WO2009112424A2 - Dispositif de conduite de tir bas cout sur cibles fixes et mobiles - Google Patents

Dispositif de conduite de tir bas cout sur cibles fixes et mobiles Download PDF

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WO2009112424A2
WO2009112424A2 PCT/EP2009/052609 EP2009052609W WO2009112424A2 WO 2009112424 A2 WO2009112424 A2 WO 2009112424A2 EP 2009052609 W EP2009052609 W EP 2009052609W WO 2009112424 A2 WO2009112424 A2 WO 2009112424A2
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Eric Chamouard
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Thales
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/306—Details for transmitting guidance signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/01—Steering control
    • F42B19/10—Steering control remotely controlled, e.g. by sonic or radio control

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for firing on fixed targets, mobile or temporarily fixed and mobile.
  • an aircraft flies over the ground to search for targets on the ground.
  • the radar of the aircraft is used in different modes, either in SAR mode (Synthetic Aperture Radar) producing ground imagery by the known synthetic antenna method for the search of fixed targets, or in GMTI (Ground Moving Target Indicator) for the search for moving ground targets.
  • SAR mode Synthetic Aperture Radar
  • GMTI Green Moving Target Indicator
  • FIG. 1a shows a detection scenario for a C-tank (target) by an aircraft A carrying a weapon 10.
  • the radar R of the aircraft sweeps the presumed zone Z for positioning the tank to detect it.
  • the coordinates of the target C are transferred to the weapon 10 which detaches from the aircraft to strike target.
  • Figures 1b and 1c show two configurations of firing by an aircraft using two different types of weapons.
  • FIG. 1b shows a first configuration using the weapon 10, for example a missile equipped with means, such as for example a homing device 12, enabling it to guide itself to the target C.
  • the weapon is said to be self-guided.
  • the radar R of the aircraft (carrier of the weapon 10) supplied to the initial coordinates of the target C weapon.
  • the weapon 12 homing device 10 is activated refining or constantly correcting the coordinates of the target as and when measure his flight and direct the weapon towards the target that can be fixed or on the move.
  • the initial coordinates supplied to the weapon 10 by the radar R of the aircraft A have little or no influence on the accuracy of the firing when the target C is in the search domain of the homing device of the aircraft. weapon, when activated.
  • the disadvantage of such a self-directed weapon is its high cost due to the device for detecting and refreshing the coordinates of the target.
  • FIG. 1c shows a second firing configuration using another weapon 16, which is less expensive than that of the first configuration.
  • This other weapon 16 is provided only with guidance means from the initial coordinates of the target C provided by the radar R of the aircraft A and the coordinates of the weapon 16 provided, for example, by a GPS receiver of the weapon 16.
  • the initial coordinates provided by the radar R of the aircraft and the quality of the navigation of the weapon 16 directly affect the accuracy of the shot.
  • some weapons especially for air targets have data links that refresh the coordinates of the target.
  • the aircraft transmits to the weapon, using the data link, new coordinates refreshes of the target from its radar detection and this during all or part of the flight time of the weapon.
  • the accuracy of the measurement of the coordinates transmitted to the weapon is in this case related to the precision of detection of the target by the radar of the aircraft, generally insufficient to guide the weapon on the target.
  • the state of the art then consists in, as in the first configuration, to equip the weapon with a homing device.
  • the invention proposes a device for firing a weapon on at least one target, by an aircraft carrying the weapon, using a method with a detection mode for unambiguous broadband pulse Doppler radar for the detection and location of the targets, characterized in that it comprises at least one detection means operating on said Doppler radar detection mode locating both the weapon and the target in the same frame, with the same geometry.
  • the detection mode for Doppler radar is configured so that the location of the weapon and the target is seen by the detection means in said same frame, with said same geometry.
  • the fire control device includes a data link with the weapon to provide guidance information to the target.
  • the device comprises several detection means cooperating together to improve the accuracy of the shot.
  • the detection means are radars.
  • the device comprises a plurality of radars cooperating together, making measurements distance from the target by transmitting at least one radar signal and receiving the respective radar echoes according to different radar positions relative to the target.
