WO2009102125A2 - Turnover device using a transfer car and a rotating frame - Google Patents

Turnover device using a transfer car and a rotating frame Download PDF

Info

Publication number
WO2009102125A2
WO2009102125A2 PCT/KR2009/000579 KR2009000579W WO2009102125A2 WO 2009102125 A2 WO2009102125 A2 WO 2009102125A2 KR 2009000579 W KR2009000579 W KR 2009000579W WO 2009102125 A2 WO2009102125 A2 WO 2009102125A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
large structure
space
turnover device
rotating
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/000579
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Other versions
WO2009102125A3 (en
Inventor
Tae-Yang Noh
Sang-Ryong Shin
Doo-Sick Yeom
Yun-Sig Lee
Original Assignee
Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. filed Critical Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.
Priority to CN2009801047869A priority Critical patent/CN101945804B/en
Priority to JP2010546691A priority patent/JP2011511717A/en
Publication of WO2009102125A2 publication Critical patent/WO2009102125A2/en
Publication of WO2009102125A3 publication Critical patent/WO2009102125A3/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

The invention relates to a turnover device using a transfer car and a rotating frame.  An object of the invention is to provide a turnover device characterized by a simplified frame structure and the structural use of a transfer car and a rotating frame, so as to enable the placement of a large structure with a hollow portion such as, for example, a propeller, into a frame for turning over the large structure without opening/closing the frame.  A technical feature of the invention lies in a turnover device using a transfer car and a rotating frame, wherein the turnover device comprises: a frame having a space at the centre to receive a large structure with a hollow portion therein, a pair of fixing cones which are located above and below the space and are to be inserted into the hollow portion of the large structure placed in the space so as to fix the same, and a pair of chucking cylinders connected respectively to the pair of fixing cones to move the fixing cones; a rotating frame connected to the frame by a shaft on one side or both sides of the frame, the rotating frame having rotating means therein to rotate the shaft; and a transfer car disposed in front of the frame, moving forwards and backwards from the frame to place the large structure into the space of the frame.

