WO2008148460A2 - Verfahren zur steuerung eines schubbetriebs eines kraftfahrzeugs, steuereinrichtung zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a pushing operation of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a control device for carrying out the method and a corresponding motor vehicle.
  • the fuel supply is interrupted upon reaching or falling below a predetermined restarting speed of the deactivated or not fired (and entrained) internal combustion engine, the fuel supply is resumed and the internal combustion engine is activated or further fired.
  • the invention has for its object to provide a method, an apparatus for performing the method or a suitably trained motor vehicle, which in addition fuel can be saved.
  • the invention is based on the finding that in conventional systems during the switching operations, in particular during downshifts during downhill driving, the internal combustion engine is briefly activated to prevent a drop in the crankshaft rotation by the existing friction losses of the internal combustion engine (eg when disconnected via a clutch drive train) ,
  • a gear change signal indicative of an impending gear change a clutch actuation signal indicative of actuation of the clutch, or a transducer activation signal indicative of actuation of the transducer device (or a respective correlating signal) are detected and evaluated.
  • a signal is detected and evaluated which indicates an imminent gear change or an at least partial cancellation of the power or torque coupling of the drive train between the engine output and the input of the transmission unit (and thus a corresponding differential torque) (in particular due to an imminent gear change).
  • the invention further comprises a control device which is suitable for carrying out the described method or correspondingly controlling the internal combustion engine and the electric machine and also a motor vehicle having a corresponding control device.
  • FIG. 1-3 diagrams illustrating the time profile of the internal combustion engine speed, the time profile of the fuel cutoff signal and the time profile of a gear change signal, in the event that the overrun operation is controlled according to the method according to the invention
  • Figure 4 the schematic representation of a drive unit for a motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 shows the chronological progression of the engine rotational speed ⁇ BKM of a motor vehicle controlled according to the method according to the invention in overrun operation.
  • the fuel supply to the internal combustion engine 2 is interrupted or deactivated (and the internal combustion engine only due to an unseparated powertrain is dragged) is detected at the time t 0 - at a time in which the engine speed ⁇ BKM has a value above a predetermined re-insertion speed n w - a gear change signal S GW .
  • the fuel cut signal S SA is shown, wherein at one- or high signal level, the fuel cut-off is activated (fuel supply is disabled) and a zero or Iow signal level means an interruption or termination of fuel cut.
  • the fuel cut-off is not interrupted due to the method according to the invention even with a gear change or a recognized separation of the drive train. In this way, the fuel consumption is also reduced.
  • the time course of the gear change signal S G w is additionally shown, which contains information about whether a gear change is imminent or a possibly present separating clutch 6 is actuated or the like.
  • the signal S G w for the entire period (between t1 and t2) of the opened separating clutch 6 can be active and determine the time duration for which the engine speed is actively set (in particular adjusted) via electric machine 4 as described above.
  • the operating duration of the separating clutch 6 are monitored, so that upon reaching or exceeding a predetermined maximum actuation duration T max the fuel supply to the internal combustion engine (even in the presence of a torque difference greater than or equal to the predetermined torque limit or when disconnected via the clutch drive train) is resumed.
  • FIG. 4 shows the drive train for a motor vehicle according to the invention in one possible embodiment.
  • the drive train comprises an internal combustion engine 2 for generating a drive torque acting on drive wheels R.
  • electric machine 4 coupled to the internal combustion engine 2 electric machine 4, a clutch 6 and a transmission unit 8 are present.
  • the electric machine 4 is preferably arranged on the drive shaft coupled to the crankshaft of the internal combustion engine 2 (in particular designed as a crankshaft starter generator whose rotor is arranged directly on the drive shaft).
  • the electric machine 4 can also be arranged as desired detached from the drive shaft and act on the drive shaft (or the crankshaft of the internal combustion engine 2) via a belt or chain drive or the like.
