WO2009100963A1 - Electric motor - Google Patents

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WO2009100963A1
WO2009100963A1 PCT/EP2009/050408 EP2009050408W WO2009100963A1 WO 2009100963 A1 WO2009100963 A1 WO 2009100963A1 EP 2009050408 W EP2009050408 W EP 2009050408W WO 2009100963 A1 WO2009100963 A1 WO 2009100963A1
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Lothar Schröder
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Continental Automotive Gmbh
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Abstract

The present invention relates to an electric motor having a housing 4 and a rotor, which is mounted in the housing 4 using a movable bearing and a fixed bearing 6, which is implemented as a grooved ball bearing having an inner ring 10 and an outer ring 8. To mitigate dynamic force peaks, the inner ring 10 or the outer ring 8 of the fixed bearing 6 is elastically clamped in the housing 4 and/or on the rotor using a clamping device.

Description

Beschreibungdescription
Elektromotorelectric motor
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Gehäuse und einem Rotor, der in dem Gehäuse über eine Fest-/Loslagerung gelagert ist, wobei als Festlager ein Rillenkugellager mit einem Innenring und einem Außenring vorgesehen ist.The present invention relates to an electric motor with a housing and a rotor which is mounted in the housing via a fixed / floating bearing, wherein a deep groove ball bearing with an inner ring and an outer ring is provided as a fixed bearing.
Elektromotoren finden beispielsweise in der Kraftfahrzeugtechnik vielfache Verwendung, etwa als Antriebe für Drosselklappenstellglieder, Nockenwellenversteller oder Lüfter, um nur einige Beispiele zu nennen. Dabei handelt es sich meist um als Gleichstrommotoren ausgebildete Elektromotoren, die in Verbindung mit einem Getriebe eingesetzt werden. Diese Elektromotoren bestehen aus einem Stator und einem Rotor, der mittels eines aus zwei Rillenkugellagern bestehenden Fest-/Los- lagerung innerhalb eines Gehäuses aufgenommen ist. Das als Festlager fungierende Rillenkugellager fixiert den Rotor starr in axialer Richtung, indem einerseits der Außenring des Rillenkugellagers im Gehäuse und andererseits der Innenring auf dem Rotor starr eingespannt sind. Ein solches Rillenkugellager ist immer mit einem Axialspiel behaftet. Der Rotor eines solchen Elektromotors kann im Normalbetrieb eine bestimmte Kraft in axialer Richtung erfahren, die z. B. vom Getriebe herrührt und mit der der Rotor auf das Festlager drückt. Es hat sich gezeigt, dass infolge des Axialspiels des Festlagers der Rotor, der als solcher eine ungefederte Masse darstellt, aufgrund von Schwingungen in einem Kraftfahrzeug, die einerseits vom Kurbeltrieb eines Verbrennungsmotors und andererseits vom Überfahren von Fahrbahnunebenheiten zu Eigenschwingen angeregt wird und dann der Rotor mit seiner Masse dynamisch gegen das starr eingespannte Festlager anschla- gen kann, wobei unzulässig hohe Axialbelastungen auftreten, die das Festlager schließlich beschädigen können. Dieser Umstand ist bei den besagten Gleichstrommotoren besonders schwerwiegend, da die Rotoren derartiger Elektromotoren zugleich die Spulenkörper aufweisen und daher besonders große Massen bilden, womit auch die dynamischen Kräfte entsprechend groß sind. Die Massen bestehen im Wesentlichen aus einem auf dem Rotor aufgepressten Blechpaket, das am äußeren Umfang mit Nuten versehen ist, in die Kupferdrähte eingelegt sind. Andererseits erlauben die Rillenkugellager nur vergleichsweise geringe Axialkräfte, die zwar zur Aufnahme der Betriebskräfte hinreichend sind, aber den beschriebenen Axialkräften nicht dauerhaft widerstehen können. Zwar kann diese zusätzliche A- xialbelastung durch eine Verringerung des Axialspiels reduziert werden, allerdings ist dies insbesondere wegen des breiten Temperaturbereiches z. B. im Kraftfahrzeugbau nur bedingt möglich, da die Reibung in dem Lager erheblich erhöht wird und der Verschleiß und der Bedarf an Antriebsleistung zunimmt .Electric motors find, for example in the automotive industry multiple use, such as drives for throttle valve actuators, camshaft adjuster or fan, just to name a few examples. These are usually designed as DC motors electric motors, which are used in conjunction with a transmission. These electric motors consist of a stator and a rotor, which is accommodated within a housing by means of a solid / loose bearing consisting of two deep groove ball bearings. The deep groove ball bearing which acts as a fixed bearing fixes the rotor rigidly in the axial direction by rigidly clamping the outer ring of the deep groove ball bearing in the housing and