WO2009089871A1 - Sensoreinrichtung - Google Patents

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WO2009089871A1
WO2009089871A1 PCT/EP2008/010323 EP2008010323W WO2009089871A1 WO 2009089871 A1 WO2009089871 A1 WO 2009089871A1 EP 2008010323 W EP2008010323 W EP 2008010323W WO 2009089871 A1 WO2009089871 A1 WO 2009089871A1
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sensor device
receiving device
sensor
capillary gap
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Thomas Nesch
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Daimler AG
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm

Definitions

  • the present invention relates to a sensor device for detecting a leakage of liquids.
  • the invention also relates to a painting robot equipped with such a sensor device.
  • Modern painting robots are usually equipped with pressure sensors which can detect greater leakage within a pipe system carrying the paint medium, e.g. when a paint hose bursts.
  • pressure sensors which can detect greater leakage within a pipe system carrying the paint medium, e.g. when a paint hose bursts.
  • a so-called creeping leakage can not necessarily be detected and displayed by such pressure sensors, especially not when only very small leakage quantities occur.
  • creeping leaks it can lead to an unnoticed contamination of the painting robot from the inside, to its full fullness, resulting in a long downtime and possibly high maintenance and failure costs can result.
  • the present invention therefore deals with the problem of providing a device which can reliably detect in particular such a creeping leakage.
  • the invention is based on the general idea to provide an optical sensor device for detecting a leakage of liquids, which has a, at least partially crossing capillary gap, an optical connecting axis between a light source and a light beam receiving device capable of particular capillary action, even absorb small amount of leakage fluid and thereby the optical connection between the Light source and the receiving device to interrupt, whereby the sensor device is triggered to trigger a warning signal.
  • the light source and the receiving device are arranged to form a Kapillarspalts each other such that they can communicate optically with each other and the capillary gap crosses an optical connection between the light source and the receiving device at least partially.
  • the mentioned capillary gap traverses the optical connection axis between the light source and the receiving device, but does not interfere with the optical connection, if no leakage liquid is present in the capillary gap. If, however, leakage fluid occurs, it is absorbed by the capillary gap and the light emitted by the light source is scattered, so that it can no longer or only in weaker form be received by the receiving device.
  • the sensor device recognizes that a leak has occurred, whereby the sensor device triggers the immediate discontinuation of a warning signal and, in particular, causes the stopping of a machine equipped with such a sensor device, for example a painting robot.
  • the sensor device according to the invention is also able to detect minimal amounts of leakage fluid, so that, for example, contamination of a Lackierroboters can be avoided by unnoticed leakage of color, thereby In particular, high maintenance costs and long downtime can be avoided. At the same time, a higher production reliability can be achieved thereby, as longer-lasting and more complex disturbances can be reliably avoided.
  • the light source and the receiving device each have a curved outer surface and be arranged in a region (possibly in a partial area) next to each other at a small distance or under contact contact. This results in at least one cross-sectionally V-shaped capillary gap on the peripheral surface of the light source and the receiving device in the overlap region.
  • the light source and the receiving device may be formed, for example, rod-shaped.
  • the receiving device for receiving the light emitted by the light source and the light source itself are optically communicating with each other in a sensor body of light-transmissive material.
  • the sensor body is formed of transparent plastic.
  • Translucent, that is transparent, plastic can be produced on the one hand cost and on the other hand in almost any shape, which allows the sensor device according to the invention extremely flexible and easy to adapt to almost any space geometries.
  • the sensor body can also form a holder for the light source and the receiving device, so that they do not need to be additionally attached.
  • the light source or the receiving device are cast into the sensor body of the sensor device and are manufactured together with this in one step.
  • the sensor body has at least one groove leading to the capillary gap.
  • the sensor device has, in principle, extremely small external dimensions, so that it can be installed in almost any desired small installation space, as mentioned in the paragraph above. Nevertheless, it can be advantageous for a sensitivity of the sensor device that it reliably detects leakage from different directions. For this reason, the sensor body on the grooves described, which help, leaked unnoticed leak fluid to supply the capillary gap and thereby recognize. In this case, the grooves themselves can produce a capillary action and thereby be able to supply even the smallest amounts of leakage fluid to the capillary gap and thus the detection.
  • leading capillary pores or Kapillar réelle are provided within the sensor body to the capillary gap, which allow a supply of leakage fluid to the capillary gap from almost all directions.
