WO2008090016A1 - Roller mill - Google Patents

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WO2008090016A1
WO2008090016A1 PCT/EP2008/050145 EP2008050145W WO2008090016A1 WO 2008090016 A1 WO2008090016 A1 WO 2008090016A1 EP 2008050145 W EP2008050145 W EP 2008050145W WO 2008090016 A1 WO2008090016 A1 WO 2008090016A1
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WO
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sensor
profile body
roller
profile
grinding roller
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/050145
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Dilly
Markus Berger
Ludwig KÖNNING
Ernst Hoppe
Rüdiger OSTKAMP
Herbert Pingel
Original Assignee
Polysius Ag
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • B02C4/30Shape or construction of rollers
    • B02C4/305Wear resistant rollers

Definitions

  • the invention relates to a roller mill with two counter-rotating grinding rollers and a method for checking the roller mill.
  • Milling rollers often consist of a roller body and a wear protection layer attached thereto. In order to be able to recognize maintenance intervals in good time, regular visual checks are therefore carried out.
  • EP-A2-0 509 809 is a method for monitoring the wear of
  • Crushing or grinding rolls known, wherein the peripheral surface of the roller is scanned with a laser beam to determine an increase in the distance to a reference point and derive therefrom a measure of the wear of the wear protection layer.
  • an optical monitoring system such as a laser system, is used to monitor the surface of crusher rolls.
  • roll mills in particular roller presses
  • profile bodies For this purpose, in practice very often cylindrical hard metal pins are used, which are introduced into a soft matrix. The distance between the profile body is dimensioned so that regrind attaches between the profile bodies and thereby an autogenous wear protection layer is formed.
  • Such roll mills are used, in particular, for the grinding of brittle minerals, such as in the treatment of copper or gold ore.
  • Cemented carbide sticks can lead to increased leaching at these points come that cause the base material of the roller body is irreparably damaged and the entire roller must be prepared or even replaced. It is therefore important that the loss of individual carbide pins is detected early. In practice, therefore, regular visual checks are carried out.
  • the invention is based on the object to improve the roll mill to the effect that the downtime is reduced even further.
  • each grinding roller provides a roller body, which is equipped with a plurality of profile bodies, uses at least one sensor to check the presence or absence of the profile body.
  • the roller mill according to the invention has two counter-rotating grinding rollers, wherein each grinding roller provides a roller body, which is equipped with a plurality of profile bodies. Furthermore, a monitoring device is provided, which is designed such that it detects the presence or absence of profile bodies.
  • the presence or absence of the profile body during the grinding operation of the roll mill is checked.
  • the profile body detected by the sensor during one revolution of the grinding roller can be counted.
  • the at least one sensor expediently detects, during one revolution of the grinding roller, the number of profile bodies which are arranged on at least one radial cutting plane (ie a cutting plane perpendicular to the axis of rotation of the grinding roller) on the grinding roller.
  • the at least one sensor is moved parallel to the grinding roller in order subsequently to count the number of profile bodies that are in the at least one new radial cutting plane are arranged on the grinding roller. The at least one sensor is then moved so often parallel to the grinding roller until all profile body are detected.
  • the detected by the sensor number of profile body is then compared with the target number of profile body. If a deviation is detected, suitable measures can be taken.
  • the profile bodies are preferably designed and arranged such that they favor the structure of an autogenous wear contactor layer.
  • This autogenous wear protection layer is formed by the shape, the distance and the height of the profile body is selected so that the material to be ground between the
  • the roll mill has a
  • Monitoring device with at least one sensor and a counter, wherein the counter counts the profile body detected by the at least one sensor.
  • a further existing evaluation device compares the number of profile body actually detected with a predetermined target number and optionally generates an output signal when repair or maintenance is required.
  • the monitoring device is provided with at least one sensor which supplies a measurement signal characterizing the wear state of a profile body.
  • This measurement signal characterizes, for example, the worn or remaining length of the profile body.
  • the monitoring preferably takes place during operation, wherein expediently most or all profile bodies are checked.
