WO2008090130A1 - Verfahren und anordnung zur ansteuerung und überwachung von feldelementen - Google Patents
Verfahren und anordnung zur ansteuerung und überwachung von feldelementen Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008090130A1 WO2008090130A1 PCT/EP2008/050658 EP2008050658W WO2008090130A1 WO 2008090130 A1 WO2008090130 A1 WO 2008090130A1 EP 2008050658 W EP2008050658 W EP 2008050658W WO 2008090130 A1 WO2008090130 A1 WO 2008090130A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- board
- slave
- master
- bus system
- master board
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen, insbesondere Weichenantrieben (5), Signallampen (4) und Achszähler, einer Eisenbahnsicherungsanlage. Um auf einen feldelementseitigen sicheren Rechner verzichten zu können, ist vorgesehen, dass ein erstes Board mit einem signaltechnisch sicheren Rechner (1) und diesem zugeordneten Funktionsmodulen (2A, 2B, 2C, 2K1) als Master-Board (3A) und ein zweites Board mit feldelement-spezifischen Funktionsmodulen (2D, 2E, 2F, 2G, 2K2) als Slave-Board (3B) verwendet werden, wobei die Boards (3A, 3B) über eine Datenleitung (8) oder einen Funkkanal miteinander verbunden sind und der sichere Rechner (1) des Master-Boards (3A) über ein zweikanaliges Bussystem (6) des Master-Boards (3A) mit den Funktionsmodulen (2A, 2B, 2C, 2K1) des Master-Boards (3A) und über ein zweikanaliges Bussystem (9) des Slave-Boards (3B) mit den Funktionsmodulen (2D, 2E, 2F, 2G, 2K2) des Slave-Boards (3B) kommuniziert.
Description
Beschreibung
Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen einer Eisenbahnsicherungsanlage. Derartige Feldelemente sind beispiels¬ weise Weichenantriebe, Signale, Achszähler, Gleisfreimelde- einrichtungen, Geschwindigkeitsmesseinrichtungen, Fahrsperren oder sichere Kontaktabfragen. Eisenbahnsicherungsanlagen müssen üblicherweise Sicherheitsanforderungen genügen, die in der Norm CENELEC EN50129 in Form von Sicherheitsstufen SILO - signaltechnisch nicht sicher - bis SIL4 - signaltechnisch hochgradig sicher - definiert sind.
Eine mindestens den Anforderungen gemäß SIL3 genügende Anord¬ nung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen ist aus der DE 103 55 862 Al sowie der DE 103 55 864 Al bekannt. Das Prinzip dieser Anlage ist in Figur 1 dargestellt. Dabei ist ein signaltechnisch sicherer Rechner 1 mit Funktionsmodulen 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F und 2G verbunden. Diese Komponenten 1 und 2A bis 2G sind auf einem Board 3 angeordnet, wel¬ ches mit dem anzusteuernden und zu überwachenden Feldelement, beispielsweise einer Signallampe 4 oder einem Weichenantrieb 5 verbunden ist. Die Funktionsmodule 2A bis 2G sind über einen zweikanaligen Bus 6 an den sicheren Rechner 1 angeschlossen. Die Funktionsmodule 2A bis 2G repräsentieren be¬ stimmte Funktionalitäten, beispielsweise PrüfSchaltungen, Leistungsschalter, Filter, digitale Ein- und Ausgänge, Kommunikationsschnittstellen oder auch Rechner, wie in der DE 102 21 575 Al näher beschrieben. Ein Teil der Funktionsmodule 2D bis 2G ist dabei als feldelementspezifisches Stellteil 7 kon¬ figuriert. Der sichere Rechner 1 kommuniziert über die beiden
Buskanäle 6A und 6B mit den Funktionsmodulen 2A bis 2G, wobei von dem sicheren Rechner 1 zyklisch Datentelegramme an die Funktionsmodule 2A bis 2G gesendet werden und zyklisch der Status der Funktionsmodule 2A bis 2G empfangen wird. Der Sta- tus beinhaltet beispielsweise einen Ist-Strom einer ange¬ schlossenen Signallampe 4. Der sichere Rechner 1 mit den Funktionsmodulen 2A bis 2G befindet sich üblicherweise auf dem Board 3 oder in einem Baugruppenrahmen, wobei der sichere Rechner 1 an ein Kommunikationsnetzwerk eines überge- ordneten Stellwerks angeschlossen ist. Auch für den Fall, dass nur die feldelementspezifischen Funktionsmodule 2D bis 2G des Stellteils 7 direkt im Feld angeordnet sind und die restlichen Funktionsmodule 2A, 2B und 2C dem Stellwerk zugeordnet sind, muss für die Kommunikation zwischen dem Stell- werk und dem Stellteil 7 stellteilseitig, d. h. im Feld, ein sicherer Rechner vorgesehen sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldele- menten einer Eisenbahnsicherungsanlage anzugeben, bei dem ein feldelementseitiger sicherer Rechner entbehrlich ist.
Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein erstes Board mit einem signaltechnisch sicheren Rechner und diesem zugeordneten Funktionsmodulen als Master-Board und ein zweites Board mit feldelementspezifischen Funktionenmodulen als Slave-Board verwendet werden, wobei die Boards über eine Datenleitung oder einen Funkkanal miteinander verbunden sind und der sichere Rechner des Master-Boards über ein zweikana- liges Bussystem des Master-Boards mit den Funktoinsmodulen des Master-Boards und über ein zweikanaliges Bussystem des Slave-Boards mit den Funktionsmodulen des Slave-Boards kommu¬ niziert. Die Entfernung zwischen den beiden Boards kann viele Kilometer betragen, wobei das Master-Board vorzugsweise
stellwerkseitig und das Slave-Board vorzugsweise feldelement- seitig angeordnet sind. Auf dem Slave-Board ist kein eigener sicherer Rechner erforderlich, da der sichere Rechner des Master-Boards mit den Funktionsmodulen des Slave-Boards kom- muniziert, als wären diese auf dem Master-Board. Durch die Boardarchitektur mit Master-Board und Slave-Board ist im si¬ cheren Rechner des Master-Boards quasi nicht bekannt, welche Funktionsmodule sich auf dem eigenen Board und welche Funk¬ tionsmodule sich auf dem Slave-Board befinden.
Um diese Architektur zu unterstützen, ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, dass an Funktionsmodule des Slave-Boards adres¬ sierte Datentelegramme des sicheren Rechners von einem Kommu¬ nikationsmodul des Slave-Boards in beide Kanäle des Bussys- tems des Slave-Boards eingespeist werden und anhand funk- tionsmodulspezifischer Adressen nur von dem adressierten Funktoinsmodul des Slave-Boards empfangen werden und von den anderen Funktionsmodulen verworfen werden. Dadurch ist gewährleistet, dass der sichere Rechner des Master-Boards zu jeder Zeit immer nur ein bestimmtes Funktionsmodul auf dem Slave-Board ansprechen kann.
Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist gemäß Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Board als Master-Board mit einem signaltechnisch sicheren Rechner und diesem zugeordneten Funktionsmodulen ausgebildet ist und ein zweites Board als Slave-Board mit feldelementspezifischen Funktionsmodulen ausgebildet ist, wobei die Boards über eine Datenleitung oder einen Funkkanal miteinander verbunden sind und der sichere Rechner des Master-Boards über ein zweikana- liges Bussystem des Master-Boards mit den Funktionmodulen des Master-Boards und über ein zweikanaliges Bussystem des Slave- Boards mit den Funktionsmodulen des Slave-Boards verbunden ist .
Dabei ist gemäß Anspruch 4 vorzugsweise vorgesehen, dass die Datenleitung einkanalig ausgebildet ist und Master-Board-sei- tig mit einem ersten Kommunikationsmodul und Slave-Board-sei- tig mit einem zweiten Kommunikationsmodul verbunden ist, wo¬ bei das zweite Kommunikationsmodul Mittel zum Einspeisen von Datentelegrammen des sicheren Rechners in beide Kanäle des Bussystems des Slave-Boards aufweist.
Die beiden Kanäle des Bussystems des Slave-Boards sind dabei gemäß Anspruch 5 jeweils mit galvanischen Trennungen ausgestattet .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellun- gen näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Board-Architektur nach dem Stand der Technik und
Figur 2 eine erfindungsgemäße Board-Architektur.
Bei der oben erläuterten bekannten Board-Architektur gemäß Figur 1 sind alle wesentlichen Baugruppen, die zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen, beispielsweise Sig- nallampen 4 und Weichenantrieben 5, benötigt werden, auf einem Board 3 angeordnet. Als Board 3 wird dabei eine Leiter¬ platte bezeichnet, die mit diesen Baugruppen, nämlich dem sicherheitsrelevanten Rechner 1 und den Funktionsmodulen 2A bis 2G bestückt ist. Der Aufbau und die Bestimmung der Funktions- module 2A bis 2G ist aus der DE 102 21 575 Al bekannt, wobei die Funktionsmodule 2A bis 2G nach dem Baukastenprinzip feld- elementspezifisch für die Ansteuerung und Überwachung des Feldelementes zusammengeschaltet werden. Die eigentliche Stellteilfunktion zur unmittelbaren Beaufschlagung des Feld-
elementes wird dabei durch die Funktionsmodule 2D, 2E, 2F und 2G realisiert.
Bestrebungen nach räumlicher Entzerrung führen zu einer in Figur 2 veranschaulichten Board-Architektur. Vorgesehen sind zwei separate Boards 3A und 3B, deren räumliche Entfernung viele Kilometer betragen kann. Das Board 3B übernimmt dabei die unmittelbare Stellteilfunktion mit den Funktionsmodulen 2D, 2E, 2F und 2G, während das Board 3A mit dem sicheren Rechner 1 und den Funktionsmodulen 2A, 2B und 2C bestückt ist und in einem Stellwerk angeordnet sein kann. Zur Kommunikation zwischen den beiden Boards 3A und 3B sind diese über eine einkanalige Datenleitung 8 miteinander verbunden, wobei die Datenleitung 8 stellwerkseitig über ein zusätzliches Funktionsmodul 2Kl an einen Buskanal 6A auf dem Board 3A und stellteilseitig über ein zusätzliches Funktionsmodul 2K2 an zwei Buskanäle 9A und 9B eines zweikanaligen Busses 9 auf den Board 3B angeschlossen ist. Die Datentelegramme, die von dem sicheren Rechner 1 zur Ansteuerung des Feldelementes gene- riert werden, werden über den Buskanal 6A, das Funktionsmodul 2Kl, die Datenleitung 8 und das Funktionsmodul 2K2 weiterge¬ leitet und dort auf beide Buskanäle 9A und 9B verteilt. Das Datentelegramm wird dadurch von allen Funktionsmodulen 2D, 2E, 2F und 2G des Stellteil-Boards 3B gleichzeitig empfangen, aber nur dasjenige Funktionsmodul, dessen Teilnehmeradresse identisch ist mit einem Adressanhang des Datentelegramms, darf das Datentelegramm bearbeiten. Alle anderen Funktionsmodule verwerfen das Datentelegramm. Eine galvanische Trennung 10 der beiden Buskanäle 9A und 9B sorgt für Rückwirkungsfrei- heit. Die Kommunikation zwischen dem sicheren Rechner 1 auf dem Stellwerks-Board 3A und den Funktionsmodulen 2D, 2E, 2F und 2G auf dem Stellteil-Board 3B erfolgt nach dem Master- Slave-Prinzip. Das Stellteil-Board 3B fungiert dabei als Slave. Auf diese Weise kann der Rechner 1 unterschiedslos mit
allen Funktionsmodulen 2A bis 2G auf beiden Boards 3A und 3B kommunizieren, ohne dass ein weiterer sicherer Rechner auf dem Stellteil-Board 3B zwischengeschaltet werden muss. Die Kommunikation beinhaltet dabei eine bidirektionale Übertra- gung von digitalen und analogen Informationen sowie auch von Werten, beispielsweise dem Auslösewert einer Sicherung.
Claims
1. Verfahren zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen, insbesondere Weichenantrieben (5), Signallampen (4) und Achszähler, einer Eisenbahnsicherungsanlage, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein erstes Board mit einem signaltechnisch sicheren Rechner (1) und diesem zugeordneten Funktionsmodulen (2A, 2B, 2C, 2Kl) als Master-Board (3A) und ein zweites Board mit feldelement- spezifischen Funktionsmodulen (2D, 2E, 2F, 2G, 2K2) als Slave- Board (3B) verwendet werden, wobei die Boards (3A,3B) über eine Datenleitung (8) oder einen Funkkanal miteinander verbunden sind und der sichere Rechner (1) des Master-Boards (3A) über ein zweikanaliges Bussystem (6) des Master-Boards (3A) mit den Funktionsmodulen (2A, 2B, 2C, 2Kl) des Master- Boards (3A) und über ein zweikanaliges Bussystem 9 des Slave- Boards (3B) mit den Funktinsmodulen (2D, 2E, 2F, 2G, 2K2) des Slave-Boards (3B) kommuniziert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein an ein Funktionsmodul (2D, 2E, 2F, 2G) des Slave-Boards (3B) adres¬ siertes Datentelegramm des sicheren Rechners (1) von einem Kommunikationsmodul (2K2) des Slave-Boards (3B) in beide Ka- näle (9A, 9B) des Bussystems (9) des Slave-Boards (3B) einge¬ speist wird und anhand einer funktionsmodulspezifischen Adresse des Datentelegramms nur von dem adressierten Funktionsmodul des Slave-Boards (3B) empfangen wird und von den anderen Funktionsmodulen verworfen wird.