  • the light source and the receiving device are each by means of an optical waveguide with an optocoupler connected, which in turn is connected by means of electrical lines to a control unit of a device, in particular a painting robot
  • FIG. 2 is a view as in Fig. 1, but in an oblique view
  • FIG. 3 shows different views of a sensor device according to the invention according to FIG. 2.
  • a sensor device 1 for detecting a leakage of liquids, a light source 2 and a receiving device 3.
  • the light source 2 is designed to emit light, in particular to emit red light or infrared light
  • the receiving device 3 is designed to receive the light emitted by the light source 2.
  • Both the light source 2 and the receiving device 3 are arranged in a sensor body 4 of the sensor device 1 and communicate in this optically via an optical axis with each other.
  • the sensor body 4 may be formed of transparent plastic, wherein the light source 2 and / or the receiving device 3 only in the Sensor body 4 may be installed, or are cast in this and are thereby produced together with this in one step.
  • the sensor body 4 has a capillary gap 5 which at least partially crosses the optical connection axis between the light source 2 and the receiving device 3.
  • an optical waveguide 6 which are connected to an optocoupler 9 from which electrical leads 10 e.g. to a control device (not shown in Figure 1) of an industrial robot can lead.
  • the sensor device 1 functions as follows:
  • the light source 2 emits light, which is received by the receiving device 3.
  • the optical coupler 9 connected to the receiving device 3 by means of the optical waveguide 6 transmits a corresponding signal (eg a logical 1) to a control device by means of the electrical lines 10.
  • a corresponding signal eg a logical 1
  • no triggering of a warning signal is caused by the sensor device 1 or a trouble-free operating state is reported to the control unit. Occurs unnoticed in the immediate vicinity of the sensor device 1 liquid, it is sucked due to the capillary action in the capillary 5 and there leads to an interruption of the optical connection between the light source 2 and the receiving device 3 and thereby to a scattering of the light source 2 emitted light.
  • the receiving device 3 now receives no or only a greatly reduced light signal.
  • the connected by means of the optical waveguide 6 with the receiving device 3 optocoupler 9 then sends by means of the electrical lines 10, a corresponding signal (eg, a logic 0) to the control device.
  • a corresponding signal eg, a logic 0
  • the sensor device 1 Since the sensor device 1 recognizes that liquid has penetrated into the capillary gap 5, it can initiate the discontinuation of a warning signal and / or, for example, cause the stopping of a production system equipped with such a sensor device 1.
  • This mode of operation always ensures that the stopping of the production machine, which can be designed, for example, as a painting robot, also takes place if, for example, the receiving device 3 does not receive light from the light source 2 due to a defective light source 2 or an interrupted optical waveguide 6.
  • additional grooves 7 or capillary passages 8 leading to the capillary gap 5 can be provided in or on the sensor body 4, which likewise cause suction of leakage fluid due to the capillary action and thereby enable a virtually position-independent positioning possibility of the sensor device 1.
  • Such a groove 7 or capillary 8 is hinted in Fig. 2.
  • the sensor device 1 With the sensor device 1 according to the invention, it is conceivable, due to the extremely small outer dimensions, to incorporate them into a painting robot and thereby detect even the smallest amount of leakage before they can even lead to further damage, for example the unwanted spattering of a vehicle body to be painted.
  • the shape of the sensor body 4 which is usually made of plastic, can be varied almost freely and adapted to the required space geometries.
  • the sensor body 4 can be fastened to a production device, for example by means of a pin 11.
  • the sensor device 1 is not limited only to the geometries of the sensor body 4 shown in FIGS. 1 to 3, but may also have other geometries, without departing from the scope of the present invention.
  • the sensor device 1 By means of the sensor device 1 according to the invention, it is possible to detect a leakage of liquids, in particular when used on a painting robot, which lies clearly below a detectable leakage quantity of previously commonly used pressure sensors. As a result, long and therefore expensive downtime and high maintenance costs can be avoided. In general, due to the high capillary action of the capillary gap 5, both a vertical and a horizontal use of the sensor device 1 are possible without problems. This makes the sensor device 1 possible, in particular for use in a robot head which greatly varies and moves with respect to its position, without the detection accuracy, that is, the sensitivity of the sensor device 1, being adversely affected.
  • the sensor device 1 not only liquids but also, for example, vaporous liquids can be detected with regard to leakage, so that the field of application of the sensor device 1 according to the invention is not limited to liquids.
