WO2009013413A2 - Procede de reperage de cameras d'un reseau et procede d'exploitation d'un tel reseau - Google Patents
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- WO2009013413A2 WO2009013413A2 PCT/FR2008/000880 FR2008000880W WO2009013413A2 WO 2009013413 A2 WO2009013413 A2 WO 2009013413A2 FR 2008000880 W FR2008000880 W FR 2008000880W WO 2009013413 A2 WO2009013413 A2 WO 2009013413A2
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Definitions
- the present invention relates to a method of identifying cameras of a network of cameras dispersed in a place and a method of operating such a network. These methods are for example implemented for the video surveillance of a building.
- An object of the invention is to simplify the operations of identifying the cameras of a camera network and to optimize operation thereof.
- the method comprises the step of deriving a topography of the place from the appearances and disappearances detected.
- the location step includes the phase of locating an entry of the place in the field of said camera and, when the mobile disappears from the field of view.
- the locating step includes the phase of locating an exit of the place in the field of the camera whose detection module has detected the disappearance.
- the invention also relates to a method for operating a network of cameras dispersed in a location and connected to at least one display screen, each camera having a field that covers a zone of the place and being associated with a module of pattern detection, the operation of the network comprising a tracking operation of a mobile in the place, this operation comprising the steps of processing images of a first camera in the field of which the mobile is located, to determine by the shape detection module of the first camera a direction of movement of the mobile, to determine a second camera adjacent the first camera according to this direction of movement according to a predetermined location of the cameras relative to each other, and to process images of the second camera.
- the image processing can be for example a storage of images and / or a display thereof.
- the image processing can be for example a storage of images and / or a display thereof.
- the method comprises a step of determining statistically frequent mobile movements and deducing a display order of the fields of the cameras during the tracking operation.
- the method comprises the step of triggering a tracking operation when a mobile is detected, for the first time, by a camera whose field does not cover an entry of the place and / or the method comprises the step of identifying a camera-covered area as prohibited and the step of initiating a tracking operation when a mobile is detected in that area.
- the methods of the invention are described in application to the video surveillance of a building 100 and are implemented from a network 1 comprising here 8 cameras 2. i (i varying from 1 to 8). Each camera 2.i has a field 3.i (symbolized in double dotted line) covering an area 101. i of the building 100. The cameras 2.i are here fixed fixed-focus cameras.
- the cameras 2.i are each associated with a shape detection module 4.i, known in itself, adapted to detect a moving shape in the field of the camera 2.i and to determine a direction of displacement.
- the detection module 4.i can be incorporated in the camera 2.i or independent thereof.
- the cameras 2.i are connected, by wired or air transmission means known per se, to a processing unit 5 which is arranged in a control room 102, here away from the building 100, and is connected to to a screen 6 visible by a supervisor.
- the network 1 is here in a star, each camera 2.i being connected directly to the processing unit 5.
- the processing unit 5 is here a computer unit integrating at least one processor arranged to process data and to make calculations on these and a memory for storing data. After the connection of the cameras 2.i of the network 1 to the processing unit 5, the cameras 2 are identified.
- the marking method according to the invention starts with the step of making the place travel. to a mobile, here an operator, so that it passes throughout the building 100.
- Each appearance and each disappearance of the mobile in the field 3.i of each of the cameras 2. i are detected by the detection module 4.i and are listed by the processing unit 5 with the time they intervened. It is thus established a chronology of appearances and disappearances detected. This timeline is used to derive a location of cameras 2. i relative to each other.
- the chronology makes it possible to show that the mobile was found simultaneously in the field 3.2 of the camera 2.2 and in the field 3.3 of the camera 2.3. It is deduced that the camera 2.2 is adjacent to the camera 2.3. It is also inferred that cameras 2.2 and 2.3 have overlapping fields.
- a mobile phone and stereoscopic self-calibration techniques known per se it is possible to deduce the geometry of the positioning of the cameras.
- Two cameras are also identified as adjacent when the mobile has been detected immediately by the two cameras. It is also the same when the mobile disappears from the field 3.4 of the camera 2.4 to appear in the field 3.5 of the camera 2.5.,
- the location step includes the phase of identifying these cameras as adjacent. A delay between the appearance of the mobile in the field 3.5 and the disappearance of the mobile field 3.4 reveals that a zone is not covered between these two cameras.
- Information on the positioning of the cameras 2.i with respect to the building 100 can also be drawn from the timeline.
- the first camera 2.i for example the camera 2.1, whose detection module 4.1 detects the mobile is close to an entry 103 of the building.
- the entry can then be located in a specific area of the field 3.1 of the camera 2.1, namely at the very location of the appearance of the mobile.
- the camera 2.7 is identified as being close to the exit 104. If the mobile disappears in the field 3.7 without having crossed completely, the output 104 is located at the location of the disappearance of the mobile.
- the identification can be carried out using a learning technique such as Markhov chains or transition probabilities.
- the operation of monitoring the individual comprises the steps of displaying on the screen 6 the field of the camera in which the individual is located (for example the camera 2.2), to determine by the detection module 4.2 a direction of movement of the individual, to determine a camera adjacent to the camera 2.2 according to this direction of movement (for example here the camera 2.3) according to the predetermined location of the cameras 2. i relative to each other, and to display on the screen 6 the 3.3 camera field 2.3 adjacent as soon as the individual is detected in it, and so on.
- the follow-up operation is thus automatically performed without intervention of the supervisor.
- the monitoring operation is for example triggered at the request of the supervisor who will point on the screen the individual to follow, or automatically, for example when the camera first detecting the individual is not the one that has been identified such as covering the input 103, or even when a camera detects an individual in a predetermined area identified as being prohibited for example at certain times of the day. Alternatively, it is possible that this detection causes moreover the emission of an alert.
- Other rules for triggering a follow-up operation and / or an alert can be envisaged, such as the intrusion of a mobile into the building at a given period of time (irrespective of which camera has detected the mobile).
- the processing unit 5 is programmed to perform this operation by forwarding by the cameras 2.i individuals adapted to be recognized by the detection modules 4. i to be able to determine their path in the building 100.
- the processing unit will collect these paths in the form for example of the series of cameras having successively detected the individuals in question and will determine one or more frequent paths, possibly according to the time, the day (week or weekend) or of the period (closing of the building, opening of the building) ...
- the most frequent path may be used to derive the appropriate adjacent camera or even a display order of the fields of the cameras 2.i in which the individual has a high probability of passing.
- the tracking operation When the cameras have been grouped into groups, it is possible for the tracking operation to search for the adjacent camera in the group to which the first camera belongs and then, if no camera in this group is suitable, to search for a camera. adjacent in the adjacent group.
- the method comprises the step of issuing an alert when a mobile movement does not correspond to one of statistically frequent mobile movements. It is thus possible to detect an "abnormal" behavior of a mobile and to alert the operator and / or to trigger a monitoring operation simultaneously.
- the alert threshold will be determined according to the novelty or the relatively low frequency of the corresponding displacement.
- the videos captured by the cameras 2 i are recorded in the processing unit 5 or in a database attached thereto. Videos resulting from a tracking operation are preferably stored and archived for example depending on the area in which the mobile where the individual has entered abnormally.
- the invention is not limited to the embodiment described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims.
- the cameras can be connected to several screens.
- the cameras may be motorized and / or variable zoom mobile cameras.
- the triggering of a monitoring operation may be accompanied by the issuance of an alert.
- the triggering of a monitoring operation may be accompanied by the issuance of an alert.
- two cameras simultaneously have the mobile in their field it is possible to calibrate operating parameters of these two cameras (color calibration for example).
Abstract
La présente invention concerne un procédé de repérage de caméras (2.i) d'un réseau (1) de caméras dispersées dans un lieu (100) et reliées à au moins un écran de visualisation (6), chaque caméra ayant un champ qui couvre une zone (101.i) du lieu et étant associée à un module de détection de formes (4.i), le procédé comprenant les étapes de : faire parcourir le lieu à un mobile, détecter des apparitions et des disparitions du mobile dans les champs des caméras et déduire, d'une chronologie des apparitions et des disparitions détectées, une localisation des caméras les unes par rapport aux autres. L'invention a également pour objet un procédé d'exploitation d'un tel réseau.
Description
Procédé de repérage de caméras d'un réseau et procédé d'exploitation d'un tel réseau
La présente invention concerne un procédé de repérage de caméras d'un réseau de caméras dispersées dans un lieu et un procédé d'exploitation d'un tel réseau. Ces procédés sont par exemple mis en œuvre pour la vidéosur- veillance d'un bâtiment.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Pour effectuer une vidéosurveillance d'un bâti- ment, il est habituel de répartir dans celui-ci des caméras de manière que ces caméras aient chacune un champ couvrant une zone du bâtiment. Chaque caméra est reliée à un écran, les écrans étant regroupés dans un centre de contrôle où se trouve un opérateur chargé de donner l'alerte lorsqu'il repère un événement anormal sur l'un des écrans. Un opérateur ne peut cependant pas surveiller efficacement un grand nombre d'écrans de sorte que, lorsque le nombre de caméras est élevé, il est connu de relier plusieurs caméras à un écran, le champ de chacune de ces caméras étant affiché dans une zone de l'écran. Lorsque plusieurs caméras sont reliées à un même écran, il peut être également prévu de faire défiler les images prises par chaque caméra selon une séquence prédéterminée d'affichage, l'opérateur pouvant interrompre à tout mo- ment le défilement pour s'arrêter sur l'affichage du champ d'une caméra en particulier où se déroulerait un événement ayant retenu son attention. Le suivi du déplacement d'un individu dans le bâtiment est toutefois problématique puisqu'il suppose, de la part de l'opérateur, une parfaite connaissance du bâtiment et de l'implantation des caméras dans le bâtiment, lui permettant de rapidement afficher le champ de chacune des caméras devant lesquelles l'individu est amené à passer. Un repérage préalable des caméras doit en outre être réalisé au moment de leur raccordement à l'écran pour permettre
une identification des caméras et l'affichage individualisé du champ de celles-ci. Ces opérations sont d'autant plus lourdes et sensibles aux erreurs que le nombre de caméras est élevé. II est ainsi par exemple connu du document EP-A-I
489 847, un procédé de suivi d'un mobile au moyen de caméras. La mise en œuvre de ce procédé suppose de connaître la configuration des lieux et 1 ' implantation des caméras dans ceux-ci. OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de simplifier les opérations de repérage des caméras d'un réseau de caméras et d'en optimiser l'exploitation.
RESUME DE L ' INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de repérage de caméras d'un réseau de caméras dispersées dans un lieu et reliées à au moins un écran de visualisation, chaque caméra ayant un champ qui couvre une zone du lieu et étant associée à un module de détec- tion de formes, le procédé comprenant les étapes de :
- faire parcourir le lieu à un mobile,
- détecter des apparitions et des disparitions du mobile dans les champs des caméras,
- déduire, d'une chronologie des apparitions et des disparitions détectées, une localisation des caméras les unes par rapport aux autres .
Ainsi, une fois que le mobile a parcouru tout le lieu, il est passé successivement dans le champ de toutes les caméras et a été détecté par le module de détection associé à celles-ci. Il est alors possible de repérer automatiquement les caméras les unes par rapport aux autres à partir du ou des passages du mobile dans le champ des caméras. Il est par ailleurs possible d'en déduire des recouvrements de champs ou des zones non couvertes par les caméras.
Alors, lorsque le mobile est détecté de façon immédiatement successive par deux caméras, l'étape de localisation comprend la phase d'identifier ces caméras comme adjacentes . La connaissance de la contiguïté de caméras permet de localiser de proche en proche les caméras les unes par rapport aux autres et est intéressante pour les opérations ultérieures de suivi de mobiles en déplacement dans le lieu. Avantageusement, le procédé comprend l'étape de déduire une topographie du lieu à partir des apparitions et disparitions détectées.
