WO2009109369A1 - Electromagnetic actuating apparatus - Google Patents

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WO2009109369A1
WO2009109369A1 PCT/EP2009/001527 EP2009001527W WO2009109369A1 WO 2009109369 A1 WO2009109369 A1 WO 2009109369A1 EP 2009001527 W EP2009001527 W EP 2009001527W WO 2009109369 A1 WO2009109369 A1 WO 2009109369A1
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armature
guide
unit
coating
sliding layer
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PCT/EP2009/001527
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Inventor
Oliver Thode
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Eto Magnetic Gmbh
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
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    • H01F2007/163—Armatures entering the winding with axial bearing

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic actuator according to the preamble of the main claim.
  • Such a device is generally known from the prior art and described approximately in DE 202 18 782 Ul of the applicant.
  • the anchor unit is in a typically as an armature guide tube or the like.
  • Unit moves as anchor guide, wherein such an armature guide tube either (by deep drawing or the like. Manufacturing operations) is made of a metal sheet or an anchor guide by drilling, milling or the like. Machining is machined from material.
  • the cooperating with the armature guide armature is formed in an otherwise known manner for electromagnetic interaction with a coil unit or the like., Which is received stationary in a housing of the electromagnetic actuator.
  • an armature guide tube can be used as a guide surface for the armature unit due to the drawing process and without (typically costly and expensive) post-processing to realize a roughness of at best 5 microns to 7 microns.
  • an armature guide tube is the critical life-limiting element with regard to the valve life (in this case tribological wear).
  • the manufacturing or production effort necessary for producing a rubbing-reducing surface of the friction partners is to be reduced and / or an alternative to the anchor coating is to be created.
  • the armature guide has on its guide surface a coating in the form of a sliding layer which has a coating material which differs from the material of the armature guide. tion and optimized in particular with regard to favorable friction or wear properties in cooperation with the anchor unit.
  • a sliding layer is solid in the applied and ready-to-use production state (ie not liquid, pasty or the like) and adheres inextricably to the anchor guide and it plays the surface roughness of the uncoated armature guide tube only a minor role.
  • the sliding layer according to the invention is applied in the form of a lubricating varnish to a thin sliding layer which is favorable for further development (thicknesses in the range between 5 ⁇ m and 50 ⁇ m are preferred on an underlying application surface of the Anchor guide) to bring about advantageous are further education areas between 15 microns and 35 microns.
  • Alternative ways of applying the sliding layer according to the invention may provide for the application of the coating material in pasty or gaseous state.
  • it is advantageous to apply the sliding layer according to the invention after the armature guide is in its final form during the production process that is to say, for example, after deep drawing from a sheet metal blank).
  • the service life of units realized by means of the electromagnetic actuating device according to the invention can be markedly increased, the procedure according to the invention combining in a surprisingly simple and elegant manner superior friction reduction and wear-reducing properties with simple, mass-production-suitable manufacturability.
  • the present invention is in principle suitable for any electromagnetic actuators, nevertheless, with regard to the conditions of use and environmental conditions, a use of the invention for switching or setting a valve, in particular hydraulic or pneumatic valve, more preferably in a motor vehicle environment, as particularly preferred. Further advantages and features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in:
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through the electromagnetic actuator according to a first preferred embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a detailed view of the detail II in FIG. 1.
  • the longitudinal sectional view of the first embodiment of Fig. 1 shows - in principle - simplified form an electromagnetic actuator for actuating a downstream unit by means of a control section 10 of a plunger 12 which moves as an extension of an armature unit 14 of this in the axial direction of the device and by engaging in a (not shown in the figures) adjusting partners on the adjusting section 10 actuates this.
  • the armature unit 14 (suitably provided, for example, with a permanent magnet unit not shown in greater detail) acts together with a stationary coil unit 16, which is provided in a housing 18 and via a plug section 20 provided on the end (cylindrical) housing 18 is supplied with electrical energy.
  • the plug portion has (not shown) for this purpose suitable plug contacts, which are encapsulated by a plastic material and thus form the unit shown in Figure 1.
  • the electrical connection to the coil unit 16 is effected by (not shown in detail) contact lines.
