FR3046284A1 - Procede et systeme de deploiement operationnel, automatise et securise, d'objets deplacables et constituants du systeme - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne des procédés (figures 1 et 2) et systèmes de déploiement opérationnel, automatisés, d'objets déplaçables, étant transportés par un Véhicule de transport aérien sans pilote (UAV), tel qu'un mini-drone. Les objets considérés peuvent être des objets ordinaires (lettres, colis, paquets, marchandises...etc.) ou des objets intelligents dotés de capacités de traitement de l'information, de stockage de l'information, de collecte d'information, de télécommande et de télécommunication. Les systèmes ciblés comprennent en plus du véhicule de transport aérien sans pilote, adapté en fonction des besoins, et de l'objet intelligent, un « nid d'accueil intelligent d'objet ». Deux modèles de réalisation de nids d'accueil intelligents sont traités en exemple sur les figures 3 et 4) : • Un nid d'accueil intelligent (exemple représenté sur la figure 3) doté de moyens permettant la délivrance / collecte automatisée, sécurisée, d'objets ordinaires de dimensions, formes et de poids maximum préalablement fixés, • Un nid d'accueil intelligent (exemple représenté sur la figure 4) doté de moyens permettant la mise en service automatisée, sécurisée, d'objets intelligents de façon fiable et adaptée aux missions attribuées à ceux-ci.

Description

Procédé et Système de déploiement opérationnel, automatisé et sécurisé, d’objets déplaçables et constituants du système.
DOMAINE TECHNIQUE
Le domaine technique comprend : • D’une part, un procédé de déploiement opérationnel, automatisé et sécurisé, d’objets déplaçables. Ces objets peuvent être des objets ordinaires (lettres, paquets, colis, marchandises...etc.) livrés dans des containers de dimensions cohérentes avec les objets ciblés et assurant la sécurité de ceux-ci. Ces objets peuvent également être des objets « intelligents » comprenant une unité informatique pouvant assurer du traitement et stockage d’informations, des télécommunications de ces informations et possédant des capteurs / actionneurs collectant des informations / données et agissant sur l’environnement de l’objet intelligent. Afin d’assurer ce déploiement automatisé, on utilisera un véhicule de transport aérien sans pilote (UAV) tel qu’un mini-drone. Ce véhicule de transport aérien sans pilote comprendra lui-même une unité informatique nécessaire à la commande et au contrôle de sa propulsion, à son guidage et sa navigation. Il possédera une unité de télécommunication locale sans fil permettant une interopérabilité avec l’objet intelligent transporté et avec un « nid d’accueil intelligent » lequel devra supporter et protéger l’objet en fonction de l’objectif opérationnel ciblé. • D’autre part, les deux principaux constituants du système servant au transport de l’objet et à sa livraison / mise en service de façon complètement automatisée et sécurisée. Ces deux constituants du système, le véhicule de transport aérien sans pilote et le nid d’accueil intelligent, posséderont une unité informatique leurs permettant de coopérer par échanges de données sécurisés dès que le véhicule de transport aérien sans pilote atteindra sa destination, c’est-à-dire, le nid d’accueil intelligent susceptible d’accueillir l’objet transporté ou l’objet contenu. Cette coopération permettra de vérifier que le véhicule de transport aérien sans pilote est bien autorisé par le nid d’accueil à effectuer l’opération programmée. Si c’est bien le cas, elle permettra un positionnement correct du véhicule de transport aérien sans pilote relativement au nid d’accueil afin de délivrer / collecter sa charge. Cette coopération cadencera, par la suite, les interactions nécessaires entre le véhicule de transport aérien sans pilote, l’objet et le nid d’accueil de façon à atteindre l’objectif fixé de livraison sécurisée d’un objet ordinaire ou de mise en service d’un objet intelligent de façon complètement automatisée.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les progrès considérables réalisés au niveau des technologies de l’information et des télécommunications donnent naissance à de nombreux objets dits « intelligents » de plus en plus miniaturisés. Ces objets communicants devront être intégrés dans de nombreux environnements difficiles d’accès à des êtres humains ou conduisant à des coûts d’installation disproportionnés relativement aux coûts des objets eux-mêmes. Par exemple, les objets intelligents utilisés au niveau des systèmes de transport intelligents (ITS), de surveillance (caméras), ou de production d’énergie terrestre et maritimes (ex : éoliennes) doivent être la plupart du temps montés à des hauteurs importantes, au minimum comprises entre 5 et 10 mètres, d’une part pour faciliter leurs télécommunications (déploiement des antennes omnidirectionnelles) et d’autre part pour les mettre à l’abri du vol ou de vandalisme. De plus, la mise en œuvre d’objets intelligents en bord de route telles que les Unités Bord de Route (UBR) utilisées au niveau des systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) nécessitent la création de chantiers temporaires, perturbant la circulation et requérant des autorisations administratives retardant les réalisations.
En parallèle, on peut observer le développement de petits véhicules de transport aériens sans pilote (UAV) tels que les mini-drones capables de transporter des charges de quelques kilogrammes (ex : transport de médicaments, de moyens de sauvetage en mer (ex : W02015167103)). On peut donc observer que ces petits véhicules de transport aériens peuvent être utilisés pour transporter de petits objets ordinaires et donc les livrer aux utilisateurs de façon relativement autonome.
Ces véhicules de transport aériens sans pilote (exemples mini-drones) peuvent être télécommandés du sol par communication radio (ex : utilisation de la technologie WIFI), ils peuvent être également dotés de caméra vidéo, filmant des scènes et paysages à bonne hauteur (ex : brevet Renault FR 2986647). Dans un futur proche, ces véhicules de transport aériens sans pilote posséderont un système de navigation 3 dimensions permettant de programmer un itinéraire (successions de coordonnées géographiques) à suivre pour se rendre d’un point A à un point B. Ils auront même, vraisemblablement, la capacité de calculer eux-mêmes cet itinéraire à partir des coordonnées spatiales (latitudes, longitudes, altitudes) de départ et d’arrivée, augmentées d’un certain nombre de règles pour éviter les obstacles fixes ou autres systèmes aériens volant à faible altitude (ex : entre 100 m et 1000 m). Des capteurs (ex : émetteurs / récepteurs ultrasoniques comme dans le brevet FR 2986647) permettront d’éviter les obstacles statiques. La coopération V2V (Véhicule - Véhicule) entre véhicules de transport aériens sans pilote permettra également d’éviter les collisions. Il est à noter que l’usage de véhicules aériens sans pilote de type à voilure tournante permet déjà des décollages et atterrissages verticaux facilitant l’évitement d’obstacles à travers l’atteinte d’altitudes dégagées d’obstacles fixes (plusieurs centaines de mètres).
