DE102006009960B4

DE102006009960B4 - Master brake cylinder assembly and thus equipped motor vehicle brake system

Info

Publication number: DE102006009960B4
Application number: DE102006009960A
Authority: DE
Inventors: Peter Schlüter; Monika Matthei
Original assignee: Lucas Automotive GmbH
Current assignee: ZF Active Safety GmbH
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2008-08-28
Anticipated expiration: 2026-03-04
Also published as: DE102006009960A1

Abstract

Hauptbremszylinderanordnung (10) für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage (100) mit
– einem Gehäuse (12), in dem zwei benachbarte Zylinderbohrungen (14, 16) vorgesehen sind,
– zwei Kolbenanordnungen (22, 24), wobei eine erste Kolbenanordnung (22) in einer ersten der Zylinderbohrungen (14) entlang einer Bohrungslängsachse (A) verlagerbar aufgenommen ist und wobei eine zweite Kolbenanordnung (24) in einer zweiten der Zylinderbohrungen (16) entlang einer Bohrungslängsachse (B) verlagerbar aufgenommen ist,
– einem Krafteingangskolben (38), der mit einem Bremspedal koppelbar oder gekoppelt ist, wobei nach Maßgabe einer Bewegung des Krafteingangskolbens (38) die erste Kolbenanordnung (22) verlagerbar ist,
wobei die erste Kolbenanordnung (22) mit dem Gehäuse (12) eine erste Druckkammer (46) begrenzt, die mit einer hydraulischen Bremsanlage fluidisch verbunden ist, und wobei die zweite Kolbenanordnung (24) mit dem Gehäuse (12) eine zweite Druckkammer (48) begrenzt, die mit der hydraulischen Bremsanlage fluidisch verbunden ist,
wobei zwischen der ersten Zylinderbohrung (14) und der zweiten Zylinderbohrung...Master brake cylinder arrangement (10) for a hydraulic motor vehicle brake system (100) with
A housing (12) in which two adjacent cylinder bores (14, 16) are provided,
- Two piston assemblies (22, 24), wherein a first piston assembly (22) is displaceably received in a first of the cylinder bores (14) along a bore longitudinal axis (A) and wherein a second piston assembly (24) in a second of the cylinder bores (16) along a bore longitudinal axis (B) is received displaceably,
- A power input piston (38) which is coupled or coupled to a brake pedal, wherein in accordance with a movement of the power input piston (38), the first piston assembly (22) is displaceable,
wherein the first piston arrangement (22) with the housing (12) delimits a first pressure chamber (46), which is fluidically connected to a hydraulic brake system, and wherein the second piston arrangement (24) forms a second pressure chamber (48) with the housing (12). limited, which is fluidly connected to the hydraulic brake system,
wherein between the first cylinder bore (14) and the second cylinder bore ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Hauptbremszylinderanordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine entsprechend ausgerüstete Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 16.The The invention relates to a master cylinder arrangement for a hydraulic Motor vehicle brake system according to the preamble of claim 1 and a suitably equipped Motor vehicle brake system according to claim 16.

Eine Hauptbremszylinderanordnung ist beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt das Dokument DE 37 15 209 A1 eine derartige Hauptbremszylinderanordnung. Diese ist ähnlich einer Tandem-Hauptbremszylinderanordnung ausgebildet, jedoch wesentlich platzsparender, da die beiden Kolbenanordnungen in den einander benachbarten Zylinderbohrungen wirken, die hydraulisch miteinander gekoppelt sind. Bei einer Bremsung wird über ein Bremspedal in den ersten Kolben eine Pedalbetätigungskraft eingekoppelt, über die der Bremsdruck dann in der hydraulischen Bremsanlage erzeugt wird. Mit anderen Worten wird bei einem mit dieser Hauptbremszylinderanordnung ausgestatteten Bremssystem der zur Beaufschlagung der Radbremse am Fahrzeug notwendige hydraulische Bremsdruck allein mit der Hauptbremszylinderanordnung erzeugt.A master cylinder arrangement is known, for example, from the prior art. This is how the document shows DE 37 15 209 A1 Such a master cylinder arrangement. This is similar to a tandem master cylinder assembly formed, but much more space-saving, since the two piston assemblies act in the adjacent cylinder bores, which are hydraulically coupled together. During braking, a pedal actuating force is coupled via a brake pedal into the first piston, via which the brake pressure is then generated in the hydraulic brake system. In other words, in a brake system equipped with this master cylinder arrangement, the hydraulic brake pressure necessary for acting on the wheel brake on the vehicle is generated solely with the master brake cylinder arrangement.

Nachteilig wirkt sich bei einem derartigen direkt gekoppelten Bremssystem aus, dass der Fahrer durch seine Betätigungsaktion am Bremspedal in jedem Fall den hydraulischen Druck an den Radbremsen beeinflusst. Solange dies die Bremssituation unterstützt, ist dies unproblematisch. Sobald der Fahrer aber bezogen auf die tatsächliche Bremssituation falsch reagiert, indem er beispielsweise zu viel oder zu wenig Bremsdruck einsteuert, kann das Bremsverhalten, insbesondere der Bremsweg sowie die Spurtreue, des Fahrzeugs verschlechtert werden, was im schlimmsten Fall zu einem Unfall führen kann.adversely affects such a directly coupled braking system, that the driver through his operation action on the brake pedal in any case the hydraulic pressure at the wheel brakes affected. As long as this supports the braking situation is this is not a problem. Once the driver but based on the actual Brake situation reacts incorrectly, for example, by too much or too little brake pressure einsteuert, the braking behavior, in particular the braking distance as well as the directional stability of the vehicle are deteriorating, which in the worst case can lead to an accident.

Moderne Fahrzeugregelsysteme (ABS, ESP, TC etc.) sind heutzutage in der Lage, die optimale, notwendige Bremsleistung in den physikalischen Grenzen anhand des momentanen Fahrzustands des Fahrzeugs zu ermitteln und somit eine Bremsung zu optimieren. Basis hierfür ist allerdings, dass der oben genannte direkte Einfluss des Fahrers auf den Bremsdruck verhindert wird. Ferner wird es inzwischen auch als unkomfortabel angesehen, dass der Fahrer am Bremspedal die Wirkung des Fahrzeugregelsystems spürt, wie beispielsweise bei Aktivierung des ABS ein wiederholtes Rütteln am Bremspedal. Darüber hinaus ist es heutzutage in der Regel üblich, die Bremskrafterzeugung zu unterstützen, beispielsweise durch einen Bremskraftverstär ker, oder ganz ohne Nutzung der Bremspedalbetätigungskraft vorzunehmen, beispielsweise mit einem Servodruckkreis.modern Vehicle control systems (ABS, ESP, TC, etc.) are nowadays in the Location, the optimal, necessary braking performance in the physical limits based on the current driving condition of the vehicle to determine and thus to optimize a braking. Basis for this, however, is that of the above said direct influence of the driver on the brake pressure prevented becomes. Furthermore, it is now also considered uncomfortable that the driver on the brake pedal the effect of the vehicle control system feels such as when activating the ABS a repeated shaking on Brake pedal. About that In addition, it is usually common today, the braking force generation to support, for example, by a Bremskraftverstär ker, or completely without use the brake pedal actuation force make, for example, with a servo pressure circuit.

Der zunehmende Einsatz elektronsicher Systeme macht es allerdings erforderlich, auch für den Fall eines teilweisen oder vollständigen Ausfalls der elektronischen Systeme eine zuverlässige Bremswirkung zu gewährleisten. Hierfür sind entsprechende Vorkehrungen zu treffen.Of the However, increasing use of electronic systems makes it necessary also for the Case of a partial or complete failure of the electronic Systems a reliable braking effect to ensure. Therefor appropriate precautions are to be taken.

Eine Hauptbremszylinderanordnung der gattungsgemäßen Art ist aus dem Dokument DE 40 28 925 A1 bekannt. Bei dieser Hauptbremszylinderanordnung werden mehrere Kolbenanordnungen über einen Krafteingangskolben betätigt und so innerhalb diesen zugeordneten Zylinderbohrungen zur Erzeugung einer Bremskraft verschoben. Die Zylinderbohrungen sind paarweise über Verbindungsschaltventile miteinander verbunden.A master cylinder arrangement of the generic type is known from the document DE 40 28 925 A1 known. In this master cylinder arrangement, a plurality of piston assemblies are actuated via a force input piston and thus displaced within these associated cylinder bores for generating a braking force. The cylinder bores are connected in pairs via connection switching valves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hauptbremszylinderanordnung und eine entsprechend ausgestaltete Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, die für eine Bremskraftverstärkung geeignet sind und die notwendigen Sicherheitsvorkehrungen zur Gewährleistung einer zuverlässigen Funktionsweise aufweist.Of the Invention is based on the object, a master cylinder arrangement and a correspondingly designed motor vehicle brake system of initially provided type suitable for a brake booster are and the necessary safety precautions to ensure a reliable one Functioning has.

Diese Aufgabe wird durch eine Hauptbremszylinderanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a master brake cylinder assembly with the features of claim 1.

Durch die Bereitstellung eines Verbindungsschaltventils ist es möglich, bei Ausfall der Fahrzeugelektronik die Hauptbremszylinderanordnung im Stile einer herkömmlichen Tandembremszylinderanordnung zu verwenden, wobei die Kolbenanordnungen nicht hintereinander sondern platzsparend nebeneinander angeordnet sind. Jedenfalls lässt sich mit dieser Anordnung bei einem Ausfall der Elektronik eine Betriebsweise erreichen, bei der über die beiden Druckkammern diesen zugeordnete Radbremseinheiten unmittelbar hydraulisch angesteuert werden können. Bei einer ordnungsgemäßen Funktionsweise hingegen kann mittels des Verbindungsschaltventils in den Druckkammern vollkommen unabhängig voneinander Bremsdruck aufgebaut werden und so über die Druckkammern gezielt in diesen zugeordneten einzelnen Radbremseinheiten, beispielsweise nach Maßgabe eines bestimmten Fahrzeugregelsystems (ABS, ESP, TC etc.), eine Bremswirkung aufgebaut werden.By the provision of a connection switching valve, it is possible at Failure of the vehicle electronics, the master cylinder arrangement in Styles of a conventional Tandem brake cylinder arrangement to use, the piston assemblies not one behind the other but space saving next to each other. Anyway leaves with this arrangement in case of failure of the electronics operation reach at the over the two pressure chambers associated with these Radbremseinheiten directly hydraulically controlled. For a proper functioning however, by means of the connection switching valve in the pressure chambers completely independent of each other Brake pressure to be built and targeted over the pressure chambers in these associated individual wheel brake, for example proviso a certain vehicle control system (ABS, ESP, TC etc.), one Braking be built up.

Die Erfindung sieht ferner vor, dass das Verbindungsschaltventil derart angeordnet und ausgebildet ist, dass es sich in seiner ersten Schaltstellung in seiner ansteuerungsfreien Ruhestellung befeindet, in der es die erste Druckkammer mit der zweiten Zylinderbohrung und mit der hydraulischen Bremsanlage fluidisch verbindet, und dass es sich in seiner zweiten Schaltstellung in seiner angesteuerten Aktivstellung befindet, in der es die erste Druckkammer von der zweiten Zylinderbohrung trennt, jedoch die erste Druckkammer mit der hydraulischen Bremsanlage fluidisch verbindet. Dies führt dazu, dass bei einem Ausfall der Elektronik automatisch das Verbindungsschaltventil seine ansteuerungsfreie Ruhestellung einnimmt und so eine Betätigung der Hauptbremszylinderanordnung entsprechend eines herkömmlichen Tandembremszylinders möglich ist, wodurch auch die den einzelnen Druckkammern zugeordneten Radbremseinheiten in herkömmlicher Weise mit Druckfluid beschickt werden können.The invention further provides that the connection switching valve is arranged and designed such that it is in its first switching position in its drive-free rest position in which it fluidly connects the first pressure chamber with the second cylinder bore and with the hydraulic brake system, and that it is is in its second switching position in its controlled active position, in which it is the first pressure chamber of the second cylinder bore separates, but fluidly connects the first pressure chamber with the hydraulic brake system. As a result, in the event of a failure of the electronics, the connection switching valve automatically assumes its control-free rest position and actuation of the master cylinder arrangement corresponding to a conventional tandem brake cylinder is possible, whereby the wheel brake units assigned to the individual pressure chambers can also be supplied with pressurized fluid in a conventional manner.

Eine besonders kompakte und raumsparende Anordnung ergibt sich beispielsweise dann, wenn die benachbarten Zylinderbohrungen im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.A particularly compact and space-saving arrangement results, for example when the adjacent cylinder bores are substantially parallel to each other.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die erste und zweite Kolbenanordnung jeweils durch Kolbenrückstellfedern in eine Ausgangsstellung vorgespannt sind. Darüber hinaus kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Krafteingangskolben durch eine Pedalrückstellfeder in eine Ausgangsstellung vorgespannt ist.Further can be provided according to the invention in that the first and second piston arrangements are each provided by piston return springs are biased to a starting position. In addition, according to the invention can be provided be that the power input piston by a pedal return spring is biased in a starting position.

Wie vorstehend bereits angedeutet, ist heutzutage bevorzugt vorgesehen, den hydraulischen Bremsdruck durch eine Bremskraftverstärkung oder vollständig entkoppelt vom Bremspedal zu erzeugen. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht eine entsprechende Servofunktionsweise vor. So kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass jede Kolbenanordnung einen Druckkolben und einen Stützkolben aufweist, wobei zwischen dem jeweiligen Druckkolben und dem jeweiligen Stützkolben eine Servokammer eingeschlossen ist, die von einer Druckkquelle mit einem Druckfluid beschickbar ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass bei Beschickung der der ersten Kolbenanordnung zugeordneten Servokammer mit Druckfluid der erste Druckkolben zur bremswirksamen Erhöhung des Fluiddrucks in der ersten Druckkammer verlagerbar ist. Gleichermaßen kann vorgesehen sein, dass bei Beschickung der der zweiten Kolbenanordnung zugeordneten Servokammer mit Druckfluid der zweite Druckkolben zur bremswirksamen Erhöhung des Fluiddrucks in der zweiten Druckkammer verlagerbar ist.As already indicated above, is nowadays preferably provided the hydraulic brake pressure by a brake booster or completely decoupled from the brake pedal. A preferred embodiment of the invention sees a corresponding Servofunktionsweise ago. Thus, according to the invention can be provided be that each piston assembly a pressure piston and a support piston having, between the respective pressure piston and the respective Supporting piston one Servo chamber is enclosed by a Druckkquelle with a Pressure fluid is chargeable. Furthermore, it can be provided that at Charging of the first piston assembly associated servo chamber with pressure fluid of the first pressure piston for braking effective increase of Fluid pressure in the first pressure chamber is displaced. Likewise be provided that when charging the second piston assembly associated servo chamber with pressurized fluid, the second pressure piston to the braking effect increase the fluid pressure in the second pressure chamber is displaceable.

Hinsichtlich des Grundgedankens der Erfindung bezüglich des Verbindungsschaltventils sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass in der ersten Schaltstellung das Verbindungsschaltventil die erste Druckkammer mit der zweiten Zylinderbohrung derart verbindet, dass eine Erhöhung des Fluiddrucks in der ersten Druckkammer eine gemeinsame Verlagerung des zweiten Stützkolbens und des zweiten Druckkolbens zur Erhöhung des Fluiddrucks in der zweiten Druckkammer bewirkt.Regarding the basic idea of the invention with respect to the connection switching valve provides a development of the invention, that in the first switching position the communication switching valve, the first pressure chamber with the second Cylinder bore connects such that an increase in the fluid pressure in the first pressure chamber, a common displacement of the second support piston and the second pressure piston for increasing the fluid pressure in the second pressure chamber causes.

Mittels der vorstehend geschilderten Servoanordnung ist es also möglich, bei ordnungsgemäßen Betrieb eine Bremskraft mechanisch vollständig entkoppelt von einer Pedalbetätigung zu erzeugen. Vielmehr wird mittels eines geeigneten Sensors die Pedalbetätigung erfasst und nach Maßgabe dieser oder nach Maßgabe der von dem Fahrzeugregelsystem vorgegebenen Sollwerte eine entsprechende Servowirkung erzeugt. Um jedoch dem Fahrer bei einer Pedalbetätigung das ihm von herkömmlichen Bremsanlagen gewohnte Pedalbetätigungsgefühl zu vermitteln, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung eine Pedalgegenkraftsimulationseinrichtung vorgesehen. Ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung sieht dabei vor, dass der Krafteingangskolben in einer zylindrischen Aufnahmebohrung verlagerbar aufgenommen ist und mit dem Gehäuse eine Pedalgegenkraft-Druckkammer einschließt. In Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels kann vorgesehen sein, dass der Druckkolben mit einem Kontaktstößel ausgebildet ist, der in einer zur Aufnahmebohrung fluchtenden zylindrischen Verbindungsbohrung aufgenommen ist und in Folge einer Verlagerung des Krafteingangskolbens nach Überwindung eines Spiels mit der ersten Kolbenanordnung, insbesondere mit dem ersten Stützkolben, mechanisch koppelbar ist. Eine derartige mechanische Kopplung ist für einen Notbetrieb erforderlich, in dem – wie vorstehend geschildert – die Fahrzeugelektronik teilweise oder vollständig ausgefallen ist, so dass eine rein mechanische Bremsung ermöglicht werden muss. Nach Überwindung des Spiels kann der mit dem Bremspedal gekoppelte Krafteingangskolbens unmittelbar auf die erste Kolbenanordnung einwirken und diese derart verlagern, dass es in der ersten Druckkammer und in der Folge auch durch eine korrespondierende Verlagerung der zweiten Kolbenanordnung in der zweiten Druckkammer zu einer entsprechenden Bremsdruckerzeugung kommt.through The above-described servo arrangement, it is thus possible at proper operation a braking force mechanically completely decoupled from a pedal operation to produce. Rather, the pedal operation is detected by means of a suitable sensor and as required this or as required the setpoint values predetermined by the vehicle control system Servo effect generated. However, to the driver when pedaling the him from conventional Brake systems to convey the usual pedal feel, is in a development of the invention, a Pedalgegenkraftsimulationseinrichtung intended. An embodiment this invention provides that the power input piston in a cylindrical receiving bore is received displaceably and with the case includes a pedal counter pressure chamber. In training this embodiment it can be provided that the pressure piston is formed with a contact plunger is, in a flush with the receiving bore cylindrical Connecting hole is added and as a result of a shift of the power input piston after overcoming a game with the first piston assembly, in particular with the first Support piston, is mechanically coupled. Such a mechanical coupling is for one Emergency operation required, in which - as described above - the vehicle electronics partially or completely failed is, so that a purely mechanical braking must be made possible. After overcoming the Play can be coupled to the brake pedal power input piston acting directly on the first piston assembly and this way shift that in the first pressure chamber and in the episode as well by a corresponding displacement of the second piston assembly in the second pressure chamber comes to a corresponding brake pressure generation.

Üblicherweise kann die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung unmittelbar an dem Bremspedal angebracht und mit diesem mechanisch gekoppelt sein. Es ist jedoch gleichermaßen möglich, dass die Pedalgegenkraft-Druckkammer mit einer hydraulischen Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung koppelbar ist. Hinsichtlich des vorstehend angesprochenen Spiels sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass das Spiel derart bemessen ist, dass eine Pedalbetätigung zum regenerativen Bremsen bei einem Hybridfahrzeug ohne mechanische Kopplung von Krafteingangskolben und erster Kolbenanordnung erfolgt.Usually can the pedal counter-force simulation device directly to the Brake pedal attached and mechanically coupled with this. It is alike possible, that the pedal back pressure chamber with a hydraulic pedal backlash simulation device can be coupled. With regard to the above-mentioned game provides a development of the invention that the game so is measured that a pedal operation for regenerative braking in a hybrid vehicle without mechanical Coupling of the power input piston and the first piston assembly takes place.

In der Praxis hat sich für einen zuverlässigen Betrieb derartiger Bremsanlagen mit Servowirkung gezeigt, dass es unabdingbar ist, die Hauptbremszylinderanordnung vollständig mit Bremsfluid zu füllen. Hierzu hat die Anmelderin erkannt, dass an der Hauptbremszylinderanordnung verschiedene Vorkehrungen getroffen werden können, die eine derartige lufteinschlussfreie Befüllung erleichtern. So sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass in dem Gehäuse zum Befüllen der Servokammer oder Druckkammer mit Hydraulikfluid ein Entlüftungskanal vorgesehen ist, über den die Servokammer oder die Druckkammer unter Umgehung eines die Servokammer oder die Druckkammer begrenzenden Dichtelements entlüftbar ist. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Entlüftungskanal derart ausgebildet ist, dass er mit einem Verschlusselement, vorzugsweise einer Verschlussschraube, von Außen verschließbar ist. Nach einer Befüllung kann dann der Entlüftungskanal über das Verschlusselement verschlossen werden, so dass Leckagen vermieden werden können. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass der Entlüftungskanal einen in einem bestimmten Axialbereich sowie Radialbereich der Zylinderbohrung angeordneten Umströmschlitz umfasst, der in der Ruhestellung der Kolbenanordnung eine das Dichtelement umgehende zulässt und dessen wirksamer Strömungsquerschnitt derart dimensioniert ist, dass sich bei bremswirksamer Beschickung der Servokammer mit Druckfluid in dieser ein hinreichend großer Staudruck ausbildet, der trotz einer durch den Umströmschlitz bedingten Leckageströmung aus der Servokammer eine bremswirksame Verlagerung des Druckkolbens bewirkt.In practice, it has been shown for reliable operation of such servo-operated brake systems that it is essential to completely fill the master brake cylinder assembly with brake fluid. For this purpose, the Applicant has recognized that various precautions can be taken on the master cylinder assembly, which derar facilitate air-free filling. Thus, a development of the invention provides that in the housing for filling the servo chamber or pressure chamber with hydraulic fluid, a venting channel is provided, via which the servo chamber or the pressure chamber, bypassing a servo chamber or the pressure chamber delimiting sealing element is vented. In particular, it can be provided that the vent channel is designed such that it can be closed from the outside with a closure element, preferably a closure screw. After filling, the venting channel can then be closed via the closure element, so that leaks can be avoided. Alternatively, it can be provided that the venting channel comprises a Umströmschlitz arranged in a certain axial region and radial region of the cylinder bore, which allows a sealing element in the rest position of the piston assembly and whose effective flow cross-section is dimensioned such that at braking effective loading of the servo chamber with pressurized fluid formed in this a sufficiently large back pressure, which causes a braking effective displacement of the pressure piston despite a caused by the Umströmschlitz leakage flow from the servo chamber.

Die Erfindung betrifft ferner eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer Hauptbremszylinderanordnung der vorstehend beschriebenen Art, einer Druckquelle, einzelnen Rädern zugeordneten hydraulisch ansteuerbaren Radbremseinheiten und einem elektronischen Steuergerät, wobei die Druckquelle mittels eines zentralen Umschalt ventils mit den Radbremseinheiten und mit der Hauptbremszylinderanordnung fluidisch derart koppelbar ist, dass das von der Druckquelle bereitgestellte Druckfluid einerseits für eine Beschickung der Hauptbremszylinderanordnung, insbesondere deren Servokammern, und andererseits für die Ansteuerung wenigstens zweier Radbremseinheiten nutzbar ist.The The invention further relates to a motor vehicle brake system with a Master brake cylinder arrangement of the type described above, a pressure source, individual wheels associated hydraulically controllable Radbremseinheiten and a electronic control unit, wherein the pressure source by means of a central switching valve with the Wheel brake units and with the master brake cylinder assembly fluidly can be coupled such that provided by the pressure source Pressure fluid on the one hand for a charge of the master cylinder assembly, in particular their Servo chambers, and on the other hand for the activation of at least two wheel brake units can be used.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Druckquelle eine Pumpenanordnung und einen Druckspeicher aufweist. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Druckquelle eine Druckpulsations-Dämpfungsanordnung zugeordnet ist.there For example, it may be provided that the pressure source is a pump arrangement and a pressure accumulator. Furthermore, it can be provided that the pressure source associated with a pressure pulsation damping arrangement is.

Hinsichtlich der vorstehenden Schilderung der Servowirkung im Rahmen einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Hauptbremszylinderanordnung kann für die Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehen sein, dass die Druckquelle wahlweise von der ersten oder/und zweiten Servokammer über ein erstes oder zweites Servokammer-Schaltventil abkoppelbar ist.Regarding the above description of the servo effect in the context of a development of Master cylinder arrangement according to the invention can for the motor vehicle brake system be provided that the pressure source optionally from the first and / or second servo chamber via a first or second servo chamber switching valve can be decoupled.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die erste und zweite Druckkammer nur mit einer gemeinsamen Radachse zugeordneten Radbremseinheiten fluidisch koppelbar oder gekoppelt ist. So ist es möglich, über die Druckkammern der Hauptbremszylinderanordnung in der vorstehend mehrfach angesprochenen Notbetriebssituation, in der die Fahrzeugelektronik ausgefallen ist, noch eine hinreichende Bremswirkung an den entsprechenden Radbremseinheiten zu erreichen. Dies gewährleistet eine Mindestbremswirkung zur Abbremsung eines Fahrzeugs, selbst wenn die gesamte Fahrzeugelektronik ausgefallen ist. Bei einer ordnungsgemäßen Funktionsweise der Kraftfahrzeugbremsanlage können hingegen alle Radbremseinheiten beispielsweise über ein Fahrzeugregelsystem angesteuert werden, nämlich die mit den Druckkammern gekoppelten Radbremseinheiten über die servokraftgesteuerten Kolbenanordnungen und die den Druckkammern nicht zugeordneten Radbremseinheiten direkt über den Hydraulikkreis der Kraftfahrzeugbremsanlage. Ferner sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Druckquelle unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung der Servokammern und Druckkammern nur mit den Radbremseinheiten fluidisch koppelbar oder gekoppelt ist, die sich von den mit der ersten und zweiten Druckkammer fluidisch koppelbaren oder gekoppelten Radbremseinheiten unterscheiden.Further can be provided according to the invention that the first and second pressure chamber only with a common Wheel axle associated wheel brake fluidically coupled or is coupled. So it is possible over the Pressure chambers of the master cylinder arrangement in the above several times addressed emergency operating situation in which the vehicle electronics has failed, nor a sufficient braking effect on the corresponding Radbremseinheiten to reach. This ensures a Minimum braking effect to decelerate a vehicle, even if the entire vehicle electronics has failed. For a proper functioning the motor vehicle brake system can however, all wheel brake units, for example via a vehicle control system be driven, namely the coupled with the pressure chambers Radbremseinheiten on the Servo-powered piston assemblies and the pressure chambers not assigned Radbremseinheiten directly through the hydraulic circuit of the Motor vehicle brake system. Furthermore, a development of the invention provides suggest that the pressure source immediately, d. H. without interposition the servo chambers and pressure chambers only with the wheel brake units fluidically coupled or coupled, which differs from the first and second pressure chamber fluidly coupled or coupled wheel brake differ.

Wie vorstehend bereits angedeutet weist die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage in einer Weiterbildung ferner eine hydraulische Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung auf, die mit der Pedalgegenkraft-Druckkammer fluidisch ver bunden oder verbindbar ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung von der Pedalgegenkraft-Druckkammer über ein Simulationseinrichtung-Schaltventil abkoppelbar ist.As already indicated, the motor vehicle brake system according to the invention in a further development, a hydraulic pedal counter-force simulation device on, the fluidically ver affiliated with the pedal counter-pressure chamber or is connectable. For this purpose, it may be provided that the pedal counter-force simulation device of the pedal counter-pressure chamber over a simulation device switching valve can be decoupled.

Moderne Fahrzeugentwicklungen sehen inzwischen vor, dass neben einem Verbrennungsmotor oftmals auch eine weitere Antriebsquelle vorgesehen ist, beispielsweise ein Elektromotor, der auch als Generator nutzbar ist. Man spricht in diesem Zusammenhang üblicherweise auch von Hybridfahrzeugen, das heißt Fahrzeugen mit zwei verschiedenen Antriebsquellen. Dabei kann der Elektromotor auch zum Abbremsen des Fahrzeugs im Stile eines Generators genutzt werden, um so beispielsweise einen Akkumulator eines Fahrzeugs aufzuladen. Eine entsprechende durch den Generator erreichte Verzögerung ist jedoch im Bremssystem zu berücksichtigen, um Fehlfunktionen zu vermeiden. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht daher vor, dass ein zur Verzögerung des Fahrzeugs nutzbarer Generator vorgesehen ist und dass die bei der Aktivierung des Generators erzielte Fahrzeugverzögerung bei der Ansteuerung der Kraftfahrzeugbremsanlage berücksichtigt wird.modern Vehicle developments now provide that in addition to an internal combustion engine often a further drive source is provided, for example an electric motor that can also be used as a generator. One speaks usually in this context also of hybrid vehicles, that is vehicles with two different Power sources. In this case, the electric motor also for braking be used in the style of a generator of the vehicle, for example to charge a battery of a vehicle. A corresponding however, the delay achieved by the generator is in the braking system to take into account to avoid malfunction. A development of the invention therefore provides that a usable for decelerating the vehicle Generator is provided and that at the activation of the generator achieved vehicle deceleration considered in the control of the motor vehicle brake system becomes.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar:The invention is explained below by way of example with reference to the accompanying figures. Put it represents:

1 eine Teilschnittansicht der erfindungsgemäßen Hauptbremszylinderanordnung; 1 a partial sectional view of the master cylinder arrangement according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung des in 1 mit II gekennzeichneten Bereichs; 2 an enlarged view of the in 1 area marked II;

3 eine konstruktive Alternative zu 2 und 3 a constructive alternative to 2 and

4 eine Übersichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage als schematische Ansicht. 4 an overview of the motor vehicle brake system according to the invention as a schematic view.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Hauptbremszylinderanordnung allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst ein Gehäuse 12, das in 1 einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist. In dem oberen Abschnitt des Gehäuses 12 ist eine erste Zylinderbohrung 14 eingebracht. In den unteren Teil des Gehäuses 12 ist eine zweite Zylinderbohrung 16 eingebracht. Die erste Zylinderbohrung 14 ist an der in 1 linken Seite dichtend mit einem Verschlussstopfen 18 verschlossen. Ferner ist in dem unteren Gehäusebereich ein Verbindungsschaltventil 20 dichtend in die zweite Zylinderbohrung 16 eingebracht.In 1 is a master brake cylinder assembly according to the invention generally with 10 designated. This includes a housing 12 , this in 1 an upper portion and a lower portion. In the upper section of the housing 12 is a first cylinder bore 14 brought in. In the lower part of the case 12 is a second cylinder bore 16 brought in. The first cylinder bore 14 is at the in 1 left side sealing with a sealing plug 18 locked. Further, in the lower housing portion, a communication switching valve 20 sealing in the second cylinder bore 16 brought in.

In die beiden Zylinderbohrungen 14 und 16 sind eine erste Kolbenanordnung 22 und eine zweite Kolbenanordnung 24 eingesetzt. Die erste Kolbenanordnung 22 umfasst einen Druckkolben 26 und einen Stützkolben 28. Ebenso umfasst die zweite Kolbenanordnung 24 einen Druckkolben 30 und einen Stützkolben 32. Die beiden Kolbenanordnungen 22 und 24 sind über Rückstellfedern 34 und 36 in die in 1 gezeigte Ruhestellung vorgespannt. Auch der Krafteingangskolben 38 ist über eine Rückstellfeder 46 in die in 1 gezeigte Stellung vorgespannt.In the two cylinder bores 14 and 16 are a first piston assembly 22 and a second piston assembly 24 used. The first piston arrangement 22 includes a pressure piston 26 and a support piston 28 , Likewise, the second piston assembly comprises 24 a pressure piston 30 and a support piston 32 , The two piston arrangements 22 and 24 are about return springs 34 and 36 in the in 1 biased rest position shown biased. Also the power input piston 38 is via a return spring 46 in the in 1 biased shown position.

Ferner umfasst die Hauptbremszylinderanordnung 10 gemäß 1 einen Krafteingangskolben 38, der mit seinem in 1 rechten abgeschnittenen Ende mit einem nicht gezeigten Bremspedal gekoppelt ist. Der Krafteingangskolben 38 ist in einer Aufnahmebohrung 40 in dem Gehäuse 12 geführt. Er weist einen Kontaktstößel 42 auf, der in einer zur Aufnahmebohrung 40 fluchtenden Verbindungsbohrung 44 ebenfalls geführt ist.Furthermore, the master brake cylinder assembly includes 10 according to 1 a power input piston 38 who with his in 1 right cut end is coupled to a brake pedal, not shown. The power input piston 38 is in a receiving hole 40 in the case 12 guided. He has a contact plunger 42 on, in one to the receiving hole 40 aligned connection hole 44 is also guided.

Es ist darauf hinzuweisen, dass sowohl die erste Kolbenanordnung 22 als auch die zweite Kolbenanordnung 24 sowie der Krafteingangskolben 38 und der Kontaktstößel 42 allesamt Ringdichtungsanordnungen aufweisen, so dass sie in der ersten Zylinderbohrung 14 bzw. der zweiten Zylinderbohrung 16 bzw. der Aufnahmebohrung 40 bzw. der Verbindungsbohrung 44 fluiddicht geführt sind.It should be noted that both the first piston assembly 22 as well as the second piston assembly 24 as well as the power input piston 38 and the contact plunger 42 all have ring seal assemblies so that they are in the first cylinder bore 14 or the second cylinder bore 16 or the receiving bore 40 or the connection hole 44 are performed fluid-tight.

In der in 1 gezeigten Anordnung wird von dem Druckkolben 26 und dem Gehäuse 12 eine erste Druckkammer 46 eingeschlossen. Ferner wird von dem Druckkolben 30 und dem Gehäuse 12 eine zweite Druckkammer 48 eingeschlossen. Zwischen dem Druckkolben 26 und dem Stützkolben 28, das heißt zwischen deren hydraulisch wirksamen Flächen, ist eine erste Servokammer 50 ausgebildet. Ebenso ist zwischen dem Druckkolben 30 und dem Stützkolben 32, das heißt zwischen deren hydraulisch wirksamen Flächen, eine zweite Servokammer 52 ausgebildet. Die erste Servokammer 50 lässt sich über eine Beschickungsöffnung 54 mit Hydraulikfluid beschicken. Darauf wird im Folgenden noch detaillierter eingegangen. Ebenso lässt sich die zweite Servokammer 52 über eine Beschickungsöffnung 56 in entsprechender Weise mit Hydraulikfluid beschicken. Aus der ersten Druckkammer 46 läßt sich über eine Druckfluid-Abführöffnung 58 Druckfluid abführen. Diese Druckfluid-Abführöffnung 58 ist mit dem Verbindungsschaltventil 20 gekoppelt. Das Verbindungsschaltventil 20 lässt sich in zwei Schaltstellungen schalten, wobei die in 1 gezeigte Schaltstellung die ansteuerungsfreie Ruhestellung darstellt, in der eine fluidische Verbindung zwischen der Druckkammer 46 über die Abführöffnung 58 und einer weiteren Abführöffnung 60 zu einem hydraulischen Bremskreis, sowie eine weitere Verbindung in den Innenraum der zweiten Zylinderbohrung 16 möglich ist. In der zweiten Schaltstellung, die nur durch aktive Ansteuerung des elektromagnetischen Verbindungsschaltventils 20 erreicht werden kann, liegt lediglich eine Verbindung der beiden Abführöffnungen 58 und 60 vor, das heißt eine fluidische Verbindung der Druckkammer 46 mit dem hydraulischen Bremskreis, wobei eine Verbindung zu dem Innenraum der zweiten Zylinderbohrung 16 unterbrochen ist.In the in 1 shown arrangement is of the pressure piston 26 and the housing 12 a first pressure chamber 46 locked in. Further, by the pressure piston 30 and the housing 12 a second pressure chamber 48 locked in. Between the pressure piston 26 and the support piston 28 that is, between their hydraulically effective surfaces, is a first servo chamber 50 educated. Likewise is between the pressure piston 30 and the support piston 32 that is, between their hydraulically effective surfaces, a second servo chamber 52 educated. The first servo chamber 50 can be reached via a feed opening 54 feed with hydraulic fluid. This will be discussed in more detail below. Likewise, the second servo chamber can be 52 via a loading opening 56 in a similar manner feed with hydraulic fluid. From the first pressure chamber 46 can be via a pressure fluid discharge opening 58 Remove pressurized fluid. This pressure fluid discharge opening 58 is with the connection switching valve 20 coupled. The connection switching valve 20 can be switched to two switch positions, with the in 1 shown switch position represents the drive-free rest position, in which a fluidic connection between the pressure chamber 46 over the discharge opening 58 and another discharge opening 60 to a hydraulic brake circuit, and another connection in the interior of the second cylinder bore 16 is possible. In the second switching position, only by active control of the electromagnetic connection switching valve 20 can be achieved, is only a compound of the two discharge openings 58 and 60 before, that is a fluidic connection of the pressure chamber 46 to the hydraulic brake circuit, wherein a connection to the interior of the second cylinder bore 16 is interrupted.

Auch die zweite Druckkammer 48 weist eine Abführöffnung 62 auf, über die Druckfluid in den Hydraulikkreis der Kraftfahrzeugbremsanlage abgeführt werden kann.Also the second pressure chamber 48 has a discharge opening 62 on, can be removed via the pressurized fluid in the hydraulic circuit of the motor vehicle brake system.

Ferner erkennt man in 1, dass zwischen dem Krafteingangskolben 38 und dem Gehäuse 12 eine Pedalgegenkraftdruckkammer 64 eingeschlossen ist. Die Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 weist eine Hydrauliköffnung 66 auf, die eine Kopplung der Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 mit einer hydraulischen Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung ermöglicht. Darauf wird mit Bezug auf 4 noch im Detail eingegangen.Furthermore one recognizes in 1 that between the power input piston 38 and the housing 12 a pedal reaction pressure chamber 64 is included. The pedal back pressure chamber 64 has a hydraulic opening 66 on which a coupling of the pedal counter-pressure chamber 64 with a hydraulic pedal counter-force simulation device allows. This is related to 4 still in detail received.

Zum Befüllen der verschiedenen Kammern mit Hydraulikfluid sind eine Reihe von Füllöffnungen 68, 70, 72, 76 und 78 vorgesehen, die mit einem in 1 nicht gezeigten Fluidreservoir verbunden sind.To fill the various chambers with hydraulic fluid are a series of filling openings 68 . 70 . 72 . 76 and 78 provided with an in 1 Not shown fluid reservoir are connected.

In 1 erkennt man ferner einen Befestigungsflansch 80 sowie Befestigungsbolzen 82, die zur Anbringung der Hauptbremszylinderanordnung gemäß 1 in einem Kraftfahrzeug dienen.In 1 you can also see a mounting flange 80 as well as fastening bolts 82 , the for mounting the master cylinder assembly according to 1 serve in a motor vehicle.

Nach einer Montage der Anordnung gemäß 1 ist diese entsprechend mit Hydraulikfiuid zu befüllen. Es hat sich gezeigt, dass eine vollständige lufteinschlussfreie Befüllung für eine ordnungsgemäße Funktionsweise unabdingbar ist. Allerdings hat sich ferner gezeigt, dass die Vielzahl der Kammern, die über geeignete Dichtungsanordnungen relativ zueinander abgedichtet sind, eine vollständige Befüllung zumindest erschweren.After mounting the arrangement according to 1 this is to be filled accordingly with hydraulic fluid. It has been shown that a complete air-entrainment-free filling is essential for a proper functioning. However, it has also been shown that the plurality of chambers, which are sealed relative to each other via suitable sealing arrangements, complicate a complete filling at least.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Maßnahme, um eine Befüllung der einzelnen Kammern in der ersten Zylinderbohrung 14 zu erleichtern. Hierzu ist nahe der Beschickungsöffnung 54 in einem bestimmten radialen Bereich ein eng begrenzter Umströmschlitz 84 in dem Gehäuse 12 angebracht. Der Umströmschlitz 84 ist derart positioniert und bemessen, dass er in der in 1 gezeigten Ruhestellung (siehe 2 in vergrößerter Darstellung) eine fluidische Verbindung zwischen der ersten Servokammer 50 und einem den Druckkolben 26 umgebenden Ringraum 86 schafft. Dadurch ist gewährleistet, dass über die Beschickungsöffnung 54 einströmendes Hydraulikfluid nach vollständiger Füllung der ersten Servokammer 50 über den Umströmschlitz 84 in den Ringraum 86 eintritt und diesen vollständig füllt. Der Umströmschlitz 84 ist jedoch derart klein bemessen, dass bei einem betriebsbedingten starken Druckanstieg in der Servokammer 50, auf deren Funktion nachfolgend noch detailliert eingegangen wird, die über den Umströmschlitz 84 auftretenden Leckagen derart gering sind, dass der in der Servokammer 50 herrschende Staudruck ausreicht, um den Druckkolben 26 in 1 und 2 nach links zu verlagern. In der Folge gelangt die Ringdichtung 88 in vollkommen dichtende Anlage mit der Innenzylinderfläche der Zylinderbohrung 14, so dass weitere Leckagen vermieden werden und der in der Servokammer 50 herrschende Druck vollständig für eine Verlagerung des Druckkolbens 26 zur Verfügung steht. 2 shows a measure according to the invention to a filling of the individual chambers in the first cylinder bore 14 to facilitate. This is near the feed opening 54 in a certain radial area, a narrow circulating slot 84 in the case 12 appropriate. The Umströmschlitz 84 is positioned and sized to fit into the in 1 shown rest position (see 2 in enlarged view) a fluidic connection between the first servo chamber 50 and one the pressure piston 26 surrounding annulus 86 creates. This ensures that over the loading opening 54 inflowing hydraulic fluid after complete filling of the first servo chamber 50 over the Umströmschlitz 84 in the annulus 86 enters and completely fills it. The Umströmschlitz 84 However, it is so small that at an operationally strong pressure increase in the servo chamber 50 , whose function will be discussed in more detail below, the over the Umströmschlitz 84 occurring leaks are so small that in the servo chamber 50 prevailing dynamic pressure is sufficient to the pressure piston 26 in 1 and 2 shift to the left. As a result, the ring seal arrives 88 in completely sealing engagement with the inner cylinder surface of the cylinder bore 14 so that further leaks are avoided and that in the servo chamber 50 prevailing pressure completely for a displacement of the pressure piston 26 is available.

Der Umströmschlitz 84 entfaltet somit bei einem unter relativ geringem Druck durchgeführten Befüllen der Druckkammern seine Wirkung zuverlässig und beeinträchtigt aufgrund seiner geringen Dimensionierung die Funktionsweise der Hauptbremszylinderanordnung bei einem Normalbetrieb nicht.The Umströmschlitz 84 thus unfolds its effect reliably at a performed under relatively low pressure filling the pressure chambers and does not affect the operation of the master cylinder assembly in a normal operation due to its small dimensions.

3 zeigt eine zu 2 alternative Möglichkeit für eine Entlüftung der einzelnen Kammern, wobei jedoch der Umströmschlitz 84 gemäß 2 durch eine andersartige Anordnung ersetzt ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen und zur Erleichterung der Beschreibung werden für gleichwirkende oder gleichartige Komponenten dieselben Bezugszeichen verwendet, wie in 2, jedoch mit dem Kleinbuchstaben „a" nachgestellt. 3 shows one too 2 alternative possibility for venting of the individual chambers, but wherein the Umströmschlitz 84 according to 2 is replaced by a different arrangement. To avoid repetition and to facilitate the description, the same reference numerals are used for the same or similar components, as in 2 , but with the lowercase letter "a" readjusted.

Statt des Umströmschlitzes gemäß 2 sind im Bereich der Lage des Dichtungselements 88a an den Druckkolben 26a zwei parallele Entlüftungsbohrungen 90a und 92a angebracht, wobei der Querschnitt der Entlüftungsbohrung 92a stark verengt ist. Die Entlüftungsbohrungen 90a und 92a münden in eine Entlüftungskammer 94a, die mit einer Verschlussschraube 96a verschlossen ist. In gleicher Weise wie vorangehend mit Bezug auf 2 beschrieben ist es durch Einfüllen von Hydraulikfluid über die Beschickungsöffnung 54a in die Servokammer 50a bei relativ geringem Druck möglich, nach vollständiger Befüllung der Servokammer 50a über die beiden Entlüftungsbohrungen 90a und 92a sowie die Entlüftungskammer 94a Hydraulikfluid auch in den Ringraum 86 fließen zu lassen. Aufgrund des relativ geringen Fluiddrucks bei einer derartigen Befüllung kommt es zu keiner Verlagerung des Druckkolbens 26a.Instead of Umströmschlitzes according to 2 are in the range of the position of the sealing element 88a to the pressure piston 26a two parallel ventilation holes 90a and 92a attached, wherein the cross section of the vent hole 92a is severely narrowed. The ventilation holes 90a and 92a open into a venting chamber 94a that with a locking screw 96a is closed. In the same way as above with reference to 2 it is described by filling hydraulic fluid through the charging port 54a in the servo chamber 50a at relatively low pressure possible, after complete filling of the servo chamber 50a over the two vent holes 90a and 92a as well as the deaeration chamber 94a Hydraulic fluid also in the annulus 86 to flow. Due to the relatively low fluid pressure in such a filling, there is no displacement of the pressure piston 26a ,

Im Betrieb hingegen, in dem der Fluiddruck in der Servokammer 50a relativ hoch ist, kommt es trotz der bestehenden fluidischen Verbindung über die Entlüftungsbohrungen 90a und 92a zu einem relativ hohen Staudruck in der Servokammer 50a, weil – wie vorstehend erwähnt – der Querschnitt der Entlüftungsbohrung 92a relativ gering ist. In der Folge bewegt sich der Druckkolben 26a in 3 nach links und streicht bereits nach kurzem Bewegungsweg mit seinem Dichtungselement 88a an dem Ausgang der Entlüftungsbohrung 92a vorbei, so dass keine weiteren Leckagen mehr auftreten können.In operation, however, in which the fluid pressure in the servo chamber 50a is relatively high, it comes despite the existing fluid connection via the vent holes 90a and 92a to a relatively high back pressure in the servo chamber 50a , because - as mentioned above - the cross section of the vent hole 92a is relatively low. As a result, the pressure piston moves 26a in 3 to the left and strokes already after a short movement path with its sealing element 88a at the outlet of the vent hole 92a over, so that no more leaks can occur.

Die Anordnungen gemäß 2 oder 3 lassen sich überall dort einsetzen, wo beim Befüllen Dichtungen zu umgehen sind.The arrangements according to 2 or 3 can be used anywhere where seals are to be avoided when filling.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 1 anhand von 4 weiter der Aufbau der Fahrzeugbremsanlage geschildert. Man erkennt, dass die in 1 vergrößert dargestellte und mit Bezug darauf ausführlich beschriebene Hauptbremszylinderanordnung 10 in die in 4 dargestellte Fahrzeugbremsanlage 100 integriert ist. Diese umfasst ein Fluidreservoir 102, das über Fluidleitungen mit den Füllöffnungen 76 und 78 der Hauptbremszylinderanordnung 10 verbunden ist. Ferner erkennt man, dass über eine Fluidleitung 104 die Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 mit einer Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 106 fluidisch gekoppelt ist. In der Fluidleitung 104 ist ein Drucksensor 108 vorgesehen, der Druckänderungen erfasst. Ferner ist in der Fluidleitung 104 ein Drosselelement 110 und ein Rückschlagventil 112 vorgesehen.The following is with reference to 1 based on 4 further described the structure of the vehicle brake system. It can be seen that the in 1 enlarged illustrated and described in detail thereon master brake cylinder assembly 10 in the in 4 illustrated vehicle brake system 100 is integrated. This includes a fluid reservoir 102 , which has fluid lines with the filling openings 76 and 78 the master cylinder assembly 10 connected is. Furthermore, one recognizes that via a fluid line 104 the pedal back pressure chamber 64 with a pedal counter force simulation device 106 is fluidically coupled. In the fluid line 104 is a pressure sensor 108 provided that detects pressure changes. Further, in the fluid line 104 a throttle element 110 and a check valve 112 intended.

Von der Fluidleitung 104 zweigt eine Verbindung zu dem nachfolgend noch näher beschrieben hydraulischen Bremskreis ab, die über ein elektromagnetisches Steuerventil 114, wie in 4 gezeigt, unterbrochen werden kann. In seinem betätigungslosen Ruhezustand befindet sich das Steuerventil 114 in seiner Durchschaltstellung.From the fluid line 104 branches off a connection to the hydraulic brake circuit described in more detail below, which via an electromagnetic control valve 114 , as in 4 shown, can be interrupted. In his non-actuated Hibernation is the control valve 114 in its switched position.

Ferner erkennt man in 4 vier Radbremseinheiten, nämlich die Radbremseinheit 116 für das rechte Vorderrad, die Radbremseinheit 118 für das linke Vorderrad, die Radbremseinheit 120 für das rechte Hinterrad und die Radbremseinheit 122 für das linke Hinterrad. Die Radbremseinheit 116 ist mit der Abführöffnung 60 direkt fluidisch gekoppelt. Gleichermaßen ist die Radbremseinheit 118 mit der Abführöffnung 62 der zweiten Druckkammer 48 (siehe 1) direkt gekoppelt. Daraus ergibt sich, dass die beiden Radbremseinheiten 116 und 118 der Vorderräder von den Druckkammern 46 und 48 der Hauptbremszylinderanordnung 10 beschickt werden.Furthermore one recognizes in 4 four wheel brake units, namely the wheel brake 116 for the right front wheel, the wheel brake unit 118 for the left front wheel, the wheel brake unit 120 for the right rear wheel and the wheel brake unit 122 for the left rear wheel. The wheel brake unit 116 is with the discharge opening 60 directly coupled fluidly. Likewise, the wheel brake unit 118 with the discharge opening 62 the second pressure chamber 48 (please refer 1 ) directly coupled. It follows that the two wheel brake units 116 and 118 front wheels from pressure chambers 46 and 48 the master cylinder assembly 10 be charged.

