WO2008152929A1 - モータ制御装置とその制御方法 - Google Patents
モータ制御装置とその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008152929A1 WO2008152929A1 PCT/JP2008/060040 JP2008060040W WO2008152929A1 WO 2008152929 A1 WO2008152929 A1 WO 2008152929A1 JP 2008060040 W JP2008060040 W JP 2008060040W WO 2008152929 A1 WO2008152929 A1 WO 2008152929A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- axis current
- instruction
- modulation ratio
- axis
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
パワー変換回路のDC母線電圧が変動する場合でも、界磁を適切に制御し、高効率に運転することができるモータ制御装置とその制御方法を提供する。 トルク指令に基づきd軸電流指令およびq軸電流指令を求める電流指令演算部(1、2)と、モータ電流検出値をdq座標系に変換しd軸電流値とq軸電流値とを求める座標変換部(9)と、d軸電流値およびq軸電流値が前記d軸電流指令および前記q軸電流指令に一致するようにdq軸電圧指令を求める電流制御部(3)と、dq軸電圧指令とパワー変換回路のDC母線電圧とに基づいて変調率を求める変調率演算部と、変調率に基づいてPWMパターンを生成するPWM生成部(6)とを備えたモータ制御装置において、設定した任意の最大変調率と変調率との差に基づいて、d軸電流指令値を補正する弱め界磁制御部(10)を備えた。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-155235 | 2007-06-12 | ||
JP2007155235 | 2007-06-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2008152929A1 true WO2008152929A1 (ja) | 2008-12-18 |
Family
ID=40129539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2008/060040 WO2008152929A1 (ja) | 2007-06-12 | 2008-05-30 | モータ制御装置とその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2008152929A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010116769A1 (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
EP2366603A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering apparatus and electric motor driving controller used for the apparatus |
WO2011162011A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | 三菱電機株式会社 | 同期機の磁極位置検出装置 |
JP5031128B1 (ja) * | 2011-09-30 | 2012-09-19 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置および制御方法、それらを適用した電動機ならびに車両駆動システム |
JP2012253889A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動システム |
JP2014079032A (ja) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置、およびそれを用いた冷凍機 |
CN105634355A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-06-01 | 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 | 变频器和用于变频器的控制装置和控制方法 |
CN110539649A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-06 | 成都昆朋新能科技有限公司 | 一种电动汽车整车最大转矩控制方法 |
CN113328666A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-31 | 浙大城市学院 | 一种计及扭矩精度的车用永磁同步电机矢量弱磁控制系统 |
WO2021234934A1 (ja) | 2020-05-22 | 2021-11-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 |
WO2024021692A1 (zh) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006014539A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2006254572A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | 同期電動機の制御方法および制御装置 |
JP2008029148A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | 可変磁束ドライブシステム |
WO2008047438A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Contrôleur vectoriel d'un moteur synchrone à aimant permanent |
-
2008
- 2008-05-30 WO PCT/JP2008/060040 patent/WO2008152929A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006014539A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2006254572A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | 同期電動機の制御方法および制御装置 |
JP2008029148A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | 可変磁束ドライブシステム |
WO2008047438A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Contrôleur vectoriel d'un moteur synchrone à aimant permanent |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5385374B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2014-01-08 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
WO2010116769A1 (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
EP2366603A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering apparatus and electric motor driving controller used for the apparatus |
WO2011162011A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | 三菱電機株式会社 | 同期機の磁極位置検出装置 |
CN102959854A (zh) * | 2010-06-21 | 2013-03-06 | 三菱电机株式会社 | 同步机的磁极位置检测装置 |
KR101389629B1 (ko) | 2010-06-21 | 2014-04-29 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 동기 기기의 자극 위치 검출 장치 |
JP5256378B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2013-08-07 | 三菱電機株式会社 | 同期機の磁極位置検出装置 |
JP2012253889A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動システム |
JP5031128B1 (ja) * | 2011-09-30 | 2012-09-19 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置および制御方法、それらを適用した電動機ならびに車両駆動システム |
WO2013046460A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置および制御方法、それらを適用した電動機ならびに車両駆動システム |
CN103843245B (zh) * | 2011-09-30 | 2017-09-15 | 三菱电机株式会社 | 电动机的控制装置及控制方法、适用该控制装置及控制方法的电动机以及车辆驱动系统 |
CN103843245A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-06-04 | 三菱电机株式会社 | 电动机的控制装置及控制方法、适用该控制装置及控制方法的电动机以及车辆驱动系统 |
US9178450B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device and control method for electric motor, and motor and vehicle driving system to which the control device and control method are applied |
JP2014079032A (ja) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置、およびそれを用いた冷凍機 |
CN105634355A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-06-01 | 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 | 变频器和用于变频器的控制装置和控制方法 |
CN105634355B (zh) * | 2014-11-05 | 2020-03-06 | 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 | 变频器和用于变频器的控制装置和控制方法 |
CN110539649A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-06 | 成都昆朋新能科技有限公司 | 一种电动汽车整车最大转矩控制方法 |
WO2021234934A1 (ja) | 2020-05-22 | 2021-11-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 |
US11936309B2 (en) | 2020-05-22 | 2024-03-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet-synchronous electric motor control device and electric power steering device provided with same |
CN113328666A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-31 | 浙大城市学院 | 一种计及扭矩精度的车用永磁同步电机矢量弱磁控制系统 |
CN113328666B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-11-21 | 浙大城市学院 | 一种计及扭矩精度的车用永磁同步电机矢量弱磁控制系统 |
WO2024021692A1 (zh) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2008152929A1 (ja) | モータ制御装置とその制御方法 | |
WO2009063786A1 (ja) | モータ制御装置とその制御方法 | |
KR100986712B1 (ko) | 모터구동시스템의 제어장치 및 방법 | |
CN103762924B (zh) | 一种永磁同步电机扭矩输出控制系统 | |
WO2008096523A1 (ja) | インバータ制御装置及びこのインバータ制御装置を用いた交流電動機制御装置 | |
KR101601444B1 (ko) | 모터 구동 시스템의 인버터 6-스텝 제어 장치 및 방법 | |
US9590551B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
US8274247B2 (en) | Rotary electric machine control system | |
US9698712B2 (en) | Inverter apparatus | |
JP2015091168A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
WO2019008676A1 (ja) | インバータ装置、及び、電動パワーステアリング装置 | |
CA2660380A1 (en) | Permanent magnet synchronization motor vector control device | |
US20070205743A1 (en) | Motor control device and motor control method | |
US20170313206A1 (en) | Vehicle and control method for vehicle | |
WO2009126291A3 (en) | Voltage estimation feedback of overmodulated signal | |
WO2013129230A1 (ja) | モータ制御装置、モータ制御プログラム | |
JP2014128052A5 (ja) | ||
JP2011217501A (ja) | 中性点昇圧方式の直流−三相変換装置 | |
CA2663173A1 (en) | Controller for ac rotary machine | |
WO2017025993A1 (en) | A motor controller and a motor system | |
CN106458040A (zh) | 用于切换机动车的电驱动器的逆变器的方法和相应地可切换的逆变器 | |
CN106160550B (zh) | 逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车 | |
JP5760831B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US9240744B2 (en) | Methods, systems and apparatus for adjusting current and/or torque commands used to control operation of an asynchronous machine | |
JP2014128051A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08777051 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08777051 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |