WO2009047263A1 - Vorrichtung und verfahren zum transport und beobachten einer bedruckten materialbahn - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transport und beobachten einer bedruckten materialbahn Download PDF

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WO2009047263A1
WO2009047263A1 PCT/EP2008/063457 EP2008063457W WO2009047263A1 WO 2009047263 A1 WO2009047263 A1 WO 2009047263A1 EP 2008063457 W EP2008063457 W EP 2008063457W WO 2009047263 A1 WO2009047263 A1 WO 2009047263A1
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WO
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camera
material web
articulation
possibility
web
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/063457
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Altesellmeier
Johannes Fleige
Original Assignee
Windmöller & Hölscher Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Windmöller & Hölscher Kg filed Critical Windmöller & Hölscher Kg
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for transporting a printed material web according to the preamble of claim 1.
  • EP 1 249 346 B1 shows a camera which monitors the spectral composition of the printed image on a material web.
  • a camera is used, for example, to observe and avoid register errors.
  • stains, streaks or squeegee streaks may occur during the current printing operation, which should advantageously be recognized as early as possible.
  • one or more cameras or other image recording devices are usually used which either constantly send image data to an image evaluation station or are monitored by an operator by means of an external monitor.
  • the disadvantage is that with printed material webs an optical inspection of the printing material has to be made depending on the order at different points of the material web.
  • the printing of packaging material which is preferably carried out using flexographic or gravure printing machines, brings with it an extraordinary variety of variants. So there are one-sided printed webs, which must be observed with a plurality of cameras from one side of the substrate forth. As a rule, the different cameras are positioned differently orthogonal to the running direction of the web, so that they can examine different areas of the same along the width of the print motifs.
  • the patent application EP 1 714 786 A2 shows a transport device which comprises a camera for the inspection or observation of a material web which is mounted movably parallel to the plane and perpendicular to the conveying direction (limited to one side of the material web). This facilitates the positioning of the camera orthogonal to the printed image to be observed and / or the print marks of the one side of the material web. If - as in particular in packaging printing - the web are printed after a job change in reverse printing and the observation of the second printed side of the web is to be made, this must continue to be guided by guide and guide rollers, for example, to another camera.
  • the number of such cameras used in a printing press can be high. For example, five cameras can be used to observe a web page.
  • the object of the present invention is therefore to propose a transport device for a printed material web, which avoids the disadvantages mentioned above.
  • the invention discloses a transport device of a printing machine, which comprises an inspection device for a printed material web, which only requires 3 guide rollers.
  • An inspection device with only two guide rollers is conceivable.
  • the printed material web is guided past two guide rollers on a first camera whose position is determined by a first articulation possibility.
  • a mounting option in the transport device can fix the camera completely stationary at a position.
  • This expression of the articulation possibility can be sufficient, for example, for cameras for registering register marks, since these are usually printed in a spatially limited area at the edge of the web.
  • a hinge option may include one or more rails.
  • the camera will then have a suitable slide that makes the camera movable on the web.
  • a hinge possibility can also be in the form of a swivel arm or any other pivoting device that makes the mobility of the camera on one side of the web.
  • the Anlenkkikeit keeps the camera so in a position to the web or ensures the mobility of the camera on one side of the web.
  • the camera can be placed in an observation position to the web with an external device, which is mobile, for example, on the hall floor and there fixed or movable positioned.
  • an external device which is mobile, for example, on the hall floor and there fixed or movable positioned.
  • the transport path of the web in the inspection device no longer has to be varied.
  • the web can pass the same guide rolls as before.
  • the transport means can consist of a connecting rail section which connects the working areas of the first and second articulation possibilities (rail section here).
  • a third pivot arm can be provided, which connects the working areas of the two pivoting possibilities.
  • automatic transfer is easier with the rail model.
  • the printed material web is located during the observation or inspection by a camera between the camera and a background body.
  • the background body serves to improve the contrast of the printed image of the material web for the observing camera. Since the printed web of material can be both a transparent film and an opaque paper web, the background body can have both light-reflecting and absorbing properties.
  • the background body may be a mirror, a black, matte panel, but also a frosted glass that absorbs certain wavelengths of light and reflects others.
  • a further preferred embodiment of the background body comprises a flashlight which can be used in very dark printing areas of a material web to support the photosensitive sensor of the camera.