  • the "inverse" mode of operation of the sensor device 1 according to the invention always ensures that the sensor device 1 does not initiate the issuing of a warning signal or stop the production machine equipped with it if it operates without malfunction are made, as soon as the optical waveguide 6 are no longer functional or no electrical voltage is applied to the electrical lines 10, the optocoupler 9 receives no corresponding signal from the receiving device 3 or no corresponding signal (eg a logical 1) to the associated control device
  • the sensor device 1 thus causes, for example, a warning process, for example the triggering of a horn.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (1 ) zum Erkennen einer Leckage von Flüssigkeiten, mit einer Lichtquelle (2) zum Aussenden von Licht, und mit einer Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen des von der Lichtquelle (2) ausgesandten Lichtes. Hierbei ist vorgesehen, dass die Lichtquelle (2) und die Empfangseinrichtung (3) derart unter Ausbildung eines Kapillarspalts (5) zueinander angeordnet sind, dass sie optisch miteinander kommunizieren können und der Kapillarspalt (5) eine optische Verbindung zwischen der Lichtquelle (2) und der Empfangseinrichtung (3) zumindest bereichsweise quert.

Description

Sensoreinrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung zum Erkennen einer Leckage von Flüssigkeiten. Die Erfindung betrifft außerdem einen mit einer derartigen Sensoreinrichtung ausgestatteten Lackierroboter.
Moderne Lackierroboter sind üblicherweise mit Drucksensoren ausgestattet, die eine größere Leckage innerhalb eines, das Lackiermedium führenden Leitungssystems erkennen können, z.B. wenn ein Farbschlauch platzt. Eine sogenannte schleichende Leckage kann durch derartige Drucksensoren jedoch nicht unbedingt detektiert und angezeigt werden, insbesondere dann nicht, wenn lediglich sehr kleine Leckagemengen auftreten. Vor allem bei derartigen schleichenden Leckagen, kann es zu einem unbemerkten Verschmutzen des Lackierroboters von innen, bis zu dessen vollständigen Volllaufen kommen, woraus eine lange Stillstandszeit und unter Umständen hohe Wartungs- und Ausfallkosten resultieren können.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, eine Einrichtung zu schaffen, die insbesondere eine derartige schleichende Leckage zuverlässig erkennen kann.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine optische Sensoreinrichtung zum Erkennen einer Leckage von Flüssigkeiten zu schaffen, welche einen, eine optische Verbindungsachse zwischen einer Lichtquelle und einer Lichtstrahlen empfangenden Empfangseinrichtung zumindest bereichsweise querenden Kapillarspalt aufweist, der insbesondere aufgrund seiner Kapillarwirkung in der Lage ist, selbst geringe Menge an Leckageflüssigkeit aufzusaugen und dadurch die optische Verbindung zwischen der Lichtquelle und der Empfangseinrichtung zu unterbrechen, wodurch die Sensoreinrichtung zum Auslösen eines Warnsignals veranlasst wird. Hierbei ist vorgesehen, dass die Lichtquelle und die Empfangseinrichtung derart unter Ausbildung eines Kapillarspalts zueinander angeordnet sind, dass sie optisch miteinander kommunizieren können und der Kapillarspalt eine optische Verbindung zwischen der Lichtquelle und der Empfangseinrichtung zumindest bereichsweise quert. Der angesprochene Kapillarspalt quert die optische Verbindungsachse zwischen der Lichtquelle und der Empfangseinrichtung, stört jedoch die optische Verbindung nicht, sofern in dem Kapillarspalt keine Leckageflüssigkeit vorhanden ist. Tritt jedoch Leckageflüssigkeit auf, so wird diese vom Kapillarspalt aufgesogen und das von der Lichtquelle ausgesandte Licht gestreut, so dass dieses nicht mehr oder nur in schwächerer Form von der Empfangseinrichtung empfangen werden kann. Durch das zumindest stark vermindert empfangene Lichtsignal erkennt die Sensoreinrichtung, dass eine Leckage aufgetreten ist, wodurch die Sensoreinrichtung das sofortige Absetzen eines Warnsignals auslöst und insbesondere das Stoppen einer mit einer derartigen Sensoreinrichtung ausgestatteten Maschine, beispielsweise eines Lackierroboters, bewirkt. Im Unterschied zu Drucksensoren, wie sie aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind, ist