WO2008122609A1 - Elektrisch verstellbares möbel und verfahren zur diagnose eines betriebszustands für ein elektrisch verstellbares möbel - Google Patents

Elektrisch verstellbares möbel und verfahren zur diagnose eines betriebszustands für ein elektrisch verstellbares möbel Download PDF

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WO2008122609A1
WO2008122609A1 PCT/EP2008/054095 EP2008054095W WO2008122609A1 WO 2008122609 A1 WO2008122609 A1 WO 2008122609A1 EP 2008054095 W EP2008054095 W EP 2008054095W WO 2008122609 A1 WO2008122609 A1 WO 2008122609A1
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WO
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operating state
electrically adjustable
adjustable furniture
display
display device
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PCT/EP2008/054095
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Walter Koch
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Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24092—Warning display lights, lamps, leds on module

Definitions

  • the invention relates to an electrically adjustable furniture, in particular an adjustable bed or an adjustable table, with at least one electric drive, at least one control device for controlling the drive and at least one input device for the control unit.
  • the invention further relates to a method for diagnosing an operating state for an electrically adjustable furniture.
  • Electrically adjustable furniture has long been known, for example, adjustable beds in the hospital or
  • the work table has a drive, a control device and an input device with a display.
  • the control unit is controlled via the input device whose display reproduces the respective worktop setting.
  • the control unit used in this case can usually be adapted to a variety of applications, so it must be set up for an individual use. In this case, and in later use, it is expedient to recognize whether the adjusting device is in a proper operating state or whether there is a fault. In case of a fault, the identification of the Fault triggering functional element particularly important to be able to take countermeasures. This can lead to disruption or failure of the adjustment of the furniture, which makes it necessary to repair the furniture in order to guarantee a reliable function.
  • An object to be solved is to provide an electrically adjustable furniture of the type mentioned, which is a cost-effective way to diagnose an operating condition, especially for maintenance or
  • Another object to be solved is to specify a cost-effective and flexible method for diagnosing an operating state for such a piece of furniture.
  • the latter comprises at least one electric drive, at least one control device for driving the drive, at least one input device for the control device, a detection device for detecting at least one operating state of the adjusting device and a display device arranged on the control device for displaying the operating state ,
  • the detection device is set up to detect one or more operating states and, in the presence of a specific operating state, in particular when a fault occurs, to generate at least one signal that drives the display device.
  • the detection device is set up to generate different signals in the case of different disturbances or operating states. The different signals cause the display device to different displays that identify the respective operating state or the respective fault.
  • control unit is designed to convert input signals into output signals which control the at least one electric drive.
  • input signals u.a Operating signals which are generated by means of a control unit designed as an input device. Other input signals are processed
  • Operational data signals e.g. Sensor signals that are generated by sensors of the electrically adjustable furniture.
  • the output signals control the functions of the associated electric drive. These include a start and a stop signal for the drive and more for the
  • the detection device is part of the control device according to at least one embodiment of the electrically adjustable furniture. This will make it possible for the
  • Integrate detection device into the controller and advantageously a particularly reliable and achieve cost-effective signal detection or signal evaluation and signal processing.
  • the display device for displaying one or more operating states comprises, according to at least one advantageous embodiment of the electrically adjustable furniture, at least one light-emitting diode (LED).
  • each functional unit of the electrically adjustable piece of furniture is assigned in each case an LED, which is activated for the optical representation of a respectively assigned operating state and illuminates or does not light up.
  • the display device arranged on the control device comprises a
  • the detected operating conditions may be displayed not only in binary but also in intermediate stages by numerical values or e.g. through a bar chart. Furthermore, one is
  • Display in the form of a graphic representation possible, which symbolizes the relevant functional unit or functional units and identifies the associated operating states.
  • An operating state is indicated by display symbols, which are respectively assigned to the functional units, so that the malfunctioning functional unit can be uniquely identified.
  • Input device or to understand the control panel. Further form elements that can be connected to the control unit, the drive or the input device, functional units. This also includes, for example, a socket / plug connection or an optional functional element that can be connected to the control unit, such as a terminal protection device. Even the power supply or the power supply itself as functional units, the assignment of one or more operating states is possible. A failure of the mains voltage supply itself is characterized by a battery-buffered control of the display device displayed or made by non-function of all LEDs or the flat screen display.
  • the number of LEDs in relation to the functional units whose operating states are to be displayed is reduced by one or more than one in the case of a display of the operating state (s) by means of LEDs.
  • one or more operating states are indicated by all LEDs or groups of LEDs.
  • such operating conditions are indicated by the driving and simultaneous lighting of all LEDs or LED groups.
