DE102015103859A1 - Hydraulic device, in particular braking device for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung, insbesondere Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (10), die über eine Hydraulikleitung mit zumindest einem Verbraucher, insbesondere Fahrzeugbremse (Bremskreis BK1, BK2), verbunden ist, um dem Verbraucher Druckmittel zuzuführen und mit Druck zu beaufschlagen und mit einem Antrieb (4) für die Kolben-Zylinder-Einheit (10). Es ist vorgesehen, dass mittels zumindest eines Kolbens (10) der Kolben-Zylinder-Einheit (20), in einen hydraulischen Kreis (BK2 oder BK1) und gleichzeitig in den Druckraum 22b der Kolben-Zylinder-Einheit (10) über eine hydraulische Leitung geregelt Druckmittel zuführbar ist.The invention relates to a hydraulic device, in particular brake device for motor vehicles, with at least one piston-cylinder unit (10) which is connected via a hydraulic line with at least one consumer, in particular vehicle brake (brake circuit BK1, BK2), to supply pressure medium to the consumer and pressurized with a drive (4) for the piston-cylinder unit (10). It is provided that by means of at least one piston (10) of the piston-cylinder unit (20), in a hydraulic circuit (BK2 or BK1) and at the same time in the pressure chamber 22b of the piston-cylinder unit (10) via a hydraulic line regulated pressure medium can be supplied.

Description

Bezeichnung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung bzw. Anlage, insbesondere eine Bremseinrichtung bzw. -anlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a hydraulic device or system, in particular a brake device or system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik State of the art

Die Anforderungen an Bremssysteme steigen. Dies gilt insbesondere auch hinsichtlich Fehlersicherheit und guter Rückfallebene sowie Baulänge und Kosten. The demands on brake systems are increasing. This applies in particular with regard to failure safety and good fallback level as well as length and costs.

Ein System mit sehr geringem Aufwand wurde von der Anmelderin in EP 1874602B1 dargestellt. Das in der Anmeldung beschriebene System beruht darauf, dass ein Kolben-Zylinder-System für den Bremsdruckaufbau und Bremsdruckabbau für den Bremskraftverstärker sowie zur Realisierung der ABS- und Antischlupfregelung dient, und die Steuereinrichtung den Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen auf Basis der Auswertung einer Druckvolumenkennlinie und einem Druckgeber bzw. Strommessung eines Elektromotors einregelt. A system with very little effort was designed by the applicant in EP 1874602B1 shown. The system described in the application is based on the fact that a piston-cylinder system for the brake pressure build-up and brake pressure reduction for the brake booster and to realize the ABS and traction control, and the control device Druckauf- and pressure reduction in the wheel brakes based on the evaluation of a Pressure volume characteristic and a pressure transducer or current measurement of an electric motor controls.

In einer vorteilhaften einfachen Ausführung des o.g. Systems ( EP 1874602 = WO2006/111393 ) ist nur jeweils ein Schaltventil je Radbremse vorgesehen und die Druckregelung erfolgt nach Reglung der Druckvolumenkennlinie simultan oder sequentiell. Diese Ausführungsform wird als „Multiplexsystem“ (MUX) in der Fachliteratur bezeichnet. In an advantageous simple embodiment of the above-mentioned system ( EP 1874602 = WO2006 / 111393 ), only one switching valve per wheel brake is provided and the pressure control takes place after controlling the pressure volume curve simultaneously or sequentially. This embodiment is referred to as "multiplex system" (MUX) in the literature.

In EP 1874602 ist beispielhaft ausgeführt, dass die Druckerzeugung eine Motor-Getriebe-Einheit einen auf einen Hauptbremszylinder mit Druck- und Schwimmkolben wirkt, welcher mit den Radbremsen verbunden ist (4, EP 1874602 B1 ). In EP 1874602 is exemplified that the pressure generating a motor-gear unit acts on a master cylinder with pressure and floating piston, which is connected to the wheel brakes ( 4 . EP 1874602 B1 ).

Systeme mit Regelung auf Basis der Druckvolumenkennlinie im Bremskraftverstärkerbetrieb sind in DE 10 2011 082 492 aufgegriffen. In dieser Ausführungsform wird der Druck über eine Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt, die durch einen Elektromotor angetrieben ist. Der Druckregelung erfolgt direkt mit der Kolben-Zylinder-Einheit und Radbremsventile. Zusätzlich ist ein Hauptbremszylinder mit Wegsimulator vorgesehen, der eine parallele Druckversorgung gewährleistet, insbesondere für den Fehlerfall „Ausfall der Kolben-Zylindereinheit“, bzw. des Antriebes der Kolben-Zylindereinheit. Systems with control based on the pressure volume characteristic curve in brake booster operation are in DE 10 2011 082 492 addressed. In this embodiment, the pressure is generated via a piston-cylinder unit, which is driven by an electric motor. The pressure control takes place directly with the piston-cylinder unit and wheel brake valves. In addition, a master brake cylinder is provided with travel simulator, which ensures a parallel pressure supply, especially for the error case "failure of the piston-cylinder unit", or the drive of the piston-cylinder unit.

In DE 10 2011 085 273 ist eine andere Ausführung eines Multiplexsystems dargestellt. Im Unterschied zur EP 1874602 B1 ist eine separate Kolben-Zylinder-Einheit mit Druckraum (3, Bezugszeichen („BZ“) 11) vorgesehen. Der Druck der Kolben-Zylinder-Einheit wird über eine hydraulische Leitung auf die Rückseite eines Hauptbremszylinders (3 BZ. 12) geführt. Der Hauptbremszylinder hat einen Druckkolben (BZ. 6) und Schwimmkolben (BZ. 7). Diese Ausführung ist in der Funktion äquivalent zu sehen zu der Motor-Getriebe-Einheit, ermöglicht eine flexiblere Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit und somit eine kürzere Baulänge, jedoch einen höheren Aufwand. In DE 10 2011 085 273 another embodiment of a multiplex system is shown. In contrast to EP 1874602 B1 is a separate piston-cylinder unit with pressure chamber ( 3 , Reference number ("BZ") 11 ) intended. The pressure of the piston-cylinder unit is transmitted via a hydraulic line to the rear of a master cylinder ( 3 BZ. 12 ) guided. The master cylinder has a pressure piston (BZ. 6 ) and floating piston (BZ. 7 ). This embodiment is functionally equivalent to the engine-gear unit, allows a more flexible arrangement of the piston-cylinder unit and thus a shorter overall length, but a higher cost.

Neben der Funktion bei Bremssystemen ist die Fehlersicherheit, sowie die gute Beherrschbarkeit durch den Fahrer im Fehlerfall ein entscheidendes Kriterium bei der Ausführung. Zudem erfordern Bremssysteme insbesondere im Einsatz in Hybridfahrzeugen Wegsimulatoren, da Rückwirkungen auf das Pedal insbesondere bei generatorischen Bremsen unerwünscht sind. Wenn der Bremskraftverstärker ausfällt, so soll bei der international vorgegebenen Fußkraft von 500 N eine Verzögerung möglichst größer als 0,64 g erreicht werden, was gegenüber der Mindestanforderung des Gesetzgebers von 0,24 g erheblich mehr bedeutet. Zudem soll kurze Pedalwege im Fehlerfall gewährleistet werden und eine progressiver Anstieg der Pedalkraft. In addition to the function of brake systems, the failure safety and the good controllability by the driver in the event of a fault is a decisive criterion in the execution. In addition, brake systems require, especially when used in hybrid vehicles Wegsimulatoren, since repercussions on the pedal, especially in regenerative braking are undesirable. If the brake booster fails, it should be achieved at the internationally predetermined foot force of 500 N, a delay greater than 0.64 g, which compared to the minimum requirement of the legislature of 0.24 g significantly more means. In addition, short pedal travel should be ensured in case of failure and a progressive increase in pedal force.

In DE 10 2010 050 132 der Anmelderin ist ein vorteilhafter Aufbau eines Wegsimulatorsystems sowie eine Ausführung der Rückfallebene bei Ausfall des Systems beschrieben. In DE 2010050132 ist ein Hilfskolben vorgesehen, der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist (3, BZ 26, 29). Der Hydraulikkolben wirkt auf einen Wegsimulator (3 BZ 66) im Normalbetrieb. Bei Ausfall des Wegsimulators kann das Volumen des Hilfskolbens über ein Wegsimulatorabsperrventil (WA-Ventil, BZ 64) in den Vorratsbehälter abgelassen werden, bzw. über ein Einspeiseventil(ESV-Ventil, BZ 68) in die Radbremsen geleitet werden. Damit ist eine ideale Rückfallebene ohne Pedaldurchfall möglich. Wird das Volumen abgelassen in den Vorratsbehälter wirkt das Pedal auf einen Stößel 38 auf den Hauptbremszylinder. Damit ist ein mechanischer Durchgriff durch den Fahrer möglich. Zudem kann Volumen des Hilfskolbens in die Radzylinder geführt werden. Dies hat insbesondere bei Bremsanlagen mit großer Volumenaufnahme den Vorteil, dass mit einem kürzeren Pedalweg in der Rückfallebene ein höherer Druck aufgebaut werden kann. In DE 10 2010 050 132 The applicant is described an advantageous construction of a Wegsimulatorsystems and an embodiment of the fallback level in case of failure of the system. In DE 2010050132 an auxiliary piston is provided which is filled with hydraulic fluid ( 3 , BZ 26 . 29 ). The hydraulic piston acts on a travel simulator ( 3 BZ 66 ) in normal operation. In case of failure of the travel simulator, the volume of the auxiliary piston via a Wegsimulatorabsperrventil (WA valve, BZ 64 ) are discharged into the reservoir, or via a feed valve (ESV valve, BZ 68 ) are directed into the wheel brakes. This is an ideal fallback without pedal diarrhea possible. If the volume is drained into the reservoir, the pedal acts on a plunger 38 on the master cylinder. This allows a mechanical penetration by the driver. In addition, volume of the auxiliary piston can be guided in the wheel cylinder. This has the advantage, in particular in brake systems with a large volume intake, that a higher pressure can be built up with a shorter pedal travel in the fallback level.