Le déploiement de systèmes de géolocalisation, de positionnement géographique précis, tels que GALILEO ou GPS 3 utilisant des corrections terrestres (EGNOS en Europe, WAAS aux USA) permettra d’approcher des précisions centimétriques au niveau du positionnement des objets mobiles tels que des drones. L’usage généralisé de réseaux locaux sans fils tels que Bluetooth ou WiFi permet de développer des coopérations locales entre objets intelligents afin d’atteindre des objectifs précis. La standardisation des protocoles de communication et des messages utilisés permettra une large interopérabilité entre ces objets intelligents (Internet des objets). La sécurisation de ces communications en termes de respect de la vie privée des usagers et de résistance aux attaques externes est un sujet important qui est pris en considération de façon prioritaire au niveau du déploiement des systèmes coopératifs (communications Véhicules — Véhicules (V2V) et communications Véhicules - Infrastructure routière (V2I)).
EXPOSE DE L’INVENTION
Afin de faciliter le déploiement et réduire les coûts relatifs à celui-ci concernant les mises en service d’objets intelligents situés en hauteur ou dans des lieux difficilement accessibles aux êtres humains et afin de permettre la livraison sécurisée d’objet ordinaires à faible coût, la présente invention propose un procédé complètement automatisé de livraison / déploiement d’objets ordinaires et intelligents. Elle propose également des adaptations innovantes des éléments du système utilisés au niveau de ce procédé. Les deux éléments du système utilisés, dont des adaptations sont proposées, sont principalement d’une part, un véhicule de transport aérien sans pilote (UAV), typiquement un mini-drone, et d’autre part un support d’accueil intelligent d’objet, identifié par la suite en tant que « nid d’accueil » de celui-ci.
Le procédé automatisé de livraison d’objets ordinaires et de déploiement d’objets intelligents est représenté sur la figure 1 sous forme d’un algorithme impliquant des actions et conditions relatives aux interactions existantes entre les trois éléments du système que sont : - Le véhicule de transport aérien sans pilote, - Le nid d‘accueil, L’objet intelligent lorsque présent.
Le procédé automatisé de retrait d’objets ordinaires et d’objets intelligents est représenté sur la figure 2 sous la même forme que le précédent et impliquant les mêmes éléments du système.
La première étape consiste à programmer la mission du véhicule de transport aérien sans pilote, soit localement, soit à distance. Le véhicule de transport aérien sans pilote est alors positionné sur un nid d’accueil à distance ou à proximité du nid d’accueil destinataire de l’objet. Il peut être posé sur un nid d’accueil positionné sur un véhicule terrestre ou maritime. La programmation du véhicule de transport aérien sans pilote se fera par chargement dans l’unité informatique de celui-ci de l’itinéraire à suivre afin de se rendre du nid d’accueil de départ jusqu’au nid d’accueil destinataire. Cet itinéraire peut cependant être calculé automatiquement par l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote à partir des coordonnées géographiques (longitudes, latitudes et altitudes) du point de départ et du point d’arrivée, associées à quelques règles de navigation (ex : décollage et atterrissage verticaux, voler à hauteur supérieur à 100m, en ligne droite,.. .etc.). Les coordonnées du point de départ sont établies par un système de positionnement par satellite augmenté de corrections terrestres tel qu’EGNOS en Europe.
Le type de mission (livraison d’un objet ordinaire ou mise en service d’un objet intelligent), les identifiants du nid, la position géographique du nid d’accueil destinataire, ainsi que les données liées au contrôle de sécurité (mot de passe, certificats) seront également communiqués à l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote. On peut également spécifier au niveau de la mission, les actions à entreprendre en cas de refus du nid d’accueil distant (par exemple si déjà occupé ou si défaillant). Une stratégie alternative peut alors consister à rejoindre un autre nid d’accueil se trouvant à proximité. Ces données peuvent être communiquées localement par exemple au moyen d’un smartphone via un réseau local de type WiFi. Elles peuvent être également communiquées à partir d’un centre de gestion distant via un réseau global terrestre / cellulaire. Dès que l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote a été configurée avec les données et paramètres de la mission, celui-ci peut recevoir l’ordre de décoller pour se rendre au-dessus du nid d’accueil destinataire. A la fin de la première étape, on identifie le type de mission, dépôt ou retrait d’un objet.
Dans le cas où il s’agit d’un dépôt, il est alors nécessaire d’arrimer, de façon sécurisée, l’objet au système de transport aérien sans pilote. Cet arrimage peut être réalisé par un moyen de type électromagnétique ou / et mécanique pouvant être partiellement commandé par l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote, dès que l’objet a été posé sur le nid d’accueil de départ. Dans ce cas, le procédé de dépôt automatisé d’objet commence par une phase de retrait de celui-ci au niveau du nid d’accueil de départ. Cette action de retrait peut avoir été incluse dans la mission programmée. Elle peut être également facilitée par une action humaine positionnant l’objet dans le système de préhension du véhicule de transport aérien sans pilote.
Il est à noter que l’énergie disponible au niveau des batteries du véhicule de transport aérien sans pilote doit être suffisante pour réaliser la mission, c’est-à-dire, le trajet aller, la phase de dépôt / retrait de l’objet ainsi que le trajet retour. Dans certaines circonstances, le nid d’accueil destinataire pourrait permettre au système de transport aérien sans pilote de recharger ses batteries via un dispositif de charge inductive mis à disposition par ce dernier dans la mesure où celui-ci dispose également d’un tel mécanisme.
La seconde étape va consister pour le véhicule de transport aérien sans pilote à se rendre sur le lieu de sa destination. Pour cela il suivra l’itinéraire calculé en évitant les obstacles statiques et autres système aériens. L’évitement de collision peut être réalisé avec des émetteurs / récepteurs radar / à ultrason ou de la même façon qu’au niveau des systèmes coopératifs terrestres par communication directe (V2V) et coopération, avec une différence essentielle qui consiste en l’usage d’une dimension supplémentaire (changement d’altitude) pour éviter une collision. A l’approche de sa destination, l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote commandera la diffusion d’un message radio via le réseau local sans fil demandant son appariement avec le nid d’accueil destinataire (neighbour discovery). Cet appariement permettra l’échange des adresses MAC (Medium Access Control), voire des adresses IP (Internet Protocol) afin d’entamer un dialogue consistant pour le nid d’accueil à vérifier les droits d’accès du véhicule de transport aérien sans pilote et, si autorisé, son droit à déposer / retirer un objet. Dans l’hypothèse où le dépôt / retrait d’un objet est autorisé, alors nous pourront passer à la troisième étape. Si ce n’est pas le cas, le véhicule de transport aérien sans pilote devra retourner à son nid d’accueil de départ ou réaliser une mission alternative qui lui aura été définie.
La troisième étape va consister pour le véhicule de transport aérien sans pilote à coopérer dans un premier temps avec le nid d’accueil, puis optionnellement avec l’objet intelligent, pour le dépôt / retrait d’un objet ordinaire ou la mise en service opérationnelle / retrait d’un objet intelligent. Dans tous les cas, la première opération à effectuer est le positionnement correct du véhicule de transport aérien sans pilote au-dessus du nid d’accueil, c’est-à-dire centré et à faibles hauteur (posé ou stationnaire à quelques centimètres) de façon à pouvoir lâcher, collecter l’objet sans risque de dommages pour celui-ci. A relativement court terme, on devrait pouvoir disposer de systèmes de géolocalisation par satellites (ex : GALILEO) offrant une précision décimétrique, voire centimétrique suffisante pour cette opération. Cependant si cela n’était pas suffisant, la précision pourrait être augmentée par usage d’un dispositif lumineux à base d’émetteurs / récepteurs lasers ou de LED. Si l’on utilise des LED, il peut être intéressant d’utiliser une caméra au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote afin d’affiner la position verticale et la hauteur du véhicule de transport aérien sans pilote par analyse du halo lumineux reçu. Au cours de cette opération, l’unité informatique du nid d’accueil peut fournir à l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote, via le réseau local partagé, des données de correction prenant en compte la position exacte de la source lumineuse au niveau du nid d’accueil.
Il est à noter que ce procédé automatisé offre la flexibilité de choisir les meilleures conditions de luminosité, de contraste et atmosphériques (ex : faible vent) en ce qui concerne le positionnement, la stabilité et la visibilité du véhicule de transport aérien sans pilote.
Une fois cette opération de positionnement relatif précis, du véhicule de transport aérien sans pilote vis-à-vis du nid d’accueil, réalisée, le procédé va suivre des étapes différentes en fonction de la mission programmée (livraison d’un objet ordinaire, mise en service d’un objet intelligent, retrait d’un objet ordinaire, retrait d’un objet intelligent).
La quatrième étape de livraison d’un objet ordinaire consistera pour l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote, à demander à l’unité informatique du nid d’accueil, via le réseau local sans fil partagé, l’ouverture de la trappe de son container. Dès que l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote reçoit un accusé réception de l’unité informatique du nid d’accueil, signifiant que la trappe est ouverte, elle pourra alors commander la libération de l’objet en agissant sur le système de préhension du véhicule de transport aérien sans pilote. Dès que l’objet est déposé dans le container du nid d’accueil, celui-ci refermera sa trappe.
Ceci réalisé, le véhicule de transport aérien sans pilote pourra retourner à son point de départ dans la mesure où il possède assez d’énergie pour cela. Si ce n’est pas le cas, il pourra, via son unité informatique, demander l’autorisation de se poser sur le nid d’accueil dans l’hypothèse où celui-ci offre une capacité de recharge inductive.
La quatrième étape de livraison d’un objet intelligent consistera pour l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote, à demander la vérification auprès de l’unité informatique du nid d’accueil, via leur réseau local sans fil, que son système de fixation est bien ouvert afin de pouvoir déposer l’objet intelligent dedans. Dès que l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote reçoit un accusé réception de l’unité informatique du nid d’accueil, signifiant que le système de fixation est ouvert, il pourra alors commander la libération de l’objet intelligent qui viendra se positionner dans le système de fixation du nid d’accueil. Dès que l’objet intelligent est déposé dans le nid d’accueil, l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote enverra une notification au nid d’accueil qui pourra alors refermer son système de fixation de l’objet. Dès que l’objet intelligent se trouve sur le nid d’accueil, il se trouvera automatiquement alimenté par l’unité de recharge inductive du nid d’accueil, ce qui démarrera automatiquement l’objet intelligent si celui-ci était arrêté. Cependant, le démarrage de l’objet intelligent peut avoir été effectué au départ de la mission ; Le véhicule de transport aérien sans pilote pourra alors retourner à son point de départ dès la libération de sa charge. Optionnellement, l’objet intelligent pourra émettre des commandes de rotation de la tablette support à destination de l’unité informatique du nid d’accueil, de façon itérative, jusqu’à un positionnement correct de ses capteurs relativement aux zones ciblées pour la saisie de scènes à capturer. L’orientation correct de l’objet intelligent sur le nid d’accueil pourra se faire par émission des données / images collectées vers un serveur de gestion et retour des corrections à effectuées reçues de ce serveur.
La quatrième étape de retrait d’un objet ordinaire consistera pour l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote, à demander à l’unité informatique du nid d’accueil, via le réseau local sans fil partagé, l’ouverture de la trappe de son container. Dès que l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote reçoit un accusé réception de l’unité informatique du nid d’accueil, signifiant que la trappe est ouverte, il pourra alors commander la préhension de l’objet situé dans le container en agissant sur son système de préhension. Dès que l’objet est collecté dans le container du nid d’accueil et sécurisé au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote, celui-ci s’éloignera du nid d’accueil et enverra une requête de fermeture de la trappe du nid d’accueil par son unité informatique via le réseau local sans fil partagé. L’unité informatique du nid d’accueil refermera alors sa trappe. Ceci réalisé, le véhicule de transport aérien sans pilote pourra poursuivre sa mission en ramenant l’objet ordinaire collecté vers un nouveau nid d’accueil destinataire qui peut bien sûr être son nid d’accueil de départ. Le procédé se terminant alors par une phase de dépôt d’un objet ordinaire tel que traiter ci-dessus.
La quatrième étape de retrait d’un objet intelligent consistera en premier lieu à arrêter le fonctionnement de l’objet intelligent. Ceci peut être réalisé par émission par le véhicule de transport aérien sans pilote ou par le nid d’accueil, d’une commande d’arrêt via le réseau local sans fil partagé. A suite de l’émission de cette commande, l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote émettra une requête d’ouverture des fixations de l’objet à l’unité informatique du nid d’accueil. Sur réception de cette requête, Limité informatique du nid d’accueil commandera l’ouverture de son système de fixation et retournera un acquittement à l’unité informatique du véhicule de transport aérien sans pilote qui pourra alors se saisir de l’objet intelligent arrêté et libéré. Une fois cet objet proprement arrimé au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote, celui-ci pourra terminer sa mission en rejoignant un nouveau nid d’accueil destinataire qui peut bien sûr être son nid d’accueil de départ. Le procédé se terminera alors par une phase de dépôt de l’objet intelligent qui peut alors être considéré comme un objet ordinaire si l’on ne souhaite pas une mise en service (ex : récupération d’un objet intelligent pour maintenance curative ou évolutive).