Description

대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치Turnover device using bogie and frame rotation
본 발명은 턴오버 장치에 관한 것으로, 특히 선박용 프로펠러와 같이 중공 형태의 구조(hollow-type)를 갖는 대형구조물을 뒤집기 위한 턴오버 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a turnover device, and more particularly, to a turnover device for overturning a large structure having a hollow-type structure, such as a ship propeller.
일반적으로 대형 프로펠러를 제작하는 과정에서 프로펠러의 주조 후 기계가공(압탕 자르기, 프로펠러 들기용 아이 볼트 홀 작업, 보스(boss) 하면 작업, 보스 상면 가공, 내경 보링, 전진면 날개 밀링, 후진면 날개 밀링, 전진면 그라인딩, 후진면 그라인딩, 검사 출고 등)을 하기 위해 대략 6~8회 정도 뒤집어 주어야 한다.In the process of manufacturing large propellers, in general, post-machining of the propellers (cutting the hot water, eye bolt hole work for lifting the propellers, boss bottoming, boss top machining, internal boring, forward wing milling, backward wing milling) , Reverse side grinding, reverse side grinding, inspection, etc.) should be flipped approximately 6 to 8 times.
한편 상기와 같이 프로펠러를 뒤집어 주는 턴오버 작업은 아래와 같은 공정에 의해 수행되었다. ①프로펠러 보스 측면 중앙부에 나사산으로 가공된 홀에 프로펠러 턴오버용 아이 볼트를 체결한다. ②아이 볼트에 주권 와이어 로프를 연결하고, 오버 헤드 크레인으로 프로펠러를 들어올려 수직으로 세운다. ③아래쪽으로 향한 프로펠러 날개에 오버 헤드 크레인의 보권 와이어 로프를 감아서 끌어올림으로써 프로펠러를 수평으로 맞춘다. ④수평상태인 프로펠러를 고운 모래로 채워진 피트(Pit) 위에 내려놓는다.Meanwhile, the turnover operation of inverting the propeller as described above was performed by the following process. ① Tighten the propeller turnover eye bolt to the threaded hole in the center of the propeller boss side. ② Connect the sovereign wire rope to the eye bolts, lift the propeller with the overhead crane and stand it vertically. (3) Level the propellers by winding up the overhead wire rope of the overhead crane on the propeller blades facing downward. ④ Place the horizontal propeller on a pit filled with fine sand.
그러나 상기와 같이 와이어 로프를 이용한 방법은 와이어 로프가 굵고 무거워 취급이 어려울 뿐만 아니라, 턴오버 작업시 날개에 손상이 발생될 우려가 높으며, 더욱이 안전사고의 위험이 높은 단점이 있었다.However, the method using the wire rope as described above is not only difficult to handle because the wire rope is thick and heavy, there is a high risk of damage to the wing during the turnover operation, there was a high risk of safety accidents.
이에 본 출원인은 대형 프로펠러의 턴오버 작업을 보다 용이하고 안전하게 수행할 수 있게 하는 턴오버 장치를 발명하였으며, 이러한 턴오버 장치는 등록특허 제0478248호에 개시되어 있다. 개시된 턴오버 장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명하면, 좌·우측 하부 프레임(24,24`)의 상부에 상부 프레임(22,22`)이 각각 조립 설치되고, 상부 프레임(22,22`)에 메인 스핀들(12)이 설치되며, 상기 메인 스핀들(12)에 메인 붐(10,10`)이 설치된 것으로 구성되며, 상기 메인 붐(10,10`)에 프로펠러를 고정하기 위한 유압실린더(40)와 보스 테이블(14) 및 보스 콘(16)이 구비되고, 상기 상부 프레임(22)에 메인 스핀들(12)의 회전을 위한 유압모터(36)가 구비된 것으로 구성되어 대형 프로펠러의 턴오버 작업을 용이하고 안전하게 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In this regard, the present inventors have invented a turnover device that can more easily and safely perform a turnover operation of a large propeller. Such a turnover device is disclosed in Korean Patent No. 0478248. The configuration of the disclosed turnover device will be described with reference to FIG. 1. The upper frames 22 and 22 ′ are assembled and installed on the upper left and right lower frames 24 and 24 ′, respectively. The main spindle 12 is installed in the main spindle 12, the main boom 10, 10` is installed on the main spindle 12, the hydraulic cylinder for fixing the propeller to the main boom (10, 10`) 40 and the boss table 14 and the boss cone 16, and the upper frame 22 is provided with a hydraulic motor 36 for the rotation of the main spindle 12, the turnover of a large propeller It is configured to make work easy and safe.
그러나 배경기술을 통해 언급된 턴오버 장치는 중량물을 위치시키기 위한 공간을 확보하기 위해서 메인 붐이 수평방향으로 회전한다. 이때, 상부의 메인 붐은 회전 조인트에 대해서 외팔보 구조를 띄게 되므로 회전 조인트 부분에서의 과도한 부하로 인해 잦은 고장과 장치의 수명이 짧아지는 문제가 있었다. 또한 중량물을 위치시키기 위한 메인 붐의 길이가 과도하고, 메인 붐과 중량물이 결합되어 턴오버 되므로 장치의 크기와 작업에 소요되는 면적이 과도한 문제점이 있었다. However, the turnover device referred to in the background art rotates the main boom horizontally to make room for placing heavy objects. At this time, since the upper main boom has a cantilever structure with respect to the rotary joint, there is a problem of frequent failure and shorten the life of the device due to excessive load in the rotary joint portion. In addition, because the length of the main boom for placing the heavy object is excessive, the main boom and the heavy object is combined to turn over, there was an excessive problem in the size and area of the device.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 프로펠러와 같이 중공 구조를 가지는 대형구조물의 터닝 작업을 위하여 대형구조물을 프레임에 투입할 때, 프레임의 개폐없이 대형구조물의 투입이 가능하도록 함으로써 프레임의 구조를 단순화면서도 구조적으로 안정된 대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to insert a large structure without opening and closing the frame when the large structure is put into the frame for the turning operation of a large structure having a hollow structure, such as a propeller. By simplifying the structure of the frame, it is possible to provide a turnover device using a structurally stable bogie and frame rotation.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 중공 구조를 가지는 대형구조물이 투입되는 공간이 중앙부에 형성되고, 상기 공간으로 투입된 대형구조물의 중공부에 삽입되어 대형구조물을 고정하는 한 쌍의 고정용 콘이 공간의 상하부에 위치하도록 구비되며, 한 쌍의 고정용 콘과 각각 연결되어 고정용 콘을 이동시키는 한 쌍의 척킹용 실린더가 구비된 프레임;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is formed in the center of the large structure having a hollow structure is inserted into the hollow structure of the large structure injected into the space A frame having a pair of fixing cones for fixing the large structure located above and below the space, the frame having a pair of chucking cylinders connected to the pair of fixing cones to move the fixing cones;
상기 프레임의 일측 또는 양측에서 회전축을 통해 프레임과 연결되며, 내부에 상기 회전축을 회전시키는 회전수단이 구비된 회전용 프레임; 및A rotating frame connected to the frame through a rotating shaft at one side or both sides of the frame, the rotating frame having a rotating means rotating the rotating shaft therein; And
상기 프레임의 전방에 배치되어 프레임에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 대형구조물을 프레임의 공간에 투입하는 이동대차;로 구성된 대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치를 특징으로 한다.It is disposed in front of the frame to move closer to or farther away from the frame, and a moving trolley for putting a large structure into the space of the frame; consisting of a turnover device using a bogie and the rotation of the frame.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 턴오버 장치는 기존의 턴오버 장치에 비해 작은 면적에 설치가 가능하여 공간의 활용도를 높일 수 있고, 대차에 의해 작업 대상인 대형구조물의 투입이 이루어지므로 프레임의 개폐없이도 대형구조물의 투입이 가능하여 프레임의 구조를 단순화할 수 있게 되고, 이로 인하여 안전성을 높일 수 있게 되었다.Turnover device of the present invention having the above characteristics can be installed in a small area compared to the conventional turnover device can increase the utilization of the space, and the opening and closing of the frame because the input of the large structure to be worked by the cart is made It is possible to input a large structure without simplifying the structure of the frame, thereby increasing the safety.
도 1 은 종래 대형 프로펠러 턴오버 장치를 나타낸 정면도,1 is a front view showing a conventional large propeller turnover device,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 턴오버 장치의 사시도,2 is a perspective view of a turnover device according to an embodiment of the present invention,
도 3 은 도 2의 정면도,3 is a front view of FIG. 2;
도 4 는 본 발명에 따른 프레임의 정면도,4 is a front view of the frame according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 회전수단의 일예를 나타낸 측면도,5 is a side view showing an example of a rotating means according to the present invention;
도 6 은 본 발명에 따른 회전수단의 또 다른 예를 나타내 정면도,6 is a front view showing another example of a rotating means according to the present invention;
도 7 은 본 발명에 따른 이동대차의 구성을 나타낸 측면도,7 is a side view showing the configuration of a mobile truck according to the present invention;
도 8 은 본 발명의 이동대차 상에 대형 프로펠러가 놓여진 상태를 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a state where a large propeller is placed on the mobile truck of the present invention;
도 9 는 이동대차에 의하여 프로펠러가 프레임으로 투입된 상태를 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing a state in which the propeller is introduced into the frame by the moving trolley,
도 10 은 프레임의 회전에 의하여 프로펠러의 터닝이 이루어지는 과정을 나타낸 사시도.10 is a perspective view showing a process of turning the propeller by the rotation of the frame.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(113),(114) : 고정용 콘(113), (114): fixing cone
(115), (116) : 척킹용 실린더(115), (116): cylinder for chucking
(110) : 프레임110: frame
(117) : 회전축(117): rotation axis
(120) : 회전용 프레임120: rotating frame
(130) : 이동대차130: mobile truck
(131) : 주행부131: driving part
(132) : 받침판132: Support Plate
(133) : 슬라이딩 구동부133: sliding drive
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 한편 본 발명에서 언급된 중공 구조를 가지는 대형구조물이란 프로펠러와 같이 구조물의 중앙에 축이 결합될 수 있도록 홀 등의 중공부가 가공되어 있는 대형구조물을 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, the large structure having the hollow structure mentioned in the present invention means a large structure in which hollow parts such as holes are processed such that a shaft can be coupled to the center of the structure, such as a propeller.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 턴오버 장치의 사시도를 도시하고 있고, 도 3은 도 2의 정면도를 도시하고 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 턴오버 장치는 프레임(110)과, 회전용 프레임(120)과, 이동대차(130)로 구성된다. 이러한 턴오버 장치는 대형구조물의 터닝 작업을 위하여 프레임(110)에 대형구조물을 고정할 때, 프레임(110)의 개폐없이 이동대차(130)에 의하여 대형구조물의 투입이 이루어지므로, 대형구조물을 고정한 채로 회전하는 프레임(110)의 구조적 안전성의 확보가 용이하며, 전체적인 구조를 단순화할 수 있도록 한 것으로, 이하 각각의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.2 illustrates a perspective view of a turnover apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 illustrates a front view of FIG. 2. 2 and 3, the turnover apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a frame 110, a rotating frame 120, and a moving cart 130. When the turnover device is to fix the large structure to the frame 110 for the turning work of the large structure, because the large structure is made by the moving cart 130 without opening and closing the frame 110, the large structure is fixed It is easy to ensure the structural safety of the frame 110 to rotate while remaining, and to simplify the overall structure, each component will be described in detail below.
