WO2008097131A2 - Реверсивно- рулевое устройство водометного движителя - Google Patents

Реверсивно- рулевое устройство водометного движителя Download PDF

Info

Publication number
WO2008097131A2
WO2008097131A2 PCT/RU2008/000047 RU2008000047W WO2008097131A2 WO 2008097131 A2 WO2008097131 A2 WO 2008097131A2 RU 2008000047 W RU2008000047 W RU 2008000047W WO 2008097131 A2 WO2008097131 A2 WO 2008097131A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nozzle
blades
water
jet
rotary
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000047
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2008097131A3 (ru
Inventor
Viktor Nikolaevich Dragun
Original Assignee
Obshestvo S Ogranichennoi Otvetstvennost'yu 'tom''
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obshestvo S Ogranichennoi Otvetstvennost'yu 'tom'' filed Critical Obshestvo S Ogranichennoi Otvetstvennost'yu 'tom''
Publication of WO2008097131A2 publication Critical patent/WO2008097131A2/ru
Publication of WO2008097131A3 publication Critical patent/WO2008097131A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
    • B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
    • B63H11/11—Direction control of propulsive fluid with bucket or clamshell-type reversing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets

Definitions

  • the invention relates to shipbuilding and for reversing-steering devices of water-jet propulsion devices, which can be used to control small boats, used, for example, in shallow river water.
  • a reversing-steering device of a water-jet propulsion device comprising a box chamber mounted behind the nozzle with a rotary drum mounted on the lower wall of the chamber with guide vanes and a rotary shutter in the form of a plate balancer rudder blocking the outlet of the box chamber.
  • the water jet from the nozzle is directed through the rotary drum with guide vanes.
  • the main disadvantage of the known reversing-steering device is the difficulty of its implementation for small shallow vessels. This is due to the fact that during reverse movement, a jet of water is ejected through the bottom wall of the box-shaped chamber, which raises sand and various solid objects, including pebbles and household garbage, from the bottom. Since small jet propellers use compact water-jet propulsors, in which the distance between the water inlet and the hole used to eject the jet does not exceed 0.5-1.0 m, intensively sucked-up agglomerated bottom sediments into the propulsion conduit, which often leads to the elimination of the necessary clearance between the propeller impeller and conduit. After that, the impeller is jammed, which requires subsequent disassembly of the mover and its repair, often very expensive.
  • a reverse-steering device of a water-jet propulsion device (see US patent JVb3420204, Cl. VbZN 11/08, 1969), containing a rectangular cross-section duct installed behind the nozzle with inlet and outlet nozzles, side reverse channels with dampers and a steering mechanism made in the form of two rotary dampers installed at the outlet of the duct and drive driven by hydraulic cylinders.
  • the rotary shutters at the outlet of the flow guide box are open, and the shutters installed in the lateral reverse channels are closed.
  • the flaps at the outlet of the flow guide box overlap its section, and the flaps in the side channels open, which allows you to change the direction of the water jet of the propulsion device.
  • the main disadvantage of the known device is the poor steering quality of the rotary dampers even with a maximum water stream of the jet, because they are installed near the vertical walls of the directing box and each of them is washed by a water stream from only one side.
  • the mover is in mooring and maneuvering at low speed, it is necessary to slow down the impeller creating a pressure of the water flow of the impeller, which significantly reduces the pressure of the water jet and thereby significantly worsens the rudder’s poor controllability.
  • the problem solved by the claimed technical device is the elimination of these shortcomings, namely increasing the efficiency of the steering mechanism, including during mooring and maneuvering while simplifying the design of the reversing-steering device.
  • a reversing-steering device of a water-jet propulsion device comprising a directional duct installed behind the nozzle with inlet and outlet nozzles, side reverse channels and a steering gear installed at the outlet nozzle, is achieved by the fact that the steering the mechanism is made in the form of several parallel mounted rotary blades, the total area of which is equal to the area of the outlet pipe, with each blade equipped with a rotation drive dependent or independent or partially dependent on other blades.