Diese Rückfallebene der DE 2010050132 findet sich ebenfalls in der DE 10 2011 085 273 . Das System hat als Rückfallebene eine mechanischen Durchgriff auf den Hauptbremszylinder, einen Hilfskolben mit Hydraulikflüssigkeit (3, BZ 14, 15) und einen Wegsimulator (BZ 8). Im Fehlerfall kann der Fahrer eingreifen, so dass das Volumen des Hilfskolbens kann über ein Einspeiseventil (BZ 21) und eine Hydraulikleitung (BZ 1, 26) in den Schwimmkolben (BZ 13) bzw. die Radbremse eines Kreises gefördert werden (BZ 3, 30), bzw. in den Vorratsbehälter über ein zweites Ventil (BZ 1) abgelassen werden kann. This fallback of the DE 2010050132 is also found in the DE 10 2011 085 273 , The system has as a fallback level a mechanical access to the master cylinder, an auxiliary piston with hydraulic fluid ( 3 , BZ 14 . 15 ) and a path simulator (BZ 8th ). In the event of a fault, the driver can intervene, so that the volume of the auxiliary piston can via a feed valve (BZ 21 ) and a hydraulic line (BZ 1 . 26 ) in the floating piston (BZ 13 ) or the wheel brake of a circle promoted be (BZ 3 . 30 ), or in the reservoir via a second valve (BZ 1 ) can be drained.

DE 10 2011 085 273 erlaubt eine flexible Anordnung der Komponenten/Module durch die hydraulische Zuleitung der Druckversorgung, insbesondere der Kolben-Zylinder-Einheit und des Elektromotors. Nachteilig ist die große Baulänge bedingt durch die serielle Anordnung von Hauptbremszylinder und Hilfskolben. DE 10 2011 085 273 allows a flexible arrangement of the components / modules by the hydraulic supply of the pressure supply, in particular the piston-cylinder unit and the electric motor. A disadvantage is the great length due to the serial arrangement of the master cylinder and auxiliary piston.

Dazu wurde in DE 10 2010 050 132 A1 der Hilfskolben parallel angeordnet, um Baulänge zu reduzieren, z.T. zur Kompensation des Elektromotors. This was in DE 10 2010 050 132 A1 the auxiliary piston arranged in parallel to reduce the length, partly to compensate for the electric motor.

Da es unerwünscht ist, dass Hydraulikflüssigkeit im Fußraum ist, führen System mit Hilfskolben und Hauptbremszylinder in der Ausführungsform als THZ (Druckkolben und Schwimmkolben) mit einer seriellen Anordnung des Hilfskolbens zu einer langen, insbesondere auch für Crash-Situationen ungünstigen Baulänge ab Spritzwand. Since it is undesirable that hydraulic fluid in the footwell, lead system with auxiliary piston and master cylinder in the embodiment as THZ (pressure piston and floating piston) with a serial arrangement of the auxiliary piston to a long, especially for crash situations unfavorable length from bulkhead.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass Aufwand und Komplexität und Baulänge einer Bremsanlage reduziert werden. The invention has for its object to improve a device of the type mentioned in that complexity and complexity and length of a brake system can be reduced.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The object of the invention is solved by the features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich ein einfacher Aufbau des Hauptbremszylinders mit kurzer Baulänge und geringer Komplexität. Zudem ergibt sich eine hohe Fehlersicherheit. With the solution according to the invention results in a simple construction of the master cylinder with a short overall length and low complexity. In addition, there is a high level of error safety.

Die Druckversorgung erfolgt über eine durch einen Aktuator angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit mit Druckaufbau und Druckabbauregelmöglichkeit, die einen separaten Druckraum aufweist, welcher über eine Hydraulikleitung auf den Schwimmkolben des Hauptbremszylinders und mit einem ersten Bremskreis verbunden ist. The pressure is supplied via a driven by an actuator piston-cylinder unit with pressure build-up and Druckabbauregelmöglichkeit, which has a separate pressure chamber which is connected via a hydraulic line to the floating piston of the master cylinder and a first brake circuit.

Die Druckregelung, insbesondere im Normalbetrieb (Bremskraftverstärkung, generatorisches Bremsen) erfolgt im Multiplexverfahren (MUX) im geschlossenen Bremskreis. Die Druckregelung erfolgt im bekannten Verfahren entsprechend der Wegsteuerung über ein Druckvolumenmodell mit Nutzung eines Druckgebers bzw. Auswertung der Phasenstrommessung des Elektromotors. The pressure control, in particular in normal operation (brake boost, regenerative braking) is carried out in multiplex (MUX) in the closed brake circuit. The pressure control takes place in the known method according to the path control via a pressure volume model with use of a pressure transducer or evaluation of the phase current measurement of the electric motor.

Zudem ist der Regelbetrieb (ABS, ESP) im MUX-Verfahren eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung, jedoch nicht zwingend erforderlich. Möglich ist, dass in oder für bestimmte(n) Verbraucher(n) zusätzlich Auslassventile vorgesehen sind und ergänzend eine Druckregelung im offenen Bremskreis erfolgt. In addition, the control mode (ABS, ESP) in the MUX method is an advantageous embodiment of the invention, but not mandatory. It is possible that in or for certain (s) consumer (s) additionally exhaust valves are provided and in addition there is a pressure control in the open brake circuit.

Der Hauptbremszylinder ist in der erfindungsgemäßen Lösung stark vereinfacht und weist nur einen einzigen Kolben auf, welche die Form eines Schwimmkolben hat, der druckbeaufschlagt verschiebbar ist und über eine Feder rückgeführt wird. Somit entfällt der Druckkolben, der in Bremsanlagen typischerweise Bestandteil des Tandem-Hauptbremszylinders ist. The master cylinder is greatly simplified in the inventive solution and has only a single piston, which has the form of a floating piston, which is pressurized and is returned via a spring. This eliminates the pressure piston, which is typically part of the tandem master cylinder in brake systems.

Der Hauptbremszylinder ist über eine einfache Trennwand mit einem Hilfskolben verbunden, welcher – wie im Stand der Technik beschrieben – als Betätigungseinheit für den Wegsimulator dient und im Fehlerfall zusätzliches Volumen über ein Einspeiseventil ESV in den Bremskreis liefert und im Hauptbremszylinder (Rückseite des Schwimmkolbens) geführt werden kann und einen Stößel aufweist, der einen mechanischen Durchgriff im Fehlerfall auf den Hauptbremszylinder ermöglicht. The master cylinder is connected via a simple partition with an auxiliary piston, which - as described in the art - as an operating unit for the travel simulator and in case of error additional volume via a feed valve ESV in the brake circuit supplies and in the master cylinder (rear of the floating piston) are performed can and has a plunger that allows a mechanical penetration in case of failure on the master cylinder.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung weisen zwei Ausführungen von Wegsimulatoren auf. Advantageous embodiments of the invention have two versions of path simulators.

In einer ersten möglichen Ausführung ist ein hydraulischer Wegsimulator an den Arbeits- bzw. Druckraum der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (Hilfskolben) angeschlossen, der das Volumen des Hilfskolbens im Normalbetrieb aufnimmt und im Fehlerfall über ein Ventil abgeschaltet wird. Zudem ist ein Leerweg zwischen einer Pedalbetätigungseinheit und einem Stößel vorgesehen. Im Systemausfall hat das System eine zweistufige Rückfallebene. In einer ersten Stufe wird das vom Kolben (Hilfskolben) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit verdrängte Volumen über ein Einspeiseventil in den Hauptbremszylinder und den Hydraulikkreis des Radzylinders geführt. In einer zweiten Stufe stößt die Betätigungseinheit auf den Stößel und wirkt direkt auf den Schwimmkolben der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (Hauptbremszylinder). Durch die Kombination von hydraulischer und mechanischer Rückfallebene kann eine sehr einfacher Aufbau umgesetzt werden. In a first possible embodiment, a hydraulic travel simulator to the working or pressure chamber of the third cylinder-piston unit (auxiliary piston) is connected, which receives the volume of the auxiliary piston in normal operation and is switched off in case of failure via a valve. In addition, a free travel between a pedal actuation unit and a plunger is provided. In the event of system failure, the system has a two-stage fallback level. In a first stage, the displaced by the piston (auxiliary piston) of the third cylinder-piston unit volume is fed via a feed valve in the master cylinder and the hydraulic circuit of the wheel cylinder. In a second stage, the actuating unit abuts the plunger and acts directly on the floating piston of the second cylinder-piston unit (master cylinder). Through the combination of hydraulic and mechanical fallback a very simple structure can be implemented.