Alors, lorsque le mobile apparaît pour la première fois dans le lieu et est détecté par une caméra, l'étape de localisation comprend la phase de repérer une entrée du lieu dans le champ de ladite caméra et, lorsque le mobile disparaît du champ d'une caméra sans apparaître dans le champ d'une autre caméra, l'étape de localisation comprend la phase de repérer une sortie du lieu dans le champ de la caméra dont le module de détection a détecté la disparition.
Il est ainsi possible de connaître les caméras proches d'une entrée et/ou d'une sortie du lieu qui constituent des zones d'intérêt pour la surveillance du lieu. L'invention a également pour objet un procédé d'exploitation d'un réseau de caméras dispersées dans un lieu et reliées à au moins un écran de visualisation, chaque caméra ayant un champ qui couvre une zone du lieu et étant associée à un module de détection de formes, l'exploitation du réseau comprenant une opération de suivi d'un mobile dans le lieu, cette opération comprenant les étapes de traiter des images d'une première caméra dans le champ de laquelle se trouve le mobile, de déterminer par le module de détection de formes de la première caméra un sens de déplacement du mobile, de déterminer
une deuxième caméra adjacente à la première caméra selon ce sens de déplacement d'après une localisation prédéterminée des caméras les unes par rapport aux autres, et de traiter des images de la deuxième caméra. Le traitement des images peut être par exemple une mémorisation des images et/ou un affichage de celles- ci. Ainsi, il est possible d'anticiper l'affichage du champ de la caméra devant laquelle le mobile est destiné à passer lors de son déplacement. L'affichage du champ de la caméra suivante peut être réalisé automatiquement et rapidement .
De préférence, le procédé comprend une étape de déterminer des déplacements de mobiles statistiquement fréquents et d'en déduire un ordre d'affichage des champs des caméras lors de l'opération de suivi.
Ceci permet là encore d'anticiper l'affichage et éventuellement de lever une ambiguïté quant au champ de la caméra à afficher lorsque plusieurs caméras sont adjacentes à celle dont le champ est en cours d'affichage. Avantageusement, le procédé comprend l'étape de déclencher une opération de suivi lorsqu'un mobile est détecté, pour la première fois, par une caméra dont le champ ne couvre pas une entrée du lieu et/ou le procédé comprend l'étape d'identifier une zone couverte par une caméra comme interdite et l'étape de déclencher une opération de suivi lorsqu'un mobile est détecté dans cette zone .
L'opération de suivi est ainsi déclenchée automatiquement en fonction d'un événement anormal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en œuvre des procédés de 1 ' invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS II sera fait référence à la figure unique annexée
représentant schématiquement un bâtiment équipé d'un réseau de caméras permettant la mise en œuvre des procédés de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure, les procédés de l'invention sont décrits en application à la vidéosur- veillance d'un bâtiment 100 et sont mis en œuvre à partir d'un réseau 1 comportant ici 8 caméras 2.i (i variant de 1 à 8) . Chaque caméra 2.i a un champ 3.i (symbolisé en trait mixte double) couvrant une zone 101. i du bâtiment 100. Les caméras 2.i sont ici des caméras fixes à focale fixe.
Les caméras 2. i sont chacune associées à un module de détection de formes 4.i, connu en lui-même, agen- ce pour détecter une forme en mouvement dans le champ de la caméra 2. i et pour en déterminer une direction de déplacement . Le module de détection 4.i peut être incorporé à la caméra 2.i ou indépendant de celle-ci.
Les caméras 2.i sont reliées, par des moyens de transmission filaire ou aérienne connus en eux-mêmes, à une unité de traitement 5 qui est disposée dans une salle de contrôle 102, ici à l'écart du bâtiment 100, et est reliée à un écran 6 visible par un surveillant. Le réseau 1 est ici en étoile, chaque caméra 2.i étant reliée di- rectement à l'unité de traitement 5. L'unité de traitement 5 est ici une unité informatique intégrant au moins un processeur agencé pour traiter des données et faire des calculs sur celles-ci et une mémoire pour mémoriser des données . Après le raccordement des caméras 2.i du réseau 1 à l'unité de traitement 5, il est procédé à un repérage des caméras 2. i , le procédé de repérage conforme à l'invention débute par l'étape de faire parcourir le lieu à un mobile, ici un opérateur, de telle manière qu'il passe dans tout le bâtiment 100. Chaque apparition et
chaque disparition du mobile dans le champ 3.i de chacune des caméras 2. i sont détectées par le module de détection 4.i et sont répertoriées par l'unité de traitement 5 avec l'heure à laquelle elles sont intervenues. II est ainsi établi une chronologie des apparitions et des disparitions détectées. Cette chronologie est utilisée pour déduire une localisation des caméras 2. i les unes par rapport aux autres .
