WO2009089879A2 - Braking force generator for a hydraulic vehicle brake system and vehicle brake system - Google Patents

Braking force generator for a hydraulic vehicle brake system and vehicle brake system Download PDF

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WO2009089879A2
WO2009089879A2 PCT/EP2008/010599 EP2008010599W WO2009089879A2 WO 2009089879 A2 WO2009089879 A2 WO 2009089879A2 EP 2008010599 W EP2008010599 W EP 2008010599W WO 2009089879 A2 WO2009089879 A2 WO 2009089879A2
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Peter Schlüter
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Lucas Automotive Gmbh
Schlüter, Frank
SCHLÜTER, Alexander
SCHLÜTER, Stefan
Gerdt, Irina
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Definitions

  • the present invention relates to a brake force generator for a hydraulic vehicle brake system with a force input member which is coupled or coupled with a brake pedal and displaceable in a housing assembly of the braking force generator, a master cylinder in which a primary piston is displaceable o, said primary piston with the master cylinder a primary pressure chamber limited to generate a hydraulic brake pressure, a counterforce force simulation device which can be coupled to the force input element and an actuation force generating device for exerting an actuation force on the primary piston, wherein the pedal counterforce simulation device with the force input device
  • L5 transition member is coupled or coupled.
  • the counter pedal force simulation device does not have to be arranged directly in the vicinity of the force input element, but via a hydraulic system can be coupled with this, so that the Pedalussikraft- simulation device can be accommodated almost anywhere in the space to Available.
  • a further advantage of this arrangement consists in the fact that the braking force generator is particularly suitable for use in brake systems which can also be used for so-called regenerative or recuperative braking. Such regenerative or recuperative braking is performed using a generator, wherein the electrical energy generated by the generator can be stored in an accumulator and used to operate an electric motor as an additional drive source to an internal combustion engine.
  • the known from this prior art braking force generator is thus composed of known individual components together, such as a chamber arrangement as used in a conventional brake booster or a hydraulically coupled counterforce force simulation device or the main
  • a braking force generator of the type described in which it is provided that the housing assembly has a separately formed intermediate housing part which is connected to the master cylinder and on which a generator housing associated with the actuating force generating means is mounted, wherein the intermediate housing part at least one component of the pedal counter-force simulation device receives.
  • the intermediate housing part is sleeve-like formed with an axial opening and a end-side coupling portion of the master cylinder with a one end arranged on the intermediate housing part cylinder receiving portion sealingly LO takes.
  • the interface between the master cylinder and the intermediate housing part is created by simple structural means.
  • This interface can be standardized, so to speak, so that different intermediate housing parts can be combined with different master brake cylinders, in which the interface is formed in each case the same.
  • the intermediate housing part is formed in the region of its cylinder receiving section with an enlarged inner diameter.
  • the remaining body of the intermediate housing part can then be formed with a smaller diameter to save space> o.
  • a development of the invention provides that in the intermediate housing part of the pedal counter-force simulation device zugeis associated actuating piston is received, which abuts in its initial position on the contact section. In this way, the intermediate housing part can be easily coupled to the actuating arrangement of the braking force generator, in particular to the force input element.
  • the force input member may be coupled in a variant of the invention via a transmission piston assembly with the pedal counter-force simulation device.
  • a development of the invention provides that the primary piston is provided with a through hole in which the actuating piston is guided, wherein the actuating piston has an actuating cylinder bore in which a
  • a simulator piston of a transmission piston assembly is guided and displaceable, the simulator piston in the actuating piston defining a hydraulic fluid chamber, which is fluidically coupled to the pedal counter-force simulation device. Furthermore, it can be provided that the force input element is coupled to the counterforce force simulation device via the transmission piston arrangement.
  • a development of the invention provides that the generator housing of the actuating force generating device is positioned relative to the master cylinder via the intermediate housing part.
  • the intermediate housing part has a relative to the cylinder receiving portion aligned outer peripheral surface on which a Monta Lo geabêt of the generator housing is mounted.
  • the actuating force generating device has a control valve and a chamber arrangement, wherein the chamber arrangement is provided with a vacuum chamber and one of the negative pressure chambers.
  • L5 chamber is formed by a movable wall and fluidly connected via the control valve working chamber and wherein the control valve is actuated mechanically via the pedal actuation to achieve an operating force determining pressure difference between the working chamber and the vacuum chamber.
  • the behavior of the pedal counter-force simulation device must also be set differently.
  • the pedal counter-force simulation device is hydraulically actuated via a pedal counter-force hydraulic system.
  • Damping means preferably a throttle, and / or can be coupled with a rubber-elastic stop disc.
  • the simulation spring, the damping means and the rubber-elastic stop disc can then be interpreted as needed.
  • the pedal counter-force hydraulic system is designed with a controllable separating valve, which in a first position, preferably in its passive position, hydraulically decouples the damping arrangement and the transmission piston arrangement from one another and permits a substantially undamped movement of the transmission piston arrangement and that in a second position, preferably its active position, the damper assembly and the transmission piston assembly hydraulically coupled together.
  • a controllable separating valve which in a first position, preferably in its passive position, hydraulically decouples the damping arrangement and the transmission piston arrangement from one another and permits a substantially undamped movement of the transmission piston arrangement and that in a second position, preferably its active position, the damper assembly and the transmission piston assembly hydraulically coupled together.
  • the invention further relates to a brake system for a motor vehicle with a braking force generator according to one of the preceding claims.
  • a brake system for a motor vehicle with a braking force generator according to one of the preceding claims.
  • the motor vehicle is designed with a generator used for deceleration and that the achieved upon activation of the generator vehicle deceleration is taken into account in the control of the brake system, the brake system having a communicating with the master cylinder fluidic brake circuit, in which at least a fluid reservoir
  • the at least one fluid reservoir as long as hydraulic fluid from the fluidic brake circuit chargeable, as long as a deceleration of the vehicle currently required target deceleration by activation of the generator maximum achievable vehicle deceleration does not exceed, being between the fluidic brake circuit and the fluid reservoir a controllable switching
  • Fig. 3 is a detailed view of the intermediate housing part and the adjacent components in the installed state.
  • an inventive braking force generator is generally designated 10, which is integrated in a brake system 12 according to the invention.
  • a brake system 12 according to the invention.
  • the braking force generator comprises a generator housing 14, which is placed on an intermediate housing part 15.
  • the intermediate housing part has a receiving portion 17, which is formed with an enlarged inner diameter.
  • This receiving portion 17 receives in Fig.2 and 3 on the left side of a master cylinder 16.
  • the intermediate housing part 15 has an outer peripheral surface 21, on which the generator housing 14 is positioned with a mounting portion 23.
  • the cooperating portions 17, 19 and 21, 23 are fixed in their dimensions, although the other components can be dimensioned and designed differently. This results in a modular design that allows diverse combinations of individual components to -5.
  • control valve 18 is inserted.
  • the control valve 18 comprises a control valve housing 20, a control valve element 22 and a valve member 24.
  • At the control valve element 22 is a biasing spring 28 at.
  • a movable first and second wall 34, 36 5 set on the control valve housing 20, a movable first and second wall 34, 36 5 set.
  • a biasing spring 38 biases the control valve housing 20 in the position shown in Figure 2 and ensures after a displacement for a return movement.
  • the movable walls 34, 36 are part of a tandem chamber assembly and sealed in the two-part generator housing 14 out. They are divided in each case the two-part generator casing 14 in a vacuum or low-pressure chamber 40i, 402 o and a working chamber 42 42 l7. 2
  • the vacuum chambers 40i, 4O 2 are connected to a vacuum source or with an intake tract of an internal combustion engine of a vehicle equipped with the braking system according Fig.l motor vehicle, so that a set in this respect to the atmospheric pressure reduced vacuum.
  • the working chambers 42i, 42 2 are selectively connectable with the vacuum chambers 40i, 4O 2 5 or with the ambient atmosphere.
  • the valve member 24 is coupled to a transmission piston 48 for common movement.
  • This transfer piston 48 abuts the other end of a simulator piston 60 which is sealingly guided in a cylindrical blind hole 62 in an actuating piston 64.
  • the actuating piston 64 is in a primary piston 66
  • the primary piston 66 is guided in a cylinder bore 68 in the master cylinder 16.
  • the actuating piston 64 and the primary piston 66 close at one end a primary chamber 70 in the master cylinder 16, which is closed at its other end by a secondary piston 72.
  • the secondary piston 72 closes with the housing of the main O brake cylinder 16, a secondary chamber 74 a.
  • the primary chamber 70 is connected via a hydraulic line 76 to a primary brake circuit 120 of the brake system shown in Hg.1.
  • the secondary chamber 74 is connected via a hydraulic line 78 to a secondary brake circuit 122.
  • the simulant piston 60 is part of a pedal backlash simulation device 80, which is hydraulically connected to the force input member 56. It is the central element of the pedal backlash simulation device. It is acted upon by a prestressed simulation spring 82, which is arranged in a fluid chamber 88 within the bore 62.
  • the fluid chamber 88 is hydraulically coupled via a bore 90, an orifice 93 and a hydraulic system, shown schematically in FIG. 1, to the pedal reaction force simulation device 80 (not shown).
  • This pedal counteracting force simulation device 80 is described in detail in the prior art according to DE 10 2005 030 223 A1.
  • the actuating piston 64 has at its left in Figure 3 end portion a flange 65 which is in the initial position shown in abutment with a collar 67 of the o intermediate housing part 15. Upon actuation of the force input element 56 via the brake pedal 58, however, this flange 65 lifts off from the collar 67.
  • the actuating piston 64 also has a pressure equalizing and venting hole 91.