  • This can be achieved, for example, in that the at least one sensor is movably arranged relative to the grinding roller and in this way all profile bodies can be approached. Since the profile bodies are usually arranged in rows parallel to the axis of the grinding roller, it would be sufficient, however, if the sensor is arranged, for example, in the region of the grinding roller opposite the nip and can be moved there in the axial direction. But it is also conceivable that the sensor, for example, at the 1- or 2-clock position (nip on the
  • each sensor is movable in the radial direction with respect to the grinding roller.
  • Non-contact measuring sensors such as, for example, an inductive sensor, in particular an inductive displacement sensor, come into consideration as sensors.
  • the sensor can in particular the presence or Determine the absence of profile bodies and, where appropriate, the worn or remaining length of the profile body by means of comparative displacement measurement.
  • the evaluation device can also determine a wear prognosis, which indicates when the next repair is to be expected.
  • a wear prognosis which indicates when the next repair is to be expected.
  • graphical evaluations of wear are also conceivable.
  • 1 is a plan view of the roll mill with monitoring s device
  • Fig. 2 is a sectional view of the roll mill of FIG. 1 along the line
  • Fig. 3 is a sectional detail view of the roll mill in the field of
  • the roll mill shown in the drawing is preferably as
  • the grinding roller consists of a roller body 10, which is equipped with a plurality of profile bodies 11.
  • the profiled bodies 11 are, for example, in the form of a pin and fastened in corresponding bores 12.
  • the surface of the roller base body 10 is also provided with a wear protection layer 13.
  • the profile body 11 are arranged so that they protrude beyond the wear protection layer 13.
  • the distance between the profile bodies and their height over the wear protection layer 13 is dimensioned such that comminuted material to be comminuted 4 between the profile bodies 11 and thereby an autogenous
  • Profile body are provided in particular in the edge regions of the grinding rollers.
  • edge or corner elements 14 are provided which completely or partially cover the edge region of the grinding rolls and, moreover, can also extend into the end faces of the rolls.
  • a monitoring device 3 which checks the presence or absence of the profile body and possibly the state of wear of the plurality of profile body 11 and / or the edge or corner elements 14. It is arranged on the grinding gap 5 opposite side of the grinding roller 1 and is equipped with at least one sensor 30 which detects the presence or absence of the profile body and, if necessary, provides a measuring signal 31 characterizing the wear state of a profile body.
  • an evaluation device 32 which supplies an evaluation signal 33.
  • the sensor 30 on a rail 34 in the axial direction (double arrow 35) movable.
  • the sensor 30 is further designed such that it can detect a profile body in a specific position.
  • a plurality of profile body and possibly additionally the autogenous wear protection layer is detected at the same time.
  • the sensor 30 is expediently designed as a non-contact sensor, in particular as an inductive displacement sensor. It may be necessary that the sensor in addition to the axial adjustability in addition in the radial direction (double arrow 36) is movable. The radial displacement required to obtain a sensor signal of predetermined magnitude would then be proportional to the worn length of the tested profile body.
  • the monitoring device 3 is equipped with a counter 37 which counts the profile body 11, 14 detected by the at least one sensor 30.
  • the state of wear can also be checked. In the absence of a profile body or falling below a predetermined state of wear of the profile body, in particular a control signal for
  • Stopping the roller mill or a corresponding alarm signal are generated. Furthermore, a forecast for the remaining operating time until the next maintenance or repair can be transmitted via the ongoing measurements. Due to the measurement signals, it is also possible to determine a profile of the roll surface in an axial sectional plane. In this case, for example, excessive wear in the middle region of the rolls relative to the edge regions can be ascertained.
  • the forming autogenous wear contactor can sometimes also cause individual profile body are covered by the baked regrind. Even with a purely inductively operating sensor even a meaningful signal is conceivable, so that an inductive sensor has a clear advantage over purely visually operating sensors. However, it may be necessary to protect the sensors
  • Means 6, such as brushes, scratches, scrapers or a protective hood, provide so that the building up autogenous wear protective layer no
  • the monitoring device 3 has only been explained in more detail in the area of the grinding roller 1, naturally correspondingly formed sensors are also provided in the region of the other grinding roller 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

The invention relates to a roller mill comprising two grinding rollers (1; 2) driven in opposite directions, wherein each grinding roller (1; 2) has a base roller body (10), which is equipped with a plurality of profiled bodies (11). Furthermore, a monitoring device (3) is provided, which is configured such that it detects the presence or absence of profiled bodies (11). The invention further relates to a method for checking the roller mill.

