WO2017191028A1 - Procede de geolocalisation d'une balise, et systeme mettant en oeuvre un tel procede - Google Patents

Procede de geolocalisation d'une balise, et systeme mettant en oeuvre un tel procede Download PDF

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WO2017191028A1
WO2017191028A1 PCT/EP2017/060028 EP2017060028W WO2017191028A1 WO 2017191028 A1 WO2017191028 A1 WO 2017191028A1 EP 2017060028 W EP2017060028 W EP 2017060028W WO 2017191028 A1 WO2017191028 A1 WO 2017191028A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
beacon
geolocation
server
identifier
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/060028
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent DENIZOT
Fernand ALCATRAO
Original Assignee
Egidium Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egidium Technologies filed Critical Egidium Technologies
Publication of WO2017191028A1 publication Critical patent/WO2017191028A1/fr

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a method of geolocation of a beacon. It also relates to a system implementing such a method.
  • the invention finds a particularly interesting application in the surveillance of objects or valuable equipment to fight against theft. But the invention is of a broader scope since it can geolocate any object not including a chip dedicated to geolocation.
  • Geolocation chips are usually GPS chips or equivalent, which have a large range of emission and consume a lot of energy. In the context of events such as fairs and exhibitions, the theft of goods is important, it represents about 3% of the exhibited goods. These flights take place mainly during the assembly and disassembly phases, and this applies to virtually all events.
  • Active RFID chips also exist and have a larger range (up to 100m). On the other hand, they require specific receivers.
  • This technology was introduced by Apple® for original geomarketing applications: the user downloads the application from a store and when it arrives in a particular area of the store (where there is an iBeacon® fixed beacon ), offers are pushed to promote one or more items nearby.
  • This technology is now available on Android® smartphones. It also makes it possible to geolocate the customer inside the store ("indoor" geolocation), provided that enough fixed tags are regularly distributed in the store. To do this, the position of each tag is known. The customer's smartphone uses the geographical position of the tags to geolocate itself. The present invention aims to geolocate object of interest.
  • the present invention relates to the implementation of a simple solution adapted to prevent the theft of valuables in spaces with large accesses.
  • Another object of the invention is the establishment of an inexpensive surveillance system.
  • At least one of the above-mentioned objectives is achieved with a method for locating an object of interest from a geolocation server, which method comprises the following steps:
  • beacon transmitting periodically and unidirectionally a unique universal identifier by radio link and with a range limited to a few tens of meters, this tag being attached to the object of interest
  • detection of the unique universal identifier by at least one device configured to detect such an identifier and to be geolocated by the geolocation server.
  • the method further comprises the following steps:
  • Geolocation makes it possible to position an object according to its geographic coordinates.
  • the beacon according to the invention is a unidirectional transmitter to link to the object to follow. It can be glued, integrated, attached to the object.
  • the device is a location-based device for receiving the signal beacon and send data to the server, type "smartphone".
  • the server according to the invention is advantageously a geolocation beacon server unlike the current geolocation server devices incorporating a GPS chip.
  • a beacon is geolocated indirectly by using the geolocation of the devices that are equipped to be geolocated. Unlike, for example, "indoor" geolocation, at the very beginning of the method according to the invention, the position of the beacon is not known. It is sought in the invention to know the position of the tag while in the "indoor" system of the prior art the position of the tags is known and it seeks to locate the user by his mobile phone.
  • each apparatus an application is activated which makes it possible to detect a signal in the frequency band used by the transmitter.
  • an application allowing to receive the signal of short range (a few tens of meters) and to transmit data via the Internet type communication network by wifi, Ethernet, GSM, ...
  • the beacon can be fixed, but it is advantageously mobile.
  • the geolocation server may, for example, keep data received from different devices at different times, and process them to determine the exact position of the beacon.
  • the devices can also be mobile or fixed.
  • the position of the object carrying the beacon is determined using surrounding devices which are geolocated.
  • a remote server collects a set of information from the devices so as to determine the position of the object.
  • the geolocation server can be configured to communicate with several devices so that the geolocation of the beacon is precisely obtained by processing data transmitted by different devices that have detected the beacon.
  • the treatment can be triangulation to determine the geographical position of the beacon.
  • the geolocation server assigns the beacon the position of this device, and when several devices have detected the beacon, the geolocation server assigns to the beacon a position obtained by triangulation from data transmitted by multiple devices.
  • the data transmitted by the one or more apparatuses comprises data on the power of the received signal.
  • the server uses this data on the power of the received signal.
  • the geolocation server regularly determines the geolocation of the beacon from data received at the same time from devices having detected the beacon, so as to follow up when the beacon is mobile. Surrounding devices are used for tracking. At each moment the server receives data and determines the position of the tag and the object of interest.
  • the transmitted data may also include the timestamp of these data.
  • the power can give an indication of the distance between the beacon and the device having detected the beacon.
  • Timestamps synchronize data processing and locate the tag more precisely. To do this, one can implement a regular synchronization of all devices, for example according to the NTP protocol ("Network Time Protocol").
  • the beacon is only equipped with the function transmitter with a range limited to a few tens of meters. It is a low consumption beacon and short emission range. These are inexpensive tags, small, for example of the order of a square centimeter.
  • a portion of the devices may be mobile phones of "smartphone" types and may be arranged at the entrances / exits of a predefined space, each mobile phone emitting an alert signal in case of detection of a tag.
  • a beacon is placed on equipment and valuables to be protected.
  • This beacon is both discrete and active: it emits a signal that allows, being contiguous to the object, to detect the movement of the object, especially its approach to a point of exit from the site.
  • valuables exhibited may each have such a tag that will be detected if the associated object tries to leave the exhibition park. This makes it possible to drastically reduce the cost of the monitoring device and preserve value for all the actors involved in an exhibition: the operator who makes available its exhibition parks, exhibition organizers, exhibitors, insurers , etc ...
  • the solution according to the invention can be implemented without gantry, in open spaces.
  • the method according to the invention sets up a usage where the we try to detect the mobility of tags.
  • Tags are mobile because they are attached to objects that can be moved. If a beacon moves, it means that the object on which the beacon is attached is moving, and it is sufficient to intercept it to the outputs of the predefined space using a simple surveillance smartphone.
  • the tag is mobile while readers (smartphones) are fixed or mobile.
  • Surveillance smartphones can be weakly mobile in a limited area, or more generally mobile in a forbidden zone to objects with a beacon ,
  • a surveillance smartphone is a conventional smartphone with an application for detecting a radio signal containing a single universal identifier over several meters, for example 20 meters.