Les valeurs de cette innovation sont principalement liées au déploiement opérationnel automatisé d'objets intelligents supportant divers services clients / applications dont une liste d'exemple non-exhaustive est communiquée ci-dessous :
Unité bord de route (UBR1 fixe et mobile
Les avantages les plus intéressants concernant l'utilisation d'un objet intelligent posé dans un nid comme unité bord de route sont les suivants :
La flexibilité de montage sur, et de démontage de l'objet intelligent de son support. Le drone est autonome à ce sujet et pourra rejoindre un nid tout seul sur programmation du gestionnaire routier, il pourra y déposer un objet intelligent. Le nid d'accueil qu'il rejoint peut être son nid d'accueil « opérationnel » ou un nid d'accueil de « maintenance » situé sur un véhicule afin de réparer, remplacer, mettre à jour un objet intelligent transporté. En conséquence, les coûts de montage et démontage de ce type d'UBR seront pratiquement nuis.
Le partage d'un objet intelligent entre plusieurs nids d'accueil en fonction de divers critères tels que : les prévisions de trafic, les événements planifiés, les espaces à sécuriser, les zones ciblées pour diffuser des informations routières, des informations événementielles, des produits multimédias, voire de la publicité. Ce partage peut également être utilisé pour faire de la télésurveillance d'événement ou de trafic, baliser des interventions, collecter des informations et données, surveiller un chantier...etc. En conséquence, au global, on fera une économie sur le nombre d'unités à acheter. A noter que les drones ou objets intelligents peuvent être également loués.
Un drone sera moins sensible aux problèmes d'embouteillage pour transporter un objet intelligent et ne nécessitera pas de neutralisation de zone de trafic.
Un objet intelligent posé et fixé ne présente plus de problème d'autonomie ou de stabilité en fonction des conditions météorologiques.
Diffusion d'informations multimédia
Un nid d'accueil peut être facilement créé et positionné n'importe où dans un espace public ou privé. La portée télécom d'un objet intelligent utilisant la technologie G5 peut atteindre 1 Km. Cela signifie qu'un objet intelligent dans un nid d'accueil positionné au niveau d'un nœud routier stratégique peut diffuser de la publicité, des informations commerciales, voire faire du commerce de multimédia (musique, livres numériques, images, vidéo) aux automobilistes passant à proximité. Cela peut être réalisé de façon ponctuelle en fonction des variations du trafic routier ou des campagnes de publicité entreprises.
Contrôle de vitesse et respect du code de la route
Un objet intelligent posé dans un nid d'accueil peut agir comme un radar de contrôle de vitesse ou de contrôle du respect du code de la route (ex : violation de feu, stop ou priorité). Son indépendance vis-à-vis de la météo et vis-à-vis de la consommation électrique permet de le laisser aussi longtemps que souhaité. Par contre, il peut également être déplacé à loisir en fonction des besoins. Dans ce cas, l'objet intelligent contient une caméra ou / et un radar dirigés vers la zone à surveiller.
Immobilisation d'un véhicule L'objet intelligent peut commander à distance, à travers l'adressage sécurisé d'un véhicule particulier, son arrêt progressif et son immobilisation en un lieu connu non-dangereux, dans des cas bien précis, de vol du véhicule, de transport de matière explosive pouvant conduire à un acte terroriste, de transport de drogue, de contrôle dans un cas d'enlèvement d'enfant...etc. L'objet intelligent peut également commander à distance l'arrêt de ces mesures d'immobilisation où d'autres mesures jugées non dangereuse pour l'interception des occupants du véhicule considéré. Ces objets intelligents peuvent être positionnés en des lieux stratégiques tels que les frontières, les aéroports, les entrées / sorties de villes ou nœuds importants de trafic.
Surveillance d'événements, de lieux
La surveillance d'événements ou de lieux a déjà été évoquée au niveau des UBR, mais cela peut être généralisé pour tout événement (match de football, événement sportif, concerts en plein air, campagne politique...etc.) et lieux publics et privés (parkings, résidence, parc d'attraction, campus, hôpital, marché...etc.). La présence de nids d'accueil sans savoir s'ils sont occupés ou non peut être dissuasif vis-à-vis des risques de vols, d'agressions, d'attentats.
Reportage pour la presse
Un objet intelligent peut être muni de caméras et d'appareils photos permettant l'acquisition d'informations multimédia relatives à tout type d'événement. Si l'on dispose d'un nid d'accueil à proximité, on peut rapidement y poser un objet intelligent qui collectera ces informations quelques soit les conditions météos existantes et indépendamment du temps requis (pas de problème d'autonomie). Si l'objet intelligent est muni d'un accès à un réseau local ou à un réseau global, les informations multimédia collectées pourront être transmises en temps réel pour une large diffusion.
Relai de télécommunication / diffusion
Des objets intelligents positionnés dans leurs nids d'accueil peuvent servir de relais de télécommunication (routeurs pour les données, la téléphonie, le multimédia) ou de systèmes de diffusion (télévision, vidéo, audio). Leur possible mobilité permettra de couvrir des périodes requérant des moyens supplémentaires liés à un pique de la demande.
Surveillance maritime
Des nids d'accueil peuvent être systématiquement prévus au niveau des éoliennes situées en mer de façon à pouvoir y déposer des objets intelligents capable de surveiller les déplacements maritimes, remonter des informations à des centres de contrôle, tout en fournissant des consignes aux navires pour éviter des collisions. Ces objets intelligents peuvent être également connectés via un réseau local sans fil au système de contrôle de l'éolienne de façon à pouvoir remonter automatiquement tout dysfonctionnement ou mettre à jour des logiciels. NOTE : Un nid d'accueil doit pouvoir être réalisé à faible coût (de l'ordre de la centaine d'euros) et donc être systématiquement intégré dans tout mobilier urbain rural voire privé de jardin, de façon esthétique. Par ailleurs, des solutions seconde monte peuvent également être proposées pour être ajoutées au mobilier urbain, routier,...etc. au meilleur moment.
SYNTHESE DE L’EXPOSE DE L’INNOVATION
Procédé de collecte et livraison (figue 1 et figure 2), sécurisé, complètement automatisé, d’objets ordinaires (lettres, colis, paquets, marchandise,.. .etc.), caractérisé par, au minimum, la disponibilité trois éléments suivants : a. Un support d’accueil, identifié en tant que « nid d’accueil origine», au niveau duquel sera positionné l’objet ordinaire à collecter ou pourra servir d’accueil à un objet ordinaire ayant été collecté. b. Un support d’accueil, identifié en tant que « nid d’accueil destinataire », au niveau duquel l’objet ordinaire devra être délivré ou collecté en toute sécurité. c. Un véhicule de transport aérien sans pilote (UAV) pouvant transporter un objet ordinaire d’un nid d’accueil origine à un nid d’accueil destinataire de façon autonome après programmation d’une mission enchaînant la collecte (figure 2), sécurisée, de l’objet au niveau du nid d’accueil origine, au dépôt (figure 1), sécurisé, de l’objet au niveau du nid d’accueil destinataire.
Procédé de collecte et de mise en service (figure 1 et figure 2), sécurisée, complètement automatisée, d’objets intelligents (comprenant une unité informatique communicante), caractérisé d’un système composé des trois éléments identifiés ci-dessus, l’objet ordinaire étant alors remplacé par un objet intelligent doté de technologies de traitement de l’information et de communication. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par son contrôle au moyen d’une imité informatique (Figure 5), (32) pouvant être programmée à distance, par un équipement portable (ex : smartphone (21), tablette), ou un centre de gestion, via un réseau local ou un réseau global sans fil, pour l’exécution de missions de transport dont les éléments de données et paramètres nécessaires à celles-ci sont communiqués en même temps que la définition de chacune d’elles. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par sa capacité à être piloté par son unité informatique (32), sans risque de collision, selon une trajectoire calculée à partir des éléments de données communiqués lors de la programmation de la mission. L’évitement de collision pouvant être obtenu par une combinaison de moyens de type: a. Décollages et atterrissages verticaux, puis vol à des hauteurs supérieures à celles des obstacles statiques pouvant être rencontrés sur l’itinéraire calculé. b. Détection et contournement d’obstacles statiques et mobiles au moyen de capteurs (ex : radar, émetteurs / récepteurs ultrasoniques, caméras.. .etc.). c. Communications directes et coopérations entre véhicules aériens. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (32) à commander l’ouverture et la fermeture d’un moyen de préhension (33), électromagnétique / électromécanique, d’un objet (40) ou (50), permettant le transport sécurisé de ce dernier. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (32) de géolocalisation précise, dans les trois dimensions spatiales, des nids d’accueils concernés par les missions programmées. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par les capacités de la dite unité informatique (32) de communication et coopération avec l’unité informatique (15), (106), du nid d’accueil destinataire, de façon à établir une connexion et vérifier l’autorisation, de façon sécurisée, de dépôt ou retrait d’un objet. Cette vérification sécurisée sera réalisée par échange de messages signés par l’unité informatique en étant à l’origine (32) et authentifiés par l’unité informatique destinataire (15) ou (106). Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par les capacités de la dite l’unité informatique (32) d’acquérir au moyen d’un dispositif complémentaire (31), lumineux ou caméra combiné à l’échange de données avec l’unité informatique (15), (106) du nid d’accueil (10) ou (100), une correction / amélioration de son positionnement dans les trois dimensions spatiales avant de libérer son objet (40) ou (50). Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par les capacités de la dite unité informatique (32) de requérir à l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil destinataire (10), (100), l’ouverture d’un container (14) ou de fixations (110) afin de pouvoir y déposer à l’intérieur ou fixer l’objet (40), (50) transporté. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (32) de libérer ou collecter, par contrôle de son dispositif de préhension (33), son objet (40), (50), dès l’ouverture d’un container (14) ou de fixations (110) signifiée par l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil (10), (100) et de terminer sa mission, telle que programmée, par l’émission d’un rapport final à l’utilisateur via l’équipement portable (21) ou le centre de gestion distant ayant été utilisé pour l’initialisation de la mission.
Nid d’accueil (10) ou (100) caractérisé par la capacité d’accueillir dans un container (14) un objet ordinaire (40) compatible avec les capacités volumétriques du container (14), ou la capacité d’accueillir sur une tablette support (101), un objet intelligent (50), compatible avec les capacités volumétriques du système de fixations (110) après un contrôle d’accès effectué par l’échange d’information entre l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) et l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil (10) ou (100). Ce nid d’accueil (10) ou (100) pouvant être intégré de base dans tout type de mobilier public ou privé extérieur, être monté en après-vente sur tout type de mobilier public ou privé extérieur, positionné sur tout type de moyen de transport terrestre ou maritime.
Nid d’accueil (10) ou (100), caractérisé par les capacités de son unité informatique (15) ou (106) de communiquer localement et d’inter opérer avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) afin d’exécuter les actions nécessaires à l’exécution de la mission de dépôt ou retrait d’un objet (40), (50). La première action consistant à établir une connexion et à vérifier les droits d’accès du véhicule de transport aérien sans pilote (30), autorisant le dépôt ou retrait d’un objet (40) ou (50).
Nid d’accueil (10) ou (100), caractérisé par les capacités de la dite unité informatique (15) ou (106) de contrôler l’émission d’un dispositif lumineux (12), (107) à base diode laser ou LED générant un rayon lumineux (13), (108) détectable et utilisable par un dispositif de réception (31) situé au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote (30). Les corrections éventuelles prenant en compte le positionnement précis de ce dispositif lumineux (12), (107) au niveau du nid d’accueil (10) ou (100) pouvant être communiquées par l’unité informatique (15) ou (106) de ce dernier.
Nid d’accueil (10) ou (100), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (15), (106) à contrôler l’ouverture ou la fermeture d’une trappe (16) ou du dispositif de fixations (110) en fonction des échanges avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30).
Nid d’accueil (10) ou (100), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (15), (106) à contrôler l’activation ou l’arrêt d’un dispositif de charge inductive (17), (109) en fonction des échanges avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30).
Nid d’accueil (100), caractérisé par la capacité de la dite unité informatique (106) à contrôler la rotation de la tablette support (101) au moyen d’un moteur pas à pas (103) en fonction des échanges avec l’unité informatique intégrée dans l’objet intelligent (50).
Objet intelligent (50), caractérisé par sa capacité de recharger ses batteries au moyen d’un dispositif de recharge inductive fourni par le nid d’accueil, permettant de maintenir l’objet intelligent opérationnel pendant toute la durée planifiée du service spécifié.
Objet intelligent (50), caractérisé par la capacité de son unité informatique à se connecter et à inter opérer avec l’imité informatique (106) du nid d’accueil (100) afin de requérir à son unité informatique (106) l’exécution de rotations de sa tablette support (101) au moyen de son moteur pas à pas (103).
PRESENTATION DES FIGURES ANNEXES
Figure 1 :
La figure 1 décrit le procédé de transport et livraison / mise en service, autorisé, d’un objet, depuis la programmation de la mission du véhicule de transport aérien sans pilote jusqu’à la réalisation complète de cette mission de façon totalement automatisée. Ce procédé comprend plusieurs étapes dont certaines sont conditionnées par les résultats d’échanges de données entre le véhicule de transport aérien sans pilote (ici un mini-drone) et le nid d’accueil intelligent de l’objet.
Figure 2 :
La figure 2 décrit le procédé de retrait, autorisé, d’un objet (ordinaire ou intelligent) d’un nid d’accueil intelligent, depuis la programmation de la mission jusqu’à la réalisation complète de celle-ci consistant à ramener au niveau d’un autre nid d’accueil intelligent spécifié l’objet ciblé. Ce procédé comprend plusieurs étapes dont certaines sont conditionnées par les résultats d’échanges de données entre le véhicule de transport aérien sans pilote (ici un mini-drone) et le nid d’accueil intelligent de l’objet.
Figure 3 :
Exemple schématique d’un nid d’accueil intelligent dédié à la collecte et au retrait d’objets ordinaires. Cette figure comprend également un exemple de programmation du mini-drone, utilisé pour le transport de l’objet ordinaire, au moyen d’un smartphone connecté au mini-drone via WIFI.
Figure 4 :
Exemple schématique d’un nid d’accueil intelligent dédié à la mise en service et au retrait d’objets intelligents. Cette figure comprend également un exemple de programmation du mini-drone, utilisé pour le transport de l’objet ordinaire, au moyen d’un smartphone connecté au mini-drone via WIFI.
Figure 5 :
Exemple schématique d’une unité informatique (principaux composants hardware), minimum, utilisée aussi bien au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote qu’au niveau du nid d’accueil intelligent. Sur cette figure : - Le composant HSM (Hardware Security Module) est un composant sécurisé (inviolable) permettant d’une part de stocker les identifiants et certificats nécessaires à la sécurité du système et d’autre part d’effectuer les calculs de signatures et vérifications de celles-ci au niveau des messages émis et reçus. - Le composant GNSS (Global Navigation Satellite System) comprend o Les moyens de géolocalisation par satellite augmentée de corrections terrestres et des résultats des systèmes d’assistance obtenus par coopération entre le véhicule aérien de transport sans pilote et le nid d’accueil intelligent, o Le référentiel temporel global (GMT) utilisé, entre autres, pour l’horodatage des messages échangés.
Le composant Bluetooth / WiFi est le modem utilisé pour la communication locale sans fil entre le véhicule de transport aérien sans pilote, le nid d’accueil intelligent et l’objet intelligent.
Figure 6 :
Exemple de diagramme des flux d’informations échangés entre les éléments du système lors du procédé de mise en service d’un objet intelligent.
EXEMPLES DE REALISATION
Les descriptions qui vont suivre en regard des figures annexées, données à titre d’exemples non limitatifs, permettront de faciliter la compréhension de l’invention et comment celle-ci peut être réalisée. Deux exemples sont donnés relativement au transport et à la livraison automatisés d’un objet ordinaire et à la mise en service automatisée d’un objet intelligent. Les procédés de retrait d’objets seront équivalents, mais moins compliqués.
PROCEDE DE TRANSPORT ET DE LIVRAISON AUTOMATISES D’UN OBJET ORDINAIRE
La figure 3 présente le système utilisé pour réaliser le procédé de transport et de livraison automatisés d’un objet ordinaire (40). Ce système comprend un mini-drone (30) qui inclut lui-même une unité informatique communicante (32), un système de fixation (33) d’objets ordinaires (40) et un système d’aide au positionnement lumineux (31). Il comprend un smartphone (21) qui sera utilisé par un opérateur humain pour programmer la mission du mini-drone (30), (Figure 6, Fl) et lui communiquer les éléments de données et paramètres dont il aura besoin afin de remplir cette mission. Il comprend l’objet ordinaire (40) à transporter, sachant que celui-ci doit pouvoir être transporté par le mini-drone (30) utilisé et en particulier par son système de fixation (33). Enfin ce système comprend le nid d’accueil de départ (20) qui peut être positionné sur un véhicule terrestre / maritime ainsi que le nid d’accueil destinataire (10).
Après programmation de la mission et chargement des données et paramètres associés (Figure 6, Fl), l’unité informatique (32) du mini-drone (30) fournit un acquittement (Figure 6, F2), conduisant l’opérateur humain via le smartphone (21) à émettre à l’imité informatique (32) du min-drone (30) une commande de fermeture des fixations (33) de celui-ci sur l’objet (40) et à le faire décoller, dès que ces fixations (33) sont assurées. Au préalable, l’opérateur humain aura positionné correctement l’objet (40) à transporter dans le système de fixation (33) du mini-drone (30), (Figure 6, Al). Dès que l’unité informatique (32) du mini-drone (30) a refermé ses fixations (33) sur l’objet (40), celle-ci (32) émet un acquittement (Figure 6, F4) au smartphone (21) et commande le décollage du mini-drone (30) qui devra alors suivre la trajectoire (Figure 6, A2) préalablement calculée par l’unité informatique (32) sur la base des données communiquées par l’opérateur humain (Figure 6, Fl). Dès que le mini-drone arrive à portée de réseau local WIFI partagé avec le nid d’accueil destinataire (10), les deux unités informatiques (15) et (32) vont réaliser un appariement standard (figure 6, F5) consistant à échanger leurs adresses MAC et IP. Ces deux unités informatiques (15) et (32) seront alors à même d’échanger des données afin d’assurer la livraison de l’objet ordinaire (40). Le système informatique du mini-drone (32) requière alors l’autorisation de déposer son objet ordinaire (40) dans le container du nid d’accueil (10) à l’unité informatique (15) de ce dernier (Figure 6, F6). Cette requête d’autorisation (Figure 6, F6) est réalisée de façon sécurisée par l’usage de messages signés par l’unité informatique (32) du mini-drone (30) et authentifiés par l’unité informatique (15) du nid d’accueil (10). Si cette requête d’autorisation de dépôt de l’objet ordinaire (40) est acceptée par l’unité informatique (15) du nid d’accueil (10), (Figure 6, F7), cette dernière retournera un acquittement et communiquera en même temps (Figure 6, F7) les corrections à appliquer au positionnement du mini-drone (30), prenant en compte le positionnement précis sur le nid d’accueil (10) du système lumineux (12) utilisé. Dès que l’autorisation de dépôt de l’objet ordinaire (40) est communiquée par l’unité informatique (15) du nid d’accueil (10), cette dernière commandera l’ouverture de la trappe d’accès (16), (Fig6, A3) afin que le mini-drone (30) puisse libérer sa charge (40) dans le container (14) du nid d’accueil (10), une fois correctement positionné dans les trois dimensions. La libération de l’objet ordinaire (40) par le mini-drone (30) sera commandée par son unité informatique (32) au niveau de son système de fixation (33), dès réception de l’autorisation de dépôt (Figure 6, F7). Cette libération (Fig6, A4), de l’objet ordinaire (40) sera suivie par l’émission de la part de l’unité informatique (32) du mini-drone (30), d’une indication de dépôt d’objet (figure 6, F8) à l’unité informatique (15) du nid d’accueil (10) qui pourra alors commander la fermeture (Fig6, A5) de sa trappe d’accès (16). Dès que le mini-drone (30) a déposé son objet ordinaire (40), il pourra terminer sa mission par l’émission d’un rapport positif (Figure 6, F9) lors de son retour à son nid d’accueil (20) de départ, à l’opérateur humain, via son smartphone (21). Optionnellement, si l’unité informatique du mini-drone (32) estime que ce dernier n’aura pas assez d’énergie pour retourner à son point de départ, elle peut demander l’autorisation d’atterrissage de ce dernier sur le nid d’accueil (10), via son unité informatique (15), afin de bénéficier du système de recharge inductive (17) de celui-ci, dans la mesure où ce service est disponible au niveau du nid d’accueil (10). Si l’unité informatique (15) n’a pas reçu une autorisation de dépôt d’objet ordinaire (40) ou a reçu un refus de l’unité informatique du nid d’accueil (10), alors elle retournera à son nid d’accueil (20) de départ et émettra un rapport négatif à Γ opérateur humain, via son smartphone (21).
PROCEDE DE MISE EN SERVICE AUTOMATISE D’UN OBJET INTELLIGENT
La figure 4 présente le système utilisé pour réaliser le procédé de transport et de mise en service automatisé d’un objet intelligent (50). Ce système comprend un mini-drone (30) qui inclut lui-même une unité informatique communicante (32), un système de fixation (33) d’objets intelligents (50) et un système d’aide au positionnement lumineux (31), pouvant être une caméra dans le cas LED utilisées au niveau du nid d’accueil (100) ou d’une diode laser réceptrice en cas de diodes lasers émettrices utilisées au niveau du nid d’accueil (100). Il comprend un smartphone (21) qui sera utilisé par un opérateur humain pour programmer la mission du mini-drone (30), (Figure 6, Fl) et lui communiquer les éléments de données et paramètres dont il aura besoin afin de remplir cette mission. Il comprend l’objet intelligent (50) à transporter, sachant que celui-ci doit pouvoir être transporté par le mini-drone (30) utilisé et en particulier par son système de fixation (33). Enfin ce système comprend le nid d’accueil de départ (20) qui peut être positionné sur un véhicule terrestre / maritime ainsi que le nid d’accueil destinataire (100).
Jusqu’à son arrivée au-dessus du nid d’accueil destinataire (100), les actions et flux de données réalisés sont identiques à ceux décrits ci-dessus relativement au transport et à la livraison d’un objet ordinaire, l’objet intelligent (50) remplaçant l’objet ordinaire (40). Dès que le mini-drone (30) arrive à portée du réseau local WIFI partagé avec le nid d’accueil destinataire (100), les deux unités informatiques (106) et (32) vont réaliser un appariement standard (figure 6, F5) consistant à échanger leurs adresses MAC et IP. Ces deux unités informatiques (106) et (32) seront alors à même d’échanger des données afin d’assurer la livraison de l’objet intelligent (50). Le système informatique du mini-drone (32) requière alors l’autorisation de déposer son objet intelligent (50) sur la tablette support (101) du nid d’accueil (100) à l’unité informatique (106) de ce dernier (Figure 6, F6). Cette requête d’autorisation (Figure 6, F6) est réalisée de façon sécurisée par l’usage de messages signés par l’unité informatique (32) du mini-drone (30) et authentifiés par l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100). Si cette requête d’autorisation de dépôt de l’objet intelligent (50) est acceptée par l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100), (Figure 6, F7), cette dernière communiquera en même temps (Figure 6, F7) les corrections à appliquer au positionnement du mini-drone (30), prenant en compte le positionnement précis sur le nid d’accueil (100) du système lumineux (107) utilisé. Dès que l’autorisation de dépôt de l’objet intelligent (50) est communiquée par l’imité informatique (106) du nid d’accueil (100), cette dernière commandera l’ouverture du système de fixation (110), (Fig6, A3) afin que le mini-drone (30) puisse libérer sa charge (50) sur la tablette support (101) du nid d’accueil (100), une fois correctement positionné dans les trois dimensions. La libération de l’objet intelligent (50) par le mini-drone (30) sera commandée par son unité informatique (32) au niveau de son système de fixation (33), dès réception de l’autorisation de dépôt (Figure 6, F7). Cette libération (Fig6, A4), de l’objet intelligent (50) sera suivie par l’émission de la part de l’unité informatique (32) du mini-drone (30), d’une indication de dépôt d’objet (figure 6, F8) à l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100) qui pourra alors commander la fermeture (Fig6, A5) de son système de fixation (110). Dès que le mini-drone (30) a déposé son objet intelligent (50), il pourra terminer sa mission par l’émission d’un rapport positif (Figure 6, F9) lors de son retour à son nid d’accueil (20) de départ, à l’opérateur humain, via son smartphone (21). Dès que l’objet intelligent (50) est posé sur la tablette support (101) et fixé par le système de fixation (110), ses batteries seront automatiquement et constamment rechargées au moyen du système de charge inductive (109) mis en service par le nid d’accueil (100). L’unité informatique de l’objet intelligent (50) sera alors démarrée (Fig6, A6) et pourra donc s’appairer avec l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100) via le réseau local sans fil partagé. Optionnellement, si l’objet intelligent est muni de capteurs tels que des caméras vidéo, les vidéo captées pourront être transmises par l’objet intelligent (50) via son imité informatique et un réseau de télécommunication global, (Fig6, F10) à un centre de gestion, lequel renverra, à l’unité informatique de l’objet intelligent (50), des requêtes de rotation (Fig6, Fl 1) de la tablette support (101) de ce dernier. L’unité informatique de l’objet intelligent (50) communiquera ces requêtes de rotations (Fig6, Fl2) à l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100) afin que cette dernière les exécute en commandant la rotation de la tablette support (101) du nombre de pas requis. Ces échanges (Fig6, F10, Fig6, Fil, Fig6, F12) seront itérés jusqu’à l’obtention d’un positionnement correct des caméras dans les zones ciblées. Si l’unité informatique n’a pas reçu une autorisation de dépôt d’objet intelligent (50), ou a reçu un refus de l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100), alors elle retournera à son nid d’accueil (20) de départ et émettra un rapport négatif à l’opérateur humain, via son smartphone (21).

