WO2009043804A1 - Hybridantrieb mit notstart- und fremdstartmöglichkeit - Google Patents

Hybridantrieb mit notstart- und fremdstartmöglichkeit Download PDF

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WO2009043804A1
WO2009043804A1 PCT/EP2008/062862 EP2008062862W WO2009043804A1 WO 2009043804 A1 WO2009043804 A1 WO 2009043804A1 EP 2008062862 W EP2008062862 W EP 2008062862W WO 2009043804 A1 WO2009043804 A1 WO 2009043804A1
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electric drive
voltage network
discharged
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Martin Gustmann
Manfred Stahl
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • a pulse starting method and a pulse starting device for an internal combustion engine is known.
  • a flywheel mass is rotationally driven during an acceleration phase and then during a coupling phase the rotating flywheel is coupled to a rotatably mounted shaft, preferably the crankshaft of the internal combustion engine for torque transmission.
  • the winding phase and / or the coupling phase of the speed curve of the flywheel is evaluated and derived from this evaluation, whether a successful start of the internal combustion engine is possible. If a successful start is not to be expected, the internal combustion engine is brought via the shaft in a favorable for a subsequent second attempt to start operating position.
  • the pulse starting method known from DE 199 56 384 C1 the gradient of the speed curve of the flywheel is used during the winding phase for the evaluation and the coupling phase is initiated if the gradient is too low.
  • the present invention has for its object to provide a way to start a vehicle equipped with a hybrid drive vehicle either via the on-board power supply vehicle battery or foreign.
  • a method and a device are proposed which make it possible, in particular in the case of a discharged high-voltage battery, from the low-voltage network to which a vehicle battery of the motor vehicle is assigned, which is generally a 12-volt battery, to inject energy into the high-voltage network to transmit, between the low-voltage network and the high-voltage network, a DC / DC converter is connected.
  • At the high-voltage network of at least one electric drive of the hybrid drive and a high-voltage battery is connected.
  • the DC / DC converter can raise the lower low-voltage network voltage to the higher voltage of the electric drive of the hybrid drive.
  • a high-voltage battery is provided to supply the electric drive .
  • An energy exchange with the low-voltage network can take place via the DC / DC converter, in particular bidirectionally.
  • the high-voltage battery can be switched on or off via a contactor.
  • an electrical machine is provided, which is connected via a converter, in particular pulse inverter, and an intermediate circuit capacitor.
  • the electric machine is also used as a starter for the internal combustion engine.
  • the at least one electric drive of the hybrid drive of the motor vehicle has a clutch to the other drive unit, in particular internal combustion engine, of the motor vehicle.
  • the electric machine is accelerated at uncoupled combustion engine.
  • the electric drive is accelerated by the energy present in the high-voltage network.
  • the machine is accelerated up to the maximum achievable according to the charge level of the vehicle battery speed.
  • the internal combustion engine is started by the accelerated electric drive.
  • the coupling between the at least one accelerated electric machine and the internal combustion engine is at least partially closed.
  • the mechanical energy stored in the rotating rotor of the at least one electric drive is thus transmitted via the clutch to the internal combustion engine, in particular its crankshaft, so that it can be started.
  • the starting of the internal combustion engine by injection and ignition can take place. If the attempt to start fails, the entire process can be repeated, provided that the 12-volt on-board battery of the vehicle has a sufficient state of charge.
  • the inventively proposed construction of the hybrid drive is preferably designed so that the 12-VoIt vehicle battery and the high-voltage battery are mutually isolated on all sides and no inadmissibly high voltage peaks of the at least one electric drive via the DC / DC converter in the intact 12-VoIt board network - Battery to be fed.
  • the energy transferred to the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge the at least one high-voltage battery before the electric drive is accelerated.
  • the energy transferred to the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge a DC link capacitor provided in the high-voltage network, before the electric drive is accelerated.
  • the energy transferred to the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge an intermediate circuit capacitor provided in the high-voltage network and the at least one high-voltage battery before the electric drive is accelerated.
  • the energy transferred from the low-voltage network via the DC / DC converter into the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is made available by connecting an external voltage source to the low-voltage network.
  • an external voltage source Preferably, there is also the possibility of starting the internal combustion engine of a vehicle equipped with a hybrid drive vehicle.
  • the charge level of the vehicle electrical system battery is insufficient, it can be connected to a donor battery or a donor vehicle by means of a booster cable and the at least one electric drive of the vehicle can be hybrid-powered via the donor vehicle or the donor battery.
  • the external voltage source can also be other voltage sources, in particular stationary and / or mobile voltage sources, such as charging stations and / or workshop equipment.
  • the discharge state of the high-voltage battery is detected by the battery current being measured and compared with threshold values during a starting process.
  • a current flows through the high-voltage network.
  • the height of the current depends on the load in the high-voltage network and the state of charge of the at least one high-voltage battery. If the current does not reach a certain threshold, the at least one electric drive can not be started.
  • the value of the threshold value depends on many system variables, in particular the type and / or power of the electric motor, and / or environmental parameters, in particular the temperature of the internal combustion engine.
  • the energy transferred to the high-voltage battery when the high-voltage battery is discharged is first used to charge the at least one high-voltage battery before the electric drive is accelerated or
  • the energy transferred to the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge a DC link capacitor provided in the high-voltage network before the electric drive is accelerated or
  • the energy transferred to the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge the at least one high-voltage battery and the DC link capacitor before the electric drive is accelerated.
  • normal temperatures are in the range of about 10 ° -30 ° Celsius, high temperatures above this range and low temperatures below this range.
  • this is preferably charged.
  • the DC link capacitor is preferably charged.
  • the temperatures of further units, in particular of the at least one DC link capacitor and / or the internal combustion engine and / or the electrical system battery and / or the environment for the selection of the energy storage to be charged are taken into account.
  • energy is transferred from the low-voltage network via the DC / DC converter into the high-voltage network as a function of the driver's request when the high-voltage battery is discharged.
  • a driver can specifically control the transmission of energy from the low-voltage network in the high-voltage network.
  • this possibility is provided by means of a control element.
  • this embodiment is selected when no automatic control of the emergency start and / or jump start procedure is provided.
  • FIG. 1 A device for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged
  • FIG. 2 A method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged
  • FIG. 3 A method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged as a function of a temperature
  • FIG. 1 shows a device for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged.
  • a controller 106 is provided, which controls at least the switches of the at least one high-voltage battery 102, the DC / DC converter 104, and / or the electric drive. It is preferably provided that the control processes at least further signals, in particular of sensors, for example: temperature sensor 107, and uses them to control the components. Preferably, therefore, the inventive method is driven.
  • the illustration according to FIG. 2 shows a method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged.
  • FIG. 2 shows a method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged.
  • step 201 the method starts.
  • step 202 it is checked whether the high-voltage battery is discharged. The test is preferably carried out by measuring battery current limits. If certain threshold values are not reached, the method branches to step 203.
  • step 203 when the high-voltage battery is discharged, energy is transferred from the low-voltage network via the DC / DC converter into the high-voltage network.
  • the at least one electric drive is accelerated by the energy present in the high-voltage network, and in the following step 205, the internal combustion engine is started by the accelerated electric drive.
  • step 202 When certain threshold values are reached and / or exceeded in step 202, the high-voltage battery has a charge state sufficient for starting an internal combustion engine.
  • the method branches to step 207, where any method, in particular conventional starting method, for starting an internal combustion engine of a hybrid drive is performed, which will not be discussed here.
  • step 206 follows with which the described method ends.
  • the illustration according to FIG. 3 shows a method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged as a function of a temperature.
  • FIG. 3 shows a method for starting an internal combustion engine when the high-voltage battery is discharged.
  • step 301 the process starts.
  • step 302 it is checked whether the high-voltage battery is discharged. The test is preferably carried out by measuring battery current limits. Falls below certain thresholds, the method branches to step 309.
  • the current temperature is read in step 309 by means of a temperature sensor, in particular at the at least one high-voltage battery. If a temperature is measured outside the normal temperature range, in particular 10 ° -30 ° Celsius, the method branches to step 307, if a temperature within the normal temperature range, in particular 10 ° -30 ° Celsius is measured, the method branches to step 308.
  • step 308 energy is transferred from the low-voltage network to the high-voltage network via the DC / DC converter 308 and 307.
  • step 308 the energy transferred into the high-voltage network when the high-voltage battery is discharged is first used to charge the at least one high-voltage battery.
  • step 307 the case of discharged high-voltage battery in The energy transmitted to the high-voltage network is initially used to charge a DC link capacitor provided in the high-voltage network.
  • step 304 in which the at least one electric drive is accelerated by the energy present in the high-voltage network.
  • step 305 the internal combustion engine is started by the accelerated electric drive.
  • step 302 When certain threshold values are reached and / or exceeded in step 302, the high-voltage battery has a charge state sufficient for starting an internal combustion engine.