  • the LEDs are arranged in the control unit. It proves to be particularly advantageous if in each case one LED is arranged locally next to each socket for connecting a drive and the input device or the operating part. If necessary, another LED is located next to the socket for the mains supply. For the control unit itself, a separate LED is provided. A service technician recognizes in the operating state case thus purely optically based on the LED driven, which functional unit has the operating state. This saves considerable other Diagnostic effort. This embodiment thus offers a diagnostic option as it allows a representation of the functional element on a flat display and is also more robust.
  • Input device or the operating part only two functions e.g. "up - down” or “tilt - not tilt” are provided.
  • the control panel can therefore remain unmodified and inexpensive, without having to do without a diagnosis of an operating condition.
  • the optical and local operating status display With the aid of the optical and local operating status display, a simple and clear display or diagnosis of an operating state is possible.
  • the keypad may also comprise, in a manner known per se, a display which gives the user the position of the actuated element, e.g. indicating the worktop.
  • the display device includes an electrical supply with a
  • the advantage of all embodiments is that a service technician can immediately identify the faulty functional unit and replace it if necessary.
  • the user of the furniture is not provided with information about operating conditions, which he does not need for the operation, because the display device is arranged on the control unit.
  • "Arranged on the control unit” in this context means a spatial assignment between the display device and the control unit.
  • the display device comprises a plurality of individual elements such as individual LEDs outside the housing of the controller or a separately housed display device next to the housing of the controller or an integration of these and other embodiments of the display device in the controller itself or in the housing of the controller.
  • operating state data of an adjustment device for the furniture is detected and compared with desired data. If a predetermined deviation criterion of the operating state data from the target data is present, a change in the operating state is displayed with the aid of the display device.
  • At least one operating state signal is generated with which a display device is actuated to display the operating state.
  • Operating state signal is assigned, which activates or not activated a provided for this operating state case display unit when the operating state signal is not generated. It is particularly preferred that each operating state signal is an associated LED or a
  • Display element of a flat display activated as a display unit of the display device. Further advantageous details and embodiments will become apparent from the claims and the drawings.
  • Figure 1 is a schematic representation of an electrical
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an electrical control device
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an electrical operating part with display device
  • Figure 4 is a schematic circuit arrangement for
  • FIG. 5 shows a flow diagram of a method for diagnosing an operating state for an electrically adjustable furniture.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an electrical adjusting device of an electrically adjustable furniture, e.g. a height-adjustable worktable or a bed with Kopfteil- and / or complicatteilVergna.
  • the adjusting device comprises a mains supply with the voltage U, which is applied to the power terminals 1 and 2.
  • the mains voltage is in the power supply N to low voltage transformed and at least partially rectified.
  • the rectified voltage supplies a control unit S for controlling the electric drive (s).
  • the adjusting device further comprises at least one electric drive Al such as a DC or AC motor. If required, further electric drives A2 are provided, which are each connected in parallel on the supply side.
  • Only exemplary illustrated sensors Sl and S2 are elements of a detection device AE and measure operating state data or operating parameters of the electric drives Al and A2. The sensors detect, for example, the speed or the direction of rotation and the torque. The temperature comes in case of need in question.
  • the control unit S is linked to the detection device AE for detecting at least one operating state of the adjusting device.
  • the detection device AE is integrated in the control and arranged in the same housing.
  • the controller S is preferably mounted on the table or bed so that it is not readily visible.
  • the adjusting device for the furniture further includes an input device B, which in the embodiment as
  • Operating unit which is connected by cable to the control unit and is operated separately from the control unit by a user.
  • the control panel in the controller and make the operator inputs to the controller via a mechanical control of buttons of the controller.
  • the control panel may be accessible through an opening in a tabletop while the controller is mounted beneath the tabletop.
  • the input device transmits input data wirelessly to the controller.
  • To the detection device AE controls a display device D for displaying an operating state.
  • Display device is arranged separately in the embodiment of the detection device.
  • the display device D is provided as an LED display or as an LCD display, which is designed as a separate component and arranged on the control unit.
  • the display device D is integrated into the control unit S.
  • the display device D itself contains light-emitting diodes (LED) Ll to L5.
  • the LEDs Ll to L4 are each assigned to a socket of the control unit.
  • the LED Ll belongs to the mains connection socket BN, to the socket BA1 to the drive Al the LED L2, to the socket BA2 for the drive A2 the LED L3 and to the socket BB for the control unit the LED L4.
  • the LED L5 is provided for identifying an operating state in the control unit S itself.
  • the power supply N and the detection device AE not shown. Of course, it is provided that further LEDs assume the display of further operating states of the functional units.
  • an LCD display device D1 is integrated in the control unit.
  • the display D1 indicates the functional unit and the associated operating state, for example as shown on drive A1.