the inner ring on the rotor. Such a deep groove ball bearing is always subject to an axial play. The rotor of such an electric motor can experience a certain force in the axial direction during normal operation, the z. B. originates from the transmission and presses with the rotor on the fixed bearing. It has been shown that due to the axial play of the fixed bearing of the rotor, which as such represents an unsprung mass, due to vibrations in a motor vehicle, which is excited on the one hand by the crank mechanism of an internal combustion engine and on the other hand by driving over bumps to natural oscillations and then the rotor with its mass can strike dynamically against the rigidly clamped fixed bearing, whereby impermissibly high axial loads occur, which can eventually damage the fixed bearing. This circumstance is special in the case of the said direct current motors serious, since the rotors of such electric motors at the same time have the bobbin and therefore form very large masses, whereby the dynamic forces are correspondingly large. The masses consist essentially of a pressed on the rotor laminated core, which is provided on the outer circumference with grooves in which copper wires are inserted. On the other hand, the deep groove ball bearings allow only comparatively small axial forces, which are indeed sufficient to accommodate the operating forces, but can not permanently withstand the axial forces described. Although this additional axial load can be reduced by reducing the axial clearance, this is particularly because of the wide temperature range z. B. in automotive only conditionally possible because the friction in the bearing is significantly increased and increases the wear and the need for drive power.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei Elektromotoren der eingangs genannten Art eine unzulässig hohe Axi- albelastung der als Festlager eingesetzten, mit einem Axialspiel behafteten Rillenkugellager zu vermeiden.The invention is therefore based on the object, in electric motors of the type mentioned in an unacceptably high Axi albelastung used as a fixed bearing, with an axial play afflicted deep groove ball bearings.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Innenring oder der Außenring des Festlagers mittels einer Spannvorrichtung im Gehäuse elastisch eingespannt ist.This object is achieved in that the inner ring or the outer ring of the fixed bearing is elastically clamped by means of a clamping device in the housing.
Die Spannvorrichtung wirkt dabei als ein Federelement, das den Rotor axial elastisch abstützt und die im Fall des Axialspiels des Festlagers durch die Fahrzeugschwingungen verur- sachten axialen Stöße des Rotors gegen das Festlager elastisch abfängt. Dabei macht man sich bevorzugt die innere und äußere Reibung der Spannvorrichtung als Dämpfung zu Nutze, um die unter der Bewegung des Rotors vorhandene kinetische Energie in Wärme umzuwandeln. Die Spannvorrichtung ist dabei vorzugsweise als eine axial elastisch gegen das Festlager vorgespannte Blechscheibe ausgeführt .The tensioning device acts as a spring element which axially elastically supports the rotor and elastically intercepts the axial shocks of the rotor against the fixed bearing which are caused by the vehicle vibrations in the case of the axial play of the fixed bearing. In this case, it is preferable to use the inner and outer friction of the tensioning device as damping in order to convert the kinetic energy present under the movement of the rotor into heat. The clamping device is preferably designed as a axially resiliently biased against the fixed bearing sheet metal disc.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Blechscheibe einen mit dem Gehäuse verbindbaren Abschnitt und einen axial gegen das Festlager andrückbaren, elastischen Abschnitt auf. Eine derartige Blechscheibe lässt sich unmittelbar mit dem Gehäuse verbinden, so dass kein zusätzliches An- drückteil erforderlich ist. Der elastische Abschnitt derIn a preferred embodiment of the invention, the sheet-metal disc on a connectable to the housing portion and an axially pressed against the fixed bearing, elastic portion. Such a sheet-metal disc can be connected directly to the housing, so that no additional Anrückück is required. The elastic section of the
Blechscheibe besteht dabei aus mindestens einem von dem starren Abschnitt abstehenden Vorsprung, der entweder gegen den Innenring oder den Außenring des Kugellagers andrückbar ist.Sheet metal disk consists of at least one protruding from the rigid portion projection which is pressed against either the inner ring or the outer ring of the ball bearing.