  • the specified execution of the steering mechanism allows you to effectively change the direction of the output stream due to the synchronous or asynchronous rotation of the blades, as well as to completely or partially overlap the outlet pipe in the "rear run” mode, which allows you to effectively moor and maneuver at low speed.
  • the plane in which the rotary axis of the blades are installed is located perpendicular to the longitudinal axis of the nozzle.
  • the plane in which the rotary axes of the blades are installed is located at an acute angle to the horizontal axial plane of the nozzle.
  • the directional box is made in the form of a parallelepiped or a truncated tetrahedral pyramid, with a large base facing the nozzle.
  • the box is made in the form of a truncated tetrahedral pyramid, it is possible to preload the water jet, which means increasing the speed of its outflow from the outlet pipe.
  • the jet preload ratio is defined as the ratio of the area of the larger base of the pyramid to the area of its smaller base.
  • the jet guide box is made in the form of a cylinder or a truncated cone, with a large base facing the nozzle.
  • the box is made in the form of a truncated cone, it is possible to preload the water jet with a preload ratio equal to the ratio of the area of the larger base of the cone to the area of its smaller base.
  • the blade rotation mechanism can be performed on the basis of a mechanical lever, driven, for example, by a hydraulic cylinder rod.
  • the blade rotation mechanism can be performed on the basis of an individual electromechanical drive, for example, by means of an electric motor-reducer.
  • the gearbox shaft is connected to the rotary axis of the blade.
  • driving modes turns in forward or reverse, mooring sideways, bow or stern, etc.
  • the optimal position of the blades is found, in which it is most effective to carry out this maneuver and use these values as “microcommands” that can be entered into the memory of an electronic or mechanical control device.
  • the side nozzles are made with a tapering cross section in the direction from the nozzle.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the inventive reversing-steering device of a water-jet engine with five rotary blades;
  • figa presents a variant of a longitudinal section of the device when the plane in which the rotary axis of the blades are mounted is perpendicular to the longitudinal axis of the nozzle;
  • figb presents a variant of the longitudinal section of the device when the plane in which the rotary axis of the blades are installed is located at an acute angle to the horizontal axial plane of the nozzle;
  • Fig.3 is a view in plan of the reversing-steering device in the "front run"mode;
  • Fig.Z - 5 is a view in plan of the reverse steering device in maneuvering mode on the “rear run”;
  • Fig.6 is a view in plan of the reversing-steering device in the reversal mode in place.
  • Reversing-steering device of a water-jet propulsion contains: nozzle 1; a flow guide box 2 with an inlet pipe 3, an outlet pipe 4 and side pipes that turn into tapering reversible channels 5a and 56; rotary blades 6 with drive mechanisms 7 for their rotation (electric motors-reducers).
  • the claimed device operates as follows. In forward motion (see Figs. 3a and 3b), a water jet flowing from the nozzle 1 through the outlet pipe 4 of the jet guide 2 passes through open 6a or ajar rotary blades 6b.
  • the number of simultaneously open rotary blades 6a is determined by the operating mode of the impeller of the propulsion unit, which creates the pressure of the water flow through the outlet pipe 4. At small and medium revolutions of the impeller of the propulsion unit, it is enough to open only a part of the rotary blades (Fig. Za). When the rotary blades 6a are fully open (the plane of the blades is parallel to the diametrical plane of the vessel), only the front link is created that moves the vessel strictly forward.
  • FIG. B and 66 are diagrams explaining the implementation of the turning of the vessel almost in place.
  • the inventive device allows you to effectively steer and maneuver the vessel in all driving modes, including low and ultra low speeds, carried out at any speed of the impeller of the propulsion.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению и касается реверсивно-рулевых устройств водометных движителей, которые могут быть использованы для управления маломерными судами, используемыми, например, на речном мелко- водье. Заявляется реверсивно-рулевое устройство водометного движителя, содержащее установленный за соплом струенаправляющий короб с входным и выходным патрубками, боковыми реверсными каналами и рулевым механизмом, установленным у выходного патрубка. Новым является то, что рулевой механизм выполнен в виде нескольких параллельно установленных поворотных лопаток, суммарная площадь которых равна площади выходного патрубка, при этом каждая лопатка снабжена зависимым или независимым или частично зависимым от других лопаток приводом вращения.