Darüber hinaus erkannt man in 4 eine Druckquelle 124, die zwei motorisch angetriebene Pumpen 126 und 128 aufweist. Der Druckquelle 124 ist darüber hinaus ein Druckspeicher 130 zugeordnet, sowie eine Dämpfungsanordnung 132 mit einem Drosselelement 134 und einem Kolbenspeicher 136, die zur Dämpfung Druckpulsationen vorgesehen ist, welche von der Druckquelle 124 stammen. Die Druckquelle wird über eine Fluidzuführleitung 138 von dem Fluidreservoir 102 mit Hydraulikfluid versorgt. Die Druckquelle 124 ist über ein elektromagnetisches Umschaltventil 140 mit dem übrigen Fluidkreis verbindbar. Dieses Umschaltventil 140 besitzt drei Schaltstellungen, nämlich die in 4 gezeigte mittlere aktive Schaltstellung, in der die Druckquelle von dem übrigen Fluidkreis abgekoppelt ist, sowie die in 4 obere Schaltstellung, in dem der weitere Fluidkreis von der Druckquelle 124 mit Druckfluid beschickbar ist, sowie die in 4 gezeigte untere Schaltstellung, in der der weitere Hydraulikkreis mit einer Fluidabführleitung 142 verbindbar ist, die ein Abführen von Hydraulikfluid über ein weiteres Schaltventil 143 zu dem Fluidreservoir 102 ermöglicht.In addition one recognizes in 4 a pressure source 124 , the two motor-driven pumps 126 and 128 having. The pressure source 124 is also an accumulator 130 assigned, as well as a damping arrangement 132 with a throttle element 134 and a piston accumulator 136 , which is provided for damping pressure pulsations, which from the pressure source 124 come. The pressure source is via a Fluidzuführleitung 138 from the fluid reservoir 102 supplied with hydraulic fluid. The pressure source 124 is via an electromagnetic switching valve 140 connectable to the rest of the fluid circuit. This switching valve 140 has three switch positions, namely the in 4 shown middle active switching position in which the pressure source is decoupled from the rest of the fluid circuit, and the in 4 upper switching position, in which the further fluid circuit from the pressure source 124 can be charged with pressurized fluid, and the in 4 shown lower switching position, in which the further hydraulic circuit with a Fluidabführleitung 142 connectable, which is a discharge of hydraulic fluid via another switching valve 143 to the fluid reservoir 102 allows.

Ausgehend von dem Umschaltventil 140 lassen sich die beiden Radbremseinheiten 120 und 122 der Hinterräder ansteuern. Hierzu sind elektromagnetische Schaltventile 144 und 146 vorgesehen, die in der in 4 gezeigten geöffneten Ruhestellung eine Beschickung der Radbremseinheiten 120 und 122 mit Druckfluid ermöglichen. Die nachgeschalteten elektromagnetischen Schaltventile 148 und 150 ermöglichen durch Umschalten aus der in 4 gezeigten Stellung in die Durchgangsstellung einen Druckabbau an den Radbremseinheiten 120 und 122.Starting from the switching valve 140 let the two wheel brake units 120 and 122 drive the rear wheels. These are electromagnetic switching valves 144 and 146 provided in the in 4 shown open rest position a charge of Radbremseinheiten 120 and 122 allow with pressurized fluid. The downstream electromagnetic switching valves 148 and 150 enable by switching from the in 4 shown position in the passage position a pressure reduction at the Radbremseinheiten 120 and 122 ,

Die Druckquelle 124 ist ferner über elektromagnetische Schaltventile 152 und 154 in den gezeigten Schaltstellungen sowie die Fluidleitungen 156 und 158 mit den Servokammern 52 und 50 gekoppelt und durch Umschalten der Schaltventile 152 und 154 von diesen abkoppelbar. Ferner können die Servokammern 50 und 52 über die elektromagnetischen Schaltventile 160 und 162 mit der Rücklaufleitung 138 zur Entleerung verbunden werden.The pressure source 124 is also about electromagnetic switching valves 152 and 154 in the switching positions shown and the fluid lines 156 and 158 with the servo chambers 52 and 50 coupled and by switching the switching valves 152 and 154 decoupled from these. Furthermore, the servo chambers 50 and 52 via the electromagnetic switching valves 160 and 162 with the return line 138 be connected for emptying.

Neben dem Drucksensor 108 weist die Fahrzeugbremsanlage 100 weitere Drucksensoren 164 und 166 auf, die verschiedene Druckzustände erfassen. Die Drucksensoren sowie die einzelnen Schaltventile und ebenso der motorische Antrieb der Pumpen 126 und 128 sind mit einer nicht gezeigten elektronischen Steuereinrichtung verbunden.Next to the pressure sensor 108 indicates the vehicle brake system 100 additional pressure sensors 164 and 166 which capture different pressure states. The pressure sensors and the individual switching valves and also the motor drive of the pumps 126 and 128 are connected to an electronic control device, not shown.

Im Normalbetrieb funktioniert die Bremsanlage wie folgt:
Wie in 1 und 4 gezeigt übt der Fahrer über ein nicht gezeigtes Bremspedal eine Pedalbetätigungskraft F_P auf das Bremspedal aus und bewegt somit den Krafteingangskolben 38 in den 1 und 4 nach links. Dadurch erhöht sich der Druck in der Pedalgegenkraft-Druckkammer 64, was beispielsweise über den Drucksensor 108 erfasst wird. Die Pedalbetätigung kann ferner über einen nicht gezeigten Pedalbetätigungs-Sensor erfasst werden. Die nicht gezeigte elektronische Steuereinrichtung erfasst in der Folge den Fahrerwunsch für einen Bremsvorgang und steuert das elektromagnetische Umschaltventil 140 derart an, dass von der Druckquelle 124 Druckfluid in den Bremskreis eingespeist wird. Die Schaltventile 144, 146, 148 und 150 sorgen in der in 4 gezeigten Stellung dafür, dass eine Beschickung der Radbremseinheiten 120 und 122 möglich ist, so dass an diesen eine Bremswirkung eintreten kann.In normal operation, the brake system works as follows:
As in 1 and 4 shown the driver exerts a pedal actuating force F _P on the brake pedal via a brake pedal, not shown, and thus moves the power input piston 38 in the 1 and 4 to the left. This increases the pressure in the pedal back pressure chamber 64 , which for example about the pressure sensor 108 is detected. The pedal operation may also be detected via a pedal actuation sensor, not shown. The electronic control device, not shown, detected in the sequence the driver's request for a braking operation and controls the electromagnetic switching valve 140 such that from the pressure source 124 Pressure fluid is fed into the brake circuit. The switching valves 144 . 146 . 148 and 150 take care of in the 4 shown position that a loading of the wheel brake 120 and 122 is possible, so that at these a braking effect can occur.

Gleichermaßen sorgen die Schaltventile 152, 154, 160 und 162 in der in 4 gezeigten Stellung dafür, dass auch die Servokammern 50 und 52 mit Druckfluid beschickt werden. Dementsprechend steigt in den Servokammern 50 und 52 der Fluiddruck an, so dass der Druckkolben 26 in 1 nach links gegen die Wirkung der Rückstellfeder 34 gedrückt wird. Der Stützkolben 28 hingegen verbleibt in seiner Stellung, da er in 1 nicht nach rechts ausweichen kann. Eine vergleichbare Funktionsweise ergibt sich in der zweiten Zylinderbohrung 16. Die elektronische Steuereinheit schaltet zunächst das Verbindungsschaltventil 20 in die in 1 nicht aktiv gezeigte Stellung, so dass keine Verbindung der ersten Druckkammer 46 mit der zweiten Zylinderbohrung 16 gegeben ist. Durch die Beschickung der zweiten Servokammer 52 mit Druckfluid wird wiederum der zweite Druckkolben 30 in 1 nach rechts gegen die Wirkung der Rückstellfeder 36 verlagert, wobei der Stützkolben 32 in seiner in 1 gezeigten Position verharrt.Likewise, the switching valves provide 152 . 154 . 160 and 162 in the in 4 position shown that the servo chambers 50 and 52 be charged with pressurized fluid. Accordingly, increases in the servo chambers 50 and 52 the fluid pressure, so that the pressure piston 26 in 1 to the left against the action of the return spring 34 is pressed. The support piston 28 however, remains in his position, since he is in 1 can not dodge to the right. A comparable operation results in the second cylinder bore 16 , The electronic control unit first switches the connection switching valve 20 in the in 1 not actively shown position, so that no connection of the first pressure chamber 46 with the second cylinder bore 16 given is. By feeding the second servo chamber 52 with pressurized fluid, in turn, the second pressure piston 30 in 1 to the right against the action of the return spring 36 shifted, the support piston 32 in his in 1 shown position remains.

Aufgrund der Verlagerung der Druckkolben 26 und 30 gegen die Wirkung der Rückstellfedern 34 und 36 kommt es zu einem Druckanstieg in den Druckkammern 46 und 48. Entsprechend wird Druckfluid über die Abführöffnung 58, das Umschaltventil 20 und die Abführöffnung 60 bremswirksam der Radbremseinheit 116 zugeleitet. Ferner wird aus der zweiten Druckkammer 48 über die Abführöffnung 62 Bremsfluid bremswirksam an die Radbremseinheit 118 geleitet.Due to the displacement of the pressure piston 26 and 30 against the action of the return springs 34 and 36 There is an increase in pressure in the pressure chambers 46 and 48 , Accordingly, pressure will be fluid through the discharge opening 58 , the change-over valve 20 and the discharge opening 60 braking effect of the wheel brake unit 116 fed. Further, from the second pressure chamber 48 over the discharge opening 62 Brake fluid braking effect on the wheel brake 118 directed.

Wie in 1 gezeigt, befindet sich der Krafteingangskolben 38 nicht in Anlage mit dem Stützkolben 28 sondern ist vielmehr in einem Abstand s zu diesem angeordnet. Eine Betätigung des Bremspedals bleibt somit mechanisch für die Kolbenanordnung 22 wirkungslos, das heißt das Bremspedal ist an sich von den Kolbenanordnungen 22 und 24 mechanisch entkoppelt. Um dennoch dem Fahrer eine gewohnte Pedalgegenkraft vermitteln zu können, wird über die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 106 in Verbindung mit der Drossel 112 eine Pedalgegenkraft simuliert, das heißt es wird ein Hydraulikgegendruck aufgebaut, der in der Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 der Bewegung des Eingangskolbens 38 entgegenwirkt.As in 1 shown is the power input piston 38 not in contact with the support piston 28 but rather is arranged at a distance s to this. An actuation of the brake pedal thus remains mechanical for the piston assembly 22 Ineffective, that is, the brake pedal is in itself of the piston assemblies 22 and 24 mechanically decoupled. Nevertheless, in order to be able to convey a familiar pedal reaction force to the driver, the pedal reaction force simulation device is used 106 in conjunction with the throttle 112 simulates a pedal counterforce, that is, a hydraulic back pressure is built up in the pedal back pressure chamber 64 the movement of the input piston 38 counteracts.

Bei der vorstehend geschilderten ordnungsgemäßen Funktionsweise wird also nach Maßgabe der erfassten Pedalbetätigung ein Hydraulikdruck in der Bremsanlage erzeugt, mit dem unmittelbar die Radbremseinheiten 120 und 122 angesteuert werden. Ferner werden die Radbremseinheiten 116 und 118 über die Servowirkung mittels der Servokammern 50 und 52 und durch Verlagerung der Druckkolben 26 und 30 letztendlich über die Druckkammern 46 und 48 angesteuert. Auf diese Weise ist es möglich, im Normalbetrieb der Bremsanlage entkoppelt vom Bremspedal Bremsvorgänge durchzuführen, um so beispielsweise einzelne Radbremseinheiten gesondert anzusteuern, wie es Fahrzeugregelsystem (beispielsweise ABS, ESP, TC ect.) erfordern.In the above-described orderly operation, a hydraulic pressure is thus generated in the brake system, in accordance with the detected pedal actuation, with the directly the wheel brake 120 and 122 be controlled. Furthermore, the wheel brake units 116 and 118 about the servo effect by means of the servo chambers 50 and 52 and by shifting the pressure piston 26 and 30 ultimately over the pressure chambers 46 and 48 driven. In this way, it is possible, in normal operation of the brake system decoupled from the brake pedal perform braking operations, for example, to separately control individual wheel brakes, as required vehicle control system (for example, ABS, ESP, TC ect.).

Ferner eignet sich eine derartige Fahrzeugbremsanlage dafür, in Hybridfahrzeugen eingesetzt zu werden, die neben einem herkömmlichen Verbrennungsmotor auch noch einen Elektromotor aufweisen, der bei Bremsvorgängen als Generator genutzt werden kann. In solchen Fällen ist es erforderlich, die Bremswirkung des als Generator genutzten Elektromotors zu berücksichtigen. Dies bedeutet, dass bei Erfassung eines Fahrerbremswunsches zunächst die einzelnen Radbremseinheiten 116, 118, 120 und 122 nicht hydraulisch angesteuert werden, sondern die gesamte Verzögerung mittels des Generators bewirkt wird. Sollte diese Verzögerung nicht mehr ausreichen, um dem Fahrerwunsch nachzukommen, der sich anhand der Pedalbetätigung feststellen lässt, so werden zusätzlich zu der Generatorbremswirkung auch noch die einzelnen Radbremseinheiten 116 bis 122 angesteuert. Um eine derartige Funktionsweise gewährleisten zu können, bleibt also zunächst die Fahrzeugbremsanlage 100 bremsunwirksam, wobei sich der Krafteingangskolben 38 in 1 nach links bewegt und in der Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 über die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 106 eine Pedalgegenkraft simuliert wird. Dies bedeutet aber auch, dass der Kontaktstößel 42 aufgrund der Pedalbetätigung weiter in die Verbindungsbohrung 44 eintaucht und dabei einen Teil des Spiels s aufbraucht. Dieses Spiel s ist aber derart groß bemessen, dass ein mechanischer Kontakt zwischen Kontaktstößel 44 und Stützkolben 28 solange nicht stattfindet, wie ein rein regeneratives Bremsen der gewünschten Fahrzeugverzögerung genügt. Ist die Bremspedalauslenkung allerdings derart groß, dass das Spiel s droht, aufgebraucht zu werden, dann bedeutet dies, dass auch der Bremswunsch des Fahrers eine Verzögerung erfordert, die über die allein durch das regenerative Verzögern mit dem Generator erreichte Bremswirkung hinausgeht. In der Folge müssen die einzelnen Radbremseinheiten 116 bis 122 in der vorstehend beschriebenen Weise – jedoch eben zeitlich verzögert – aktiviert werden.Furthermore, such a vehicle brake system is suitable for being used in hybrid vehicles which, in addition to a conventional internal combustion engine, also have an electric motor which can be used as a generator during braking processes. In such cases, it is necessary to take into account the braking effect of the electric motor used as a generator. This means that upon detection of a driver's brake request, first the individual wheel brake units 116 . 118 . 120 and 122 are not hydraulically controlled, but the entire delay is effected by means of the generator. If this delay is no longer sufficient to comply with the driver's request, which can be determined by the pedal operation, then in addition to the generator braking effect also the individual wheel brake units 116 to 122 driven. In order to be able to ensure such an operation, so first remains the vehicle brake system 100 Braunschunwirksam, with the power input piston 38 in 1 moved to the left and in the pedal back pressure chamber 64 via the pedal backlash simulation device 106 a pedal counterforce is simulated. But this also means that the contact plunger 42 due to the pedal operation further into the connection bore 44 dives in and uses up a part of the game s. However, this game s is dimensioned so large that a mechanical contact between contact tappet 44 and support pistons 28 as long as does not take place, as a purely regenerative braking of the desired vehicle deceleration is sufficient. However, if the brake pedal deflection is so great that the game s threatens to be used up, then this means that the driver's braking request also requires a delay which exceeds the braking effect achieved solely by regenerative deceleration with the generator. As a result, the individual wheel brake units 116 to 122 in the manner described above - but just delayed in time - are activated.

In einer Notbetriebssituation, in der beispielsweise die Druckquelle 124 oder die elektronische Steuereinheit teilweise bzw. ganz ausfällt, ist die vorstehend beschriebene Servowirkung nicht mehr gewährleistet. In einer solchen Notbetriebssituation, ist dennoch eine hinreichende Bremswirkung zu garantieren. Dies kann erfindungsgemäß wie folgt erreicht werden. Aufgrund des Ausfalls der Elektronik bzw. einer Erfassung bestimmter Fehlfunktionen, wie einem Ausfall der Druckquelle 124 oder dergleichen, werden die einzelnen Schaltventile nicht aktiv angesteuert, so dass sie ihre durch Federvorspannung vorgegebene Ruhestellung einnehmen. Dies bedeutet insbesondere, dass das Verbindungsschaltventil 20 seine in 1 gezeigte Stellung einnimmt, so dass die Druckkammer 46 mit dem Innenraum der Zylinderbohrung 16 gekoppelt ist und der in der Druckkammer 46 herrschende Druck auf die Rückseite des Stützkolbens 32 zu einer Verlagerung der gesamten Druckkolbenanordnung 24 in 1 nach rechts genutzt werden kann.In an emergency operating situation in which, for example, the pressure source 124 or the electronic control unit partially or completely fails, the servo effect described above is no longer guaranteed. In such an emergency operating situation, nevertheless a sufficient braking effect is to be guaranteed. This can be achieved according to the invention as follows. Due to the failure of the electronics or a detection of certain malfunctions, such as a failure of the pressure source 124 or the like, the individual switching valves are not actively driven, so that they assume their predetermined by spring preload rest position. This means in particular that the connection switching valve 20 his in 1 shown position, so that the pressure chamber 46 with the interior of the cylinder bore 16 is coupled and in the pressure chamber 46 prevailing pressure on the back of the support piston 32 to a displacement of the entire pressure piston assembly 24 in 1 can be used to the right.

Darüber hinaus befindet sich das Schaltventil 114 in seiner Durchgangsstellung sowie das Schaltventil 143 in seiner Sperrstellung. Dies bedeutet, dass die Pedalgegenkraft-Simulationseinrichtung 106 nicht mehr funktionsfähig ist und dass der bei einer Pedalbetätigung in der Pedalgegenkraft-Druckkammer 64 entstehende Fluiddruck über das Schaltventil 114 in den Bremskreis eingeleitet werden kann. Dort wird er einerseits zur Beschickung der Servokammern 50 und 52 durch die in ihrer Ruhestellung geöffneten Schaltventile 152 und 154 genutzt. Gleichermaßen wird er aber auch zur Ansteuerung der Radbremseinheiten 120 und 122 aufgrund der in ihrer Ruhestellung geöffneten Schaltventile 144 und 146 genutzt. Die dadurch erzielte Bremswirkung ist jedoch relativ gering, so dass der Fahrer, der eine stärkere Bremswirkung anfordert, das Bremspedal und damit den Eingangskolben 38 stärker eindrückt. Dies bedeutet aber auch, dass der Kontaktstößel 42 weiter in die Verbindungsbohrung 44 eintaucht, bis er schließlich in mechanische Anlage mit dem Stützkolben 22 gelangt. Bei einer weiteren Verschiebung des Krafteingangskolbens 38 aufgrund einer noch stärkeren Pedalbetätigung wird auch der Druckkolben 26 verlagert, so dass der Fluiddruck in der Druckkammer 46 ansteigt. Dieser ansteigende Fluiddruck wird über das Verbindungsschaltventil 20 in die Zylinderbohrung 16 derart eingeleitet, dass der Stützkol ben 32 auf seiner in 1 linken Seite druckbeaufschlagt wird und sich in der Folge zusammen mit dem Druckkolben 30 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 36 in 1 nach rechts verlagert. Dadurch kommt es wiederum zu einem Druckanstieg in der Druckkammer 48. Der nun in den Druckkammern 46 und 48 aufgebaute Fluiddruck wird über die Abführöffnungen 60 und 62 den Radbremseinheiten 116 und 118 zugeführt.In addition, there is the switching valve 114 in its passage position and the switching valve 143 in its locked position. This means that the counterforce force simulation device 106 is no longer functional and that when a pedal operation in the pedal back pressure chamber 64 resulting fluid pressure via the switching valve 114 can be introduced into the brake circuit. There he is on the one hand to load the servo chambers 50 and 52 by the open in their rest position switching valves 152 and 154 used. Likewise, it is also used to control the wheel brake units 120 and 122 due to the open in their rest position switching valves 144 and 146 used. However, the braking effect achieved by this is relatively low, so that the driver, the one stronger brake request, the brake pedal and thus the input piston 38 stronger impressions. But this also means that the contact plunger 42 continue into the connection hole 44 until he finally enters mechanical conditioning with the support piston 22 arrives. In a further shift of the power input piston 38 due to an even stronger pedal operation is also the pressure piston 26 shifted so that the fluid pressure in the pressure chamber 46 increases. This increasing fluid pressure is via the connection switching valve 20 into the cylinder bore 16 so initiated that the Stützkol ben 32 on his in 1 is pressurized on the left side and in the sequence together with the pressure piston 30 against the action of the return spring 36 in 1 shifted to the right. This in turn leads to an increase in pressure in the pressure chamber 48 , The now in the pressure chambers 46 and 48 built-up fluid pressure is via the discharge openings 60 and 62 the wheel brake units 116 and 118 fed.