도 4는 본 발명에 따른 프레임의 정면도를 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 상기 프레임(110)은 사각형의 외형부(111)의 내부에 다수개의 보강대(112)가 설치되며, 중앙부에는 대형구조물이 투입되는 공간(S)이 형성되어 있다. 또한 공간(S)으로 투입된 대형구조물을 고정하기 위하여 공간(S)의 상하부에는 한 쌍의 고정용 콘(113,114)이 상호 대칭구조로 배치되어 있으며, 한 쌍의 고정용 콘(113,114)을 각각 이동시키기 위한 한 쌍의 척킹용 실린더(115,116)가 구비되어 있다.4 shows a front view of the frame according to the invention. Referring to FIG. 4, the frame 110 has a plurality of reinforcing rods 112 installed inside the rectangular outer portion 111, and a space S into which a large structure is inserted is formed in the center portion. In addition, a pair of fixing cones 113 and 114 are arranged in a symmetrical structure at the upper and lower portions of the space S to fix the large structure introduced into the space S, and the pair of fixing cones 113 and 114 are moved, respectively. A pair of chucking cylinders (115, 116) are provided for the purpose.
상기와 같은 프레임(110)은 대형구조물의 투입을 위하여 일부분이 이동하거나 회전하는 등의 개폐동작을 하지 않는 일체형 구조로써, 중량물인 대형구조물을 고정한 채로 회전할 경우에도 구조적 안전성을 보다 용이하게 유지할 수 있는 이점을 가지고 있다. 다시 말해, 개폐동작을 하는 프레임의 경우, 작동부위에 대형구조물의 중량에 따른 하중이 전달되어 파손되는 것을 방지하기 위하여 작동부위에 충분한 강성을 확보할 수 있는 다소 복잡한 구조가 요구되지만, 본 발명의 프레임(110)은 일체형 구조로서 보다 단순한 구조로서 충분한 강성을 구현할 수 있게 된다. Frame 110 as described above is a one-piece structure that does not open and close operation such as moving or rotating a portion for the input of a large structure, even when rotating a large structure of heavy weight fixed structure can be more easily maintained Has the advantage. In other words, in the case of the frame to open and close, a somewhat complicated structure is required to secure sufficient rigidity to the operating part in order to prevent the load due to the weight of the large structure to be transferred to the operating part to prevent damage. The frame 110 is an integrated structure, and a simpler structure can realize sufficient rigidity.
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 회전용 프레임(120)은 프레임(110)에 고정된 대형구조물의 터닝을 위하여 프레임(110)을 회전시키는 것으로, 상기 프레임(110)의 일측 또는 양측에 배치되며, 프레임(110)의 양측면으로부터 연장되는 회전축(117)을 통해 프레임(110)과 연결되며, 내부에는 회전축(117)을 회전시키기 위한 회전수단이 구비되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 again, the rotating frame 120 rotates the frame 110 for turning a large structure fixed to the frame 110, and on one side or both sides of the frame 110. Is disposed, is connected to the frame 110 through the rotation shaft 117 extending from both sides of the frame 110, there is provided with a rotating means for rotating the rotation shaft 117.
한편 상기 회전수단은 특별히 한정되지 않으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(110)의 어느 한쪽 회전축(117)에 피니언 기어(121)를 설치하고, 상기 피니언 기어(121)에 맞물리는 렉기어(122)를 실린더(123)를 이용하여 왕복이동시키도록 구성한 것으로 구성될 수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수개의 기어들로 이루어진 감속기(124)를 통해 모터(125)와 회전축(117)을 연결함으로써 회전축(117)을 회전시키도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the rotation means is not particularly limited, and as shown in FIG. 5, a pinion gear 121 is installed on one of the rotation shafts 117 of the frame 110 and engaged with the pinion gear 121. It may also be configured to configure the 122 to reciprocate using the cylinder 123, as shown in Figure 6, the motor 125 and the rotating shaft 117 through a reducer 124 composed of a plurality of gears It may be configured to rotate the rotating shaft 117 by connecting a).