  • FIG. Fig.l shows four wheel brake 112, 114, 116 and 118, wherein the wheel brake 116 and 118 associated with the primary circuit 120 and are hydraulically coupled via the hydraulic line 76 to the primary chamber 70, and wherein the wheel brake 112 and 114 associated with the secondary circuit 122, via the hydraulic line 78th is hydraulically coupled to the secondary 5 därhunt 74.
  • Primary circuit 120 and secondary circuit 122 are constructed in a conventional manner and additionally comprise two electromagnetic isolation valves 124 and 126 or 128 and 130.
  • each wheel brake unit 112, 114, 116 and 118 are each assigned a feed release valve 132 and a discharge cutoff valve 134, the feed cutoff valves 132 being open in their passive position and being closed by active drive and the outflow cutoff valves 134 being closed in their passive position and be opened by active driving.
  • the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 With the feed separation valves 132 open, the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 can be fluidly charged in order to achieve a braking effect.
  • the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 By closing the feed separation valves 132, the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 can be fluidly insulated, so that no braking effect can be achieved via them.
  • pressure accumulator 136 and 138 and pressure sources 140 and 142 20 are provided, which make the brake system 12 ABS and ESP enabled.
  • the brake system 12 according to the invention can also be actuated in a manner known per se without actuation of the brake pedal 58 via an electronic control unit (not shown).
  • the force FK L5 acting on the force input member 56, apart from the actuation of the valve member 24, does not directly contribute to the braking force generation. Rather, this force is transmitted via the transfer piston assembly 48 to the trapped between the simulator piston 60 and the actuating piston 64 in the blind hole 62 hydraulic fluid. This is pressurized and flows via the provided bore 90 into the hydraulic counterforce force simulation device. The driver thus senses at the brake pedal, mediated by the transmission piston assembly 48 and the pedal reaction force familiar to this subsequent hydraulic system, although the pedal force applied by it does not contribute to the braking force generation.
  • control valve housing 20 moves back into its starting position shown in FIG. The braking effect is canceled.
  • the pedal counter-force simulation device 80 remains substantially ineffective in such a state, since it can come from a fluidized fluid flow from the blind bore 62 into a fluid reservoir 96 due to an open valve 98.
  • the fluidic connection between the blind bore 62 and the hydraulic circuit of the counter pedal force simulation device 80 remains permanently. As a result, the further movement resulting from an actuation of the brake pedal 58 is transmitted directly mechanically to the primary piston 66.
  • the brake system according to the invention can also be used in particular in hybrid vehicles which, for example, are also equipped with an electric motor (not shown in detail) in addition to an internal combustion engine.
  • the electric motor can be any electric motor (not shown in detail) in addition to an internal combustion engine.
  • o are also used as a generator to recover electrical energy from the kinetic energy of the correspondingly equipped vehicle, which can be temporarily stored in an accumulator and later reused to drive the electric motor.
  • the vehicle deceleration occurring during the generator action of the electric motor can also be used in hybrid vehicles for braking purposes
  • the electric motor upon actuation of the brake pedal 58, the electric motor essentially ensures vehicle deceleration on its own due to its generator effect until the deceleration request of the driver expressed by the intensity of the brake pedal actuation exceeds the deceleration capability of the generator.
  • a moderate deceleration that does not require activation of the wheel brake units 112, 114, 116 and 118, i. in a period of time, as long as the delay effect of the gene
  • the fluid reservoir 108 is provided.
  • the braking force generator 10 operates in the same manner as described above for the normal braking case, a displacement of the primary piston 66 has no immediate effect on activation of the wheel brake 112, 114, 116 and 118th Namely, in such a regenerative braking
  • the fluid reservoir 108 is adapted in terms of its capacity and its rigidity to the rest of the vehicle brake system. The driver feels a conventional manner due to the active pedal backlash simulator 80
  • the further braking takes place in a conventional manner, ie by further depression of the brake pedal and thereby caused further pressure increase in the primary circuit 120 and secondary circuit 122.
  • the isolation valve 110 is opened again, so that the remaining pressure in the accumulator 108 residual pressure can completely degrade.
  • the system is then again in the brems Fischslosen initial state, as shown in Hg. 1 and 2.
  • a braking force generator constructed in a modular fashion, in particular through the use of the intermediate housing part 15, can be actuated relatively easily and, in particular, can also be used in conjunction with a hybrid vehicle with little technical effort.
  • the intermediate housing part 15 makes it possible to connect different types of master cylinder 16 with various braking force generating devices with corresponding generator housings 14 in a simple manner via standardized interfaces.

Abstract

The invention relates to a braking force generator (10) for a hydraulic vehicle brake system (12), comprising a force input member (56), which can be coupled or is coupled to a brake pedal (58) and can be displaced in a housing arrangement of the brake force generator (10), a master brake cylinder (16), in which a primary piston (66) is displaceably guided, wherein the primary piston (66) with the master brake cylinder (16) delimits a primary pressure chamber (70) for generating a hydraulic braking pressure, a pedal counterforce simulation device (80) that can be coupled to the force input member (56), and an actuating force generating device for applying an actuating force on the primary piston (66), wherein the pedal counterforce simulation device (80) can be coupled or is coupled to the force input member (56). According to the invention, in order to simplify the design it is provided that the housing arrangement has a separately configured intermediate housing part (15), which is connected to the master brake cylinder (16) and on which a generator housing (14) associated with the actuating force generating device is attached, wherein the intermediate housing part (14) receives at least one component of the pedal counterforce simulation device (80).

Description

Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Fahrzeugbremsanlage Brake force generator for a hydraulic vehicle brake system and vehicle brake system
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Krafteingangsglied, das mit einem Bremspedal koppelbar oder gekoppelt und in einer Gehäuseanordnung des Bremskrafterzeugers verlagerbar ist, einem Hauptbremszylinder, in dem ein Primärkolben verlagerbar o geführt ist, wobei der Primärkolben mit dem Hauptbremszylinder eine Primärdruckkammer zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks begrenzt, einer mit dem Krafteingangsglied koppelbaren Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung und einer Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung zum Ausüben einer Betätigungskraft auf den Primärkolben, wobei die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung mit dem Kraftein-The present invention relates to a brake force generator for a hydraulic vehicle brake system with a force input member which is coupled or coupled with a brake pedal and displaceable in a housing assembly of the braking force generator, a master cylinder in which a primary piston is displaceable o, said primary piston with the master cylinder a primary pressure chamber limited to generate a hydraulic brake pressure, a counterforce force simulation device which can be coupled to the force input element and an actuation force generating device for exerting an actuation force on the primary piston, wherein the pedal counterforce simulation device with the force input device
L5 gangsglied koppelbar oder gekoppelt ist.L5 transition member is coupled or coupled.
Ein derartiger Bremskrafterzeuger ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt das Dokument DE 10 2005 030 223 Al einen solchen Bremskrafterzeuger sowie eine zugehörige Fahrzeugbremsanlage. Dieser Bremskrafterzeuger hat unter ande-Such a braking force generator is already known from the prior art. Thus, document DE 10 2005 030 223 A1 shows such a braking force generator and an associated vehicle brake system. This braking force generator has, inter alia,
>o rem den Vorteil, dass die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung nicht unmittelbar in der Nähe des Krafteingangsglieds angeordnet werden muss, sondern über ein Hydrauliksystem mit diesem koppelbar ist, so dass die Pedalgegenkraft- Simulationseinrichtung nahezu beliebig an einer Stelle untergebracht werden kann, an der Bauraum zur Verfügung steht. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht5 darin, dass sich der Bremskrafterzeuger besonders für den Einsatz in Bremsanlagen eignet, die auch für ein so genanntes regeneratives oder rekuperatives Bremsen genutzt werden können. Ein derartiges regeneratives oder rekuperatives Bremsen wird unter Ausnutzung eines Generators durchgeführt, wobei die mit dem Generator erzeugte elektrische Energie in einem Akkumulator zwischengespeichert werden0 kann und zum Betreiben eines Elektromotors als zusätzliche Antriebsquelle zu einem Verbrennungsmotor genutzt werden kann. Hierfür ist es erforderlich, dem Fahrer während eines solchen Bremsvorgangs ein übliches Betätigungsgefühl am Bremspedal zu vermitteln, obgleich die Bremswirkung nicht über die eigentliche Bremsanlage des Kraftfahrzeugs sondern eben durch die Verzögerungswirkung beim Antreiben des5 Generators erreicht wird. Der aus diesem Stand der Technik bekannte Bremskrafterzeuger setzt sich somit aus an sich bekannten Einzelkomponenten zusammen, wie etwa einer Kammeranordnung wie sie bei einem herkömmlichen Bremskraftverstärker verwendet wird oder einer hydraulisch angekoppelten Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung oder dem Haupt-The advantage that the counter pedal force simulation device does not have to be arranged directly in the vicinity of the force input element, but via a hydraulic system can be coupled with this, so that the Pedalgegenkraft- simulation device can be accommodated almost anywhere in the space to Available. A further advantage of this arrangement consists in the fact that the braking force generator is particularly suitable for use in brake systems which can also be used for so-called regenerative or recuperative braking. Such regenerative or recuperative braking is performed using a generator, wherein the electrical energy generated by the generator can be stored in an accumulator and used to operate an electric motor as an additional drive source to an internal combustion engine. For this purpose, it is necessary to give the driver during a braking such a normal operating feeling on the brake pedal, although the braking effect is not achieved through the actual brake system of the motor vehicle but just by the delay effect when driving des5 generator. The known from this prior art braking force generator is thus composed of known individual components together, such as a chamber arrangement as used in a conventional brake booster or a hydraulically coupled counterforce force simulation device or the main
5 bremszylinder. Diese Einzelkomponenten sind dabei im Rahmen einer einheitlichen Konstruktion zusammengefasst. Es hat sich aber gezeigt, dass je nach Fahrzeugtyp und Fahrzeughersteller diese Einzelkomponenten unterschiedlich ausgelegt werden müssen. So wünscht ein Fahrzeughersteller für einen bestimmten Fahrzeugtyp beispielsweise einen Bremskrafterzeuger mit einer Tandem-Kammeranordnung, wohin- lo gegen für einen anderen Fahrzeugtyp lediglich eine Kammeranordnung mit nur einer Arbeitskammer und Vakuumkammer benötigt wird. Um derartigen verschiedenen Anforderungsprofilen nachzukommen, müssen in aufwändiger Weise viele verschiedene Bremskrafterzeuger bereitgestellt werden.5 brake cylinder. These individual components are combined in a uniform design. However, it has been shown that, depending on the vehicle type and vehicle manufacturer, these individual components must be designed differently. For example, a vehicle manufacturer for a particular vehicle type desires a braking force generator with a tandem chamber arrangement, whereas for another vehicle type only a chamber arrangement with only one working chamber and vacuum chamber is needed. In order to comply with such different requirement profiles, many different braking force generators must be provided in a complex manner.