  • the method branches to step 307, where any method, in particular conventional starting method, for starting an internal combustion engine of a hybrid drive is performed, which will not be discussed here.
  • step 306 follows with which the described method ends.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, der mindestens einen Elektroantrieb (101) aufweist und der über ein Hochvoltnetz mit einer Hochvoltbatterie (102) elektrisch verbunden werden kann. Das Fahrzeug weist ein Niedervoltnetz mit einer Bordnetz-Batterie (103) auf, wobei zwischen der Bordnetz-Batterie (103) und dem Elektroantrieb (101) ein DC/DC-Wandler (104) vorgesehen ist. Nachfolgende Verfahrensschritten werden durchgeführt: a) bei entladener Hochvoltbatterie (102) wird Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler (104) in das Hochvoltnetz übertragen, b) der mindestens eine Elektroantrieb (101) wird durch die im Hochvoltnetz vorhandene Energie beschleunigt, c) die Verbrennungskraftmaschine wird durch den beschleunigten Elektroantrieb (101) gestartet.

Description

Beschreibung
Titel
Hybridantrieb mit Notstart- und Fremdstartmöglichkeit
Stand der Technik
Aus DE 199 56 384 Cl ist ein Impulsstartverfahren und eine Impulsstartvorrichtung für eine Brennkraftmaschine bekannt. Gemäß des in DE 199 56 384 Cl offenbarten Impulsstartverfahrens wird während einer Beschleunigungsphase eine Schwungmasse drehan- getrieben beschleunigt und anschließend während einer Kupplungsphase die drehende Schwungmasse mit einer drehbar gelagerten Welle, vorzugsweise der Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung gekuppelt. Während der Aufziehphase und/oder der Kupplungsphase wird der Drehzahlverlauf der Schwungmasse ausgewertet und aus dieser Auswertung abgeleitet, ob ein erfolgreicher Start der Brenn- kraftmaschine möglich ist. Falls ein erfolgreicher Start nicht zu erwarten steht, wird die Brennkraftmaschine über die Welle in eine für einen nachfolgenden zweiten Startversuch günstige Betriebsstellung gebracht. Gemäß des aus DE 199 56 384 Cl bekannten Impulsstartverfahrens wird während der Aufziehphase für die Auswertung der Gradient des Drehzahlverlaufes der Schwungmasse verwendet und bei zu geringen Gradienten die Kupplungsphase eingeleitet.
Bei derzeit auf dem Markt befindlichen Fahrzeugen mit Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einem Elektroantrieb, besteht für den Fahrer keine Möglichkeit, bei entladener Hochvoltbatterie das Fahrzeug zu starten. Dies stellt einen höchst un- befriedigenden Zustand dar.
Offenbarung der Erfindung
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, um ein mit einem Hybridantrieb ausgestattetes Fahrzeug entweder über die das Bordnetz speisende Fahrzeugbatterie oder fremd zu starten. Erfindungsgemäß wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, die es ermöglicht, insbesondere bei entladener Hochvoltbatterie, aus dem Niedervoltnetz, dem eine Bordnetz- Batterie des Kraftfahrzeuges zugeordnet ist, bei der es sich im allgemeinen um eine 12-VoIt Batterie handelt, Energie in das Hochvoltnetz zu übertragen, wobei zwischen dem Niedervoltnetz und dem Hochvoltnetz ein DC/DC-Wandler geschaltet ist. Am Hochvoltnetz ist der mindestens eine Elektroantrieb des Hybridantriebs sowie eine Hochvoltbatterie angeschlossen. Der DC/DC-Wandler kann die niedrigere Niedervoltnetzspannung auf die höhere Spannung des elektrischen Antriebs des Hybridantrieb anheben. Zur Versorgung des elektrischen Antriebs ist eine Hochvoltbatterie vorgesehen. Ein Energieaus- tausch mit dem Niedervoltnetz, kann über den DC/DC-Wandler, insbesondere bidirektional, erfolgen. Die Hochvoltbatterie kann über ein Schütz ein- bzw. weggeschaltet werden. Für den elektrischen Antrieb ist eine elektrische Maschine vorgesehen, die über einen Umrichter, insbesondere Pulswechselrichter, und einen Zwischenkreiskondensator zugeschaltet ist. Die elektrische Maschine wird auch als Starter für den Verbrennungsmotor verwendet. Der mindestens eine Elektroantrieb des Hybridantriebes des Kraftfahrzeuges verfügt über eine Kupplung zum anderen Antriebsaggregat, insbesondere Verbrennungsmotor, des Kraftfahrzeuges. Reicht die Ladung der Hochvoltbatterie für einen Start des Verbrennungsmotors nicht mehr aus, wird Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragen und anschließend ein Impulsstart durch- geführt. Für den Impulsstart wird die elektrische Maschine bei abgekuppelten Verbrennungsmotor beschleunigt. Vorzugsweise wird der Elektroantrieb durch die im Hochvoltnetz vorhandene Energie beschleunigt. Vorzugsweise wird die Maschine bis zu der maximal entsprechend dem Ladungsniveau der Fahrzeugbatterie erreichbaren Drehzahl beschleunigt. Anschließend wird die Verbrennungskraftmaschine durch den beschleunigten Elekt- roantrieb gestartet.