도 7은 본 발명에 따른 이동대차의 구성을 나타낸 측면도를 도시하고 있다. 도 7을 참조하면, 상기 이동대차(130)는 프레임(110)의 전방에 배치되어 프레임(110)에 근접하거나 멀어지도록 이동하며 대형구조물을 프레임(110)에 투입하는 것으로, 주행부(131)와, 받침판(132)과, 슬라이딩 구동부(133)로 구성된다. 여기서 상기 주행부(131)는 프레임(110)의 전방 바닥에서 상호 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(R)을 따라 이동하여 이동대차(130)는 이동시키는 것으로, 비록 그 상세한 구조는 미도시되어 있으나, 바닥에는 레일(R)에 결합되는 구동바퀴(131-1)가 구비되며, 내부에는 구동바퀴(131-1)의 회전을 위한 동력을 제공하는 모터(131-2)가 구비되어 있다. 상기 받침판(132)은 주행부(131)의 상부에 배치되어 대형구조물이 놓여지는 공간(S)을 제공하는 것으로, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 말발굽과 같은 'U'형상으로 형성되어 있다. 이러한 받침판(132)은 대형구조물을 하부에서 지지한 채로 슬라이딩 구동부(133)에 의하여 프레임(110)에 구비된 공간(S)으로 투입되며, 'U'형상으로 인하여 대형구조물의 중공부가 하부로 노출되게 함으로써 공간(S)의 하부에 배치된 고정용 콘(114)이 대형구조물의 중공부에 삽입될 수 있도록 구성된다. Figure 7 shows a side view showing the configuration of a mobile truck according to the present invention. Referring to FIG. 7, the moving cart 130 is disposed in front of the frame 110 to move closer to or farther from the frame 110 and to inject a large structure into the frame 110. And a support plate 132 and a sliding drive unit 133. Here, the driving unit 131 moves along the pair of rails R installed in parallel with each other at the front bottom of the frame 110 to move the moving cart 130, although its detailed structure is not shown. A driving wheel 131-1 coupled to the rail R is provided at a bottom thereof, and a motor 131-2 providing power for the rotation of the driving wheel 131-1 is provided therein. The support plate 132 is disposed above the running part 131 to provide a space S in which a large structure is placed. As shown in FIG. 2, the support plate 132 is formed in a 'U' shape such as a horseshoe. . The support plate 132 is inserted into the space S provided in the frame 110 by the sliding drive unit 133 while supporting the large structure from the bottom, and the hollow part of the large structure is exposed to the bottom due to the 'U' shape. It is configured so that the fixing cone 114 disposed in the lower portion of the space (S) can be inserted into the hollow portion of the large structure.
한편 상기 슬라이딩 구동부(133)는 주행부(131)에 설치되어 받침판(132)을 이동시키는 것으로, 상기 주행부(131)에 설치되며 상기 받침판(132)과 연결되어 받침판(132)을 이동시키는 적어도 하나 이상의 실린더로 구성되어 있다.On the other hand, the sliding drive unit 133 is installed in the driving unit 131 to move the support plate 132, is installed in the driving unit 131 and connected to the support plate 132 at least to move the support plate 132 It consists of one or more cylinders.
상기와 같이 구성된 턴오버 장치를 이용하여 중공 구조를 가지는 대형구조물인 선박용 프로펠러의 터닝과정에 대해 설명하도록 한다.By using the turnover device configured as described above will be described for the turning process of the ship propeller is a large structure having a hollow structure.
도 8은 본 발명의 이동대차 상에 대형 프로펠러가 놓여진 상태를 나타낸 사시도를 도시하고 있고, 도 8은 이동대차에 의하여 프로펠러가 프레임으로 투입된 상태를 나타낸 사시도를 도시하고 있으며, 도 9는 프레임의 회전에 의하여 프로펠러의 터닝이 이루어지는 과정을 나타낸 사시도를 도시하고 있다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 작업 대상 프로펠러(P)를 이동대차(130)의 받침판(132) 상에 안착시킨다. 이때 프로펠러(P)의 중공부(P-1)가 'U'형상을 갖는 받침판(132)의 하부로 노출되어 받침판(132)을 통해 고정용 콘(114)이 삽입될 수 있도록 안착시키게 된다.8 is a perspective view showing a state in which a large propeller is placed on the mobile trolley of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a state in which the propeller is introduced into the frame by the mobile trolley, Figure 9 is a rotation of the frame It shows a perspective view showing a process in which the turning of the propeller by. 8 to 10, the work target propeller P is seated on the support plate 132 of the moving cart 130. At this time, the hollow portion P-1 of the propeller P is exposed to the lower portion of the support plate 132 having a 'U' shape so that the fixing cone 114 can be inserted through the support plate 132.
상기와 같이 프로펠러(P)가 이동대차(130) 상에 안착되면, 이동대차(130)의 주행부(131)에 의하여 이동대차(130)가 프레임(110)에 근접하도록 이동하게 된다. 이후 이동대차(130)의 슬라이딩 구동부(133)의 작동에 의해 받침판(132)이 전진하게 됨으로써 프로펠러(P)를 프레임(110)의 공간(S)에 투입하게 된다.When the propeller P is seated on the moving cart 130 as described above, the moving cart 130 is moved closer to the frame 110 by the driving unit 131 of the moving cart 130. Since the support plate 132 is advanced by the operation of the sliding drive unit 133 of the moving cart 130, the propeller P is introduced into the space S of the frame 110.
한편 받침판(132)과 함께 프레임(110)의 공간(S)으로 투입된 프로펠러(P)의 고정을 위하여 공간(S)의 상하부에 배치된 한 쌍의 고정용 콘(113,114)이 프로펠러(P)에 근접하도록 척킹용 실린더(115,116)에 의하여 이동하여 프로펠러(P)를 고정하게 되며, 이처럼 프로펠러(P)가 고정되면 받침판(132)은 슬라이딩 구동부(133)에 의하여 원위치로 복귀하게 된다.Meanwhile, a pair of fixing cones 113 and 114 disposed at the upper and lower portions of the space S to fix the propeller P introduced into the space S of the frame 110 together with the support plate 132 is provided to the propeller P. The propeller P is fixed by moving by the chucking cylinders 115 and 116 so that the propeller P is fixed. When the propeller P is fixed, the support plate 132 is returned to its original position by the sliding driver 133.
상기와 같이 프로펠러(P)의 투입과 고정이 완료되면, 회전용 프레임(120)에 구비된 회전수단에 의하여 회전축(177)이 회전하여 프레임(110)을 회전시키게 되고, 이러한 프레임(110)의 회전에 의하여 프로펠러(P)의 터닝작업이 이루어지게 된다.When the input and fixing of the propeller (P) is completed as described above, the rotating shaft 177 is rotated by the rotating means provided in the rotating frame 120 to rotate the frame 110, such of the frame 110 The turning operation of the propeller P is made by the rotation.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

