WO2009037327A1 - Verfahren zur detektion der minimalen öffnungszeit einer reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem abgasnachbehandlungssystem mit einem scr-katalysator - Google Patents

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opening time
aftertreatment system
minimum opening
exhaust gas
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PCT/EP2008/062481
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Peter Bauer
Rainer Bentz
Joris Fokkelman
Joachim Frank
Hermann Ketterl
Ingo Koops
Robert Leinfelder
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the minimum opening time of a reducing agent supply device in an exhaust aftertreatment system with an SCR catalyst for removing nitrogen oxides from the exhaust gas of an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1 and a control system for an exhaust aftertreatment system for carrying out this method.
  • N oxides nitrogen oxides contained in the oxygen-rich exhaust gas are selectively reduced to nitrogen and water with the aid of ammonia or a corresponding precursor substance convertible to ammonia.
  • aqueous urea solutions Preference is given here to aqueous urea solutions.
  • the urea solution is hydrolyzed by means of hydrolysis catalysts or directly on the SCR catalyst to ammonia and carbon dioxide.
  • the urea solution is injected into the exhaust gas stream by means of special metering systems upstream of the hydrolysis catalytic converter or the SCR catalytic converter.
  • metering can be effected by means of an injector.
  • the activation time and thus the opening time of the injector are decisive for the amount of reducing agent supplied to the exhaust aftertreatment system.
  • the injector and thus the necessary opening time for the reducing agent supply can change and thus the injection quantity can not be accurately predicted.
  • an exact and needs-based metering of the reducing agent used is generally necessary.
  • closed loop controls In order to correct inaccuracies of the injection system, it is known to apply so-called closed loop controls. However, these require the complex metrological detection of the actually injected amount of reducing agent.
  • DE 101 00 420 A1 describes a method for controlling an exhaust gas aftertreatment system for an internal combustion engine, in which a predeterminable amount of reducing agent is supplied depending on the state of the internal combustion engine or of the exhaust gas aftertreatment system.
  • the amount of reductant supplied is dependent on the detection of an over- or under-dosing of the reducing agent in relation to the nitrogen oxide conversion of the SCR-
  • Catalyst varies. The process is complicated and dependent on many parameters of both the internal combustion engine as well as the entire exhaust aftertreatment system. However, manufacturing tolerances, functional changes or malfunctions of the reducing agent metering system are not taken into account.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for adapting the supply of reducing agent to an exhaust aftertreatment system for an internal combustion engine for removing nitrogen oxides with an SCR catalyst, which enables a simple optimization of the amount of reducing agent supplied during normal operation.
  • a method for adapting the reducing agent supply in an exhaust aftertreatment system with an SCR catalyst for removing nitrogen oxides from the exhaust gas of an internal combustion engine and at least one reducing agent supply device, wherein the minimum opening time of the reducing agent supply device in operation excluding nitrogen oxide emission by the the following steps are determined: a) stepwise extension of the opening time of the reducing agent supply device until b) detection of a reducing agent signal by a reducing agent-sensitive sensor in the exhaust gas aftertreatment system.
  • reducing agent supply means is meant in particular a metering system for the metered supply of a reducing agent in an exhaust aftertreatment system.
  • the dosing system may be an injector system.
  • the reductant-sensitive sensor is also referred to as a reductant sensor.
  • Each Reduktionsffenzu slaughter slaughterhouse has in its control and activation by a control unit, inter alia, due to mechanical and manufacturing due to a period of time in which no reducing agent is still introduced into the system.
  • the period of time after which then a reduction agent supply is actually generated in the exhaust system when actuated is defined according to the invention as a minimum opening time.
  • an initial reference value for the minimum opening time is known.
  • the minimum opening time is subject to aging and operational changes, so a periodic determination is appropriate.
  • step a) during the gradual increase in the opening time no e- mitted nitrogen oxides. This is the case during the overrun phase, for example.
  • Stepwise increase in the sense of the invention means that the activation time for the reducing agent supply device and thus the corresponding opening time in
  • Steps of 10 ms preferably 1 ms, more preferably of 0.1 ms, can be extended. However, depending on the application and need, both longer and shorter opening times are possible.
  • a method is thus provided with which advantageously the minimum opening time of the reducing agent supply device can be detected directly, thereby making it possible to infer the amount of reducing agent actually supplied.