  • a first set of N radars transmits detection signals and a second set of M radars receives the echoes of the detection signals emitted by the N radars, these
  • N radars emitting the signals being, either in part or in whole chosen among the M radars receiving the echoes, or radars different from the M radars receiving the echoes.
  • a single radar in a discrete mode of fire control comprising several radars cooperating together, a single radar emits a detection signal while remaining at a safe distance.
  • the data link is a radio frequency link.
  • the radio frequency link includes a radiofrequency transmitter on the carrier and a radio frequency receiver on the weapon.
  • the invention in an example of an air / ground firing configuration of a weapon by an aircraft essentially consists of combining: a radar mode, mono or multicarrier, simultaneously locating the target and the weapon, this mode allowing detect and locate fixed or mobile targets regardless of their speed
  • a main objective of the firing device according to the invention is its application to low-cost weapons while achieving superior firing efficiency. Another objective is to obtain an operational capability for moving targets through intelligent use of means intended for fixed targets.
  • Another goal is to improve the performance of weapons with a homing device and identical performance lower their cost.
  • FIG. 1a already described, shows a scenario of detection of a tank (target) by an aircraft carrying a weapon
  • FIGS. 1b and 1c already described, show two firing configurations by an aircraft using two different types of weapons
  • FIG. 2 shows a first fire control device according to the invention
  • FIG. 3 shows a second fire control device, according to the invention, with improved shooting accuracy and; - Figure 4 shows a third fire control device according to the invention with discretion shooting control.
  • FIG. 2 shows a first fire control device according to the invention.
  • the weapon is for example a missile 30 carried by an aircraft A and the target a tank C.
  • the tank may be stationary, on the move, or stationary for some periods of time and moving during other periods of time, the tank may change direction and speed while moving.
  • the missile 30 and the aircraft A comprise a radio link 32 for transmitting information guiding the weapon by the aircraft.
  • the aircraft A comprises a radio transmitter 34 and the missile a receiver 36.
  • the accuracy of detection of the coordinates of the tank C by the radar R of the aircraft A which will be transmitted to the missile 30 is essential for the effectiveness of the shot.
  • the detection and location mode of the radar R of the aircraft is such that it ensures a vision of both the tank C and the missile 30, in the same frame, with the same geometry.
  • the location errors of the missile 30 and the tank C will therefore be common and in particular the propagation errors of the radar signals. These errors will be weaker as the missile approaches the tank.
  • the radar R of the aircraft A can therefore measure, in real time, the trajectory error of the missile 30 with respect to the tank C and transmit it as a course correction via the data link 32 of the aircraft A worm missile 30.
  • the aircraft A embeds a device for detecting and locating targets using an unambiguous broadband pulse Doppler radar method. based on distance migration compensation prior to Doppler analysis, for each velocity assumption. Such a method and the device for implementing the method are described in detail in French Patent No. 96 08509. This method ensures both the location of the weapon and the target.
  • French Patent No. 96 08509 is a method for detecting targets for a low-frequency repetition and high-resolution wide range unambiguous pulsed Doppler pulse radar in which a burst of N is emitted. coherent pulses, the distance resolution ⁇ R, the period of recurrence of the pulses and the duration of the burst being such that there is a distance migration greater than a range distance of width ⁇ R for a target having a speed equal to the ambiguous speed radar, said method comprising the steps of:
  • a degraded fire control may consist of using a radar mode of detection of moving targets provided that this detection mode always detects and locates both the target and the weapon. Nevertheless, the mode recommended above using an unambiguous impulse Doppler radar method and broadband remains preferable to overcome the case where the target stops during the flight of the weapon.
  • the target location accuracy of the target by the radar of the aircraft is mediocre because this accuracy is derived from the angular measurements made by the radar.
  • the accuracy of the firing device can be improved by cooperating two radars.
  • FIG. 3 shows a second fire control device according to the invention, with improved shooting accuracy.
  • the second fire control device according to the invention comprises two aircraft, a first aircraft A1 and a second aircraft A2 each equipped with a respective radar R1, R2.
  • Each of the radars R1, R2 of the two aircraft makes measurements distance from the target by the emission of respective radar signals Sd1, Sd2 and the reception of the respective radar echoes Ed1, Ed2 at different positions relative to the target C.