Vorzugsweise wird die Kupplung zwischen der mindestens einen beschleunigten elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor wenigstens teilweise geschlossen. Vorzugsweise wird so die im rotierenden Rotor des mindestens einen Elektroantriebes ge- speicherte mechanische Energie über die Kupplung auf den Verbrennungsmotor, insbesondere dessen Kurbelwelle übertragen, so dass dieser gestartet werden kann. Vorzugsweise kann das Starten des Verbrennungsmotors durch Einspritzung und Zündung erfolgen. Sollte der Startversuch missglücken, so kann der gesamte Vorgang wiederholt werden, vorausgesetzt die 12-VoIt Bord netz- Batterie des Kraftfahrzeuges weist einen ausreichenden Ladezustand auf. Der erfindungsgemäß vorgeschlagene Aufbau des Hybridantriebes ist bevorzugt so gestaltet, dass die 12-VoIt Fahrzeugbatterie und die Hochvoltbatterie allseitig gegeneinander isoliert sind und keine unzulässig hohen Spannungsspitzen von dem mindestens einen elektrischen Antrieb über den DC/DC-Wandler in die intakte 12-VoIt Bord netz- Batterie eingespeist werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensator verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensator und der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die bei entladener Hochvoltbatterie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragene Energie dadurch zur Verfügung gestellt wird, dass eine externe Spannungsquelle an das Niedervoltnetz angeschlossen wird. Vorzugsweise besteht so auch die Möglichkeit, die Verbrennungskraftmaschine eines mit einem Hybridantrieb ausgestatteten Fahrzeuges Fremdzustarten. Nun kann bei unzureichendem Ladungsniveau der Bordnetz- Batterie diese mittels eines Starthilfekabels mit einer Spenderbatterie oder einem Spenderfahrzeug verbunden werden und der mindestens eine Elektroantrieb des Fahrzeugs mit Hybridantrieb über das Spenderfahrzeug bzw. die Spenderbatterie werden. Vorzugsweise kann es sich bei der externen Spannungsquelle auch um andere Spannungsquellen, insbesondere stationäre und/oder mobile Spannungsquellen, wie Ladestationen und/oder Werkstattausrüstungen handeln.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Entladezustand der Hochvoltbatterie dadurch erkannt, dass während eines Startvorgangs der Batteriestrom gemessen und mit Schwellenwerten verglichen wird. Bei Belastung des Hochvoltnetzes, insbesondere durch Zuschalten des Elektroantriebs, fließt ein Strom durch das Hochvolt- netz. Die Höhe des Stroms ist abhängig von der Last im Hochvoltnetz und des Ladezustands der mindestens einen Hochvoltbatterie. Wenn der Strom einen bestimmten Schwellenwert nicht erreicht, kann der mindestens eine Elektroantrieb nicht gestartet werden. Der Wert des Schwellwertes ist abhängig von vielen Systemgrößen, insbesondere Typ und/oder Leistung der E-Maschine, und/oder Umgebungsparametern, insbesondere Temperatur der Verbrennungskraftmaschine.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird abhängig von der Temperatur, insbesondere abhängig von der Temperatur der Hochvoltbatterie, - die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird oder
- die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensa- tor verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird oder
- die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie und des Zwischenkreis- kondensator verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
So kann zwischen hohen, normalen und niedrigen Temperaturen unterschieden werden. Vorzugsweise liegen normale Temperaturen in einem Bereich von ca. 10°-30° Celsius vor, hohe Temperaturen oberhalb dieses Bereiches und niedrige Temperaturen unterhalb dieses Bereiches. Vorzugsweise wird bei normalen Temperaturen an der mindestens einen Hochvoltbatterie, diese vorzugsweise geladen. Vorzugsweise wird bei hohen oder niedrigen Temperaturen an der mindestens einen Hochvoltbatterie, der Zwischenkreis- kondensator vorzugsweise geladen. Vorzugsweise werden auch die Temperaturen weiterer Aggregate, insbesondere des mindestens einen Zwischenkreiskondensators und/oder des Verbrennungsmotors und/oder der Bordnetzbatterie und/oder der Umgebung für die Auswahl des zu ladenden Energiespeichers berücksichtigt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit vom Fahrerwunsch bei entladener Hochvoltbatterie Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragen. So besteht die Möglichkeit, dass ein Fahrer gezielt die Übertragung von Energie aus dem Niedervoltnetz in das Hochvoltnetz ansteuern kann. Vorzugsweise wird diese Möglichkeit mittels eines Bedienelementes vorgesehen. Vorzugsweise wird diese Ausführungsform dann gewählt, wenn keine automatische Ansteuerung des Notstart- und/oder Fremdstartverfahrens vorgesehen ist. Zeichnung
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.