  • the detection device AE detects the authoritative information of the functional units, for example by means of sensors, and evaluates them. Once an operating condition occurs, the detection device recognizes this and controls in the presence of a deviation criterion, a circuit that activates an LED or a display segment of the LCD display.
  • the signal evaluation takes place with NAND gates NA1, NA2,... NAN.
  • the sensor signal SSl is not suppressed even though the controller is functioning properly and the control signals SB of the operating part and SAl for the drive A1 are applied.
  • the detection means detects the abnormality of the normal one
  • the gate NA2 In the detection device, the gate NA2 generates an output signal which controls the transistor T2 so that the LED L2 lights up and indicates the fault or the changed operating state.
  • the signal evaluation of the detection device is not limited to NAND gates.
  • Other circuits that drive an LED to indicate operating conditions are at the discretion of those skilled in the art.
  • the display of operating states is also possible with a control program provided in the detection device.
  • the operating state data are evaluated according to the control program and, when a criterion for a modified display of the operating state is present, an operating state signal for the display device is generated.
  • the furniture may have additional sensors (not shown) beyond the already mentioned operating data for detecting stop positions or squeezing forces.
  • the operating state data may further include motor speeds, motor currents, motor voltages or motor torques of the electric drive, driving distances or include predetermined positions. If, for example, determined sensor values do not agree with expected values, or if the configuration stored in a data memory is inconsistent, this is detected and displayed by the control program of the detection device AE.
  • the power indicator is not tied to a permanent LED or LCD display.
  • an operating state is also clearly identified by flashing.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method for operating state analysis of an electrically adjustable piece of furniture.
  • operating state data of an electrically adjustable piece of furniture is detected.
  • An acquisition of operating state data is performed continuously or at regular intervals or triggered by a malfunction of an operating state or a user action.
  • the detected operating state data are processed by means of the detection device for a subsequent comparison with desired data.
  • the evaluated or processed operating state data of the detection device is compared with setpoint data for the operating state. After that will Checked whether the criteria for the presence of a change in the display of the operating status are met.
  • a display device is activated in the subsequent step, which displays the changed operating state of the associated functional element.

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Abstract

Es wird ein elektrisch verstellbares Möbel vorgeschlagen mit einer Verstelleinrichtung, die wenigstens einen elektrischen Antrieb (A1, A2), wenigstens ein Steuergerät (S) zum Ansteuern des Antriebs und wenigstens eine Eingabeeinrichtung (B) umfasst, mit einer Detektionseinrichtung (AE) zur Erfassung wenigstens eines Betriebszustands der Verstelleinrichtung und einer an dem Steuergerät angeordneten Anzeigevorrichtung (D, D1, Li) zur Anzeige des Betriebszustands. Des Weiteren wird Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel vorgeschlagen, bei dem wenigstens ein Betriebszustand mittels einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird, bei dem Betriebszustandsdaten einer Verstelleinrichtung für das Möbel erfasst werden, bei dem die Betriebszustandsdaten mit Solldaten verglichen werden und bei dem bei Vorliegen eines vorgegebenen Abweichkriteriums der Betriebszustandsdaten von den Solldaten eine Änderung des Betriebszustands angezeigt wird.

Description

Beschreibung
Elektrisch verstellbares Möbel und Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel
Die Erfindung betrifft ein elektrisch verstellbares Möbel, insbesondere ein verstellbares Bett oder einen verstellbaren Tisch, mit wenigstens einem elektrischen Antrieb, wenigstens einem Steuergerät zur Ansteuerung des Antriebs und wenigstens einer Eingabeeinrichtung für das Steuergerät. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel.
Elektrisch verstellbare Möbel sind seit langem bekannt, zum Beispiel verstellbare Betten im Hospitalbereich oder
Behandlungsstühle in Arztpraxen. Auch im privaten oder industriellen Bereich setzen sich verstellbare Möbel, z.B. derartige Betten oder Arbeitstische, zunehmend durch.
Aus der DE 299 18 086 Ul ist ein Arbeitstisch mit einer der Höhe nach verstellbaren Arbeitsplatte bekannt. Der Arbeitstisch weist einen Antrieb, ein Steuergerät sowie eine Eingabevorrichtung mit einer Anzeige auf. Dabei wird das Steuergerät über die Eingabevorrichtung angesteuert, deren Anzeige die jeweilige Arbeitsplatteneinstellung wiedergibt.