i5 Als weiterer Stand der Technik sind die Dokumente DE 40 05 586 Al, DE 196 32 035 Al, DE 102 58 266 Al und DE 103 11 060 Al aus der Patentliteratur zu nennen. Darüber hinaus beschreibt der Artikel „The Regenerative Brake System" aus der Zeitschrift AutoTechology, Special Honda Hybrids, 2007, S. 48-49, Hintergründe zu regenerativen Bremssystemen.As further prior art, the documents DE 40 05 586 A1, DE 196 32 035 A1, DE 102 58 266 A1 and DE 103 11 060 A1 from the patent literature may be mentioned. In addition, the article "The Regenerative Brake System" from the journal AutoTechology, Special Honda Hybrids, 2007, pp 48-49, describes backgrounds to regenerative braking systems.
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Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bremskrafterzeuger der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, der sich bedarfsweise an verschiedene Anforderungen anpassen lässt.It is accordingly an object of the present invention to provide a braking force generator of the type described, which can be adapted to different requirements as needed.
?5 Diese Aufgabe wird durch einen Bremskrafterzeuger der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei dem vorgesehen ist, dass die Gehäuseanordnung ein separat ausgebildetes Zwischengehäuseteil aufweist, das mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und auf dem ein der Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung zugeordnetes Erzeugergehäuse angebracht ist, wobei das Zwischengehäuseteil wenigstens eine Kompo- io nente der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung aufnimmt.This object is achieved by a braking force generator of the type described, in which it is provided that the housing assembly has a separately formed intermediate housing part which is connected to the master cylinder and on which a generator housing associated with the actuating force generating means is mounted, wherein the intermediate housing part at least one component of the pedal counter-force simulation device receives.
Durch die Verwendung eines Zwischengehäuseteils, das mit dem Hauptbremszylinder koppelbar ist und mit dem die Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung mit ihrem Erzeugergehäuse an dem Hauptbremszylinder angebracht werden kann, ergibt sich i5 ein modularer Aufbau. Je nach Bedarf lassen sich somit verschiedene Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtungen mit verschiedenen Hauptbremszylindern und bedarfsweise angepassten Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtungen koppeln. Dadurch lässt sich zum einen die Konstruktion erleichtern, weil die Einzelkomponenten modu- lar miteinander kombiniert werden können. Ferner lässt sich der modular aufgebaute Bremskrafterzeuger auf diese Weise auch hinsichtlich des für ihn erforderlichen Bauraums optimieren.By using an intermediate housing part, which is coupled to the master cylinder and with which the actuating force generating means can be mounted with its generator housing to the master cylinder, i5 results in a modular design. Depending on requirements, it is thus possible to couple different actuating force generating devices with different master brake cylinders and, if required, adapted counter-pedal force simulation devices. Thereby On the one hand, it is easier to design because the individual components can be modularly combined. Furthermore, the modular braking force generator can be optimized in this way also in terms of the space required for him.
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Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Zwischengehäuseteil hülsenartig mit einem axialen Durchbruch ausgebildet ist und einen endseitigen Kopplungsabschnitt des Hauptbremszylinders mit einem einenends an dem Zwischengehäuseteil angeordneten Zylinderaufnahmeabschnitt dichtend auf- LO nimmt. Auf diese Weise wird durch einfache konstruktive Mittel die Schnittstelle zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Zwischengehäuseteil geschaffen. Diese Schnittstelle kann sozusagen standardisiert werden, so dass unterschiedliche Zwischengehäuseteile mit unterschiedlichen Hauptbremszylindern kombiniert werden können, bei denen die Schnittstelle jeweils gleich ausgebildet ist.According to one embodiment of the invention it can be provided that the intermediate housing part is sleeve-like formed with an axial opening and a end-side coupling portion of the master cylinder with a one end arranged on the intermediate housing part cylinder receiving portion sealingly LO takes. In this way, the interface between the master cylinder and the intermediate housing part is created by simple structural means. This interface can be standardized, so to speak, so that different intermediate housing parts can be combined with different master brake cylinders, in which the interface is formed in each case the same.
L5L5
In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das Zwischengehäuseteil im Bereich seines Zylinderaufnahmeabschnitts mit erweitertem Innendurchmesser ausgebildet ist. Der verbleibende Körper des Zwischengehäuseteils lässt sich dann mit einem kleineren Durchmesser zur Einsparung von Bauraum >o ausbilden. Ferner kann hinsichtlich der konstruktiven Auslegung des Zwischengehäuseteils vorgesehen sein, dass dieses an seinem vom Zylinderaufnahmeabschnitt entfernten Endbereich mit einem im Durchmesser verengten Anlageabschnitt ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass in dem Zwischengehäuseteil ein der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung zugeis ordneter Betätigungskolben aufgenommen ist, der in seiner Ausgangsstellung an dem Anlageabschnitt anliegt. Auf diese Weise lässt sich das Zwischengehäuseteil einfach mit der Betätigungsanordnung des Bremskrafterzeugers, insbesondere mit dem Krafteingangsglied koppeln.In this connection, according to the invention, it may further be provided that the intermediate housing part is formed in the region of its cylinder receiving section with an enlarged inner diameter. The remaining body of the intermediate housing part can then be formed with a smaller diameter to save space> o. Furthermore, it may be provided with regard to the structural design of the intermediate housing part, that this is formed at its end remote from the cylinder receiving portion end portion with a narrowed in diameter contact portion. In this context, a development of the invention provides that in the intermediate housing part of the pedal counter-force simulation device zugeis associated actuating piston is received, which abuts in its initial position on the contact section. In this way, the intermediate housing part can be easily coupled to the actuating arrangement of the braking force generator, in particular to the force input element.
IO Das Krafteingangsglied kann bei einer Ausführungsvariante der Erfindung über eine Übertragungskolbenanordnung mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung gekoppelt sein. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht dabei vor, dass der Primärkolben mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, in der der Betätigungskolben geführt ist, wobei der Betätigungskolben eine Betätigungszylinderbohrung aufweist, in der einIO The force input member may be coupled in a variant of the invention via a transmission piston assembly with the pedal counter-force simulation device. A development of the invention provides that the primary piston is provided with a through hole in which the actuating piston is guided, wherein the actuating piston has an actuating cylinder bore in which a
5 Simulatorkolben einer Übertragungskolbenanordnung geführt und verlagerbar ist, wobei der Simulatorkolben in dem Betätigungskolben eine Hydraulikfluidkammer begrenzt, die fluidisch mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung gekoppelt ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass das Krafteingangsglied über die Übertragungskolbenanordnung mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung gekoppelt ist.A simulator piston of a transmission piston assembly is guided and displaceable, the simulator piston in the actuating piston defining a hydraulic fluid chamber, which is fluidically coupled to the pedal counter-force simulation device. Furthermore, it can be provided that the force input element is coupled to the counterforce force simulation device via the transmission piston arrangement.
Hinsichtlich des modularen Aufbaus des erfindungsgemäßen Bremskrafterzeugers 5 sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass das Erzeugergehäuse der Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung über das Zwischengehäuseteil relativ zu dem Hauptbremszylinder positioniert. In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das Zwischengehäuseteil eine relativ zu dem Zylinderaufnahmeabschnitt ausgerichtete Außenumfangsfläche aufweist, auf der ein Monta- Lo geabschnitt des Erzeugergehäuses angebracht ist.With regard to the modular construction of the braking force generator 5 according to the invention, a development of the invention provides that the generator housing of the actuating force generating device is positioned relative to the master cylinder via the intermediate housing part. In this context, according to the invention may further be provided that the intermediate housing part has a relative to the cylinder receiving portion aligned outer peripheral surface on which a Monta Lo geabschnitt of the generator housing is mounted.
Ferner kann erflndungsgemäß vorgesehen sein, dass die Betätigungskraft- Erzeugungseinrichtung ein Steuerventil und eine Kammeranordnung aufweist, wobei die Kammeranordnung mit einer Unterdruckkammer und einer von der Unterdruck-Furthermore, it can be provided, according to the invention, that the actuating force generating device has a control valve and a chamber arrangement, wherein the chamber arrangement is provided with a vacuum chamber and one of the negative pressure chambers.
