WO2008151345A3 - Vorrichtung zum automatischen andocken von anwendungsmodulen an eine roboterplattform sowie vorrichtung zum bereitstellen und transportieren von anwendungsmodulen - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen andocken von anwendungsmodulen an eine roboterplattform sowie vorrichtung zum bereitstellen und transportieren von anwendungsmodulen Download PDF

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Gernot Kronreif
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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum automatischen Andocken von Anwendungsmodulen (9) an eine Plattform (17) eines verfahr- und lenkbaren Roboters (1) sind Mittel zur automatischen Positionierung des Roboters (1), insbesondere der Roboterplattform, unterhalb des Anwendungsmoduls (9), zum Anheben und Absenken der Plattform (17) und zum lösbaren formschlüssigen und elektrischen Verbinden der Plattform (17) mit dem jeweiligen Anwendungsmodul (9) vorgesehen, sodass das jeweilige Anwendungsmodul (9) angehoben und verfahren werden kann.
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