  • the gantries can be replaced by a network of supervisors (users) each having a smartphone according to the invention.
  • the monitoring principle also works to monitor the entry of an object of interest into a predefined space, in other words one can monitor the passage of an object of interest in a given waypoint.
  • Each device may comprise a list of unique universal identifiers to be monitored, the alert signal being issued only in case of detection of an identifier present on the list.
  • the method may comprise a preliminary step in which an apparatus is used to transmit to other apparatus, via a mobile communication network, the unique universal identifier and a picture of the object associated with the tag having this unique universal identifier.
  • This step makes it possible, in particular, to initiate the monitoring of an object.
  • a device such for example a mobile phone to send by mms (multimedia messaging service, Multimedia Messaging Service), by email or by any dedicated application the unique universal identifier of the tag and the photo of the device. associated object.
  • mms multimedia messaging service, Multimedia Messaging Service
  • These elements transit via the geolocation server that updates its database.
  • These elements can also be entered in the geolocation server via a website.
  • the latter can view the photo to identify the object of interest visually.
  • the device When the device is a mobile phone, it can be used to take a picture of the object of interest.
  • the scanning device is equipped with hardware and software needed to photograph the QR code image and isolate the code.
  • This code can also be picked up by reading the signal transmitted by the beacon over the air.
  • an activation smartphone can be used to scan a QR code attached to the tag.
  • the transmission of the unique universal identifier can be done via said geolocation server which periodically sends an update of a list of beacons under surveillance to several devices for monitoring.
  • the server regularly sends the list of beacons to be monitored to fight against any reception defect during a shipment. This can happen when the network reception is capricious.
  • the server can be on the Internet, centralize all information, and make them available on all devices.
  • each beacon is a transmitter transmitting according to Bluetooth 4 or Bluetooth Low Energy technology.
  • Other technologies can be used, from the moment they allow the geolocation of precise markers (a few tens of meters), and are low energy consumers to be able to hold a few weeks, even a few months.
  • the warning signal is a sound signal and / or a vibration. This signal allows in particular to alert the user who must take his smartphone and validate the fact that he took into account the warning signal. Alert information is preferably transmitted to the server which in turn alerts other devices.
  • Each limited area may be an area around an exit door of the predetermined space. We thus monitor whether an object that is supposed to remain in the predefined space takes the direction of the exit.
  • All devices can be geolocated and real-time positions are sent to the server which records them in a database for traceability purposes. This function also makes it possible to match an object detected outside the zone to the position of the device that receives the signal from the beacon.
  • the devices can regularly send information to the server (declaration and modification of objects / tags, declaration of stolen objects, geolocation of smartphones, objects detected on approach, objects found, etc.). As each piece of information could not be sent in due time due to network unavailability, it can be stored on o
  • the device to be returned later with the timestamp of the occurrence of events. Detection of network loss and recovery must also be sent to the server. Conversely the server can also ensure the transmission to all devices new information (new tags added to the system for example) or modified (disabling a tag or flight declaration for example).
  • the internet network for example the 3G network is not available because of a heavy load due to a large influx of people, due to a lack of nearby relays, due to the presence jammer for confidentiality, ... It is better to regularly replicate the list of tags declared on the site on all devices used.
  • the radio link is a means of short-distance wireless communication such as Bluetooth or WiFi.
  • Smartphones deployed can therefore communicate directly with each other if they are close enough.
  • the information can then be exchanged between them without the use of a 3G or wifi network.
  • the information can also reach the centralized server if one of the smartphones of the collaborative network has access to 3G or Wifi. This makes it possible to extend the reach of the wireless network at a lower cost, or to allow the system to continue operating in the event of unavailability of the 3G network.
  • a system for locating an object of interest from a geolocation server comprising:
  • a beacon transmitting periodically and unidirectionally a unique universal identifier by radio link and with a range limited to a few tens of meters, this beacon being attached to the object of interest,
  • At least one device for detecting the unique universal identifier this device being configured to detect such an identifier and to be geolocated by the geolocation server.
  • the geolocation server is configured to receive data from said device, this data comprising at least the device identifier, the information relating to the geolocation of the device. the device, and the unique universal identifier of the detected tag; the geolocation server is also configured to geolocate the beacon from data transmitted by said at least one device.
  • the system according to the invention may comprise a server for communicating with several devices via an internet type communication network.
  • the system further comprises cameras connected to the geolocation server, to enable a doubt to be raised on the position of the geolocated beacon and then to follow it.
  • the server is also responsible for replicating the information on the aircraft fleet.
  • This information may include the addition of new tags, updating the information of existing tags: arming / disarming a tag, flight declaration, description, adding a photo etc ...
  • the server is configured to:
  • This information constitutes a knowledge base.
  • an alarm signal for example in case of detecting a device in an unauthorized zone
  • this alarm signal is transmitted to the server.
  • geolocation that redistributes it to the entire fleet of geolocated aircraft.
  • FIG. 1 is a schematic view of a set of mobile telephones or smartphones distributed in an exhibition park for the implementation of the method according to the invention.
  • FIG. 2 is a simplified schematic view of a server communicating with a mobile phone or smartphone surveillance and a mobile phone or activation smartphone according to the invention.
  • FIG. 1 there is an exhibition park 1 having a fence 2 and several exit doors PI at P5.
  • Object 3 installed in an exhibition hall 4 within the exhibition grounds.
  • Object 3 is a valuable good belonging to an exponent.
  • This object can be moved, either manually by a carrier, or by a transport vehicle.
  • the object belongs to an exhibitor who wishes his object remains in the hall 4.
  • the predefined space according to the invention is the perimeter of the exhibition grounds. Any movement of the object 3 to the exit doors PI to P5 is strictly forbidden.
  • a beacon 5 is fixed, notably in a hidden manner, inside the object 3. It is a ibeacon® type beacon using BLE technology for "Bluetooth Low Energy”. This tag has a stack that allows it to continuously transmit a signal containing a unique universal code.
  • the emission zone 6 of the beacon 5 has a diameter of 20 meters around the beacon.
  • smartphone activation 7 There is also a smartphone called smartphone activation 7. In practice, this activation smartphone is used by the exhibitor to activate the monitoring of the tag as discussed below.
  • each surveillance smartphone is worn by a security guard who is responsible for monitoring an exit door.
  • the surveillance smartphone 11 preferably remains stationary near the door P4.
  • the smartphone 11 can therefore do the same.
  • an S server may be in communication with the activation smartphone 7 and the surveillance smartphone 11 via the Internet I.
  • the activation smartphone 7 is configured to communicate bidirectionally with the server, transmit data relating to the objects and tags of the exhibitor, receive data on the status of tags, ...
  • the surveillance smartphone 11 is configured to communicate bidirectionally with the server and or with the activation smartphone, transmit alert signals, geolocation data, etc.
  • the server hosts a server application communicating with client applications installed in the activation and monitoring smartphones.
  • the server contains a database of all the tags and their status: declared, alert flight, not declared, expired, ... It manages the rights of access to the use and management of tags.
  • the surveillance smartphones When the object 3 is unauthorizedly moved, the surveillance smartphones must be able to detect the tag attached to this object and send frames regularly (a few seconds).
  • the object 3 must be qualified object under surveillance.
  • the exhibitor using a dedicated application, can "arm” the surveillance of the beacon attached to the object.
  • the identification of the tag is done by simply reading a QR code found on it using the application on the smartphone activation 7. This application also allows to "disarm” the object at the end of the show or in the evening if the object has to be removed from the exhibition grounds.
  • the surveillance smartphone 11 detects at least one periodically transmitted frame by the beacon, checks whether it is a beacon under surveillance, then vibrates and rings to alert the security officer if necessary. The latter takes his phone, validates the taking into account of the alert.
  • the surveillance smartphone can also display a photo and the description of the object 3 associated with the beacon that has just been detected, this greatly facilitates the identification of the object 3 visually by the security officer.
  • All surveillance smartphones are geolocated by GPS, by any system of geolocation indoors or manually on a plane, and or interacting with said server.
  • the exponent Before automatic detection, if the exponent realizes that the object has disappeared, it can trigger an alarm with its mobile application. This allows security guards to be vigilant and try to find the beacon in the exhibition grounds.
  • Each smartphone is advantageously configured to measure the quality of the signal so as to know if the detected object is moving towards or away from, and possibly estimate a distance.
  • the server can also display a map showing the positions of stolen objects (estimate from the position of the smartphone that detected it) and security agents.
  • the server is also used for the raising of doubt or to follow an intervention through the video cameras Cl, C2 and C3, illustrated in Figure 1. These cameras are connected to the server including via the Internet.
  • the activation smartphone 7 is used to activate the monitoring of an object.
  • An application contained in the activation smartphone is used to enter data relating to the tag and the object.
  • This application may include a first screen showing in real time a view of a camera to take a picture of the QR code of the tag. Pressing a button takes the snapshot and reads the QR code.
  • the QR code can not be used more than once as long as it remains valid in the system (server), so as not to allow an exhibitor to manage the tags of other exhibitors. If an exhibitor tries to do such an operation, an error message will be displayed and an alert will be raised in the system.
  • a second screen will prompt the user to enter a description describing the object. It can then confirm the consideration of the tag in the system or cancel the operation of adding the tag.
  • a third button allows you to add photos of the object.
  • a third screen similar to the first, allows you to take pictures of the object. It can then return to the second screen to confirm the consideration of the tag in the server or cancel the operation of adding the tag.
  • the label can then be used to track the status of the tags, but also to allow security guards to know what they are looking for if the object is stolen.
  • the photos will allow them to have an even more precise idea.
  • the server has a database containing a list of all tags and their status. Smartphone surveillance and activation also have all or part of this list. The application on the surveillance smartphone or on the smartphone activation allows access to this list as follows.
  • a first screen provides a list of tags with their labels and a thumbnail containing the first added photo (if available). Disabled (unmonitored) tags are displayed in yellow; Tags declared stolen are displayed in red. The list can be sorted by status or by label.
  • a check box also displays the activation status of the tag on the same line. Clicking on the checkbox changes the state of the tag and the color of the label is updated.
  • the selection of a tag will request a confirmation of theft declaration to the user. If it confirms, the tag will be declared stolen and an alert will be sent to the server that will transmit the information to all smartphones on the site.
  • the surveillance smartphone vibrates and rings to warn the security officer until he clears the screen.
  • the screen then automatically displays a list of approach objects with their labels and a thumbnail containing the first added photo (if available), as well as the intensity level of the signal that will allow it to find the person in possession of the object (s). stolen. Selecting an object opens a second screen allowing you to view larger photos. This second screen also contains a button to declare the object found. A window will ask for confirmation of the declaration.
  • the method according to the invention allows the geolocation of the object by geolocating the beacon.
  • the server S which is a geolocation server
  • the unique universal identifier of the detected beacon the identifier of the mobile phone
  • the geolocation information of the telephone portable.
  • Power, timestamp and tag detection data by the mobile phone can also be transmitted to the geolocation server.
  • the position of the beacon is known with a certainty of 20m plus the margin of error of the geolocation of the 'apparatus.
  • the geolocation server receives the data from these mobile phones and calculates using triangulation algorithms the position of the tag with better accuracy. Taking into account the power of the received signal makes it possible to increase the accuracy of geolocation.
  • the calculation can be performed at any time from any data received by the geolocation server so that it is possible when There are enough phones on the trajectory of the beacon, to know and follow this trajectory.

Landscapes

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé pour localiser un objet d'intérêt depuis un serveur de géolocalisation, ce procédé comprenant les étapes suivantes: - utilisation d'une balise émettant de façon périodique et unidirectionnelle un identifiant universel unique par liaison radio et avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres, cette balise étant attachée à l'objet d'intérêt, - détection de l'identifiant universel unique par au moins un appareil configuré pour détecter un tel identifiant et pour être géolocalisé par le serveur de géolocalisation. Selon l'invention, le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - transmission de données depuis ledit appareil vers le serveur de géolocalisation, ces données comprenant au moins l'identifiant de l'appareil, les informations relatives à la géolocalisation de l'appareil, et l'identifiant universel unique de la balise détectée, - géolocalisation de la balise à partir des données transmises par ledit au moins un appareil.

Description

" Procédé de géolocalisation d'une balise, et système mettant en œuvre un tel procédé." La présente invention se rapporte à un procédé de géolocalisation d'une balise. Elle concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans la surveillance d'objets ou matériels de valeur pour lutter contre le vol. Mais l'invention est d'un cadre plus large puisqu'elle permet de géolocaliser tout objet ne comprenant pas de puce dédiée à la géolocalisation. Les puces de géolocalisation sont généralement des puces GPS ou équivalent, qui ont une grande portée d'émission et consomment beaucoup d'énergie. Dans le cadre des événements tels que des foires et salons, le vol de biens est important, il représente environ 3% des biens exposés. Ces vols ont lieu principalement lors des phases de montage et de démontage, et cela s'applique à pratiquement tous les événements.
Il existe des systèmes utilisant des puces RFID placés sur des objets et qui sont détectées lors de la sortie. De telles solutions sont déjà connues du grand public et utilisées dans les magasins. Elles utilisent la plupart du temps des balises RFID passives, peu chères, mais limitées en terme de portée (< lm), ce qui oblige à mettre un certain nombre de détecteurs en sortie et sur des largeurs de porte de sortie faibles. Cette contrainte de portée n'est pas un problème dans le cas des magasins grand publics. Cela l'est par contre dans le cadre de grands événements ou la plupart du temps des nombreux semi-remorques sont nécessaires pour acheminer des biens et des matériaux directement à proximité des halls d'exposition voire directement dans les halls lorsqu'ils contiennent de gros moteurs d'avions ou des bateaux.
Des puces RFID actives existent également et ont une portée plus importante (jusqu'à 100m). Par contre elles nécessitent des récepteurs spécifiques.
Depuis peu, il existe une technologie équivalente aux puces RFID actives en termes de fonctionnalités (émission d'un message régulier et portée jusqu'à 50m) qui peut être directement capté sur un smartphone récent : il s'agit de la technologie iBeacon® se basant sur le « Bluetooth Low Energy » (BLE), aussi connu sous le nom Bluetooth 4.0.
Cette technologie a été introduite par Apple® pour des applications de géomarketing à l'origine : l'utilisateur télécharge l'application d'un magasin et lorsqu'il arrive dans une zone particulière du magasin (là où se trouve une balise fixes iBeacon®), des offres lui sont poussées pour promouvoir un ou des articles à proximité. Cette technologie est désormais disponible sur les Smartphones Android®. Elle permet également de faire de la géolocalisation du client à l'intérieur du magasin (géolocalisation « indoor »), à condition de déployer suffisamment de balises fixes régulièrement réparties dans le magasin. Pour ce faire, la position de chaque balise est connue. Le smartphone du client utilise la position géographique des balises pour se géolocaliser lui-même. La présente invention a pour but la géolocalisation d'objet d'intérêt.
La présente invention a pour objet la mise en place d'une solution simple adaptée pour éviter le vol d'objet de valeur dans des espaces ayant des accès de grande dimension.
Un autre but de l'invention est la mise en place d'un système de surveillance peu onéreux.
On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un procédé pour localiser un objet d'intérêt depuis un serveur de géolocalisation, ce procédé comprenant les étapes suivantes :
- utilisation d'une balise émettant de façon périodique et unidirectionnelle un identifiant universel unique par liaison radio et avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres, cette balise étant attachée à l'objet d'intérêt,
- détection de l'identifiant universel unique par au moins un appareil configuré pour détecter un tel identifiant et pour être géolocalisé par le serveur de géolocalisation.
Selon l'invention, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- transmission de données depuis ledit appareil vers le serveur de géolocalisation, ces données comprenant au moins des informations relatives à la géolocalisation de l'appareil, son identifiant et l'identifiant universel unique de la balise,
- géolocalisation de la balise à partir des données transmises par ledit au moins un appareil.
La géolocalisation permet de positionner un objet en fonction de ses coordonnées géographiques.
La balise selon l'invention est un émetteur unidirectionnel à lier à l'objet à suivre. Elle peut être collée, intégrée, attachée à l'objet. L'appareil est un équipement géolocalisable permettant de recevoir le signal de la balise et d'envoyer des données au serveur, type « smartphone ».
Le serveur selon l'invention est avantageusement un serveur de géolocalisation de balises contrairement au serveur courant de géolocalisation d'appareils intégrant une puce GPS.
Selon l'invention, on géolocalise une balise indirectement en utilisant la géolocalisation des appareils qui eux sont équipés pour être géolocalisés. Contrairement par exemple à la géolocalisation « indoor », en tout début du procédé selon l'invention, la position de la balise n'est pas connue. On cherche dans l'invention à connaître la position de la balise alors que dans le système « indoor » de l'art antérieur la position des balises est connue et on cherche à localiser l'utilisateur par son téléphone portable.
Dans chaque appareil selon l'invention, on active une application permettant de détecter un signal dans la bande de fréquence utilisée par l'émetteur. Dans chaque appareil, il y a une application permettant de recevoir le signal de courte portée (quelques dizaines de mètres) et de transmettre des données via le réseau de communication de type Internet par wifi, Ethernet, GSM,...
Dans le cas présent, la balise peut être fixe, mais elle est avantageusement mobile.
Lorsqu'il s'agit d'une balise fixe, le serveur de géolocalisation peut par exemple conserver des données reçues de différents appareils à des instants différents, et les traiter pour déterminer la position exacte de la balise.
Les appareils aussi peuvent être mobiles ou fixes.
Avec le procédé selon l'invention, on détermine la position de l'objet portant la balise en utilisant des appareils environnants qui sont eux géolocalisés. Un serveur distant permet de récolter un ensemble d'informations de la part des appareils de sorte à déterminer la position de l'objet. Lorsqu'on utilise qu'un seul appareil, la position de l'objet est connue de façon non précise. Selon l'invention, le serveur de géolocalisation peut être configuré pour communiquer avec plusieurs appareils de sorte que la géolocalisation de la balise est précisément obtenue par traitement de données transmises par différents appareils ayant détectés la balise. Le traitement peut être de la triangulation pour déterminer la position géographique de la balise.
Avantageusement, lorsqu'un seul appareil a détecté la balise, le serveur de géolocalisation affecte à la balise la position de cet appareil, et lorsque plusieurs appareils ont détecté la balise, le serveur de géolocalisation affecte à la balise une position obtenue par triangulation à partir de données transmises par plusieurs appareils.
Afin d'améliorer la précision de la localisation de la balise, les données transmises par le ou les appareils comprennent des données sur la puissance du signal reçu. En cas de triangulation, le serveur utilise ces données sur la puissance du signal reçu.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le serveur de géolocalisation détermine régulièrement la géolocalisation de la balise à partir de données reçues en même temps depuis des appareils ayant détecté la balise, de façon à réaliser un suivi lorsque la balise est mobile. Les appareils environnants sont utilisés pour assurer un suivi. A chaque instant le serveur reçoit des données et détermine la position de la balise donc de l'objet d'intérêt.
Les données transmises peuvent comprendre également l'horodatage de ces données.
La puissance peut donner une indication sur la distance entre la balise et l'appareil ayant détecté la balise.
L'horodatage concerne en particulier mais pas uniquement le moment de la détection de l'identifiant universel unique. L'horodatage permet de synchroniser le traitement des données et de localiser plus précisément la balise. Pour ce faire, on peut mettre en œuvre une synchronisation régulière de tous les appareils, par exemple selon le protocole NTP (« Network Time Protocol »).
Selon un mode de réalisation, la balise est uniquement dotée de la fonction émettrice avec une portée limitée à une quelques dizaines de mètres. Il s'agit d'une balise basse consommation et courte portée d'émission. Ce sont des balises peu chères, de petite taille, par exemple de l'ordre d'un centimètre carré.
Avantageusement, une partie des appareils peuvent être des téléphones portables de types « smartphone » et peuvent être disposés aux entrées/sorties d'un espace prédéfini, chaque téléphone portable émettant un signal d'alerte en cas de détection d'une balise.
Avec le procédé selon l'invention, on place une balise sur des équipements et des biens de valeurs à protéger. Cette balise est à la fois discrète et active : elle émet un signal qui permet donc, étant accolée à l'objet, de détecter le mouvement de l'objet, en particulier son approche d'un point de sortie du site. Lors d'un salon par exemple, des objets de valeur exposés peuvent avoir chacun une telle balise qui sera détectée si l'objet associé tente de sortir du parc d'exposition. Cela permet de réduire drastiquement le coût du dispositif de surveillance et préserver de la valeur pour tous les acteurs impliqués lors d'une exposition : l'exploitant qui met à disposition ses parcs d'exposition, les organisateurs des salons, les exposants, les assureurs, etc ...
Contrairement aux solutions à base de puces RFID passives de courte portée associées à des portiques, la solution selon l'invention peut être mise en place sans portique, dans des espaces ouverts.
Contrairement à l'utilisation actuelle des puces RFID actives ou des balises de technologie BLE où les balises sont fixes et transmettent des données à des utilisateurs qui sont mobiles et passent à proximité, le procédé selon l'invention met en place une utilisation où l'on cherche à détecter la mobilité des balises. Les balises sont mobiles car elles sont fixées à des objets qui peuvent être déplacés. Si une balise se déplace, cela signifie que l'objet sur lequel la balise est fixée se déplace, et il suffit de l'intercepter aux sorties de l'espace prédéfini à l'aide d'un simple smartphone de surveillance. La balise est mobile alors que les lecteurs (smartphones de surveillance) sont fixes ou mobiles. Les smartphones de surveillance peuvent être faiblement mobiles dans une zone limitée, ou plus généralement mobiles dans une zone interdite aux objets ayant une balise ,
6
sous surveillance.
Un smartphone de surveillance est un smartphone conventionnel doté d'une application permettant de détecter un signal radio contenant un identifiant universel unique sur plusieurs mètres, par exemple 20 mètres. Avec le procédé selon l'invention, les portiques peuvent être remplacés par un réseau de surveillants (utilisateurs) ayant chacun un smartphone selon l'invention. Le principe de surveillance marche également pour surveiller l'entrée d'un objet d'intérêt dans un espace prédéfini, en d'autres termes on peut surveiller le passage d'un objet d'intérêt dans un point de passage donné.
Chaque appareil peut comprendre une liste d'identifiants universels uniques à surveiller, le signal d'alerte étant émis uniquement en cas de détection d'un identifiant présent sur la liste.
Selon l'invention, lorsque plusieurs appareils sont utilisés, le procédé peut comprendre une étape préliminaire dans laquelle un appareil est utilisé pour transmettre à d'autres appareils, via un réseau de communication mobile, l'identifiant universel unique et une photo de l'objet associé à la balise ayant cet identifiant universel unique.
Cette étape permet notamment d'initier la surveillance d'un objet. On peut donc utiliser un appareil tel par exemple un téléphone portable pour envoyer par mms (service de messagerie multimédia, « Multimedia Messaging Service »), par email ou par toute application dédiée l'identifiant universel unique de la balise ainsi que la photo de l'objet associé. Ces éléments transitent via le serveur de géolocalisation qui met à jour sa base de données. Ces éléments peuvent également être renseignés dans le serveur de géolocalisation via un site web.
Ainsi, en cas de détection par un surveillant, ce dernier peut visualiser la photo pour identifier l'objet d'intérêt de façon visuelle.
Lorsque l'appareil est un téléphone portable, il peut être utilisé pour prendre en photo l'objet d'intérêt.
Pour obtenir l'identifiant universel unique, on peut scanner un code QR attaché à la balise.
L'appareil qui scanne est équipé de matériel et logiciel nécessaires pour photographier l'image du code QR et d'en isoler le code.
Ce code peut également être capté en lisant le signal émis par la balise par liaison radio. Selon l'invention, pour le captage du code universel unique, un smartphone d'activation peut être utilisé pour scanner un code QR attaché à la balise. Selon une caractéristique de l'invention, la transmission de l'identifiant universel unique peut se faire via ledit serveur de géolocalisation qui envoie de façon périodique une mise à jour d'une liste de balises sous surveillance à plusieurs appareils pour la surveillance.
Le serveur transmet régulièrement la liste des balises à surveiller pour lutter contre tout défaut de réception lors d'un envoi. Cela peut se produire lorsque la réception réseau est capricieuse.
Le serveur peut se trouver sur Internet, centraliser l'ensemble des informations, et les rendre accessibles sur l'ensemble des appareils.
En pratique et à titre d'exemple non limitatif, chaque balise est un transmetteur émettant selon la technologie Bluetooth 4 ou Bluetooth Low Energy. D'autres technologies peuvent être utilisées, à partir du moment où elles permettent la géolocalisation assez précise des balises (quelques dizaines de mètres), et sont peu consommatrices en énergie pour pouvoir tenir quelques semaines, voire quelques mois.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le signal d'alerte est un signal sonore et/ou une vibration. Ce signal permet notamment d'alerter l'utilisateur qui doit prendre son smartphone et valider le fait qu'il a pris en compte le signal d'alerte. Une information d'alerte est de préférence transmise vers le serveur qui alerte à son tour d'autres appareils.
Chaque zone limitée peut être une zone autour d'une porte de sortie de l'espace prédéterminé. On surveille ainsi si un objet sensé rester dans l'espace prédéfini prend la direction de la sortie.
