WO2009024404A1 - Spreader for accommodating containers - Google Patents

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WO2009024404A1
WO2009024404A1 PCT/EP2008/058990 EP2008058990W WO2009024404A1 WO 2009024404 A1 WO2009024404 A1 WO 2009024404A1 EP 2008058990 W EP2008058990 W EP 2008058990W WO 2009024404 A1 WO2009024404 A1 WO 2009024404A1
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WO
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spreader
pivot arm
limit switch
shaft
spreader according
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/058990
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Geis
Original Assignee
Fm Patentverwertung Kg
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Publication date
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Priority to EP08774959A priority patent/EP2188202B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Definitions

  • the invention relates to a spreader for receiving a container at its corner fittings by means of spreader mounted on the pivot (twistlocks), which each pivotable Einweiser (pinball) are associated with pivoting arms, which are connected to a motor drive.
  • the power requirement for the centered placement ("catching") of the spreader on a container is approximately between 1,500 and 3,200 N. Due to the mentioned, strong oscillating movements of the spreader is aggravating added that during the placement movement of the spreader for catching the container, the flippers are exposed to very strong shocks, which have a detrimental effect on the motor drive and the gearbox connected therebetween.
  • the invention is therefore based on the object to provide a spreader available in which the drive elements for the flippers are designed so that they both exert a very large Anstellkraft in the final fishing position on the container and on the other hand are effectively protected against the strong impact forces ,
  • the motor drive has an electric motor which is connected via a transmission, preferably a spur gear, with a drive shaft rotating the respective pivot arm, which is coupled via an energy-storing Torsionsdämpfungs coupling with the pivot arm.
  • the invention Compared to previously tried solutions with hydraulic flipper drive or with an electric motor drive and a worm gear, the invention has the advantage that on the one hand a very high torque is exerted on the pivot arms of the pinball, which is in the order of 3,000 Nm, so that the spreader within can be pulled in the centered position over the container as quickly as possible.
  • the invention supports the energy-storing torsional damping coupling, which preferably has preloaded rubber elastic intermediate links, the catching movement and the final clamping position, at the same time the shocks and shocks are absorbed by the coupling of the mentioned type elastic and not detrimental to the motor drive and the transmission impact.
  • the swivel arm is associated with a limit switch for switching on and off of the electric motor in dependence on the angle of rotation of the swivel arm. It is advantageous if the angle of attack of the limit switch can be adjusted.
  • the shocks acting on the flipper at the beginning of catching press the swivel arm out of its initially correct catching position, whereby the limit switch automatically switches the electric motor back on and the drive shaft retracts the flipper back into its clamping position via the rubber-elastic intermediate links, whereby the elastic intermediate links are further pre-tensioned and increase the clamping force of the swivel arm.
  • Figure 1 shows the view of a spreader with flippers when placed on a container
  • Figure 2 is a schematic representation of a pinball when impact against a corner fitting of the container
  • Figure 3 in an enlarged, also schematic representation of a pinball with the inventive storage on a housing part of the spreader in the end position and Figure 4 is a representation corresponding to Figure 3 at a Nachspannrois due to a force acting on the pinball, lateral impact load.
  • FIG 1 shows a commercial container 10, on the upper side four corner fittings 12 are attached.
  • Each Eckbeschlag 12 has, as shown in the enlarged cutout view, on its upper side a slot-shaped recess 14, in which a pivot or twistlock 16 of a spreader 18 must engage centered to lift the container 10.
  • the spreader 18 hangs over ropes 20 on a crane, not shown, and in the illustrated embodiment has four attached to the corners of the housing parts 22 in which the twist locks 16 are rotatably mounted.
  • a flipper 24 is further attached, which can be rotated with its pivot arm 26 about an axis 28 down.
  • the required motor drive is also housed in the housing part 22.
  • the flippers 24 When placing the spreader 18 on the container 10, the flippers 24 are rotated with their pivot arms 26 in the lower catch position, so that they pull the spreader 18 in the exact position above the container top, so that the pivot or twist locks 16th centered in the recesses 14 of the corner fittings 12 engage. Thereafter, the twistlocks 16 are rotated by 90 °, whereby the container 10 is locked to the spreader 18.