  • the seal to the cylindrical housing 18 occupies an O-ring 22. Further held in the housing 18 is at one end a yoke ring 24 as an element of the housing 18 and armature 14 formed magnetic circuit, by means of a punctiform or annular bead (Einsickung) 26 of the yoke ring 24 in the housing, the other end limited by the coil unit 16 held is.
  • the housing has a core 28 which closes the magnetic circuit at the plunger-side end; in a core bore 38 as a tappet guide the plunger 12 is guided.
  • an armature guide tube 30 which is closed in the manner of a socket to the connector section 20 is finally provided which guides the armature unit 14 on its hollow cylindrical inner surface offering.
  • the armature guide tube 30, on its side facing the armature unit 14 has a coating 32 made of PTFE realized by means of a lubricating varnish ,
  • the coating 32 applied in liquid form and subsequently thermally cured or air-dried, has a thickness of 20 ⁇ m and interacts directly with the outer surface of the armature unit 14 rolled in the exemplary embodiment described as friction / movement partner.
  • FIG. 2 additionally shows, adjacent to the armature guide tube, in the left-hand area a section of the coil unit 16, namely a winding section 36 which is held in an otherwise known manner on a coil carrier section 34 (realized for example from plastic).
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment. Thus, it is particularly favorable and within the scope of further exemplary embodiments to provide the materials PTFE and / or MoS 2 as materials for realizing the coating 32. It is also beneficial in the context of the invention to set the effective thickness in the fabricated state of the layer 32 to a range between 15 .mu.m and 35 .mu.m, the advantageous effects of the invention are also achieved when the thickness is less, for example 5 .mu.m (and insofar the On the other hand, even coating thicknesses of up to 50 ⁇ m or 60 ⁇ m appear technically meaningful.
  • the armature guide tube is passed through, for example with a spray lance, and the lubricating lacquer is uniformly applied to the guide surface of the armature guide tube. Areas that need to remain metallically bare for downstream processes (such as welding) can be adequately covered during painting.
  • the representation of the embodiment of FIG. 1, 2 is a generic electromagnetic actuator, which is to indicate that the present invention is applicable to any application in principle. Nevertheless, it has been found in the practical implementation to be particularly favorable and advantageous to use the present invention for implementing electromagnetically actuated valves, in particular as of pneumatic valves.

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Abstract

The invention relates to an electromagnetic actuating apparatus with an armature guide (30) provided in stationary fashion in a housing (18) and an electromagnetically movable armature unit (14) guided in the armature guide, wherein the armature guide has, on a guide face interacting with an active face of the armature unit, an anti-friction layer (32) which is produced by coating by means of a coating material which is different from a material of the guide face, in particular an anti-friction lacquer, which reduces friction between the guide face in the uncoated state and the active face, is solid and adheres undetachably to the armature guide.

Description

Elektromagnetische Stellvorrichtung Electromagnetic actuator
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to an electromagnetic actuator according to the preamble of the main claim.
Eine derartige Vorrichtung ist aus dem Stand der Technik allgemein bekannt und etwa in der DE 202 18 782 Ul der Anmelderin beschrieben.Such a device is generally known from the prior art and described approximately in DE 202 18 782 Ul of the applicant.
Im Rahmen einer solchen bekannten elektromagnetischen Stellvorrichtung wird die Ankereinheit in einer typischerweise als Ankerführungsrohr oder dgl . Einheit als Ankerführung bewegt, wobei ein solches Ankerführungsrohr entweder (mittels Tiefziehen oder dgl. Herstellungsvorgängen) aus einem Blech hergestellt ist oder aber eine Ankerführung durch Bohren, Fräsen oder dgl. spanende Bearbeitung aus Material herausgearbeitet wird.In the context of such a known electromagnetic actuator, the anchor unit is in a typically as an armature guide tube or the like. Unit moves as anchor guide, wherein such an armature guide tube either (by deep drawing or the like. Manufacturing operations) is made of a metal sheet or an anchor guide by drilling, milling or the like. Machining is machined from material.