  • an energy storage device 10 (such as battery and / or capacitor unit) is present, which is electrically connected to the electric machine 4 via a coupling electronics 12 comprising an inverter unit.
  • the electric machine 4 can be supplied to one with energy, on the other hand, in the event that the electric machine 4 is operated as a generator (eg in the case of a Rekuperations horrs), the energy storage unit 10 are supplied with charging current.
  • the drive unit or the overrun operation of the internal combustion engine 2 is controlled according to the inventive method.
  • the operating state of the separating clutch 6 is monitored via the control unit 14 and a corresponding sensor system (not shown), and in the event that the separating clutch 6 is in an at least partially open state (preferably in a fully opened / disconnected state), the electric machine 4 is controlled such that it generates a motor torque and is transmitted to the crankshaft of the internal combustion engine 2.
  • the electric machine 4 is controlled such that the internal combustion engine 2 with an engine (towing) speed in height a predetermined minimum speed n min rotates.
  • the predetermined minimum speed n m i n is greater than or equal to the predetermined re-set speed n w .
  • control unit 14 is formed as a control unit, which in addition to the described functionality of the overrun fuel cutoff includes in particular functions of an engine control unit.
  • the described functionality is integrated in a conventional engine control unit.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment with a clutch arranged in the drive train 6 - but also embodiments with automatic transmission and converter device are included in the idea of the invention with.
  • the electric machine 4 together with the energy storage device 10 and coupling unit 12 is designed such that it can act as a sole or additional drive means of the drive train.
  • a further separating clutch TK between the engine 2 and electric machine 4 is arranged, which would also be controlled via the control unit 14.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs bei einem Kraftfahrzeug, wobei bei Vorliegen von vorbestimmten Abschaltbedingungen eine Schubabschaltung der Brennkraftmaschine erfolgt, indem die Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine unterbrochen wird und wobei bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen wird. Dabei wird ausgehend von einem Betriebszustand mit aktivierter Schubabschaltung (Schubbetrieb) der Antriebsstrang zwischen dem Ausgang der Brennkraftmaschine und dem Eingang der Getriebeeinrichtung dahingehend überwacht, ob eine Momentendifferenz größer oder gleich einem vorbestimmten Grenzmoment auftritt, und für diesen Fall, die Brennkraftmaschine über eine mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelte elektrische Maschine derart angetrieben, so dass eine Brennkraftmaschinendrehzahl größer oder gleich der Wiedereinsetzdrehzahl eingestellt wird.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein entsprechendes Kraftfahrzeug.
Bei herkömmlichen Steuerungen für den Schubbetrieb eines Kraftfahrzeugs wird bei Erkennen eines vorliegenden Schubbetriebs die Kraftstoffzufuhr unterbrochen bis bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl der deaktivierten bzw. nicht befeuerten (und mitgeschleppten) Brennkraftmaschine die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen und die Brennkraftmaschine aktiviert bzw. weiter befeuert wird.
Zur Steuerung eines Schubbetriebs bei einem Hybridfahrzeug ist aus der DE 10 2004 052 786 A1 bekannt, bei Vorliegen der Bedingungen für einen Schubbetrieb die Kraftstoffzufuhr zu unterbrechen und mit Erreichen oder Unterschreiten einer vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl die Kraftstoffzufuhr wieder zu aktivieren. Hierbei ist vorgesehen, die Wiedereinsetzdrehzahl möglichst nahe oberhalb der Leerlaufdrehzahl festzulegen. Dies wird dadurch erreicht, dass bei betriebswarmer Brennkraftmaschine die Wiedereinsetzdrehzahl auf einen Wert von höchstens 200 U/min oberhalb der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine bemessen wird. Eine derartige Verringerung der Wiedereinsetzdrehzahl ist ohne zu erwartende negative Beeinträchtigungen des Brennkraftmaschinenbetriebs möglich, da im Falle einer einbrechenden Leerlaufdrehzahl beim erneuten Start (Wiederstart) der Brennkraftmaschine über die vorhandene elektrische Maschine des Hybridantriebs innerhalb kürzester Zeit ein, die Brennkraftmaschine unterstützendes Antriebsmoment erzeugbar ist. Ergebnis dieser Maßnahme ist ein reduzierter Kraftstoffverbrauch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bzw. ein entsprechend ausgebildetes Kraftfahrzeug zu schaffen, wodurch zusätzlich Kraftstoff eingespart werden kann.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei herkömmlichen Systemen während der Schaltvorgänge, insbesondere bei Rückschaltvorgängen während einer Bergabfahrt, kurzzeitlich die Brennkraftmaschine aktiviert wird, um ein Abfallen der Kurbelwellenrotation durch die vorhandenen Reibungsverluste der Brennkraftmaschine (z.B. bei über eine Kupplung getrenntem Antriebsstrang) zu verhindern.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.