  • an energy-storing Torsionsdämpfungs coupling 30 between the pivot arm 26 rotating drive shaft 32 and the upper end 34 of the pivot arm 26th is used.
  • the drive shaft 32 is formed in the region of the coupling 30 as a polygonal shaft, in the embodiment as a square shaft and connected via a not-shown Stirnzahnradgetriebe, which is housed in the housing part 22, with an electric motor, also not shown.
  • the square shaft 32 engages in a polygonal seat 36 at the end 34 of the pivot arm 26, wherein this seat 36 is formed in the embodiment square.
  • a proximity or limit switch 40 is mounted, which is assigned to its operation a trained here as a pen indicator 42 which protrudes from the pivot arm 26.
  • the angular position of the limit switch 40 on the housing part 22 can be adjusted.
  • FIG. 3 shows the position of the flipper 24 in the catch position reached on the container 10.
  • the swivel arm 26 of the flipper 24 rests after a first force-free rotation of the flipper 24 by 180 ° on a side wall of the container 10 with a force F.
  • the indicator 42 has actuated the limit switch 40, as a result of which the housing 22 switched off electric motor and the engine brake was closed.
  • the Anstellmoment the swing arm 26 on the container 10 is in the order of 1,700
  • the elastic intermediate members 38 cause not only an automatic readjustment and increase the contact force, but also a protection of the transmission and the motor against the very high impact loads.
  • the engine brake is opened again and the motor is supplied with voltage in order to turn the pivot arms 26 of the flippers 24 back into their upper waiting position according to FIG. After opening the engine brake relax the elastic intermediate members 36 and thus initially support the reverse rotation of the drive shaft 32nd

Abstract

Spreader for accommodating a container (10) at the corner fittings (12) thereof by means of twistlocks (16) fitted on the spreader (18) which have associated pivotable guides (flippers 24) with pivoting arms, which are connected to a motor drive. The motor drive has an electric motor, which is connected, via a gear mechanism, preferably a radial toothed gear mechanism, to a drive shaft (32), which rotates the respective pivoting arm (36) and is coupled to the pivoting arm (26) via an energy-saving torsion damping coupling (30).

Description

Spreader zur Aufnahme von Containern Spreader for holding containers
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Spreader zur Aufnahme eines Containers an dessen Eckbeschlägen mittels am Spreader angebrachter Drehzapfen (Twistlocks), denen jeweils schwenkbare Einweiser (Flipper) mit Schwenkarmen zugeordnet sind, die mit einem Motorantrieb verbunden sind.The invention relates to a spreader for receiving a container at its corner fittings by means of spreader mounted on the pivot (twistlocks), which each pivotable Einweiser (pinball) are associated with pivoting arms, which are connected to a motor drive.
Zum Heben von Containern für den Land- und Seetransport werden Spreader eingesetzt, die über Seile oder Ketten an einem Kran hängen, der sie an die jeweils gewünschte Stelle verfährt. An allen vier Ecken der Oberseite des Containers sind hierzu Eckbeschläge mit schlitzförmigen Ausnehmungen angebracht, in die die Drehzapfen (Twistlocks) des Spreaders eingreifen und danach durch eine Verdrehung um 90° verriegelt werden müssen. Da durch die Kranbewegung der Spreader in starke Schwingungen und Schwankbewegungen gerät, ist es nahezu unmöglich, die Twistlocks exakt in die Ausnehmungen der Eckbeschläge einzuführen. In Anbetracht der erforderlichen Umschlaggeschwindigkeit von etwa 30 Containern in der Stunde sind daher Einweiser erforderlich, d. h. über einen geeigneten Antrieb betätigte Flipper mit Schwenkarmen, die beim Aufsetzen des Spreaders auf den Container den Spreader in eine zentrierte Lage über den Container ziehen. Der Kraftbedarf zum zentrierten Aufsetzen („Fangen") des Spreaders auf einem Container liegt etwa zwischen 1.500 und 3.200 N. Aufgrund der erwähnten, starken Schwingbewegungen des Spreaders kommt erschwerend hinzu, dass während der Aufsetzbewegung des Spreaders zum Fangen des Containers die Flipper sehr starken Stößen ausgesetzt sind, die