Das dabei verwendete Steuergerät kann üblicherweise an eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten angepasst werden, so dass es für eine individuelle Einsatzmöglichkeit eingerichtet werden muss. Dabei und im späteren Gebrauch ist es zweckmäßig zu erkennen, ob sich die Verstelleinrichtung in einem ordnungsgemäßen Betriebszustand befindet oder ob eine Störung vorliegt. Bei einer Störung ist die Identifikation des die Störung auslösenden Funktionselements besonders wichtig, um Gegenmaßnahmen treffen zu können. So können Störungen bis hin zum Ausfall der Verstellbarkeit des Möbels auftreten, die es nötig machen, das Möbel zu reparieren, um wieder eine zuverlässige Funktion garantieren zu können.
Die Wartung eines verstellbaren Möbels durch einen Techniker oder sogar eine Reparatur ist verhältnismäßig zeitaufwändig und teuer, insbesondere, wenn eine Störung nicht sofort lokalisiert werden kann oder wenn das bezüglich einer Störung zu prüfende Funktionselement schlecht zugänglich ist. Es ist im Einzelfall abzuwägen, ob nicht der Austausch des Antriebs, des gesamten Steuergeräts und/oder der Eingabeeinrichtung bzw. des Bedienteils letztlich günstiger als eine Reparatur kommt.
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein elektrisch verstellbares Möbel der eingangs genannten Art anzugeben, das eine kostengünstige Möglichkeit zur Diagnose eines Betriebszustands, insbesondere für Wartungs- oder
Reparaturzwecke erlaubt. Eine weitere zu lösende Aufgabe liegt in der Angabe eines kostengünstigen und flexiblen Verfahrens zur Diagnose eines Betriebszustands für ein derartiges Möbel.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des elektrisch verstellbaren Möbels umfasst Letzteres mindestens einen elektrischen Antrieb, wenigstens ein Steuergerät zum Ansteuern des Antriebs, wenigstens eine Eingabeeinrichtung für das Steuergerät, eine Detektionseinrichtung zur Erfassung wenigstens eines Betriebszustands der Verstelleinrichtung und eine an dem Steuergerät angeordnete Anzeigevorrichtung zur Anzeige des Betriebszustands. Die Detektionseinrichtung ist dazu eingerichtet, einen oder mehrere Betriebszustände zu erfassen und beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustands, insbesondere beim Auftreten einer Störung wenigstens ein Signal zu erzeugen, das die Anzeigevorrichtung ansteuert. Bevorzugt ist die Detektionseinrichtung eingerichtet, um bei unterschiedlichen Störungen bzw. Betriebszuständen unterschiedliche Signale zu erzeugen. Die unterschiedlichen Signale veranlassen die Anzeigevorrichtung zu unterschiedlichen Anzeigen, die den jeweiligen Betriebszustand bzw. die jeweilige Störung kennzeichnen .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des elektrisch verstellbaren Möbels ist die Steuergerät ausgebildet, um Eingabesignale in Ausgabesignale umzusetzen, die den zumindest einen elektrischen Antrieb steuern. Als Eingabesignale dienen u.a. Bediensignale, die mittels eines als Eingabeeinrichtung ausgebildeten Bedienteils erzeugt werden. Andere Eingabesignale sind aufbereitete
Betriebsdatensignale, z.B. Sensorsignale, die von Sensoren des elektrisch verstellbaren Möbels erzeugt werden. Die Ausgabesignale steuern die Funktionen des zugeordneten elektrischen Antriebs. Dazu gehören ein Start- und ein Stoppsignal für den Antrieb sowie weitere für die
Betriebsdaten des elektrischen Antriebs maßgebende Signale.
Die Detektionseinrichtung ist gemäß zumindest einer Ausführungsform des elektrisch verstellbaren Möbels Teil des Steuergeräts. Dadurch wird es möglich, die
Detektionseinrichtung in die Steuerung zu integrieren und auf vorteilhafte Weise eine besonders zuverlässige und kostengünstige Signaldetektion bzw. Signalauswertung und Signalverarbeitung zu erreichen.
Die Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines oder mehrerer Betriebszustände umfasst gemäß zumindest einer vorteilhaften Ausführungsform des elektrisch verstellbaren Möbels wenigstens eine Licht emittierende Diode (LED) . Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist jeder Funktionseinheit des elektrisch verstellbaren Möbels jeweils eine LED zugeordnet, die zur optischen Darstellung eines jeweils zugeordneten Betriebszustands angesteuert wird und leuchtet oder nicht leuchtet .
Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst die an dem Steuergerät angeordnete Anzeigevorrichtung eine
Flachschirmanzeige, insbesondere ein LCD-Display oder eine organische LED-Anzeige. In diesen Ausführungsformen können die detektierten Betriebszustände nicht nur binär angezeigt werden, sondern auch in Zwischenstufen durch numerische Werte oder z.B. durch ein Balkendiagramm. Weiterhin ist eine
Anzeige in Form einer Grafikdarstellung möglich, die die betreffende Funktionseinheit oder Funktionseinheiten symbolisiert und die zugehörigen Betriebszustände kennzeichnet. Ein Betriebszustand wird durch Anzeigesymbole angezeigt, die jeweils den Funktionseinheiten zugeordnet sind, so dass die gestörte Funktionseinheit eindeutig identifizierbar ist.