L5 kammer durch eine bewegliche Wand getrennte und über das Steuerventil fluidisch verbindbare Arbeitskammer ausgebildet ist und wobei das Steuerventil mechanisch über die Pedal betätig ung zum Erzielen einer die Betätigungskraft bestimmenden Druckdifferenz zwischen der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer ansteuerbar ist.L5 chamber is formed by a movable wall and fluidly connected via the control valve working chamber and wherein the control valve is actuated mechanically via the pedal actuation to achieve an operating force determining pressure difference between the working chamber and the vacuum chamber.
>o> o
Je nach Anforderungsprofil ist auch das Verhalten der Pedalgegenkraft- Simulationseinrichtung unterschiedlich einzustellen. In diesem Zusammenhang kann gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung über ein Pedalgegenkraft-Hydrauliksystem hydrau-Depending on the requirement profile, the behavior of the pedal counter-force simulation device must also be set differently. In this connection, according to an embodiment variant of the invention, it can be provided that the pedal counter-force simulation device is hydraulically actuated via a pedal counter-force hydraulic system.
»5 lisch mit einer komprimierbaren Simulationsfeder oder/und mit fluidischen»5 with a compressible simulation spring or / and with fluidic
Dämpfungsmitteln, vorzugsweise einer Drossel, oder/und mit einer gummielastischen Anschlagscheibe koppelbar ist. Die Simulationsfeder, die Dämpfungsmittel sowie die gummielastische Anschlagscheibe lassen sich dann bedarfsweise auslegen.Damping means, preferably a throttle, and / or can be coupled with a rubber-elastic stop disc. The simulation spring, the damping means and the rubber-elastic stop disc can then be interpreted as needed.
so Im Betrieb eines Bremskrafterzeugers gibt es auch Fälle, in denen die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung deaktiviert werden muss, um die Betätigungskraft am Bremspedal voll auszunutzen. Hierfür kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Pedalgegenkraft-Hydrauliksystem mit einem ansteuerbaren Trennventil ausgebildet ist, das in einer ersten Stellung, vorzugsweise in seiner Passivstellung, die Dämp- i5 feranordnung und die Übertragungskolbenanordnung hydraulisch voneinander entkoppelt und eine im Wesentlichen ungedämpfte Bewegung der Übertragungskolbenanordnung zulässt und das in einer zweiten Stellung, vorzugsweise seiner Aktiv- stellung, die Dämpferanordnung und die Übertragungskolbenanordnung hydraulisch miteinander koppelt. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass das Trennventil zu Beginn einer Bremspedalbetätigung aus seiner Passivstellung in seine Aktivstellung geschaltet wird und die Ansteuerung erst nach 5 Beendigung der Bremspedalbetätigung aus seiner Aktivstellung in seine Passivstellung geschaltet wird.Thus, in the operation of a braking force generator, there are also cases where the pedal reaction force simulation device must be deactivated to fully utilize the operating force on the brake pedal. For this purpose, it can be provided according to the invention that the pedal counter-force hydraulic system is designed with a controllable separating valve, which in a first position, preferably in its passive position, hydraulically decouples the damping arrangement and the transmission piston arrangement from one another and permits a substantially undamped movement of the transmission piston arrangement and that in a second position, preferably its active position, the damper assembly and the transmission piston assembly hydraulically coupled together. A further development of the invention provides in this context that the separating valve is switched at the beginning of a brake pedal operation from its passive position to its active position and the control is switched from its active position to its passive position only after 5 completion of the brake pedal operation.
Die Erfindung betrifft ferner eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremskrafterzeuger nach einem der vorangehenden Ansprüche. Bei dieser Bremsan-The invention further relates to a brake system for a motor vehicle with a braking force generator according to one of the preceding claims. In this brake
LO läge kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug mit einem zur Verzögerung genutzten Generator ausgebildet ist und dass die bei Aktivierung des Generators erzielte Fahrzeugverzögerung bei der Ansteuerung der Bremsanlage berücksichtigt wird, wobei die Bremsanlage einen mit dem Hauptbremszylinder kommunizierenden fluidischen Bremskreis aufweist, in dem wenigstens ein Fluidspei-LO Läge can be inventively provided that the motor vehicle is designed with a generator used for deceleration and that the achieved upon activation of the generator vehicle deceleration is taken into account in the control of the brake system, the brake system having a communicating with the master cylinder fluidic brake circuit, in which at least a fluid reservoir
L5 eher vorgesehen ist, wobei der wenigstens eine Fluidspeicher solange mit Hydrau- likfluid aus dem fluidischen Bremskreis beschickbar ist, solange eine zum Abbremsen des Fahrzeugs momentan erforderliche Soll-Verzögerung die durch Aktivierung des Generators maximal erzielbare Fahrzeugverzögerung nicht übersteigt, wobei zwischen dem fluidischen Bremskreis und dem Fluidspeicher ein ansteuerbares Schalt-L5 is provided, wherein the at least one fluid reservoir as long as hydraulic fluid from the fluidic brake circuit chargeable, as long as a deceleration of the vehicle currently required target deceleration by activation of the generator maximum achievable vehicle deceleration does not exceed, being between the fluidic brake circuit and the fluid reservoir a controllable switching
!o ventil vorgesehen ist, das in seiner ansteuerungsfreien Passivstellung den! o valve is provided, the in its drive-free passive position the
Fluidspeicher von dem fluidischen Bremskreis trennt und in seiner angesteuerten Aktivstellung den Fluidspeicher mit dem fluidischen Bremskreis verbindet.Separates fluid reservoir of the fluidic brake circuit and connects the fluid reservoir with the fluidic brake circuit in its controlled active position.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläu- i5 tert. Es stellen dar:The invention will be explained below by way of example with reference to the accompanying figures. They show:
Fig.l eine Übersichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage mit dem lediglich schematisch gezeichneten Bremskrafterzeuger,1 shows an overview of the brake system according to the invention with the braking force generator drawn only schematically,
o Fig.2 eine vergrößerte Übersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Bremskrafterzeugers und2 is an enlarged overview of the brake force generator according to the invention and
Fig. 3 eine Detaildarstellung des Zwischengehäuseteils und der angrenzenden Komponenten im eingebauten Zustand.Fig. 3 is a detailed view of the intermediate housing part and the adjacent components in the installed state.
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In Fig.l ist ein erfindungsgemäßer Bremskrafterzeuger allgemein mit 10 bezeichnet, der in eine erfindungsgemäße Bremsanlage 12 integriert ist. Bevor die erfindungs- gemäße Bremsanlage im Aufbau und in ihrer Funktionsweise erläutert wird, soll zunächst im Detail auf den erfindungsgemäßen Bremskrafterzeuger eingegangen werden.In Fig.l an inventive braking force generator is generally designated 10, which is integrated in a brake system 12 according to the invention. Before the invention proper brake system is explained in the structure and in its operation, will first be discussed in detail on the brake force generator according to the invention.
5 Der erfindungsgemäße Bremskrafterzeuger umfasst ein Erzeugergehäuse 14, das auf ein Zwischengehäuseteil 15 aufgesetzt ist. Das Zwischengehäuseteil weist einen Aufnahmeabschnitt 17 auf, der mit einem vergrößerten Innendurchmesser ausgebildet ist. Dieser Aufnahmeabschnitt 17 nimmt in Fig.2 und 3 auf der linken Seite einen Hauptbremszylinder 16 auf. Ferner weist das Zwischengehäuseteil 15 eine Außenum-O fangsfläche 21 auf, auf der das Erzeugergehäuse 14 mit einem Montageabschnitt 23 positionierend aufgenommen ist. Die zusammenwirkenden Abschnitte 17, 19 und 21, 23 sind in ihren Abmessungen festgelegt, wenngleich die übrigen Komponenten unterschiedlich dimensioniert und ausgelegt werden können. Dadurch ergibt sich eine modulare Bauweise, die vielfältige Kombinationen von Einzelkomponenten zu-5 lässt.5 The braking force generator according to the invention comprises a generator housing 14, which is placed on an intermediate housing part 15. The intermediate housing part has a receiving portion 17, which is formed with an enlarged inner diameter. This receiving portion 17 receives in Fig.2 and 3 on the left side of a master cylinder 16. Furthermore, the intermediate housing part 15 has an outer peripheral surface 21, on which the generator housing 14 is positioned with a mounting portion 23. The cooperating portions 17, 19 and 21, 23 are fixed in their dimensions, although the other components can be dimensioned and designed differently. This results in a modular design that allows diverse combinations of individual components to -5.
In das Erzeugergehäuse 14 ist ein Steuerventil 18 eingesetzt ist. Das Steuerventil 18 umfasst ein Steuerventilgehäuse 20, ein Steuerventilelement 22 und ein Ventilglied 24. An dem Steuerventilelement 22 liegt eine Vorspannfeder 28 an. An dem von dero Vorspannfeder 28 abgewandten Ende des Steuerventilelements 26 bildet dieses zusammen mit den zugewandten Abschnitten von Steuerventilgehäuse 20 und Ventilglied 24 einen Vakuumdichtsitz und einen Atmosphärendichtsitz.In the generator housing 14, a control valve 18 is inserted. The control valve 18 comprises a control valve housing 20, a control valve element 22 and a valve member 24. At the control valve element 22 is a biasing spring 28 at. At the end of the control valve element 26 facing away from the biasing spring 28, this forms, together with the facing sections of control valve housing 20 and valve member 24, a vacuum sealing seat and an atmospheric sealing seat.