die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung auch in der Lage, minimale Mengen an Leckageflüssigkeit zu detektieren, so dass beispielsweise eine Verschmutzen eines Lackierroboters durch ein unbemerktes Austreten von Farbe vermieden werden kann, wodurch insbesondere hohe Wartungskosten und lange Stillstandszeiten vermieden werden können. Zugleich lässt sich hierdurch auch eine höhere Produktionssicherheit erreichen, da länger andauernde und aufwändigere Störungen zuverlässig vermieden werden können. Darüber hinaus ist auch eine Reduktion an Ausschuss möglich, da bereits vor einem verstärkten Austreten von Leckageflüssigkeit und einem damit einhergehenden unkontrollierten Umherspritzen von Farbe, der Lackierroboter abgeschaltet werden kann, so dass kein unerwünschter Farbauftrag auf beispielsweise zu lackierende Karosserien und dadurch eine gewisse Ausschussproduktion erzeugt wird. Dabei können gemäß einer möglichen Ausführungsvariante die Lichtquelle und die Empfangseinrichtung eine jeweils gekrümmte Außenfläche aufweisen und in einem Bereich (ggf. in einem Teilbereich) nebeneinander unter geringem Abstand oder unter Anlagekontakt angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich mindestens ein im Querschnitt V- förmiger Kapillarspalt an der Umfangsfläche der Lichtquelle und der Empfangseinrichtung im Überdeckungsbereich. Die Lichtquelle und die Empfangseinrichtung können z.B. stabförmig ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Empfangseinrichtung zum Empfangen des von der Lichtquelle ausgesandten Lichtes sowie die Lichtquelle selbst dabei in einem Sensorkörper aus lichtdurchlässigem Material optisch miteinander kommunizierend angeordnet.
Zweckmäßig ist der Sensorkörper aus transparentem Kunststoff ausgebildet. Lichtdurchlässiger, das heißt transparenter, Kunststoff lässt sich einerseits kostengünstig und andererseits in nahezu beliebigen Formen herstellen, wodurch sich die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung äußerst flexibel und leicht an nahezu jede Bauraumgeometrien anpassen lässt. Von besonderem Vorteil ist dabei auch, dass der Sensorkörper zugleich eine Halterung für die Lichtquelle und die Empfangseinrichtung bilden kann, so dass diese nicht zusätzlich befestigt werden müssen. Insbesondere ist denkbar, dass die Lichtquelle bzw. die Empfangseinrichtung in den Sensorkörper der Sensoreinrichtung eingegossen sind und zusammen mit diesem in einem Arbeitsschritt hergestellt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung, weist der Sensorkörper zumindest eine zum Kapillarspalt hinführende Nut auf. Die Sensoreinrichtung weist prinzipiell äußerst geringe Außenabmessungen auf, so dass sie, wie im obigen Absatz erwähnt, in nahezu beliebig kleinen Bauräumen einbaubar ist. Trotzdem kann es für eine Empfindlichkeit der Sensoreinrichtung von Vorteil sein, dass diese eine Leckage aus unterschiedlichen Richtungen zuverlässig erkennt. Aus diesem Grund weist der Sensorkörper die beschriebenen Nuten auf, welche mithelfen, unbemerkt ausgetretene Leckageflüssigkeit, dem Kapillarspalt zuzuführen und dadurch zu erkennen. Dabei können die Nuten selbst eine Kapillarwirkung erzeugen und dadurch in der Lage sein, selbst kleinste Mengen an Leckageflüssigkeit dem Kapillarspalt und damit der Erkennung zuzuführen. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass innerhalb des Sensorkörpers zum Kapillarspalt hin führende Kapillarporen bzw. Kapillargänge vorgesehen sind, welche eine Zuführung von Leckageflüssigkeit zum Kapillarspalt aus nahezu allen Richtungen ermöglichen.
Gemäß einer möglichen Ausführungsform sind die Lichtquelle und die Empfangseinrichtung jeweils mittels eines Lichtwellenleiters mit einem Optokoppler verbunden, der seinerseits mittels elektrischer Leitungen mit einer Steuereinheit einer Vorrichtung, insbesondere eines Lackierroboters verbunden ist
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Dabei zeigen, jeweils schematisch
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung,
Fig. 2 eine Darstellung wie in Fig. 1 , jedoch bei einer Schrägansicht,
Fig. 3 unterschiedliche Ansichten auf eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung nach Fig. 2.