Es zeigt:
Figur 1 Eine Vorrichtung zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie
Figur 2 Ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie
Figur 3 Ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie in Abhängigkeit einer Temperatur
Ausführungsvarianten
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entlade- ner Hochvoltbatterie.
Abgebildet ist eine ein- bzw. wegschaltbare Hochvoltbatterie 102, ein Zwischenkreiskon- densator 105 und ein Elektroantrieb 101 mit Umrichter. Diese Komponenten sind mittels des Hochvoltnetzes miteinander verbunden. Weiter abgebildet ist der DC/DC-Wandler 104 und die Bordnetzbatterie 103. Die Bord netz- Batterie und der DC/DC-Wandler sind über das Niedervoltnetz miteinander verbunden. Der DC/DC-Wandler ist an der einen Seite mit dem Niedervoltnetz, an der anderen Seite schaltbar mit dem Hochvoltnetz verbunden. Eine Steuerung 106 ist vorgesehen, die mindestens die Schalter der mindestens einen Hochvoltbatterie 102, den DC/DC-Wandler 104, und/oder den Elektroantrieb ansteuert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuerung mindestens weitere Signale, insbesondere von Sensoren, z.B.: Temperatursensor 107, verarbeitet und zur Steuerung der Komponenten verwendet. Vorzugsweise wird somit das erfindungsgemäße Verfahren angesteuert.
Der Darstellung gemäß Figur 2 ist ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie zu entnehmen. Figur 2 zeigt ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie. In Schritt 201 startet das Verfahren. In Schritt 202 wird geprüft, ob die Hochvoltbatterie entladen ist. Vorzugsweise erfolgt die Prüfung über Messung von Batteriestromgrenzen. Bei Unterschreiten bestimmter Schwellenwerte verzweigt das Verfahren zu Schritt 203. In Schritt 203 wird bei entladener Hochvoltbatterie Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragen. Anschließend wird in Schritt 204 der mindestens eine Elektroantrieb durch die im Hochvoltnetz vorhandene Energie beschleunigt und im folgenden Schritt 205 wird die Verbrennungskraftmaschine durch den beschleunigten Elektroantrieb gestartet.
Bei Erreichen und/oder Überschreiten bestimmter Schwellenwerte in Schritt 202 weist die Hochvoltbatterie einen zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine ausreichenden Ladezustand auf. Somit verzweigt das Verfahren zu Schritt 207, wo ein beliebiges Verfahren, insbesondere konventionelles Startverfahren, zum Starten einer Verbrennungskraftma- schine eines Hybridantriebes durchgeführt wird, auf welches hier nicht näher eingegangen wird.
Nach erfolgreichen Start des Verbrennungsmotors in Schritt 207 oder 205 folgt Schritt 206 mit dem das beschriebene Verfahren endet.
Der Darstellung gemäß Figur 3 ist ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie in Abhängigkeit einer Temperatur zu entnehmen.