Description

Walzenmühle rolling mill
Die Erfindung betrifft eine Walzenmühle mit zwei gegenläufig angetriebenen Mahlwalzen sowie ein Verfahren zur Überprüfung der Walzenmühle.The invention relates to a roller mill with two counter-rotating grinding rollers and a method for checking the roller mill.
Mahlwalzen bestehen vielfach aus einem Walzengrundkörper und einer darauf befestigten Verschleißschutzschicht. Um Wartungsintervalle rechtzeitig erkennen zu können, werden daher regelmäßige visuelle Kontrollen durchgeführt.Milling rollers often consist of a roller body and a wear protection layer attached thereto. In order to be able to recognize maintenance intervals in good time, regular visual checks are therefore carried out.
Aus der EP-A2-0 509 809 ist Verfahren zur Überwachung der Abnutzung vonFrom EP-A2-0 509 809 is a method for monitoring the wear of
Brecher- bzw. Mahlwalzen bekannt, wobei die Umfangsfläche der Walze mit einem Laserstrahl gescannt wird, um eine Vergrößerung des Abstandes zu einem Bezugspunkt festzustellen und daraus ein Maß für die Abnutzung der Verschleißschutzschicht abzuleiten.Crushing or grinding rolls known, wherein the peripheral surface of the roller is scanned with a laser beam to determine an increase in the distance to a reference point and derive therefrom a measure of the wear of the wear protection layer.
Auch bei der WO 2005/005048 wird ein optisches Überwachungssystem, wie beispielsweise ein Lasersystem, zur Überwachung der Oberfläche von Brecherwalzen eingesetzt.Also in WO 2005/005048 an optical monitoring system, such as a laser system, is used to monitor the surface of crusher rolls.
Die Walzenoberflächen bei Walzenmühlen, insbesondere bei Walzenpressen, werden vielfach auch mittels Profilkörpern geschützt. Hierzu werden in der Praxis sehr häufig zylindrische Hartmetallstifte verwendet, die in eine weiche Grundmatrix eingebracht werden. Der Abstand der Profilkörper wird dabei so bemessen, dass sich Mahlgut zwischen den Profilkörpern anlagert und dadurch eine autogene Verschleißschutzschicht gebildet wird. Derartige Walzenmühlen kommen insbesondere bei der Mahlung von spröden Mineralien, wie bei der Aufbereitung von Kupfer- oder Golderz, zum Einsatz.The roll surfaces in roll mills, in particular roller presses, are often protected by means of profile bodies. For this purpose, in practice very often cylindrical hard metal pins are used, which are introduced into a soft matrix. The distance between the profile body is dimensioned so that regrind attaches between the profile bodies and thereby an autogenous wear protection layer is formed. Such roll mills are used, in particular, for the grinding of brittle minerals, such as in the treatment of copper or gold ore.
Aus Wirtschaftlichkeitsgründen sind auch bei diesen, im Regelfall sehr großen Mühlen Stillstandszeiten möglichst gering zu halten. Durch den Verlust einzelnerFor reasons of economy, down times are to be kept as low as possible even in these, usually very large mills. By the loss of individual
Hartmetallstifte kann es aber zu verstärkten Auswaschungen an diesen Stellen kommen, die dazu führen, dass der Grundwerkstoff des Walzengrundkörpers irreparabel beschädigt wird und die komplette Walze aufbereitet oder sogar ausgetauscht werden muss. Es ist daher wichtig, dass der Verlust einzelner Hartmetallstifte frühzeitig erkannt wird. In der Praxis werden daher regelmäßige visuelle Kontrollen durchgeführt.Cemented carbide sticks, however, can lead to increased leaching at these points come that cause the base material of the roller body is irreparably damaged and the entire roller must be prepared or even replaced. It is therefore important that the loss of individual carbide pins is detected early. In practice, therefore, regular visual checks are carried out.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Walzenmühle dahingehend zu verbessern, dass die Stillstandszeiten noch weiter reduziert werden.The invention is based on the object to improve the roll mill to the effect that the downtime is reduced even further.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.According to the invention this object is solved by the features of claims 1 and 9.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung einer Walzenmühle mit zwei gegenläufig angetriebene Mahlwalzen, wobei jede Mahlwalze einen Walzengrundkörper vorsieht, der mit einer Vielzahl von Profilkörpern bestückt ist, verwendet wenigstens einen Sensor, um das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörper zu überprüfen.The inventive method for checking a roller mill with two counter-rotating grinding rollers, each grinding roller provides a roller body, which is equipped with a plurality of profile bodies, uses at least one sensor to check the presence or absence of the profile body.