In einer zweiten Ausführung ist ein Stößelwegsimulator vorgesehen mit einem Leerweg in der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (Hauptbremszylinder) zum Schwimmkolben. Der Stößel in diesem Fall fest gekoppelt an die Betätigungseinheit. Das Pedalgefühl wird über die Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt. Die Fläche des Stößelwegsimulators und der Druck im Hauptbremszylinder bestimmt die Kraftwirkung auf das Pedal, wobei die Pedalkraft proportional zum Druck ist und sich ein natürliches Pedalgefühl vergleichbar mit Serienvakuumverstärkerlösungen einstellt. Über ein Absperrventil WA ist der Hilfskolben an den Vorratsbehälter angeschlossen. Das WA-Ventil hat in der Steuerung des Wegsimulators zudem die Funktion, dass bei Druckänderungen im Hauptbremszylinder z.B. im Regelbetrieb das Ventil geschlossen wird und damit Druckpulsationen verhindert werden. In a second embodiment, a ram displacement simulator is provided with a free travel in the second cylinder-piston unit (master cylinder) to the floating piston. The plunger in this case firmly coupled to the actuator unit. The pedal feel is generated by the piston-cylinder unit. The area of the ram travel simulator and the pressure in the master cylinder determines the force on the pedal, the pedal force being proportional to the pressure and providing a natural pedal feel comparable to standard vacuum booster solutions. About a shut-off valve WA is the Auxiliary piston connected to the reservoir. In the control of the travel simulator, the WA valve also has the function of closing the valve during pressure changes in the master brake cylinder, eg during normal operation, and thus preventing pressure pulsations.

Ferner weist das System ein Ventil (E/A) zu einem Vorratsbehälter auf, im Vergleich zum Stand der Technik des Multiplexers mit Tandem-Haupt-Bremszylinder ist ein Ventil weniger erforderlich, da die Leerwegfreischaltfunktion entfällt. Das Ventil (E/A) hat in dem System die Funktion, dass Volumen z.B. im Fading-Fall aus dem Vorratsbehälter nachgefördert werden kann bzw. wieder abgelassen werden kann. Further, the system has a valve (I / O) to a reservoir, compared to the prior art of the multiplexer with tandem master brake cylinder, a valve is less required, since the Leerwegfreiischaltfunktion deleted. The valve (I / O) has the function in the system that volumes e.g. can be nachgefördert in the fading case from the reservoir or can be discharged again.

Ein Ventil (DAV) dient zum Druckausgleich zwischen den Bremskreisen. Das Ventil (DAV) ist im ABS-Regelbetrieb und beim Nachfördern geöffnet. Das Ventil (DAV) ermöglicht ein effizientes Nachfördern über die Kolben-Zylinder-Einheit in beide Bremskreise bei großem Volumenbedarf (z.B. Luft im Bremskreis oder Fading). Zudem kann im ABS-Betrieb ein Druckausgleich zwischen beiden Bremskreis geschaffen werden, damit verhindert wird dass der Kolben (Schwimmkolben) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit an den Anschlag wandert und kein Druckaufbau mehr möglich ist ohne Nachfördern mit Zeitverlust. Ein Wegmessung des Schwimmkolbens ist dabei hilfreich, kann jedoch auch durch eine genaues Hydraulikmodell ersetzt werden. A valve (DAV) is used to equalize the pressure between the brake circuits. The valve (DAV) is open in ABS control mode and in the case of refilling. The valve (DAV) allows efficient pumping via the piston-cylinder unit in both brake circuits with high volume requirements (for example, air in the brake circuit or fading). In addition, a pressure equalization between the two brake circuit can be created in ABS operation, thus preventing that the piston (floating piston) of the second cylinder-piston unit migrates to the stop and no pressure build-up is possible without Nachfördern with loss of time. A displacement measurement of the floating piston is helpful here, but can also be replaced by an accurate hydraulic model.

Als Druckerzeugereinheit wird ein Einfachhubkolben oder alternativ ein Doppelhubkolben eingesetzt. Beide Hubkolben ermöglichen Druckauf- und Druckabbau. Beim Nachfördern muss der Einfachkolben zurückgefahren werden, was beim Doppelhubkolben nicht erforderlich ist. As a pressure generating unit a Einfachhubkolben or alternatively a Doppelhubkolben is used. Both pistons allow Druckauf- and pressure reduction. When pumping back, the single piston has to be moved back, which is not necessary with the double-stroke piston.

Der Doppelhubkolben hat den Vorteil, dass kontinuierlich im Vor- und Rückhub gefördert werden kann, und zudem über ein Schaltventil hydraulische Flächen umgeschaltet werden können. Dies ermöglicht ein Downsizing des Antriebmotors, da das Drehmoment reduziert werden kann. Zudem kann das Nachfördern beim Doppelhubkolben mit nur geringer Zeitunterbrechung erfolgen. The double-stroke piston has the advantage that it can be continuously conveyed in the forward and reverse strokes and, in addition, hydraulic surfaces can be switched over via a switching valve. This allows the drive motor to be downsized as the torque can be reduced. In addition, the Nachfördern the Doppelhubkolben done with little time interruption.

Das Ventil (E/A) muss bei Einsatz eines Doppelhubkolbens nur als Auslassventil ausgeführt werden. Die Wirkweise des Doppelhubkolbens ist detailliert in PCT/EP2014/069723 auf die hier insoweit Bezug genommen wird, beschrieben. When using a double-stroke piston, the valve (I / O) must only be designed as an outlet valve. The mode of action of the Doppelhubkolbens is detailed in PCT / EP2014 / 069723 to which reference is made so far described.

Figurenbeschreibung figure description

Weitere Ausführungsformen bzw. Ausgestaltungen der Erfindung und deren Vorteile sind in den weiteren Ansprüchen enthalten und sind im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Further embodiments or embodiments of the invention and their advantages are contained in the further claims and are described in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

1: eine erste Ausführungsform einer Bremsanlage mit Kolbenwegsimulator und Einfachhubkolben-Druckerzeugereinheit; 1 a first embodiment of a brake system with Kolbenwegsimulator and Einfachhubkolben pressure generator unit;

2: eine zweite Ausführungsform einer Bremsanlage mit einem Stößelwegsimulator und Einfachhubkolben-Druckerzeugereinheit; 2 a second embodiment of a brake system with a ram travel simulator and single-stroke piston pressure generator unit;

3: eine dritte Ausführungsform einer Bremsanlage mit einem Stösselsimulator und Doppelhubkolben-Druckerzeugereinheit; 3 a third embodiment of a brake system with a ram simulator and Doppelhubkolben pressure generator unit;

4: ein Doppelhubkolben-Druckerzeugereinheit mit Ventilschaltung für kontinuierliches Fördern sowie und Druckauf- und Druckabbau. 4 : a double-stroke piston pressure generator unit with valve circuit for continuous delivery as well as pressure and pressure build-up.

Die in 1 dargestellte Bremsanlage weist eine erste Zylinder-Kolben-Einheit 2 auf, die mit einem Antrieb 4 versehen ist, der einen Elektromotor 6 und ein Getriebe 8 aufweist. Das nicht näher dargestellte Getriebe 8 kann ein Kugelgewindetrieb mit Mutter und Spindel aufweisen, wobei einer dieser Teile mit dem Kolben 10 der Zylinder-Kolben-Einheit 2 verbunden ist, um diesen in beiden Bewegungsrichtungen (Vorhub, Rückhub) anzutreiben. Der Kolben 10 begrenzt einen Arbeits- bzw. Druckraum 10a. Der Motor ist ferner mit Sensorik, insbesondere einem Drehwinkelsensor 6a und Stromsensor 6b als Ersatz für Druckgeber 26a versehen, wie weiter unten näher beschrieben ist. In the 1 shown brake system has a first cylinder-piston unit 2 on that with a drive 4 is provided, which is an electric motor 6 and a gearbox 8th having. The transmission not shown 8th may include a ball screw with nut and spindle, wherein one of these parts with the piston 10 the cylinder-piston unit 2 is connected in order to drive this in both directions of movement (forward stroke, return stroke). The piston 10 limits a working or pressure room 10a , The engine is also equipped with sensors, in particular a rotation angle sensor 6a and current sensor 6b as a replacement for pressure sender 26a provided, as described in more detail below.

