NL2015707B1

NL2015707B1 - Container catch and seafast system.

Info

Publication number: NL2015707B1
Application number: NL2015707A
Authority: NL
Inventors: Ruivenkamp Johan
Original assignee: Hallcon B V
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2017-05-31
Also published as: EP3162694A1

Abstract

Beschreven wordt een container vang- en zeevastsysteem omvattende beweegbare, eventueel scharnierbaar uitgevoerde, vangarmen 5 die uit elkaar beweegbaar zijn en op zodanige onderlinge afstand staan opgesteld dat daartussen een container past. In de praktijk wordt de container hangend aan een hijsinrichting langs de vangarmen geleid om in een vooraf bepaalde positie tussen de vangarmen te worden neergelaten of te worden opgehaald. In een mogelijk uitvoering zijn één of meer van de vangarmen uit delen opgebouwd die onderling onder zodanige hoek staan dat bij het op een nok doen landen van de container de armdelen in de richting van de container bewegen om deze daartussen op te sluiten.A container catching and sea-retaining system is described, comprising movable, optionally hingedly designed, catching arms that are movable apart and are arranged at such a mutual distance that a container fits between them. In practice, the container is guided hanging from a hoisting device along the catching arms to be lowered or picked up in a predetermined position between the catching arms. In a possible embodiment, one or more of the catching arms are made up of parts which are mutually angled such that when the container is landed on a cam, the arm parts move in the direction of the container in order to enclose it between them.

Description

CONTAINER VANG- EN ZEEVAST SYSTEEMCONTAINER CATCH AND SEA-RESISTANT SYSTEM

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een container vang- en zeevast systeem en een daarbij toegepaste werkwijze.The present invention relates to a container catching and seafast system and a method applied thereto.

Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een meer universeel, doch veilig toepasbaar, container vangsysteem, dat ook onder ruwe weeromstandigheden op zee in staat is om containers, in het bijzonder zeecontainers, aan boord van een vaartuig te brengen en daar vast te zetten.The object of the present invention is to provide a more universal, but safely applicable, container catching system, which is also capable of taking containers, in particular sea containers, on board a vessel and securing them there under rough weather conditions at sea. .

Daartoe heeft het container vang- en zeevastsysteem volgens de uitvinding het kenmerk dat het, eventueel scharnierbaar uitgevoerde, vangarmen omvat die uit elkaar en naar elkaar toe beweegbaar zijn en op zodanige onderlinge afstand staan opgesteld dat daartussen een container past.To that end, the container catching and seafast system according to the invention is characterized in that it comprises catching arms, which may be hingedly arranged, that are movable apart and towards each other and are arranged at such a mutual distance that a container fits between them.

De dienovereenkomstige werkwijze volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat een container tegen één of meer naar buiten bewogen vangarmen stuit die op zodanige onderlinge afstand staan opgesteld dat daartussen een container past, en de container geleid langs de vangarmen in een vooraf bepaalde positie tussen de vangarmen wordt neergelaten.The corresponding method according to the invention is characterized in that a container encounters one or more catching arms moved outwards which are arranged at such a mutual distance that a container fits between them, and the container is guided along the catching arms in a predetermined position between the catching arms lowered.

Voordeel van de uitvinding is dat, daar de, eventueel scharnierbaar uitgevoerde, vangarmen althans uit elkaar beweegbaar zijn, daardoor een container binnen het door die vangarmen begrensde gebied relatief eenvoudig kan worden gemanoeuvreerd, om uiteindelijk naar een vooraf bepaalde gegeven positie tussen de vangarmen te worden geleid en daar te landen. Dit maakt het mogelijk om de uitvinding veilig, zonder tussenkomst van dekpersoneel, in woelig water, zoals op zee toe te passen, bijvoorbeeld bij het oppakken van en/of het op het dek van een supply vessel plaatsen van containers.The advantage of the invention is that, since the catch arms, which may be pivotally designed, are movable at least apart, a container can be maneuvered relatively easily within the area bounded by said catch arms to eventually be moved to a predetermined given position between the catch arms managed to land there. This makes it possible to use the invention safely, without the intervention of deck personnel, in turbulent water, such as at sea, for example when picking up and / or placing containers on the deck of a supply vessel.