3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein erstes Board als Master-Board (3A) mit einem signaltech¬ nisch sicheren Rechner (1) und diesem zugeordneten Funktionsmodulen (2A, 2B, 2D, 2Kl) ausgebildet ist und ein zweites Board als Slave-Board (3B) mit feldelementspezifischen Funktionsmo- dulen (2D, 2E, 2F, 2G, 2K2) ausgebildet ist, wobei die Boards
(3A,3B) über eine Datenleitung (8) oder einen Funkkanal miteinander verbunden sind und der sichere Rechner (1) des Master-Boards (3A) über ein zweikanaliges Bussystem (6) des Master-Boards (3A) mit den Funktionsmodulen (2A, 2B, 2C, 2Kl) des Master-Boards (3A) und über ein zweikanaliges Bussystem (9) des Slave-Boards (3B) mit den Funktionsmodulen (2D,2E,2F,2G,2K2) des Slave-Boards (3B) verbunden ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenleitung (8) einkanalig ausgebildet ist und Master- Board-seitig mit einem ersten Kommunikationsmodul (2Kl) und Slave-Board-seitig mit einem zweiten Kommunikationsmodul (2K2) verbunden ist, wobei das zweite Kommunikationsmodul (2K2) Mittel zum Einspeisen von Datentelegrammen des sicheren Rechners (1) in beide Kanäle (9A, 9B) des Bussystems (9) des Slave-Boards (3B) aufweist.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Kanäle (9A, 9B) des Bussystems (9) des Slave-Boards (3B) galvanische Trennungen (10) aufweisen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710004917 DE102007004917B4 (de) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung und Überwachung von Feldelementen |
DE102007004917.1 | 2007-01-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2008090130A1 true WO2008090130A1 (de) | 2008-07-31 |
Family
ID=39485142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2008/050658 WO2008090130A1 (de) | 2007-01-26 | 2008-01-21 | Verfahren und anordnung zur ansteuerung und überwachung von feldelementen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007004917B4 (de) |
WO (1) | WO2008090130A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113328887A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于m-lvds总线的负载板测试系统及方法 |
EP4316945A1 (de) * | 2022-08-05 | 2024-02-07 | GTS Deutschland GmbH | Signalübertragungseinrichtung einer signaltechnischen sicherungsanlage zur sicheren übertragung eines ac-signals |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012211273A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum Steuern einer technischen Anlage |
CN107991965A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-04 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于智能监测的标准化电务故障应急指挥管理方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3232167C1 (de) * | 1982-08-30 | 1983-10-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gesicherte Datenübertragungseinrichtung für paarweise antivalente Informationen in Eisenbahnsicherungsanlagen |
DE10145573C1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-07-24 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur sicherheitsgerichteten Verarbeitung manuell eingegebener Zustandseinstellungen für die Sicherung elektronischer Stellwerke |
EP1535822A2 (de) * | 2003-11-25 | 2005-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Prozessanschaltung für das sichere Betreiben von sicherungstechnischen Einrichtungen |
DE102004035901A1 (de) * | 2004-07-19 | 2006-03-16 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE102005049217A1 (de) * | 2005-10-09 | 2007-04-19 | Elpro Gmbh Berlin -Industrieholding- | Verfahren und Einrichtung zur Fernsteuerung eines Relais-Stellwerks unter Verwendung von hochverfügbaren Steuerungen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW372924B (en) * | 1996-09-03 | 1999-11-01 | Tetra Laval Holdings & Finance | Apparatus for cleaning the cutter of a liquid package filling machine |
DE10221575A1 (de) | 2002-05-08 | 2003-12-04 | Siemens Ag | Prozessanschaltungen für das sichere Betreiben von sicherungstechnischen Einrichtungen |
DE10355862A1 (de) | 2003-11-25 | 2005-07-14 | Siemens Ag | Prozessanschaltung für das sichere Betreiben von sicherungstechnischen Einrichtungen |
-
2007