Claims (3)

  1. 중공 구조를 가지는 대형구조물이 투입되는 공간(S)이 중앙부에 형성되고, 상기 공간(S)으로 투입된 대형구조물의 중공부에 삽입되어 대형구조물을 고정하는 한 쌍의 고정용 콘(113,114)이 공간(S)의 상하부에 위치하도록 구비되며, 한 쌍의 고정용 콘(113,114)과 각각 연결되어 고정용 콘(113,114)을 이동시키는 한 쌍의 척킹용 실린더(115,116)가 구비된 프레임(110);A space S into which a large structure having a hollow structure is inserted is formed in the center portion, and a pair of fixing cones 113 and 114 inserted into the hollow portion of the large structure introduced into the space S to fix the large structure are spaces. A frame 110 provided to be positioned above and below (S) and having a pair of chucking cylinders 115 and 116 connected to the pair of fixing cones 113 and 114 to move the fixing cones 113 and 114, respectively;
    상기 프레임(110)의 일측 또는 양측에서 회전축(117)을 통해 프레임(110)과 연결되며, 내부에 상기 회전축(117)을 회전시키는 회전수단이 구비된 회전용 프레임(120); 및A rotating frame 120 connected to the frame 110 through the rotating shaft 117 at one side or both sides of the frame 110 and having a rotating means for rotating the rotating shaft 117 therein; And
    상기 프레임(110)의 전방에 배치되어 프레임(110)에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 대형구조물을 프레임(110)의 공간(S)에 투입하는 이동대차(130);로 구성된 것을 특징으로 하는 대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치.It is disposed in front of the frame 110 and moves to move closer or farther away from the frame 110, a moving cart 130 for putting a large structure into the space (S) of the frame 110; Turnover device using the rotation of the frame.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동대차(130)는,The method of claim 1, wherein the moving cart 130,
    상기 프레임(110)의 전방 바닥에서 상호 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(R)을 따라 이동하여 프레임(110)에 근접하거나 멀어지도록 이동대차(130)를 이동시키는 주행부(131);A driving unit 131 which moves along the pair of rails R installed in parallel with each other at the front bottom of the frame 110 to move the moving cart 130 to move closer to or farther from the frame 110;
    상기 주행부(131)의 상부에 배치되어 대형구조물이 놓여지는 공간(S)을 제공하되, 말발굽과 같은 'U'형상으로 형성되어 놓여진 대형구조물의 중공부가 하부로 노출되도록 구성된 받침판(132); 및A support plate 132 disposed on an upper portion of the driving part 131 to provide a space S in which a large structure is placed, wherein a hollow part of the large structure placed in a 'U' shape, such as a horseshoe, is exposed downward; And
    상기 주행부(131)에 탑재되어 받침판(132)과 연결되며, 프레임(110)에 구비된 공간(S)으로 받침판(132)이 투입되도록 받침판(132)을 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 구동부(133);로 구성된 것을 특징으로 하는 대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치.A sliding drive unit 133 mounted on the driving unit 131 and connected to the support plate 132 to slide the support plate 132 so that the support plate 132 is inserted into the space S provided in the frame 110; Turnover device using the rotation of the bogie and the frame, characterized in that consisting of.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩 구동부(133)는,The method of claim 2, wherein the sliding drive unit 133,
    상기 주행부(131)에 설치되며 상기 받침판(132)과 연결되어 받침판(132)을 이동시키는 적어도 하나 이상의 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 대차와 프레임의 회전을 이용한 턴오버 장치.The turnover device using the rotation of the bogie and the frame, characterized in that it is installed on the running portion 131 and is connected to the support plate 132 is composed of at least one cylinder for moving the support plate (132).
PCT/KR2009/000579 2008-02-14 2009-02-06 Turnover device using a transfer car and a rotating frame WO2009102125A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009801047869A CN101945804B (en) 2008-02-14 2009-02-06 Turnover device using a transfer car and a rotating frame
JP2010546691A JP2011511717A (en) 2008-02-14 2009-02-06 Turnover device using transfer carriage and rotating frame