sich auf den Motorantrieb und das dazwischen geschaltete Getriebe schädlich auswirken.For lifting containers for land and sea transport spreaders are used, which hang on ropes or chains on a crane, which moves them to the respective desired location. At all four corners of the top of the container for this purpose corner fittings with slot-shaped recesses are mounted, in which engage the pivot (twist locks) of the spreader and then locked by a rotation of 90 °. Since the crane movement causes the spreader to vibrate strongly and fluctuate, it is almost impossible to insert the twistlocks exactly into the recesses of the corner fittings. In view of the required turnover rate of about 30 containers per hour therefore Einweiser are required, ie actuated by a suitable drive pinball with swivel arms that pull the Spreader in placing the spreader on the container in a centered position on the container. The power requirement for the centered placement ("catching") of the spreader on a container is approximately between 1,500 and 3,200 N. Due to the mentioned, strong oscillating movements of the spreader is aggravating added that during the placement movement of the spreader for catching the container, the flippers are exposed to very strong shocks, which have a detrimental effect on the motor drive and the gearbox connected therebetween.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spreader zur Verfügung zu stellen, bei dem die Antriebselemente für die Flipper so ausgebildet sind, dass sie einerseits eine sehr große Anstellkraft in der endgültigen Fangstellung auf den Container ausüben und andererseits gegen die starken Stoßkräfte wirkungsvoll geschützt sind.The invention is therefore based on the object to provide a spreader available in which the drive elements for the flippers are designed so that they both exert a very large Anstellkraft in the final fishing position on the container and on the other hand are effectively protected against the strong impact forces ,
Zur Lösung dieser komplexen Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Motorantrieb einen Elektromotor hat, der über ein Getriebe, vorzugsweise ein Stirnzahnradgetriebe, mit einer den jeweiligen Schwenkarm drehenden Antriebswelle verbunden ist, die über eine energiespeichernde Torsionsdämpfungs-Kupplung mit dem Schwenkarm gekoppelt ist.To solve this complex problem, the invention provides that the motor drive has an electric motor which is connected via a transmission, preferably a spur gear, with a drive shaft rotating the respective pivot arm, which is coupled via an energy-storing Torsionsdämpfungs coupling with the pivot arm.
Gegenüber bisher versuchten Lösungen mit hydraulischem Flipperantrieb oder mit einem Elektromotor-Antrieb und einem Schneckengetriebe hat die Erfindung den Vorteil, dass einerseits ein sehr hohes Drehmoment auf die Schwenkarme der Flipper ausgeübt wird, das in der Größenordnung von 3.000 Nm liegt, so dass der Spreader innerhalb kürzester Zeit in die zentrierte Position über dem Container gezogen werden kann. Andererseits unterstützt dabei die energiespeichernde Torsionsdämpfungs-Kupplung, die vorzugsweise vorgespannte, gummielastische Zwischenglieder hat, die Fangbewegung und die endgültige Klemmstellung, wobei gleichzeitig die auftretenden Schläge und Stöße durch die Kupplung der erwähnten Bauart elastisch abgefangen werden und sich nicht schädlich auf den Motorantrieb und das Getriebe auswirken.Compared to previously tried solutions with hydraulic flipper drive or with an electric motor drive and a worm gear, the invention has the advantage that on the one hand a very high torque is exerted on the pivot arms of the pinball, which is in the order of 3,000 Nm, so that the spreader within can be pulled in the centered position over the container as quickly as possible. On the other hand, it supports the energy-storing torsional damping coupling, which preferably has preloaded rubber elastic intermediate links, the catching movement and the final clamping position, at the same time the shocks and shocks are absorbed by the coupling of the mentioned type elastic and not detrimental to the motor drive and the transmission impact.