Unter einer Funktionseinheit ist zumindest jeder einzelne elektrische Antrieb, das Steuergerät und die
Eingabeeinrichtung bzw. das Bedienteil zu verstehen. Weiter bilden Elemente, die mit dem Steuergerät, dem Antrieb oder der Eingabeeinrichtung verbindbar sind, Funktionseinheiten. Darunter ist auch z.B. eine Buchse-/Steckerverbindung oder ein wahlweises an das Steuergerät anschließbares Funktionselement wie eine Klemmschutzeinrichtung zu verstehen. Auch dem Netzteil oder der Spannungsversorgung selbst als Funktionseinheiten ist die Zuordnung eines oder mehrerer Betriebszustände möglich. Ein Ausfall der Netzspannungsversorgung selbst ist dabei durch eine Akkugepufferte Steuerung der Anzeigevorrichtung anzeigbar oder durch Nichtfunktion aller LEDs oder der Flachbildschirmanzeige kenntlich gemacht.
In einer vorteilhaften und besonders kostengünstigen Weiterbildung ist bei einer Anzeige des/der Betriebszustände mittels LEDs die Zahl der LEDs gegenüber den Funktionseinheiten, deren Betriebszustände anzuzeigen sind, um eins oder mehr als eins verringert. In diesem Fall werden ein Betriebszustand oder mehrere Betriebszustände durch alle LEDs oder Gruppen von LEDs gekennzeichnet. Zum Beispiel werden derartige Betriebszustände durch das Ansteuern und gleichzeitige Leuchten aller LEDs oder der LED-Gruppen angezeigt .
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die LEDs in dem Steuergerät angeordnet sind. Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn jeweils eine LED lokal neben jeder Buchse zum Anschluss eines Antriebs und der Eingabeeinrichtung bzw. des Bedienteils angeordnet ist. Eine weitere LED ist im Bedarfsfall neben der Buchse für die Netzversorgung angeordnet. Für das Steuergerät selbst ist eine separate LED vorgesehen. Ein Servicetechniker erkennt im Betriebszustandsfall somit rein optisch anhand der angesteuerten LED, welche Funktionseinheit die Betriebszustand aufweist. Dies spart erheblichen sonstigen Diagnoseaufwand. Diese Ausführungsform bietet damit eine Diagnosemöglichkeit wie sie eine Darstellung des Funktionselements auf einem Flachdisplay ermöglicht und ist darüber hinaus robuster.
Diese Ausführungsform des elektrisch verstellbaren Möbels ist auch in Fällen einsetzbar, in denen für die
Eingabeeinrichtung bzw. den Bedienteil nur zwei Funktionen, z.B. "auf - ab" oder "kippen - nicht kippen" vorgesehen sind. Der Bedienteil kann deshalb unmodifiziert und kostengünstig bleiben, ohne dass auf eine Diagnose eines Betriebszustands verzichtet werden muss. Mit Hilfe der optischen und lokalen Betriebszustandsanzeige ist eine einfache und klare Darstellung bzw. Diagnose eines Betriebszustands möglich. Natürlich kann der Bedienteil in an sich bekannter Weise auch ein Display aufweisen, das dem Benutzer die Position des betätigten Elements, z.B. der Arbeitsplatte anzeigt.
In einer Weiterbildung einer Ausführungsform enthält die Anzeigevorrichtung eine elektrische Versorgung mit einer
Batterie. Dies hat den besonderen Vorteil, dass der oder die Betriebszustände auch bei einem Netzausfall angezeigt wird, da die Batterie die Stromversorgung der Anzeigevorrichtung übernimmt .
Der Vorteil aller Ausführungsformen besteht darin, dass ein Servicetechniker die gestörte Funktionseinheit unmittelbar identifizieren und im Bedarfsfall austauschen kann. Andererseits wird der Benutzer des Möbels nicht mit Informationen über Betriebszustände versorgt, die er für die Bedienung nicht benötigt, weil die Anzeigevorrichtung an dem Steuergerät angeordnet ist. "An dem Steuergerät angeordnet" bedeutet in diesem Zusammenhang eine räumliche Zuordnung zwischen der Anzeigevorrichtung und dem Steuergerät. So ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung mehrere einzelne Elemente wie einzelne LEDs außerhalb des Gehäuses des Steuergeräts oder eine separat gehäuste Anzeigevorrichtung neben dem Gehäuse des Steuergeräts oder eine Integration dieser und weiterer Ausführungsformen der Anzeigevorrichtung in das Steuergerät selbst bzw. in das Gehäuse des Steuergeräts umfasst.