Par exemple, la chronologie permet de montrer que le mobile s'est trouvé simultanément dans le champ 3.2 de la caméra 2.2 et dans le champ 3.3 de la caméra 2.3. Il en est déduit que la caméra 2.2 est adjacente à la caméra 2.3. Il est aussi déduit que les caméras 2.2 et 2.3 ont des champs qui se recouvrent. En utilisant un mobile ca- libre et des techniques d'auto-étalonnage stéréoscopiques connues en elles-mêmes, il est possible de déduire la géométrie du positionnement des caméras.
Deux caméras sont également identifiées comme adjacentes lorsque le mobile a été détecté de façon immé- diatement successive par les deux caméras. Il est en outre de même lorsque le mobile disparaît du champ 3.4 de la caméra 2.4 pour apparaître dans le champ 3.5 de la caméra 2.5., l'étape de localisation comprend la phase d'identifier ces caméras comme adjacentes. Un retard en- tre l'apparition du mobile dans le champ 3.5 et la disparition du mobile du champ 3.4 révèle qu'une zone n'est pas couverte entre ces deux caméras .
Des informations sur le positionnement des caméras 2.i par rapport au bâtiment 100 peuvent également être tirées de la chronologie.
On peut ainsi déduire que la première caméra 2.i, par exemple la caméra 2.1, dont le module de détection 4.1 détecte le mobile est voisine d'une entrée 103 du bâtiment. On peut affiner la localisation de l'entrée 103 lorsque le mobile apparaît dans le champ de la caméra 2.1
sans provenir d'un de ces bords. L'entrée peut alors être située dans une zone précise du champ 3.1 de la caméra 2.1, à savoir à l'endroit même de l'apparition du mobile. De la même manière, lorsque le mobile disparaît du champ 3.7 de la caméra 2.7 sans apparaître dans le champ d'une autre caméra, la caméra 2.7 est identifiée comme étant voisine de la sortie 104. Si le mobile disparaît dans le champ 3.7 sans avoir traversé complètement celui-ci, la sortie 104 est repérée à l'endroit de la disparition du mobile.
Le repérage peut être réalisé en mettant en oeuvre une technique d'apprentissage telle que les chaînes de Markhov ou les probabilités de transition.
Lorsque le nombre de caméras est grand, il est possible de regrouper les caméras adjacentes pour former des groupes de caméras, ces groupes étant eux-mêmes adjacents les uns aux autres .
Ainsi, il n'est pas nécessaire de repérer manuellement les caméras 2.i au moment de leur connexion à l'unité de traitement 5. C'est l'unité de traitement 5 qui va effectuer ce repérage. Il n'est pas non plus nécessaire de disposer d'un plan du bâtiment 100.
On notera d'ailleurs qu'il est possible de déduire une topographie du lieu par référence aux caméras à partir des apparitions et disparitions détectées dans le champ de celles-ci (entrées et sorties du lieu ou de pièces délimitées dans le bâtiment, itinéraires révélant la présence de couloirs et autres passages...) Ainsi, lorsque le mobile disparaît du champ d'une caméra sans l'avoir totalement traversé pour réapparaître dans le champ d'une autre caméra, on sait qu'il y a un passage entre les zones où sont implantées les deux caméras, ce passage pouvant être une ou plusieurs pièces, un couloir ou un escalier dont l'entrée se situe dans le champ de la première caméra et la sortie au voisinage de la seconde.
Ce repérage des caméras 2. i les unes par rapport aux autres et par rapport au bâtiment 100 est utilisé lors de l'exploitation du réseau 1 par exemple pour suivre un individu cheminant dans le bâtiment 100. L'opération de suivi de l'individu comprend les étapes d'afficher sur l'écran 6 le champ de la caméra dans lequel se trouve l'individu (par exemple la caméra 2.2), de déterminer par le module de détection 4.2 un sens de déplacement de l'individu, de déterminer une ca- méra adjacente à la caméra 2.2 selon ce sens de déplacement (par exemple ici la caméra 2.3) d'après la localisation prédéterminée des caméras 2. i les unes par rapport aux autres, et d'afficher sur l'écran 6 le champ 3.3 de la caméra 2.3 adjacente dès que l'individu est détecté dans celui-ci, et ainsi de suite. L'opération de suivi est de la sorte réalisée automatiquement sans intervention du surveillant.
L'opération de suivi est par exemple déclenchée à la demande du surveillant qui va pointer sur l'écran l'individu à suivre, ou automatiquement, par exemple lorsque la caméra détectant en premier l'individu n'est pas celle qui a été identifiée comme couvrant l'entrée 103, ou bien encore lorsqu'une caméra détecte un individu dans une zone prédéterminée identifiée comme étant inter- dite par exemple à certaines heures de la journée. En variante, il est possible que cette détection provoque en plus l'émission d'une alerte. D'autres règles de déclenchement d'une opération de suivi et/ou d'une alerte sont envisageables comme l'intrusion d'un mobile dans le bâti- ment à une période donnée (quelle que soit la caméra ayant détecté le mobile) .
Lorsque plusieurs caméras 2.i sont adjacentes à une autre caméra, il peut être difficile de déterminer la caméra adjacente devant laquelle passera l'individu. Pour accélérer la sélection de la caméra adéquate, il est pos-
sible de privilégier la caméra se trouvant en direction de la sortie. Il est possible également de tenir compte des cheminements les plus fréquents .
Pour ce faire, lors de l'exploitation du réseau, il est effectué périodiquement une détermination des déplacements de mobiles statistiquement fréquents. L'unité de traitement 5 est programmée pour réaliser cette opération en faisant suivre par les caméras 2.i des individus aptes à être reconnus par les modules de détection 4. i pour pouvoir déterminer leur cheminement dans le bâtiment 100. L'unité de traitement va collecter ces cheminements sous la forme par exemple de la série de caméras ayant successivement détecté les individus en question et va déterminer un ou plusieurs cheminements fréquents, éven- tuellement en fonction de l'heure, du jour (semaine ou week-end) ou de la période (fermeture du bâtiment, ouverture du bâtiment) ...
Lors de l'opération de suivi, le cheminement le plus fréquent peut être utilisé pour déduire la caméra adjacente appropriée voire un ordre d'affichage des champs des caméras 2.i dans lesquels l'individu a une forte probabilité de passer.
Lorsque les caméras ont été regroupées en groupes, il est possible, pour l'opération de suivi, de re- chercher la caméra adjacente dans le groupe auquel appartient la première caméra, puis si aucune caméra de ce groupe ne convient, de rechercher une caméra adjacente dans le groupe adjacent.
De préférence, le procédé comporte l'étape d'émettre une alerte lorsqu'un déplacement de mobile ne correspond pas à un des déplacements de mobiles statistiquement fréquents. Il est ainsi possible de détecter un comportement "anormal" d'un mobile et d'alerter l'opérateur et/ou de déclencher simultanément une opération de suivi. Le seuil d'alerte sera déterminé en fonction de la
nouveauté ou de la relativement faible fréquence du déplacement correspondant .
Il est avantageusement procédé à un enregistrement des vidéos capturées par les caméras 2. i dans l'unité de traitement 5 ou dans une banque de données annexée à celle-ci. Les vidéos résultant d'une opération de suivi sont de préférence mémorisées et archivées par exemple en fonction de la zone dans laquelle le mobile où l'individu a pénétré de manière anormale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de mise en œuvre décrit mais englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications.
Les caméras peuvent être reliées à plusieurs écrans.
Les caméras peuvent être des caméras mobiles motorisées et/ou à focale variable.
En variante, le déclenchement d'une opération de suivi peut s'accompagner de l'émission d'une alerte. Par ailleurs, lorsque deux caméras ont simultanément le mobile dans leur champ, il est possible de calibrer des paramètres de fonctionnement de ces deux caméras (calibrage des couleurs par exemple) .
Claims
1. Procédé de repérage de caméras (2.i) d'un réseau (1) de caméras dispersées dans un lieu (100) et re- liées à au moins un écran de visualisation (6) , chaque caméra ayant un champ qui couvre une zone (lOl.i) du lieu et étant associée à un module de détection de formes (4.i), le procédé comprenant les étapes de :
- faire parcourir le lieu à un mobile, - détecter des apparitions et des disparitions du mobile dans les champs des caméras,
- déduire, d'une chronologie des apparitions et des disparitions détectées, une localisation des caméras les unes par rapport aux autres.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le mobile est détecté de façon immédiatement successive par deux caméras (2.i), l'étape de localisation comprend la phase d'identifier ces caméras comme adjacentes .
3. Procédé selon la revendication 1, comprenant
1 ' étape de déduire une topographie du lieu à partir des apparitions et disparitions détectées.
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, lorsque le mobile apparaît pour la première fois dans le lieu (100) et est détecté par une caméra (2.i), l'étape de localisation comprend la phase de repérer une entrée (103) du lieu dans le champ (3.i) de ladite caméra.
5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, lorsque le mobile disparaît du champ (3.i) d'une caméra (2.i) sans apparaître dans le champ d'une autre caméra, l'étape de localisation comprend la phase de repérer une sortie (104) du lieu dans le champ de la caméra dont le module de détection (4.i) a détecté la disparition.
6. Procédé d'exploitation d'un réseau (1) de ca- méras (2.i) dispersées dans un lieu (100) et reliées à au moins un écran de visualisation (5), chaque caméra ayant un champ (3.i) qui couvre une zone du lieu et étant associée à un module de détection de formes (4.i), l'exploitation du réseau comprenant une opération de sui- vi d'un mobile dans le lieu, cette opération comprenant les étapes de traiter des images d'une première caméra dans le champ de laquelle se trouve le mobile, de déterminer par le module de détection de formes de la première caméra un sens de déplacement du mobile, de déterminer une deuxième caméra adjacente à la première caméra selon ce sens de déplacement d'après une localisation prédéterminée des caméras les unes par rapport aux autres, et de traiter des images de la deuxième caméra.
7. Procédé selon la revendication 6, comprenant une opération de déterminer des déplacements de mobiles statistiquement fréquents.
8. Procédé selon la revendication 7, comprenant l'étape de déduire, des déplacements de mobiles statistiquement fréquents, un ordre de traitement des images des caméras (2.i) lors de l'opération de suivi.
9. Procédé selon la revendication 7, comportant l'étape d'émettre une alerte lorsqu'un déplacement de mobile ne correspond pas à un des déplacements de mobiles statistiquement fréquents.
10. Procédé selon la revendication 7, comprenant l'étape de déclencher une opération de suivi lorsqu'un mobile est détecté, pour la première fois, par une caméra
(2.i) dont le champ (3.i) ne couvre pas une entrée (103) du lieu (101) .
11. Procédé selon la revendication 1, comprenant l'étape d'identifier une zone couverte par une caméra (2.i) comme interdite et l'étape de déclencher une opération de suivi lorsqu'un mobile est détecté dans cette zone .
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Publications (2)
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|---|---|---|---|
| PCT/FR2008/000880 WO2009013413A2 (fr) | 2007-06-27 | 2008-06-23 | Procede de reperage de cameras d'un reseau et procede d'exploitation d'un tel reseau |
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| EP1489847A2 (fr) * | 2003-06-18 | 2004-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de vidéo surveillance, appareil de composition de vidéo surveillance, et serveur de vidéo surveillance |
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- 2008-06-23 GB GB0921631.8A patent/GB2462400B/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1489847A2 (fr) * | 2003-06-18 | 2004-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de vidéo surveillance, appareil de composition de vidéo surveillance, et serveur de vidéo surveillance |
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