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0013398 2008-02-14
KR1020080013398A KR101177600B1 (en) 2008-02-14 2008-02-14 A turn-over device using rotating frame & a transfer car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009102125A2 true WO2009102125A2 (en) 2009-08-20
WO2009102125A3 WO2009102125A3 (en) 2009-11-26

Family

ID=40957360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/000579 WO2009102125A2 (en) 2008-02-14 2009-02-06 Turnover device using a transfer car and a rotating frame

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2011511717A (en)
KR (1) KR101177600B1 (en)
CN (1) CN101945804B (en)
WO (1) WO2009102125A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101829926A (en) * 2010-05-07 2010-09-15 大连交通大学 Propeller tumbling machine for ultra large-size ship
CN103661808A (en) * 2013-11-29 2014-03-26 大连船舶重工集团有限公司 Hull block turning method and hull block turning system during ship construction
CN108545684A (en) * 2018-07-10 2018-09-18 大连壹海科技有限公司 Three dimensional unit is turned over overturning platform

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101296042B1 (en) 2008-11-04 2013-08-12 현대중공업 주식회사 Turnover device with sliding transfer frames
KR101295981B1 (en) 2008-11-04 2013-08-13 현대중공업 주식회사 Turnover device with controllable clamping stroke
KR101295929B1 (en) 2008-11-04 2013-08-13 현대중공업 주식회사 Turnover device with sliding transfer frames
KR101250231B1 (en) * 2010-08-26 2013-04-08 대우조선해양 주식회사 Propeller turn over apparatus using frame installed in swing arm and carrying roller
CN102501126B (en) * 2011-11-30 2015-03-04 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 Tipper
KR101361902B1 (en) 2012-12-05 2014-02-13 에스티엑스조선해양 주식회사 A constructing apparatus for reproducing adjusting pipe
CN103661799B (en) * 2013-11-29 2016-03-30 大连船舶重工集团有限公司 Based on the ship hull sectional turn-over equipment of lifting roller in ship building process
CN103661800B (en) * 2013-11-29 2016-03-30 大连船舶重工集团有限公司 The ship hull sectional turn-over equipment of clamping protection mechanism is set in ship building process
CN103894871B (en) * 2014-03-20 2016-02-03 成都极点精密模具有限公司 A kind of automatic overturning clamping apparatus
CN103894872B (en) * 2014-03-28 2016-05-04 燕山大学 Large workpiece 180 degree upset positioners
CN105293395B (en) * 2015-10-23 2018-01-02 舟山欣臻船舶设计有限公司 A kind of 8200T chemistry product carrier Body section turn-over auxiliary tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870000247Y1 (en) * 1984-12-01 1987-02-11 현대중공업주식회사 Propeller setting plate for marine
KR940001990Y1 (en) * 1991-08-12 1994-04-01 현대중공업 주식회사 Automatic installing bogie for ship propeller