  • a background body can also comprise a permanent light source, for example a light bulb.
  • the camera can be moved by means of a suitable means of transport between the first and second pivoting possibility.
  • rails are provided which run around the material web within a plane.
  • the rail plane can be inclined relative to the hall floor on which the machine stands at an angle ⁇ , which is preferably between 0 ° and 10 °.
  • the first and second articulation possibilities are those regions of the rail track from which the first or second side of the material web can be observed by the camera.
  • the camera which is rotatably mounted in a plane on a traverse bar, is moved on two rails from the first to the second articulation possibility.
  • the rotatable Storage serves to direct the camera moved to the articulation possibility onto the material web.
  • Fig. 1 is a sketch of an inspection device of a printed
  • Schienennikes Fig. 5 A sketch of an inspection device of a printed
  • FIG. 1 shows a device for inspecting a printed material web of the prior art.
  • the cameras 1, 2 shown here for the observation of the printed material web 25 are fixedly mounted on beams 20, 21.
  • a guide of the material web 25 over a large number of guide, deflection and guide rollers 3 to 19 is necessary.
  • the material web 25 extends between camera 1, 2 and a background body 27 in the web running direction T.
  • the length of the web which is located within the device for two-sided observation of the web, often 5 meters and more.
  • FIG. 2 shows a device according to the invention for transporting and inspecting a material web (printed on both sides).
  • the printed Material web is passed over the guide 22 and guide roller 23 in the transport direction T to a first camera 1.
  • the camera 1 is located in the working area a of its first pivoting possibility A and is directed to the first side of the material web 25.
  • the hinge possibility A is the area of the rail system 31 from which observation of the first side of the track 25 is possible. This area A of the rail is at the same time the working area a of the articulation possibility A.
  • the camera is hinged to the Anschambakeit A. However, it can be moved on the rail system 31 from the working area a of the first articulation possibility A to the working area b of the second articulation possibility B in the direction of the arrow 26, where the camera 1 is directed onto the second side of the material web 25.
  • the rail system 31 thus includes the rail sections C and D, which serve as means of transport.
  • the rail sections C and D represent the most suitable transport means for bringing the camera from the first to the second articulation possibility.
  • the course of the rail system 31 around the material web 1 is shown in FIG.
  • the rail plane can be inclined relative to the hall floor on which the machine is constructed by an angle ⁇ ( Figure 4).
  • FIG. 2 shows how the material web 1 is guided past a second camera 2 via a further guide roller 24.
  • This 2 is just like the first camera 1 movably mounted on rails 34 and can optionally be moved to their first A and second hinge B and directed to the web 25.
  • the teaching of the present document can also be applied to three, four, five or more cameras.
  • a background body 27 (FIG. 3) is located behind the material web 25 from the point of view of the camera located at the articulation possibility A, B.
  • This background body 27 may be made of different materials and include various surfaces.
  • the background body 27 can be moved simultaneously with the cameras 1, 2 on the rails, so that background body 27 and camera 1, 2 always face each other. If the camera 1 is located, for example, in the working area a of the articulation possibility A, then the background body 27 can be found in the working area b of the articulation possibility B. Both the camera 1, 2 and the background body 27 can be fixed to the respective holding position with clamping means, not shown here.
  • the inspection device With this web inspection device it is possible to observe either one or both sides of the material web 1. Nevertheless, the inspection device has a short path. The savings in material path and threading work is particularly noticeable when many cameras are movable in the manner shown. If both cameras 1, 2 remain at the same articulation position A or B, different pressure ranges (print marks, image sections) of the same material web side can be observed by moving the camera within the working ranges a, b of the articulation possibilities A, B.
  • FIG. 5 shows a further device according to the invention for transporting and inspecting a material web (printed on both sides).
  • the device shown here does not show a closed rail track 34 around the material web 1, but rather two individual rails 30, which run essentially orthogonal to the printed side of the material web 25 and parallel to one another.
  • the cameras 1, 2 are rotatably mounted on trusses 29 in the direction of arrow 28 and can be moved on these 29 along the rail system 30 from the first A to the second pivoting possibility B and thus directed to both the first and on the second side of the web 25.
  • the area of the rail system 30 forms on each side of the web from which the camera can observe the web, the working areas a and b of the pivoting possibilities A, B of the camera 1 ( Figure 6).
  • the areas a and b can not directly adjoin one another.
  • the camera 1 requires a distance to the web 25 in order to observe this.
  • the area between the work areas a and b is again called work area c of the means of transport C.
  • the double rail system 30 decays through these distinctions again in rail sections or articulation options A and B and the transport means C (further, middle rail section).
  • the movable on the rails Traverse 29 ensures the transport to move the camera parallel to the substrate image and orthogonal to the transport direction of the web.
  • the background body 27 can be manually brought to the required position A, B.

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Transport und Beobachten einer bedruckten Materialbahn (25), wobei: die Materialbahn (25) entlang zumindest eines Transportweges (T) förderbar ist; die Vorrichtung zum Transport einer bedruckten Materialbahn (25) eine Inspektionsvorrichtung mit zumindest einer Kamera (1, 2) umfasst, welche eine erste (A) Anlenkmöglichkeit für die zumindest eine Kamera aufweist, und mit der zumindest einen Kamera (1, 2) alternativ die erste und die zweite Seite der Materialbahn (25) beobachtbar ist; die Inspektionsvorrichtung eine zweite Anlenkmöglichkeit (B) für die zumindest eine Kamera (1, 2) aufweist, so dass die erste Seite der Materialbahn (25) von der Kamera (1, 2) von der ersten Anlenkmöglichkeit (A) aus beobachtbar ist, und die zweite Seite der Materialbahn (25) von der Kamera (1, 2) von der zweiten Anlenkmöglichkeit (B) aus beobachtbar ist.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORT UND BEOBACHTEN EINER BEDRUCKTEN MATERIALBAHN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport einer bedruckten Materialbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Transport von bedruckten Materialbahnen, insbesondere bei Druckmaschinen im Verpackungsdruck, ist es häufig notwendig, die Qualität des Druckbildes auf der bedruckten Materialbahn mit einer Inspektionsvorrichtung zu überprüfen.
Häufig werden Kameras zur Beobachtung bzw. Inspektion einer Materialbahn eingesetzt. In der Regel werden von ihnen Daten aufgezeichnet, an eine Rechner gesteuerte Einheit gesendet und dort weiterverarbeitet. So zeigt die EP 1 249 346 B1 eine Kamera, die die spektrale Zusammensetzung des Druckbildes auf einer Materialbahn überwacht. In der Patentanmeldung DE 4 301 272 A1 wird eine Kamera beispielsweise zur Beobachtung und Vermeidung von Registerfehlern verwendet.
Bei Druckmaschinen kann es im laufenden Druckbetrieb zu Flecken, Schlieren oder Rakelstreifen kommen, die vorteilhafterweise möglichst früh erkannt werden sollten. Zur Qualitätsüberwachung werden in der Regel eine oder mehrere Kameras oder andere Bildaufnahmeeinrichtungen verwendet, die entweder ständig Bilddaten an eine Bildauswertestation senden oder von einem Bediener mittels eines externen Monitors überwacht werden. Nachteilig ist jedoch, dass bei bedruckten Materialbahnen eine optische Inspektion des Bedruckstoffes je nach Auftrag an verschiedenen Stellen der Materialbahn zu erfolgen hat. Insbesondere das vorzugsweise mit Flexo- oder Tiefdruckmaschinen ausgeführte Bedrucken von Verpackungsmaterial bringt in diesem Zusammenhang eine außerordentliche Vielfalt an Varianten mit sich. So gibt es einseitig bedruckte Materialbahnen, die mit einer Mehrzahl von Kameras von einer Seite des Bedruckstoffes her beobachtet werden müssen. In der Regel sind die unterschiedlichen Kameras orthogonal zur Laufrichtung der Bahn unterschiedlich positioniert, so dass sie entlang der Breite der Druckmotive unterschiedliche Bereiche derselben untersuchen können.
Diese Bereiche wechseln von Auftrag zu Auftrag ständig, so dass Neupositionierungen der Kameras vorgenommen werden müssen.
