DE102015103859A1 - Hydraulic device, in particular braking device for motor vehicles - Google Patents
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung, insbesondere Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (10), die über eine Hydraulikleitung mit zumindest einem Verbraucher, insbesondere Fahrzeugbremse (Bremskreis BK1, BK2), verbunden ist, um dem Verbraucher Druckmittel zuzuführen und mit Druck zu beaufschlagen und mit einem Antrieb (4) für die Kolben-Zylinder-Einheit (10). Es ist vorgesehen, dass mittels zumindest eines Kolbens (10) der Kolben-Zylinder-Einheit (20), in einen hydraulischen Kreis (BK2 oder BK1) und gleichzeitig in den Druckraum 22b der Kolben-Zylinder-Einheit (10) über eine hydraulische Leitung geregelt Druckmittel zuführbar ist.The invention relates to a hydraulic device, in particular brake device for motor vehicles, with at least one piston-cylinder unit (10) which is connected via a hydraulic line with at least one consumer, in particular vehicle brake (brake circuit BK1, BK2), to supply pressure medium to the consumer and pressurized with a drive (4) for the piston-cylinder unit (10). It is provided that by means of at least one piston (10) of the piston-cylinder unit (20), in a hydraulic circuit (BK2 or BK1) and at the same time in the pressure chamber 22b of the piston-cylinder unit (10) via a hydraulic line regulated pressure medium can be supplied.
Description
Bezeichnung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung bzw. Anlage, insbesondere eine Bremseinrichtung bzw. -anlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a hydraulic device or system, in particular a brake device or system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Die Anforderungen an Bremssysteme steigen. Dies gilt insbesondere auch hinsichtlich Fehlersicherheit und guter Rückfallebene sowie Baulänge und Kosten. The demands on brake systems are increasing. This applies in particular with regard to failure safety and good fallback level as well as length and costs.
Ein System mit sehr geringem Aufwand wurde von der Anmelderin in
In einer vorteilhaften einfachen Ausführung des o.g. Systems (
In
Systeme mit Regelung auf Basis der Druckvolumenkennlinie im Bremskraftverstärkerbetrieb sind in
In
Neben der Funktion bei Bremssystemen ist die Fehlersicherheit, sowie die gute Beherrschbarkeit durch den Fahrer im Fehlerfall ein entscheidendes Kriterium bei der Ausführung. Zudem erfordern Bremssysteme insbesondere im Einsatz in Hybridfahrzeugen Wegsimulatoren, da Rückwirkungen auf das Pedal insbesondere bei generatorischen Bremsen unerwünscht sind. Wenn der Bremskraftverstärker ausfällt, so soll bei der international vorgegebenen Fußkraft von 500 N eine Verzögerung möglichst größer als 0,64 g erreicht werden, was gegenüber der Mindestanforderung des Gesetzgebers von 0,24 g erheblich mehr bedeutet. Zudem soll kurze Pedalwege im Fehlerfall gewährleistet werden und eine progressiver Anstieg der Pedalkraft. In addition to the function of brake systems, the failure safety and the good controllability by the driver in the event of a fault is a decisive criterion in the execution. In addition, brake systems require, especially when used in hybrid vehicles Wegsimulatoren, since repercussions on the pedal, especially in regenerative braking are undesirable. If the brake booster fails, it should be achieved at the internationally predetermined foot force of 500 N, a delay greater than 0.64 g, which compared to the minimum requirement of the legislature of 0.24 g significantly more means. In addition, short pedal travel should be ensured in case of failure and a progressive increase in pedal force.
In
Diese Rückfallebene der
Dazu wurde in
Da es unerwünscht ist, dass Hydraulikflüssigkeit im Fußraum ist, führen System mit Hilfskolben und Hauptbremszylinder in der Ausführungsform als THZ (Druckkolben und Schwimmkolben) mit einer seriellen Anordnung des Hilfskolbens zu einer langen, insbesondere auch für Crash-Situationen ungünstigen Baulänge ab Spritzwand. Since it is undesirable that hydraulic fluid in the footwell, lead system with auxiliary piston and master cylinder in the embodiment as THZ (pressure piston and floating piston) with a serial arrangement of the auxiliary piston to a long, especially for crash situations unfavorable length from bulkhead.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass Aufwand und Komplexität und Baulänge einer Bremsanlage reduziert werden. The invention has for its object to improve a device of the type mentioned in that complexity and complexity and length of a brake system can be reduced.