- 2007-01-26 DE DE200710004917 patent/DE102007004917B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-21 WO PCT/EP2008/050658 patent/WO2008090130A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3232167C1 (de) * | 1982-08-30 | 1983-10-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gesicherte Datenübertragungseinrichtung für paarweise antivalente Informationen in Eisenbahnsicherungsanlagen |
DE10145573C1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-07-24 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur sicherheitsgerichteten Verarbeitung manuell eingegebener Zustandseinstellungen für die Sicherung elektronischer Stellwerke |
EP1535822A2 (de) * | 2003-11-25 | 2005-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Prozessanschaltung für das sichere Betreiben von sicherungstechnischen Einrichtungen |
DE102004035901A1 (de) * | 2004-07-19 | 2006-03-16 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE102005049217A1 (de) * | 2005-10-09 | 2007-04-19 | Elpro Gmbh Berlin -Industrieholding- | Verfahren und Einrichtung zur Fernsteuerung eines Relais-Stellwerks unter Verwendung von hochverfügbaren Steuerungen |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113328887A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-31 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于m-lvds总线的负载板测试系统及方法 |
CN113328887B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-07-12 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于m-lvds总线的负载板测试系统及方法 |
EP4316945A1 (de) * | 2022-08-05 | 2024-02-07 | GTS Deutschland GmbH | Signalübertragungseinrichtung einer signaltechnischen sicherungsanlage zur sicheren übertragung eines ac-signals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007004917A1 (de) | 2008-07-31 |
DE102007004917B4 (de) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2504740B1 (de) | Sicherheitsmodul für ein automatisierungsgerät | |
DE4440102C1 (de) | Modulare Steuerungsanlage mit integriertem Feldbusanschluß | |
EP2720051B1 (de) | Sicherheitssystem | |
DE19643092A1 (de) | Feld-Datenbussystem | |
EP2742390B1 (de) | Modulare steuerungsvorrichtung | |
DE3522418C2 (de) | ||
EP1687681B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines netzwerks | |
WO2008090130A1 (de) | Verfahren und anordnung zur ansteuerung und überwachung von feldelementen | |
WO2007076939A2 (de) | Vorrichtung zum steuern mindestens einer maschine | |
DE10305415B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum medienredundanten Betreiben eines Endgeräts in einem Netzwerk | |
DE212012000249U1 (de) | Vorrichtung zum eigensicheren Versorgen, Ansteuern und/oder Auswerten von Feldgeräten im explosionsgeschützten Bereich | |
DE102004035901B4 (de) | Einrichtung zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses | |
EP1231121A2 (de) | Bremssystem zur Bremskraftsteuerung | |
EP2876510A1 (de) | Sicherheitssteuerung zum sicheren Ein- und Ausschalten eines elektrischen Verbrauchetrs | |
EP1085691A2 (de) | System zur prozessorgesteuerten Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie innerhalb eines militärischen Fahrzeugs | |
EP2466405A1 (de) | Steuerungssystem für eine industrielle Einrichtung mit wahlfreier Umschaltung auf verschiedene Zentraleinheiten | |
DE10206449B4 (de) | Fahrtreppe oder Fahrsteig mit einer Steuereinheit | |
AT500705B1 (de) | Fahrtreppe oder fahrsteig | |
DE3515962A1 (de) | Anordnung zur signaltechnisch sicheren steuerung und ausfallueberwachung wechselstromgespeister doppelfadenlampen eines lichtsignals, insbesondere vorsignals in eisenbahnsignalanlagen | |
DE102019003206B3 (de) | Sicherheitsanordnung | |
DE3010803C2 (de) | Schalteinrichtung für ein Dreirechner-System in Eisenbahnanlagen | |
EP3447593B1 (de) | Sicherheitssteuerung und feldgeräte zum gemäss einer sicherheitsnorm sicheren übertragen von datentelegrammen | |
DE102004055053A1 (de) | Netzwerk, insbesondere PROFIBUS PA-Netzwerk, mit Redundanzeigenschaften sowie Abzweigelement für ein Teilnehmergerät in einem derartigen Netzwerk, Redundanzmanager für ein derartiges Netzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Netzwerks | |
WO2017137279A1 (de) | Sicherheitsschaltvorrichtung | |
DE202008003988U1 (de) | Busknoten eines Profinet-Bussystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08701613 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08701613 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |