoplar entre sí la pieza de mano al elemento distanciador.
Según es una realización preferida del elemento distanciador, el mismo estará conformado por dos elementos distintos: un primer elemento de configuración sensiblemente alargada que se fija al elemento de acople de salida fabricado preferentemente de aluminio y un segundo elemento que se fija al extremo libre del citado primer elemento de modo desmontable, estando fabricado dicho segundo elemento preferentemente de acero inoxidable. La capacidad del segundo elemento de ser fácilmente desmontable del primer elemento tiene una gran relevancia, por cuanto se asegura la óptima esterilización de la pieza que está en contacto con la piel del paciente.
Como sistema de obturación se podrán emplearse múltiples alternativas de realización, tales como una leva con una excéntrica, una cruz de malta o un disco con orificios o ranuras conectados a un motor que los hace girar, un modulador acusto-óptico, o un elemento tipo LCD que cambia la transparencia. El citado sistema de obturación o chopeado incorpora un sensor de posición adaptado para medir la frecuencia de obturación, de modo que el sistema de control aprovecha los momentos de oscuridad (es decir los instantes de tiempo en los que el haz láser está interrumpido por el elemento de obturación) para posicionar los espejos en el siguiente emplazamiento (coordenada "X", "Y") de spot. Dicho sensor de posición será preferentemente un sensor de efecto hall, un optoacoplador o equivalente .
El mayor o menor depósito energético aplicando en cada punto o spot vendrá determinado por la frecuencia de obturación.
El microcontrolador o "PC" se conecta a los distintos elementos que componen la pieza de mano, es decir a los galvanómetros, al motor o conjunto de obturación, al sensor, y a los medios de activación/desactivación del sistema de chopeado. Con la inclusión de un microcontrolador o un "PC" se logra, según es una finalidad de la invención, gobernar todas las variables que habitualmente selecciona el médico, las cuales son: la figura o patrón a dibujar por los galvanómetros, el tamaño de la figura, la activación/desactivación del sistema de chopeado (trabajo en modo continuo o en modo fraccional) , la frecuencia de chopeado (energía aplicada por cada spot en modo fraccional) , la separación entre spots, o la potencia de la fuente láser, entre otras.
El citado microcontrolador o "PC" está activado por el usuario a través de un panel de control , el cual se conecta al microcontrolador y está adaptado para que el médico/usuario pueda seleccionar las distintas variables de trabajo del generador de patrones, por ejemplo a través de una pantalla táctil.
Las figuras o patrones geométricos que puede generar el generador de patrones de la invención se citan a continuación a título de ejemplo: - Cuadrado/Rectángulo ajustable en largo y ancho de 5 a 20mm.
- Hexágono ajustable de 5 a 20mm.
- Círculo/Elipse ajustable de 5 a 20mm. - "Donut" con un diámetro interior y diámetro exterior ajustables de 5 a 20 mm.
- Triángulo ajustable de 5 a 20mm.
Cualquier otra figura que sea útil para esta aplicación. Dependiendo del tipo de tratamiento a llevar a cabo, el usuario escogerá por medio de un panel de control controlado por el microcontrolador o un "PC" el patrón geométrico más adecuado en cada caso.
En modo fraccional los rangos habituales serán: - Potencia: comprendida entre 1 y 50 W.
Tiempo de permanencia en un punto o spot: comprendido entre 0,1 y lOOms.
- Tamaño del spot: comprendido entre 50 y 2.000μm.
Fluencia por punto: comprendida entre 1 y l.OOOJoules/cm2.
- Separación entre puntos: comprendida entre 0,1 y 3mm.
Secuencia de aplicación: completamente randomizada. En modo continuo los rangos habituales serán:
- Potencia: comprendida entre 1 y 5OW.
Dwell time: comprendido entre 50μs y 600μs (habitualmente por debajo del tiempo de relajación térmica "TRT" epidérmico que es de 625μs) . - Desplazamiento del punto o spot: continuo sin dejar espacios. Líneas de ida y regreso adyacentes .
Descripción de las figuras: La figura n° 1 muestra un esquema de funcionamiento del generador de patrones universal preconizado acoplado a un dispositivo láser.
La figura n° 2 muestra una vista en perspectiva de una realización preferida de la pieza de mano que integra el generador de patrones universal perfeccionado de la invención.
La figura n° 3 muestra una vista en alzado frontal de la realización preferida de la pieza de mano de la figura n° 2. La figura n° 4 muestra una vista en perspectiva del interior del cuerpo de la pieza de mano de la figura n° 2. Forma de realización preferida de la invención:
Sigue a continuación una lista numerada de los diferentes elementos que participan en el generador de patrones universal de la figura adjunta: (1) pieza de mano,
(2) haz láser de entrada proveniente del láser quirúrgico,
(3&4) conjunto obturador o chopper, (5) sensor de posición del obturador, (6) galvanómetro de control eje "X", (7) espejo eje "X", (8) galvanómetro de control eje "Y", (9) espejo eje "Y", (10) lente de focalización, (11) brazo articulado del equipo de láser quirúrgico (12) , (12) equipo de láser quirúrgico, (13) asidero, (14) orificio de salida del haz láser, (15) elemento de acople delantero, (16) elemento de acople de salida, (17) elemento distanciador, (18) primer elemento del elemento distanciador (17) , (19) segundo elemento del elemento distanciador (17) , (20) motor, (21) cruz de malta, (22) soportes, (23) soportes, (24) orificio delantero, (25) lógica de control o "PC", (26) panel de control . Tal y como se muestra en la figura n° 1, la pieza de mano (1) de la invención presenta una configuración alargada y está dotado de un asidero (13) en su parte inferior, y está conectado a través de un elemento de acople de entrada
(15) a un equipo de láser quirúrgico convencional (12) que suministra la energía láser a la citada pieza de mano (1) . En el interior del cuerpo o carcasa de la pieza de mano (1) se dispone en primer lugar un conjunto obturador o chopper (3-4) conectado a un sensor de posición del obturador (5) , estando adaptado el conjunto obturador (3-4) para fraccionar el haz láser (2) de entrada al pieza de mano (1) . Seguidamente se dispone un primer espejo (que llamaremos espejo eje "X" (7)) dispuesto en una inclinación de 45° respecto de la horizontal, en el cual impacta el haz láser de entrada (2), que anteriormente ha pasado por el citado conjunto obturador (3-4) . El haz de láser saliente (2 ' ) del espejo eje "X" impacta en un segundo espejo (que llamaremos espejo eje "Y" (9) ) , el cual se dispone con la misma inclinación que el espejo eje "X" (7) . Ambos espejos (7,9) están conectados a los ejes de respectivos galvanómetros de control (6,8), cuya misión es la de inducir la inclinación de los respectivos espejos, y con ello lograr el desplazamiento en dos direcciones ("X" e "Y") del haz láser de salida día piezade mano (1) . El haz de láser saliente (21 1) del espejo eje "Y" (9) impacta sobre una lente de focalización (10) dispuesta en la parte inferior exterior día piezade mano (10) en donde se ha provisto un orificio (14) de salida del haz láser (21 1 1) -
En el caso concreto de la figura n° 1, el conjunto obturador (3-4) estará formado por una leva (4) conectada a una excéntrica (3) .
En particular referencia a la realización preferida mostrada en las figuras n° 2-4, la pieza de mano (1) que integra el generador de patrones universal perfeccionado de la invención presenta un cuerpo exterior de configuración sensiblemente prismática con una prolongación en uno de sus extremos de forma también prismática en dirección perpendicular. Por su parte frontal (correspondiente a la entrada del haz láser (2)) dicho cuerpo exterior de la pieza de mano (1) presenta un orificio delantero (24) para permitir la entrada hacia el interior del haz láser de entrada (2) . En dicho orificio delantero (24) se monta acoplado de modo fijo un elemento de acople delantero (15) adaptado para unir en acoplamiento la citada pieza de mano (1) al brazo articulado (11) del equipo de generación láser convencional (12) . Por su parte trasera (correspondiente a la salida del haz láser (21 1 1)) dicho cuerpo exterior de la pieza de mano (1) presenta acoplado de modo fijo un elemento de acople trasero (16) adaptado para unir en acoplamiento la citada pieza de mano (1) a un elemento distanciador (17), el cual está adaptado para mantener la distancia focal óptima hasta la piel del paciente, que estará en contacto con la base inferior de dicho elemento distanciador (17) . El elemento distanciador (17) estará formado por dos elementos distintos: un primer elemento (18) de configuración sensiblemente alargada tronco-cónica que se fija al elemento de acople trasero (16) y un segundo elemento (19) que se fija al extremo libre del citado primer elemento (18) de modo desmontable. El citado segundo elemento (19) presenta un cuerpo formado por una porción superior circular y una porción inferior circular parcialmente cortada (es decir formando una porción arqueada) , ambas porciones dispuestas paralelamente entre sí separadas por una cierta distancia y unidas solidariamente mediante sendos tramos rectilíneos.