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Schwenkarm ein Endschalter zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors in Abhängigkeit von dem Verdrehwinkel des Schwenkarms zugeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Anstellwinkel des Endschalters eingestellt werden kann. Die zu Beginn des Fangens auf den Flipper wirkenden Stöße drücken den Schwenkarm aus seiner zunächst korrekten Fangstellung, wodurch der Endschalter den Elektromotor automatisch wieder einschaltet und die Antriebswelle über die gummielastischen Zwischenglieder den Flipper wieder in seine Spannstellung zurückzieht, wobei die elastischen Zwischenglieder weiter vorgespannt werden und die Spannkraft des Schwenkarms erhöhen.In a further development of the invention, it is provided that the swivel arm is associated with a limit switch for switching on and off of the electric motor in dependence on the angle of rotation of the swivel arm. It is advantageous if the angle of attack of the limit switch can be adjusted. The shocks acting on the flipper at the beginning of catching press the swivel arm out of its initially correct catching position, whereby the limit switch automatically switches the electric motor back on and the drive shaft retracts the flipper back into its clamping position via the rubber-elastic intermediate links, whereby the elastic intermediate links are further pre-tensioned and increase the clamping force of the swivel arm.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and from the following description of an embodiment which is illustrated in the drawing. Show it:
Figur 1 die Ansicht eines Spreaders mit Flippern beim Aufsetzen auf einen Container, Figur 2 die schematische Darstellung eines Flippers beim Stoß gegen einen Eckbeschlag des Containers,1 shows the view of a spreader with flippers when placed on a container, Figure 2 is a schematic representation of a pinball when impact against a corner fitting of the container,
Figur 3 in vergrößerter, ebenfalls schematischer Darstellung einen Flipper mit der erfindungsgemäßen Lagerung an einem Gehäuseteil des Spreaders in Endstellung und Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung bei einer Nachspannbewegung aufgrund einer auf den Flipper einwirkenden, seitlichen Stoßbelastung.Figure 3 in an enlarged, also schematic representation of a pinball with the inventive storage on a housing part of the spreader in the end position and Figure 4 is a representation corresponding to Figure 3 at a Nachspannbewegung due to a force acting on the pinball, lateral impact load.
Figur 1 zeigt einen handelsüblichen Container 10, an dessen Oberseite vier Eckbeschläge 12 angebracht sind. Jeder Eckbeschlag 12 hat, wie aus der vergrößerten Ausschnittdarstellung ersichtlich, auf seiner Oberseite eine schlitzförmige Ausnehmung 14, in die ein Drehzapfen oder Twistlock 16 eines Spreaders 18 zentriert eingreifen muss, um den Container 10 zu heben. Der Spreader 18 hängt über Seile 20 an einem nicht dargestellten Kran und hat im dargestellten Ausführungsbeispiel vier an den Ecken angebrachte Gehäuseteile 22, in denen die Twistlocks 16 verdrehbar gelagert sind. An jedem Gehäuseteil 22 ist ferner ein Flipper 24 angebracht, der mit seinem Schwenkarm 26 um eine Achse 28 nach unten verdreht werden kann. Der hierzu erforderliche Motorantrieb ist ebenfalls in dem Gehäuseteil 22 untergebracht. Selbstverständlich ist es auch möglich, weitere Flipper 24 an den Schmalseiten oder an den Längsseiten des Spreaders 18 vorzusehen.Figure 1 shows a commercial container 10, on the upper side four corner fittings 12 are attached. Each Eckbeschlag 12 has, as shown in the enlarged cutout view, on its upper side a slot-shaped recess 14, in which a pivot or twistlock 16 of a spreader 18 must engage centered to lift the container 10. The spreader 18 hangs over ropes 20 on a crane, not shown, and in the illustrated embodiment has four attached to the corners of the housing parts 22 in which the twist locks 16 are rotatably mounted. On each housing part 22, a flipper 24 is further attached, which can be rotated with its pivot arm 26 about an axis 28 down. The required motor drive is also housed in the housing part 22. Of course, it is also possible to provide additional flippers 24 on the narrow sides or on the longitudinal sides of the spreader 18.