  • the determined minimum opening time can be deposited for this purpose as a value in the control of the exhaust aftertreatment system.
  • the determined value for the minimum opening time can in particular also be part of a characteristic curve for the reducing agent supply device, which is accessed by the controller.
  • the overall performance of the exhaust aftertreatment system in particular the nitrogen oxide removal with the SCR technology can be significantly improved.
  • a further advantage is that the reducing agent supply device can be individually controlled and diagnosed as a system component, as required for on-board diagnostics. The monitoring of the minimum opening time also allows conclusions about whether the reducing agent supply device is functional and whether there is a change in their feed properties or a malfunction.
  • ammonia or a precursor compound of ammonia can be used as the reducing agent.
  • a 32.5% strength aqueous urea solution which is uniformly referred to by the industry as "Adblue" and whose composition is regulated in DIN 70070, has proven particularly useful in a further preferred process variant in that the reducing agent
  • different functions can be fulfilled by the same sensor during operation and no additional sensor for the detection of ammonia as a reducing agent in the overall system has to be planned and integrated This can save additional costs in the design and manufacture of the exhaust aftertreatment system.
  • the detection of the reducing agent signal by a Reducing agent-sensitive sensor which is arranged in the exhaust aftertreatment system behind the Reduktionsffenzu slaughterhouse.
  • a Reducing agent-sensitive sensor which is arranged in the exhaust aftertreatment system behind the Reduktionsffenzu slaughterhouse.
  • this is understood to mean a position at which complete conversion to the actual reducing agent has taken place.
  • the reduction agent signal can be detected by a reducing agent-sensitive sensor which is arranged behind or inside the SCR catalytic converter in the exhaust gas aftertreatment system, wherein the determination of the minimum opening time in step a) excludes nitrogen oxide conversion in the SCR catalytic converter he follows.
  • the inventive method can thus be carried out in exhaust aftertreatment systems with different sensor arrangements, without a new conception of the sensor arrangement is necessary.
  • the determination of the minimum opening time of the reducing agent supply device can be repeated with the steps a) and b), wherein in step a) the previously determined minimum opening time is used as the initialization value.
  • this can accelerate the determination of the current minimum opening time and thus also faster the adaptation of the reducing agent supply.
  • the invention further relates to an exhaust aftertreatment system for carrying out the method described above.
  • the inventively designed exhaust gas aftertreatment According to the invention, in normal operation of an internal combustion engine, the amount of reducing agent supplied can be adapted and optimized in a simple manner, namely by adapting the minimum opening time of the reducing agent supply device. As a result, the overall performance of the exhaust aftertreatment system, and in particular the nitrogen oxide removal, can be significantly improved with the SCR technology. Another advantage is that the reductant delivery device can be individually controlled and diagnosed as a system component, as required for on-board diagnostics.
  • the exhaust aftertreatment system according to the invention is coupled with an on-board diagnostics, which can indicate the functionality if necessary, a malfunction of the reducing agent supply.
  • an on-board diagnostics which can indicate the functionality if necessary, a malfunction of the reducing agent supply.
  • the invention also relates to a device for controlling an exhaust gas aftertreatment system, wherein means for determining the minimum opening time of a reducing agent supply device and for adapting the reducing agent injection quantity as a function of the detected minimum opening time can be provided.
  • Fig. 1 is a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention for a reducing agent supply device for liquid reducing agents using an injector system.
  • the previously determined minimum opening time is used as the initialization value for determining the minimum opening time.
  • this can accelerate the determination of the current minimum opening time and thus also faster the adaptation of the reducing agent supply.
  • the minimum opening time for the realization of a supply of the reducing agent is not yet reached.
  • the opening time is varied until the detection of a reducing agent signal takes place. If a reducing agent signal is detected at the reducing agent sensor, the minimum opening time can be determined and an adaptation of the reducing agent supply device and thus of the reducing agent supply can take place.
