WO2008128626A3 - Portable bedienvorrichtung - Google Patents

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WO2008128626A3
WO2008128626A3 PCT/EP2008/002639 EP2008002639W WO2008128626A3 WO 2008128626 A3 WO2008128626 A3 WO 2008128626A3 EP 2008002639 W EP2008002639 W EP 2008002639W WO 2008128626 A3 WO2008128626 A3 WO 2008128626A3
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Bjoern Matthias
Kevin Behnisch
Fan Dai
Roland Krieger
Oliver Fritsch
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Abb Research Ltd
Bjoern Matthias
Kevin Behnisch
Fan Dai
Roland Krieger
Oliver Fritsch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine portable Bedienvorrichtung (1) für wenigstens ein Handhabungsgerät (2), insbesondere einen industriell einsetzbaren Roboter, mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinrichtung, sowie wenigstens einer Kommunikationsschnittstelle (16), wenigstens einer Anzeigeeinrichtung (6, 18) sowie wenigstens zwei Bedienelementen, wobei zumindest ein Bedienelement als Not-Aus-Schalter (8a) und wenigstens ein weiteres Bedienelement, insbesondere zur Zuschaltung von Antriebskreisen und/oder zur Betriebsmodenumschaltung, vorgesehen ist und/oder die Bedienvorrichtung (1) ergonomisch derart ausgebildet ist, dass Bedienvorrichtung (1) sowie Bedienelemente mittels nur einer Hand handhabbar und bedienbar sind.
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