WO2008152929A1 - モータ制御装置とその制御方法 - Google Patents

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Shinya Morimoto
Mamoru Takaki
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Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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Abstract

　パワー変換回路のＤＣ母線電圧が変動する場合でも、界磁を適切に制御し、高効率に運転することができるモータ制御装置とその制御方法を提供する。 　トルク指令に基づきｄ軸電流指令およびｑ軸電流指令を求める電流指令演算部（１、２）と、モータ電流検出値をｄｑ座標系に変換しｄ軸電流値とｑ軸電流値とを求める座標変換部（９）と、ｄ軸電流値およびｑ軸電流値が前記ｄ軸電流指令および前記ｑ軸電流指令に一致するようにｄｑ軸電圧指令を求める電流制御部（３）と、ｄｑ軸電圧指令とパワー変換回路のＤＣ母線電圧とに基づいて変調率を求める変調率演算部と、変調率に基づいてＰＷＭパターンを生成するＰＷＭ生成部（６）とを備えたモータ制御装置において、設定した任意の最大変調率と変調率との差に基づいて、ｄ軸電流指令値を補正する弱め界磁制御部（１０）を備えた。
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