  • radars R1, R2 of the two aircraft A1, A2 cooperate with each other.
  • the device comprising the two aircraft provided, in a known manner, coordinates of the target having an improved location accuracy in relation to that which would be obtained with a single radar.
  • FIG. 4 shows a third fire control device, according to the invention, with discretion of fire control.
  • the fire control device of FIG. 3 comprises the first A1 and the second A2 aircraft, each having a respective radar R1, R2 operating in so-called "multistatic" mode.
  • the radar R1 of the first aircraft A1 emits a signal Sd1 to detect the target
  • the radars R1, R2 of the two aircraft A1, A2 respectively receiving the echoes Ed1 and Ed2 to determine the coordinates of the target.
  • a radio link 50 between the two aircraft A1, A2 makes it possible, as has been specified above, to determine, by the detection measurements of the two radars R1, R2, the target coordinates with greater precision than that which can be obtained with a single radar.
  • the aircraft A1 comprising the radar R1 emitting the detection signal Sd 1 may be at a great distance from the target, out of reach of possible responses triggered by the detection of their presence.
  • the other aircraft A2 totally silent receiving only echo Ed2 can be closer to the target and possibly be the carrier of the weapon.
  • the device can be generalized to N radars that emit and M radars that receive.
  • a first set of N radars transmits detection signals and a second set of M radars receives the echoes of the detection signals emitted by the N radar. program.
  • These N radars emitting the signals being, in part or in whole, chosen from the M radars receiving the echoes, or radars different from the M radars receiving the echoes. In the latter case the device comprises M + N radars.
  • the fire control device according to the invention is not limited to the examples described with aircraft comprising radars and ground targets, but can be extended to aerial targets, space targets and other types of carriers and means. lidar type detection, optronic.
  • the fire control device has the advantage of being able to use low-cost weapons while obtaining the shooting efficiencies of more expensive and complex weapons. Another advantage of this device is that it improves the performance and success of the more sophisticated weapons firing, for example, a missile with a homing device.
  • a weapon with a self-steering usually needs to be equipped with a scanning antenna, mechanical or electronic, to scan an area wide enough to detect the target.
  • the firing device improves the performance and reduces the cost of such a weapon which can simply be equipped with a fixed antenna from the moment when the angular error of designation of the target is smaller than the angular opening of the homing device.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de conduite de tir d'une arme (10, 16, 30) sur au moins une cible (C), par un aéronef (A, A1, A2) porteur de l'arme, utilisant un procédé avec un mode de détection pour radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande pour la détection et la localisation des cibles. Le dispositif comporte au moins un moyen de détection (R, R1, R2) fonctionnant sur ledit mode de détection pour radar Doppler localisant à la fois l'arme (10, 16, 30) et la cible (C) dans un même repère, avec une même géométrie. Application : conduite de tir sur cibles au sol, aériennes, spatiales sous-marines et aux moyens de détection radar, sonar, lidar, optronique.

Description

DISPOSITIF DE CONDUITE DE TIR BAS COUT SUR CIBLES FIXES ET MOBILES
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de conduite de tir sur des cibles fixes, mobiles ou temporairement fixes puis mobiles.
Dans un dispositif de conduite de tir de l'état de l'art, par exemple de type aérien, un aéronef survole le terrain pour rechercher des cibles au sol. Le radar de l'aéronef est utilisé selon différents modes, soit en mode SAR, (acronyme en langue anglaise de Synthetic Aperture Radar) produisant une imagerie du sol par le procédé connu d'antenne synthétique pour la recherche de cibles fixes, soit en mode GMTI (acronyme en langue anglaise de Ground Moving Target Indicator) pour la recherche de cibles au sol mobiles.
La figure 1 a montre un scénario de détection d'un char C (cible) par un aéronef A portant une arme 10. Le radar R de l'aéronef balaye la zone présumée Z de positionnement du char pour le détecter.
Une fois la cible détectée, identifiée par l'utilisation du radar, autre capteur ou tout autre moyen et localisée par le radar R, les coordonnées de la cible C sont transférées à l'arme 10 qui se détache de l'aéronef pour aller frapper la cible.
Les figures 1 b et 1 c montrent deux configurations de tir par un aéronef utilisant deux types d'armes différentes.
La figure 1 b montre une première configuration utilisant l'arme 10, par exemple un missile, dotée de moyens, comme par exemple un autodirecteur 12, lui permettant de se guider ver la cible C. L'arme est dite autodirigée.
Dans cette première configuration, juste avant le tir, le radar R de l'aéronef (porteur de l'arme 10) fourni à l'arme des cordonnées initiales de la cible C. Après son lancement, l 'autodirecteur 12 de l'arme 10 est activé affinant ou corrigeant constamment les cordonnées de la cible au fur et à mesure de son vol et dirigeant l'arme vers la cible qui peut être fixe ou en déplacement.
Les cordonnées initiales fournis à l'arme 10 par le radar R de l'aéronef A n'ont peu ou pas d'influence sur la précision du tir dès lors que la cible C est dans le domaine de recherche de l 'autodirecteur de l'arme, lorsqu'il est activé. L'inconvénient d'une telle arme autodirigée est son coût élevé du fait du dispositif de détection et de rafraîchissement des coordonnées de la cible.
La figure 1 c montre une deuxième configuration de tir utilisant une autre arme 16, de coût moins élevé que celle de la première configuration. Cette autre arme 16 est dotée uniquement des moyens de guidage à partir des coordonnées initiales de la cible C fournies par le radar R de l'aéronef A et des coordonnées de l'arme 16 fournies, par exemple, par un récepteur GPS de l'arme 16. Dans cette deuxième configuration, les coordonnées initiales fournies par le radar R de l'aéronef ainsi que la qualité de la navigation de l'arme 16 interviennent directement sur la précision du tir.
Cette deuxième configuration, utilisant une arme sans autodirecteur, présente des inconvénients dans le cas de cibles mobiles, en effet, le radar R de l'aéronef A fourni les coordonnées de la cible C et sa vitesse à l'instant où il les a mesurés. Aux erreurs sur la position de la cible s'ajoutent donc les erreurs sur la vitesse de la cible multipliée par le temps de vol de l'arme qui peut être important (quelques dizaines de secondes) et en particulier lorsque le tir est réalisé d'un point éloigné de la cible pour éviter de mettre trop en danger l'aéronef. En fin s'ajoutent les erreurs de tir dus aux mouvements propres de la cible car, avec un temps de vol de l'arme important, si la cible change de direction pendant le vol, l'écart entre les coordonnées prévues de la cible et ses coordonnées réelles est tel que le tir devient inefficace.
Pour éviter ces erreurs, certaines armes (notamment pour les cibles aériennes) sont dotées de liaisons de données assurant un rafraîchissement des coordonnées de la cible. L'aéronef transmet à l'arme, à l'aide de la liaison de données, des nouvelles coordonnées rafraîchies de la cible issues de sa détection radar et ceci pendant tout ou partie du temps de vol de l'arme. La précision de la mesure des cordonnées transmise à l'arme est dans ce cas liée à la précision de détection de la cible par le radar de l'aéronef, en général insuffisante pour guider l'arme sur la cible. L'état de l'art consiste alors à, comme dans la première configuration, à doter l'arme d'un autodirecteur.
Pour pallier les inconvénients des systèmes de tir de l'état de l'art, l'invention propose un dispositif de conduite de tir d'une arme sur au moins une cible, par un aéronef porteur de l'arme, utilisant un procédé avec un mode de détection pour radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande pour la détection et la localisation des cibles, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de détection fonctionnant sur ledit mode de détection pour radar Doppler localisant à la fois l'arme et la cible dans un même repère, avec une même géométrie.
Avantageusement, le mode de détection pour radar Doppler est configuré pour que la localisation de l'arme et de la cible soit vue par les moyens de détection dans ledit même repère, avec ladite même géométrie.
Dans une réalisation, le dispositif de conduite de tir comporte une liaison de données avec l'arme pour lui fournir des informations de guidage vers la cible.
Dans une autre réalisation, le dispositif comporte plusieurs moyens de détection coopérant ensemble afin d'améliorer la précision du tir.
Dans une autre réalisation, les moyens de détection sont des radars.
Dans une autre réalisation, le dispositif comporte plusieurs radars coopérant ensemble, effectuant des mesures distance de la cible par l'émission d'au moins un signal radar et la réception des respectifs échos radar selon des positions des radars différentes, par rapport à la cible.
Dans une autre réalisation, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un premier ensemble de N radars émet des signaux de détection et un second ensemble de M radars reçoit les échos des signaux de détection émis par le N radars, ces
N radars émettant les signaux étant, soit en partie ou en totalité choisis parmi les M radars recevant les échos, soit des radars différents des M radars recevant les échos.
Dans une autre réalisation, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un seul radar émet un signal de détection en restant à distance de sécurité.
Dans une autre réalisation, la liaison de données est une liaison radiofréquences.
Dans une autre réalisation, la liaison radiofréquences comporte un émetteur radiofréquences sur le porteur et un récepteur radiofréquences sur l'arme.
L'invention dans un exemple de configuration de tir air/sol d'une arme par un aéronef (le porteur) consiste essentiellement à combiner : - un mode radar, mono ou multiporteur, localisant simultanément la cible et l'arme, ce mode permettant de détecter et localiser les cibles fixes ou mobiles quelqu'en soit leur vitesse
- une arme autodirigée ou pas,
- une liaison de données entre le porteur du radar et l'arme, permettant à l'arme de recevoir des ordres de guidage.
Un principal objectif du dispositif de tir, selon l'invention, est son application à des armes de faible coût tout en obtenant une efficacité de tir supérieure. Un autre objectif est d'obtenir une capacité opérationnelle pour des cibles mobiles par une utilisation intelligente de moyens prévus pour des cibles fixes.
Un autre objectif est d'améliorer la performance d'armes comportant un autodirecteur et à performance identiques diminuer leur coût.
L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de dispositifs de conduite de tir, selon l'invention, en référence aux dessins indexés dans lesquels :
- la figure 1 a, déjà décrite, montre un scénario de détection d'un char (cible) par un aéronef portant une arme ;
- les figures 1 b et 1 c, déjà décrites, montrent deux configurations de tir par un aéronef utilisant deux types d'armes différentes ;
- la figure 2 montre un premier dispositif de conduite de tir, selon l'invention ;
- la figure 3 montre un deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec amélioration de la précision de tir et ; - la figure 4 montre un troisième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec discrétion de conduite de tir.
La figure 2 montre un premier dispositif de conduite de tir, selon l'invention. Dans un scénario mettant en œuvre ce premier dispositif, l'arme est par exemple un missile 30 porté par un aéronef A et la cible un char C. Le char peut être à l'arrêt, en déplacement, ou à l'arrêt pendant certains périodes de temps et mobile pendant d'autres périodes de temps, le char peut changer de direction et de vitesse lors de son déplacement. Le missile 30 et l'aéronef A comportent une liaison radio 32 pour assurer une transmission d'informations de guidage de l'arme par l'aéronef. A cet effet, l'aéronef A comporte un émetteur radio 34 et le missile un récepteur 36. Dans cette configuration de la figure 2 la précision de détection des cordonnés du char C par le radar R de l'aéronef A qui seront transmises au missile 30 est essentielle pour l'efficacité du tir.
Selon une principale caractéristique de l'invention, le mode de détection et de localisation du radar R de l'aéronef est donc tel qu'il assure une vision à la fois du char C et du missile 30, dans le même repère, avec la même géométrie. Les erreurs de localisation du missile 30 et du char C seront par conséquent communes et notamment les erreurs de propagation des signaux radar. Ces erreurs seront d'autant plus faibles que le missile se rapproche du char.
Le radar R de l'aéronef A peut donc mesurer, en temps réel, l'erreur de trajectoire du missile 30 par rapport au char C et transmettre celle-ci sous forme de correction de trajectoire via la liaison de données 32 de l'aéronef A ver le missile 30. Dans un exemple de réalisation du dispositif de conduite de tir selon l'invention, l'aéronef A embarque un dispositif pour la détection et la localisation des cibles utilisant un procédé pour radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande basé sur la compensation de la migration en distance avant l'analyse Doppler, pour chaque hypothèse de vitesse. Un tel procédé et le dispositif pour la mise en œuvre du procédé sont décrits en détail dans le brevet Français N° 96 08509. Ce procédé assure à la fois la localisation de l'arme et de la cible.