Beim Aufsetzen des Spreaders 18 auf den Container 10 werden die Flipper 24 mit ihren Schwenkarmen 26 in die untere Fangstellung gedreht, so dass sie den Spreader 18 in die exakte Stellung über der Containeroberseite ziehen, damit die Drehzapfen oder Twistlocks 16 zentriert in die Ausnehmungen 14 der Eckbeschläge 12 eingreifen. Danach werden die Twistlocks 16 um 90° verdreht, wodurch der Container 10 am Spreader 18 verriegelt ist.When placing the spreader 18 on the container 10, the flippers 24 are rotated with their pivot arms 26 in the lower catch position, so that they pull the spreader 18 in the exact position above the container top, so that the pivot or twist locks 16th centered in the recesses 14 of the corner fittings 12 engage. Thereafter, the twistlocks 16 are rotated by 90 °, whereby the container 10 is locked to the spreader 18.
Während der geschilderten Fangbewegung des Spreaders 18, von dem in Figur 2 eine Ecke schematisch dargestellt ist, wirken aufgrund der starken Schwankungen und Schwingbewegungen heftige Stöße auf den jeweiligen Schwenkarm 26, die über den Flipper 24 auf den Motorantrieb des Flippers 24 im Gehäuseteil 22 weitergeleitet werden.During the described catching movement of the spreader 18, of which a corner is shown schematically in Figure 2, due to the strong fluctuations and oscillations violent shocks on the respective pivot arm 26, which are forwarded via the flipper 24 to the motor drive of the flipper 24 in the housing part 22 ,
Aus den Figuren 3 und 4 ergibt sich, dass zur Vermeidung dieser Nachteile und zur Erhöhung der endgültigen Anstellkraft F des Flippers 24 gegen den Container 10 eine energiespeichernde Torsionsdämpfungs-Kupplung 30 zwischen einer den Schwenkarm 26 drehenden Antriebswelle 32 und das obere Ende 34 des Schwenkarms 26 eingesetzt ist. Die Antriebswelle 32 ist im Bereich der Kupplung 30 als Mehrkantwelle, im Ausführungsbeispiel als Vierkantwelle ausgebildet und über ein nicht gezeigtes Stirnzahnradgetriebe, das im Gehäuseteil 22 untergebracht ist, mit einem ebenfalls nicht gezeigten Elektromotor verbunden.From Figures 3 and 4 it follows that to avoid these disadvantages and to increase the final contact force F of the flipper 24 against the container 10, an energy-storing Torsionsdämpfungs coupling 30 between the pivot arm 26 rotating drive shaft 32 and the upper end 34 of the pivot arm 26th is used. The drive shaft 32 is formed in the region of the coupling 30 as a polygonal shaft, in the embodiment as a square shaft and connected via a not-shown Stirnzahnradgetriebe, which is housed in the housing part 22, with an electric motor, also not shown.
Die Vierkantwelle 32 greift in einen mehrkantigen Sitz 36 am Ende 34 des Schwenkarms 26 ein, wobei auch dieser Sitz 36 im Ausführungsbeispiel vierkantig ausgebildet ist.The square shaft 32 engages in a polygonal seat 36 at the end 34 of the pivot arm 26, wherein this seat 36 is formed in the embodiment square.
Im in Figur 3 gezeigten Ruhezustand der Kupplung 30 bilden die Grundseiten der Vierkantwelle 32 im Querschnitt mit den gegenüberliegenden Innenwänden des vierkantigen Sitzes 36 jeweils einen Raum 36' in Form eines gleichschenkligen Dreiecks. In jedem dieser vier Räume ist ein gummielastisches Zwischenglied 38 untergebracht, das wesentliches Element der energiespeichernden Torsionsdämpfungs-Kupplung 30 ist.In the idle state of the coupling 30 shown in FIG. 3, the base sides of the square shaft 32, in cross-section with the opposite inner walls of the four-edged seat 36, each form a space 36 'in the form of an isosceles triangle. In each of these four spaces, a rubber-elastic intermediate member 38 is housed, which is an essential element of the energy-storing torsional damping coupling 30.
In den Figuren 3 und 4 ist ferner angedeutet, dass am festen Gehäuseteil 22 des Spreaders 18 ein Näherungs- oder Endschalter 40 angebracht ist, dem zu seiner Betätigung ein hier als Stift ausgebildeter Indikator 42 zugeordnet ist, der von dem Schwenkarm 26 absteht. Die Winkelstellung des Endschalters 40 am Gehäuseteil 22 kann eingestellt werden.In the figures 3 and 4 is further indicated that on the fixed housing part 22 of the spreader 18, a proximity or limit switch 40 is mounted, which is assigned to its operation a trained here as a pen indicator 42 which protrudes from the pivot arm 26. The angular position of the limit switch 40 on the housing part 22 can be adjusted.