Entsprechend Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 1 zum Erkennen einer Leckage von Flüssigkeiten, eine Lichtquelle 2 sowie eine Empfangseinrichtung 3 auf. Die Lichtquelle 2 ist dabei zum Aussenden von Licht, insbesondere zum Aussenden von Rotlicht oder von Infrarotlicht ausgebildet, während die Empfangseinrichtung 3 zum Empfangen des von der Lichtquelle 2 ausgesandten Lichtes ausgebildet ist. Sowohl die Lichtquelle 2 als auch die Empfangseinrichtung 3 sind in einem Sensorkörper 4 der Sensoreinrichtung 1 angeordnet und kommunizieren in diesem optisch über eine optische Achse miteinander. Der Sensorkörper 4 kann aus transparentem Kunststoff ausgebildet sein, wobei die Lichtquelle 2 und/oder die Empfangseinrichtung 3 lediglich in den Sensorkörper 4 eingebaut sein können, oder aber in diesen eingegossen sind und dadurch zusammen mit diesem in einem Arbeitsschritt hergestellt werden.
Erfindungsgemäß weist der Sensorkörper 4 einen Kapillarspalt 5 auf, welcher die optische Verbindungsachse zwischen der Lichtquelle 2 und der Empfangseinrichtung 3 zumindest bereichsweise quert. An die Lichtquelle 2 und die Empfangseinrichtung 3 sind jeweils ein Lichtwellenleiter 6 angeschlossen, die mit einem Optokoppler 9 verbunden sind, von welchem elektrische Leitungen 10 z.B. zu einer Steuereinrichtung (nicht in Figur 1 dargestellt) eines Industrieroboters führen können.
Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 1 funktioniert dabei wie folgt:
Im Betrieb der Sensoreinrichtung 1 sendet die Lichtquelle 2 Licht aus, welches von der Empfangseinrichtung 3 empfangen wird. Der mittels des Lichtwellenleiters 6 mit der Empfangseinrichtung 3 verbundene Optokoppler 9 sendet mittels der elektrischen Leitungen 10 ein entsprechendes Signal (z.B. eine logische 1) an eine Steuereinrichtung. Bei einem ungestörten Lichtempfang durch die Empfangseinrichtung 3 wird von der Sensoreinrichtung 1 kein Auslösen eines Warnsignals veranlasst bzw. ein störungsfreier Betriebszustand an die Steuereinheit gemeldet. Tritt nun in der näheren Umgebung der Sensoreinrichtung 1 unbemerkt Flüssigkeit aus, so wird diese aufgrund der Kapillarwirkung in den Kapillarspalt 5 gesogen und führt dort zu einer Unterbrechung der optischen Verbindung zwischen der Lichtquelle 2 und der Empfangseinrichtung 3 und dadurch zu einem Streuen des von der Lichtquelle 2 ausgesandten Lichtes. Die Empfangseinrichtung 3 empfängt nun kein bzw. nur ein stark vermindertes Lichtsignal. Der mittels des Lichtwellenleiters 6 mit der Empfangseinrichtung 3 verbundene Optokoppler 9 sendet daraufhin mittels der elektrischen Leitungen 10 ein entsprechendes Signal (z.B. eine logische 0) an die Steuereinrichtung. Da die Sensoreinrichtung 1 erkennt, dass Flüssigkeit in den Kapillarspalt 5 eingedrungen ist, kann sie das Absetzen eines Warnsignals veranlassen und/oder beispielsweise das Stoppen einer mit einer derartigen Sensoreinrichtung 1 ausgestatteten Fertigungsanlage bewirken. Durch diese Funktionsweise ist stets sichergestellt, dass das Anhalten der Produktionsmaschine, welche beispielsweise als Lackierroboter ausgebildet sein kann, auch dann erfolgt, wenn beispielsweise die Empfangseinrichtung 3 aufgrund einer defekten Lichtquelle 2 oder eines unterbrochenen Lichtwellenleiters 6 kein Licht von der Lichtquelle 2 empfängt. Generell können im oder am Sensorkörper 4 zusätzliche und zum Kapillarspalt 5 führende Nuten 7 bzw. Kapillargänge/-Ieitungen 8 vorgesehen sein, welche ebenfalls ein Ansaugen von Leckageflüssigkeit aufgrund der Kapillarwirkung bewirken und dadurch eine nahezu lageunabhängige Positioniermöglichkeit der Sensoreinrichtung 1 ermöglichen. Eine derartige Nut 7 bzw. Kapillarleitung 8 ist andeutungsweise in Fig. 2 dargestellt.