Die Patentanmeldung EP 1 714 786 A2 zeigt eine Transportvorrichtung, die eine Kamera zur Inspektion bzw. Beobachtung einer Materialbahn, die parallel zur Ebene und senkrecht zur Förderrichtung (beschränkt auf eine Seite der Materialbahn) beweglich gelagert ist, umfasst. Dadurch wird die Positionierung der Kamera orthongonal zu dem zu beobachtenden Druckbild und/oder den Druckmarken der einen Seite der Materialbahn erleichtert. Wenn - wie insbesondere im Verpackungsdruck - die Materialbahn nach einem Auftragswechsel im Konterdruck bedruckt werden und die Beobachtung von der zweiten bedruckten Seite der Materialbahn vorgenommen werden soll, muss diese weiterhin mithilfe von Führungs- und Leitwalzen beispielsweise an einer weiteren Kamera vorbeigeführt werden. Die Zahl der derart eingesetzten Kameras in einer Druckmaschine kann hoch sein. So können beispielsweise fünf Kameras zur Beobachtung einer Bahnseite eingesetzt werden. Beim nächsten Druckauftrag können drei dieser Kameras eine Bahnseite beobachten, während die zwei restlichen Kameras die andere Seite beobachten. Dieses Beispiel verdeutlicht, dass es zahlreiche Alternativen gibt, die zu berücksichtigen sind. Die Befriedigung dieser Alternativen durch die Variation des Bahnweges macht eine Vielzahl von Leitwalzen notwendig und erfordert bei einem solchen Auftragswechsel das erneute „Einfädeln" der Bahn zur Festlegung des geänderten Transportweges der Bahn durch die Maschine, die dann zumindest teilweise an anderen Leitwalzen vorbeiläuft. Die große Anzahl der Führungswalzen innerhalb der Bahninspektionseinrichtung einer Transportvorrichtung, die damit verbundene mechanischen Belastung der Bahn und das zeitaufwendige Einfädeln der bedruckten Materialbahn in die Transportvorrichtung werden als nachteilig empfunden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Transportvorrichtung für eine bedruckte Materialbahn vorzuschlagen, die die oben genannten Nachteile vermeidet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung offenbart eine Transportvorrichtung einer Druckmaschine, die eine Inspektionsvorrichtung für eine bedruckte Materialbahn umfasst, welche lediglich 3 Leitwalzen benötigt. Auch eine Inspektionsvorrichtung mit lediglich zwei Leitwalzen ist denkbar. In der Inspektionsvorrichtung wird die bedruckte Materialbahn über zwei Leitwalzen an einer ersten Kamera vorbeigeführt, deren Position durch eine erste Anlenkmöglichkeit festgelegt ist.
Unter Anlenkmöglichkeit ist in diesem Zusammenhang eine Befestigungsmöglichkeit in der Transportvorrichtung zu verstehen. Diese Befestigungsmöglichkeit kann die Kamera völlig ortsfest an einer Position fixieren. Diese Ausprägung der Anlenkmöglichkeit kann beispielsweise für Kameras zur Erfassung von Registermarken ausreichend sein, da diese zumeist in einem räumlich beschränkten Bereich am Rand der Bahn aufgedruckt sind.
Die Anlenkmöglichkeit kann jedoch auch eine Beweglichkeit der Kamera in einem gewissen Bereich auf einer Seite der Bahn gewährleisten, wie das bei der bereits erwähnten EP 1 714 786 A2 der Fall ist. Eine Anlenkmöglichkeit kann eine oder mehrere Schienen umfassen. Die Kamera wird dann über einen geeigneten Schlitten verfügen, der eine Beweglichkeit der Kamera auf der Bahn herstellt. Eine Anlenkmöglichkeit kann jedoch auch in Form eines Schwenkarms oder einer sonstigen Schwenkvorrichtung verkörpert sein, der oder die die Bewegbarkeit der Kamera auf einer Seite der Bahn herstellt. Die Anlenkmöglichkeit hält die Kamera also in einer Position zur Bahn oder gewährleistet die Beweglichkeit der Kamera auf einer Seite der Bahn. Es ist jedoch auch möglich, die Kamera ohne eine solche mit der Transportvorrichtung in irgendeiner Weise verbundene Anlenkmöglichkeit zu positionieren. So kann die Kamera in eine Beobachtungsposition zur Bahn mit einer externen Vorrichtung, die beispielsweise auf dem Hallenboden fahrbar ist gebracht und dort fest oder verfahrbar positioniert werden. Wie bereits erwähnt löst die Änderung der Kameraposition zur Bahn (Beobachtbarkeit der Vorder- oder der Rückseite) eine ganze Reihe von Problemen des Standes der Technik. Auch hier kann diese Veränderbarkeit durch eine zweite Anlenkstelle für die betreffende Kamera oder durch einen entsprechenden Positionswechsel mithilfe einer nicht unmittelbar mit dem Maschinengestell verbundenen Vorrichtung vorgenommen werden.
