WO2009061235A3 - Procédé de détermination des paramètres de navigation par un système de navigation inertielle sans plate-forme - Google Patents

Procédé de détermination des paramètres de navigation par un système de navigation inertielle sans plate-forme Download PDF

Info

Publication number
WO2009061235A3
WO2009061235A3 PCT/RU2008/000693 RU2008000693W WO2009061235A3 WO 2009061235 A3 WO2009061235 A3 WO 2009061235A3 RU 2008000693 W RU2008000693 W RU 2008000693W WO 2009061235 A3 WO2009061235 A3 WO 2009061235A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inertial reference
strapdown inertial
parameters
reference system
errors
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000693
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009061235A2 (fr
Inventor
Oleg Stepanovich Salychev
Original Assignee
Oleg Stepanovich Salychev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oleg Stepanovich Salychev filed Critical Oleg Stepanovich Salychev
Publication of WO2009061235A2 publication Critical patent/WO2009061235A2/ru
Publication of WO2009061235A3 publication Critical patent/WO2009061235A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
    • G01C21/188—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects for accumulated errors, e.g. by coupling inertial systems with absolute positioning systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
PCT/RU2008/000693 2007-11-09 2008-11-07 Procédé de détermination des paramètres de navigation par un système de navigation inertielle sans plate-forme WO2009061235A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141281 2007-11-09
RU2007141281/28A RU2348903C1 (ru) 2007-11-09 2007-11-09 Способ определения навигационных параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системой

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009061235A2 WO2009061235A2 (fr) 2009-05-14
WO2009061235A3 true WO2009061235A3 (fr) 2009-07-23

Family

ID=40528729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000693 WO2009061235A2 (fr) 2007-11-09 2008-11-07 Procédé de détermination des paramètres de navigation par un système de navigation inertielle sans plate-forme

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2348903C1 (ru)
WO (1) WO2009061235A2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487318C1 (ru) * 2012-02-14 2013-07-10 Олег Степанович Салычев Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль на чувствительных элементах средней точности
RU2504733C1 (ru) * 2012-07-27 2014-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственная фирма "Меридиан" Способ определения относительных уходов навигационных систем подвижных носителей и система для его осуществления
RU2553776C1 (ru) * 2014-02-06 2015-06-20 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") Способ определения углового положения управляемого аппарата, подвешенного к самолету-носителю
RU2565345C2 (ru) * 2014-02-07 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" Навигационный комплекс
RU2555496C1 (ru) * 2014-03-13 2015-07-10 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") Устройство для определения углов пространственной ориентации подвижного объекта
RU2564380C1 (ru) * 2014-05-16 2015-09-27 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") Способ коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы
US9880291B2 (en) 2015-03-02 2018-01-30 Beamocular Ab Ionizing radiation detecting device
RU2572403C1 (ru) * 2015-03-30 2016-01-10 Игорь Петрович Шепеть Способ инерциальной навигации и устройство для его осуществления
RU2659970C1 (ru) * 2017-08-02 2018-07-04 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Способ управления бесплатформенной гировертикалью с радиальной коррекцией и бесплатформенная гировертикаль для его реализации
RU2667320C1 (ru) * 2017-11-02 2018-09-18 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Способ управления цифровой платформой в бесплатформенной гировертикали и устройство для его реализации
CN112577481B (zh) * 2020-12-22 2022-07-26 西北工业大学 一种旋翼无人机地面目标定位方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60238713A (ja) * 1984-05-14 1985-11-27 Mitsubishi Precision Co Ltd ストラツプダウン慣性航法および慣性装置
US5422817A (en) * 1991-08-13 1995-06-06 Litton Systems, Inc. Strapdown inertial navigation system using high order
JP2003065793A (ja) * 2001-08-22 2003-03-05 Japan Aviation Electronics Industry Ltd 慣性装置
RU2293950C1 (ru) * 2005-07-25 2007-02-20 Закрытое акционерное общество Объединенное конструкторское бюро "Русская авионика" Навигационный комплекс летательного аппарата

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60238713A (ja) * 1984-05-14 1985-11-27 Mitsubishi Precision Co Ltd ストラツプダウン慣性航法および慣性装置
US5422817A (en) * 1991-08-13 1995-06-06 Litton Systems, Inc. Strapdown inertial navigation system using high order
JP2003065793A (ja) * 2001-08-22 2003-03-05 Japan Aviation Electronics Industry Ltd 慣性装置
RU2293950C1 (ru) * 2005-07-25 2007-02-20 Закрытое акционерное общество Объединенное конструкторское бюро "Русская авионика" Навигационный комплекс летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
RU2348903C1 (ru) 2009-03-10
WO2009061235A2 (fr) 2009-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009061235A3 (fr) Procédé de détermination des paramètres de navigation par un système de navigation inertielle sans plate-forme
KR101326889B1 (ko) 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템
RU2662462C1 (ru) Способ определения пространственного положения транспортного средства на базе gnss-ins с использованием одиночной антенны
WO2007046980A3 (en) Vehicle gyro based steering assembly angle and angular rate sensor
US9183463B2 (en) Orientation model for a sensor system
EP1585939B1 (en) Attitude change kalman filter measurement apparatus and method
US7979231B2 (en) Method and system for estimation of inertial sensor errors in remote inertial measurement unit
US10836395B2 (en) Efficient optimal control with dynamic model for autonomous vehicle
CN108700423B (zh) 车载装置及推定方法
CN104019828A (zh) 高动态环境下惯性导航系统杆臂效应误差在线标定方法
CN106679657A (zh) 一种运动载体导航定位方法及装置
BR112013013391A2 (pt) Direcionamento e posicionamento assistidos por sensor de inércia para navegação de veículo gnss
JP6084779B2 (ja) Ｇｐｓ情報を用いた相手車両位置把握方法
JP2014228495A (ja) 自己位置推定装置及び方法
CN106687764A (zh) 用于初始化传感器融合系统的方法和系统
SG141295A1 (en) Accurate positioning system for a vehicle and its positioning method
CN106840154A (zh) 地下空间惯性测量与无线传感器组合定位系统与方法
JP5164645B2 (ja) カルマンフィルタ処理における繰り返し演算制御方法及び装置
CN102135434A (zh) 一种惯性测量单元误差补偿的方法
JP2016017796A (ja) 車輌位置計測装置及び方法
CN103968848A (zh) 一种基于惯性传感器的导航方法及导航系统
RU2013136361A (ru) Интегрированная бесплатформенная система навигации средней точности для беспилотного летательного аппарата
JP5219547B2 (ja) 車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法
US9605958B2 (en) Method and device for determining the inclined position of a vehicle
JP2007003461A (ja) 移動局の横滑角計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08847461

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08847461

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2