Met voordeel hoeven in een uitvoeringsvorm van het container vangsysteem volgens de uitvinding niet alle vangarmen beweegbaar c.q. scharnierbaar te zijn, maar kan het vangsysteem volgens de uitvinding één of meer vast, desgewenst onder een gewenst hoek opgestelde, en meer solide uitgevoerde vangarmen omvatten. Hiermee kunnen grote klappen bij het aan of van boord hijsen van containers beter worden opgevangen.Advantageously, in an embodiment of the container catching system according to the invention, not all catching arms need to be movable or pivotable, but the catching system according to the invention can comprise one or more fixed, if desired arranged at a desired angle, and more solidly designed catching arms. This makes it possible to better cope with major blows when lifting containers on or off board.

Een verdere uitvoeringsvorm van het container vangsysteem heeft volgens de uitvinding het kenmerk dat naburige, beweegbare c.q. scharnierbare, vangarmen door middel van liggers onderling zijn gekoppeld.A further embodiment of the container catching system has the feature according to the invention that adjacent, movable or pivotable catching arms are mutually coupled by means of beams.

Door het koppelen en gezamenlijk al of niet beweegbaar c.q. scharnierbaar zijn, worden de gekoppelde vangarmen mechanisch sterker en kunnen de aanzienlijke stootkrachten die door heen en weer zwaaiende containers teweeg worden gebracht beter opnemen zonder dat beschadigingen optreden.By coupling and being jointly movable or pivotable, the coupled catching arms become mechanically stronger and can absorb the considerable impact forces caused by reciprocating containers without damage occurring.

Een automatisch werkend vangsysteem volgens de uitvinding ontstaat als één of meer van de beweegbare vangarmen onderling vaste armeinden heeft die onder zodanige hoek staan dat bij het op het onderste armeinde plaatsen van de container het bovenste armeinde in de richting van de container beweegt.An automatically operating catching system according to the invention arises when one or more of the movable catching arms has mutually fixed arm ends which are at such an angle that when placing the container on the lower arm end the upper arm end moves in the direction of the container.

In dat geval zorgt de op het onderste uiteinde neergelaten container voor de nodige kracht om de betreffende vangarmen te laten bewegen c.q. scharnieren, waardoor het bovenste armeinde automatisch in de richting van de container beweegt. Hierbij zijn in principe dan geen extra energie vergende maatregelen, zoals actuatoren, nodig om de container in de vooraf bepaalde positie tussen de vangarmen op te sluiten.In that case the container lowered on the lower end provides the necessary force to cause the relevant catching arms to move or pivot, as a result of which the upper arm end automatically moves in the direction of the container. In this case, in principle no additional energy-demanding measures, such as actuators, are required to confine the container in the predetermined position between the catching arms.

Een volgende uitvoeringsvorm van het container vangsysteem volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat het container vangsysteem één of meer indrukbare nokken omvat die zodanig zijn gepositioneerd dat bij het door de container indrukken van één of meer van de nokken de beweegbare vangarmen de container verder opsluiten.A further embodiment of the container catching system according to the invention is characterized in that the container catching system comprises one or more compressible cams that are positioned such that when the container is pressed into one or more of the cams the movable catching arms further confine the container.

Bij het op deze wijze opsluiten zijn de scharnierbare vangarmen door middel van de nokken mechanisch en/of via, door middel van de nokken inschakelbare, actuatoren beweegbaar c.q. scharnierbaar.When confined in this manner, the hinged catch arms are movable or pivotable by means of the cams mechanically and / or via actuators that can be switched on by means of the cams.

Een tot het verwerken van aanzienlijke stootkrachten in staat zijnd container vangsysteem heeft met het kenmerk dat althans één van de vangarmen uit onderling enigszins in dwarsrichting beweegbare delen is opgebouwd. De stootkrachten worden dan veilig als het ware elastisch gedempt verwerkt doordat de delen in dwarsrichting, veelal onder veerkracht, in staat zijn om enigszins mee te geven.A container catching system capable of handling considerable impact forces is characterized in that at least one of the catching arms is made up of mutually slightly movable parts. The impact forces are then safely processed, as it were, in an elastically damped manner because the parts are able to yield somewhat in the transverse direction, often under spring force.

Verder gedetailleerde mogelijke uitvoeringsvormen die in de overige conclusies zijn uiteen gezet, zijn samen met de daarbij behorende voordelen in de navolgende beschrijving vermeld.Further detailed possible embodiments set out in the other claims are listed in the following description together with the associated advantages.

Thans zullen het container vang- en zeevastsysteem en de desbetreffende werkwijze volgens de onderhavige uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de onderstaande figuren, waarin overeenkomstige onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers zijn voorzien. Daarbij toont:The container catching and seafast system and the relevant method according to the present invention will now be further elucidated with reference to the figures below, in which corresponding parts are provided with the same reference numerals. It shows:

Figuur la een uitvoeringsvorm van voornoemd systeem met in het algemeen twee of meer beweegbaar uitgevoerde vangarmen;Figure 1a shows an embodiment of the above-mentioned system with generally two or more movable catching arms;

Figuur lb een detail van een variant van het vangsysteem uit figuur la dat is voorzien van een, door een daarop te plaatsen container, om te schakelen nok; en tonen:Figure 1b shows a detail of a variant of the catching system of figure 1a which is provided with a cam to be switched over by a container to be placed thereon; and show:

Figuren 2a, 2b, 3 en 4 weergaves van mogelijke achtereenvolgende posities die een tussen de vangarmen neergelaten container kan innemen; enFigures 2a, 2b, 3 and 4 represent views of possible successive positions that a container lowered between the catching arms can take; and

Figuur 5 een opengewerkte weergave van een detailuitvoering van het systeem volgens de uitvinding.Figure 5 shows an exploded view of a detailed embodiment of the system according to the invention.

Figuur la toont een container vang- en zeevastsysteem 1 dat is voorzien van in de richting van de pijlen, en daar tegenin, beweegbare vangarmen 2 die in de weergegeven uitvoeringvorm op een frame 3 zijn bevestigd. In principe is het toepassen van het frame 3 niet noodzakelijk, omdat de beweegbare vangarmen 2 ook afzonderlijk op een geschikte ondergrond kunnen worden bevestigd. Echter voordeel van het toepassen van het frame 3 is dat dit als stabiel geheel kan worden vervaardigd, en naar een vaartuig kan worden getransporteerd om al of niet losneembaar met bijvoorbeeld klampen, op een gewenste positie op het dek van het vaartuig te worden bevestigd.Figure 1a shows a container catching and sea-retaining system 1 which is provided with movable catching arms 2 in the direction of the arrows and against it, which arms are mounted on a frame 3 in the shown embodiment. In principle, the use of the frame 3 is not necessary, because the movable catch arms 2 can also be mounted separately on a suitable surface. However, the advantage of using the frame 3 is that it can be manufactured as a stable whole, and can be transported to a vessel to be attached to the deck of the vessel at a desired position, whether or not releasably with, for example, cleats.

De vangarmen 2 zijn met naar keuze elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch of hydraulisch uitgevoerde, al of niet sensorgestuurde, actuatoren heen en weer beweegbaar. Dergelijke passend te installeren actuatoren zijn op zichzelf bekend en daarom niet weergegeven. Door het ten opzichte van een grondvlak G waarbinnen een container 4 zal moeten komen staan naar buiten bewegen, in de figuren door middel van scharnieren, van de ten minste twee of meer vangarmen 2 ontstaat een althans gedeeltelijk prismavormig ruimtelijke vorm waarvan het buitengebied groter is dan het grondvlak G en de bodem van de container 4. Binnen dat grotere buitengebied dat door de hoogste van de vangarmen 2 wordt begrensd is het manoeuvreren en het door middel van een hijskraan geleiden van een daaraan hangende container 4 eenvoudiger. De situatie van het neerlaten van een container is schematisch in de figuren 2b, 2a, 3 en 4 weergegeven.The catch arms 2 can be moved back and forth with either electric, mechanical, electromechanical, pneumatic or hydraulic design, whether or not sensor-controlled, actuators. Such suitable actuators to be installed are known per se and are therefore not shown. By moving outwards, in the figures by means of hinges, of at least two or more catching arms 2 relative to a base surface G within which a container 4 will have to stand, an at least partially prismatic spatial shape of which the outer area is larger than the base surface G and the bottom of the container 4. Within that larger outer area bounded by the highest of the catching arms 2, maneuvering and guiding a container 4 hanging therefrom by means of a crane. The situation of lowering a container is shown schematically in Figures 2b, 2a, 3 and 4.

Het voornoemde systeem 1 kan afgezien van enkele noodzakelijkerwijze beweegbaar c.q scharnierbaar opgestelde vangarmen 2 één of meer vast opgestelde vangarmen 2 omvatten die desgewenst extra stevig zijn uitgevoerd om met name de eerste klappen van de veelal in een hijsstrop hangende en heen en weer zwaaiende container 4 zonder schade aan het systeem 1 op te vangen. Om dezelfde reden kan het wenselijk zijn om meerdere vangarmen 2 door middel van liggers 5 onderling te koppelen, waarbij in het geval van de gekoppelde beweegbare vangarmen 2 deze gezamenlijk bewegen.The aforementioned system 1 can, apart from a few necessarily movable or pivotally arranged catching arms 2, comprise one or more permanently arranged catching arms 2 which, if desired, are of extra sturdy construction, in particular with regard to the first flaps of the container 4, which often hangs in a lifting sling and swings to and fro. to compensate for damage to system 1. For the same reason, it may be desirable to mutually couple a plurality of catching arms 2 by means of beams 5, wherein in the case of the coupled movable catching arms 2 they move together.

Het is van voordeel als de vangarmen 2 niet even lang zijn, wat in figuur la is getoond. Als de container 4 in figuur la -zie ook figuur 2b- aan een niet in de figuren weergegeven hijsinrichting hangend van links komt, dan zouden de aan die container invoerzijde aanwezige niet verkorte vangarmen 2 bij invoer alleen maar in de weg zitten. Zeker gezien het schip, dat bijvoorbeeld een supply vessel is, door de golfbeweging ook verticaal beweegt t.o.v. de te laden of lossen container. In de uitvoering van figuur la heeft het systeem 1 drie korte en drie lange armen 2.It is advantageous if the catching arms 2 are not of the same length, which is shown in Figure 1a. If the container 4 in figure 1a - see also figure 2b - comes from a hoisting device not shown in the figures hanging from the left, the non-shortened catching arms 2 present on that container input side would only be in the way of input. Certainly in view of the ship, which is for example a supply vessel, also moves vertically relative to the container to be loaded or unloaded due to the wave movement. In the embodiment of Figure 1a, the system 1 has three short and three long arms 2.

Figuur 2a toont dat één of meer van de vangarmen 2 uit delen 2-1, 2-2 zijn opgebouwd die onderling onder zodanige hoek staan dat bij het op het onderste armdeel 2-1 plaatsen van de container 4 het bovenste armdeel 2-2 in dit geval automatisch, en vooralsnog niet noodzakelijkerwijze actuator gestuurd, in de richting van de container 4 beweegt.Figure 2a shows that one or more of the catching arms 2 are made up of parts 2-1, 2-2 which are mutually angled such that when placing the container 4 on the lower arm part 2-1 the upper arm part 2-2 in In this case, automatically, and as yet not necessarily actuator controlled, moves in the direction of the container 4.

Figuur 3 toont de situatie waarin de container 4 verder tussen de lange en korte vangarmen 2 wordt neergelaten, daarbij geleid langs de lange vangarm 2-2. Als de bodem van de container 4 op het armdeel 2-1 drukt beweegt onder invloed van de hierin aangegeven kracht F, het armdeel 2-2 in de richting van met name de zijwanden 4-1 van de container 4 en sluit deze op tussen de opstaande armen 2. Als getoond zijn de vangarmen 2 daartoe bij voorkeur in hoofdzaak L-vormig uitgevoerd. Omgekeerd bij vanuit de positie van figuur 4 omhoog bewegen van de container 4 kunnen de vangarmen 2 uiteen bewegen om zo de nodige bewegingsvrijheid en ruimte voor de omhoog bewegende container 4 te verkrijgen.Figure 3 shows the situation in which the container 4 is further lowered between the long and short catching arms 2, thereby guided along the long catching arm 2-2. When the bottom of the container 4 presses on the arm part 2-1, under the influence of the force F indicated herein, the arm part 2-2 moves in the direction of in particular the side walls 4-1 of the container 4 and closes it between the upright arms 2. As shown, the catching arms 2 are preferably substantially L-shaped for this purpose. Conversely, when the container 4 is raised from the position of figure 4, the catching arms 2 can move apart to obtain the necessary freedom of movement and space for the upwardly moving container 4.

De figuren 2a en 3 tonen verder dat in dit geval het armdeel 2-2 uit twee onderling in dwarsrichting beweegbare gedeelten is samengesteld, welke in figuur 5 zijn aangeduid met 2.1. en 2.2. Genoemde gedeelten zijn hier gescheiden door een veer 6, en kunnen ten opzichte van elkaar in dwarsrichting bewegen, als tegen het bovenste gedeelte 2.2 een container slaat. Daardoor worden stootkrachten opgevangen die anders tot permanente schade aan het systeem 1 en/of de container 4 zouden leiden.Figures 2a and 3 further show that in this case the arm part 2-2 is composed of two mutually movable parts, which in Figure 5 are indicated by 2.1. and 2.2. Said portions are here separated by a spring 6, and can move in the transverse direction relative to each other if a container strikes the upper portion 2.2. As a result, impact forces are absorbed that would otherwise lead to permanent damage to the system 1 and / or the container 4.

In de situatie van figuur 4 is de container veilig in het gebied G van figuur la tussen de opstaande armdelen 2-2 opgesloten; daarbij rustend op de neergedrukte armdelen 2-1.In the situation of Figure 4, the container is securely locked in the area G of Figure 1a between the upright arm parts 2-2; resting on the pressed down arm parts 2-1.

In de figuren 2a, 3 en 4 is getoond dat zich onder de geprojecteerde bodem van de container 4, bij aanwezigheid van een frame, in dat frame 3 in dit geval scharnierassen 7 bevinden. Dergelijke scharnierassen 7 zijn aangebracht in het onderste armdeel 2-1 en daaromheen scharnieren in dit geval de beweegbare vangarmen 2. De constructie en vangarmen 2 zijn verder zodanig uitgelijnd en gedimensioneerd dat de container 4 precies past in het gebied G. Als de vangarmen 2-2 naar buiten zijn gescharnierd ontstaat een eerder toegelicht groot ruimtelijk gebied waarbinnen de container 4 in eerste aanleg beter kan worden gemanoeuvreerd.In figures 2a, 3 and 4 it is shown that under the projected bottom of the container 4, in the case of a frame, there are pivot shafts 7 in that frame 3. Such pivot axes 7 are arranged in the lower arm part 2-1 and in this case the movable catching arms 2 pivot around it. The construction and catching arms 2 are further aligned and dimensioned such that the container 4 fits precisely in the area G. If the catching arms 2 2 are hinged outwards, a large spatial area is created, as explained above, within which the container 4 can be maneuvered better in the first instance.

Bij een actuator gestuurde werkwijze om de container 4 te vangen en de vangarmen naar buiten of terug te bewegen of te scharnieren kan de actuator of, direct op de dan draaibaar aangedreven scharnieras 7 zitten, of indirect via een verticaal beweegbare balk 8 de verbinding tot stand brengt tussen naburige onderste armdelen 2-1.In an actuator-controlled method of catching the container 4 and moving or catching the catching arms, the actuator or, directly on the then rotatably driven pivot axis 7, can be connected indirectly via a vertically movable beam 8 brings between adjacent lower arm portions 2-1.

Het container vangsysteem 1 kan één of meer indrukbare c.q. scharnierbare nokken 9 omvatten die zodanig zijn gepositioneerd dat na het tussen de geopende vangarmen 2-2 neerlaten en plaatsen van de container 4 één of meer van de nokken 9 worden ingedrukt. Dit is dan voor de eventueel aanwezige actuatoren het commando om de vangarmen 2-2 te scharnieren en de container 4 -eventueel verder- op te sluiten.The container catching system 1 can comprise one or more compressible or pivotable cams 9 which are positioned such that after lowering and placing the container 4 between the opened catching arms 2-2, one or more of the cams 9 are pressed. For the actuators that may be present, this is then the command to pivot the catching arms 2-2 and to further lock the container 4, if necessary.

Een eenvoudige manier om voornoemd bewegen van de vangarmen 2 in de praktijk met zo weinig mogelijk middelen betrouwbaar te realiseren is door het scharnierbaar maken van de vangarmen 2. Zonder actuatoren zouden de normaal opstaande nokken 9 als deze door de geplaatste container 4 worden ingedrukt de kracht dan zuiver mechanisch door middel van de balk 8 naar de scharnierende vangarmen 2 kunnen overbrengen. Deze passieve nokindruk- en resulterende draaibeweging voor de vangarmen 2 is schematisch in figuur lb met een streepjeslijn, alsmede in de opengewerkte weergave van figuur 5 getoond.A simple way to reliably realize the aforementioned movement of the catch arms 2 in practice with as few means as possible is by making the catch arms pivotable 2. Without actuators, the normally upright cams 9 when pressed by the placed container 4 would exert the force can then transfer purely mechanically by means of the beam 8 to the hinged catching arms 2. This passive cam pressure and resulting rotational movement for the catching arms 2 is shown schematically in figure 1b with a dashed line, as well as in the cut-away representation of figure 5.

Bij voorkeur is ten minste één van de nokken 9 op een in figuur lb in detail getoond container detectie hoekpunt van het gebied G aangebracht waarbinnen de container te verwachten en dus te plaatsen is, zodat deze na het daarop uitoefenen van een neerwaartse kracht F de nok 9 bedient. Hierdoor beweegt de balk 8 neerwaarts, waardoor de armdelen 2-2 naar elkaar toe scharnieren. In de praktijk zijn de nokken 9 op die eenduidige referentie posities geplaatst waar de zogeheten corner fittings van de container 4 in het gebied G verwacht worden.Preferably, at least one of the cams 9 is arranged on a container detection corner point of the area G, shown in detail in Figure 1b, within which the container can be expected and thus placed, so that, after exerting a downward force F thereon, the cam 9 serves. As a result, the beam 8 moves downwards, whereby the arm parts 2-2 pivot towards each other. In practice, the cams 9 are placed at those clear reference positions where the so-called corner fittings of the container 4 in the area G are expected.

Claims

1. Container catching and sea-tight system comprising, optionally hingedly designed, catching arms that are movable apart and towards each other and are arranged at such a mutual distance that a container fits between them.

Container catching system according to claim 1, characterized in that the container catching system comprises a frame on which the catching arms are mounted.

3. Container catching system according to claim 1 or 2, characterized in that the container catching system or the frame is designed to be mounted on a vessel.

Container catching system according to one of claims 1-3, characterized in that the container catching system comprises one or more fixedly arranged catching arms.

Container catching system according to one of claims 1-4, characterized in that a plurality of catching arms are mutually coupled by means of beams.

Container catching system according to one of claims 1-5, characterized in that one or more of the catching arms are made up of parts which are mutually angled such that when placing the container on the lower arm part the upper arm part in the direction from the container.

Container catching system according to one of claims 1-6, characterized in that the container catching system comprises one or more compressible cams that are positioned such that when one or more of the cams are pressed by the container, the catching arms of the container - optionally further lock up.

Container catching system according to claim 7, characterized in that at least one of the cams is arranged at a corner point of the area within which the container can be placed.

A container catching system according to claim 7 or 8, characterized in that the container catching system comprises electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically or hydraulically connected, sensor or non-sensor actuated actuators which are arranged around the catching arms and move again or hinge.

Container catching system according to one of the claims 1-9, characterized in that at least one of the catching arms is made up of mutually movable sections.

Container catching system according to one of claims 1-10, characterized in that the catching arms have unequal lengths, wherein in particular the catching arms on the input side, along which containers pass, are lower than the other catching arms.

12. Method in which a container encounters one or more catching arms moved outwards, which are arranged at such a mutual distance that a container fits between them, and the container is guided down the catching arms in a predetermined position between the catching arms.

Method according to claim 12, characterized in that the catching arms are moved or pivoted in the direction of the container.

A method according to claim 12 or 13, characterized in that the container abuts against the catching arms on a hoisting device and is lowered between them.

Use of the container catching and seafast system according to one of claims 1 to 11 when applying the method according to one of claims 12 to 14 on boarding or hauling a vessel provided with the container catching system of containers, in particular whether or not human rescue containers or sea containers, or service.