An dem Steuerventilgehäuse 20 ist eine bewegliche erste und zweite Wand 34, 36 5 festgelegt. Eine Vorspannfeder 38 spannt das Steuerventilgehäuse 20 in die in Fig.2 gezeigte Stellung vor und sorgt nach einer Verlagerung für eine Rückstellbewegung. Die beweglichen Wände 34, 36 sind Teil einer Tandem-Kammeranordnung und abgedichtet in dem zweigeteilten Erzeugergehäuse 14 geführt. Sie unterteilen jeweils das zweigeteilte Erzeugergehäuse 14 in eine Vakuum- bzw. Unterdruckkammer 40i, o 402 und eine Arbeitskammer 42l7 422. Die Vakuumkammern 40i, 4O2 sind mit einer Unterdruckquelle oder mit einem Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors eines mit der Bremsanlage gemäß Fig.l ausgerüsteten Kraftfahrzeugs verbunden, so dass sich in dieser ein gegenüber dem Atmosphärendruck reduzierter Unterdruck einstellt. Die Arbeitskammern 42i, 422 sind hingegen wahlweise mit den Vakuumkammern 40i, 4O2 5 oder mit der Umgebungsatmosphäre verbindbar. Das Ventilglied 24 ist mit einem Übertragungskolben 48 zur gemeinsamen Bewegung gekoppelt. Dieser Übertragungskolben 48 stößt anderenends an einen Simulatorkolben 60, der dichtend in einer zylindrischen Sacklochbohrung 62 in einem Betätigungskolben 64 geführt ist. Der Betätigungskolben 64 ist in einem Primärkolben 66On the control valve housing 20, a movable first and second wall 34, 36 5 set. A biasing spring 38 biases the control valve housing 20 in the position shown in Figure 2 and ensures after a displacement for a return movement. The movable walls 34, 36 are part of a tandem chamber assembly and sealed in the two-part generator housing 14 out. They are divided in each case the two-part generator casing 14 in a vacuum or low-pressure chamber 40i, 402 o and a working chamber 42 42 l7. 2 The vacuum chambers 40i, 4O 2 are connected to a vacuum source or with an intake tract of an internal combustion engine of a vehicle equipped with the braking system according Fig.l motor vehicle, so that a set in this respect to the atmospheric pressure reduced vacuum. The working chambers 42i, 42 2 , however, are selectively connectable with the vacuum chambers 40i, 4O 2 5 or with the ambient atmosphere. The valve member 24 is coupled to a transmission piston 48 for common movement. This transfer piston 48 abuts the other end of a simulator piston 60 which is sealingly guided in a cylindrical blind hole 62 in an actuating piston 64. The actuating piston 64 is in a primary piston 66
5 dichtend und verschiebbar geführt, wobei der Primärkolben 66 in einer Zylinderbohrung 68 in dem Hauptbremszylinder 16 geführt ist. Der Betätigungskolben 64 und der Primärkolben 66 schließen einenends eine Primärkammer 70 in dem Hauptbremszylinder 16 ab, die an ihrem anderen Ende durch einen Sekundärkolben 72 abgeschlossen ist. Der Sekundärkolben 72 schließt mit dem Gehäuse des Haupt-O bremszylinders 16 eine Sekundärkammer 74 ein.5 sealingly and slidably guided, wherein the primary piston 66 is guided in a cylinder bore 68 in the master cylinder 16. The actuating piston 64 and the primary piston 66 close at one end a primary chamber 70 in the master cylinder 16, which is closed at its other end by a secondary piston 72. The secondary piston 72 closes with the housing of the main O brake cylinder 16, a secondary chamber 74 a.
Die Primärkammer 70 ist über eine Hydraulikleitung 76 mit einem Primärbremskreis 120 des in Hg.1 dargestellten Bremssystems verbunden. Die Sekundärkammer 74 ist über eine Hydraulikleitung 78 mit einem Sekundärbremskreis 122 verbunden.The primary chamber 70 is connected via a hydraulic line 76 to a primary brake circuit 120 of the brake system shown in Hg.1. The secondary chamber 74 is connected via a hydraulic line 78 to a secondary brake circuit 122.
.5.5
Der Simulatorkolben 60 ist Teil einer Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 80, die hydraulisch mit dem Krafteingangsglied 56 verbunden ist. Er ist das zentrales Element der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung. An ihm greift eine vorgespannte Simulationsfeder 82 an, die in einer Fluidkammer 88 innerhalb der Bohrung 62 ange- Ό ordnet ist.The simulant piston 60 is part of a pedal backlash simulation device 80, which is hydraulically connected to the force input member 56. It is the central element of the pedal backlash simulation device. It is acted upon by a prestressed simulation spring 82, which is arranged in a fluid chamber 88 within the bore 62.
Die Fluidkammer 88 ist über eine Bohrung 90, eine Mündung 93 und ein in Figur 1 schematisch gezeigtes Hydrauliksystem mit der nicht näher dargestellten Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 80 hydraulisch gekoppelt. Diese Pedalgegenkraft- 5 Simulationseinrichtung 80 ist im Detail im Stand der Technik gemäß DE 10 2005 030 223 Al beschrieben.The fluid chamber 88 is hydraulically coupled via a bore 90, an orifice 93 and a hydraulic system, shown schematically in FIG. 1, to the pedal reaction force simulation device 80 (not shown). This pedal counteracting force simulation device 80 is described in detail in the prior art according to DE 10 2005 030 223 A1.
Der Betätigungskolben 64 weist an seinem in Figur 3 linken Endbereich einen Flansch 65 auf, der in der gezeigten Ausgangsstellung in Anlage mit einem Kragen 67 des o Zwischengehäuseteils 15 steht. Bei einer Betätigung des Krafteingangsglied 56 über das Bremspedal 58 hebt sich dieser Flansch 65 jedoch von dem Kragen 67 ab. Der Betätigungskolben 64 weist auch eine Druckausgleich- und Entlüftungsbohrung 91 auf.The actuating piston 64 has at its left in Figure 3 end portion a flange 65 which is in the initial position shown in abutment with a collar 67 of the o intermediate housing part 15. Upon actuation of the force input element 56 via the brake pedal 58, however, this flange 65 lifts off from the collar 67. The actuating piston 64 also has a pressure equalizing and venting hole 91.
5 Bevor nun auf die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Bremskrafterzeugers 10 eingegangen werden soll, wird im Folgenden der weitere Aufbau der erfindungsgemäßen Bremsanlage 12 anhand von Fig.1 beschrieben. Fig.l zeigt vier Radbremsein- heiten 112, 114, 116 und 118, wobei die Radbremseinheit 116 und 118 dem Primärkreis 120 zugeordnet und über die Hydraulikleitung 76 mit der Primärkammer 70 hydraulisch gekoppelt sind, und wobei die Radbremseinheiten 112 und 114 dem Sekundärkreis 122 zugeordnet sind, der über die Hydraulikleitung 78 mit der Sekun- 5 därkammer 74 hydraulisch gekoppelt ist. Primärkreis 120 und Sekundärkreis 122 sind in herkömmlicher Weise aufgebaut und umfassen zusätzlich noch zwei elektromagnetische Trennventile 124 und 126 bzw. 128 und 130.Before discussing the mode of operation of the braking force generator 10 according to the invention, the further construction of the brake system 12 according to the invention will now be described with reference to FIG. Fig.l shows four wheel brake 112, 114, 116 and 118, wherein the wheel brake 116 and 118 associated with the primary circuit 120 and are hydraulically coupled via the hydraulic line 76 to the primary chamber 70, and wherein the wheel brake 112 and 114 associated with the secondary circuit 122, via the hydraulic line 78th is hydraulically coupled to the secondary 5 därkammer 74. Primary circuit 120 and secondary circuit 122 are constructed in a conventional manner and additionally comprise two electromagnetic isolation valves 124 and 126 or 128 and 130.
Im Übrigen sind jeder Radbremseinheit 112, 114, 116 und 118 jeweils ein Zuführ- lo trennventil 132 und ein Abführtrennventil 134 zugeordnet, wobei die Zuführtrennventile 132 in ihrer Passivstellung geöffnet sind und durch aktives Ansteuern geschlossen werden und wobei die Abführtrennventile 134 in ihrer Passivstellung geschlossen sind und durch aktives Ansteuern geöffnet werden. Bei geöffneten Zuführtrennventilen 132 lassen sich die Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 i5 fluidisch beschicken, um eine Bremswirkung zu erzielen. Durch Schließen der Zuführtrennventile 132 lassen sich die Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 fluidisch isolieren, so dass keine Bremswirkung über diese erzielbar ist.Incidentally, each wheel brake unit 112, 114, 116 and 118 are each assigned a feed release valve 132 and a discharge cutoff valve 134, the feed cutoff valves 132 being open in their passive position and being closed by active drive and the outflow cutoff valves 134 being closed in their passive position and be opened by active driving. With the feed separation valves 132 open, the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 can be fluidly charged in order to achieve a braking effect. By closing the feed separation valves 132, the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 can be fluidly insulated, so that no braking effect can be achieved via them.
Darüber hinaus sind Druckspeicher 136 bzw. 138 sowie Druckquellen 140 und 142 20 vorgesehen, die die Bremsanlage 12 ABS- und ESP-fähig machen. Mit anderen Worten kann das erfindungsgemäße Bremssystem 12 auch ohne Betätigung des Bremspedals 58 über eine nicht gezeigte elektronische Steuereinheit in an sich bekannter Weise angesteuert werden.In addition, pressure accumulator 136 and 138 and pressure sources 140 and 142 20 are provided, which make the brake system 12 ABS and ESP enabled. In other words, the brake system 12 according to the invention can also be actuated in a manner known per se without actuation of the brake pedal 58 via an electronic control unit (not shown).