Bei zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel werden Betriebszustandsdaten einer Verstelleinrichtung für das Möbel erfasst und mit Solldaten verglichen. Bei Vorliegen eines vorgegebenen Abweichkriteriums der Betriebszustandsdaten von den Solldaten wird eine Änderung des Betriebszustands mit Hilfe der Anzeigevorrichtung angezeigt.
Dazu wird wenigstens ein Betriebszustandssignal erzeugt, mit dem eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige des Betriebszustands angesteuert wird.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn jeder Funktionseinheit des elektrisch verstellbaren Möbels für die anzuzeigenden Betriebszustände ein separat erzeugtes
Betriebszustandssignal zugeordnet ist, das eine für diesen Betriebszustandsfall vorgesehene Anzeigeeinheit aktiviert oder nicht aktiviert, wenn das Betriebszustandssignal nicht erzeugt wird. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass jedes Betriebszustandssignal eine zugeordnete LED oder ein
Anzeigeelement eines Flachdisplays als Anzeigeeinheit der Anzeigevorrichtung aktiviert. Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen und den Zeichnungen.
Das elektrisch verstellbare Möbel wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer elektrischen
Verstelleinrichtung eines elektrisch verstellbaren Möbels,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines elektrischen Steuergeräts,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines elektrischen Bedienteils mit Anzeigevorrichtung,
Figur 4 eine schematische Schaltungsanordnung zur
Ansteuerung einer LED im Betriebszustandsfall und
Figur 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer elektrischen Verstelleinrichtung eines elektrisch verstellbaren Möbels, z.B. eines höhenverstellbaren Arbeitstisches oder eines Bettes mit Kopfteil- und/oder FußteilVerstellung.
Die Verstelleinrichtung umfasst eine Netzversorgung mit der Spannung U, die an den Netzklemmen 1 und 2 anliegt. Die Netzspannung wird in dem Netzteil N auf Niederspannung transformiert und wenigstens teilweise gleichgerichtet. Die gleichgerichtete Spannung versorgt ein Steuergerät S für die Ansteuerung des bzw. der elektrischen Antriebe. Die Verstelleinrichtung umfasst ferner wenigstens einen elektrischen Antrieb Al wie beispielsweise einen Gleichstromoder Wechselstrommotor. Bei Bedarf sind weitere elektrische Antriebe A2 vorgesehen, die versorgungsseitig jeweils parallel geschaltet sind. Nur beispielhaft dargestellte Sensoren Sl bzw. S2 sind Elemente einer Detektionseinrichtung AE und messen Betriebszustandsdaten bzw. Betriebsparameter der elektrischen Antriebe Al bzw. A2. Die Sensoren erfassen zum Beispiel jeweils die Drehzahl oder auch die Drehrichtung und das Drehmoment. Auch die Temperatur kommt im Bedarfsfall in Frage.
Die Steuergerät S ist mit der Detektionseinrichtung AE zur Erfassung wenigstens eines Betriebszustands der Verstelleinrichtung verknüpft. Insbesondere ist die Detektionseinrichtung AE in die Steuerung integriert und im gleichen Gehäuse angeordnet. Das Steuergerät S ist vorzugsweise an dem Tisch oder dem Bett so angebracht, dass es nicht ohne Weiteres sichtbar ist.
Die Verstelleinrichtung für das Möbel enthält weiter eine Eingabeeinrichtung B, die im Ausführungsbeispiel als
Bedienteil ausgeführt, das per Kabel mit dem Steuergerät verbunden ist und separat vom Steuergerät von einem Benutzer bedient wird. Es ist aber auch möglich, das Bedienteil in das Steuergerät zu integrieren und die Bedieneingaben an das Steuergerät über eine mechanische Ansteuerung von Tasten des Steuergeräts vorzunehmen. Beispielsweise kann das Bedienteil durch eine Öffnung einer Tischplatte zugänglich sein, während das Steuergerät unter der Tischplatte angebracht ist. In einer anderen Ausführungsform überträgt die Eingabeeinrichtung Eingabedaten drahtlos an das Steuergerät.
Zur Detektionseinrichtung AE steuert eine Anzeigevorrichtung D zur Anzeige eines Betriebszustands an. Die
Anzeigevorrichtung ist im Ausführungsbeispiel von der Detektionseinrichtung getrennt angeordnet. Beispielsweise ist die Anzeigevorrichtung D als LED-Anzeige oder als LCD-Anzeige vorgesehen, die als separates Bauteil ausgeführt und an dem Steuergerät angeordnet ist.
Gemäß Figur 2 ist die Anzeigevorrichtung D in das Steuergerät S integriert. Die Anzeigevorrichtung D selbst enthält Licht emittierende Dioden (LED) Ll bis L5. Die LEDs Ll bis L4 sind jeweils einer Buchse des Steuergeräts zugeordnet. Namentlich gehört zur Netzanschlussbuchse BN die LED Ll, zur Buchse BAl für den Antrieb Al die LED L2, zur Buchse BA2 für den Antrieb A2 die LED L3 und zur Buchse BB für das Bedienteil die LED L4. Die LED L5 ist zur Kennzeichnung eines Betriebszustands im Steuergerät S selbst vorgesehen. Mit in das Steuergerät integriert sind das Netzteil N und die nicht dargestellte Detektionseinrichtung AE. Selbstverständlich ist vorgesehen, dass weitere LEDs die Anzeige weiterer Betriebszustände der Funktionseinheiten übernehmen.
Gemäß Figur 3 ist eine LCD Anzeigevorrichtung Dl in das Steuergerät integriert. Das Display Dl zeigt die Funktionseinheit und den zugehörigen Betriebszustand an, zum Beispiel wie dargestellt an Antrieb Al.
Die Detektionseinrichtung AE erfasst die maßgebenden Informationen der Funktionseinheiten, zum Beispiel mittels Sensoren, und wertet diese aus. Sobald ein Betriebszustand auftritt, erkennt die Detektionseinrichtung dies und steuert bei Vorliegen eines Abweichkriteriums eine Schaltung an, die eine LED bzw. ein Anzeigesegment der LCD Anzeige aktiviert.
Gemäß Figur 4 erfolgt die Signalauswertung mit NAND-Gattern NAl, NA2,...NAN. Zum Beispiel unterbleibt bei einer Störung des Antriebs Al das Sensorsignal SSl, obwohl das Steuergerät ordnungsgemäß funktioniert und die Steuersignale SB des Bedienteils und SAl für den Antrieb Al anliegen. Dann erfasst die Detektionseinrichtung die Störung des normalen
Betriebszustands, weil bei fehlenden Sensorsignal ein Abweichkriterium erfüllt ist. In der Detektionseinrichtung erzeugt das Gatter NA2 ein Ausgangssignal, das den Transistor T2 durchsteuert, damit die LED L2 leuchtet und die Störung bzw. den geänderten Betriebszustand anzeigt.
Selbstverständlich ist die Signalauswertung der Detektionseinrichtung nicht auf NAND-Gatter beschränkt. Auch andere Schaltungen, die eine LED zur Anzeige von Betriebszuständen ansteuern, liegen im Ermessen des Fachmanns.
Die Anzeige von Betriebszuständen ist ebenfalls mit einem in der Detektionseinrichtung vorgesehenen Steuerprogramm möglich. Die Betriebszustandsdaten werden dazu gemäß dem Steuerprogramm ausgewertet und bei Vorliegen eines Kriteriums für eine geänderte Anzeige des Betriebszustands ein Betriebszustandssignal für die Anzeigevorrichtung erzeugt. Beispielsweise kann das Möbel über die bereits erwähnten Betriebsdaten hinaus nicht dargestellte zusätzliche Sensoren zum Erkennen von Anschlagpositionen oder Quetschkräften aufweisen. Die Betriebszustandsdaten können des Weiteren Motorgeschwindigkeiten, Motorströme, Motorspannungen oder Motordrehmomente des elektrischen Antriebs, Fahrstrecken oder vorbestimmte Positionen umfassen. Stimmen beispielsweise ermittelte Sensorwerte nicht mit erwarteten Werten überein, oder ist die in einem Datenspeicher gespeicherte Konfiguration in sich unschlüssig, wird dies durch das Steuerprogramm der Detektionseinrichtung AE erkannt und angezeigt .
Die Betriebszustandsanzeige ist natürlich nicht an eine Daueranzeige einer LED oder eines LCD-Displays gebunden. So ist eine Betriebszustand auch durch Blinken eindeutig gekennzeichnet .
Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Betriebszustandsanalyse eines elektrisch verstellbaren Möbels.
In einem ersten Schritt werden Betriebszustandsdaten eines elektrisch verstellbaren Möbels erfasst. Beispielsweise Steuersignale des Steuergeräts oder in einem Datenspeicher abgelegte Konfigurationsdaten oder Daten von Sensoren.
Eine Erfassung von Betriebszustandsdaten wird fortlaufend oder in regelmäßigen Abständen vorgenommen oder durch eine Störung eines Betriebszustands oder eine Benutzeraktion ausgelöst.
In einem nächsten Schritt 32 werden die erfassten Betriebszustandsdaten mittels der Detektionseinrichtung für einen nachfolgenden Vergleich mit Solldaten aufbereitet.
In einem weiteren Schritt werden die ausgewerteten bzw. aufbereiteten Betriebszustandsdaten der Detektionseinrichtung mit Solldaten für den Betriebszustand verglichen. Danach wird geprüft, ob die Kriterien für das Vorliegen einer Änderung der Anzeige des Betriebszustands erfüllt sind.
Liegt eine vorgegebene Änderung eines Betriebszustands vor, wird im nachfolgenden Schritt eine Anzeigevorrichtung angesteuert, die den geänderten Betriebszustand des zugeordneten Funktionselements anzeigt.
Bezugszeichenliste
1, 2 Netzklemmen
Ai elektrischer Antrieb i AE Detektionseinrichtung
Bi Bedieneinheit i
BN Netztanschlussbuchse
BAi Anschlussbuchse für Antrieb i
BB Buchse für die Bedieneinheit D, Dl Anzeigevorrichtung
Li Leuchtdiode i
N Netzgerät
NAi NAND-Gatter i
S Steuergerät Si Sensor i
SAi Steuersignal für Antrieb i
SB Signal der Bedieneinheit
SSi Sensorsignal von Sensor i
Ti Transistor i

Claims

Patentansprüche
1. Elektrisch verstellbares Möbel mit
- einer Verstelleinrichtung, die wenigstens einen elektrischen Antrieb (Al, A2), wenigstens ein
Steuergerät (S) zum Ansteuern des Antriebs und wenigstens eine Eingabeeinrichtung (B) umfasst,
- einer Detektionseinrichtung (AE) zur Erfassung wenigstens eines Betriebszustands der Verstelleinrichtung und
- einer an dem Steuergerät angeordneten Anzeigevorrichtung (D, Dl, Li) zur Anzeige des Betriebszustands .
2. Elektrisch verstellbares Möbel nach Anspruch 1, bei dem die Detektionseinrichtung eingerichtet ist, um unterschiedliche Betriebszustände mittels der Anzeigevorrichtung unterschiedlich anzuzeigen.
3. Elektrisch verstellbares Möbel nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Detektionseinrichtung Teil des Steuergeräts ist.
4. Elektrisch verstellbares Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Anzeigevorrichtung in das
Steuergerät integriert ist.
5. Elektrisch verstellbares Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Anzeigevorrichtung Licht emittierende Dioden (Ll bis L5) enthält, die jeweils eine unterschiedlichen Betriebszustand kennzeichnen.
6. Elektrisch verstellbares Möbel nach Anspruch 5, bei dem jeder Funktionseinheit der Verstelleinrichtung eine Licht emittierende Diode zugeordnet ist.
7. Elektrisch verstellbares Möbel nach Anspruch 5, bei dem mehreren Funktionseinheiten der Verstelleinrichtung je eine Licht emittierende Diode zugeordnet und einer weiteren Funktionseinheit eine Gruppe von mehreren dieser Licht emittierenden Dioden zugeordnet sind.
8. Elektrisch verstellbares Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Licht emittierende Diode in dem Steuergerät einem Element (BN, BAi, BB) einer Funktionseinheit lokal zugeordnet ist.
9. Elektrisch verstellbares Möbel nach einem der Ansprüche
1 bis 4, bei dem die Anzeigevorrichtung eine LCD-Anzeige enthält, die jeweils einen unterschiedlichen Betriebszustand durch eine unterschiedliche Anzeigedarstellung kennzeichnet.
10. Elektrisch verstellbares Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Detektionseinrichtung einen Speicher zur Speicherung wenigstens von Solldaten und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Solldaten mit Betriebszustandsdaten umfasst.
11. Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands für ein elektrisch verstellbares Möbel, - bei dem wenigstens ein Betriebszustand mittels einer
Anzeigevorrichtung angezeigt wird, - bei dem Betriebszustandsdaten einer
Verstelleinrichtung für das Möbel erfasst werden, - bei dem die Betriebszustandsdaten mit Solldaten verglichen werden, und
- bei dem bei Vorliegen eines vorgegebenen Abweichkriteriums der Betriebszustandsdaten von den Solldaten eine Änderung des Betriebszustands angezeigt wird.
12. Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands nach Anspruch 11, bei dem für jede Funktionseinheit der Verstelleinrichtung ein separater Betriebszustand angezeigt wird.
13. Verfahren zur Diagnose eines Betriebszustands nach Anspruch 11 oder 12, bei dem für jede Funktionseinheit des elektrisch verstellbaren Möbels ein separates
Betriebszustandssignal erzeugt wird, das eine für die Anzeige dieses Betriebszustands vorgesehene LED oder ein Anzeigeelement einer LCD-Anzeigevorrichtung ansteuert.
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