Der mit der Ankerführung zusammenwirkende Anker (Ankereinheit) ist in ansonsten bekannter Weise zum elektromagnetischen Zusammenwirken mit einer Spuleneinheit oder dgl. ausgebildet, welche stationär in einem Gehäuse der elektromagnetischen Stellvorrichtung aufgenommen ist.The cooperating with the armature guide armature (armature unit) is formed in an otherwise known manner for electromagnetic interaction with a coil unit or the like., Which is received stationary in a housing of the electromagnetic actuator.
Nicht zuletzt durch die typische Großserienfertigung derartiger gattungsbildender Vorrichtungen und damit verbundenen Kostenaspekten bedingt, werden die mit dem Tiefziehen verbundenen Nachteile einer vergleichsweise hohen Oberflächen- rauigkeit in Kauf genommen; typischerweise lässt sich eine solche Oberfläche eines Ankerführungsrohres als Führungsfläche für die Ankereinheit aufgrund des Ziehprozesses und ohne (typischerweise aufwendige und teuere) Nachbearbeitung auf eine Rauheit von bestenfalls 5 μm bis 7 μm realisieren. Damit ist dann jedoch ein solches Ankerführungsrohr im Hinblick auf die Ventillebensdauer (hier betrachtet der tribo- logische Verschleiß) das kritische, die Lebensdauer begren- zende Element.Not least due to the typical mass production of such generic devices and related cost aspects, the disadvantages associated with deep drawing a relatively high surface roughness are accepted; Typically, such an surface of an armature guide tube can be used as a guide surface for the armature unit due to the drawing process and without (typically costly and expensive) post-processing to realize a roughness of at best 5 microns to 7 microns. In this case, however, such an armature guide tube is the critical life-limiting element with regard to the valve life (in this case tribological wear).
Zur Reduzierung der (für den Einsatz der Stellvorrichtung im Rahmen eines Pneumatik- oder Hydraulikventils entscheidenden) Reibung bzw. des tribologischen Verschleißes ist es aus dem Stand der Technik bekannt, den Anker spanend zu bearbeiten und nachfolgend zu beschichten, wie etwa die DE 198 48 919 Al offenbart.To reduce the (crucial for the use of the adjusting device in the context of a pneumatic or hydraulic valve) friction or tribological wear, it is known from the prior art to machine the armature and subsequent coating, such as DE 198 48 919 Al revealed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Rei- bung sowie einen reibungsbedingten Verschleiß zwischen einer Ankerführung und einer Ankereinheit einer gattungsgemäßen elektromagnetischen Stellvorrichtung zu vermindern, mit dem Zweck, etwa die Stellvorrichtung aufweisende Ventile oder dgl. Schaltvorrichtungen in ihrer Lebensdauer signifi- kant zu erhöhen. Dabei soll der zum Herstellen einer rei- bungsmindernden Oberfläche der Reibungspartner notwendige Herstellungs- bzw. Fertigungsaufwand reduziert und/oder eine Alternative zur Ankerbeschichtung geschaffen werden.It is therefore an object of the present invention to reduce friction and friction-related wear between an armature guide and an armature unit of a generic electromagnetic actuating device, with the purpose of substantially increasing, in terms of their service life, switching devices having the adjusting device or the like , In this case, the manufacturing or production effort necessary for producing a rubbing-reducing surface of the friction partners is to be reduced and / or an alternative to the anchor coating is to be created.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie das Ventil nach dem unabhängigen Anspruch 14 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by the device having the features of the main claim and the valve according to the independent claim 14; advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Ankerführung auf ihrer Führungsfläche eine Beschichtung in Form einer Gleitschicht aufweist, welche ein Beschich- tungsmaterial aufweist, das sich vom Material der Ankerfüh- rung unterscheidet und insbesondere im Hinblick auf günstige Reibungs- bzw. Verschleißeigenschaften im Zusammenwirken mit der Ankereinheit optimiert ist. Eine solche Gleitschicht ist im aufgebrachten und betriebsbereiten Ferti- gungszustand fest (also nicht flüssig, pastös oder dgl.) und haftet unlösbar an der Ankerführung und es spielt die Oberflächenrauigkeit des unbeschichteten Ankerführungsrohr nur noch eine untergeordnete Rolle.In accordance with the invention, it is provided that the armature guide has on its guide surface a coating in the form of a sliding layer which has a coating material which differs from the material of the armature guide. tion and optimized in particular with regard to favorable friction or wear properties in cooperation with the anchor unit. Such a sliding layer is solid in the applied and ready-to-use production state (ie not liquid, pasty or the like) and adheres inextricably to the anchor guide and it plays the surface roughness of the uncoated armature guide tube only a minor role.