Die erfindungsgemäße Walzenmühle weist zwei gegenläufig angetriebene Mahlwalzen auf, wobei jede Mahlwalze einen Walzengrundkörper vorsieht, der mit einer Vielzahl von Profilkörpern bestückt ist. Weiterhin ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass sie das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein von Profilkörpern feststellt.The roller mill according to the invention has two counter-rotating grinding rollers, wherein each grinding roller provides a roller body, which is equipped with a plurality of profile bodies. Furthermore, a monitoring device is provided, which is designed such that it detects the presence or absence of profile bodies.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörper während des Mahlbetriebs der Walzenmühle überprüft. Dabei können die vom Sensor während eines Umlaufs der Mahlwalze erfassten Profilkörper gezählt werden. Zweckmäßigerweise erfasst der wenigstens eine Sensor, während eines Umlaufs der Mahlwalze, die Anzahl der Profilkörper, die auf wenigstens einer radialen Schnittebene (d.h. einer Schnittebene senkrecht zur Drehachse der Mahlwalze) auf der Mahlwalze angeordnet sind.According to a preferred embodiment, the presence or absence of the profile body during the grinding operation of the roll mill is checked. In this case, the profile body detected by the sensor during one revolution of the grinding roller can be counted. The at least one sensor expediently detects, during one revolution of the grinding roller, the number of profile bodies which are arranged on at least one radial cutting plane (ie a cutting plane perpendicular to the axis of rotation of the grinding roller) on the grinding roller.
Sofern der Sensor nicht alle in axialer Richtung auf der Mahlwalze angeordneten Profilkörper gleichzeitig erfassen kann, ist es vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Sensor, parallel zur Mahlwalze verfahren wird, um anschießend die Anzahl der Profilkörper zu zählen, die in der wenigstens einen neuen radialen Schnittebene auf der Mahlwalze angeordnet sind. Der wenigstens eine Sensor wird dann so oft parallel zur Mahlwalze verfahren, bis alle Profilkörper erfasst sind.If the sensor can not simultaneously grasp all profile bodies arranged in the axial direction on the grinding roller, it is advantageous if the at least one sensor is moved parallel to the grinding roller in order subsequently to count the number of profile bodies that are in the at least one new radial cutting plane are arranged on the grinding roller. The at least one sensor is then moved so often parallel to the grinding roller until all profile body are detected.
Die vom Sensor erfasste Anzahl der Profilkörper wird dann mit der Sollanzahl der Profilkörper verglichen. Wird dabei eine Abweichung festgestellt, können geeignete Maßnahmen ergriffen werden.The detected by the sensor number of profile body is then compared with the target number of profile body. If a deviation is detected, suitable measures can be taken.