Claims (18)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de collecte et livraison (figue 1 et figure 2), sécurisé, complètement automatisé, d’objets ordinaires (lettres, colis, paquets, marchandise,...etc.), au moyen d’un système comportant au minimum les éléments suivants : a. Un support d’accueil, identifié en tant que « nid d’accueil origine», au niveau duquel sera positionné l’objet ordinaire à collecter b. Un support d’accueil, identifié en tant que « nid d’accueil destinataire », au niveau duquel l’objet ordinaire devra être délivré en toute sécurité. c. Un véhicule de transport aérien sans pilote (UAV) pouvant transporter un objet ordinaire d’un nid d’accueil origine à un nid d’accueil destinataire de façon autonome après programmation d’une mission enchaînant la collecte (figure 2), sécurisée, de l’objet au niveau du nid d’accueil origine, au dépôt (figure 1), sécurisé, de l’objet au niveau du nid d’accueil destinataire.
  2. 2. Procédé de collecte et de mise en service (figure 1 et figure 2), sécurisée, complètement automatisée, d’objets intelligents (comprenant une unité informatique communicante), au moyen d’un système composé des éléments selon la revendication 1.
  3. 3. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), selon les revendications précédentes, comportant une unité informatique (Figure 5), (32) pouvant être programmée à distance, par un équipement portable (ex : smartphone (21), tablette), ou un centre de gestion, via un réseau local ou un réseau global sans fil, pour l’exécution de missions de transport dont les éléments de données et paramètres nécessaires à celles-ci sont communiqués en même temps que la définition de chacune d’elles.
  4. 4. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), selon la revendication précédente, pouvant être piloté par son unité informatique (32), sans risque de collision, selon une trajectoire calculée à partir des éléments de données communiqués lors de la programmation de la mission. L’évitement de collision pouvant être obtenu par une combinaison de moyens de type: a. Décollages et atterrissages verticaux, puis vol à des hauteurs supérieures à celles des obstacles statiques pouvant être rencontrés sur l’itinéraire calculé. b. Détection et contournement d’obstacles statiques et mobiles au moyen de capteurs (ex : radar, émetteurs / récepteurs ultrasoniques, caméras.. .etc.). c. Communications directes et coopérations entre véhicules aériens.
  5. 5. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3 et 4, dans lequel la dite unité informatique (32) a la capacité de commander l’ouverture et la fermeture d’un moyen de préhension (33), électromagnétique / électromécanique, d’un objet (40) ou (50), permettant le transport sécurisé de ce dernier.
  6. 6. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3,4, 5, dans lequel la dite imité informatique (32) possède des capacités de géolocalisation précise, dans les trois dimensions spatiales, des nids d’accueils concernés par les missions programmées.
  7. 7. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3,4, 5, 6, dans lequel la dite unité informatique (32) possède les capacités de communication et coopération avec l’unité informatique (15), (106), du nid d’accueil destinataire, de façon à établir une connexion et vérifier l’autorisation, de façon sécurisée, de dépôt ou retrait d’un objet. Cette vérification sécurisée sera réalisée par échange de messages signés par l’unité informatique en étant à l’origine (32) et authentifiés par l’unité informatique destinataire (15) ou (106).
  8. 8. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3,4, 5, 6, 7, dans lequel l’unité informatique (32) possède la capacité d’acquérir au moyen d’un dispositif complémentaire (31), lumineux ou caméra combiné à l’échange de données avec l’unité informatique (15), (106) du nid d’accueil (10) ou (100), une correction / amélioration de son positionnement dans les trois dimensions spatiales avant de libérer son objet (40) ou (50).
  9. 9. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3,4, 5, 6, 7, 8, dans lequel l’unité informatique (32) possède la capacité de requérir à l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil destinataire (10), (100), l’ouverture d’un container (14) ou de fixations (110) afin de pouvoir y déposer à l’intérieur l’objet (40), (50) transporté.
  10. 10. Véhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications précédentes, dans lequel l’unité informatique (32) possède la capacité de libérer ou collecter, par contrôle de son dispositif de préhension (33), son objet (40), (50), dès l’ouverture d’un container (14) ou de fixations (110) signifiée par l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil (10), (100) et de terminer sa mission, tel que programmée, par l’émission d’un rapport final à l’utilisateur via l’équipement portable (21) ou le centre de gestion distant ayant été utilisé pour l’initialisation de la mission.
  11. 11. Nid d’accueil (10) ou (100) selon les revendications 1 et 2 ayant la capacité d’accueillir dans un container (14) un objet ordinaire (40) compatible avec les capacités volumétriques du container (14), ou sur une tablette support (101), un objet intelligent (50), compatible avec les capacités volumétriques du système de fixations (110) après un contrôle d’accès effectué par l’échange d’information entre l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) et l’unité informatique (15) ou (106) du nid d’accueil (10) ou (100). Ct nid d’accueil (10) ou (100) pouvant être intégré de base dans tout type de mobilier public ou privé extérieur, être monté en après-vente sur tout type de mobilier public ou privé extérieur, positionné sur tout type de moyen de transport terrestre ou maritime.
  12. 12. Nid d’accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes comportant une unité informatique (15) ou (106) ayant les capacités de communiquer localement et d’inter opérer avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) afin d’exécuter les actions nécessaires à l’exécution de la mission de dépôt ou retrait d’un objet (40), (50). La première action consistant à établir une connexion et à vérifier les droits d’accès du véhicule de transport aérien sans pilote (30), autorisant le dépôt ou retrait d’un objet (40) ou (50).
  13. 13. Nid d’accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (15) ou (106) contrôle l’émission d’un dispositif lumineux (12), (107) à base diode laser ou LED générant un rayon lumineux (13), (108) détectable et utilisable par un dispositif de réception (31) situé au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote (30). Les corrections éventuelles prenant en compte le positionnement précis de ce dispositif lumineux (12), (107) au niveau du nid d’accueil (10) ou (100) pouvant être communiquées par l’unité informatique (15) ou (106) de ce dernier.
  14. 14. Nid d’accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (15), (106) contrôle l’ouverture ou la fermeture d’une trappe (16) ou du dispositif de fixations (110) en fonction des échanges avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30).
  15. 15. Nid d’accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (15), (106) contrôle l’activation ou l’arrêt d’un dispositif de charge inductive (17), (109) en fonction des échanges avec l’unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30).
  16. 16. Nid d’accueil (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (106) contrôle la rotation de la tablette support (101) au moyen d’un moteur pas à pas (103) en fonction des échanges avec l’unité informatique intégrée dans l’objet intelligent (50).
  17. 17. Objet intelligent (50) selon la revendication 15, comportant un système de recharge inductive de ses batteries permettant de maintenir celui-ci opérationnel pendant toute la durée planifiée du service spécifié.
  18. 18. Objet intelligent (50) selon les revendications 2 et 16, comportant une unité informatique ayant les capacités de se connecter et d’inter opérer avec l’unité informatique (106) du nid d’accueil (100) afin de requérir à son unité informatique (106) l’exécution de rotations de sa tablette support (101) au moyen de son moteur pas à pas (103).
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