Als Folge dieses Positionswechsels der Kamera muss der Transportweg der Bahn in der Inspektionsvorrichtung nicht mehr variiert werden. Die Bahn kann an denselben Leitwalzen vorbeilaufen wie zuvor.
Bei der Fortbildung einer Vorrichtung mit einer ersten und einer zweiten Anlenkmöglichkeit pro Kamera ist es vorteilhaft, ein Transportmittel vorzusehen, das die Kamera von dem Arbeitsbereich der ersten in den Arbeitsbereich der zweiten Anlenkmöglichkeit bringt. Sind die beiden Anlenkmöglichkeiten beispielsweise als Schienenführungen ausgeführt, so kann das Transportmittel in einem verbindenden Schienenstück bestehen, das die Arbeitsbereiche der ersten und der zweiten Anlenkmöglichkeit (hier Schienenabschnitt) miteinander verbindet.
Bestehen die Anlenkmöglichkeiten in Schwenkarmen mit Schwenkbereichen (Arbeitsbereichen) zu beiden Seiten der Materialbahn, so kann als Transportmittel ein dritter Schwenkarm vorgesehen werden, der die Arbeitsbereiche der beiden Anlenkmöglichkeiten miteinander verbindet. Es ist jedoch vorteilhaft, die Schwenkbereiche der Arme so aufeinander abzustimmen, dass eine Übergabe der Kamera von einem Arm zum anderen stattfinden kann. Eine automatische Übergabe ist bei dem Schienenmodell jedoch einfacher. Vorteilhaft ist, wenn sich die bedruckte Materialbahn während der Beobachtung bzw. Inspektion durch eine Kamera zwischen der Kamera und einem Hintergrundkörper befindet. Der Hintergrundkörper dient dazu, den Kontrast des Druckbildes der Materialbahn für die beobachtende Kamera zu verbessern. Da die bedruckte Materialbahn sowohl eine transparente Folie wie auch eine untransparente Papierbahn sein kann, kann der Hintergrundkörper sowohl lichtreflektierende wie auch absorbierende Eigenschaften haben. Beispielsweise kann es sich bei dem Hintergrundkörper um einen Spiegel, um eine schwarze, matte Platte, aber auch um ein Milchglas handeln, welches bestimmte Wellenlängen des Lichts absorbiert und andere reflektiert.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Hintergrundkörpers umfasst ein Blitzlicht, das bei sehr dunklen Druckbereichen einer Materialbahn zur Unterstützung des lichtempfindlichen Sensors der Kamera eingesetzt werden kann. Ein Hintergrundkörper kann aber auch ein permanentes Leuchtmittel, beispielsweise eine Glühbirne, umfassen.