Tous les appareils peuvent être géolocalisés et les positions temps réel sont envoyées au serveur qui les enregistre dans une base de données à des fins de traçabilité. Cette fonction permet aussi de faire correspondre un objet détecté hors zone avec la position de l'appareil qui reçoit le signal de la balise.
Les appareils peuvent envoyer régulièrement des informations vers le serveur (déclaration et modification des objets/balises, déclaration d'objets volés, géolocalisation des smartphones, objets détectés à l'approche, objets retrouvés, etc ...). Chaque information n'ayant pu être envoyée en temps et en heure, pour cause de non disponibilité du réseau, peut être stockée sur o
l'appareil pour être renvoyée plus tard avec l'horodatage de l'occurrence des événements. La détection de la perte et du rétablissement du réseau doivent également être envoyées au serveur. Inversement le serveur peut aussi s'assurer de l'émission vers tous les appareils des informations nouvelles (nouvelles balises ajoutées au système par exemple) ou modifiées (désactivation d'une balise ou déclaration de vol par exemple).
Il peut arriver que le réseau internet, par exemple le réseau 3G ne soit pas disponible à cause d'une charge importante en raison d'une forte affluence de personnes, en raison d'un manque de relais à proximité, en raison de la présence de brouilleur pour la confidentialité,... Il est préférable de répliquer régulièrement la liste des balises déclarées sur le site sur l'ensemble des appareils utilisés.
Pour ce faire, plusieurs appareils communiquent directement entre eux par liaison radio de façon à former un réseau collaboratif. La liaison radio est un moyen de communication sans fil de courte distance comme par exemple le Bluetooth ou le Wifi.
Les smartphones déployés peuvent donc communiquer directement entre eux s'ils sont suffisamment proches. L'information peut alors être échangée entre eux sans utilisation d'un réseau 3G ou wifi. L'information peut également parvenir au serveur centralisé si l'un des smartphones du réseau collaboratif a accès à la 3G ou au Wifi. Cela permet d'étendre à moindre coût la portée du réseau wifi, ou de permettre au système de continuer à fonctionner en cas d'indisponibilité du réseau 3G.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système pour localiser un objet d'intérêt depuis un serveur de géolocalisation, ce système comprenant :
- une balise émettant de façon périodique et unidirectionnelle un identifiant universel unique par liaison radio et avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres, cette balise étant attachée à l'objet d'intérêt,
- au moins un appareil pour détecter l'identifiant universel unique, cet appareil étant configuré pour détecter un tel identifiant et pour être géolocalisé par le serveur de géolocalisation .
Selon l'invention, le serveur de géolocalisation est configuré pour recevoir des données depuis ledit appareil, ces données comprenant au moins l'identifiant de l'appareil, les informations relatives à la géolocalisation de l'appareil, et l'identifiant universel unique de la balise détectée; le serveur de géolocalisation est également configuré pour géolocaliser la balise à partir des données transmises par ledit au moins un appareil.
Le système selon l'invention peut comprendre un serveur pour communiquer avec plusieurs appareils via un réseau de communication de type internet. De préférence, le système comprend en outre des caméras connectées au serveur de géolocalisation, pour permettre une levée de doute sur la position de la balise géolocalisée puis la suivre.
Le serveur est également chargé de répliquer les informations sur la flotte d'appareils. Ces informations peuvent comprendre l'ajout de nouvelles balises, la mise à jour des informations des balises existantes : armement/désarmement d'une balise, déclaration de vol, description, ajout d'une photo etc ... De préférence, seules les balises connues des appareils sont surveillées.
En particulier, le serveur est configuré pour :
- recevoir les positions de plusieurs appareils géolocalisés, des informations sur des balises reçues par ces appareils, en déduire par triangulation la position desdites balises, et
- centraliser l'ensemble des informations du système (comprenant notamment appareils, balises et objets d'intérêt) et les déployer sur l'ensemble de la flotte d'appareils géolocalisés.
Ces informations constituent une base de connaissance. Lorsqu'un signal d'alarme (par exemple en cas de détection d'un appareil dans une zone non autorisée) est émis directement par un appareil géolocalisé au moyen de cette base de connaissance déployée, ce signal d'alarme est transmis au serveur de géolocalisation qui le redistribue à l'ensemble de la flotte d'appareils géolocalisés. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels :
La figure 1 est une vue schématique d'un ensemble de téléphones portables ou smartphones répartis dans un parc d'exposition pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, et
La figure 2 est une vue schématique très simplifiée d'un serveur communiquant avec un téléphone portable ou smartphone de surveillance et un téléphone portable ou smartphone d'activation selon l'invention .
Bien que l'invention n'y soit pas limitée, on va maintenant décrire un procédé de détection d'objet volé dans un parc des expositions.
Comme illustré sur la figure 1, on distingue un parc d'exposition 1 ayant une clôture 2 et plusieurs portes de sortie PI à P5.
On distingue également un objet 3 installé dans un hall d'exposition 4 au sein du parc des expositions. L'objet 3 est un bien de valeur appartenant à un exposant. Cet objet peut être déplacé, soit manuellement par un porteur, soit par un engin de transport. L'objet appartient à un exposant qui souhaite son objet reste dans le hall 4. L'espace prédéfini selon l'invention est le périmètre du parc des expositions. Tout déplacement de l'objet 3 vers les portes de sortie PI à P5 est formellement interdit.
Selon l'invention, on fixe, notamment de manière cachée, une balise 5 à l'intérieur de l'objet 3. Il s'agit d'une balise de type ibeacon® utilisant la technologie BLE pour « Bluetooth Low Energy ». Cette balise comporte une pile qui lui permet d'émettre en permanence de façon régulière un signal contenant un code universel unique. La zone d'émission 6 de la balise 5 présente un diamètre de 20 mètres autour de la balise.
On distingue également un smartphone dit smartphone d'activation 7. En pratique, ce smartphone d'activation est utilisé par l'exposant pour activer la surveillance de la balise comme on le verra plus loin.
On note également la présence de plusieurs smartphones de surveillance 8 à 12 disposés respectivement au niveau des sorties PI à P5. En pratique chaque smartphone de surveillance est porté par un agent de sécurité, chargé de surveiller une porte de sortie. Par exemple, le smartphone de surveillance 11 reste de préférence fixe à proximité de la porte P4. En pratique, comme l'agent de sécurité est amené à se déplacer dans une zone limitée 13 autour de la porte P4, le smartphone 11 peut donc en faire de même.