Vorteilhaft lässt sich als Beschichtungsmaterial ein Kunststoff (oder ein kunststoffhaltiges Material) anwenden, wobei sich PTFE bzw. PTFE-haltige Werkstoffe als günstig erwiesen haben. Auch ist es weiterbildungsgemäß vorgesehen, dass, je nach verwendetem Herstellungsverfahren, die erfin- dungsgemäße Gleitschicht in der Art eines Gleitlacks flüssig aufgetragen wird, um eine weiterbildungsgemäß günstige dünne Gleitschicht (bevorzugt sind Dicken im Bereich zwischen 5 μm und 50 μm auf einer unterliegenden Auftragsfläche der Ankerführung) zu bewirken, vorteilhaft sind weiter- bildungsgemäß Bereiche zwischen 15 μm und 35 μm. Alternative Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Gleitschicht aufzubringen, können das Auftragen des Beschichtungsmaterials in pastösem oder gasförmigem Zustand vorsehen. Günstig ist es zudem, die erfindungsgemäße Gleitschicht aufzutragen, nachdem die Ankerführung im Rahmen des Herstellungsprozesses in ihrer Endform (also z.B. nach einem Tiefziehen aus einem Blechrohling) vorliegt.It is advantageous to use a plastic (or a plastic-containing material) as the coating material, with PTFE or PTFE-containing materials having proved favorable. It is also provided according to the development that, depending on the manufacturing method used, the sliding layer according to the invention is applied in the form of a lubricating varnish to a thin sliding layer which is favorable for further development (thicknesses in the range between 5 μm and 50 μm are preferred on an underlying application surface of the Anchor guide) to bring about advantageous are further education areas between 15 microns and 35 microns. Alternative ways of applying the sliding layer according to the invention may provide for the application of the coating material in pasty or gaseous state. In addition, it is advantageous to apply the sliding layer according to the invention after the armature guide is in its final form during the production process (that is to say, for example, after deep drawing from a sheet metal blank).
Während es weiterbildungsgemäß besonders bevorzugt und günstig ist, den mit der Ankerführung zusammenwirkenden Partner Ankereinheit selbst nicht mit einem Gleitlack zu versehen, ist dies in der Realisierung der Erfindung nicht ausgeschlossen; vorteilhaft ist es, die Ankereinheit zu rollieren und so eine Oberflächenrauheit der Ankereinheit im Bereich der Eingriffs- bzw. Wirkfläche von typischerweise 2 μm oder besser zu realisieren. Diesem liegt die Erkenntnis gemäß der Erfindung zugrunde, dass die Oberflä- chengüte der nicht beschichteten Reibpartner mit entscheidend für eine Lebensdauersteigerung ist und die Oberfläche eines rollierten Ankers erheblich besser ist als die Oberfläche etwa eines lediglich tiefgezogenen Ankerführungsrohres.While it is further preferred according to training and favorable, not to provide the co-operating with the armature guide armature unit itself with a lubricating varnish, this is not excluded in the realization of the invention; It is advantageous to the anchor unit to roll and so as to realize a surface roughness of the anchor unit in the region of the engagement or effective area of typically 2 microns or better. This is based on the finding according to the invention that the surface quality of the uncoated friction partners is decisive for an increase in service life and the surface of a rolled armature is considerably better than the surface of, for example, only a deep-drawn armature guide tube.