Wie erwähnt kann die Kamera mithilfe eines geeigneten Transportmittels zwischen erster und zweiter Anlenkmöglichkeit verfahren werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zum Verfahren der Kamera der Bahninspektionsvorrichtung Schienen vorgesehen sind, die um die Materialbahn innerhalb einer Ebene verlaufen. Die Schienenebene kann dabei gegenüber dem Hallenboden, auf dem die Maschine steht, in einem Winkel α, der vorzugsweise zwischen 0° und 10° liegt, geneigt sein. Die erste und zweite Anlenkmöglichkeit sind in diesem Fall diejenigen Bereiche der Schienenstrecke, von der die erste bzw. zweite Seite der Materialbahn von der Kamera beobachtbar ist.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Kamera, welche auf einem Traversierbalken in einer Ebene drehbar gelagert ist, auf zwei Schienen von der ersten zur zweiten Anlenkmöglichkeit verfahren. Die drehbare Lagerung dient dazu, die an die Anlenkmöglichkeit verfahrene Kamera auf die Materialbahn zu richten.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Eine Skizze einer Inspektionsvorrichtung einer bedruckten
Materialbahn des Standes der Technik Fig. 2 Eine Skizze einer Inspektionsvorrichtung einer bedruckten
Materialbahn Fig. 3 Eine Skizze eines „geschlossenen" Schienenkreises der
Anlenkstellen und Transportmittel umfasst Fig. 4 Skizze des zum Hallenboden geneigten „geschlossenen"
Schienenkreises Fig. 5 Eine Skizze einer Inspektionsvorrichtung einer bedruckten
Materialbahn Fig. 6 Eine Skizze eines Schienenpaares als Anlenkstelle
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Inspektion einer bedruckten Materialbahn des Standes der Technik. Die hier gezeigten Kameras 1 , 2 zur Beobachtung der bedruckten Materialbahn 25 sind ortsfest auf Balken 20, 21 angebracht. Zur Beobachtung beidseitig bedruckter Materialbahnen 25 verschiedener Formate ist eine Führung der Materialbahn 25 über eine große Anzahl von Leit-, Umlenk- und Führungswalzen 3 bis 19 notwendig. Die Materialbahn 25 verläuft zwischen Kamera 1 , 2 und einem Hintergrundkörper 27 in Bahnlaufrichtung T. Bei einer Bahninspektionsvorrichtung der hier dargestellten Bauart und insbesondere im Verpackungsdruck beträgt die Länge der Bahn, die sich innerhalb der Vorrichtung zur beidseitigen Beobachtung der Materialbahn befindet, oft 5 Meter und mehr.
Die Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport und zur Inspektion einer (beidseitig) bedruckten Materialbahn. Die bedruckte Materialbahn wird über die Führungs- 22 und Leitwalze 23 in Transportrichtung T an einer ersten Kamera 1 vorbeigeführt. Die Kamera 1 befindet sich im Arbeitsbereich a ihrer ersten Anlenkmöglichkeit A und ist auf die erste Seite der Materialbahn 25 gerichtet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Anlenkmöglichkeit A der Bereich des Schienensystems 31 , von dem aus die Beobachtung der ersten Seite der Bahn 25 möglich ist. Dieser Bereich A der Schiene ist auch gleichzeitig der Arbeitsbereich a der Anlenkmöglichkeit A.
Die Kamera ist an der Anlenkmöglichkeit A angelenkt. Sie 1 kann jedoch auf dem Schienensystem 31 von dem Arbeitsbereich a der ersten Anlenkmöglichkeit A in den Arbeitsbereich b der zweiten Anlenkmöglichkeit B in Richtung des Pfeils 26 verfahren werden, wo die Kamera 1 auf die zweite Seite der Materialbahn 25 gerichtet ist. In den Bereichen c und d umfasst das Schienensystem 31 also die Schienenabschnitte C und D, die als Transportmittel dienen.
In diesem Fall stellen die Schienenabschnitte C und D das geeigneteste Transportmittel dar, um die Kamera von der ersten zur zweiten Anlenkmöglichkeit zu bringen. Der Verlauf des Schienensystems 31 um die Materialbahn 1 ist in Figur 3 dargestellt. Die Schienenebene kann gegenüber dem Hallenboden, auf welchem die Maschine aufgebaut ist, um einen Winkel α geneigt sein (Figur 4). In Figur 2 wird gezeigt, wie über eine weitere Führungswalze 24 die Materialbahn 1 an einer zweiten Kamera 2 vorbeigeführt wird. Diese 2 ist genau wie die erste Kamera 1 auf Schienen 34 verfahrbar gelagert und kann wahlweise zur ihrer ersten A bzw. zweiten Anlenkmöglichkeit B verfahren und auf die Materialbahn 25 gerichtet werden. An dieser Stelle wird noch einmal darauf hingewiesen, dass sich die Lehre der vorliegenden Druckschrift auch zur Anwendung auf drei, vier, fünf oder mehr Kameras anwenden lässt. Um eine optimale Bildqualität der auf die Materialbahn 25 gerichteten Kamera 1 , 2 zu gewährleisten, befindet sich aus Sicht der an der Anlenkmöglichkeit A, B befindlichen Kamera hinter der Materialbahn 25 ein Hintergrundkörper 27 (Figur 3). Dieser Hintergrundkörper 27 kann aus unterschiedlichen Materialien bestehen und verschiedene Oberflächen umfassen. Der Hintergrundkörper 27 kann gleichzeitig mit den Kameras 1 , 2 auf den Schienen verfahren werden, so dass sich Hintergrundkörper 27 und Kamera 1 , 2 immer gegenüberstehen. Befindet sich die Kamera 1 beispielsweise in dem Arbeitsbereich a der Anlenkmöglichkeit A, so ist der Hintergrundkörper 27 im Arbeitsbereich b der Anlenkmöglichkeit B zu finden. Sowohl die Kamera 1 , 2 als auch der Hintergrundkörper 27 können mit hier nicht gezeigten Klemmmitteln auf die jeweilige Halteposition fixiert werden.