Die Profilkörper sind vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet, dass sie den Aufbau einer autogenen Verschleiß schütz Schicht begünstigen. Diese autogene Verschleißschutzschicht wird dadurch gebildet, dass die Form, der Abstand und die Höhe der Profilkörper so gewählt wird, dass sich das Mahlgut zwischen denThe profile bodies are preferably designed and arranged such that they favor the structure of an autogenous wear contactor layer. This autogenous wear protection layer is formed by the shape, the distance and the height of the profile body is selected so that the material to be ground between the
Profilkörpern festsetzt und dadurch die Walzenoberfläche zwischen den Profilkörpern schützt. Ein fehlender Profilkörper führt nicht notwendigerweise sofort zu einer Zerstörung der autogenen Verschleißschutzschicht. Das Oberflächenprofil ist daher zu diesem Zeitpunkt noch scheinbar unversehrt. Sobald jedoch die autogene Verschleißschutzschicht aufgrund des fehlenden Profilkörpers an dieser Stelle herausbricht, kann es schnell zu einer Beschädigung des Walzengrundkörpers kommen. Es ist daher vorteilhaft, wenn das Fehlen eines Profilkörpers frühzeitig erkannt wird.Sets profile bodies and thereby protects the roll surface between the profile bodies. A missing profile body does not necessarily lead immediately to a destruction of the autogenous wear protection layer. The surface profile is therefore apparently still intact at this time. However, as soon as the autogenous wear protection layer breaks out due to the lack of profile body at this point, it can quickly lead to damage to the roller body. It is therefore advantageous if the absence of a profile body is recognized early.
Zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens weist die Walzenmühle eineTo carry out the method described above, the roll mill has a
Überwachungseinrichtung mit wenigstens einem Sensor und einem Zähler auf, wobei der Zähler die vom wenigstens einen Sensor erfassten Profilkörper zählt. Eine weiterhin vorhandene Auswertungseinrichtung vergleicht die Anzahl der tatsächlich erfassten Profilkörper mit einer vorgegebenen Sollanzahl und erzeugt gegebenenfalls ein Ausgangssignal, wenn eine Reparatur oder Wartung erforderlich ist.Monitoring device with at least one sensor and a counter, wherein the counter counts the profile body detected by the at least one sensor. A further existing evaluation device compares the number of profile body actually detected with a predetermined target number and optionally generates an output signal when repair or maintenance is required.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Überwachung s Vorrichtung mit wenigstens einem Sensor versehen, der ein den Verschleißzustand eines Profilkörpers charakterisierendes Messsignal liefert. Dieses Messsignal charakterisiert beispielsweise die verschlissene bzw. verbleibende Länge der Profilkörper.According to a further embodiment, the monitoring device is provided with at least one sensor which supplies a measurement signal characterizing the wear state of a profile body. This measurement signal characterizes, for example, the worn or remaining length of the profile body.
Die Überwachung findet vorzugsweise während des laufenden Betriebes statt, wobei zweckmäßigerweise die meisten bzw. alle Profilkörper überprüft werden. Dies lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass der wenigstens eine Sensor bezüglich der Mahlwalze verfahrbar angeordnet ist und auf diese Weise alle Profilkörper angefahren werden können. Da die Profilkörper üblicherweise in Reihen parallel zur Achse der Mahlwalze angeordnet sind, wäre es aber ausreichend, wenn der Sensor beispielsweise im dem Walzenspalt gegenüberliegenden Bereich der Mahlwalze angeordnet ist und dort in axialer Richtung verfahrbar ist. Es ist aber auch denkbar, dass der Sensor beispielsweise auf der 1- oder 2-Uhr-Position (Walzenspalt auf derThe monitoring preferably takes place during operation, wherein expediently most or all profile bodies are checked. This can be achieved, for example, in that the at least one sensor is movably arranged relative to the grinding roller and in this way all profile bodies can be approached. Since the profile bodies are usually arranged in rows parallel to the axis of the grinding roller, it would be sufficient, however, if the sensor is arranged, for example, in the region of the grinding roller opposite the nip and can be moved there in the axial direction. But it is also conceivable that the sensor, for example, at the 1- or 2-clock position (nip on the
9-Uhr-Position) angebracht ist. Es ist im Rahmen der Erfindung aber auch denkbar, dass so viele Sensoren in einer Reihe angeordnet sind, dass alle in einer axialen Reihe angeordneten Profilkörper gleichzeitig erfasst werden können. Neben einer gegebenenfalls erforderlichen axialen Verfahrbarkeit des Sensors kann vorgesehen werden, dass jeder Sensor auch in radialer Richtung bezüglich der Mahlwalze bewegbar ist.9 o'clock position) is attached. However, it is also conceivable within the scope of the invention for so many sensors to be arranged in a row that all profile bodies arranged in an axial row can be detected simultaneously. In addition to an optionally required axial movability of the sensor can be provided that each sensor is movable in the radial direction with respect to the grinding roller.