Tal y como se puede apreciar claramente en la figura n° 4, se disponen sendos soportes (22) de configuración prismática dispuestos en posición horizontal, adaptados para mantener en posición horizontal y paralela el sistema de obturación (20-21) y el sistema espejo-galvanómetro (9, 8) .
Por otro lado, también se disponen sendos soportes (23) de configuración prismática dispuestos en posición vertical, adaptados para mantener en posición vertical el sistema de obturación (20-21) y el sistema espejo-galvanómetro (7, 6) .
En el caso particular de la realización preferida mostrada en las figuras n° 2-4, el conjunto obturación se compone de una cruz de malta (21) cuyo giro es activado por un motor (20) .
Tal y como se puede apreciar claramente en la figura n° 2, el sensor de posición de la cruz de malta (21) se dispone en una posición por encima de dicha cruz de malta (21) , y está adaptado para medir la frecuencia de obturación, de modo que mide los momentos de oscuridad (es decir los instantes de tiempo en los que el haz láser está interrumpido por la cruz de malta (21)) . Entonces, dicha señal es utilizada para posicionar los espejos (7, 9) en el siguiente emplazamiento (coordenada "X", "Y") de spot del patrón geométrico.
Se provee un microcontrolador o un "PC" (25) conectado a los distintos elementos que componen la pieza de mano (1) , es decir a los galvanómetros (6,8), al motor (20) o elemento de accionamiento del obturador, al sensor de posición del obturador (5) , y a los medios de activación/desactivación del sistema de chopeado no mostrados en las figuras. Dicho microcontrolador o "PC" (25) está adaptado para gobernar todas las variables que habitualmente selecciona el médico, las cuales son: la figura o patrón a dibujar por los galvanómetros, el tamaño de la figura, la activación/desactivación del sistema de chopeado (trabajo en modo continuo o en modo fraccional) , la frecuencia de chopeado (energía aplicada por cada spot en modo fraccional) , la separación entre spots, o la potencia de la fuente láser, entre otras.
Por último, se provee un panel de control (26) conectado al citado microcontrolador o un "PC" (25) , adaptado para que el médico/usuario pueda seleccionar las distintas variables de trabajo.
Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras adjuntas se comprenderá que el objeto de la invención no queda constreñido a las mismas y que la descripción tiene un carácter enunciativo e ilustrativo de la invención pero no limitativo de la misma, siempre y cuando se ajuste a las siguientes reivindicaciones .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S:
Ia - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" de los utilizados convencionalmente para los tratamientos de ablación o quemaduras de la epidermis y/o dermis del paciente y de los que se conectan a un brazo articulado o una fibra óptica de un equipo generador de láser quirúrgico, caracterizado en que comprende : - una pieza de mano (1) que se monta acoplada al brazo articulado (11) o fibra óptica del equipo de láser quirúrgico (12) que comprende en primer lugar un sistema de obturación o chopeado (3-4 o 20-21) adaptado para fraccionar el haz láser de entrada (2) a la pieza de mano (1) conectado a un sensor de posición (5) adaptado para medir la frecuencia de obturación, comprende seguidamente sendos espejos (espejo eje "X"
(7) y espejo eje "Y" (9)) adosados en el eje de respectivos galvanómetros de control (6,8) adaptados para generar diversos patrones geométricos del haz láser de salida (2 ' ' ' ) por puntos, comprende unos medios de activación/desactivación del sistema de obturación por parte del usuario en función del modo de trabajo escogido, de modo que al activarse el sistema de chopeado el generador de patrones universal efectúa una aplicación de energía por puntos (modo fraccional) , y al desactivarse el sistema de chopeado, el generador de patrones universal efectúa una aplicación de energía por barrido (modo continuo) ; - una lógica de control o un "PC" (25) adaptado para que gobierne todas las variables de trabajo a seleccionar: la figura o patrón a dibujar por los galvanómetros, el tamaño de la figura, la activación/desactivación del sistema de chopeado
(trabajo en modo continuo o en modo fraccional) , la frecuencia de chopeado (energía aplicada por cada spot en modo fraccional) , o la separación entre spots, o la potencia de la fuente láser; y - un panel de control (26) conectado al microcontrolador o un "PC" (25) adaptado para que el médico/usuario pueda seleccionar las distintas variables de trabajo.
2a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que se dispone en la pieza de mano (1) una lente de focalización (10) dispuesta en línea recta con el espejo eje "Y" (9) y por la parte exterior de la pieza de mano (1) , adaptada para corregir el haz láser de entrada a la pieza de mano (2) y focalizarlo o colimarlo sobre la piel del paciente con un diámetro comprendido entre 50 y 2.000μm (21 ' ') .
3a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizado en que el espejo eje "X" (7) se dispone en una inclinación de 45° respecto de la horizontal, y el espejo eje "Y" (9) se dispone en la misma inclinación que el citado espejo eje "X" (7) , de modo que el haz de láser saliente del espejo eje "X" (21) impacta en el espejo eje "Y", y el haz de láser saliente del espejo eje "Y" (21 1) atraviesa la lente de focalización (10) .
4 a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que se provee un orificio delantero (24) en el cuerpo de la pieza de mano (1) para permitir la entrada hacia el interior del haz láser de entrada (2) .
5a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que se provee un orificio trasero (14) en el cuerpo de la pieza de mano (1) para permitir la salida hacia el exterior del haz láser de salida (21 ') . 6a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera y cuarta reivindicaciones, caracterizado en que la pieza de mano (1) incorpora un elemento de acople delantero (15) fijado de modo desmontable al orificio delantero (24) , adaptado para acoplar entre sí la pieza de mano (1) al brazo articulado (11) del equipo de generación láser convencional (12) .
7a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera y quinta reivindicaciones, caracterizado en que la pieza de mano (1) incorpora un elemento distanciador (17) fijado de modo desmontable al orificio trasero (14) de la citada pieza de mano (1) , estando adaptado para mantener la distancia focal óptima hasta la piel del paciente.
8a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la séptima reivindicación, caracterizado en que el elemento distanciador (17) se fija al citado orificio trasero (14) de la pieza de mano (1) a través de un segundo elemento de acople (16) , estando adaptado para acoplar entre sí la pieza de mano (1) al elemento distanciador (17) .
9a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la séptima reivindicación, caracterizado en que el elemento distanciador (17) esta formado por dos elementos distintos: un primer elemento (18) de configuración sensiblemente alargada que se fija al elemento de acople de salida y un segundo elemento (19) que se fija al extremo libre del citado primer elemento de modo desmontable.
10a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sistema de obturación o chopeado (3,4) está formado por una leva con una excéntrica.
11a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER . QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sistema de obturación o chopeado (3,4) está formado por una cruz de malta.
12a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sistema de obturación o chopeado (3,4) está formado por un disco con orificios o ranuras.
13a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sistema de obturación o chopeado (3,4) está formado por un modulador acusto-óptico .
14a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sistema de obturación o chopeado (3,4) está formado por un elemento tipo LCD que cambia la transparencia.
15a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sensor de posición del obturador (5) es un sensor de efecto hall.
16a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el sensor de posición del obturador (5) es un optoacoplador .
17a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO
APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que los distintos patrones geométricos de spots que puede generar el generador de patrones son:
- Cuadrado/Rectángulo ajustable en largo y ancho de 5 a 20mm.
- Hexágono ajustable de 5 a 20mm. - Círculo/Elipse ajustable de 5 a 20mm. , o
"Donut" con un diámetro interior y exterior ajustables de 5 a 20 mm.
- Triángulo ajustable de 5 a 20mm.
18a - "GENERADOR DE PATRONES UNIVERSAL PERFECCIONADO APLICABLE A LÁSER QUIRÚRGICO" según la primera reivindicación, caracterizado en que el microcontrolador o "PC" (25) se conecta a los distintos elementos que componen la pieza de mano (1), es decir a los galvanómetros (6,8), al motor (20) o elemento de accionamiento del obturador, al sensor de posición del obturador (5) , y a los medios de activación/desactivación del sistema de chopeado.
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