Figur 3 zeigt ein Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine bei entladener Hochvoltbatterie. In Schritt 301 startet das Verfahren. In Schritt 302 wird geprüft, ob die Hochvoltbatterie entladen ist. Vorzugsweise erfolgt die Prüfung über Messung von Batteriestromgrenzen. Bei Unterschreiten bestimmter Schwellenwerte verzweigt das Verfahren zu Schritt 309. In diesem Ausführungsbeispiel wird in Schritt 309 mittels eines Temperatursensors, insbesondere an der mindestens einen Hochvoltbatterie, die aktuelle Tempe- ratur eingelesen. Wird eine Temperatur außerhalb des normalen Temperaturbereiches, insbesondere 10°-30° Celsius gemessen, verzweigt das Verfahren zu Schritt 307, wird eine Temperatur innerhalb des normalen Temperaturbereiches, insbesondere 10°-30° Celsius gemessen, verzweigt das Verfahren zu Schritt 308. In Schritt 308 und 307 wird bei entladener Hochvoltbatterie Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragen. In Schritt 308 wird dabei die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet. In Schritt 307wird dabei die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensator verwendet. Beiden Schritten schließt sich Schritt 304 an, in dem der mindestens eine Elektroantrieb durch die im Hochvoltnetz vorhandene E- nergie beschleunigt wird. Im folgenden Schritt 305 wird die Verbrennungskraftmaschine durch den beschleunigten Elektroantrieb gestartet.
Bei Erreichen und/oder Überschreiten bestimmter Schwellenwerte in Schritt 302 weist die Hochvoltbatterie einen zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine ausreichenden Ladezustand auf. Somit verzweigt das Verfahren zu Schritt 307, wo ein beliebiges Verfahren, insbesondere konventionelles Startverfahren, zum Starten einer Verbrennungskraftma- schine eines Hybridantriebes durchgeführt wird, auf welches hier nicht näher eingegangen wird.
Nach erfolgreichen Start des Verbrennungsmotors in Schritt 307 oder 305 folgt Schritt 306 mit dem das beschriebene Verfahren endet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, der mindestens einen Elektroantrieb (101) aufweist und über ein Hochvoltnetz mit einer Hochvoltbatterie (102) elektrisch verbunden werden kann, und das Fahrzeug ein Niedervoltnetz mit einer Bordnetz- Batterie (103) aufweist, wobei zwischen der Bord netz- Batterie (103) und dem Elektroantrieb (101) ein DC/DC-Wandler (104) vorgesehen ist, mit nachfolgenden Verfahrensschritten: a) bei entladener Hochvoltbatterie (102) wird Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler (104) in das Hochvoltnetz übertragen, b) der mindestens eine Elektroantrieb (101) wird durch die im Hochvoltnetz vorhandene Energie beschleunigt, c) die Verbrennungskraftmaschine wird durch den beschleunigten Elektroantrieb (101) gestartet.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine derart gestartet wird, dass eine zwischen dem mindestens einen Elektroantrieb und der Verbrennungskraftmaschine angeordnete Kupplung mindestens teilweise geschlossen wird.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
4. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensator (105) verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
5. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskondensator und der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
6. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei entladener Hochvoltbatterie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler in das Hochvoltnetz übertragene Energie dadurch zur Verfügung gestellt wird, dass eine externe Spannungsquelle an das Niedervoltnetz angeschlossen wird.
7. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der Entladezustand der Hochvoltbatterie dadurch erkannt wird, dass während eines Startvorgangs der
Batteriestrom gemessen und mit Schwellenwerten verglichen wird.
8. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Temperatur, insbesondere abhängig von der Temperatur der Hochvoltbatterie, a. die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird oder b. die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung eines im Hochvoltnetz vorgesehenen Zwischenkreiskonden- sator verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird oder c. die bei entladener Hochvoltbatterie in das Hochvoltnetz übertragene Energie zunächst zur Ladung der mindestens einen Hochvoltbatterie und des Zwischenkreiskondensator verwendet wird, bevor der Elektroantrieb beschleunigt wird.
9. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt a) abhängig vom Fahrerwunsch geschieht.
10. Vorrichtung zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, der mindestens einen Elektroantrieb (101) aufweist und dem eine Hoch- voltbatterie (102) zugeordnet ist, und das Fahrzeug ein Niedervoltnetz mit einer Bordnetz-Batterie (103) aufweist, wobei zwischen der Bordnetz- Batterie (103) und dem E- lektroantrieb (101) ein DC/DC-Wandler (104) vorgesehen ist, mit einer Steuerung (106), mittels der a) bei entladener Hochvoltbatterie (102) wird Energie aus dem Niedervoltnetz über den DC/DC-Wandler (104) in das Hochvoltnetz übertragen wird, b) der mindestens eine Elektroantrieb (101) wird durch die im Hochvoltnetz vorhandene Energie beschleunigt wird, die Verbrennungskraftmaschine wird durch den beschleunigte Elektroantrieb gestartet wird.
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