Als Sensoren kommen insbesondere berührungslos messende Sensoren, wie beispielsweise ein induktiver Sensor, insbesondere ein induktiver Wegsensor, in Betracht. Der Sensor kann dabei insbesondere das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein von Profilkörpern und gegebenenfalls die verschlissene bzw. verbleibende Länge des Profilkörpers mittels vergleichender Wegmessung ermitteln.Non-contact measuring sensors, such as, for example, an inductive sensor, in particular an inductive displacement sensor, come into consideration as sensors. The sensor can in particular the presence or Determine the absence of profile bodies and, where appropriate, the worn or remaining length of the profile body by means of comparative displacement measurement.
Die Auswerteeinrichtung kann weiterhin auch eine Verschleißprognose ermitteln, die angibt, wann mit der nächsten Reparatur zu rechnen ist. Selbstverständlich sind auch graphische Auswertungen des Verschleißes denkbar.The evaluation device can also determine a wear prognosis, which indicates when the next repair is to be expected. Of course, graphical evaluations of wear are also conceivable.
Mit Hilfe der Überwachung sind im laufenden Betrieb wesentlich genauere, zuverlässigere und zeitnahere Informationen für den Verschleißzustand der Profilkörper möglich, die ansonsten nur mit den unerwünschten Stillstandszeiten und erheblichem Messaufwand zu realisieren sind. Auf diese Weise kann frühzeitig eine Reparatur durchgeführt werden, bevor es zu ernsthaften Beschädigungen des Walzengrundkörpers und damit zu noch aufwendigeren Reparaturen kommt.With the help of monitoring much more accurate, reliable and more timely information for the state of wear of the profile body are possible during operation, which can otherwise be realized only with the unwanted downtime and considerable measurement effort. In this way, a repair can be carried out early, before it comes to serious damage to the roller body and thus more expensive repairs.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the description and the drawing.
In der Zeichnung zeigenIn the drawing show
Fig. 1 eine Draufsicht der Walzenmühle mit Überwachung s Vorrichtung,1 is a plan view of the roll mill with monitoring s device,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Walzenmühle gemäß Fig. 1 längs der LinieFig. 2 is a sectional view of the roll mill of FIG. 1 along the line
A-A undA-A and
Fig. 3 eine geschnittene Detailansicht der Walzenmühle im Bereich derFig. 3 is a sectional detail view of the roll mill in the field of
Überwachung s Vorrichtung .Monitoring s device.
Die in der Zeichnung dargestellte Walzenmühle ist vorzugsweise alsThe roll mill shown in the drawing is preferably as
Gutbettwalzenmühle ausgebildet und weist im Wesentlichen zwei gegenläufig angetriebene Mahlwalzen 1, 2 auf, die mit so hohem Druck gegeneinander gedrückt werden, dass es zu einer Gutbettzerkleinerung des Mahlgutes 4 im Walzenspalt 5 kommt.Gutbettwalzenmühle trained and has essentially two counter-rotating grinding rollers 1, 2, which pressed against each other with such high pressure be that it comes to a Gutbettzerkleinerung of the ground material 4 in the nip 5.
Der Aufbau der beiden Mahlwalzen 1, 2 wird anhand der Mahlwalze 1 näher beschrieben.The structure of the two grinding rollers 1, 2 will be described with reference to the grinding roller 1 in more detail.
