WO2008095480A3 - Moteur - Google Patents

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WO2008095480A3
WO2008095480A3 PCT/DE2008/000227 DE2008000227W WO2008095480A3 WO 2008095480 A3 WO2008095480 A3 WO 2008095480A3 DE 2008000227 W DE2008000227 W DE 2008000227W WO 2008095480 A3 WO2008095480 A3 WO 2008095480A3
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Berend Denkena
Armin Wedler
Peter Hesse
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Univ Hannover
Berend Denkena
Armin Wedler
Peter Hesse
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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  • Jigs For Machine Tools (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un moteur, notamment un moteur de positionnement (10) comportant (a) une structure (12), un effecteur terminal (14), et (c) au moins un entraînement (22) destiné à déplacer l'effecteur terminal (14) dans une direction d'entraînement (A). Selon l'invention, ledit moteur comporte un amortisseur de chocs (20) dont la raideur peut être réglée dans la direction d'entraînement (A).
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WO2008095480A2 WO2008095480A2 (fr) 2008-08-14
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