.5 Im Folgenden soll jedoch anhand von Hg.1 und 2 auf Betriebssituation eingegangen werden, in denen das Bremspedal 58 von einem Fahrer mit einer Pedalbetätigungskraft Fp beaufschlagt wird, so dass auf das Krafteingangsglied 56 eine Kraft Fκ einwirkt. Hierbei sind drei Betriebsfälle zu unterscheiden:.5 Hereinafter, however, with reference to FIGS. 1 and 2, reference will be made to operating situations in which the brake pedal 58 is acted upon by a driver with a pedal actuation force Fp, so that a force F k acts on the force input member 56. Here are three operating cases to distinguish:
io Betriebsfall 1: Normalbremsungio Operation case 1: Normal braking
Bei einer herkömmlichen Bremsung, bei der das erfindungsgemäße Bremssystem 12 ordnungsgemäß funktioniert, wird bei einer Betätigung des Bremspedals 58 das Krafteingangsglied 56 in Fig.l und 2 nach links verlagert. Das Ventilglied 24 wird i5 nach Maßgabe einer Verlagerung des Krafteingangsglieds 56 ebenfalls nach links verlagert. Dies führt dazu, dass der Atmosphärendichtsitz aus der in Fig.2 gezeigten geschlossenen Stellung herausbewegt und geöffnet wird, so dass von der Umge- bungsatmosphäre Luft in die Arbeitskammern 42i, 422 einströmen kann. Da sich in den Unterdruckkammern 40i, 4O2 jedoch ein gegenüber dem Atmosphärendruck reduzierter Unterdruck (Vakuum) befindet, kommt es an der beweglichen Wand 34, 36 zu einer Druckdifferenz, so dass aufgrund der sich aufbauenden DruckdifferenzIn a conventional braking in which the brake system 12 according to the invention functions properly, upon actuation of the brake pedal 58, the force input member 56 is shifted in Fig.l and 2 to the left. The valve member 24 is also displaced i5 in accordance with a displacement of the force input member 56 to the left. As a result, the atmospheric sealing seat is moved out of the closed position shown in FIG. 2 and opened, so that Atmosphere atmosphere in the working chambers 42i, 42 2 can flow. However, since in the vacuum chambers 40i, 4O 2 is a reduced relative to the atmospheric pressure vacuum (vacuum), it comes to the movable wall 34, 36 to a pressure difference, so that due to the building up pressure difference
5 die bewegliche Wand 34, 36 jeweils zusammen mit dem Steuerventilgehäuse und dem mit diesem gekoppelten Primärkolben 66 in Fig.l und 2 nach links verlagert wird. In der Folge kommt es zu einem Druckaufbau in der Primärkammer 70 sowie in der Sekundärkammer 74, der in herkömmlicher Weise über geöffnete Trennventile 124 und 128 an die Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 geleitet wird, um an5, the movable wall 34, 36 is displaced in each case together with the control valve housing and the coupled thereto primary piston 66 in Fig.l and 2 to the left. As a result, there is a pressure build-up in the primary chamber 70 and in the secondary chamber 74, which is passed in a conventional manner via open isolation valves 124 and 128 to the wheel brake 112, 114, 116 and 118 to
Lo diesen eine Bremsverzögerung zu erzielen. Der Druckaufbau an der beweglichen Wand 34,36 findet solange statt, bis Vakuumdichtsitz und Atmosphärendichtsitz geschlossen werden. Sodann stellt sich ein konstanter Gleichgewichtzustand ein.Lo this to achieve a braking deceleration. The build up of pressure on the movable wall 34, 36 takes place until the vacuum sealing seat and the atmospheric sealing seat are closed. Then a constant equilibrium state sets in.
Es ist festzuhalten, dass die auf das Krafteingangsglied 56 einwirkende Kraft FK L5 - abgesehen von der Betätigung des Ventilglieds 24 - nicht unmittelbar zur Bremskrafterzeugung beiträgt. Vielmehr wird diese Kraft über die Übertragungskolbenanordnung 48 auf das zwischen dem Simulatorkolben 60 und dem Betätigungskolben 64 in der Sacklochbohrung 62 eingeschlossene Hydraulikfluid übertragen. Dieses wird unter Druck gesetzt und strömt über die vorgesehene Bohrung 90 in die hydrau- »0 lische Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung. Der Fahrer verspürt somit am Bremspedal unter Vermittlung der Übertragungskolbenanordnung 48 und des sich an diesen anschließenden Hydrauliksystems vertraute Pedalgegenkraft, obgleich die von ihm aufgebrachte Pedalkraft nicht zur Bremskrafterzeugung beiträgt.It should be noted that the force FK L5 acting on the force input member 56, apart from the actuation of the valve member 24, does not directly contribute to the braking force generation. Rather, this force is transmitted via the transfer piston assembly 48 to the trapped between the simulator piston 60 and the actuating piston 64 in the blind hole 62 hydraulic fluid. This is pressurized and flows via the provided bore 90 into the hydraulic counterforce force simulation device. The driver thus senses at the brake pedal, mediated by the transmission piston assembly 48 and the pedal reaction force familiar to this subsequent hydraulic system, although the pedal force applied by it does not contribute to the braking force generation.
•5 Sobald der Fahrer die Pedal betätig ungskraft wieder reduziert, bewegt sich das Steu- erventilgehäuse 20 in seine in Fig.2 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Die Bremswirkung wird aufgehoben.As soon as the driver again reduces the pedal actuation force, the control valve housing 20 moves back into its starting position shown in FIG. The braking effect is canceled.
Betriebsfall 2: Technischer DefektOperating case 2: technical defect
1010
Bei einem technischen Defekt, bei dem die Kammeranordnung nicht mehr korrekt funktioniert, so dass sich auch keine hinreichende Druckdifferenz mehr an der beweglichen Wand 34, 36 aufbauen lässt, geschieht Folgendes: Eine Bewegung des Ventilglieds 24 in Folge einer Pedalbetätigung bleibt entgegen dem vorstehend ge- 5 schilderten Normalbremsfall zunächst wirkungslos. Dies bedeutet, dass das Ventilglied 24 relativ zu dem Steuerventilgehäuse 20 verlagert wird, wobei ein Spiel s überwunden wird. Schließlich legt sich das Ventilglied 24 mit seinem in Fig. 2 linken Ende an das Steuerventilgehäuse 20 an und verschiebt dieses zusammen mit dem Primärkolben 66 unter der Wirkung der Kraft Fκ nach links. Die Pedalgegenkraft- Simulationseinrichtung 80 bleibt in einem derartigen Zustand im Wesentlichen wirkungslos, da es aufgrund eines geöffneten Ventils 98 zu einem Fluidstrom aus der 5 Sacklochbohrung 62 in ein Fluidreservoir 96 kommen kann. Die fluidische Verbindung zwischen der Sacklochbohrung 62 und dem Hydraulikkreis der Pedalgegenkraft- Simulationseinrichtung 80 bleibt permanent bestehen. In der Folge wird die weitere von einer Betätigung des Bremspedals 58 herrührende Bewegung unmittelbar mechanisch auf den Primärkolben 66 übertragen.In the case of a technical defect in which the chamber arrangement no longer functions correctly, so that a sufficient pressure difference can no longer be built up on the movable wall 34, 36, the following occurs: A movement of the valve member 24 as a result of a pedal actuation remains counter to the above-mentioned. 5 described normal braking first without effect. This means that the valve member 24 is displaced relative to the control valve housing 20, wherein a game s is overcome. Finally, the valve member 24 lies with his left in Fig. 2 End to the control valve housing 20 and moves it together with the primary piston 66 under the action of the force F κ to the left. The pedal counter-force simulation device 80 remains substantially ineffective in such a state, since it can come from a fluidized fluid flow from the blind bore 62 into a fluid reservoir 96 due to an open valve 98. The fluidic connection between the blind bore 62 and the hydraulic circuit of the counter pedal force simulation device 80 remains permanently. As a result, the further movement resulting from an actuation of the brake pedal 58 is transmitted directly mechanically to the primary piston 66.
LOLO
Somit kann die von dem Bremspedal ausgehende Betätigung unmittelbar mechanisch in eine Betätigungskraft und damit letztendlich in eine Bremswirkung umgewandelt werden.Thus, the outgoing from the brake pedal actuation can be directly converted mechanically into an actuating force and thus ultimately into a braking effect.
L5 Betriebsfall 3: regeneratives BremsenL5 operation 3: regenerative braking
Die erfindungsgemäße Bremsanlage ist insbesondere auch bei Hybridfahrzeugen einsetzbar, die beispielsweise zusätzlich zu einem Verbrennungsmotor auch noch mit einem Elektromotor (nicht näher gezeigt) ausgerüstet sind. Der Elektromotor kannThe brake system according to the invention can also be used in particular in hybrid vehicles which, for example, are also equipped with an electric motor (not shown in detail) in addition to an internal combustion engine. The electric motor can
:o auch als Generator genutzt werden, um aus der kinetischen Energie des entsprechend ausgerüsteten Fahrzeugs elektrische Energie zurückzugewinnen, die in einem Akkumulator zwischengespeichert und später zum Antreiben des Elektromotors wieder genutzt werden kann. Die während der Generatorwirkung des Elektromotors auftretende Fahrzeugverzögerung kann bei Hybridfahrzeugen auch zu Bremszweckeno are also used as a generator to recover electrical energy from the kinetic energy of the correspondingly equipped vehicle, which can be temporarily stored in an accumulator and later reused to drive the electric motor. The vehicle deceleration occurring during the generator action of the electric motor can also be used in hybrid vehicles for braking purposes
5 genutzt werden, wobei man in diesem Zusammenhang dann von einem „regenerativen Bremsen" spricht.5 are used, in which context then speaks of a "regenerative braking".