Die Mahlwalze besteht aus einem Walzengrundkörper 10, der mit einer Vielzahl von Profilkörpern 11 bestückt ist. Wie anhand von Fig. 3 zu erkennen ist, sind die Profilkörper 11 beispielsweise stiftförmig ausgebildet und in entsprechenden Bohrungen 12 befestigt. Die Oberfläche des Walzengrundkörpers 10 ist darüber hinaus noch mit einer Verschleiß schütz Schicht 13 versehen. Die Profilkörper 11 sind so angeordnet, dass sie über die Verschleißschutzschicht 13 hervorstehen. Der Abstand zwischen den Profilkörpern und deren Höhe über der Verschleißschutzschicht 13 ist so bemessen, dass sich zu zerkleinerndes Mahlgut 4 zwischen den Profilkörpern 11 festsetzt und dadurch einen autogenenThe grinding roller consists of a roller body 10, which is equipped with a plurality of profile bodies 11. As can be seen with reference to FIG. 3, the profiled bodies 11 are, for example, in the form of a pin and fastened in corresponding bores 12. The surface of the roller base body 10 is also provided with a wear protection layer 13. The profile body 11 are arranged so that they protrude beyond the wear protection layer 13. The distance between the profile bodies and their height over the wear protection layer 13 is dimensioned such that comminuted material to be comminuted 4 between the profile bodies 11 and thereby an autogenous
Verschleiß schütz bildet (siehe insbesondere Fig. 3).Wear protection forms (see in particular Fig. 3).
Wenngleich sich stiftförmige Profilkörper 11, sogenannte „Studs" in der Praxis auf der Umfangsfläche bewährt haben, sind im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch andere Formen von Profilkörpern denkbar. So können andersartig ausgebildeteAlthough pin-shaped profiled elements 11, so-called "studs" have proven useful in practice on the peripheral surface, other forms of profiled bodies are, of course, also conceivable within the scope of the invention
Profilkörper insbesondere in den Randbereichen der Mahlwalzen vorgesehen werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind insbesondere Rand- bzw. Eckelemente 14 vorgesehen, die den Randbereich der Mahlwalzen ganz oder teilweise abdecken und sich darüber hinaus auch bis in die Stirnflächen der Walzen erstrecken können.Profile body are provided in particular in the edge regions of the grinding rollers. In the embodiment according to FIG. 3, in particular edge or corner elements 14 are provided which completely or partially cover the edge region of the grinding rolls and, moreover, can also extend into the end faces of the rolls.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiterhin eine Überwachungsvorrichtung 3 dargestellt, die das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörper und ggf. den Verschleißzustand der Vielzahl der Profilkörper 11 und/oder der Rand- bzw. Eckelemente 14 überprüft. Sie ist auf der dem Mahlspalt 5 gegenüberliegenden Seite der Mahlwalze 1 angeordnet und ist mit wenigstens einem Sensor 30 ausgestattet, der das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörpers erfasst und ggf. ein den Verschleißzustand eines Profilkörpers charakterisierendes Messsignal 31 liefert.In the illustrated embodiment, a monitoring device 3 is further shown, which checks the presence or absence of the profile body and possibly the state of wear of the plurality of profile body 11 and / or the edge or corner elements 14. It is arranged on the grinding gap 5 opposite side of the grinding roller 1 and is equipped with at least one sensor 30 which detects the presence or absence of the profile body and, if necessary, provides a measuring signal 31 characterizing the wear state of a profile body.
Weiterhin ist eine Auswerteeinrichtung 32 vorgesehen, die ein Auswertesignal 33 liefert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 30 auf einer Schiene 34 in axialer Richtung (Doppelpfeil 35) verfahrbar. Der Sensor 30 ist ferner so ausgebildet, dass er in einer bestimmten Stellung jeweils einen Profilkörper erfassen kann. Es ist aber selbstverständlich auch denkbar, das gleichzeitig mehrere Profilkörper und ggf. zusätzlich die autogene Verschleißschutzschicht erfasst wird.Furthermore, an evaluation device 32 is provided, which supplies an evaluation signal 33. In the illustrated embodiment, the sensor 30 on a rail 34 in the axial direction (double arrow 35) movable. The sensor 30 is further designed such that it can detect a profile body in a specific position. However, it is of course also conceivable that a plurality of profile body and possibly additionally the autogenous wear protection layer is detected at the same time.
Der Sensor 30 ist zweckmäßigerweise als berührungsloser Sensor, insbesondere als induktiver Wegsensor ausgebildet. Dabei kann es erforderlich sein, dass der Sensor neben der axialen Verstellbarkeit zusätzlich auch in radialer Richtung (Doppelpfeil 36) verfahrbar ist. Der radiale Verstellweg, der erforderlich ist, um ein Sensorsignal in vorgegebener Stärke zu erhalten, wäre dann proportional zur verschlissenen Länge des überprüften Profilkörpers.The sensor 30 is expediently designed as a non-contact sensor, in particular as an inductive displacement sensor. It may be necessary that the sensor in addition to the axial adjustability in addition in the radial direction (double arrow 36) is movable. The radial displacement required to obtain a sensor signal of predetermined magnitude would then be proportional to the worn length of the tested profile body.