Sur la figure 2, un serveur S peut être en communication avec le smartphone d'activation 7 et le smartphone de surveillance 11 via Internet I.
Le smartphone d'activation 7 est configuré pour communiquer de façon bidirectionnelle avec le serveur, transmettre des données relatives aux objets et balises de l'exposant, recevoir des données sur l'état des balises,...
Le smartphone de surveillance 11 est configurée pour communiquer de façon bidirectionnelle avec le serveur et ou avec le smartphone d'activation, transmettre des signaux d'alertes, des données de géolocalisation,...
Le serveur héberge une application serveur communiquant avec des applications clients installées dans les smartphones d'activation et de surveillance. Le serveur renferme une base de données de l'ensemble des balises et leur état : déclarée, en alerte vol, non déclarée, expirée,... Il gère les droits d'accès à l'utilisation et la gestion des balises.
Lorsque l'objet 3 est déplacé de façon non autorisée, les smartphones de surveillance doivent pouvoir détecter la balise attachée à cet objet et émettre des trames régulièrement (quelques secondes).
Pour ce faire, l'objet 3 doit être qualifié d'objet sous surveillance. L'exposant, à l'aide d'une application dédiée, peut « armer » la surveillance de la balise fixée sur l'objet. L'identification de la balise se fait par simple lecture d'un code QR se trouvant dessus à l'aide de l'application sur le smartphone d'activation 7. Cette application permet également de « désarmer » l'objet en fin de salon ou le soir si l'objet doit être sorti du parc des expositions.
Si l'objet 3 est déplacé et s'approche suffisamment du smartphone de surveillance 11, typiquement à moins de 20 mètres, le smartphone de surveillance 11 détecte au moins une trame émise périodiquement par la balise, vérifie s'il s'agit d'une balise sous surveillance, puis vibre et sonne de façon à alerter l'agent de sécurité le cas échéant. Ce dernier prend son téléphone, valide la prise en compte de l'alerte. Le smartphone de surveillance peut également afficher une photo et la description de l'objet 3 associé à la balise qui vient d'être détectée, cela permet de faciliter grandement l'identification de l'objet 3 visuellement par l'agent de sécurité.
Tous les smartphones de surveillance sont géolocalisés par GPS, par tout système de géolocalisation en intérieur ou manuellement sur un plan, et ou en interaction avec ledit serveur.
S'il y a suffisamment d'agents de sécurité équipés de l'application, on peut également envisager de suivre la trajectoire de l'objet volé (en considérant que sa position est la position de l'agent de sécurité captant le signal de sa balise, voire une triangulation par rapport aux positions des différents smartphones captant le signal de sa balise), ce qui permet d'intercepter l'objet au plus vite, avant qu'il n'arrive sur un accès extérieur du site. On peut également utiliser les smartphones d'activation (le téléphone des exposants) pour aider à la géolocalisation des balises des objets. Il s'agit en quelque sorte d'un réseau collaboratif Bluetooth constitué des agents de sécurité et des exposants. On peut également l'élargir à l'ensemble des mobiles du site par l'intermédiaire d'une application grand public fournie par l'organisateur aux visiteurs du parc des expositions.
Avant détection automatique, si l'exposant se rend compte que l'objet a disparu, il peut déclencher une alarme avec son application mobile. Cela permet aux agents de sécurité d'être vigilants et d'essayer de retrouver la balise dans le parc des expositions.
Dès qu'un objet est déclaré volé, ou qu'il est détecté dans une zone non autorisée, les agents de sécurité les plus proches en sont informés par le bais de leur application mobile. Ils pourront suivre l'objet sur l'application mobile de leur smartphone.
Chaque smartphone est avantageusement configuré pour mesurer la qualité du signal de façon à savoir si l'objet détecté se rapproche ou s'éloigne, et éventuellement estimer une distance.
Le serveur peut également afficher une carte affichant les positions des objets volés (estimation à partir de la position du smartphone l'ayant détecté) et des agents de sécurité. Le serveur est également utilisé pour les levées de doute ou pour suivre une intervention par le biais de la vidéo des caméras Cl, C2 et C3, illustrées sur la figure 1. Ces caméras sont connectées au serveur notamment via Internet.
Le smartphone d'activation 7 est utilisé pour activer la surveillance d'un objet. Une application contenue dans le smartphone d'activation permet de saisir des données relatives à la balise et à l'objet. Cette application peut comprendre un premier écran présentant en temps réel une vue d'un appareil photo pour prendre en photo le code QR de la balise. L'appui sur un bouton permet de prendre le cliché et de lire le code QR.
Le code QR ne peut être utilisé plus d'une fois tant qu'il reste valide dans le système (serveur), ceci afin de ne pas permettre à un exposant de gérer les balises d'autres exposants. Si un exposant essaye de faire une telle opération, un message d'erreur lui sera affiché et une alerte sera levée dans le système.
Si le code QR est valide, un second écran invite alors l'utilisateur à renseigner un libellé décrivant l'objet. Il peut alors confirmer la prise en compte de la balise dans le système ou annuler l'opération d'ajout de la balise. Un troisième bouton permet d'ajouter des photos de l'objet.
Un troisième écran, semblable au premier, permet de prendre des photos de l'objet. Il peut ensuite revenir sur le second écran permettant de confirmer la prise en compte de la balise dans le serveur ou annuler l'opération d'ajout de la balise.
Le libellé peut ensuite être utilisé pour le suivi de l'état des balises, mais aussi pour permettre aux agents de sécurité de savoir ce qu'ils cherchent en cas de vol de l'objet. Les photos leur permettront d'en avoir une idée encore plus précise.
Une fois la balise déclarée dans le serveur, elle devient active et sa surveillance commence.
Le serveur comporte une base de données renfermant une liste de l'ensemble des balises et leur état. Les smartphones de surveillance et d'activation ont également tout ou partie de cette liste. L'application sur le smartphone de surveillance ou celle sur le smartphone d'activation permet d'accéder à cette liste de la manière suivante.
Un premier écran permet d'avoir la liste des balises avec leurs libellés et une vignette contenant la première photo ajoutée (si disponible). Les balises désactivées (non surveillées) sont affichées en jaune; les balises déclarées volées sont affichée en rouge. La liste peut-être triée par rapport à l'état ou par rapport au libellé. Une case à cocher affiche également sur la même ligne l'état d'activation de la balise. Un clic sur la case à cocher change l'état de la balise et la couleur du libellé est mise à jour.