  • the controller may also be part of a higher-level engine control.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption der Reduktionsmittelzufuhr in ein Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator zur Entfernung von Stickoxiden aus dem Abgas eines Verbrennungsmotors und mindestens einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung wobei die minimale Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung im Betrieb unter Ausschluss einer Stickoxid-Emission durch die folgenden Schritte bestimmt wird: a) schrittweise Verlängerung der Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung bis zur b) Detektion eines Reduktionsmittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sensor im Abgasnachbehandlungssystem. Die Erfindung betrifft außerdem ein Abgasnachbehandlungssystem zur Durchführung des Verfahrens und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Detektion der minimalen Öffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Mini- malöffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator zum Entfernen von Stickoxiden aus dem Abgas eines Verbrennungsmotors gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Steuerung für ein Abgasnachbehandlungssystem zur Ausfüh- rung dieses Verfahrens.
Stand der Technik
Zur Reduktion von Schadstoffen, insbesondere zur Reduktion von Stickoxiden, haben sich verschiedene Verfahren etabliert, bei denen reduzierende Fluide (Gase oder Flüssigkeiten) in das Abgassystem eines Verbrennungsmotors eingeleitet werden.
Zur Verminderung der Stickoxide hat sich besonders die SCR- Technologie bewährt, bei der im Sauerstoffreichen Abgas ent- haltene Stickoxide (NOx) mit Hilfe von Ammoniak oder einer entsprechenden zu Ammoniak umsetzbaren Vorläufersubstanz selektiv zu Stickstoff und Wasser reduziert werden. Bevorzugt wird hierbei auf wässrige Harnstofflösungen zurückgegriffen. Die Harnstofflösung wird mittels Hydrolysekatalysatoren oder direkt auf dem SCR-Katalysator zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert . Dazu wird die Harnstofflösung mittels spezieller Dosiersysteme vor dem Hydrolysekatalysator oder dem SCR- Katalysator in den Abgasstrom eingespritzt. Hierbei ergibt sich zum einen das Problem die optimale Reduktionsmittelmenge zu ermitteln, zum anderen aber auch die sichere Zuführung und Dosierung des Reduktionsmittels zu gewährleisten.
Wird eine sichere und zuverlässige Dosierung nicht gewährleistet, kann eine effiziente Stickoxidentfernung (NOx) aus dem Abgas nicht erreicht werden. Eine Überdosierung von Reduktionsmittel andererseits kann eine unerwünschte Emission, beispielsweise von Ammoniak, einen so genannten Reduktionsmitteldurchbruch, zur Folge haben.
Bei flüssigen Reduktionsmitteln, wie den gebräuchlichen Harn- stofflösungen, kann die Dosierung mittels eines Injektors erfolgen. Die Ansteuerzeit und damit die Öffnungszeit des Injektors sind dabei maßgebend für die dem Abgasnachbehandlungssystem zugeführte Menge an Reduktionsmittel.
Bedingt durch Fertigungstoleranzen und durch Alterung im Laufe der Standzeit des Dosiersystems, kann sich die Injektorkennlinie und damit die notwendige Öffnungszeit für die Reduktionsmittelzufuhr ändern und damit die Einspritzmenge nicht exakt vorausgesagt werden. Um eine maximal hohe Konver- tierungsrate der Stickoxide (NOx) zu erreichen ist generell jedoch eine exakte und bedarfsgerechte Dosierung des verwendeten Reduktionsmittels notwendig. Um Ungenauigkeiten des Einspritzsystems zu korrigieren ist es bekannt, so genannte closed loop Regelungen anzuwenden. Diese setzen jedoch die aufwendige messtechnische Erfassung der tatsächlich eingespritzten Reduktionsmittelmenge voraus.
In der DE 101 00 420 Al ist ein Verfahren zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems für eine Brennkraftmaschine be- schrieben, bei dem in Abhängigkeit vom Zustand der Brennkraftmaschine oder des Abgasnachbehandlungssystems eine vorgebbare Menge an Reduktionsmittel zugeführt wird. Die Menge an zugeführtem Reduktionsmittel wird dabei in Abhängigkeit von der Detektion einer Über- bzw. Unterdosierung des Reduk- tionsmittels in Bezug auf den Stickoxid-Umsatz des SCR-
Katalysators variiert. Das Verfahren ist aufwendig und abhängig von sehr vielen Parametern sowohl der Brennkraftmaschine als auch des gesamten Abgasnachbehandlungssystems. Fertigungstoleranzen, Funktionsänderungen oder Fehlfunktionen des Reduktionsmittel-Dosiersystems werden hierbei jedoch nicht berücksichtigt .
Aufgabe
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein Verfahren zur Adaption der Reduktionsmittelzufuhr in ein Abgasnachbehandlungssystem für einen Verbrennungsmotor zur Entfernung von Stickoxiden mit einem SCR-Katalysator bereitzustellen, das auf einfache Weise im Normalbetrieb eine Optimierung der zugeführten Reduktionsmittelmenge ermöglicht.
Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zur Adaption der Reduktionsmittelzufuhr in ein Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator zur Entfernung von Stickoxiden aus dem Abgas eines Verbrennungsmotors und mindestens einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung entsprechend des Patentanspruchs 1 und einer Steuerung für ein Abgasnachbehandlungs- System nach Anspruch 8 erreicht. In den abhängigen Ansprüchen sind jeweils bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben .
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Adaption der Redukti- onsmittelzufuhr in einem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator zur Entfernung von Stickoxiden aus dem Abgas eines Verbrennungsmotors und mindestens einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung bereitgestellt, bei dem die minimale Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung im Betrieb unter Ausschluss einer Stickoxid-Emission durch die folgenden Schritte bestimmt wird: a) schrittweise Verlängerung der Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung bis zur b) Detektion eines Reduktionsmittelsignals durch einen Re- duktionsmittel-empfindlichen Sensor im Abgasnachbehandlungssystem. Unter Reduktionsmittelzuführeinrichtung wird insbesondere ein Dosiersystem zur dosierten Zuführung eines Reduktionsmittels in ein Abgasnachbehandlungssystem verstanden. Für flüssige Reduktionsmittel kann das Dosiersystem ein Injektorsystem sein. Der Reduktionsmittel-empfindliche Sensor wird auch als Reduktionsmittelsensor bezeichnet. Jede Reduktionsmittelzuführeinrichtung weist bei ihrer Ansteuerung und Aktivierung durch ein Steuergerät unter anderem mechanisch- und fertigungsbedingt eine Zeitspanne auf, in der noch kein Redukti- onsmittel in das System eingeführt wird. Die Zeitspanne, nach der dann bei Ansteuerung tatsächlich eine Reduktionsmittelzufuhr in das Abgassystem generiert wird, wird erfindungsgemäß als minimale Öffnungszeit definiert. In der Regelist somit ein Anfangsrichtwert für die minimale Öffnungszeit bekannt. Jedoch unterliegt die minimale Öffnungszeit alterungs- und betriebsbedingt Veränderungen, so dass eine periodische Bestimmung angebracht ist.
Unter Ausschluss einer Stickoxid-Emission wird erfindungsge- maß verstanden, dass der Motor in Schritt a) während der schrittweisen Erhöhung der Öffnungszeit keine Stickoxide e- mittiert. Dies ist zum Beispiel während der Schubphase der Fall. Schrittweise Erhöhung im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die Ansteuerzeit für die Reduktionsmittelzuführ- einrichtung und damit die entsprechende Öffnungszeit in
Schritten von 10 ms, bevorzugt von 1 ms, besonders bevorzugt von 0,1 ms, verlängert werden kann. Es sind aber je nach Anwendung und Bedarf gleichermaßen längere als auch kürzere Öffnungszeiten möglich.