Description

Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя Область техники
Изобретение относится к судостроению и касается реверсивно-рулевых устройств водометных движителей, которые могут быть использованы для управления маломерными судами, используемыми, например, на речном мелководье.
Предшествующий уровень техники
Известно реверсивно-рулевое устройство водометного движителя (см. a.c. СССР N2345754, кл. B63H 11/02, 1977г.), содержащее установленную за соплом коробчатую камеру с установленным на нижней стенке камеры поворотным барабаном с направляющими лопатками и поворотной заслонкой в виде пластинчатого балансирного руля, перекрывающего выход коробчатой камеры. При ре- версном движении за счет перекрытия выхода камеры поворотной заслонкой, струя воды из сопла направляется через поворотный барабан с направляющими лопатками. Поворотом барабана можно управлять направлением выброса воды, а значит, осуществлять разворот судна.
Основным недостатком известного реверсивно-рулевое устройства является сложность его реализации для маломерных мелководных судов. Это связано с тем, при реверсном движении выброс струи воды производится через нижнюю стенку коробчатой камеры, что поднимает со дна песок и различные твердые предметы, в том числе, гальку и бытовой мусор. Поскольку на маломерных судах используются компактные водометные движители, у которых расстояние между водозаборным отверстием и отверстием, используемым для выброса струи не превышает 0.5-1.0 м, происходит интенсивное засасывание взбаламученных донных отложений в водовод движителя, что часто приводит к ликвидации необходимого зазора между рабочим колесом движителя и водоводом. После чего, происходит заклинивание рабочего колеса, что требует последующего разбора движителя и его ремонта, часто очень дорогостоящего.
Наиболее близким к заявляемому устройству (прототипом) является ревер- сивно-рулевое устройство водометного движителя (см. патент США JVb3420204, кл.ВбЗН 11/08, 1969г.), содержащее установленный за соплом струенаправляю- щий короб прямоугольного сечения с входным и выходным патрубками, боковыми реверсными каналами с заслонками и рулевым механизмом, выполненным в виде двух поворотных заслонок, установленных на выходе короба и приводи- мых в движение гидравлическими цилиндрами. При обычном движении поворотные заслонки на выходе струенаправляющего короба открыты, а заслонки, установленные в боковых реверсных каналах - закрыты. При реверсном движении, заслонки на выходе струенаправляющего короба перекрывают его сечение, а заслонки в боковых каналах открываются, что позволяет изменить направление водяной струи движителя.
Основным недостатком известного устройства являются плохие рулевые качества поворотных заслонок даже при максимальном водяном потоке струи, т.к. они установлены вблизи вертикальных стенок струенаправляющего короба и каждая из них омывается водяной струей только с одной стороны. При работе движителя в режиме швартовки и маневрирования на низкой скорости, приходится сбрасывать обороты создающего давление водяного потока рабочего колеса, что существенно уменьшает давление водяной струи и тем самым дополнительно значительно ухудшает и так не высокую управляемость рулей.
Кроме того, наличие заслонок в боковых каналах требует наличия допол- нительного механизма их управления, что усложняет в целом конструкцию известного устройства.
Раскрытие изобретения
Задачей, решаемой заявляемым техническим устройством является устранение указанных недостатков, а именно повышение эффективности работы ру- левого механизма, в том числе при швартовке и маневрировании с одновременным упрощением конструкции реверсивно-рулевого устройства.