Der starre Abschnitt der Blechscheibe ist mit dem Gehäuse vorzugsweise verschweißt. Alternativ zu einer derartig Stoff- schlüssigen Verbindung ist es aber auch denkbar, die Blechscheibe mit dem Gehäuse zu verschrauben oder zu verstemmen.The rigid portion of the sheet metal disc is preferably welded to the housing. As an alternative to such a coherent connection, however, it is also conceivable to screw or caulk the sheet-metal disc to the housing.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der wenigstens eine Vorsprung im Wesentlichen T-förmig und bezogen auf die Anlegestellen am Kugellager konkav gewölbt ausgestaltet. Dadurch erfolgt eine punktuelle Krafteinleitung. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen des Vor- sprungs denkbar. Der Vorsprung kann dabei aus der Blechscheibe sein, oder, alternativ dazu, durch Herausschneiden aus der Blechscheibe mittels eines Lasers und eine sich an den Schneidvorgang anschließende Umformung herausgebildet sein. Als Material kommt zweckmäßigerweise Federstahl zum Einsatz.In a further preferred embodiment of the invention, the at least one projection is configured substantially T-shaped and arched concavely with respect to the landing sites on the ball bearing. This results in a selective introduction of force. However, other embodiments of the invention are also conceivable. The projection may be from the sheet metal disk, or, alternatively, be formed by cutting out of the sheet metal disk by means of a laser and subsequent to the cutting process forming. The material is suitably spring steel is used.
Als Blechscheibe eignet sich zum Beispiel auch eine Tellerfeder, die mittels eines am Gehäuse befestigbaren Andrückteils auf das Festlager wirkt. Die Tellerfeder stellt als Normteil eine kostengünstige Lösung dar. Je nach gewünschter Einspann- kraft ist auch ein Federpaket bestehend aus Tellerfedern denkbar . In einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wirkt die Spannvorrichtung mit einer elastischen Einspannkraft auf den eingespannten Ring, die einem Mehrfachen der axialen Belastung des Kugellagers im Normalbetrieb ent- spricht. Dadurch wird vermieden, dass der eingespannte Ring sich infolge normaler Betriebskräfte verlagern kann. Die elastische Einspannkraft entspricht dabei vorzugsweise wenigstens dem Zehnfachen der axialen Belastung des Kugellagers im Normalbetrieb.As a sheet metal disc, for example, is also a disc spring which acts by means of a fastened to the housing pressing member on the fixed bearing. The diaphragm spring is a cost-effective solution as a standard part. Depending on the desired clamping force, a spring assembly consisting of disc springs is also conceivable. In yet another preferred embodiment of the invention, the clamping device acts with an elastic clamping force on the clamped ring, which corresponds to a multiple of the axial load of the ball bearing in normal operation. This avoids that the clamped ring can shift due to normal operating forces. The elastic clamping force preferably corresponds to at least ten times the axial load of the ball bearing in normal operation.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der jeweils elastisch eingespannte Innenring oder Außenring des Rillenkugellagers in seinem Sitz eine geeignete Passung auf, die eine reibungsbehaftete, dämpfende axiale Be- wegung des jeweiligen Lagerrings bei Überschreitung der Einspannkraft ermöglicht. Die Reibungsdämpfung der Bewegung unterstützt dabei die Reduzierung dynamischer Kräfte.In a particularly preferred embodiment of the invention, the respectively elastically clamped inner ring or outer ring of the deep groove ball bearing in its seat on a suitable fit, which allows a frictional, damping axial movement of the respective bearing ring when exceeding the clamping force. The friction damping of the movement supports the reduction of dynamic forces.
Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin- düng unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eingehend erläutert. Es zeigen:In the following, a preferred embodiment of the invention düng is explained in detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine geschnittene Darstellung einer erfindungsgemäß elastischen Einspannung eines Rillenkugellagers mittels einer Blechscheibe,1 is a sectional view of an inventive elastic clamping a deep groove ball bearing by means of a sheet-metal disc,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Blechscheibe,FIG. 2 shows a plan view of the sheet-metal disk illustrated in FIG. 1, FIG.
Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Blechscheibe undFig. 3 is a side view of the sheet metal disc shown in FIG. 1 and
Die in der Fig. 1 dargestellte, erfindungsgemäß elastische Einspannung 2 zeigt ein Gehäuse 4 eines Drosselklappenstell- gliedes für den Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors. Im Gehäuse 4 ist ein als Festlager fungierendes Rillenkugellager 16 angeordnet mit einem auf den Rotor (nicht gezeigt) festge- legten Innenring 10 und einem Außenring 8. Das Rillenkugellager 6 ist Bestandteil eines Wälzlagerpaares, das der Lagerung eines hier nicht dargestellten Rotors eines Gleichstrommotors dient, der den elektrischen Stellantrieb für das Drosselklap- penstellglied bildet. Der Außenring 8 des Rillenkugellagers 6 ist mittels einer als Spannvorrichtung wirkenden Blechscheibe 22 im Gehäuse 4 elastisch eingespannt. Die Einspannkraft liegt erheblich über normalen Betriebskräften, so dass sich das Lager in diesem Bereich unterhalb des Schwellenwertes wie ein normales starres Festlager verhält.The illustrated in FIG. 1, according to the invention elastic clamping 2 shows a housing 4 of a throttle actuator for the intake tract of an internal combustion engine. In the housing 4 acting as a fixed bearing deep groove ball bearing 16 is arranged with a on the rotor (not shown) fixed The inner race 10 and an outer ring 8. The deep groove ball bearing 6 is part of a roller bearing pair, which serves to support a rotor, not shown here, a DC motor, which forms the electric actuator for the Drosselklap- penstellglied. The outer ring 8 of the deep groove ball bearing 6 is elastically clamped in the housing 4 by means of a metal disk 22 acting as a tensioning device. The clamping force is significantly above normal operating forces, so that the bearing behaves in this range below the threshold as a normal rigid fixed bearing.
Die Blechscheibe 22, die aus einem Federstahl gefertigt ist, weist einen starren, mit dem Gehäuse 4 verbundenen Abschnitt 18 und einen axial gegen das Festlager 6 drückenden, elasti- sehen Abschnitt 20 auf. Der starre Abschnitt 18 ist dabei mit dem Gehäuse 4 verschweißt. Der elastische Abschnitt 20 besteht aus vier über den Umfang verteilten und von dem starren Abschnitt 18 abstehenden Vorsprüngen 20, die jeweils gegen den Außenring 8 des Rillenkugellagers 6 drücken. Die mittels Lasertechnik ausgeschnittenen oder freigestanzten Vorsprünge 20 sind jeweils im Wesentlichen T-förmig oder in einer sonstigen geeigneten Form ausgestaltet und bezogen auf das Kugellager konkav gewölbt oder an den Enden zum Lager hin abgewinkelt (Fig. 2, 3), so dass die Enden 24 der T-förmigen Vor- sprünge punktuell an dem Außenring des Rillenkugellagers anliegen .The sheet-metal disc 22, which is made of a spring steel, has a rigid section 18 connected to the housing 4 and an elastic section 20 which presses axially against the fixed bearing 6. The rigid portion 18 is welded to the housing 4. The elastic portion 20 consists of four distributed over the circumference and projecting from the rigid portion 18 projections 20, each press against the outer ring 8 of the deep groove ball bearing 6. The projections 20 which have been cut out or punched out by means of laser technology are in each case configured substantially T-shaped or in some other suitable form and concavely curved relative to the ball bearing or angled towards the bearing at the ends (FIGS. 2, 3), so that the ends 24 The T-shaped protrusions abut punctually on the outer ring of the deep groove ball bearing.
Die Blechscheibe 22 ist mit dem Gehäuse 4 in einer derartigen Relativposition verschweißt, dass sie mit einer elastischen Einspannkraft gegen das Rillenkugellager 6 vorgespannt ist, die z. B. ungefähr dem Zehnfachen der axialen Belastung des Rillenkugellagers im Normalbetrieb entspricht. Dieser Faktor kann bei anderen Anwendungen erheblich abweichen. Ferner weist der Außenring 8 des Rillenkugellagers 6 eine Über- gangspassung auf, die eine reibungsbehaftete, dämpfende Axialbewegung des Außenrings 8 in seinem Passungssitz ermöglicht. Die das Rillenkugellager 6 elastisch einspannende Blechscheibe 22 wirkt als ein Federelement, das den Rotor axial elastisch im Gehäuse 4 abstützt. Damit ist die Blechscheibe 22 in der Lage, die durch das Axialspiel des Festlagers ermöglich- ten und aufgrund von Fahrzeugschwingungen angeregten Eigenschwingungen des Rotors und dadurch verursachten axialen Stöße des Rotors gegen das Festlager elastisch abzumildern. Diese Kraftspitzen liegen oberhalb der Einspannkraft, so dass der betreffende Ring die dann gewünschte Axialbewegung aus- führen kann. Dabei macht man sich den Reibungseffekt alsThe disc plate 22 is welded to the housing 4 in such a relative position that it is biased with an elastic clamping force against the deep groove ball bearing 6, the z. B. corresponds approximately to ten times the axial load of the deep groove ball bearing in normal operation. This factor may differ significantly in other applications. Furthermore, the outer ring 8 of the deep groove ball bearing 6 has a transition fit, which allows a frictional, damping axial movement of the outer ring 8 in its fitting fit. The deep groove ball bearing 6 elastically clamping sheet metal disc 22 acts as a spring element, which supports the rotor axially elastic in the housing 4. Thus, the sheet-metal disc 22 is able to elastically attenuate the vibrations of the rotor made possible by the axial play of the fixed bearing and excited by vehicle vibrations and the axial shocks of the rotor caused thereby against the fixed bearing. These force peaks are above the clamping force, so that the ring in question can then perform the desired axial movement. Here one makes oneself the friction effect as
Dämpfung zu Nutze, um die bei der Bewegung des Rotors entstehende zusätzliche Axialbelastung des Festlagers abzuschwächen. Die bei der Relativbewegung des Außenrings 8 entstehende Reibungsdämpfung unterstützt dabei die Reibungsdämpfung der Blechscheibe. Die Blechscheibe besteht aus einem Federstahl, der ein Verschweißen mit dem Gehäuse erlaubt. Damping used to mitigate the resulting during the movement of the rotor additional axial load of the fixed bearing. The resulting during the relative movement of the outer ring friction damping 8 supports the friction damping of the sheet metal disc. The sheet metal disc consists of a spring steel, which allows welding to the housing.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromotor mit einem Gehäuse (4) und einem Rotor, der in dem Gehäuse über eine Fest-/Loslagerung (6) gelagert ist, wobei als Festlager (6) ein Rillenkugellager mit einem Innenring (10) und einem Außenring (8) vorgesehen ist, und d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Innenring (10) oder der Außenring (8) des Festlagers (6) mittels einer axial wirkenden Spannvorrichtung (22) im Gehäuse (4) bzw. auf dem Rotor elastisch eingespannt ist .1. Electric motor with a housing (4) and a rotor which is mounted in the housing via a fixed / movable bearing (6), wherein as a fixed bearing (6) a deep groove ball bearing with an inner ring (10) and an outer ring (8) is, and characterized in that the inner ring (10) or the outer ring (8) of the fixed bearing (6) by means of an axially acting clamping device (22) in the housing (4) or on the rotor is elastically clamped.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Spannvorrichtung als eine Blechscheibe (22) ausgebildet ist, die axial gegen das Festlager (6) elastisch vorgespannt ist.2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the tensioning device is designed as a sheet-metal disc (22), which is resiliently biased axially against the fixed bearing (6).
3. Elektromotor nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Blechscheibe (22) einen mit dem Gehäuse (4) verbindbaren Abschnitt (18) und einen axial elastisch an den jeweiligen Ring des Festlagers (6) anliegenden, elastischen Abschnitt (20) aufweist.3. Electric motor according to claim 2, characterized in that the sheet-metal disc (22) has a connectable to the housing (4) portion (18) and an axially elastically to the respective ring of the fixed bearing (6) adjacent, elastic portion (20).
4. Elektromotor nach Anspruch 3, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der elastische Abschnitt4. Electric motor according to claim 3, characterized in that the elastic portion
(20) der Blechscheibe aus wenigstens einem von dem star¬ ren Abschnitt (18) abstehenden Vorsprung besteht.(20) of the sheet metal disc consists of at least one of the star ¬ ren section (18) protruding projection.
5. Elektromotor nach Anspruch 4, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der elastische Abschnitt5. Electric motor according to claim 4, characterized in that the elastic portion
(20) der Blechscheibe über den Umfang verteilt vier von dem starren Abschnitt (18) abstehende Vorsprünge auf¬ weist .(20) of the sheet metal disc distributed over the circumference of four of the rigid portion (18) protruding projections ¬ has.
6. Elektromotor nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der wenigstens eine Vor¬ sprung (20) im Wesentlichen T-förmig ist und im Anlagebe- reich an dem Lager konkav gewölbt ausgestaltet ist, so dass er punktuell an dem jeweiligen Lagerring anliegt.6. Electric motor according to claim 4 or 5, characterized in that a pre ¬ crack (20) is substantially T-shaped and at least in the investment field rich concave on the bearing is configured so that it rests selectively on the respective bearing ring.
7. Elektromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 6, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der starre7. Electric motor according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the rigid one
Abschnitt (18) der Blechscheibe (22) mit dem Gehäuse (4) Stoffschlüssig verbunden ist.Section (18) of the sheet-metal disc (22) to the housing (4) is connected cohesively.
8. Elektromotor nach Anspruch 2, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass die Blechscheibe eine Tel¬ lerfeder ist.8. Electric motor according to claim 2, dadurchge - indicates that the sheet metal disc is a Tel ¬ lerfeder.
9. Elektromotor nach einem der Ansprüche 2 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Blech- Scheibe am Außenring (8) des Rillenkugellagers (6) an¬ liegt .9. Electric motor according to one of claims 2 or 8, characterized in that the sheet-metal disc on the outer ring (8) of the deep groove ball bearing (6) is located on ¬ .
10. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Spannvor- richtung (22) mit einer elastischen Einspannkraft auf das Rillenkugellager wirkt, die einem Mehrfachen der maximalen axialen Belastung des Rillenkugellagers im Normalbe¬ trieb entspricht.10. Electric motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping device (22) acts with an elastic clamping force on the deep groove ball bearing, which corresponds to a multiple of the maximum axial load of the deep groove ball bearing in the normal operation ¬ .
11. Elektromotor nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die elastische Einspann¬ kraft wenigstens dem Zehnfachen der axialen Belastung des Rillenkugellagers im Normalbetrieb entspricht.11. Electric motor according to claim 11, characterized in that the elastic clamping ¬ force equal to at least ten times the axial load of the deep groove ball bearing in normal operation.
12. Elektromotor nach einem der Ansprüche 2 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Blech¬ scheibe (22) aus einem Federstahl gefertigt ist.12. Electric motor according to one of claims 2 to 11, characterized in that the sheet metal ¬ disc (22) is made of a spring steel.
13. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der jeweils elastisch eingespannte Innenring (10) oder Außenring (8) des Rillenkugellagers eine Übergangspassung aufweist, die eine reibungsbehaftete, dämpfende axiale Bewegung des jeweiligen Lagerrings (8, 10) in der Passung ermöglicht.13. Electric motor according to one of claims 1 to 13, char - characterized in that the respectively elastically clamped inner ring (10) or outer ring (8) of the deep groove ball bearing has a transition fit, the allows a frictional, damping axial movement of the respective bearing ring (8, 10) in the fit.
14. Verwendung eines Elektromotors nach einem der Ansprüche 1 bis 14 als Antrieb eines Drosselklappenstellgliedes für den Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors. 14. Use of an electric motor according to one of claims 1 to 14 as a drive of a throttle valve actuator for the intake tract of an internal combustion engine.
PCT/EP2009/050408 2008-02-13 2009-01-15 Electric motor WO2009100963A1 (en)

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