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei einer Betätigung des Bremspedals 58 zunächst solange der Elektromotor aufgrund seiner Generatorwirkung im Wesentli- o chen allein für eine Fahrzeugverzögerung sorgt, bis der durch die Intensität der Bremspedalbetätigung geäußerte Verzögerungswunsch des Fahrers das Verzögerungsvermögen des Generators übersteigt. In einem solchen Fall einer moderaten Verzögerung, die eine Aktivierung der Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 nicht erfordert, d.h. in einem Zeitraum, solange die Verzögerungswirkung des Gene-For example, it may be provided that upon actuation of the brake pedal 58, the electric motor essentially ensures vehicle deceleration on its own due to its generator effect until the deceleration request of the driver expressed by the intensity of the brake pedal actuation exceeds the deceleration capability of the generator. In such a case of a moderate deceleration that does not require activation of the wheel brake units 112, 114, 116 and 118, i. in a period of time, as long as the delay effect of the gene
5 rators ausreicht, um dem Verzögerungswunsch des Fahrers zu entsprechen, sind Vorkehrungen zu treffen, um kein unerwünschtes Aktivieren der Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 durchzuführen. Hierzu ist der Fluidspeicher 108 vorgesehen. Obgleich der Bremskrafterzeuger 10 in gleicher Weise funktioniert, wie vorstehend für den Normalbremsfall beschrieben, hat eine Verlagerung des Primärkolbens 66 keine unmittelbare Auswirkung auf eine Aktivierung der Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118. Bei einem derartigen regenerativen Bremsen werden nämlich die5 rators is sufficient to meet the deceleration request of the driver, precautions must be taken not to perform any unwanted activation of the wheel brake units 112, 114, 116 and 118. For this purpose, the fluid reservoir 108 is provided. Although the braking force generator 10 operates in the same manner as described above for the normal braking case, a displacement of the primary piston 66 has no immediate effect on activation of the wheel brake 112, 114, 116 and 118th Namely, in such a regenerative braking
5 den Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 zugeordneten Zuführtrennventile 132 in ihre geschlossene Stellung geschaltet, so dass keine Förderung von Bremsfluid zu den einzelnen Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 erfolgt. Auch das Volumen der Sekundärkammer 74 bleibt im Wesentlichen unverändert. Die durch eine Verlagerung des Primärkolbens 66 hervorgerufene Reduzierung des Volumens der Primär- lo kammer 70 wird durch Umschalten des Trennventils 110 in seine geöffnete Stellung und Beschicken des Fluidspeichers 108 ausgeglichen.5 the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 associated Zuführtrennventile 132 switched to its closed position, so that no promotion of brake fluid to the individual Radbremseinheiten 112, 114, 116 and 118 takes place. The volume of the secondary chamber 74 remains essentially unchanged. The reduction in the volume of the primary chamber 70 caused by a displacement of the primary piston 66 is compensated by switching the isolation valve 110 to its open position and charging the fluid reservoir 108.
Der Fluidspeicher 108 ist hinsichtlich seines Aufnahmevermögens und seiner Steifigkeit an die übrige Fahrzeugbremsanlage angepasst. Der Fahrer verspürt aufgrund der i5 aktiven Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 80 in herkömmlicher Weise eineThe fluid reservoir 108 is adapted in terms of its capacity and its rigidity to the rest of the vehicle brake system. The driver feels a conventional manner due to the active pedal backlash simulator 80
Pedalgegenkraft, obgleich das Bremssystem an sich bei der regenerativen Bremsung vollkommen wirkungslos bleibt und die Verzögerung allein durch die Generatorwirkung hervorgerufen wird.Pedal counterforce, although the braking system itself remains completely ineffective in the regenerative braking and the delay is caused solely by the generator effect.
>o Sobald aber der Verzögerungswunsch des Fahrers das Verzögerungsvermögen des als Generator wirkenden Elektromotors übersteigt, ist es erforderlich, zusätzliche Bremskraft über die Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 aufzubauen. In der Folge werden die Zuführtrennventile 132 in ihre geöffnete Stellung geschaltet, so dass der in dem Fluidspeicher 108 anliegende Überdruck und jede weitere Bremspe-However, as soon as the deceleration request of the driver exceeds the deceleration capacity of the electric motor acting as a generator, it is necessary to build up additional braking force via the wheel brake units 112, 114, 116 and 118. As a result, the Zuführtrennventile 132 are switched to its open position, so that the voltage applied to the fluid reservoir 108 overpressure and any further Bremspe-
!5 dalbetätigung in beschriebener Weise zu den Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 übertragen werden kann. Gleichzeitig wird der Generator abgeschaltet. Aufgrund der Anpassung der Eigenschaften des Fluidspeichers 108 an das übrige Bremssystem kommt es bei Abschaltung des Generators zu einem im Wesentlichen kontinuierlichen, stetigen (sprungfreien) Übergang der Bremswirkung, d.h. der in dem Fluidspei- lo eher 108 gespeicherte Bremsdruck führt zu einer der Bremswirkung des Generators im wesentlichen analogen Bremswirkung an den Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118. Nachdem der Überdruck aus dem Fluidspeicher 108 an den Radbremseinheiten 112, 114, 116 und 118 anliegt und diese entsprechende Bremswirkung zeigen, wird das Trennventil 110 geschlossen. Die weitere Bremsung erfolgt in i5 herkömmlicher Weise, d.h. durch weiteres Niederdrücken des Bremspedals und dadurch hervorgerufene weitere Druckerhöhung im Primärkreis 120 und Sekundärkreis 122. Sobald die Bremsung beendet wird und der Fahrer das Bremspedal wieder frei- gibt, wird das Trennventil 110 nochmals geöffnet, so dass sich der in dem Druckspeicher 108 verbliebene Restdruck vollständig abbauen kann. Das System befindet sich sodann wieder im bremswirkungslosen Ausgangszustand, wie in Hg. 1 und 2 gezeigt.5 dalbetätigung in the manner described to the wheel brake 112, 114, 116 and 118 can be transmitted. At the same time the generator is switched off. Due to the adaptation of the properties of the fluid reservoir 108 to the rest of the brake system occurs when switching off the generator to a substantially continuous, steady (jump-free) transition of the braking effect, ie the stored in the Fluidspei- lo rather 108 brake pressure leads to a braking effect of the generator essentially analogous braking effect on the wheel brake units 112, 114, 116 and 118. After the overpressure from the fluid reservoir 108 bears against the wheel brake units 112, 114, 116 and 118 and these show corresponding braking action, the isolation valve 110 is closed. The further braking takes place in a conventional manner, ie by further depression of the brake pedal and thereby caused further pressure increase in the primary circuit 120 and secondary circuit 122. As soon as the braking is stopped and the driver releases the brake pedal again. is, the isolation valve 110 is opened again, so that the remaining pressure in the accumulator 108 residual pressure can completely degrade. The system is then again in the bremswirkungslosen initial state, as shown in Hg. 1 and 2.
Erfindungsgemäß lässt sich ein verhältnismäßig einfach, insbesondere durch die Verwendung des Zwischengehäuseteil 15 modular aufgebauter Bremskrafterzeuger komfortabel betätigen und insbesondere auch im Zusammenhang mit einem Hybridfahrzeug unter geringem technischem Aufwand einsetzen.According to the invention, a braking force generator constructed in a modular fashion, in particular through the use of the intermediate housing part 15, can be actuated relatively easily and, in particular, can also be used in conjunction with a hybrid vehicle with little technical effort.
Das Zwischengehäuseteil 15 ermöglicht es, verschiedenartige Hauptbremszylinder 16 mit verschiedenartigen Bremskrafterzeugungs-Einrichtungen mit entsprechenden Erzeugergehäusen 14 auf einfache Weise über standardisierte Schnittstellen zu verbinden. The intermediate housing part 15 makes it possible to connect different types of master cylinder 16 with various braking force generating devices with corresponding generator housings 14 in a simple manner via standardized interfaces.

Claims

Patentansprüche claims
5 1. Bremskrafterzeuger (10) für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage (12) mit einem Krafteingangsglied (56), das mit einem Bremspedal (58) koppelbar oder gekoppelt und in einer Gehäuseanordnung des Bremskrafterzeugers (10) verlagerbar ist, einem Hauptbremszylinder (16), in dem ein Primärkolben (66) verlagerbarO geführt ist, wobei der Primärkolben (66) mit dem Hauptbremszylinder (16) eine Primärdruckkammer (70) zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks begrenzt, einer mit dem Krafteingangsglied (56) koppelbaren Pedalgegenkraft- Simulationseinrichtung (80) und einer Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung zum Ausüben einer Betäti-5 gungskraft auf den Primärkolben (66), wobei die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung (80) mit dem Krafteingangsglied (56) koppelbar oder gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung ein separat ausgebildetes Zwischengehäuseteil (15) aufweist, das mit dem Hauptbremszylinder (16) verbundeno ist und auf dem ein der Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung zugeordnetes Erzeugergehäuse (14) angebracht ist, wobei das Zwischengehäuseteil (14) wenigstens eine Komponente der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung (80) aufnimmt.5 1. brake force generator (10) for a hydraulic vehicle brake system (12) with a force input member (56) coupled to a brake pedal (58) coupled and in a housing assembly of the braking force generator (10) is displaceable, a master cylinder (16), in a primary piston (66) displaceable O is guided, wherein the primary piston (66) with the master cylinder (16) defines a primary pressure chamber (70) for generating a hydraulic brake pressure, a counter to the force input member (56) coupled counterforce force simulation device (80) and a An actuating force generating means for applying an actuation force to the primary piston (66), the pedal reaction force simulator (80) being coupleable or coupled to the force input member (56), characterized in that the housing assembly comprises a separately formed intermediate housing member (15) , which is connected to the master cylinder (16) and on which one of the actuators The generator housing (14) is mounted, wherein the intermediate housing part (14) receives at least one component of the pedal counter-force simulation device (80).
2. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 1,2. braking force generator (10) according to claim 1,
5 dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengehäuseteil (15) hülsenartig mit einem axialen Durchbruch ausgebildet ist und einen endseitigen Kopplungsabschnitt (19) des Hauptbremszylinders (16) mit einem einenends angeordneten Zylinderaufnahmeabschnitt (17) dichtend aufnimmt.5, characterized in that the intermediate housing part (15) is sleeve-like formed with an axial opening and sealingly receives an end-side coupling portion (19) of the master cylinder (16) with a cylinder receiving portion arranged at one end (17).
oO
3. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengehäuseteil (15) im Bereich seines Zylinderaufnahmeabschnitts (17) mit erweitertem Innendurchmesser ausgebildet ist.3. brake force generator (10) according to claim 2, characterized in that the intermediate housing part (15) in the region of its cylinder receiving portion (17) is formed with an enlarged inner diameter.
4. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 2 oder 3,4. braking force generator (10) according to claim 2 or 3,
5 dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengehäuseteil (15) an seinem vom Zylinderaufnahmeabschnitt (17) entfernten Endbereich mit einer im Durchmesser verengten Anlageabschnitt (67) ausgebildet ist. 5, characterized in that the intermediate housing part (15) is formed at its end portion remote from the cylinder receiving portion (17) with a diameter-reduced abutment portion (67).
5. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zwischengehäuseteil (15) ein der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung zugeordneter Betätigungskolben (64) aufgenommen ist, der in seiner Ausgangsstellung an dem Anlageabschnitt (67) anliegt.5. braking force generator (10) according to claim 4, characterized in that in the intermediate housing part (15) of the pedal counter-force simulation device associated actuating piston (64) is received, which rests in its initial position on the contact portion (67).
55
6. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärkolben (66) mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, in der der Betätigungskolben (64) geführt ist, wobei der Betätigungskolben (64) eine Betätigungszylinderbohrung (62) aufweist, in der ein Simulatorkol- lo ben (60) einer Übertragungskolbenanordnung (48) geführt und verlagerbar ist, wobei der Simulatorkolben (60) in dem Betätigungskolben (64) eine Hydraulikfluidkammer begrenzt, die fluidisch mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung (80) gekoppelt ist.6. braking force generator (10) according to claim 5, characterized in that the primary piston (66) is provided with a through hole in which the actuating piston (64) is guided, wherein the actuating piston (64) has an actuating cylinder bore (62) in the a simulator piston (60) of a transfer piston assembly (48) is guided and displaceable, wherein the simulator piston (60) in the actuation piston (64) defines a hydraulic fluid chamber that is fluidically coupled to the pedal drag simulation device (80).
L5 7. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Krafteingangsglied (56) über die Übertragungskolbenanordnung (48) mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung (80) gekoppelt ist.7. A braking force generator (10) according to claim 6, characterized in that the force input member (56) via the transmission piston assembly (48) with the pedal counter-force simulation device (80) is coupled.
•0 8. Bremskrafterzeuger (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugergehäuse (14) der Betätigungskraft- Erzeugungseinrichtung über das Zwischengehäuseteil (15) relativ zu dem Haupt- bremszylinder (16) positioniert.8. Braking force generator (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the generator housing (14) of the actuating force generating means via the intermediate housing part (15) positioned relative to the master cylinder (16).
s 9. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengehäuseteil (15) eine relativ zu dem Zylinderaufnahmeabschnitt (17) ausgerichtete Außenumfangsfläche (21) aufweist, auf der ein Montageabschnitt (23) des Erzeugergehäuses (14) angebracht ist.9. A braking force generator (10) according to claim 8, characterized in that the intermediate housing part (15) has a relative to the cylinder receiving portion (17) aligned outer peripheral surface (21) on which a mounting portion (23) of the generator housing (14) is mounted.
o 10. Bremskrafterzeuger (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Krafteingangsglied (56) über eine Übertragungskolbenanordnung (48) mit der Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung (80) gekoppelt ist.10. Brake force generator (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the force input member (56) via a transmission piston assembly (48) with the pedal counter-force simulation device (80) is coupled.
5 11. Bremskrafterzeuger (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft-Erzeugungseinrichtung ein Steuerventil (18) und eine Kammeranordnung aufweist, wobei die Kammeranordnung mit einer Unterdruckkammer (40) und einer von der Unterdruckkammer (40) durch eine bewegliche Wand (34, 36) getrennte und über das Steuerventil (18) fluidisch verbindbare Arbeitskammer (42) ausgebildet ist und wobei das Steuerventil (18) mechanisch über die Pedalbetätigung zum Erzielen einer die Betätigungskraft 5 bestimmenden Druckdifferenz zwischen der Arbeitskammer (42) und der Unterdruckkammer (40) ansteuerbar ist.11. The braking force generator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating force generating device comprises a control valve (18) and a chamber arrangement, wherein the chamber arrangement with a vacuum chamber (40) and one of the vacuum chamber (40) by a movable wall (34, 36) separated and via the control valve (18) fluidly connectable working chamber (42) is formed and wherein the control valve (18) mechanically via the pedal operation for Achieving a the operating force 5-determining pressure difference between the working chamber (42) and the vacuum chamber (40) can be controlled.
12. Bremskrafterzeuger (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung über einO Pedalgegenkraft-Hydrauliksystem hydraulisch mit einer komprimierbaren Simulationsfeder oder/und mit fluidischen Dämpfungsmitteln, vorzugsweise einer Drossel, o- der/und mit einer gummielastischen Anschlagscheibe koppelbar ist.12. braking force generator (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the counter-pedal force simulation device via an O pedal counter-force hydraulic system hydraulically with a compressible simulation spring and / or with fluidic damping means, preferably a throttle, o / / and with a rubber elastic stop disc can be coupled.
13. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 12, 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Pedalgegenkraft-Hydrauliksystem (80) mit einem ansteuerbaren Trennventil (98) ausgebildet ist, das in einer ersten Stellung, vorzugsweise in seiner Passivstellung, die Dämpferanordnung und die Übertragungskolbenanordnung hydraulisch voneinander entkoppelt und eine im Wesentlichen ungedämpfte Bewegung der Übertragungskolbenanordnung (48) zulässt und das ino einer zweiten Stellung, vorzugsweise seiner Aktivstellung, die Dämpferanordnung und die Übertragungskolbenanordnung (48) hydraulisch miteinander koppelt.13. braking force generator (10) according to claim 12, 5 characterized in that the pedal counter-force hydraulic system (80) is formed with a controllable separating valve (98) in a first position, preferably in its passive position, the damper assembly and the transmission piston assembly hydraulically from each other decoupled and permits a substantially undamped movement of the transfer piston assembly (48) and hydraulically coupled to each other in a second position, preferably its active position, the damper assembly and the transfer piston assembly (48).
14. Bremskrafterzeuger (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (98) zu Beginn einer Bremspedalbetä- 5 tigung aus seiner Passivstellung in seine Aktivstellung geschaltet wird und die Ansteuerung erst nach Beendigung der Bremspedalbetätigung aus seiner Aktivstellung in seine Passivstellung geschaltet wird.14. braking force generator (10) according to claim 13, characterized in that the separating valve (98) at the beginning of a Bremspedalbetä- tion from its passive position is switched to its active position and the control is switched from its active position to its passive position only after completion of the brake pedal operation ,
15. Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremskrafterzeuger nach einem o der vorangehenden Ansprüche.15. Brake system for a motor vehicle with a braking force generator according to one of the preceding claims.
16. Bremsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug mit einem zur Verzögerung genutzten Generator ausgebildet ist und dass die bei Aktivierung des Generators erzielte 5 Fahrzeugverzögerung bei der Ansteuerung der Bremsanlage berücksichtigt wird, wobei die Bremsanlage einen mit dem Hauptbremszylinder kommunizierenden fluidischen Bremskreis aufweist, in dem wenigstens ein Fluidspeicher (108) vorgesehen ist, wobei der wenigstens eine Fluidspeicher (108) solange mit Hydraulikfluid aus dem fluidischen Bremskreis beschickbar ist, solange eine zum Abbremsen des Fahrzeugs momentan erforderliche Soll-Verzögerung die durch Aktivierung des Generators maximal erzielbare Fahrzeugverzögerung nicht übersteigt, wobei zwischen dem fluidischen Bremskreis und dem Fluidspeicher (108) ein ansteuerbares Schaltventil (110) vorgesehen ist, das in seiner ansteuern ngsfreien Passivstellung den Fluidspeicher (108) von dem fluidischen Bremskreis trennt und in seiner angesteuerten Aktivstellung den Fluidspeicher (108) mit dem fluidischen Bremskreis verbindet.16. Brake system according to claim 15, characterized in that the motor vehicle is designed with a generator used for deceleration and that the achieved upon activation of the generator 5 vehicle deceleration is taken into account in the control of the brake system, wherein the brake system has a communicating with the master cylinder fluidic brake circuit in which at least one fluid reservoir (108) is provided is, wherein the at least one fluid reservoir (108) as long as can be supplied with hydraulic fluid from the fluidic brake circuit, as long as a deceleration of the vehicle currently required target deceleration by activation of the generator maximum achievable vehicle deceleration does not exceed, wherein between the fluidic brake circuit and the fluid reservoir (108) a controllable switching valve (110) is provided which separates the fluid reservoir (108) from the fluidic brake circuit in its triggering non-passive position and connects the fluid reservoir (108) with the fluidic brake circuit in its activated active position.
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