Ein weitere Zylinder-Kolben-Einheit 20 weist einen (Schwimm) kolben 22 auf, der über Dichtungen abgedichtet im Zylinder verschiebbar angeordnet ist und zwei Arbeitsräume bzw. Druckräume 22a, 22b bildet und auf einer Seite von einer Feder 24 beaufschlagt wird. Diese Kolben-Zylinder-Einheit 20 entspricht dem Hauptzylinder des Bremssystems. Die Kolben-Zylinder-Einheit 20 ist optional mit Sensorik versehen, insbesondere einem Drucksensor 26a am Druckraum 22b und einem Wegsensor 26b am Schwimmkolben 22. Der Arbeits- bzw. Druckraum 22a ist über eine hydraulische Leitung 28 in die ein, insbesondere stromlos offenes, Schaltventil E/A, geschaltet ist, mit einem drucklosen Vorratsbehälter 29 verbunden. Eine weitere hydraulische Leitung 28b verbindet den Raum zwischen den Kolbendichtungen mit dem Vorratsbehälter 29. Another cylinder-piston unit 20 has a (floating) piston 22 on, which is arranged sealed in the cylinder via seals and two working spaces or pressure chambers 22a . 22b forms and on one side of a spring 24 is charged. This piston-cylinder unit 20 corresponds to the master cylinder of the brake system. The piston-cylinder unit 20 is optionally provided with sensors, in particular a pressure sensor 26a at the pressure room 22b and a displacement sensor 26b on the floating piston 22 , The work or pressure room 22a is via a hydraulic line 28 in the one, in particular normally open, switching valve I / O, is connected, with a non-pressurized reservoir 29 connected. Another hydraulic line 28b connects the space between the piston seals with the reservoir 29 ,

Zum Nachfördern muss der Kolben 22 zum Ansaugen zurück bewegt werden. Dabei ergibt sich kein Druckaufbau, d.h. eine Unterbrechung des Druckaufbaus. Das Ventil E/A ist notwendig zum Druckaufbau, wenn mehr Druckmittelvolumen im Bremskreis ist als dem Fördervolumen des Kolbens 22 entspricht. Die Einschränkung der Unterbrechung des Druckaufbaus gilt nicht für die weiter unten beschriebene Ausführung gemäß 4, bei der auch das Ventil E/A entfallen oder durch ein Auslassventil ersetzt werden kann. For Nachfördern must the piston 22 to be moved back to suck. This results in no pressure build-up, ie an interruption of the pressure build-up. The valve I / O is necessary for pressure build-up if there is more pressure fluid volume in the brake circuit than the displacement of the piston 22 equivalent. The limitation of the interruption of the pressure build-up does not apply to the embodiment described below 4 , in which the valve I / A can be omitted or replaced by an exhaust valve.

Der Arbeits- bzw. Druckraum 10a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist über eine hydraulische Leitung 12, in der ein Schaltventil MV (insbesondere stromlos geschlossen) angeordnet ist, mit dem Arbeitsraum 22b der des Hauptbremszylinders 20 verbunden. Eine weitere hydraulische Leitung 12b, in der ein Rückschlagventil angeordnet ist führt zum Vorratsbehälter 29. Über diese Leitung kann Druckmittelvolumen in den Arbeitsraum 10a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 2 (Plunger) nachgefördert werden, sofern das Volumen im Hauptbremszylinder nicht ausreicht (z.B. Fading). The work or pressure room 10a the first cylinder-piston unit 10 is via a hydraulic line 12 in which a switching valve MV (in particular closed without power) is arranged, with the working space 22b that of the master cylinder 20 connected. Another hydraulic line 12b , in which a check valve is arranged leads to the reservoir 29 , Via this line can pressure medium volume in the working space 10a the first cylinder-piston unit 2 (Plunger) be promoted, if the volume in the master cylinder is not sufficient (eg fading).

Eine dritte Zylinder-Kolben-Einheit 30 weist einen Kolben 32 auf („Hilfskolbenzylinder“), der abgedichtet im Zylinder geführt ist und von einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung mit der Fußkraft Fp des Fahrers beaufschlagt werden kann. Der Kolben 32 begrenzt einen Arbeits- bzw. Druckraum 32a. Die dritte Zylinder-Kolben- Einheit 30 ist in Reihe mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 20 angeordnet und kann baulich vorteilhaft mit dieser in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Zwischen den Hauptbremszylinder 20 und Hilfskolbenzylinder 30 ist ein Stößel 40 angeordnet, der hier in einer Zwischenwand zwischen den Zylindern gedichtet verschiebbar angeordnet ist. Zwischen dem hinteren Ende des Stößels 40 und dem Kolben 32 ist ein Leerweg LW vorgesehen, dessen Funktion weiter unten näher beschrieben ist. Der Arbeits- bzw. Druckraum 32a ist über eine hydraulische Leitung 33 mit einem hydraulischen Wegsimulator WS verbunden. Die hydraulische Leitung 33 ist verzweigt 33a, 33b, wobei in eine Zweigleitung 33a ein Schaltventil WA, insbes. stromlos geschlossen, und in die andere ein Rückschlagventil 38 geschaltet ist. Eine weitere hydraulische Leitung 39 verbindet den Druckraum 32a mit dem hinteren Druckraum 22 des Hauptbremszylinders 20. In dieser Leitung ist ein, insbesondere stromlos offenes, Schaltventil ESV angeordnet. A third cylinder-piston unit 30 has a piston 32 on ("auxiliary piston cylinder"), which is sealed in the cylinder and can be acted upon by an actuator, not shown, with the foot force Fp of the driver. The piston 32 limits a working or pressure room 32a , The third cylinder-piston unit 30 is in series with the second cylinder-piston unit 20 arranged and can be arranged structurally advantageous with this in a common housing. Between the master cylinder 20 and auxiliary piston cylinder 30 is a pestle 40 arranged, which is arranged here sealed in an intermediate wall between the cylinders displaceable. Between the rear end of the pestle 40 and the piston 32 an idle LW is provided whose function is described in more detail below. The work or pressure room 32a is via a hydraulic line 33 connected to a hydraulic travel simulator WS. The hydraulic pipe 33 is branched 33a . 33b , being in a branch line 33a a switching valve WA, esp. Normally closed, and in the other a check valve 38 is switched. Another hydraulic line 39 connects the pressure room 32a with the rear pressure chamber 22 of the master cylinder 20 , In this line a, in particular normally open, switching valve ESV is arranged.

Der Kolben 32 weist eine Ausnehmung auf, in der ein weiterer Kolben 32a verschiebbar angeordnet ist. Der Kolben 32b ist über eine Feder 32b am Kolben 32 abgestützt. Der Weg der Kolben 32, 32a kann über eine Sensorik, insbesondere Wegsensoren 35a, 35b gemessen und in der ECU verarbeitet werden. The piston 32 has a recess in which another piston 32a slidably arranged. The piston 32b is about a spring 32b on the piston 32 supported. The way of the pistons 32 . 32a can via a sensor, in particular displacement sensors 35a . 35b measured and processed in the ECU.

Die Bremsanlage weist hier zwei Bremskreise BK1, BK2 auf, wobei zwei hydraulische Leitungen HL1, HL2 in denen Schaltventile EV1, EV2, EV3, EV4 angeordnet sind zu je zwei Radbremsen RB1, RB2, RB3 und RB4 als Verbraucher führen. Die Leitungen HL1 und HL2 sind über eine Verbindungsleitung, in der ein Schaltventil DAV angeordnet ist, miteinander verbunden. In einer der Leitungen HL2 ist ein Drucksensor 36 angeordnet. Here, the brake system has two brake circuits BK1, BK2, wherein two hydraulic lines HL1, HL2 in which switching valves EV1, EV2, EV3, EV4 are arranged lead to two wheel brakes RB1, RB2, RB3 and RB4 as consumers. The lines HL1 and HL2 are connected to each other via a connecting line in which a switching valve DAV is arranged. In one of the lines HL2 is a pressure sensor 36 arranged.

Eine nicht dargestellte elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) ist bei allen Ausführungsformen der Erfindung zur Durchführung der Steuer bzw. Regelvorgänge vorgesehen. An electronic control unit (ECU), not shown, is provided in all embodiments of the invention for carrying out the control or regulating operations.

Die Druckregelung, insbesondere im Normalbetrieb (Bremskraftverstärkung, generatorisches Bremsen) erfolgt im Multiplexverfahren im geschlossenen Bremskreis. Die Druckregelung erfolgt im bekannten Verfahren entsprechend der Wegsteuerung über ein Druckvolumenmodell mit Nutzung eines Druckgebers bzw. Auswertung des Phasenstroms des Elektromotors. Dazu wird beim Druckaufbau der Kolben 10 mittels des Antriebes nach vorne verfahren und zum Druckabbau zurückgezogen. Zudem wird der Regelbetrieb (ABS, ESP) im MUX-Verfahren vornehmlich durchgeführt. In Sonderfällen kann auch ein Druckabbau über das E/A-Ventil erfolgen. In dieser Erfindung ist der Motor parallel oder senkrecht zum Hauptbremszylinder angeordnet und unterscheidet sich in dieser Anordnung von EP 1874602 . Ein entscheidender Unterschied ist jedoch, dass der Druckkolben entfällt und der Druckerzeuger der hier von der angetriebenen Zylinder-Kolben-Einheit (Plunger) 2 gebildet wird direkt auf den Kolben (Schwimmkolben) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 20 wirkt. The pressure control, in particular in normal operation (brake boost, regenerative braking) takes place in the multiplexed closed brake circuit. The pressure control takes place in the known method according to the path control via a pressure volume model with use of a pressure transducer or evaluation of the phase current of the electric motor. For this purpose, the pressure builds up the piston 10 moved forward by the drive and withdrawn to reduce pressure. In addition, the regular operation (ABS, ESP) in the MUX procedure is performed primarily. In special cases, pressure can also be reduced via the I / O valve. In this invention, the motor is arranged parallel or perpendicular to the master cylinder and differs in this arrangement from EP 1874602 , A decisive difference, however, is that the pressure piston is eliminated and the pressure generator here by the driven cylinder-piston unit (plunger) 2 is formed directly on the piston (floating piston) of the second cylinder-piston unit 20 acts.

Ferner weist das System ein, insbesondere stromlos offenes, Ventil E/A zum Vorratsbehälter 29 auf, welches in einer vom Druckraum 22a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 20 zum Vorratsbehälter 29 führenden hydraulischen Leitung 28 angeordnet ist. Im Vergleich zum Stand der Technik des Multiplexers mit Tandem-Haupt-Bremszylinder ist ein Ventil weniger erforderlich, da die Leerwegfreischaltfunktion entfällt. Das Ventil E/A hat in dem System die Funktion, dass Volumen z.B. im Fading-Fall aus dem Vorratsbehälter 29 nachgefördert werden kann bzw. wieder abgelassen werden kann. Furthermore, the system has, in particular normally open, valve I / O to the reservoir 29 on which one in the pressure room 22a the second cylinder-piston unit 20 to the reservoir 29 leading hydraulic line 28 is arranged. Compared to the prior art of the multiplexer with tandem master brake cylinder one valve less is required, since the Leerwegfreiischaltfunktion deleted. The valve I / O has the function in the system that volume eg in the fading case from the reservoir 29 can be nachgefördert or can be drained again.

Zum Druckausgleich zwischen den Bremskreisen ist optional ein Schaltventil (DAV) und eine Wegmessung des Kolbens (Schwimmkolbens) 22 vorgesehen. Das Ventil DAV ist im ABS-Regelbetrieb und beim Nachfördern geöffnet. Das Ventil DAV ermöglicht ein effizientes Nachfördern über die Kolben-Zylinder-Einheit in beide Bremskreise bei großem Volumenbedarf, z.B. Luft im Bremskreis oder Fading. Zudem kann im ABS-Betrieb ein Druckausgleich zwischen den Bremskreisen geschaffen werden, damit verhindert wird dass der Schwimmkolben 22 an den Anschlag links wandert und kein Druckaufbau mehr möglich ist ohne Nachfördern mit Zeitverlust. Gleiches gilt für ein Wandern an den rechten Anschlag bei Druckabbau im Bremskreis BK2. Eine Wegmessung des Schwimmkolbens ist dabei hilfreich, kann jedoch auch durch ein genaues Hydraulikmodell ersetzt werden. For pressure equalization between the brake circuits is optionally a switching valve (DAV) and a displacement measurement of the piston (floating piston) 22 intended. Valve DAV is open in ABS control mode and in the case of refilling. The valve DAV allows efficient pumping via the piston-cylinder unit in both brake circuits with high volume requirements, eg air in the brake circuit or fading. In addition, a pressure equalization between the brake circuits can be created in ABS operation, thus preventing the floating piston 22 moves to the stop on the left and no pressure build-up is possible without re-feeding with loss of time. The same applies to a hike to the right stop when pressure is reduced in brake circuit BK2. A distance measurement of the floating piston is helpful, can but also be replaced by an accurate hydraulic model.

Der hydraulische Wegsimulator WS ist bei dieser Ausführungsform als Kolbenwegsimulator ausgeführt und nimmt Druckmittelvolumen des Kolbens (Hilfskolbens) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit 30 im Normalbetrieb auf. Im Fehlerfall wird der Wegsimulator WS über das Ventil WA gesperrt und die Betätigungseinrichtung wirkt auf den Stößel 40 und erzeugt einen Bremsdruck in der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (Hauptbremszylinder) 20. Bei einer entsprechenden Auslegung des Hauptbremszylinderdurchmessers auf 19,05 mm2 kann eine Verzögerung von 0,64g mit einer Fußkraft bei Ausfall des Systems noch erreicht werden. Da der Wegsimulator WS in diesem Fall ausgesteuert ist, kommt es zu keinem bzw. vernachlässigbaren Pedaldurchfall. Die Dimensionierung des Leerwegs LW richtet sich bei dem System nach der Rückfallebene ohne Motorunterstützung nach der Volumenaufnahme des Bremskreises BK1. Bei diagonaler Bremskraftaufteilung ist dieser bei BK1 und BK2 etwa gleich und somit ist der Leerweg ca. 50% des Hubes des Kolbens 32 des Hilfskolbenzylinders. Damit kommt es erst zum Aufeinandertreffen von Hilfskolben 32 und Schwimmkolben 22 bei Hubende. The hydraulic travel simulator WS is designed in this embodiment as Kolbenwegsimulator and takes pressure fluid volume of the piston (auxiliary piston) of the third cylinder-piston unit 30 in normal operation. In case of error, the travel simulator WS is blocked via the valve WA and the actuator acts on the plunger 40 and generates a brake pressure in the second cylinder-piston unit (master cylinder) 20 , With a corresponding design of the master cylinder diameter to 19.05 mm 2, a deceleration of 0.64 g with a foot force in case of failure of the system can still be achieved. Since the path simulator WS is controlled in this case, there is no or negligible pedal diarrhea. The dimensioning of the idle travel LW depends on the system after the fallback level without engine assistance according to the volume of the brake circuit BK1. With diagonal brake force distribution this is approximately the same for BK1 and BK2 and thus the free travel is approximately 50% of the stroke of the piston 32 of the auxiliary piston cylinder. This is only the meeting of auxiliary piston 32 and floating piston 22 at the end of the stroke.

Die in 2 dargestellte Ausführung entspricht in ihrem Aufbau weitestgehend der 1. Im Unterschied zu letzterer ist eine andere Simulatoreinrichtung, nämlich ein Stößelsimulator vorgesehen. Hierzu weist der Kolben der dritten Zylinder-Kolben-Einheit 30 an seinem vorderen Ende einen Stößel 41 auf, der mit dem Kolben fest verbunden sein kann, wobei ein Leerweg LW zwischen dem vorderen Ende des Stößels 41 und dem Kolben 22 dem Hauptbremszylinder 20 vorgesehen ist. Der Druckraum 32a der dritten Zylinder-Kolben-Einheit ist hier über eine hydraulische Leitung 34 mit dem Vorratsbehälter 29 verbunden. Die Leitung ist verzweigt ausgeführt, wobei in eine erste Zweigleitung 34a ein Schaltventil WA, in eine zweite 34b eine Drossel und in eine dritte 34c ein Rückschlagventil geschaltet ist. In the 2 illustrated embodiment corresponds in its structure largely the 1 , In contrast to the latter, another simulator device, namely a plunger simulator, is provided. For this purpose, the piston of the third cylinder-piston unit 30 at its front end a pestle 41 on, which may be fixedly connected to the piston, wherein a free path LW between the front end of the plunger 41 and the piston 22 the master cylinder 20 is provided. The pressure room 32a The third cylinder-piston unit is here via a hydraulic line 34 with the reservoir 29 connected. The line is branched executed, wherein in a first branch line 34a a switching valve WA, in a second 34b a throttle and into a third 34c a check valve is connected.

Bei dieser erfindungsgemäß stark vereinfachten Wegsimulatoreinrichtung wird die Pedalrückwirkung zum Hauptteil durch die Druck des Pedalstößels 41, auf den der Bremsdruck einwirkt, erzeugt. Dieser ist bei einem WS-System eine Funktion des Pedalweges SPS, gemessen von den Pedalwegsensoren 35a, 35b und geregelt nach der Druckerzeugung mit des Hubkolbens oder Druckgeber 26a. Bei dieser erfindungsgemäßen Wegsimulatoreinrichtung wird mit anderen Worten mittels Pedalwegsensoren 35a und 35b der Druck bestimmt der mittels des Motors und des Kolbens der ersten Zylinder-Kolben-Einheit erzeugt wird. Dieser Druck wirkt im Druckraum 22b. Damit wirkt der Druck auch auf die Kolbenfläche des Stößels 40 und erzeugt die erwünschte druckproportionale Rückwirkung auf das Bremspedal. In this invention greatly simplified Wegsimulatoreinrichtung the pedal reaction to the main part by the pressure of the pedal plunger 41 , on which the brake pressure acts generated. This is a function of the pedal travel S PS measured by the pedal travel sensors in an AC system 35a . 35b and regulated according to the pressure generation with the reciprocating piston or pressure transducer 26a , In this Wegsimulatoreinrichtung invention is in other words by means of pedal travel sensors 35a and 35b the pressure determined by means of the engine and the piston of the first cylinder-piston unit is determined. This pressure acts in the pressure chamber 22b , Thus, the pressure also acts on the piston surface of the plunger 40 and produces the desired pressure proportional reaction to the brake pedal.

Im Hilfskolben 32 ist eine starke Feder 36 zwischen diesem und einem Zwischenkolben 32b zum Pedal angeordnet. Bei Pedalbetätigung entsteht hier ein kraftabhängiger Differenzweg, der über die beiden Pedalwegsensoren 35a/35b gemessen wird. Diese Anordnung wird daher als Kraft-Weg-Sensor KWS bezeichnet und wird insbesondere zur Fehlerdiagnose verwendet. In the auxiliary piston 32 is a strong spring 36 between this and an intermediate piston 32b arranged to the pedal. When pedaling arises here a force-dependent differential path, via the two pedal travel sensors 35a / 35b is measured. This arrangement is therefore referred to as force-displacement sensor KWS and is used in particular for fault diagnosis.

Bei der in 3 dargestellten Ausführung, die weitgehend der 2 entspricht, weist die Zylinder-Kolben-Einheit 50 einen zwei Druckkammern 54, 60 bildenden Kolben 52 auf mit den in zwei Wirkrichtungen Druck aufgebaut werden kann und eine erweiterte Ventilanordnung. Insbesondere ist in der hydraulischen Leitung 12 die den Druckraum 54 des Doppelhubkolbens mit dem Bremskreis BK2 verbindet ein Schaltventil PD1 (insbes. stromlos geschlossen) angeordnet. In einer weiteren vom Druckraum 54 zum Bremskreis BK2 führenden Leitung 12a ist ein Rückschlagventil 58 angeordnet. Vom vorderen Druckraum führt eine hydraulische Leitung 68, in der ein Rückschlagventil angeordnet ist zum Vorratsbehälter 29. Vom hinteren Druckraum 60 des Doppelhubkolbens führt eine hydraulische Leitung 12c in der ein Umschaltventil SV (insbesondere stromlos geschlossen) angeordnet ist zum Bremskreis BK2. Ferner führt eine hydraulische Leitung 64 vom Druckraum 60 zum Vorratsbehälter 29; in dieser ist ein Schaltventil PD2 angeordnet (insbes. stromlos geschlossen). At the in 3 illustrated embodiment, which is largely the 2 corresponds, indicates the cylinder-piston unit 50 a two pressure chambers 54 . 60 forming piston 52 can be built with the pressure in two directions and an expanded valve assembly. In particular, in the hydraulic line 12 the pressure room 54 of the double-stroke piston with the brake circuit BK2 connects a switching valve PD1 (esp. Normally closed) arranged. In another of the pressure room 54 to the brake circuit BK2 leading line 12a is a check valve 58 arranged. From the front pressure chamber leads a hydraulic line 68 in which a check valve is arranged to the reservoir 29 , From the back pressure chamber 60 of the double-stroke piston carries a hydraulic line 12c in which a switching valve SV (in particular closed without power) is arranged to the brake circuit BK2. Furthermore, a hydraulic line leads 64 from the pressure room 60 to the reservoir 29 ; in this a switching valve PD2 is arranged (esp., normally closed).

In 4 ist eine angetriebene (Motor/Getriebe) Zylinder-Kolben-Einheit mit einem Doppelhubkolben und entsprechend zwei Arbeits- bzw. Druckkammern mit zwei unterschiedlich großen wirksamen Flächen A1 bzw. A2 mit zugehöriger Ventilanordnung dargestellt. Der vordere Druckraum 54 und der hintere Druckraum 60 sind über hydraulische Leitungen 12b bzw. 12d, in die Rückschlagventile CV1 und CV2 geschaltet sind, mit dem Vorratsbehälter 29 verbunden. Bei dieser Ausführung ist der nur eine Druckkammer bildende Plungerkolben 10 der Ausführungen gem. 1 und 2 durch einen Doppelhubkolben mit zwei Druckräumen 54, 60 ersetzt, wodurch mittels Vorhub- und Rückhub kontinuierlich Druckmittelvolumen zum Druckaufbau gefördert werden kann in den Hydraulikkreis 2 bzw. die Hydraulikleitung HL2. Der Doppelhubkolben wirkt hier mit anderen Worten wie eine 1-kreisige Pumpe. Die Ventilanordnung weist ein in der hydraulischen Leistung HL bzw. Bremskreis BK2 führenden Leitung 12 angeordnetes Schaltventil PD1 auf bzw. ein in der vom hinteren Druckraum ausgehenden hydraulischen Zweigleitung 12c angeordnetes weiteres Rückschlagventil CV3. Die Leitungen 12 und 12c sind über eine Verbindungsleitung 12d verbunden, in der ein Schaltventil SV angeordnet ist. In 4 is a driven (engine / transmission) cylinder-piston unit with a Doppelhubkolben and correspondingly two working or pressure chambers with two different sized effective areas A1 and A2 shown with associated valve assembly. The front pressure chamber 54 and the rear pressure chamber 60 are via hydraulic lines 12b respectively. 12d , are connected to the check valves CV1 and CV2, with the reservoir 29 connected. In this embodiment, the only one pressure chamber forming plunger 10 the versions acc. 1 and 2 by a double-stroke piston with two pressure chambers 54 . 60 replaced, which means of Vorhub- and return stroke continuously pressure medium volume can be promoted to build up pressure in the hydraulic circuit 2 or the hydraulic line HL2. The Doppelhubkolben acts here in other words as a 1-circuit pump. The valve arrangement has a line leading in the hydraulic power HL or brake circuit BK2 12 arranged switching valve PD1 on or in the outgoing from the rear pressure chamber hydraulic branch line 12c arranged another check valve CV3. The wires 12 and 12c are about one connecting line 12d connected, in which a switching valve SV is arranged.

Der Druckabbau erfolgt, wie in 4 durch Pfeile angedeutet über das Ventil MV und ein in einer vom hinteren Druckraum zum Vorratsbehälter führenden Leitung angeordnetes Schaltventil PD2. The pressure reduction takes place as in 4 indicated by arrows via the valve MV and arranged in a line leading from the rear pressure chamber to the reservoir line switching valve PD2.

Diese Druckerzeugereinheit kann in der Ausführung gemäß 13 eingesetzt werden. Der Druckaufbau erfolgt im Normalbereich (z.B. < 100bar) durch Vorhub des Doppelhubkolbens. Die größere wirksame Fläche A1 wird vorteilhaft genutzt, um den Druck schneller aufzubauen (Vorfülleffekt). Dies ist insbesondere im Anfangsbereich niedriger Druck besonders vorteilhaft in Hinblick auf ein schnelles Anbremsverhalten. This pressure generator unit can in accordance with 1 - 3 be used. The pressure is built up in the normal range (eg <100bar) by pre-stroke of the double-stroke piston. The larger effective area A1 is advantageously used to build up the pressure faster (prefilling effect). This is especially advantageous in the initial range of low pressure with regard to a fast braking behavior.

Der Druckabbau erfolgt im geschlossenen Bremskreis durch Rückhub bei geöffneten PD1 und PD2. Im Reglerbetrieb > 100 bar und bei Fading, wenn mehr Volumen erforderlich ist, wird der Kolben im Rückhub betrieben, bzw. wieder im Vorhub, wenn das Volumen des Rückhubes nicht ausreicht. Im Rückhub wirkt die kleinere Querschnittsfläche A2 und erfordert somit kleiner Kräfte und ein niedrigeres Drehmoment. Damit kann der Motor bzw. das Getriebe/Spindeltrieb downgesized werden. Auch im Vorhub kann durch Öffnen des SV-Ventils die effektive Querschnittsfläche reduziert werden. Es wirkt die Fläche A1–A2 dann vorteilhaft auf die Linearkraft des Antriebes. The pressure reduction takes place in the closed brake circuit by return stroke with opened PD1 and PD2. In regulator operation> 100 bar and in fading, when more volume is required, the piston is operated in the return stroke, or again in the forward stroke, if the volume of the return stroke is insufficient. In the return stroke, the smaller cross-sectional area A2 acts and thus requires smaller forces and a lower torque. Thus, the engine or the transmission / spindle drive can be downgesized. Even in the pre-stroke can be reduced by opening the SV valve, the effective cross-sectional area. It affects the surface A1-A2 then advantageous to the linear force of the drive.