Решение указанной задачи в реверсивно-рулевом устройстве водометного движителя, содержащем установленный за соплом струенаправляющий короб с входным и выходным патрубками, боковыми реверсными каналами и рулевым механизмом, установленным у выходного патрубка, достигается тем, что рулевой механизм выполнен в виде нескольких параллельно установленных поворотных лопаток, суммарная площадь которых равна площади выходного патрубка, при этом каждая лопатка снабжена зависимым или независимым или частично зависимым от других лопаток приводом вращения.
Указанное выполнение рулевого механизма позволяет эффективно изменять направление выходной струи за счет синхронного или асинхронного поворота лопаток, а также осуществлять полное или частичное перекрытие выходного патрубка в режиме «зaдний xoд», что позволяет эффективно швартоваться и маневрировать на низкой скорости.
Для упрощения конструкции и уменьшения габаритов устройства, плоскость, в которой установлены поворотные оси лопаток, расположена перпендикулярно продольной оси сопла.
Для уменьшения вращающих моментов, возникающих при повороте лопаток, а значит и уменьшения мощности и габаритов приводов вращения, плос- кость, в которой установлены поворотные оси лопаток расположена под острым углом к горизонтальной осевой плоскости сопла.
Для упрощения конструкции устройства, струенаправляющий короб выполнен в форме параллелепипеда или усеченной четырехгранной пирамиды, большим основанием обращенной к соплу. При выполнении короба в виде усе- ченной четырехгранной пирамиды, можно добиться поджатия водяной струи, а значит, повышения скорости ее истекания из выходного патрубка. Коэффициент поджатия струи определяется как отношение площади большего основания пирамиды к площади ее меньшего основания.
Для уменьшения турбулезации водяной струи вытекающей из сопла, струе- направляющий короб выполнен в форме цилиндра или усеченного конуса, при этом большим основанием он обращен к соплу. При выполнении короба в виде усеченного конуса можно добиться поджатия водяной струи с коэффициентом поджатия равным отношением площади большего основания конуса к площади его меньшего основания. Для управления лопатками большой площади и преодоления значительных поворотных моментов, механизм поворота лопатки может быть выполнен на базе механического рычага, приводимого в движение, например, штоком гидроцилиндра. Для обеспечения независимого управления лопатками необходимо каждую лопатку соединить со своим штоком, а для зависимого управления — достаточно подключить к штоку гидроцилиндра одну ведущую лопатку, а остальные (ведомые лопатки) соединить с ведущей через механическую передачу, например, цепную или зубчатую.
Для управления большим количеством поворотных лопаток малой площа- ди, механизм поворота лопатки может быть выполнен на базе индивидуального электромеханического привода, например, при помощи электродвигателя- редуктора. Для этого вал редуктора соединяют с поворотной осью лопатки. При различных режимах движения (повороты на переднем или заднем ходу, швартовка боком, носом или кормой и т.п.) находят оптимальное положение лопаток, при котором наиболее эффективно осуществлять данный маневр и эти значения используют в качестве «микpoкoмaнд», которые могут быть внесены в память электронного или механического управляющего устройства.
Для уменьшения влияния на переднем ходу не закрытых заглушками боковых реверсивных каналов, связанных с боковыми патрубками, их выполняют с повышенным гидродинамическим сопротивлением. С этой целью боковые патрубки выполнены с сужающимся поперечным сечением в направлении от сопла.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.l представлен вариант выполнения заявляемого реверсивно-рулевого устройства водометного дви- жителя с пятью поворотными лопатками; фиг.2a представлен вариант продольного разреза устройства, когда плоскость, в которой установлены поворотные оси лопаток, расположена перпендикулярно продольной оси сопла; фиг.2б представлен вариант продольного разреза устройства, когда плоскость, в которой установлены поворотные оси лопаток, расположена под острым углом к гори- зонтальной осевой плоскости сопла; на фиг.З — вид в плане реверсивно-рулевого устройства в режиме «пepeдний xoд»; на фиг.З - 5 - вид в плане реверсивно- рулевого устройства в режиме маневрирования на «зaднeм xoдy»; на фиг.6 — вид в плане реверсивно-рулевого устройства в режиме разворота на месте.
Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя содержит: сопло 1 ; струенаправляющий короб 2 с входным патрубком 3, выходным патрубком 4 и боковыми патрубками, переходящими в сужающиеся реверсивные каналы 5а и 56; поворотные лопатки 6 с механизмами привода 7 их вращения (электродвигателями-редукторами) .
Лучший вариант осуществления изобретения
Заявленное устройство работает следующим образом. На переднем ходу (см. фиг.За и 36) водяная струя, вытекающая из сопла 1 через выходной патрубок 4 струенаправляющего короба 2 проходит через открытые 6а или приоткрытые поворотные лопатки 6в. Количество одновременно открытых поворотных лопаток 6а определяется режимом работы рабочего колеса движителя, создающего давление водяного потока через выходной патрубок 4. На малых и средних обо- ротах рабочего колеса движителя достаточно открыть только часть поворотных лопаток (фиг.За). При полностью открытых поворотных лопатках 6а (плоскости лопаток параллельны диаметральной плоскости судна), создается только передняя тяга, двигающая судно строго вперед. В случае установки одной или нескольких лопаток в положение 6в (плоскость поворотной лопатки установлена под острым углом к диаметральной плоскости судна (см. фиг.Зв) возникает боковая составляющая силы, которая создает вращательный момент на корме судна, используемый для его разворота. При этом скорость разворота определяется скоростью потока воды из сопла 1, количеству участвующих в изменении струи лопаток 6в, а также углу их поворота. Поскольку основной водяной поток бес- препятственно выходит из патрубка 4, движение воды через боковые реверсивные каналы 5а и 56 — практически отсутствует. Поэтому наличие заглушек в заявляемом устройстве — нецелесообразно. Это позволяет существенно упростить управление заявляемым устройством, снизить его стоимость и уменьшить эксплуатационные расходы, связанные с обслуживанием поворотных механизмов заглушек. Для полной гидравлической развязки боковых реверсивных каналов 5а и 56, они могут быть выполнены с сужающимся поперечным сечением в направлении от сопла.
Теперь рассмотрим реверсивное движение судна. При движении судна строго задним ходом, все поворотные лопатки устанавливают в положение 66 и полностью перекрывают выходной патрубок 4 (см. фиг.4a и 5а). Водяной поток из сопла 1 при этом преодолевает гидродинамическое сопротивление реверсивных каналов 5а и 56 и начинает толкать судно строго назад. При небольшом повороте одной или нескольких лопаток (cм.фиг.4б и 56) возникает боковая составляющая силы, которая создает вращательный момент на корме судна и по- зволяет маневрировать на заднем ходу. Плавность разворота при этом определяется соотношением водяных потоков протекающих через выходное сопло 4 и реверсивные каналы 5а и 56. На фиг.ба и 66 представлены схемы, поясняющие осуществление поворота судна практически на месте. Для этого при нормальных оборотах рабочего колеса движителя, выставляют положение поворотных лопа- ток 6в (фиг.ба) таким образом, чтобы уравновесить силы потоков воды через реверсивные каналы 5а и 56 и выходное сопло 4. После этого можно либо задействовать дополнительную поворотную лопатку 6т (фиг.бб) и создать через нее дополнительный разворачивающий поток воды, либо разворотом поворотом лопаток 6в (фиг.ба) на разные углы, создать неравновесные потоки воды через вы- ходное сопло 4.
Таким образом, заявляемое устройство позволяет эффективно осуществлять руление и маневрирование судна на всех режимах движения, включая малые и сверхмалые скорости движения, осуществляемые при любых оборотах рабочего колеса движителя.