Pour déclarer un objet volé sur un smartphone selon l'invention, à partir du premier écran ci-dessus, la sélection d'une balise demandera une confirmation de déclaration de vol à l'utilisateur. S'il confirme, la balise sera déclaré volée et une alerte sera émise vers le serveur qui transmettra l'information à l'ensemble des smartphones du site. Plus précisément, lors de l'approche d'une ou plusieurs balises, le smartphone de surveillance vibre et sonne afin d'en avertir l'agent de sécurité jusqu'à ce qu'il acquitte l'écran. L'écran présente alors automatiquement une liste des objets en approche avec leurs libellés et une vignette contenant la première photo ajoutée (si disponible), ainsi que le niveau d'intensité du signal qui lui permettra de trouver la personne en possession du ou des objets volés. La sélection d'un objet ouvre un second écran lui permettant de visualiser les photos en plus grand . Ce second écran contient également un bouton permettant de déclarer l'objet retrouvé. Une fenêtre demandera confirmation de la déclaration.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé selon l'invention permet la géolocalisation de l'objet en géolocalisant la balise. Pour cela, lorsqu'une balise est détectée par un téléphone portable, ce dernier transmet au serveur S qui est un serveur de géolocalisation, l'identifiant universel unique de la balise détectée, l'identifiant du téléphone portable et les informations de géolocalisation du téléphone portable. Des données de puissance, d'horodatage et des données de détection de la balise par le téléphone portable peuvent également être transmises vers le serveur de géolocalisation .
Lorsqu'on utilise qu'un seul téléphone portable, et si la zone d'émission 6 fait par exemple 20m de rayon, alors la position de la balise est connue avec une certitude de 20m plus la marge d'erreur de la géolocalisation de l'appareil.
Lorsque plusieurs téléphones portables sont utilisés, le serveur de géolocalisation reçoit les données provenant de ces téléphones portables et calcule en utilisant des algorithmes de triangulation la position de la balise avec une meilleure précision. La prise en compte de la puissance du signal reçu permet encore d'augmenter la précision de géolocalisation.
Par exemple, sur la figure 1, lorsque l'objet se trouve à la position 17, trois appareils 14, 15 et 16 détectent la présence de la balise. Le serveur de géolocalisation utilise alors les données provenant de ces trois appareils 14-16 pour localiser la balise, donc l'objet.
Le calcul peut être effectué à chaque instant à partir de toutes données reçues par le serveur de géolocalisation de sorte qu'il est possible lorsqu'il y a suffisamment téléphones sur la trajectoire de la balise, de connaître et suivre cette trajectoire.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour localiser un objet d'intérêt depuis un serveur de géolocalisation, ce procédé comprenant les étapes suivantes :
- utilisation d'une balise émettant de façon périodique et unidirectionnelle un identifiant universel unique par liaison radio et avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres, cette balise étant attachée à l'objet d'intérêt,
- détection de l'identifiant universel unique par au moins un appareil configuré pour détecter un tel identifiant et pour être géolocalisé par le serveur de géolocalisation,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes :
- transmission de données depuis ledit appareil vers le serveur de géolocalisation, ces données comprenant au moins l'identifiant de l'appareil, les informations relatives à la géolocalisation de l'appareil, et l'identifiant universel unique de la balise détectée,
- géolocalisation de la balise à partir des données transmises par ledit au moins un appareil.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'un seul appareil a détecté la balise, le serveur de géolocalisation affecte à la balise la position de cet appareil, et lorsque plusieurs appareils ont détecté la balise, le serveur de géolocalisation affecte à la balise une position obtenue par triangulation à partir de données transmises par plusieurs appareils.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données transmises par le ou les appareils comprennent des données sur la puissance du signal reçu ; et en ce qu'en cas de triangulation le serveur utilise la puissance du signal reçu.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le serveur de géolocalisation détermine régulièrement la géolocalisation de la balise à partir de données reçues en même temps depuis des appareils ayant détecté la balise, de façon à réaliser un suivi lorsque la balise est mobile.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données transmises comprennent également l'horodatage de ces données.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la balise est uniquement dotée de la fonction émettrice avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie des appareils sont des téléphones portables de types « smartphone » et sont disposés aux entrées/sorties d'un espace prédéfini, chaque téléphone portable émettant un signal d'alerte en cas de détection d'une balise.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque appareil comprend une liste d'identifiants universels uniques à surveiller, le signal d'alerte étant émis uniquement en cas de détection d'un identifiant présent sur la liste
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque plusieurs appareils sont utilisés, le procédé comprend une étape préliminaire dans laquelle un appareil est utilisé pour transmettre à d'autres appareils, via un réseau de communication mobile, l'identifiant universel unique et une photo de l'objet associé à la balise ayant cet identifiant universel unique.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la transmission de l'identifiant universel unique se fait via ledit serveur de géolocalisation qui envoie de façon périodique une mise à jour d'une liste de balises sous surveillance à plusieurs appareils pour la surveillance.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque balise est un transmetteur émettant selon la technologie Bluetooth 4 ou « Bluetooth Low Energy ».
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 o
caractérisé en ce que plusieurs appareils communiquent directement entre eux par liaison radio de façon à former un réseau collaboratif.
13. Système pour localiser un objet d'intérêt depuis un serveur de géolocalisation, ce système comprenant :
- une balise émettant de façon périodique et unidirectionnelle un identifiant universel unique par liaison radio et avec une portée limitée à quelques dizaines de mètres, cette balise étant attachée à l'objet d'intérêt,
- au moins un appareil pour détecter l'identifiant universel unique, cet appareil étant configuré pour détecter un tel identifiant et pour être géolocalisé par le serveur de géolocalisation,
caractérisé en ce que le serveur de géolocalisation est configuré pour recevoir des données depuis ledit appareil, ces données comprenant au moins l'identifiant de l'appareil, les informations relatives à la géolocalisation de l'appareil, et l'identifiant universel unique de la balise détectée ; le serveur de géolocalisation est également configuré pour géolocaliser la balise à partir des données transmises par ledit au moins un appareil.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des caméras connectées au serveur de géolocalisation.
15. Système selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le serveur est configuré pour :
- recevoir les positions de plusieurs appareils géolocalisés, des informations sur des balises reçues par ces appareils, en déduire par triangulation la position desdites balises, et
- centraliser l'ensemble des informations du système et les déployer sur l'ensemble de la flotte d'appareils géolocalisés.
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