Gemäß Patentanspruch 1 wird vorgeschlagen, aus dem Betriebszustand eines aktiven Schubbetriebs (also bei deaktivierter Brennkraftmaschine bzw. bei mitgeschleppter Brennkraftmaschine mit deaktivierter Kraftstoffzufuhr), zu überwachen, ob das Drehmoment am Ausgang der mitgeschleppten Brennkraftmaschine um mindestens einen vorbestimmten Betrag bzw. eine vorbestimmte Größenordnung gegenüber dem am Getriebeeingang anliegenden Drehmoment abgefallen bzw. verringert ist. Gemäß der Erfindung wird für den Fall, dass dies so ist, über eine mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelte elektrische Maschine ein zusätzliches Drehmoment erzeugt und auf die Kurbelwelle übertragen derart, dass die Brennkraftmaschine die vorbestimmte Wiedereinsetzdrehzahl nicht erreicht oder unterschreitet.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird hierfür entweder ein Gangwechselsignal, welches einen bevorstehenden Gangwechsel anzeigt, ein Kupplungsbetätigungssignal, welches eine Betätigung der Kupplung anzeigt oder ein Wandleraktivierungssignal, welches eine Betätigung der Wandlereinrichtung anzeigt (oder jeweils ein entsprechendes korrelierendes Signal) erfasst und ausgewertet. Kurz gesagt wird Signal erfasst und ausgewertet, welches einen bevorstehenden Gangwechsel bzw. eine (insbesondere auf einen bevorstehenden Gangwechsel zurückzuführende) zumindest teilweise Aufhebung der Kraft- bzw. Momentenkopplung des Antriebsstrangs zwischen Brennkraftmaschinenausgang und Eingang der Getriebeeinheit (und damit ein entsprechendes Differenzmoment) anzeigt. In einer Weiterbildung der Ausführungsform mit überwachter Trennkupplung (z.B. bei Handschaltgetrieben) kann vorgesehen werden, die Betätigungsdauer der Trennkupplung zu überwachen und bei Überschreiten einer vorbestimmten Betätigungs-Höchstdauer die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine auch bei Vorliegen einer Momentendifferenz größer oder gleich dem vorbestimmten Differenz- bzw. Grenzmoment wieder aufzunehmen. Analog zum vorstehend beschrieben Verfahren umfasst die Erfindung ferner eine Steuereinrichtung, die geeignet ist, das beschriebene Verfahren durchzuführen bzw. die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine entsprechend anzusteuern sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Steuereinrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1-3: Diagramme, die den zeitlichen Verlauf der Brennkraftmaschinen- Drehzahl, den zeitlichen Verlauf des Schubabschaltsignals und den zeitlichen Verlauf eines Gangwechselsignals abbilden, für den Fall, dass der Schubbetrieb gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert wird, und
Figur 4: die schematische Darstellung einer Antriebseinheit für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
Figur 1 zeigt den zeitlichen Verlauf der Brennkraftmaschinendrehzahl ΠBKM eines gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuerten Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb. Ausgehend von einem aktiven Schubbetrieb, bei dem mit Vorliegen vorbestimmter Schubbetriebsbedingungen die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine 2 unterbrochen bzw. deaktiviert wird (und die Brennkraftmaschine lediglich aufgrund eines ungetrennten Antriebsstrangs mitgeschleppt wird), wird im Zeitpunkt t0 - zu einem Zeitpunkt, in dem die Brennkraftmaschinendrehzahl ΠBKM einen Wert oberhalb einer vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl nw aufweist - ein Gangwechselsignal SGW detektiert. Aufgrund des detektierten Gangwechselsignals SGW wird eine mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 gekoppelte elektrische Maschine 4 derart angesteuert, dass über sie (vorzugsweise für die Zeitdauer des Gangwechsels oder die Zeitdauer in der der Antriebsstrang zumindest teilweise drehmomentmäßig zwischen Brennkraftmaschinenausgang und Getriebeeingang getrennt ist) ein auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 wirkendes Drehmoment erzeugt wird, wodurch die Brennkraftmaschine 2 (auch bei vollständig getrenntem Antriebsstrang) auf einer vorbestimmten Mindestdrehzahl nm,n gehalten wird. Hierdurch wird erreicht, dass die Brennkraftmaschine 2 auch bei einem teilweise oder vollständig getrennten Antriebsstrang auf einer Drehzahl nmm größer oder gleich der vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl nw gehalten (mitgeschleppt) wird und eine Aktivierung der Kraftstoffzufuhr und damit eine Aktivierung der Brennkraftmaschine 2 unterbleibt.
In Figur 2 ist das Schubabschaltsignal SSA dargestellt, wobei bei Eins- bzw. high- Signalpegel die Schubabschaltung aktiviert (Kraftstoffzufuhr deaktiviert) ist und ein Null- bzw. Iow-Signalpegel eine Unterbrechung bzw. Beendigung der Schubabschaltung bedeutet. Im dargestellten zeitlichen Ausschnitt wird die Schubabschaltung aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens auch bei einem Gangwechsel oder einer erkannten Trennung des Antriebsstrangs nicht unterbrochen. Auf diese Weise wird zusätzlich der Kraftstoffverbrauch reduziert.
In der Figur 3 ist ergänzend der zeitliche Verlauf des Gangwechselsignals SGw dargestellt, welches eine Information darüber enthält, ob ein Gangwechsel bevorsteht bzw. eine ggf. vorhandene Trennkupplung 6 betätigt ist oder dergleichen. Dabei kann das Signal SGw für die ganze Zeitdauer (zwischen t1 und t2) der geöffneten Trennkupplung 6 aktiv sein und die Zeitdauer bestimmen, für die über elektrische Maschine 4 die Brennkraftmaschinendrehzahl wie vorstehend beschrieben aktiv eingestellt (insbesondere eingeregelt) wird. In einer Weiterbildung der Erfindung kann bei einer Ausführungsform, bei der der Antriebsstrang bei einem Gangwechsel über eine Trennkupplung 6 getrennt wird, die Betätigungsdauer der Trennkupplung 6 überwacht werden, so dass bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Höchst-Betätigungsdauer Tmax die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine (auch bei Vorliegen einer Momentendifferenz größer oder gleich dem vorbestimmten Grenzmoment bzw. bei über die Trennkupplung getrenntem Antriebsstrang) wieder aufgenommen wird.
In der Figur 4 ist der Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung in einer möglichen Ausführungsform dargestellt. Der Antriebsstrang umfasst eine Brennkraftmaschine 2 zur Erzeugung eines auf Antriebsräder R wirkenden Antriebsmoments. Ferner sind im dargestellten Antriebsstrang eine mit der Brennkraftmaschine 2 gekoppelte elektrische Maschine 4, eine Trennkupplung 6 sowie eine Getriebeeinheit 8 vorhanden. Dabei ist die elektrische Maschine 4 vorzugsweise auf der mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 gekoppelten Antriebswelle angeordnet (insbesondere als Kurbelwellenstartergenerator ausgebildet, dessen Rotor unmittelbar auf der Antriebswelle angeordnet ist). Alternativ kann die elektrische Maschine 4 auch losgelöst von der Antriebswelle beliebig angeordnet werden und über einen Riemen- oder Kettentrieb oder dergleichen auf die Antriebswelle (bzw. die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2) wirken. Des Weiteren ist eine Energiespeichereinrichtung 10 (wie Batterie- und/oder Kondensatoreinheit) vorhanden, die über eine, eine Wechselrichtereinheit umfassende Koppelelektronik 12, mit der elektrischen Maschine 4 elektrisch verbunden ist. Über diese Koppelelektronik 12 kann die elektrische Maschine 4 zum einem mit Energie versorgt werden, zum anderen kann für den Fall, dass die elektrische Maschine 4 generatorisch betrieben wird (z.B. im Falle eines Rekuperationsbetriebs), die Energiespeichereinheit 10 mit Ladestrom versorgt werden. Über eine Steuereinheit 14 wird die Antriebseinheit bzw. der Schubbetrieb der Brennkraftmaschine 2 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert. Beispielsweise wird hierfür über die Steuereinheit 14 und eine entsprechende Sensorik (nicht dargestellt) der Betriebszustand der Trennkupplung 6 überwacht, und für den Fall, dass die Trennkupplung 6 sich in einem zumindest teilweise geöffneten Zustand (vorzugsweise in einem vollständig geöffneten/getrennten Zustand) befindet, die elektrische Maschine 4 derart angesteuert, dass über sie ein motorisches Drehmoment erzeugt und auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 übertragen wird. Die elektrische Maschine 4 wird derart angesteuert, dass die Brennkraftmaschine 2 mit einer Brennkraftmaschinen-(Schlepp-)Drehzahl in Höhe einer vorbestimmten Mindestdrehzahl nmin rotiert. Die vorbestimmte Mindestdrehzahl nmin ist größer oder gleich der vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl nw. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 14 als Steuergerät ausgebildet, welches neben der beschriebenen Funktionalität der Schubabschaltung insbesondere Funktionen eines Motorsteuergerätes umfasst. Vorzugsweise ist die beschriebene Funktionalität in ein herkömmliches Motorsteuergerät integriert. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform mit einer im Antriebsstrang angeordneten Trennkupplung 6 beschränkt - vielmehr sind auch Ausführungsformen mit Automatikgetriebe und Wandlereinrichtung vom Gedanken der Erfindung mit umfasst. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Maschine 4 nebst Energiespeichereinrichtung 10 und Koppeleinheit 12 derart ausgebildet, dass diese als alleinige oder zusätzliche Antriebseinrichtung des Antriebsstranges wirken kann. Für diese Ausführungsform ist eine weitere Trennkupplung TK zwischen Brennkraftmaschine 2 und elektrischer Maschine 4 angeordnet, die ebenfalls über die Steuereinheit 14 ansteuerbar wäre.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs bei einem Kraftfahrzeug, wobei bei Vorliegen von vorbestimmten Abschaltbedingungen eine Schubabschaltung der Brennkraftmaschine (2) erfolgt, indem die Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine (2) unterbrochen wird und wobei bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorbestimmten Wiedereinsetzdrehzahl (nw) die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen wird, wobei ausgehend von einem Betriebszustand mit aktivierter Schubabschaltung (Schubbetrieb) der Antriebsstrang zwischen dem Ausgang der Brennkraftmaschine (2) und dem Eingang der Getriebeeinrichtung (8) dahingehend überwacht wird, ob eine Momentendifferenz größer gleich einem vorbestimmten Grenzmoment auftritt, und für diesen Fall die Brennkraftmaschine (2) über eine mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) gekoppelte elektrische Maschine (4) derart angetrieben wird, so dass eine Brennkraftmaschinendrehzahl (nmin) größer oder gleich der Wiedereinsetzdrehzahl (nw) eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen Brennkraftmaschine (2) und Getriebeeinrichtung (8) angeordnete Trennkupplung (6) überwacht wird, und für den Fall, dass der Antriebsstrang über die Trennkupplung (6) ein vorbestimmtes Maß getrennt ist, die Momentendifferenz größer gleich dem vorbestimmten Grenzmoment als erreicht gilt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsdauer der Trennkupplung (6) überwacht wird und bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Höchst-Betätigungsdauer (Tmax) die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine (2) auch bei Vorliegen einer Momentendifferenz größer oder gleich dem vorbestimmten Grenzmoment wieder aufgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen Brennkraftmaschine (2) und Getriebeeinrichtung (8) angeordnete Wandlereinrichtung überwacht wird, und für den Fall, dass der Antriebsstrang über die Wandlereinrichtung ein vorbestimmtes Maß getrennt ist, die Momentendifferenz größer gleich dem vorbestimmten Grenzmoment als erreicht gilt.
5. Steuereinrichtung die derart ausgebildet ist, dass das Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche ausführbar ist.
6. Kraftfahrzeug mit
- einer Brennkraftmaschine (2) zur Erzeugung eines auf zumindest ein Antriebsrad wirkenden Antriebsmoment,
- einer mit der Brennkraftmaschine (2) koppelbaren Getriebeeinrichtung (8) über die unterschiedliche Gangstufen einstellbar sind,
- Mitteln (6) zur zumindest zeitweisen Trennung des Antriebsstrangs zwischen dem Ausgang der Brennkraftmaschine (2) und dem Eingang der Getriebeeinrichtung (8), derart, dass die Drehmomente am Ausgang der Brennkraftmaschine (2) und am Eingang der Getriebeeinrichtung (8) unterschiedlich groß sind,
- einer elektrischen Maschine (4) zur Erzeugung eines auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) wirkenden motorischen Drehmoments, wobei die elektrische Maschine (4) derart angeordnet ist, dass auch bei vollständiger Trennung des Antriebsstrangs über die elektrische Maschine (4) ein zusätzliches Drehmoment zum Antrieb der Brennkraftmaschine (2) erzeugbar ist, und mit
- einer Steuereinrichtung (14) die derart ausgebildet ist, dass ausgehend von einem Betriebszustand mit aktivierter Schubabschaltung (Schubbetrieb) der Antriebsstrang zwischen dem Ausgang der Brennkraftmaschine (2) und dem Eingang der Getriebeeinrichtung (8) dahingehend überwacht wird, ob eine Momentendifferenz größer gleich einem vorbestimmten Grenzmoment auftritt, und für diesen Fall die Brennkraftmaschine (2) über die mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) gekoppelte elektrische Maschine (4) derart angetrieben (geschleppt) wird, so dass eine
Brennkraftmaschinendrehzahl (nmin) größer der Wiedereinsetzdrehzahl (nw) eingestellt wird.
7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen der Momentendifferenz in Abhängigkeit vom Betätigungszustand einer zwischen Brennkraftmaschine (2) und Getriebeeinrichtung (8) angeordneten Trennkupplung (6) ermittelt wird.
8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen der Momentendifferenz in Abhängigkeit vom Betätigungszustand einer zwischen Brennkraftmaschine (2) und Getriebeeinrichtung (8) angeordneten Wandlereinrichtung () ermittelt wird.
9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) zur Erzeugung eines zusätzlichen auf das zumindest eine Antriebsrad wirkenden Antriebsmoments ausgebildet ist, insbesondere als unmittelbar auf einer mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) verbundenen Antriebswelle angeordneter Kurbelwellenstartergenerator ausgebildet ist.
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