WO2009115071A3 - Moteur à plat - Google Patents

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WO2009115071A3
WO2009115071A3 PCT/DE2009/000286 DE2009000286W WO2009115071A3 WO 2009115071 A3 WO2009115071 A3 WO 2009115071A3 DE 2009000286 W DE2009000286 W DE 2009000286W WO 2009115071 A3 WO2009115071 A3 WO 2009115071A3
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Berend Denkena
Peter Hesse
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Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Abstract

La présente invention concerne un moteur à plat comprenant (g) une partie secondaire plane (20) qui présente plusieurs aimants permanents (16, 18) répartis de façon uniforme, et (h) une partie primaire (14) qui comporte (i) une culasse (10) comprenant plusieurs élément de culasse (46), (ii) un dispositif de bobines en direction x (30) qui comprend au moins un premier système de bobines en direction x (32) comportant trois enroulements de système de premières bobines en direction x (L132, L232 et L332) qui peuvent être mis sous tension de façon indépendante, et (iii) un dispositif de bobines en direction y (40) qui comprend au moins un premier système de bobines en direction y (42) comportant trois enroulements de système de premières bobines en direction y (L142, L242 et L342) qui peuvent être mis sous tension de façon indépendante. Selon l'invention, (i) le premier système de bobines en direction x (32) et le premier système de bobines en direction y (42) entourent au moins un élément de culasse commun (46), (j) les aimants permanents (16, 18) se trouvent dans un plan et le dispositif de bobines en direction x (30) et le dispositif de bobines en direction y (40) sont placés de telle façon que la partie primaire (14) peut se déplacer dans deux dimensions par rapport à la partie secondaire (20) par le biais d'une mise sous tension successive d'enroulements des systèmes de bobines (32, 42), (k) le premier système de bobines en direction x (32) et le premier système de bobines en direction y (42) entourent au moins un élément de culasse commun (46), (l) les aimants permanents (16, 18) se trouvent dans un plan et le dispositif de bobines en direction x (30) et le dispositif de bobines en direction y (40) sont placés de telle façon que la partie primaire (14) peut se déplacer dans deux dimensions par rapport à la partie secondaire (20) par le biais d'une mise sous tension successive d'enroulements des systèmes de bobines (32, 42), (m) les enroulements de système de premières bobines en direction x (L132, L232 et L332) présentent un enroulement denté et (n) les aimants secondaires (16, 18) sont disposés par quatre de manière que les aimants permanents (16, 18) soient directement adjacents les uns aux autres par paires.
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