WO2008146507A1 - 車両用走行支援装置及び走行支援システム - Google Patents

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Nobuyoshi Asanuma
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Honda Motor Co., Ltd.
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Abstract

　この車両用走行支援装置は、車両に搭載された、複数のノードからなる道路情報を記憶する道路情報記憶手段と；この道路情報記憶手段に記憶された前記道路情報上における、前記車両の高度を含めた位置情報を検出する位置検出手段と；他移動体に搭載された通信端末との間で互いの前記位置情報を通信可能な通信手段と；前記位置検出手段により検出された前記車両の前記高度と前記通信手段により取得された前記他移動体の前記高度とから、前記車両と前記他移動体との高度差を算出する高度差算出手段と；前記位置検出手段により検出された前記位置情報および前記通信手段により取得された前記他移動体の前記位置情報に基づいて、前記他移動体を制御対象とするか否かを判定する制御対象判定手段と；を備える。前記制御対象判定手段は、前記高度差算出手段で算出された前記高度差が所定値以上となる前記他移動体を、前記制御対象から除外する。
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