Lösung der Aufgabe Solution of the task
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The object of the invention is solved by the features of claim 1.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich ein einfacher Aufbau des Hauptbremszylinders mit kurzer Baulänge und geringer Komplexität. Zudem ergibt sich eine hohe Fehlersicherheit. With the solution according to the invention results in a simple construction of the master cylinder with a short overall length and low complexity. In addition, there is a high level of error safety.
Die Druckversorgung erfolgt über eine durch einen Aktuator angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit mit Druckaufbau und Druckabbauregelmöglichkeit, die einen separaten Druckraum aufweist, welcher über eine Hydraulikleitung auf den Schwimmkolben des Hauptbremszylinders und mit einem ersten Bremskreis verbunden ist. The pressure is supplied via a driven by an actuator piston-cylinder unit with pressure build-up and Druckabbauregelmöglichkeit, which has a separate pressure chamber which is connected via a hydraulic line to the floating piston of the master cylinder and a first brake circuit.
Die Druckregelung, insbesondere im Normalbetrieb (Bremskraftverstärkung, generatorisches Bremsen) erfolgt im Multiplexverfahren (MUX) im geschlossenen Bremskreis. Die Druckregelung erfolgt im bekannten Verfahren entsprechend der Wegsteuerung über ein Druckvolumenmodell mit Nutzung eines Druckgebers bzw. Auswertung der Phasenstrommessung des Elektromotors. The pressure control, in particular in normal operation (brake boost, regenerative braking) is carried out in multiplex (MUX) in the closed brake circuit. The pressure control takes place in the known method according to the path control via a pressure volume model with use of a pressure transducer or evaluation of the phase current measurement of the electric motor.
Zudem ist der Regelbetrieb (ABS, ESP) im MUX-Verfahren eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung, jedoch nicht zwingend erforderlich. Möglich ist, dass in oder für bestimmte(n) Verbraucher(n) zusätzlich Auslassventile vorgesehen sind und ergänzend eine Druckregelung im offenen Bremskreis erfolgt. In addition, the control mode (ABS, ESP) in the MUX method is an advantageous embodiment of the invention, but not mandatory. It is possible that in or for certain (s) consumer (s) additionally exhaust valves are provided and in addition there is a pressure control in the open brake circuit.
Der Hauptbremszylinder ist in der erfindungsgemäßen Lösung stark vereinfacht und weist nur einen einzigen Kolben auf, welche die Form eines Schwimmkolben hat, der druckbeaufschlagt verschiebbar ist und über eine Feder rückgeführt wird. Somit entfällt der Druckkolben, der in Bremsanlagen typischerweise Bestandteil des Tandem-Hauptbremszylinders ist. The master cylinder is greatly simplified in the inventive solution and has only a single piston, which has the form of a floating piston, which is pressurized and is returned via a spring. This eliminates the pressure piston, which is typically part of the tandem master cylinder in brake systems.
Der Hauptbremszylinder ist über eine einfache Trennwand mit einem Hilfskolben verbunden, welcher – wie im Stand der Technik beschrieben – als Betätigungseinheit für den Wegsimulator dient und im Fehlerfall zusätzliches Volumen über ein Einspeiseventil ESV in den Bremskreis liefert und im Hauptbremszylinder (Rückseite des Schwimmkolbens) geführt werden kann und einen Stößel aufweist, der einen mechanischen Durchgriff im Fehlerfall auf den Hauptbremszylinder ermöglicht. The master cylinder is connected via a simple partition with an auxiliary piston, which - as described in the art - as an operating unit for the travel simulator and in case of error additional volume via a feed valve ESV in the brake circuit supplies and in the master cylinder (rear of the floating piston) are performed can and has a plunger that allows a mechanical penetration in case of failure on the master cylinder.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung weisen zwei Ausführungen von Wegsimulatoren auf. Advantageous embodiments of the invention have two versions of path simulators.
In einer ersten möglichen Ausführung ist ein hydraulischer Wegsimulator an den Arbeits- bzw. Druckraum der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (Hilfskolben) angeschlossen, der das Volumen des Hilfskolbens im Normalbetrieb aufnimmt und im Fehlerfall über ein Ventil abgeschaltet wird. Zudem ist ein Leerweg zwischen einer Pedalbetätigungseinheit und einem Stößel vorgesehen. Im Systemausfall hat das System eine zweistufige Rückfallebene. In einer ersten Stufe wird das vom Kolben (Hilfskolben) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit verdrängte Volumen über ein Einspeiseventil in den Hauptbremszylinder und den Hydraulikkreis des Radzylinders geführt. In einer zweiten Stufe stößt die Betätigungseinheit auf den Stößel und wirkt direkt auf den Schwimmkolben der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (Hauptbremszylinder). Durch die Kombination von hydraulischer und mechanischer Rückfallebene kann eine sehr einfacher Aufbau umgesetzt werden. In a first possible embodiment, a hydraulic travel simulator to the working or pressure chamber of the third cylinder-piston unit (auxiliary piston) is connected, which receives the volume of the auxiliary piston in normal operation and is switched off in case of failure via a valve. In addition, a free travel between a pedal actuation unit and a plunger is provided. In the event of system failure, the system has a two-stage fallback level. In a first stage, the displaced by the piston (auxiliary piston) of the third cylinder-piston unit volume is fed via a feed valve in the master cylinder and the hydraulic circuit of the wheel cylinder. In a second stage, the actuating unit abuts the plunger and acts directly on the floating piston of the second cylinder-piston unit (master cylinder). Through the combination of hydraulic and mechanical fallback a very simple structure can be implemented.
In einer zweiten Ausführung ist ein Stößelwegsimulator vorgesehen mit einem Leerweg in der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (Hauptbremszylinder) zum Schwimmkolben. Der Stößel in diesem Fall fest gekoppelt an die Betätigungseinheit. Das Pedalgefühl wird über die Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt. Die Fläche des Stößelwegsimulators und der Druck im Hauptbremszylinder bestimmt die Kraftwirkung auf das Pedal, wobei die Pedalkraft proportional zum Druck ist und sich ein natürliches Pedalgefühl vergleichbar mit Serienvakuumverstärkerlösungen einstellt. Über ein Absperrventil WA ist der Hilfskolben an den Vorratsbehälter angeschlossen. Das WA-Ventil hat in der Steuerung des Wegsimulators zudem die Funktion, dass bei Druckänderungen im Hauptbremszylinder z.B. im Regelbetrieb das Ventil geschlossen wird und damit Druckpulsationen verhindert werden. In a second embodiment, a ram displacement simulator is provided with a free travel in the second cylinder-piston unit (master cylinder) to the floating piston. The plunger in this case firmly coupled to the actuator unit. The pedal feel is generated by the piston-cylinder unit. The area of the ram travel simulator and the pressure in the master cylinder determines the force on the pedal, the pedal force being proportional to the pressure and providing a natural pedal feel comparable to standard vacuum booster solutions. About a shut-off valve WA is the Auxiliary piston connected to the reservoir. In the control of the travel simulator, the WA valve also has the function of closing the valve during pressure changes in the master brake cylinder, eg during normal operation, and thus preventing pressure pulsations.
Ferner weist das System ein Ventil (E/A) zu einem Vorratsbehälter auf, im Vergleich zum Stand der Technik des Multiplexers mit Tandem-Haupt-Bremszylinder ist ein Ventil weniger erforderlich, da die Leerwegfreischaltfunktion entfällt. Das Ventil (E/A) hat in dem System die Funktion, dass Volumen z.B. im Fading-Fall aus dem Vorratsbehälter nachgefördert werden kann bzw. wieder abgelassen werden kann. Further, the system has a valve (I / O) to a reservoir, compared to the prior art of the multiplexer with tandem master brake cylinder, a valve is less required, since the Leerwegfreiischaltfunktion deleted. The valve (I / O) has the function in the system that volumes e.g. can be nachgefördert in the fading case from the reservoir or can be discharged again.
Ein Ventil (DAV) dient zum Druckausgleich zwischen den Bremskreisen. Das Ventil (DAV) ist im ABS-Regelbetrieb und beim Nachfördern geöffnet. Das Ventil (DAV) ermöglicht ein effizientes Nachfördern über die Kolben-Zylinder-Einheit in beide Bremskreise bei großem Volumenbedarf (z.B. Luft im Bremskreis oder Fading). Zudem kann im ABS-Betrieb ein Druckausgleich zwischen beiden Bremskreis geschaffen werden, damit verhindert wird dass der Kolben (Schwimmkolben) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit an den Anschlag wandert und kein Druckaufbau mehr möglich ist ohne Nachfördern mit Zeitverlust. Ein Wegmessung des Schwimmkolbens ist dabei hilfreich, kann jedoch auch durch eine genaues Hydraulikmodell ersetzt werden. A valve (DAV) is used to equalize the pressure between the brake circuits. The valve (DAV) is open in ABS control mode and in the case of refilling. The valve (DAV) allows efficient pumping via the piston-cylinder unit in both brake circuits with high volume requirements (for example, air in the brake circuit or fading). In addition, a pressure equalization between the two brake circuit can be created in ABS operation, thus preventing that the piston (floating piston) of the second cylinder-piston unit migrates to the stop and no pressure build-up is possible without Nachfördern with loss of time. A displacement measurement of the floating piston is helpful here, but can also be replaced by an accurate hydraulic model.
Als Druckerzeugereinheit wird ein Einfachhubkolben oder alternativ ein Doppelhubkolben eingesetzt. Beide Hubkolben ermöglichen Druckauf- und Druckabbau. Beim Nachfördern muss der Einfachkolben zurückgefahren werden, was beim Doppelhubkolben nicht erforderlich ist. As a pressure generating unit a Einfachhubkolben or alternatively a Doppelhubkolben is used. Both pistons allow Druckauf- and pressure reduction. When pumping back, the single piston has to be moved back, which is not necessary with the double-stroke piston.
Der Doppelhubkolben hat den Vorteil, dass kontinuierlich im Vor- und Rückhub gefördert werden kann, und zudem über ein Schaltventil hydraulische Flächen umgeschaltet werden können. Dies ermöglicht ein Downsizing des Antriebmotors, da das Drehmoment reduziert werden kann. Zudem kann das Nachfördern beim Doppelhubkolben mit nur geringer Zeitunterbrechung erfolgen. The double-stroke piston has the advantage that it can be continuously conveyed in the forward and reverse strokes and, in addition, hydraulic surfaces can be switched over via a switching valve. This allows the drive motor to be downsized as the torque can be reduced. In addition, the Nachfördern the Doppelhubkolben done with little time interruption.
Das Ventil (E/A) muss bei Einsatz eines Doppelhubkolbens nur als Auslassventil ausgeführt werden. Die Wirkweise des Doppelhubkolbens ist detailliert in
Figurenbeschreibung figure description
Weitere Ausführungsformen bzw. Ausgestaltungen der Erfindung und deren Vorteile sind in den weiteren Ansprüchen enthalten und sind im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Further embodiments or embodiments of the invention and their advantages are contained in the further claims and are described in more detail below with reference to the drawing.
Es zeigen: Show it:
Die in
Ein weitere Zylinder-Kolben-Einheit
Zum Nachfördern muss der Kolben
Der Arbeits- bzw. Druckraum
Eine dritte Zylinder-Kolben-Einheit
Der Kolben
Die Bremsanlage weist hier zwei Bremskreise BK1, BK2 auf, wobei zwei hydraulische Leitungen HL1, HL2 in denen Schaltventile EV1, EV2, EV3, EV4 angeordnet sind zu je zwei Radbremsen RB1, RB2, RB3 und RB4 als Verbraucher führen. Die Leitungen HL1 und HL2 sind über eine Verbindungsleitung, in der ein Schaltventil DAV angeordnet ist, miteinander verbunden. In einer der Leitungen HL2 ist ein Drucksensor
Eine nicht dargestellte elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) ist bei allen Ausführungsformen der Erfindung zur Durchführung der Steuer bzw. Regelvorgänge vorgesehen. An electronic control unit (ECU), not shown, is provided in all embodiments of the invention for carrying out the control or regulating operations.
Die Druckregelung, insbesondere im Normalbetrieb (Bremskraftverstärkung, generatorisches Bremsen) erfolgt im Multiplexverfahren im geschlossenen Bremskreis. Die Druckregelung erfolgt im bekannten Verfahren entsprechend der Wegsteuerung über ein Druckvolumenmodell mit Nutzung eines Druckgebers bzw. Auswertung des Phasenstroms des Elektromotors. Dazu wird beim Druckaufbau der Kolben
Ferner weist das System ein, insbesondere stromlos offenes, Ventil E/A zum Vorratsbehälter
Zum Druckausgleich zwischen den Bremskreisen ist optional ein Schaltventil (DAV) und eine Wegmessung des Kolbens (Schwimmkolbens)
Der hydraulische Wegsimulator WS ist bei dieser Ausführungsform als Kolbenwegsimulator ausgeführt und nimmt Druckmittelvolumen des Kolbens (Hilfskolbens) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit
Die in
Bei dieser erfindungsgemäß stark vereinfachten Wegsimulatoreinrichtung wird die Pedalrückwirkung zum Hauptteil durch die Druck des Pedalstößels
Im Hilfskolben
Bei der in
In
Der Druckabbau erfolgt, wie in
Diese Druckerzeugereinheit kann in der Ausführung gemäß
Der Druckabbau erfolgt im geschlossenen Bremskreis durch Rückhub bei geöffneten PD1 und PD2. Im Reglerbetrieb > 100 bar und bei Fading, wenn mehr Volumen erforderlich ist, wird der Kolben im Rückhub betrieben, bzw. wieder im Vorhub, wenn das Volumen des Rückhubes nicht ausreicht. Im Rückhub wirkt die kleinere Querschnittsfläche A2 und erfordert somit kleiner Kräfte und ein niedrigeres Drehmoment. Damit kann der Motor bzw. das Getriebe/Spindeltrieb downgesized werden. Auch im Vorhub kann durch Öffnen des SV-Ventils die effektive Querschnittsfläche reduziert werden. Es wirkt die Fläche A1–A2 dann vorteilhaft auf die Linearkraft des Antriebes. The pressure reduction takes place in the closed brake circuit by return stroke with opened PD1 and PD2. In regulator operation> 100 bar and in fading, when more volume is required, the piston is operated in the return stroke, or again in the forward stroke, if the volume of the return stroke is insufficient. In the return stroke, the smaller cross-sectional area A2 acts and thus requires smaller forces and a lower torque. Thus, the engine or the transmission / spindle drive can be downgesized. Even in the pre-stroke can be reduced by opening the SV valve, the effective cross-sectional area. It affects the surface A1-A2 then advantageous to the linear force of the drive.