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6020988U (en) * 1983-07-22 1985-02-13 三菱重工業株式会社 Jig for attaching and detaching marine propellers
JPS6374898A (en) * 1986-09-18 1988-04-05 株式会社牧野フライス製作所 Carrier with sliding plate for positioning
JPH0738278Y2 (en) * 1988-12-21 1995-08-30 トヨタ自動車株式会社 Parts picking device
CN2190591Y (en) * 1994-01-05 1995-03-01 铁道部第三勘测设计院 Turning device
JP2790429B2 (en) * 1994-01-31 1998-08-27 セントラル硝子株式会社 Glass plate transfer equipment
JP3453223B2 (en) * 1994-08-19 2003-10-06 東京エレクトロン株式会社 Processing equipment
KR100478248B1 (en) 2000-09-08 2005-03-23 현대중공업 주식회사 The turning machine of the big propeller for ship
JP4224692B2 (en) 2003-09-01 2009-02-18 株式会社日立プラントテクノロジー Rudder installation / removal device
JP2006082148A (en) * 2004-09-14 2006-03-30 Yokogawa Electric Corp Transfer system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870000247Y1 (en) * 1984-12-01 1987-02-11 현대중공업주식회사 Propeller setting plate for marine
KR940001990Y1 (en) * 1991-08-12 1994-04-01 현대중공업 주식회사 Automatic installing bogie for ship propeller

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101829926A (en) * 2010-05-07 2010-09-15 大连交通大学 Propeller tumbling machine for ultra large-size ship
CN103661808A (en) * 2013-11-29 2014-03-26 大连船舶重工集团有限公司 Hull block turning method and hull block turning system during ship construction
CN108545684A (en) * 2018-07-10 2018-09-18 大连壹海科技有限公司 Three dimensional unit is turned over overturning platform
CN108545684B (en) * 2018-07-10 2023-08-15 大连壹海科技有限公司 Three-dimensional segmentation turnover platform for turning over

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090088066A (en) 2009-08-19
JP2011511717A (en) 2011-04-14
KR101177600B1 (en) 2012-08-27
CN101945804A (en) 2011-01-12
CN101945804B (en) 2013-01-16
WO2009102125A3 (en) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009102125A2 (en) Turnover device using a transfer car and a rotating frame
WO2010053230A1 (en) Turnover device
CN111533057B (en) Construction platform for constructional engineering and use method
CN206267586U (en) A kind of vertical garage Special-purpose lifting device
CN109178201A (en) A kind of spitkit inspection platform
CN202766156U (en) Crane and ultra-lifting device thereof
KR101148504B1 (en) A turn-over device using sliding guides and turning-rollers
CN210057206U (en) Deep well rescue equipment manipulator
CN210618202U (en) Switch board handling device
KR101133873B1 (en) A turn-over device using a transfer car and turning-rollers
CN109441090B (en) Integral lifting elevator shaft construction platform
CN208067693U (en) Lifting tipper for engine room foundation assembling process
CN110758421A (en) Vehicle maintenance vehicle suitable for air rail transit system
CN207697944U (en) A kind of auxiliary repair device safeguarded for hull
CN102561277A (en) Medium- and large-sized fixed winch hoist for spillway radial gates
CN114148453B (en) Stern roller device and installation method thereof
CN212447734U (en) Handling device of aluminium carbon stopper stick production
CN211619781U (en) Explosion-proof electric telescopic rotary container spreader
CN216190548U (en) Tower crane provided with multifunctional movable board room
CN214616589U (en) Tunnel bow member erection equipment
CN104326375A (en) Four-bar link gantry crane
CN213978578U (en) Bridge maintenance equipment for civil engineering construction
CN214653134U (en) Rail mounted gantry crane
CN219363054U (en) Lifting appliance for lifting oil drum
CN218619951U (en) Lifting device for crane

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980104786.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09711136

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010546691

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 18/11/2010)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09711136

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2