Durch Einsatz dieses Doppelhubkolbens kann das E/A-Ventil entfallen bzw. auf ein Auslassventil reduziert werden. By using this double-stroke piston, the I / O valve can be omitted or reduced to an exhaust valve.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2 2
Zylinder-Kolben-Einheit Cylinder-piston unit
4 4
Einfachhubkolben mit Antrieb Single stroke piston with drive
6 6
Elektromotor electric motor
6a 6a
Drehwinkelsensor Rotation angle sensor
6b 6b
Strommessung und Druckschätzung Current measurement and pressure estimation
8 8th
Getriebe transmission
10 10
Kolben Einfachhubkolben Piston single stroke piston
10a 10a
Arbeits- bzw. Druckraum Work or pressure room
12, 12a–12d12, 12a-12d
hydraulische Leitung Druckerzeugereinheit  hydraulic line pressure generator unit
20 20
Hauptbremszylinder (zweite Zylinder-Kolben-Einheit) Master brake cylinder (second cylinder-piston unit)
22 22
Kolben des Hauptbremszylinder (Schwimmkolben) Piston of master cylinder (floating piston)
22a 22a
erster Arbeits- bzw. Druckraum Hauptbremszylinder first working or pressure chamber master cylinder
22b 22b
zweiter Arbeits- bzw. Druckraum Hauptbremszylinder second working or pressure chamber master cylinder
23 23
Kolben piston
23a 23a
Arbeits- bzw. Druckraum Work or pressure room
24 24
Rückstellfelder Kolben Hauptbremszylinder Reset fields Piston master cylinder
26a 26a
Drucksensor pressure sensor
26b 26b
Wegsensor displacement sensor
29 29
Vorratsbehälter reservoir
30 30
Hilfskolbenzylinder (dritte Zylinder-Kolben-Einheit) Auxiliary piston cylinder (third cylinder-piston unit)
32 32
Hilfskolben auxiliary piston
32a32a
Betätigungskolben mit Pedalankopplung  Actuating piston with pedal coupling
32a 32a
Arbeits- bzw. Druckraum Hilfskolbenzylinder Working or pressure chamber auxiliary piston cylinder
35a, b35a, b
Wegmesssensor Pedalhub  Distance sensor Pedalhub
37 37
Rückstellfeder Betätigungseinheit Return spring Actuator
40 40
Stössel für Kolben-Simulator Plunger for piston simulator
41 41
Stössel für Stössel-Simulator Pestle for plunger simulator
50 50
Doppelhubkolbenantrieb Doppelhubkolbenantrieb
57 57
Kolben Doppelhubkolben Piston double-stroke piston
BK1BK1
Bremskreis 1  Brake circuit 1
BK2BK2
Bremskreis 2  Brake circuit 2
CV1...CV4:CV1 ... CV4:
Rückschlagventile  check valves
DAVDAV
Schaltventil  switching valve
E/A I / O
Einlass/Auslassventil Intake / exhaust valve
ECUECU
elektronische Steuer- und Regeleinheit  electronic control unit
ESVESV
Einspeiseventil  feed valve
EV1EV1
Einlassventil Radbremszylinder 1  Intake valve wheel brake cylinder 1
EV2EV2
Einlassventil Radbremszylinder 1  Intake valve wheel brake cylinder 1
EV3EV3
Einlassventil Radbremszylinder 1  Intake valve wheel brake cylinder 1
EV4EV4
Einlassventil Radbremszylinder 1  Intake valve wheel brake cylinder 1
HL1 HL1
hydraulische Leitung Bremskreis 1 hydraulic line brake circuit 1
HL2 HL2
hydraulische Leitung Bremskreis 2 hydraulic line brake circuit 2
LW LW
Leerweg leerweg
MV MV
Schaltventil Druckerzeugereinheit Switching valve pressure generator unit
RB1RB1
Radbremse  wheel brake
RB2RB2
Radbremse  wheel brake
RB3RB3
Radbremse  wheel brake
RB4RB4
Radbremse  wheel brake
PD1PD1
Magnetventil 1 des Doppelhubkolbens für Druckabbau  Solenoid valve 1 of the double-stroke piston for pressure reduction
PD2PD2
Magnetventil 2 des Doppelhubkolbens für Druckabbau  Solenoid valve 2 of the double-stroke piston for pressure reduction
SV SV
Umschaltventil Doppelhubkolben Reversing valve double lift piston
WA WA
Wegsimulatorabsperrventil Wegsimulatorabsperrventil
WS WS
Wegsimulator travel simulator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (23)