Claims

Формула изобретения
1. Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя, содержащее установленный за соплом струенаправляющий короб с входным и выходным патрубками, боковыми реверсными каналами и рулевым механизмом, установленным у выходного патрубка, отличающееся тем, что рулевой механизм выполнен в виде нескольких параллельно установленных поворотных лопаток, суммарная площадь которых равна площади выходного патрубка, при этом каждая лопатка снабжена зависимым или независимым или частично зависимым от других лопаток приводом вращения.
2. Устройство по п.l, отличающееся тем, что плоскость, в которой установлены поворотные оси лопаток, расположена перпендикулярно продольной оси сопла.
3. Устройство по п.l, отличающееся тем, что плоскость, в которой установлены поворотные оси лопаток расположена под острым углом к продольной оси сопла.
4. Устройство по п.l, отличающееся тем, что струенаправляющий короб выполнен в форме параллелепипеда или усеченной четырехгранной пирамиды, большим основанием обращенной к соплу.
5. Устройство по п.l, отличающееся тем, что струенаправляющий короб выполнен в форме цилиндра или усеченного конуса, большим основанием обра- щенного к соплу.
6. Устройство по п.l, отличающееся тем, что механизм поворота лопатки выполнен на базе механического рычага, соединенного, например, со штоком гидроцилиндра.
7. Устройство по п.l, отличающееся тем, что механизм поворота лопатки вы- полнен на базе электромеханического привода, например, при помощи электродвигателя-редуктора.
8. Устройство по п.l, отличающееся тем, что боковые патрубки выполнены с сужающимся поперечным сечением в направлении от сопла.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2008/000047 2007-02-07 2008-01-30 Реверсивно- рулевое устройство водометного движителя WO2008097131A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104769/11A RU2330785C1 (ru) 2007-02-07 2007-02-07 Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU2007104769 2007-02-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2008097131A2 true WO2008097131A2 (ru) 2008-08-14
WO2008097131A3 WO2008097131A3 (ru) 2008-09-25

Family

ID=39682210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000047 WO2008097131A2 (ru) 2007-02-07 2008-01-30 Реверсивно- рулевое устройство водометного движителя

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2330785C1 (ru)
WO (1) WO2008097131A2 (ru)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3231038A (en) * 1964-01-29 1966-01-25 Douglas Aircraft Co Inc Fixed wing ground effect craft
US3420204A (en) * 1966-10-17 1969-01-07 Fmc Corp Reaction propulsion system
SU372113A1 (ru) * 1971-06-28 1973-03-01 Реверсивно-рулевое устройство
SU686937A1 (ru) * 1974-05-14 1979-09-25 Kokuev Nikolaj N Реверсивно-рулевое устройство судна с водометным движителем
RU2053903C1 (ru) * 1991-10-04 1996-02-10 Виктор Петрович Морозов Самолет с шасси на воздушной подушке
RU31636U1 (ru) * 2003-03-27 2003-08-20 Открытое акционерное общество "Серпуховский электромеханический завод" Реверсивный электромеханический привод вращения для воздушных и противопожарных клапанов, например, типа жалюзи

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008097131A3 (ru) 2008-09-25
RU2330785C1 (ru) 2008-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7241193B2 (en) Variable marine jet propulsion
US4214544A (en) Boat thruster
JP2015515413A (ja) 船体の推進及び方向転換装置
FI115128B (fi) Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi
US5591057A (en) Hull supported steering and reversing gear for large waterjets
DK164030B (da) System til at fremdrive og standse en baad
US3122121A (en) System for propelling and steering vessels
US3306046A (en) Reaction jet marine engine
CN101602401A (zh) 推力发生装置
KR101271755B1 (ko) 선박의 제동장치 및 제동방법
KR101067343B1 (ko) 선박 추진장치
KR20110002737U (ko) 스러스터 그리드를 이용한 스러스터 터널 개폐장치
WO2016166620A1 (en) A vessel drive and a drive control method
RU2330785C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU64591U1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
KR101701749B1 (ko) 선박 추진장치
RU2391249C2 (ru) Движитель
JPH11505485A (ja) ウォータジェットの正逆方向変更用コントロール部材を備えた水上艇のウォータジェット推進装置
US6932013B1 (en) Maneuvering of submerged waterjet propelled sea craft
US5910032A (en) Marine propulsion system
CN112776966B (zh) 基于流体矢量喷管的船舶推进系统及其推进方法
RU2712408C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
CN114044117A (zh) 一种用于船舶的推进装置
RU2228874C1 (ru) Активный носовой бульб судна
KR102614412B1 (ko) 수중함의 워터제트 방식 추진 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724063

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08724063

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2