Im Ergebnis lässt sich mit der Optimierung der Oberflächen der Reibpartner die Lebensdauer von mittels der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Stellvorrichtung realisierten Aggregaten deutlich erhöhen, wobei in überraschend einfa- eher und eleganter Weise das erfindungsgemäße Vorgehen überragende Reibungsverminderungs- und Verschleißminderungseigenschaften mit einfacher, großserientauglicher Fer- tigbarkeit kombiniert.As a result, with the optimization of the surfaces of the friction partners, the service life of units realized by means of the electromagnetic actuating device according to the invention can be markedly increased, the procedure according to the invention combining in a surprisingly simple and elegant manner superior friction reduction and wear-reducing properties with simple, mass-production-suitable manufacturability.
Damit eignet sich die vorliegende Erfindung prinzipiell für beliebige elektromagnetische Stellvorrichtungen, gleichwohl hat sich im Hinblick auf die Einsatz- und Umgebungsbedingungen eine Verwendung der Erfindung zum Schalten bzw. Stellen eines Ventils, insbesondere Hydraulik- oder Pneuma- tikventils, weiter bevorzugt in einem Kraftfahrzeugumfeld, als besonders bevorzugt herausgestellt. Weitere Vorteile und Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Thus, the present invention is in principle suitable for any electromagnetic actuators, nevertheless, with regard to the conditions of use and environmental conditions, a use of the invention for switching or setting a valve, in particular hydraulic or pneumatic valve, more preferably in a motor vehicle environment, as particularly preferred. Further advantages and features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in:
Fig. 1: einen Längsschnitt durch die elektromagnetische Stellvorrichtung gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie1 shows a longitudinal section through the electromagnetic actuator according to a first preferred embodiment of the invention and
Fig. 2: eine Detailansicht des Ausschnitts II in Fig. 1.2 shows a detailed view of the detail II in FIG. 1.
Die Längsschnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels der Fig. 1 zeigt in - prinzipbedingt - vereinfachter Form eine elektromagnetische Stellvorrichtung zur Betätigung eines nachgeschalteten Aggregats mittels eines Stellabschnitts 10 eines Stößels 12, welcher als Verlängerung einer Ankereinheit 14 von dieser in Axialrichtung der Vorrichtung bewegt und durch Eingriff in einen (in den Figuren nicht gezeigten) Stellpartner am Stellabschnitt 10 diesen betätigt. In ansonsten bekannter Weise wirkt die (geeignet z.B. mit einer nicht näher im Detail gezeigten Permanentmagneteinheit versehene) Ankereinheit 14 zusammen mit einer stationären Spuleneinheit 16, welche in einem Gehäuse 18 vorgesehen ist und über einen endseitig am (zylindrischen) Gehäuse 18 vor- gesehenen Steckerabschnitt 20 mit elektrischer Energie versorgt wird. Der Steckerabschnitt weist (nicht gezeigt) zu diesem Zweck geeignete Steckerkontakte auf, welche von einem Kunststoffmaterial umspritzt sind und so die in Fig. 1 gezeigte Einheit ausbilden; die elektrische Anbindung an die Spuleneinheit 16 erfolgt durch (nicht näher gezeigte) Kontaktleitungen. Die Abdichtung zum zylindrischen Gehäuse 18 nimmt ein O-Ring 22 vor. Weiterhin im Gehäuse 18 gehalten ist einends ein Jochring 24 als Element des über Gehäuse 18 und Anker 14 gebildeten magnetischen Kreises, wobei mittels einer punktuellen oder ringförmigen Sicke (Einsickung) 26 der Jochring 24 im Ge- häuse, andernends begrenzt von der Spuleneinheit 16, gehalten ist.The longitudinal sectional view of the first embodiment of Fig. 1 shows - in principle - simplified form an electromagnetic actuator for actuating a downstream unit by means of a control section 10 of a plunger 12 which moves as an extension of an armature unit 14 of this in the axial direction of the device and by engaging in a (not shown in the figures) adjusting partners on the adjusting section 10 actuates this. In an otherwise known manner, the armature unit 14 (suitably provided, for example, with a permanent magnet unit not shown in greater detail) acts together with a stationary coil unit 16, which is provided in a housing 18 and via a plug section 20 provided on the end (cylindrical) housing 18 is supplied with electrical energy. The plug portion has (not shown) for this purpose suitable plug contacts, which are encapsulated by a plastic material and thus form the unit shown in Figure 1. the electrical connection to the coil unit 16 is effected by (not shown in detail) contact lines. The seal to the cylindrical housing 18 occupies an O-ring 22. Further held in the housing 18 is at one end a yoke ring 24 as an element of the housing 18 and armature 14 formed magnetic circuit, by means of a punctiform or annular bead (Einsickung) 26 of the yoke ring 24 in the housing, the other end limited by the coil unit 16 held is.