Bremssystem mit einer Zylinder-Kolben-Einheit, insbesondere Hauptzylinder (20) und mit einer regelbaren Druckquelle (2, 4, 8, 10; 50), dadurch gekennzeichnet, dass in der Zylinder-Kolben-Einheit nur ein einziger Kolben (22) verschiebbar gelagert ist, wobei der Kolben (22) zwei Arbeitsräume (22a, 22b) voneinander trennt und der erste Arbeitsraum (22a) mit einer ersten Bremskreishydraulikleitung (HL1) und der zweite Arbeitsraum (22b) mit einer zweiten Bremskreishydraulikleitung (HL2) in Verbindung ist, und jede Bremskreishydraulikleitung (HL1, HL2) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2, RB3, RB4) über jeweils mindestens ein schaltbares Ventil (EV1, EV2, EV3, EV4) verbunden ist, und dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10; 50) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in beiden Bremshydraulikleitungen (HL1, HL2) in eine der beiden Bremshydraulikleitungen (HL1, HL2), insbesondere in die zweite Bremshydraulikleitungen (HL2), einspeist. Brake system with a cylinder-piston unit, in particular master cylinder ( 20 ) and with an adjustable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ; 50 ), characterized in that in the cylinder-piston unit only a single piston ( 22 ) is slidably mounted, wherein the piston ( 22 ) two workrooms ( 22a . 22b ) and the first working space ( 22a ) with a first brake circuit hydraulic line (HL1) and the second working space ( 22b ) is connected to a second brake circuit hydraulic line (HL2), and each brake circuit hydraulic line (HL1, HL2) is connected to at least one wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4) via at least one switchable valve (EV1, EV2, EV3, EV4) , and that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ; 50 ) Feeds hydraulic medium for pressure build-up in both brake hydraulic lines (HL1, HL2) into one of the two brake hydraulic lines (HL1, HL2), in particular into the second brake hydraulic lines (HL2). Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (22) über eine Feder rückgestellt wird. Brake system according to claim 1, characterized in that the piston ( 22 ) is reset by a spring. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10; 50) ein Kolben-Zylinder-System ist, welches mindestens einen Arbeitsraum (10a, 54, 60) bildet, dessen Volumen durch das Verstellen des Kolbens (10) veränderbar, insbesondere beim zum Druckaufbau in eine Seite des Hauptbremszylinders (22b) bzw. in ein der Hydraulikkreisleitungen (HL2) wirkt. Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ; 50 ) is a piston-cylinder system which has at least one working space ( 10a . 54 . 60 ) whose volume by adjusting the piston ( 10 ) changeable, in particular during the pressure build-up in one side of the master cylinder ( 22b ) or in one of the hydraulic circuit lines (HL2) acts. Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Arbeitsraum (10a, 10b; 54, 60) über ein, insbesondere schaltbares Ventil (MV, SV, PD1, CV3) mit der einen Bremshydraulikleitung (HL2) verbunden ist. Brake system according to claim 3, characterized in that the at least one working space ( 10a . 10b ; 54 . 60 ) via a, in particular switchable valve (MV, SV, PD1, CV3) is connected to the one brake hydraulic line (HL2). Bremssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10) einen über einen Aktuator (4) angetriebenen Einfach-Hubkolben (10) aufweist, der nur im Vorhub durch Verkleinern des einen ersten Arbeitsraumes (10a) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in die eine Bremskreishydraulikleitungen (HL2) fördert und im Rückhub Druck abbaut. Braking system according to claim 3 or 4, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ) one via an actuator ( 4 ) driven single-stroke piston ( 10 ), which only in advance by reducing the size of a first working space ( 10a ) Hydraulic fluid to pressure builds in the one brake circuit hydraulic lines (HL2) promotes and degrades pressure in the return stroke. Bremssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10) einen über einen Aktuator (50) angetriebenen Doppel-Hubkolben (52) aufweist, der sowohl im Vorhub durch Verkleinern des ersten Arbeitsraumes (54) als auch im Rückhub durch Verkleinern des zweiten Arbeitsraumes (60) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in die eine Bremskreishydraulikleitung (HL2) fördert und im Vor- und Rückhub unterschiedliche große Wirkflächen (A1 und A2) hat und zudem im Rückhub über Ventile (PD1, PD2) Druck abbauen kann. Braking system according to claim 3 or 4, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ) one via an actuator ( 50 ) driven double reciprocating pistons ( 52 ), which both in advance by reducing the first working space ( 54 ) as well as in the return stroke by reducing the second working space ( 60 ) Hydraulic medium for pressure build-up in which a brake circuit hydraulic line (HL2) promotes and in the forward and return stroke different large effective areas (A1 and A2) and also in the return stroke via valves (PD1, PD2) can reduce pressure. Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Doppelhubkolben (52) im Vorhub auf eine Wirkfläche (A1–A2) durch Öffnen des Schaltventil (SV) geschalten werden kann. Brake system according to claim 6, characterized in that also the Doppelhubkolben ( 52 ) can be switched in the forward stroke on an active surface (A1-A2) by opening the switching valve (SV). Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem zumindest im normalen Bremskraftverstärkerbetrieb (Bremskraftverstärkung bis ca. 80–100 bar) sowie Blending-Funktionen im geschlossenen Bremskreisbetrieben im Multiplexbetrieb betrieben wird. Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake system is operated in multiplex mode at least in normal brake booster operation (brake force gain to about 80-100 bar) and blending functions in the closed brake circuit. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Zylinder-Kolben-Einheit (30) vorgesehen ist, die mittels einer Betätigungseinrichtung insbesondere vom Fahrer betätigbar ist und dass ein vom Kolben (Hilfskolben) (32) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (30) begrenzter Arbeits- bzw. Druckraum (32a) über eine Ventilanordnung (ESV, DAV) mit zumindest einem Bremskreis (BK1, BK2) verbunden ist. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a third cylinder-piston unit ( 30 ) is provided, which is actuated by means of an actuating device, in particular by the driver and that one of the piston (auxiliary piston) ( 32 ) of the third cylinder-piston unit ( 30 ) limited work space or pressure room ( 32a ) is connected via a valve arrangement (ESV, DAV) with at least one brake circuit (BK1, BK2). Bremssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und dritte Zylinder-Kolben-Einheit (20, 30) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Brake system according to claim 9, characterized in that the second and third cylinder-piston unit ( 20 . 30 ) are arranged in a common housing. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kolben (22, 32) der zweiten und dritten Zylinder-Kolben-Einrichtung (20, 30) eine mechanische Übertragungseinrichtung, insbesondere ein Stößel (40) angeordnet ist mit dem, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Leerweges (LW) eine Bewegung des Kolbens (32) auf den Kolben (22) übertragbar ist. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that between the pistons ( 22 . 32 ) of the second and third cylinder-piston devices ( 20 . 30 ) a mechanical transmission device, in particular a plunger ( 40 ) is arranged with the, in particular with the interposition of a free path (LW) a movement of the piston ( 32 ) on the piston ( 22 ) is transferable. Bremssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeits- bzw. Druckraum (32a) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (30) über eine Ventilanordnung (WA) mit einem hydraulischen Wegsimulator (WS) verbunden ist. Brake system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the working or pressure chamber ( 32a ) of the third cylinder-piston unit ( 30 ) is connected via a valve arrangement (WA) with a hydraulic travel simulator (WS). Bremssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator mittels der Übertragungseinrichtung, insbesondere dem Stößel (41), und einer Federanordnung gebildet wird (Stößelsimulator), wobei zwischen der Übertragungseinrichtung bzw. dem Stößel und dem Kolben (22) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit ein Leerweg (LW) vorgesehen ist. (z.B. 2) Braking system according to one of claims 9 to 12, characterized in that the simulator by means of the transmission device, in particular the plunger ( 41 ), and a spring arrangement is formed (plunger simulator), wherein between the transmission device or the plunger and the piston ( 22 ) of the second cylinder-piston unit, a free travel (LW) is provided. (eg 2 ) Bremssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator (Stösselsimulator) mit druckproportionaler Verstärkung arbeitet, wobei insbesondere eine Kompensation der Pedalrückwirkung durch Schließen eines in einer hydraulischen Leitung zum Vorratsbehälter angeordnetes Schaltventil (WA) erfolgt. Brake system according to claim 13, characterized in that the simulator (tamping simulator) works with pressure proportional reinforcement, in particular a compensation of the Pedal reaction by closing a arranged in a hydraulic line to the reservoir switching valve (WA) takes place. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine gestufte bzw. kombiniert hydraulisch und mechanisch wirksame Betätigung in der Rückfallebene vorgesehen ist, wobei insbesondere in einer ersten (hydraulischen) Stufe mittels des Kolbens (Hilfskolben) (32) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (30) über eine Ventilanordnung dem Druckraum (22b) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (20) und mittels des Kolbens (22) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (20) den Bremskreisen zuführbar ist und in einer zweiten (mechanischen) Stufe über einen Stößel (40) der Kolben (22) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 20) mechanisch mittels des Kolbens (32) der dritten Zylinder-Kolben-Einheit (30) über einen Stößel (40) betätigbar ist. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a stepped or combined hydraulically and mechanically effective operation is provided in the fallback level, wherein in particular in a first (hydraulic) stage by means of the piston (auxiliary piston) ( 32 ) of the third cylinder-piston unit ( 30 ) via a valve arrangement the pressure chamber ( 22b ) of the second cylinder-piston unit ( 20 ) and by means of the piston ( 22 ) of the second cylinder-piston unit ( 20 ) is fed to the brake circuits and in a second (mechanical) stage via a plunger ( 40 ) The piston ( 22 ) of the second cylinder-piston unit 20 ) mechanically by means of the piston ( 32 ) of the third cylinder-piston unit ( 30 ) via a pestle ( 40 ) is operable. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammern (22a, 22b) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (20) über eine hydraulische Leitung (28) miteinander und mit dem Vorratsbehälter (29) verbunden sind, wobei in der Leitung ein Schaltventil (E/A) angeordnet ist, insbesondere zum Nachfördern von Druckmittel und/oder zum Druckabbau. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chambers ( 22a . 22b ) of the second cylinder-piston unit ( 20 ) via a hydraulic line ( 28 ) with each other and with the reservoir ( 29 ), wherein in the line a switching valve (I / O) is arranged, in particular for Nachfördern of pressure medium and / or pressure reduction. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammern (22a, 22b) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (20) über eine hydraulische Leitung miteinander verbunden sind, wobei in der Leitung ein Schaltventil (DAV) angeordnet ist, insbesondere zum Druckausgleich und zum Nachfördern von Druckmittel. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chambers ( 22a . 22b ) of the second cylinder-piston unit ( 20 ) are connected to each other via a hydraulic line, wherein in the line, a switching valve (DAV) is arranged, in particular for pressure equalization and Nachfördern of pressure medium. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (22) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (20) eine Einrichtung zur Wegmessung aufweist. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 22 ) of the second cylinder-piston unit ( 20 ) has a device for path measurement. Verfahren zum Betrieb einer hydraulische Einrichtung, insbesondere Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer Zylinder-Kolben-Einheit, insbesondere Hauptzylinder (20) und mit einer regelbaren Druckquelle, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10; 50) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in beiden Bremshydraulikleitungen (HL1, HL2) in eine der beiden Bremshydraulikleitungen (HL1, HL2), insbesondere in die zweite Bremshydraulikleitungen (HL2), einspeist. Method for operating a hydraulic device, in particular a brake device for motor vehicles, having a cylinder-piston unit, in particular master cylinder ( 20 ) and with a controllable pressure source, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ; 50 ) Feeds hydraulic medium for pressure build-up in both brake hydraulic lines (HL1, HL2) into one of the two brake hydraulic lines (HL1, HL2), in particular into the second brake hydraulic lines (HL2). Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10) einen über einen Aktuator (4) angetriebenen Einfach-Hubkolben (10) aufweist, der nur im Vorhub durch Verkleinern des einen ersten Arbeitsraumes (10a) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in die eine Bremskreishydraulikleitungen (HL2) fördert und im Rückhub Druck abbaut. Method according to claim 19, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ) one via an actuator ( 4 ) driven single-stroke piston ( 10 ), which only in advance by reducing the size of a first working space ( 10a ) Hydraulic fluid to pressure builds in the one brake circuit hydraulic lines (HL2) promotes and degrades pressure in the return stroke. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbare Druckquelle (2, 4, 8, 10) einen über einen Aktuator (50) angetriebenen Doppel-Hubkolben (52) aufweist, der sowohl im Vorhub durch Verkleinern des ersten Arbeitsraumes (54) als auch im Rückhub durch Verkleinern des zweiten Arbeitsraumes (60) Hydraulikmedium zum Druckaufbau in die eine Bremskreishydraulikleitung (HL2) fördert und im Vor- und Rückhub unterschiedliche große Wirkflächen (A1 und A2) hat und zudem im Rückhub über Ventile (PD1, PD2) Druck abbaut. Method according to claim 19 or 20, characterized in that the controllable pressure source ( 2 . 4 . 8th . 10 ) one via an actuator ( 50 ) driven double reciprocating pistons ( 52 ), which both in advance by reducing the first working space ( 54 ) as well as in the return stroke by reducing the second working space ( 60 ) Hydraulic medium for pressure build-up in which a brake circuit hydraulic line (HL2) promotes and in the forward and return stroke different large effective areas (A1 and A2) and also in the return stroke via valves (PD1, PD2) pressure decreases. Verfahren nach einem der Ansprüche Anspruch 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem zumindest im normalen Bremskraftverstärkerbetrieb (Bremskraftverstärkung bis ca. 80–100 bar) sowie Blending-Funktionen im geschlossenen Bremskreisbetrieben im Multiplexbetrieb betrieben wird. Method according to one of claims claim 19 to 21, characterized in that the brake system is operated in multiplex mode at least in normal brake booster operation (brake force boost to about 80-100 bar) and blending functions in the closed brake circuit. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung in der Rückfallebene kombiniert hydraulisch und mechanisch erfolgt. Method according to one of claims 19 to 22, characterized in that the actuation in the fallback level combined takes place hydraulically and mechanically.
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