Figur 3 zeigt die Stellung des Flippers 24 in der erreichten Fangposition auf dem Container 10. Der Schwenkarm 26 des Flippers 24 liegt nach einer zunächst kraftfreien Drehung des Flippers 24 um 180° an einer Seitenwand der Containers 10 mit einer Kraft F an. In dieser Stellung hat der Indikator 42 den Endschalter 40 betätigt, wodurch der im Gehäuseteil 22 un- tergebrachte Elektromotor ausgeschaltet und die Motorbremse geschlossen wurde. Das Anstellmoment des Schwenkarms 26 am Container 10 liegt in der Größenordnung von 1.700FIG. 3 shows the position of the flipper 24 in the catch position reached on the container 10. The swivel arm 26 of the flipper 24 rests after a first force-free rotation of the flipper 24 by 180 ° on a side wall of the container 10 with a force F. In this position the indicator 42 has actuated the limit switch 40, as a result of which the housing 22 switched off electric motor and the engine brake was closed. The Anstellmoment the swing arm 26 on the container 10 is in the order of 1,700
Nm.Nm.
Wird nun aufgrund von Schwingbewegungen des Spreaders 16 der Schwenkarm 26 gemäß Figur 4 aus der in Figur 3 gezeigten Position weggedrückt, was durch den Doppelpfeil S in Figur 4 angedeutet ist, dann verlässt der Indikator 42 den Bereich des Endschalters 40, was zur Folge hat, dass dieser die Motorbremse wieder öffnet und der Elektromotor den Drehwinkel über die Vierkantwelle 32 nachstellt. Dabei werden die elastischen Zwischenglieder 38 verformt, wodurch deren Vorspannung und damit auch die Spannkraft, die auf den Flipper 24 wirkt, erhöht wird. Wenn dann der Indikator 42 wieder in den Bereich des Endschalters 40 kommt, wird der Elektromotor erneut abgeschaltet und die Motorbremse geschlossen, so dass der Schwenkarm 26 des Flippers 24 den Container 10 mit einer erhöhten Anstellkraft hält.If, as a result of oscillatory movements of the spreader 16, the swivel arm 26 according to FIG. 4 is pushed away from the position shown in FIG. 3, which is indicated by the double arrow S in FIG. 4, then the indicator 42 leaves the area of the limit switch 40, with the result that this opens the engine brake again and the electric motor adjusts the angle of rotation via the square shaft 32. In this case, the elastic intermediate members 38 are deformed, whereby their bias and thus the clamping force acting on the pinball 24 is increased. Then, when the indicator 42 comes back into the range of the limit switch 40, the electric motor is turned off again and the engine brake is closed, so that the pivot arm 26 of the flipper 24 holds the container 10 with an increased contact force.
Der genannte Vorgang wiederholt sich in der Praxis maximal ein weiteres Mal, da zwischenzeitlich in aller Regel der Spreader 18 durch die hohe Spannkraft der Schwenkarme 26 in der richtigen Lage positioniert wurde.The said process is repeated in practice a maximum of another time, since in the meantime usually the spreader 18 has been positioned in the correct position by the high clamping force of the pivot arms 26.
Die elastischen Zwischenglieder 38 bewirken nicht nur eine automatische Nachsteuerung und Erhöhung der Anstellkraft, sondern auch einen Schutz des Getriebes und des Motors gegen die sehr hohen Stoßbelastungen.The elastic intermediate members 38 cause not only an automatic readjustment and increase the contact force, but also a protection of the transmission and the motor against the very high impact loads.