Dies bedeutet, dass aufgrund der vorstehenden Wirkung bei einem Ausfall der Fahrzeugelektronik auch eine rein mechanische Bremsung vollzogen werden kann und dem Fahrer eine hinreichende Bremswirkung zum Abbremsen des Fahrzeugs bietet.This means that due to the above effect in case of failure the vehicle electronics are also carried out a purely mechanical braking can and the driver a sufficient braking effect to decelerate the vehicle offers.

Mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage in Kombination mit der erfindungsgemäßen Hauptbremszylinderanordnung ist es möglich, eine raumsparende Bremsanlage auf hohem Sicherheitsniveau und mit guter Zuverlässigkeit sowie mit hohem Bremskomfort unter Vermeidung von unerwünschten Rückkopplungen bereitzustellen.With the brake system according to the invention in combination with the master cylinder arrangement according to the invention Is it possible, a space-saving brake system with a high level of safety and with good reliability and with high braking comfort while avoiding unwanted feedback provide.

Claims

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) for a hydraulic motor vehicle brake system ( 100 ) with - a housing ( 12 ), in which two adjacent cylinder bores ( 14 . 16 ), - two piston arrangements ( 22 . 24 ), wherein a first piston arrangement ( 22 ) in a first of the cylinder bores ( 14 ) is received displaceably along a bore longitudinal axis (A) and wherein a second piston arrangement ( 24 ) in a second of the cylinder bores ( 16 ) along a bore longitudinal axis (B) is received displaceably, - a power input piston ( 38 ) which is coupled or coupled to a brake pedal, wherein in accordance with a movement of the force input piston ( 38 ) the first piston assembly ( 22 ) is displaceable, wherein the first piston assembly ( 22 ) with the housing ( 12 ) a first pressure chamber ( 46 ), which is fluidically connected to a hydraulic brake system, and wherein the second piston arrangement ( 24 ) with the housing ( 12 ) a second pressure chamber ( 48 ), which is fluidically connected to the hydraulic brake system, wherein between the first cylinder bore ( 14 ) and the second cylinder bore ( 16 ) a connection switching valve ( 20 ) is arranged, which in a first switching position, the first cylinder bore ( 14 ) with the second cylinder bore ( 16 ) fluidically connects and in a second switching position, the first cylinder bore ( 14 ) from the second cylinder bore ( 16 ) fluidically, characterized in that the connection switching valve ( 20 ) is arranged and designed such that it is in its first switching position in its drive-free rest position in which it is the first pressure chamber ( 46 ) with the second cylinder bore ( 16 ) and fluidically connected to the hydraulic brake system, and that it is in its second switching position in its controlled active position, in which it is the first pressure chamber ( 46 ) from the second cylinder bore ( 16 ), but the first pressure chamber ( 46 ) fluidly connects to the hydraulic brake system.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the adjacent cylinder bores ( 14 . 16 ) are substantially parallel to each other.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second piston arrangements ( 22 . 24 ) each by piston return springs ( 34 . 36 ) are biased in a starting position.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the force input piston ( 38 ) by a pedal return spring ( 46 ) is biased in a starting position.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that each piston assembly ( 22 . 24 ) a pressure piston ( 26 . 30 ) and a support piston ( 28 . 32 ), wherein between the respective pressure piston ( 26 . 30 ) and the respective support piston ( 28 . 32 ) a servo chamber ( 50 . 52 ), which is from a Druckkquelle ( 124 ) is loadable with a pressurized fluid.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 5, characterized in that when loaded the first piston arrangement ( 22 ) associated servo chamber ( 50 ) with pressure fluid of the first pressure piston ( 26 ) for braking-effective increase of the fluid pressure in the first pressure chamber ( 46 ) is displaceable.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized in that at Charge of the second piston assembly ( 24 ) associated servo chamber ( 52 ) with pressurized fluid the second pressure piston ( 30 ) for braking-effective increase of the fluid pressure in the second pressure chamber ( 48 ) is displaceable.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that in the first switching position of the connection switching valve ( 20 ) the first pressure chamber ( 46 ) with the second cylinder bore ( 16 ) such that an increase in the fluid pressure in the first pressure chamber ( 46 ) a common displacement of the second support piston ( 32 ) and the second pressure piston ( 30 ) for increasing the fluid pressure in the second pressure chamber ( 48 ) causes.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the force input piston ( 38 ) in a cylindrical receiving bore ( 40 ) is displaceable and with the housing ( 12 ) a pedal counter pressure chamber ( 64 ).

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the power input piston ( 38 ) with a contact plunger ( 42 ) is formed, in one of the receiving bore ( 40 ) aligned cylindrical connection bore ( 44 ) and due to a displacement of the force input piston ( 38 ) after overcoming a clearance (s) with the first piston arrangement ( 22 ), in particular with the first support piston ( 28 ), is mechanically coupled.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the pedal counter-pressure chamber ( 64 ) with a hydraulic counter-pedal force simulation device ( 106 ) can be coupled.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the play (s) is dimensioned such that a pedal operation for regenerative braking in a hybrid vehicle without mechanical coupling of power input piston ( 38 ) and first piston assembly ( 22 ) he follows.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 12 ) for filling the servo chamber or pressure chamber ( 50 ) with hydraulic fluid a venting channel ( 84 ) is provided, via which the servo chamber ( 50 ) or pressure chamber bypassing a servo chamber ( 50 ) or pressure chamber with limiting sealing element ( 88 ) is vented.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the venting channel ( 90a . 92a . 94a ) is formed such that it is provided with a closure element ( 96a ), preferably a locking screw, can be closed from the outside.

Master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the venting channel ( 84 ) one in a certain axial region and radial region of the cylinder bore ( 14 ) arranged Umströmschlitz ( 84 ), which in the rest position of the piston assembly ( 22 ) a the sealing element ( 88 ) allows immediate flow of fluid and whose effective flow cross-section is dimensioned such that at braking-effective loading of the servo chamber ( 50 ) forms a sufficiently large back pressure in this pressure fluid, which despite a caused by the Umströmschlitz leakage flow from the servo chamber ( 50 ) a brake-effective displacement of the pressure piston ( 26 ) causes.

Motor vehicle brake system ( 100 ) with a master cylinder arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, - a pressure source ( 124 ), - assigned to individual wheels hydraulically controllable wheel brake units ( 116 . 118 . 120 . 122 ) and - an electronic control unit, the pressure source ( 124 ) by means of a central switching valve ( 140 ) with the wheel brake units ( 116 . 118 . 120 . 122 ) and with the master cylinder arrangement ( 10 ) is fluidically coupled such that the of the pressure source ( 124 ) provided pressurized fluid on the one hand for a feed of the master cylinder assembly ( 10 ), in particular their servo chambers ( 50 . 52 ), and on the other hand for the activation of at least two wheel brake units ( 116 . 118 ) is usable.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to claim 16, characterized in that the pressure source ( 124 ) a pump arrangement ( 126 . 128 ) and an accumulator ( 130 ) having.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the pressure source ( 124 ) a pressure pulsation damping arrangement ( 132 ) assigned.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to one of claims 16 to 18 with a master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pressure source ( 124 ) optionally from the first and / or second servo chamber ( 50 . 52 ) via a first or second servo chamber switching valve ( 152 . 154 ) can be decoupled.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to one of claims 16 to 19 with a master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the first and second pressure chambers ( 46 . 48 ) only with a common wheel axle associated wheel brake units ( 116 . 118 ) is fluidically coupled or coupled.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to claim 20 with a master brake cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pressure source ( 124 ) directly with wheel brake units only ( 116 . 118 . 120 . 122 ) is fluidically coupled or coupled, which differs from those with the first and second pressure chamber ( 46 . 48 ) fluid-coupled or coupled wheel brake units ( 116 . 118 . 120 . 122 ).

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to claim 16 to 21 with a master cylinder arrangement ( 10 ) according to one of claims 9 to 12, characterized by a hydraulic counter-pedal force simulation device ( 106 ) connected to the pedal back pressure chamber ( 64 ) is fluidly connected.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to claim 22, characterized in that the counterforce force simulation device ( 106 ) from the pedal back pressure chamber ( 64 ) via a simulation device switching valve ( 114 ) can be decoupled.

Motor vehicle brake system ( 100 ) according to one of claims 16 to 23, characterized in that a usable for decelerating the vehicle generator is provided and that the achieved during the activation of the generator vehicle deceleration in the control of the motor vehicle brake system ( 100 ) is taken into account.