Mit dieser Bahninspektionsvorrichtung ist es möglich, wahlweise eine oder beide Seiten der Materialbahn 1 zu beobachten. Trotzdem weist die Inspektionsvorrichtung einen kurzen Bahnweg auf. Die Einsparung an Materialweg und Einfädelarbeit macht sich insbesondere dann bemerkbar, wenn viele Kameras in der dargestellten Weise verfahrbar sind. Verbleiben beide Kameras 1 , 2 auf der gleichen Anlenkposition A oder B, so können unterschiedliche Druckbereiche (Druckmarken, Bildausschnitte) derselben Materialbahnseite beobachtet werden, indem die Kamera innerhalb der Arbeitsbereiche a, b der Anlenkmöglichkeiten A, B verfahren wird.
Die Figur 5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport und zur Inspektion einer (beidseitig) bedruckten Materialbahn. Im Unterschied zur Figur 2 zeigt die hier gezeigte Vorrichtung keine geschlossene Schienenbahn 34 um die Materialbahn 1 , sondern zwei einzelne Schienen 30, die im Wesentlichen orthogonal zur bedruckten Seite der Materialbahn 25 und parallel zueinander verlaufen. Die Kameras 1 , 2 sind auf Traversen 29 in Pfeilrichtung 28 drehbar befestigt und können auf diesen 29 entlang des Schienensystems 30 von der ersten A zur zweiten Anlenkmöglichkeit B verfahren und damit sowohl auf die erste wie auch auf die zweite Seite der Materialbahn 25 gerichtet werden.
Demzufolge bildet in diesem Ausführungsbeispiel der Bereich des Schienensystems 30 zu jeweils einer Seite der Bahn, von dem aus die Kamera die Bahn beobachten kann, die Arbeitsbereiche a und b der Anlenkmöglichkeiten A, B der Kamera 1 (Figur 6).
Schon aus geometrischen Gründen können die Bereiche a und b nicht direkt aneinander grenzen. Die Kamera 1 benötigt einen Abstand zu der Bahn 25, um diese beobachten zu können. Der Bereich zwischen den Arbeitsbereichen a und b wird wieder Arbeitsbereich c des Transportmittels C genannt.
Das Doppelschienensystem 30 zerfällt durch diese Unterscheidungen wieder in Schienenabschnitte beziehungsweise Anlenkmöglichkeiten A und B sowie das Transportmittel C (weiterer, mittlerer Schienenabschnitt). Den Anlenkmöglichkeiten A und B sowie dem Transportmittel C sind deren Arbeitsbereiche a, b, c zugeordnet.
In diesem Ausführungsbeispiel gewährleistet die auf den Schienen verfahrbare Traverse 29 das Transportmittel, um die Kamera parallel zum Bedruckstoffbild und orthogonal zur Transportrichtung der Materialbahn zu verfahren. Der Hintergrundkörper 27 kann manuell auf die erforderliche Position A, B gebracht werden. Im laufenden Betrieb der Maschine ist es möglich, die Kamera 1 , 2 ebenfalls manuell auf die erforderliche Anlenkposition A, B zu bringen, weil die Materialbahn 25 in Fahrrichtung der Traverse 29 in diesem Fall ein Hindernis darstellt.