Erfindungsgemäß wird somit ein Verfahren zur Verfügung gestellt, mit dem vorteilhafterweise die minimale Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung direkt erfasst werden kann und dadurch ein Rückschluss auf die tatsächlich zuge- führte Menge an Reduktionsmittel ermöglicht wird. Auf Grundlage der Bestimmung der minimalen Öffnungszeit zur Realisierung einer Zuführung des Reduktionsmittels kann erfindungsgemäß nachfolgend im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors auf einfache Weise die zugeführte Menge an Reduktionsmittel adaptiert und optimiert werden. Die ermittelte minimale Öffnungszeit kann zu diesem Zweck als Wert in der Steuerung des Abgasnachbehandlungssystems hinterlegt werden. Der ermittelte Wert für die minimale Öffnungszeit kann insbesondere auch Teil einer Kennlinie für die Reduktionsmittelzuführeinrichtung sein, auf die die Steuerung zurückgreift. Hierdurch kann die Gesamtleistung des Abgasnachbehandlungssystems, insbesondere die Stickoxidentfernung mit der SCR-Technologie deutlich verbessert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Reduktionsmittelzuführeinrichtung als Systemkomponente einzeln kontrolliert und diagnostiziert werden kann, wie dies für eine On Board Diagnostik erforderlich ist. Die Überwachung der minimalen Öffnungszeit lässt zudem Rückschlüsse darüber zu, ob die Reduktionsmittelzuführeinrichtung funktionsfähig ist und ob eine Änderung ihrer Zuführeigenschaften oder eine Fehlfunktion vorliegen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens kann als Reduktionsmittel Ammoniak oder eine Vorläuferverbindung von Ammoniak eingesetzt werden. Besonders bewährt hat sich hierbei eine 32,5%ige wässrige Harnstofflösung, die von der Industrie einheitlich mit „Adblue" bezeichnet wird und deren Zusammensetzung in der DIN 70070 geregelt ist. Es kann in ei- ner weiter bevorzugten Verfahrensvariante vorgesehen sein, dass der Reduktionsmittel-empfindliche Sensor ein Stickoxid- Sensor mit Querempfindlichkeit auf Ammoniak im Abgasnachbehandlungssystem ist. Vorteilhafterweise können so von dem/den gleichen Sensor im Betrieb verschiedene Funktionen erfüllt werden und es muss kein zusätzlicher Sensor für die Detektion des Ammoniak als Reduktionsmittel in das Gesamtsystem eingeplant und integriert werden. Hierdurch können zusätzliche Kosten in der Konzeption und in der Fertigung des Abgasnachbehandlungssystems eingespart werden.
In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann die Detektion des Reduktionsmittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sensor erfolgen, der im Abgasnachbehandlungssystem hinter der Reduktionsmittelzuführeinrichtung und vor dem SCR-Katalysator angeordnet ist. In dem Fall, dass zunächst eine Vorläufersubstanz zugeführt wird, wird hierunter eine Position verstanden an der auch eine vollständige Umsetzung zum eigentlichen Reduktionsmittel stattgefunden hat. Zum Beispiel soll bei der bevorzugten Verwendung einer Harnstofflösung eine vollständige Umsetzung zu Ammoniak stattgefunden haben. Gleichermaßen bevorzugt kann die Detektion des Reduktionsmittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sensor erfolgen, der im Abgasnachbehandlungssystem hinter oder innerhalb des SCR-Katalysators angeordnet ist, wobei die Bestimmung der minimalen Öffnungszeit in Schritt a) unter Aus- Schluss einer Stickoxid-Umwandlung im SCR-Katalysator erfolgt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn im SCR- Katalysator kein Reduktionsmittel, beispielsweise Ammoniak, eingespeichert ist oder wenn die Temperatur des SCR- Katalysators so hoch ist, dass keine Einspeicherung des Re- duktionsmittels möglich ist. Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren somit in Abgasnachbehandlungssystemen mit verschiedenen Sensoranordnungen ausgeführt werden, ohne dass eine neue Konzeptionisierung der Sensoranordnung notwendig ist.
In einer anderen bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Bestimmung der minimalen Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung mit den Schritten a) und b) wiederholt werden, wobei in Schritt a) die vorher ermittelte minimale Öffnungszeit als Initialisierungswert verwendet wird. Vorteilhafterweise kann dies die Bestimmung der aktuellen minimalen Öffnungszeit beschleunigen und damit auch schneller die Adaption der Reduktionsmittelzufuhr erfolgen.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Abgasnachbehandlungssystem zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens. Mit dem erfindungsgemäß ausgestalteten Abgasnachbehand- lungssystem kann erfindungsgemäß im Normalbetrieb eines Verbrennungsmotors auf einfache Weise, nämlich über die Adaption der minimalen Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung, die zugeführte Menge an Reduktionsmittel adap- tiert und optimiert werden. Hierdurch kann die Gesamtleistung des Abgasnachbehandlungssystems, und insbesondere die Stickoxidentfernung, mit der SCR-Technologie deutlich verbessert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Reduktionsmittelzuführeinrichtung als Systemkomponente einzeln kontrolliert und diagnostiziert werden kann, wie es für eine On-Board- Diagnostik erforderlich ist.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungssystem mit einer On-Board- Diagnostik gekoppelt, die die Funktionsfähigkeit gegebenenfalls eine Fehlfunktion der Reduktionsmittelzuführeinrichtung anzeigen kann. Hierdurch kann die Standzeit des Gesamtsystems deutlich verbessert werden.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems, wobei Mittel zur Bestimmung der minimalen Öffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung und zur Adaption der Reduktionsmitteleinspritzmenge in Abhängigkeit der detektierten minimalen Öff- nungszeit vorgesehen sein können.
Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise anhand der Zeichnung erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.
In dieser zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens .
Fig. 1 zeigt ein schematisches Ablaufschema eines erfindungs- gemäßen Verfahrens für eine Reduktionsmittelzuführeinrichtung für flüssige Reduktionsmittel unter Verwendung eines Injektorsystems. Ausgehend von einer Injektoröffnungszeit t0- Pen inD(0)= 0 (I) wird schrittweise die Öffnungszeit der Reduk¬ tionsmittelzuführeinrichtung, also des Injektors, um tDeita inj verlängert. Vorzugsweise wird als Initialisierungswert für die Bestimmung der minimalen Öffnungszeit die vorher ermit- telte minimale Öffnungszeit verwendet. Vorteilhafterweise kann dies die Bestimmung der aktuellen minimalen Öffnungszeit beschleunigen und damit auch schneller die Adaption der Reduktionsmittelzufuhr erfolgen. Wird kein Anstieg des Reduktionsmittelsignals am Reduktionsmittelsensor festgestellt, ist die minimale Öffnungszeit für die Realisierung einer Zuführung des Reduktionsmittels noch nicht erreicht. Die Öffnungszeit wird so lange variiert, bis die Detektion eines Reduktionsmittelsignals erfolgt. Wird am Reduktionsmittelsensor ein Reduktionsmittelsignal detektiert, kann die minimale Öff- nungszeit bestimmt und eine Adaption der Reduktionsmittelzuführeinrichtung und damit der Reduktionsmittelzufuhr erfolgen .
Auf Grundlage der aktuell ermittelten minimalen Öffnungszeit des Injektors kann auch dessen Kennlinie angepasst werden, auf die das Steuergerät des Abgasnachbehandlungssystems zur
Steuerung der Reduktionsmittelzuführeinrichtung zurückgreift. Das Steuergerät kann auch Teil einer übergeordneten Motorsteuerung sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Adaption der Reduktionsmittelzufuhr in ei- nem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator zur
Entfernung von Stickoxiden aus dem Abgas eines Verbrennungsmotors und mindestens einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die minimale Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung im Betrieb unter Ausschluss einer Stickoxid-Emission durch die folgenden Schritte bestimmt wird:
a) schrittweise Verlängerung der Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung bis zur b) Detektion eines Reduktionsmittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sensor im Abgasnachbehandlungssystem.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass als Reduktionsmittel Ammoniak oder eine Vorläufersubstanz von
Ammoniak, bevorzugt eine Harnstofflösung, eingesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Reduktionsmittel-empfindliche Sensor ein Stickoxid-Sensor mit Querempfindlichkeit auf Ammoniak im Abgasnachbehandlungssystem ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion des Reduktions- mittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sensor erfolgt, der im Abgasnachbehandlungssystem hinter der Reduktionsmittelzuführeinrichtung und vor dem SCR-Katalysator angeordnet ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion des Reduktionsmittelsignals durch einen Reduktionsmittel-empfindlichen Sen- sor erfolgt, der im Abgasnachbehandlungssystem hinter oder innerhalb des SCR-Katalysator angeordnet ist, wobei die Bestimmung der minimalen Öffnungszeit in Schritt a) unter Aus- schluss einer Stickoxid-Umwandlung im SCR-Katalysator er- folgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der minimalen Öffnungszeit der Reduktionsmittelzuführeinrichtung mit den Schritten a) und b) wiederholt wird, wobei in Schritt a) die vorher ermittelte minimale Öffnungszeit als Initialisierungswert verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt c) eine Adaption der Reduktionmitteleinspritzmenge in Abhängigkeit der detektierten minimalen Öffnungszeit vorgenommen wird.
8. Abgasnachbehandlungssystem, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestaltet ist.
9. Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 8, dadurch ge- kennzeichnet, dass es mit einer On Board Diagnostik gekoppelt ist .
10. Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zur Bestimmung der minimalen Öffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung und zur Adaption der Reduktionsmitteleinspritzmenge in Abhängigkeit der detektierten minimalen Öffnungszeit.
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