Durch Einsatz dieses Doppelhubkolbens kann das E/A-Ventil entfallen bzw. auf ein Auslassventil reduziert werden. By using this double-stroke piston, the I / O valve can be omitted or reduced to an exhaust valve.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 2 2
- Zylinder-Kolben-Einheit Cylinder-piston unit
- 4 4
- Einfachhubkolben mit Antrieb Single stroke piston with drive
- 6 6
- Elektromotor electric motor
- 6a 6a
- Drehwinkelsensor Rotation angle sensor
- 6b 6b
- Strommessung und Druckschätzung Current measurement and pressure estimation
- 8 8th
- Getriebe transmission
- 10 10
- Kolben Einfachhubkolben Piston single stroke piston
- 10a 10a
- Arbeits- bzw. Druckraum Work or pressure room
- 12, 12a–12d12, 12a-12d
- hydraulische Leitung Druckerzeugereinheit hydraulic line pressure generator unit
- 20 20
- Hauptbremszylinder (zweite Zylinder-Kolben-Einheit) Master brake cylinder (second cylinder-piston unit)
- 22 22
- Kolben des Hauptbremszylinder (Schwimmkolben) Piston of master cylinder (floating piston)
- 22a 22a
- erster Arbeits- bzw. Druckraum Hauptbremszylinder first working or pressure chamber master cylinder
- 22b 22b
- zweiter Arbeits- bzw. Druckraum Hauptbremszylinder second working or pressure chamber master cylinder
- 23 23
- Kolben piston
- 23a 23a
- Arbeits- bzw. Druckraum Work or pressure room
- 24 24
- Rückstellfelder Kolben Hauptbremszylinder Reset fields Piston master cylinder
- 26a 26a
- Drucksensor pressure sensor
- 26b 26b
- Wegsensor displacement sensor
- 29 29
- Vorratsbehälter reservoir
- 30 30
- Hilfskolbenzylinder (dritte Zylinder-Kolben-Einheit) Auxiliary piston cylinder (third cylinder-piston unit)
- 32 32
- Hilfskolben auxiliary piston
- 32a32a
- Betätigungskolben mit Pedalankopplung Actuating piston with pedal coupling
- 32a 32a
- Arbeits- bzw. Druckraum Hilfskolbenzylinder Working or pressure chamber auxiliary piston cylinder
- 35a, b35a, b
- Wegmesssensor Pedalhub Distance sensor Pedalhub
- 37 37
- Rückstellfeder Betätigungseinheit Return spring Actuator
- 40 40
- Stössel für Kolben-Simulator Plunger for piston simulator
- 41 41
- Stössel für Stössel-Simulator Pestle for plunger simulator
- 50 50
- Doppelhubkolbenantrieb Doppelhubkolbenantrieb
- 57 57
- Kolben Doppelhubkolben Piston double-stroke piston
- BK1BK1
- Bremskreis 1 Brake circuit 1
- BK2BK2
-
Bremskreis 2
Brake circuit 2 - CV1...CV4:CV1 ... CV4:
- Rückschlagventile check valves
- DAVDAV
- Schaltventil switching valve
- E/A I / O
- Einlass/Auslassventil Intake / exhaust valve
- ECUECU
- elektronische Steuer- und Regeleinheit electronic control unit
- ESVESV
- Einspeiseventil feed valve
- EV1EV1
- Einlassventil Radbremszylinder 1 Intake valve wheel brake cylinder 1
- EV2EV2
- Einlassventil Radbremszylinder 1 Intake valve wheel brake cylinder 1
- EV3EV3
- Einlassventil Radbremszylinder 1 Intake valve wheel brake cylinder 1
- EV4EV4
- Einlassventil Radbremszylinder 1 Intake valve wheel brake cylinder 1
- HL1 HL1
- hydraulische Leitung Bremskreis 1 hydraulic line brake circuit 1
- HL2 HL2
-
hydraulische Leitung Bremskreis 2 hydraulic
line brake circuit 2 - LW LW
- Leerweg leerweg
- MV MV
- Schaltventil Druckerzeugereinheit Switching valve pressure generator unit
- RB1RB1
- Radbremse wheel brake
- RB2RB2
- Radbremse wheel brake
- RB3RB3
- Radbremse wheel brake
- RB4RB4
- Radbremse wheel brake
- PD1PD1
- Magnetventil 1 des Doppelhubkolbens für Druckabbau Solenoid valve 1 of the double-stroke piston for pressure reduction
- PD2PD2
-
Magnetventil 2 des Doppelhubkolbens für Druckabbau
Solenoid valve 2 of the double-stroke piston for pressure reduction - SV SV
- Umschaltventil Doppelhubkolben Reversing valve double lift piston
- WA WA
- Wegsimulatorabsperrventil Wegsimulatorabsperrventil
- WS WS
- Wegsimulator travel simulator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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