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Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Transport einer bedruckten Materialbahn (25),
- in welcher die Materialbahn (25) entlang zumindest eines Transportweges (T) förderbar ist,
- wobei die Vorrichtung zum Transport einer bedruckten Materialbahn (25) eine Inspektionsvorrichtung mit zumindest einer Kamera (1 , 2) umfasst,
- welche eine erste (A) Anlenkmöglichkeit für die zumindest eine Kamera aufweist,
- und wobei mit der zumindest einen Kamera (1 , 2) alternativ die erste und die zweite Seite der Materialbahn (25) beobachtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Inspektionsvorrichtung eine zweite Anlenkmöglichkeit (B) für die zumindest eine Kamera (1 , 2) aufweist,
- wobei die erste Seite der Materialbahn (25) von der Kamera (1 , 2) von der ersten Anlenkmöglichkeit (A) aus beobachtbar ist,
- und wobei die zweite Seite der Materialbahn (25) von der Kamera (1 , 2) von der zweiten Anlenkmöglichkeit (B) aus beobachtbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch ein Transportmittel zwischen der ersten (A) und der zweiten Anlenkmöglichkeit (B).
3. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem einen Transportmittel (C, D) eine Schwenkbarkeit der Kamera von dem Arbeitsbereich (a) der ersten (A) in den Arbeitsbereich (b) der zweiten Anlenkmöglichkeit (B) gewährleistbar ist.
4. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (C, D) einen Schwenkarm umfasst, auf welchem die zumindest eine Kamera (1 , 2), von der ersten (A) zur zweiten Anlenkmöglichkeit (B) schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel zumindest eine Schiene (C, D) umfasst, auf welcher die zumindest eine Kamera (1 , 2), von der ersten (A) zur zweiten Anlenkmöglichkeit (B) verfahrbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest ein Hintergrundkörper (27) vorgesehen ist,
- welcher einer ersten Position (A) angeordnet ist,
- in welcher er derart zu der ersten Anlenkmöglichkeiten und dem Transportweg (T) der Materialbahn (25) angeordnet ist,
- dass er sich aus Sicht der an der ersten Anlenkmöglichkeit (A) befindlichen Kamera (1 , 2) hinter der Materialbahn (25) befindet.
7. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, gekennzeichnet durch
- ein Transportmittel (C, D), mit welchem der Hintergrundkörper (27) von der ersten Position (A) in eine zweite Position (B) verfahrbar ist, in welcher er derart zu der zweiten Anlenkmöglichkeit und dem Transportweg (T) der Materialbahn angeordnet ist, - dass er sich aus Sicht der an der zweiten Anlenkmöglichkeit (B) befindlichen Kamera (1 , 2) hinter der Materialbahn (25) befindet.
8. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Transportmittel (C, D) für die zumindest eine Kamera (1 ,2) und das oder die Transportmittel (C, D) für den Hintergrundkörper (27) identisch sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Anlenkmöglichkeiten (A1B) der zumindest einen Kamera (1 ,2) und zumindest eine der Anlenkmöglichkeiten (A1B) des Hintergrundkörpers (27) identisch sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hintergrundkörper (27) ein Leuchtmittel umfasst.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenebene (30, 31 ) um einen Winkel α, der zwischen 0° und 10° liegt, gegenüber der Maschinenebene geneigt ist.
12. Verfahren zum Beobachten einer bedruckten Materialbahn (25),
- bei dem die Materialbahn (25) entlang eines Transportweges (T) gefördert wird,
- wobei die Materialbahn (25) von zumindest einer Kamera (1 , 2) beobachtet wird
- und wobei mittels der zumindest einen Kamera (1 , 2) alternativ die erste oder die zweite Seite der Materialbahn (1 , 2) von einer Position A der zumindest einen Kamera aus beobachtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- die zumindest eine Kamera (1 , 2) von einer ersten (A) zu einer zweiten Position (B) gebracht wird,
- wobei von der ersten Position (A) mit der Kamera (1 , 2) die erste Seite der Materialbahn (25) und von der zweiten Position (B) die zweite Seite der Materialbahn (25) beobachtet wird.
13. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass
- die zumindest eine Kamera (1 , 2) zur Fehlerinspektion verwendet wird, und/oder
- die zumindest eine Kamera (1 , 2) zum Registern verwendet wird, und/oder
- die zumindest eine Kamera (1 , 2) zur Farbkontrolle verwendet wird, und /oder
- die zumindest eine Kamera den Farbauftrag kontrolliert und die Anstellung der am Druckprozess beteiligten Walzen zueinander regelt.
14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Leuchtmittel des Hintergrundkörpers (27) ein kontinuierliches Licht ausgesendet wird.
15. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Leuchtmittel des Hintergrundkörpers (27) ein fluktuierendes Licht ausgesendet wird.
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