Zum Lösen des Spreaders 18 wird die Motorbremse wieder geöffnet und der Motor mit Spannung versorgt, um die Schwenkarme 26 der Flipper 24 wieder in ihre obere Warteposition gemäß Figur 1 zurückzudrehen. Nach dem Öffnen der Motorbremse entspannen sich dabei die elastischen Zwischenglieder 36 und unterstützen damit anfänglich die Rückdrehung der Antriebswelle 32. To release the spreader 18, the engine brake is opened again and the motor is supplied with voltage in order to turn the pivot arms 26 of the flippers 24 back into their upper waiting position according to FIG. After opening the engine brake relax the elastic intermediate members 36 and thus initially support the reverse rotation of the drive shaft 32nd

Claims

Patentansprüche claims
1. Spreader zur Aufnahme eines Containers an dessen Eckbeschlägen (12) mittels am Sprea- der (18) angebrachter Drehzapfen (Twistlocks 16), denen schwenkbare Einweiser (Flipper 24) mit Schwenkarmen (26) zugeordnet sind, die mit einem Motorantrieb verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorantrieb einen Elektromotor hat, der über ein Getriebe mit einer den jeweiligen Schwenkarm (26) drehenden Antriebswelle (32) verbunden ist, die über eine energiespeichernde Torsionsdämfungs-Kupplung (30) mit dem Schwenkarm (26) gekoppelt ist.1. spreader for receiving a container at its corner fittings (12) by means of spreader (18) mounted trunnions (Twistlocks 16), which pivotal Einweiser (pinball 24) are associated with pivot arms (26), which are connected to a motor drive, characterized in that the motor drive has an electric motor which is connected via a gear with a respective pivot arm (26) rotating drive shaft (32) which is coupled via an energy-storing Torsionsdämfungs coupling (30) with the pivot arm (26).
2. Spreader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Stirnzahnradgetriebe ist.2. Spreader according to claim 1, characterized in that the transmission is a Stirnzahnradgetriebe.
3. Spreader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schwenkarm (26) ein Endschalter (40) zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors in Abhängigkeit von dem Verdrehwinkel des Schwenkarms (26) zugeordnet ist.3. Spreader according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot arm (26) is associated with a limit switch (40) for switching on and off of the electric motor in dependence on the angle of rotation of the pivot arm (26).
4. Spreader nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anstellwinkel des Endschalters (40) einstellbar ist.4. Spreader according to claim 3, characterized in that the angle of attack of the limit switch (40) is adjustable.
5. Spreader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle im Bereich der Kupplung (30) als Mehrkantwelle (32) ausgebildet ist, die über gummielastische Zwischenglieder (38) in einen mehrkantigen Sitz (36) des Schwenkarms (26) eingreift.5. Spreader according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft in the region of the coupling (30) as a polygonal shaft (32) is formed, which engages via rubber elastic intermediate members (38) in a polygonal seat (36) of the pivot arm (26) ,
6. Spreader nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrkantwelle eine Vierkantwelle (32) ist, die über vier vorgespannte Zwischenglieder (38) in den entsprechend vierkantig ausgebildeten Sitz (36) des Schwenkarms (26) eingreift, wobei im Ruhezustand der Kupplung (30) die Grundseiten der Vierkantwelle (32) im Querschnitt mit den gegenüberliegenden Innenwänden des vierkantigen Sitzes (36) jeweils einen Raum (36') in Form eines gleichschenkligen Dreiecks bilden, der ein gummielastisches Zwischenglied (38) im vorgespannten, unverformten Ausgangszustand aufnimmt. 6. spreader according to claim 5, characterized in that the polygonal shaft is a square shaft (32) which engages over four biased intermediate links (38) in the corresponding square-shaped seat (36) of the pivot arm (26), wherein in the idle state of the clutch ( 30) the base sides of the square shaft (32) in cross section with the opposite inner walls of the square seat (36) each form a space (36 ') in the form of an isosceles triangle, which receives a rubber elastic intermediate member (38) in the prestressed, undeformed initial state.
7. Spreader nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Endschalter (40) an einem festen Gehäuseteil (22) des Spreaders (18) angebracht ist, in dem die Antriebswelle (32) gelagert ist, während der Schwenkarm (26) einen den Endschalter (40) betätigenden Indikator (42) trägt. 7. Spreader according to one of claims 3 to 6, characterized in that the limit switch (40) on a fixed housing part (22) of the spreader (18) is mounted, in which the drive shaft (32) is mounted, while the pivot arm (26 ) carries an indicator (42) which actuates the limit switch (40).
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