Dem Jochring 24 in Axialrichtung gegenüberliegend weist das Gehäuse einen Kern 28 auf, welcher am stößelseitigen Ende den magnetischen Kreis schließt; in einer Kernbohrung 38 als Stößelführung ist der Stößel 12 geführt.Opposite the yoke ring 24 in the axial direction, the housing has a core 28 which closes the magnetic circuit at the plunger-side end; in a core bore 38 as a tappet guide the plunger 12 is guided.
Im Bereich zwischen der Ankereinheit 14 und der (in Axialrichtung aufeinanderfolgend) umgebenen Anordnung aus Joch- ring 24, Spuleneinheit 16 und Stößelführung 38 ist schließlich ein buchsenartig zum Steckerabschnitt 20 hin geschlossenes Ankerführungsrohr 30 vorgesehen, welches auf seiner hohlzylindrischen Innenfläche eine Führung für die Ankereinheit 14 anbietet.In the area between the armature unit 14 and the arrangement of the yoke ring 24, coil unit 16 and tappet guide 38, which is surrounded in the axial direction, an armature guide tube 30 which is closed in the manner of a socket to the connector section 20 is finally provided which guides the armature unit 14 on its hollow cylindrical inner surface offering.
Die Fig. 2 verdeutlicht in der Ausschnitts- Detailansicht aus der Schnittansicht der Fig. 1, wie gemäß des gezeigten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung das Ankerführungsrohr 30, auf seiner der Ankereinheit 14 zugewandten Seite, eine mittels eines Gleitlacks realisierte Beschich- tung 32 aus PTFE aufweist. Die Beschichtung 32, flüssig aufgetragen und nachfolgend warm ausgehärtet bzw. luftgetrocknet, weist eine Dicke von 20 μm auf und wirkt unmittelbar mit der im beschriebenen Ausführungsbeispiel rol- lierten Außenfläche der Ankereinheit 14 als Reib- /Bewegungspartner zusammen. Durch die Schicht 32 aus Gleitlack wird dabei vorteilhaft die inhärente Oberflächenrauig- keit des aus einem 0,35 mm starken Metallblech mittels Tiefziehen hergestellten Ankerführungsrohres 30 ausgeglichen bzw. verbessert, so dass mit verminderter Reibung der tribologische Verschleiß des Ankerführungsrohres drastisch vermindert und damit die Lebensdauer der so realisierten Stellvorrichtung signifikant erhöht werden kann. Die Ausschnittsansicht der Fig. 2 zeigt zusätzlich, dem Ankerführungsrohr benachbart, im linksseitigen Bereich einen Ausschnitt aus der Spuleneinheit 16, und zwar einen Wicklungsabschnitt 36, welcher auf einem (z.B. aus Kunststoff reali- sierten) Spulenträgerabschnitt 34 in ansonst bekannter Weise gehalten ist.1 illustrates how, in accordance with the illustrated embodiment of the present invention, the armature guide tube 30, on its side facing the armature unit 14, has a coating 32 made of PTFE realized by means of a lubricating varnish , The coating 32, applied in liquid form and subsequently thermally cured or air-dried, has a thickness of 20 μm and interacts directly with the outer surface of the armature unit 14 rolled in the exemplary embodiment described as friction / movement partner. In this case, the inherent surface roughness of the 0.35 mm thick metal sheet is advantageously achieved by means of the layer 32 of anti-friction varnish Deep drawing made anchor guide tube 30 compensated or improved, so that with reduced friction, the tribological wear of the armature guide tube drastically reduced and thus the life of the thus realized actuator can be significantly increased. The detail view of FIG. 2 additionally shows, adjacent to the armature guide tube, in the left-hand area a section of the coil unit 16, namely a winding section 36 which is held in an otherwise known manner on a coil carrier section 34 (realized for example from plastic).