Le procédé décrit dans le brevet Français N° 96 08509 est un procédé de détection de cibles pour radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande du type à basse fréquence de répétition et à haute résolution en distance, dans lequel on émet une rafale de N impulsions cohérentes, la résolution distance δR, la période de récurrence des impulsions et la durée de la rafale étant telles qu'il se produit une migration en distance supérieure à une case distance de largeur δR pour une cible ayant une vitesse égale à la vitesse ambiguë du radar, ledit procédé comprenant les étapes de :
- rechercher, pour chaque porte en distance, les échantillons du signal reçu correspondant aux N récurrences de la rafale pour chaque vitesse réelle d'une cible ;
- effectuer l'analyse Doppler des échos reçus sur les N récurrences pour chaque porte en distance/hypothèse vitesse ; et - extraire les informations sur chaque cible détectée à partir du rang de la porte en distance donnant la distance de la cible et du résultat de l'analyse Doppler et de l'hypothèse de vitesse correspondante donnant la vitesse non ambiguë de la cible.
Dans le cas d'une cible mobile, une conduite de tir dégradée peut consister à utiliser un mode de détection radar de cibles mobiles et ce à condition que ce mode de détection détecte et localise toujours à la fois la cible et l'arme. Néanmoins le mode préconisé ci-dessus utilisant un procédé pour radar Doppler à impulsion non ambigu et à large bande reste préférable pour palier au cas où la cible s'arrête pendant le vol de l'arme.
Dans le cas de cibles fixes mais surtout dans le cas des cibles mobiles, la précision de localisation en gisement de la cible par le radar de l'aéronef est médiocre car cette précision découle des mesures angulaires effectuées par le radar. La précision du dispositif de tir peut être améliorée en faisant coopérer deux radars.
La figure 3 montre un deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec amélioration de la précision de tir. Le deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, comporte deux aéronefs, un premier aéronef A1 et un deuxième aéronef A2 chacun équipée d'un respectif radar R1 , R2. Chacun de radars R1 , R2 des deux aéronefs effectue des mesures distance de la cible par l'émission de respectifs signaux radars Sd1 , Sd2 et la réception des respectifs échos radar Ed1 , Ed2 selon des positions différentes, par rapport à la cible C. Les radars R1 , R2 des deux aéronefs A1 , A2 coopèrent entre eux. Le dispositif comportant les deux aéronefs fourni, de façon connue, des coordonnées de la cible ayant une précision de localisation en gisement améliorée par rapport à celle qui serait obtenue avec un seul radar.
La figure 4 montre un troisième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec discrétion de conduite de tir.
Dans ce troisième dispositif, la discrétion de conduite de tir est importante, par exemple, dans le cas de présence d'un dispositif d'écoute sur la cible pour fournir une alerte. Le dispositif de conduite de tir de la figure 3 comporte le premier A1 et le deuxième A2 aéronefs ayant chacun un respectif radar R1 , R2 fonctionnant en mode dit « multistatique ». Dans ce mode multistatique, le radar R1 du première aéronef A1 émet un signal Sd1 pour détecter la cible, les radars R1 , R2 des deux aéronefs A1 , A2 recevant respectivement les échos Ed1 et Ed2 pour déterminer les cordonnées de la cible. Une liaison radio 50 entre les deux aéronefs A1 , A2 permet, comme cela a été précisé précédemment, de déterminer par les mesures de détection des deux radars R1 , R2 les coordonnées de cible avec une plus grande précision que celle pouvant être obtenu avec un seul radar.
L'aéronef A1 comportant le radar R1 émettant le signal de détection Sd 1 peut être à grande distance de la cible, hors de portée d'éventuelles ripostes déclenchée par la détection de leur présence. L'autre aéronef A2 totalement silencieux ne recevant que l'écho Ed2 peut se trouver plus près de la cible et éventuellement être le porteur de l'arme.
Le dispositif peut être généralise à N radars qui émettent et M radars qui reçoivent.