Mit der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung 1 ist es aufgrund der äußerst kleinen Außenabmessungen denkbar, diese in einen Lackierroboter einzubauen und dadurch bereits kleinste Leckagemenge zu erfassen, bevor diese überhaupt zu weitergehenden Schädigungen, beispielsweise dem ungewollten Bespritzen einer zu lackierenden Fahrzeugkarosserie, führen können. Durch den üblicherweise aus Kunststoff hergestellten Sensorkörper 4 lässt sich zudem die Gestalt desselben nahezu frei variieren und an erforderliche Bauraumgeometrien anpassen. Befestigt werden kann der Sensorkörper 4 an einer Fertigungseinrichtung, beispielsweise mittels eines Zapfens 11.
Selbstverständlich ist dabei die Sensoreinrichtung 1 nicht nur auf die gemäß den Fig. 1 bis 3 gezeigten Geometrien des Sensorkörpers 4 beschränkt, sondern kann auch andere Geometrien aufweisen, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Durch die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 1 kann eine Leckage von Flüssigkeiten, insbesondere bei der Anwendung an einem Lackierroboter detektiert werden, welche deutlich unterhalb einer detektierbaren Leckagemenge bisher üblicherweise eingesetzter Drucksensoren liegt. Hierdurch können lange und dadurch teure Stillstandszeiten sowie hohe Wartungskosten vermieden werden. Generell ist dabei aufgrund der hohen Kapillarwirkung des Kapillarspaltes 5 sowohl ein stehender als auch ein liegender Einsatz der Sensoreinrichtung 1 problemlos möglich. Dies macht die Sensoreinrichtung 1 insbesondere für die Anwendung in einem bezüglich seiner Lage stark variierenden und bewegenen Roboterkopf möglich, ohne dass dabei die Detektionsgenauigkeit, das heißt die Empfindlichkeit der Sensoreinrichtung 1 negativ beeinflusst werden würde. Darüber hinaus können mit der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung 1 nicht nur Flüssigkeiten, sondern beispielsweise auch dampfförmige Flüssigkeiten hinsichtlich einer Leckage detektiert werden, so dass das Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung 1 nicht auf Flüssigkeiten beschränkt ist. Durch die „inverse" Funktionsweise der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung 1 ist darüber hinaus stets gewährleistet, dass die Sensoreinrichtung 1 nur dann kein Abgeben eines Warnsignals veranlasst bzw. das Anhalten einer damit ausgerüsteten Fertigungsmaschine bewirkt, wenn sie störungsfrei arbeitet. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 1 insbesondere leitungsbruchsicher gemacht werden, da sobald die Lichtwellenleiter 6 nicht mehr funktionsfähig sind oder keine elektrische Spannung mehr an der elektrischen Leitungen 10 anliegt, der Optokoppler 9 kein entsprechendes Signal von der Empfangseinrichtung 3 empfängt bzw. kein entsprechendes Signal (z.B. eine logische 1) an die zugeordnete Steuereinrichtung sendet. Die Sensoreinrichtung 1 veranlasst damit z.B. einen Warnvorgang, beispielsweise das Auslösen einer Hupe.

Claims

Patentansprüche
1. Sensoreinrichtung (1) zum Erkennen einer Leckage von Flüssigkeiten,
- mit einer Lichtquelle (2) zum Aussenden von Licht,
- mit einer Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen des von der Lichtquelle (2) ausgesandten Lichtes,
- wobei die Lichtquelle (2) und die Empfangseinrichtung (3) derart unter Ausbildung eines Kapillarspalts (5) zueinander angeordnet sind, dass sie optisch miteinander kommunizieren können und der Kapillarspalt (5) eine optische Verbindung zwischen der Lichtquelle (2) und der Empfangseinrichtung (3) zumindest bereichsweise quert.
2. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorkörper (4) aus einem lichtdurchlässigen Material unter Ausbildung des Kapillarspalts (5) vorgesehen ist, in welchem die Lichtquelle (2) und die Empfangseinrichtung (3) optisch miteinander kommunizierend angeordnet sind.
3. Sensoreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Lichtquelle (2) als Rotlichtquelle oder als Infrarotlichtquelle ausgebildet ist, und/oder dass der Sensorkörper (4) aus transparentem Kunststoff ausgebildet ist.
4. Sensoreinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorkörper (4) zumindest eine zum Kapillarspalt (5) führende Nut (7) aufweist.
5. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (2) und die Empfangseinrichtung (3) jeweils mittels eines Lichtwellenleiters (6) mit einem Optokoppler (9) verbunden sind, der seinerseits mittels elektrischer Leitungen (10) mit einer Steuereinheit einer Vorrichtung, insbesondere eines Lackierroboters verbunden ist.
6. Lackierroboter mit einer Sensoreinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
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