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es insbe- sondere günstig und im Rahmen weiterer Ausführungsbeispiele vorgesehen, die Materialien PTFE und/oder MoS2 als Materia- len zur Realisierung der Beschichtung 32 vorzusehen. Auch ist es im Rahmen der Erfindung günstig, die effektive Dicke im hergestellten Zustand der Schicht 32 auf einen Bereich zwischen 15μm und 35μm einzustellen, wobei die vorteilhaften Wirkungen der Erfindung auch erreicht werden, wenn die Dicke geringer ist, also z.B. 5μm (und insoweit die Rauig- keit des Führungsrohres erreicht), andererseits erscheinen selbst Beschichtungsdicken bis zu 50 μm oder 60 μm tech- nisch sinnvoll.The present invention is not limited to the above-described embodiment. Thus, it is particularly favorable and within the scope of further exemplary embodiments to provide the materials PTFE and / or MoS 2 as materials for realizing the coating 32. It is also beneficial in the context of the invention to set the effective thickness in the fabricated state of the layer 32 to a range between 15 .mu.m and 35 .mu.m, the advantageous effects of the invention are also achieved when the thickness is less, for example 5 .mu.m (and insofar the On the other hand, even coating thicknesses of up to 50 μm or 60 μm appear technically meaningful.
Zur Herstellung wird etwa mit einer Sprühlanze das Ankerführungsrohr durchfahren und dabei der Gleitlack gleichmäßig auf die Führungsfläche des Ankerführungsrohrs aufge- bracht. Bereiche, die für nachgeschaltete Prozesse (wie beispielsweise Schweißen) metallisch blank bleiben müssen, können während der Lackierung in geeigneter Weise abgedeckt werden. Die Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, 2 ist ein generisches elektromagnetisches Stellglied, womit angedeutet werden soll, dass die vorliegende Erfindung auf prinzipiell beliebige Anwendungsfälle anwendbar ist. Gleichwohl hat es sich in der praktischen Realisierung als besonders günstig und vorteilhaft herausgestellt, die vorliegende Erfindung zum Realisieren elektromagnetisch betätigter Ventile, insbesondere etwa von Pneumatikventilen, einzusetzen. So ist es von der Erfindung insbesondere auch umfasst, den Anwendungskontext etwa der aus dem Stand der Technik bekannten DE 198 48 919 Al mit der vorliegenden Erfindung zu implementieren und die elektromagnetische Stellvorrichtung mit den dadurch erreichten Vorteilen besonders günstig für Stell- und Steueraufgaben an oder in Kraftfahrzeugen einzusetzen. For production, the armature guide tube is passed through, for example with a spray lance, and the lubricating lacquer is uniformly applied to the guide surface of the armature guide tube. Areas that need to remain metallically bare for downstream processes (such as welding) can be adequately covered during painting. The representation of the embodiment of FIG. 1, 2 is a generic electromagnetic actuator, which is to indicate that the present invention is applicable to any application in principle. Nevertheless, it has been found in the practical implementation to be particularly favorable and advantageous to use the present invention for implementing electromagnetically actuated valves, in particular as of pneumatic valves. Thus, it is in particular also encompassed by the invention to implement the application context of, for example, the prior art DE 198 48 919 A1 with the present invention, and the electromagnetic positioning device with the advantages achieved thereby is particularly favorable for setting and control tasks on or in To use motor vehicles.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektromagnetische Stellvorrichtung mit einer stationär in einem Gehäuse (18) vorgesehenen Ankerführung (30) und einer elektromagnetisch bewegbaren, in der Ankerführung geführten Ankereinheit (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerführung auf einer mit einer Wirkfläche der Ankereinheit zusammenwirkenden Führungsfläche eine durch Beschichten mittels eines von einem Material der Führungsfläche verschiedenen Beschichtungsmaterials, insbesondere eines Gleitlacks, realisierte, eine Reibung zwischen der Führungsfläche in unbeschichtetem Zustand und der Wirkfläche herabsetzende, unlösbar an der Ankerführung haftende und feste Gleitschicht (32) aufweist.1. Electromagnetic actuator with a stationarily in a housing (18) provided anchor guide (30) and an electromagnetically movable, guided in the armature guide armature unit (14), characterized in that the armature guide on a cooperating with an active surface of the armature unit guide surface by a coating Having a different of a material of the guide surface coating material, in particular a bonded coating, realized, a friction between the guide surface in the uncoated state and the effective surface disparaging, inextricably adhering to the armature guide and fixed sliding layer (32).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschichtungsmaterial ein Kunststoff ist oder einen Kunststoff aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the coating material is a plastic or has a plastic.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschichtungsmaterial aus der Gruppe von Werkstoffen ausgewählt ist, die PTFE, MoS2. oder eine Mischung von diesen aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coating material is selected from the group of materials, the PTFE, MoS 2 . or a mixture of these.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschichtungsmaterial zum Herstellen der Gleitschicht in flüssigem, pastösem oder gasförmigen Zustand aufgetragen ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coating material is applied for producing the sliding layer in a liquid, pasty or gaseous state.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschicht eine Dicke im Bereich zwischen 5 μm und 50 μm, bevorzugt zwischen 15 μm und 35 μm, aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sliding layer has a thickness in the range between 5 microns and 50 microns, preferably between 15 microns and 35 microns.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerführung durch ein/e Rohr, Hülse oder Buchse (30) aus einem Kunststoff- und/oder Metallmaterial realisiert ist und bevorzugt die Ankereinheit zumindest abschnittsweise umschließt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the anchor guide is realized by a / e pipe, sleeve or bushing (30) made of a plastic and / or metal material and preferably at least partially surrounds the anchor unit.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr, die Hülse bzw. die Buchse (30) auf einer hohlzylindrischen Innenfläche die Gleitschicht (32) trägt, welche mit der mantelseitigen Wirkfläche einer zumindest abschnittsweise zylindrischen Ankereinheit (14) zusammenwirkt.7. The device according to claim 6, characterized in that the tube, the sleeve or the bush (30) on a hollow cylindrical inner surface, the sliding layer (32) which cooperates with the shell-side active surface of an at least partially cylindrical armature unit (14).
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Rohr, die Hülse bzw. Buchse (30) auf einer der Ankereinheit abgewandten Außenseite eine bei Bestromung eine Stellkraft auf die Ankereinheit ausübende, bevorzugt im Gehäuse (18) vorgesehene Spuleneinheit (16) aufweist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the tube, the sleeve or socket (30) on one of the armature unit facing away from an exerting an energizing force on the armature unit, preferably in the housing (18) provided coil unit (16).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr, die Hülse bzw. Buchse durch Pressen und/oder Tiefziehen eines Bleches hergestellt ist. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the tube, the sleeve or socket is made by pressing and / or deep drawing a sheet.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr, die Hülse bzw. Buchse nach dem Pressen und/oder Tiefziehen in eine Endform mit der Gleit- Schicht (32) versehen wurde.10. The device according to claim 9, characterized in that the tube, the sleeve or socket was provided after pressing and / or deep drawing in a final shape with the sliding layer (32).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankereinheit (14) auf der Wirkfläche unbeschichtet ist und/oder keine reibungs- mindernde Beschichtung aufweist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the anchor unit (14) is uncoated on the active surface and / or has no friction-reducing coating.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Stellvorrichtung zum Schalten und/oder Stellen eines Ventils, insbesondere eines Hydraulik- oder Pneumatikventils, ausgebildet ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the electromagnetic adjusting device for switching and / or adjusting a valve, in particular a hydraulic or pneumatic valve, is formed.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Stellvor- richtung zum Ausführen von Schalt- und/oder Stellvorgängen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für Mo- torsteuerungs-, Bremsensteuerungs-, Fahrwerksteue- rungs- oder Flüssigkeitssteuerungszwecke, ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electromagnetic adjusting device for performing switching and / or adjusting operations in a motor vehicle, in particular for engine control, brake control, chassis control or fluid control purposes, is trained.
14. Hydraulik- oder Pneumatikventil, gekennzeichnet durch die elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11. 14. Hydraulic or pneumatic valve, characterized by the electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 11.
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