Dans cette réalisation, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un premier ensemble de N radars émet des signaux de détection et un second ensemble de M radars reçoit les échos des signaux de détection émis par le N radars d'émission. Ces N radars émettant les signaux étant, soit en partie ou en totalité choisis parmi les M radars recevant les échos, soit des radars différents des M radars recevant les échos. Dans ce dernier cas le dispositif comporte M + N radars.
Le dispositif de conduite de tir selon l'invention, n'est pas limitatif aux exemples décrits avec des aéronefs comportant des radars et des cibles au sol, mais peut être étendue aux cibles aériennes, spatiales et à d'autres types de porteurs et moyens de détection de type lidar, optronique.
Le dispositif de conduite de tir selon l'invention comporte l'avantage de pouvoir utiliser des armes à faible coût tout en obtenant les efficacités de tir des armes plus coûteuses et complexes. Un autre avantage dudit dispositif est qu'il améliore les performances et la réussite du tir d'armes plus sophistiquées, par exemple, un missile comportant un autodirecteur. Comme cela a été décrit précédemment une arme avec auto directeur nécessité habituellement d'être équipée avec une antenne à balayage, mécanique ou électronique, pour balayer une zone suffisamment large pour détecter la cible.
Le dispositif de tir, selon l'invention, améliore la performance et diminue le coût d'une telle arme qui peut être simplement équipée d'une antenne fixe à partir du moment où l'erreur angulaire de désignation de la cibles est plus petite que l'ouverture angulaire de l 'autodirecteur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de conduite de tir d'une arme (10, 16, 30) sur au moins une cible (C), par un aéronef (A, A1 , A2) porteur de l'arme, utilisant un procédé avec un mode de détection pour radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande pour la détection et la localisation des cibles, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de détection
(R, R1 , R2) fonctionnant sur ledit mode de détection pour radar Doppler localisant à la fois l'arme (10, 16, 30) et la cible (C) dans un même repère, avec une même géométrie.
2. Dispositif de conduite de tir selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le mode de détection pour radar Doppler est configuré pour que la localisation de l'arme (10, 16, 30) et de la cible (C) soit vue par les moyens de détection dans ledit même repère, avec ladite même géométrie.
3. Dispositif de conduite de tir selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison de données (34) avec l'arme pour lui fournir des informations de guidage vers la cible.
4. Dispositif de conduite de tir selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens de détection (R1 , R2) coopérant ensemble afin d'améliorer la précision du tir.
5. Dispositif de conduite de tir selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection sont des radars.
6. Dispositif de conduite de tir selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs radars (R1 , R2) coopérant ensemble, effectuant des mesures de distance de la cible par l'émission d'au moins un signal radar (Sd 1 , Sd2) et la réception des respectifs échos radar (EcH , Ed2) selon des positions des radars différentes, par rapport à la cible (C).
7. Dispositif de conduite de tir selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, un premier aéronef (A1 ) et un deuxième aéronef
(A2) chacun équipé d'un respectif radar (R1 , R2), chacun de radars (R1 , R2) des deux aéronefs effectuant des mesures distance de la cible (C) par rémission de respectifs signaux radars (Sd 1 , Sd2) et la réception des respectifs échos radar (EcM , Ed2) selon des positions différentes, par rapport à la cible (C), les radars (R1 , R2) des deux aéronefs (A1 , A2) coopérant entre eux, le dispositif comportant les deux aéronefs fournissant, de façon connue, des coordonnées de la cible ayant une précision de localisation en gisement améliorée par rapport à celle qui serait obtenue avec un seul radar.
8. Dispositif de conduite de tir selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un premier ensemble de N radars émet des signaux de détection et un second ensemble de M radars reçoit les échos des signaux de détection émis par le N radars, ces N radars émettant les signaux étant, soit en partie ou en totalité choisis parmi les M radars recevant les échos, soit des radars différents des M radars recevant les échos.
9. Dispositif de conduite de tir selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un seul radar (R1 ) émet un signal de détection en restant à distance de sécurité.
10. Dispositif de conduite de tir selon l'une des revendications 3 à
9, caractérisé en ce que la liaison de données (34) est une liaison radiofréquences.
1 1 . Dispositif de conduite de tir selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison radiofréquences comporte un émetteur radiofréquences (34) sur l'aéronef et un récepteur (36) radiofréquences sur l'arme.
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