Mit Hilfe der axialen Verstellbarkeit des Sensors längs des Doppelpfeils 35 können unterschiedliche Positionen der Walzenoberfläche angefahren werden, wobei sich die Schiene 34 zweckmäßigerweise über die gesamte axiale Länge der Mahlwalze erstreckt.With the help of the axial adjustability of the sensor along the double arrow 35 different positions of the roll surface can be approached, wherein the rail 34 expediently extends over the entire axial length of the grinding roller.
Aufgrund der Drehbewegung der Mahlwalze kann auf diese Art und Weise im Laufe eines Messintervalls jeder Profilkörper am Umfang der Mahlwalze überprüft werden.Due to the rotational movement of the grinding roller can be checked in this way in the course of a measuring interval each profile body at the periphery of the grinding roller.
Im Rahmen der Erfindung wäre es aber auch denkbar, dass längs der Schiene 34 mehrere Sensoren vorgesehen sind, sodass gleichzeitig mehrere Profilkörper überprüft werden können. Sind in dieser Reihe so viele Sensoren wie Profilkörper vorgesehen, kann auf eine axiale Verfahrbarkeit der Sensoren ganz verzichtet werden (siehe Fig.1, rechte Seite). Die Überwachungseinrichtung 3 ist mit einem Zähler 37 ausgestattet, der die vom wenigstens einen Sensor 30 erfassten Profilkörper 11, 14 zählt. Bei entsprechender Ausbildung des Sensors kann zusätzlich auch der Verschleißzustand überprüft werden. Bei Fehlen eines Profilkörpers oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Verschleißzustandes der Profilkörper kann insbesondere ein Steuersignal zumIn the context of the invention, it would also be conceivable that along the rail 34 a plurality of sensors are provided, so that at the same time a plurality of profile body can be checked. If as many sensors as profiled bodies are provided in this row, the sensors can not be moved axially (see FIG. 1, right-hand side). The monitoring device 3 is equipped with a counter 37 which counts the profile body 11, 14 detected by the at least one sensor 30. With appropriate design of the sensor, in addition, the state of wear can also be checked. In the absence of a profile body or falling below a predetermined state of wear of the profile body, in particular a control signal for
Anhalten der Walzenmühle oder ein entsprechendes Alarmsignal generiert werden. Weiterhin kann über die laufenden Messungen eine Prognose für die noch verbleibende Betriebszeit bis zur nächsten Wartung bzw. Reparatur übermittelt werden. Aufgrund der Messsignale kann außerdem ein Profil der Walzenoberfläche in einer axialen Schnittebene ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise ein übermäßiger Verschleiß im Mittelbereich der Walzen gegenüber den Randbereichen festgestellt werden.Stopping the roller mill or a corresponding alarm signal are generated. Furthermore, a forecast for the remaining operating time until the next maintenance or repair can be transmitted via the ongoing measurements. Due to the measurement signals, it is also possible to determine a profile of the roll surface in an axial sectional plane. In this case, for example, excessive wear in the middle region of the rolls relative to the edge regions can be ascertained.
Der sich bildende autogene Verschleiß schütz kann teilweise auch dazu führen, dass einzelne Profilkörper vom festgebackenen Mahlgut verdeckt sind. Gerade bei einem rein induktiv arbeitenden Sensor ist selbst dann noch ein aussagekräftiges Signal denkbar, sodass ein induktiver Sensor einen deutlichen Vorteil gegenüber rein visuell arbeitenden Sensoren hat. Zum Schutz der Sensoren kann es aber erforderlich sein,The forming autogenous wear contactor can sometimes also cause individual profile body are covered by the baked regrind. Even with a purely inductively operating sensor even a meaningful signal is conceivable, so that an inductive sensor has a clear advantage over purely visually operating sensors. However, it may be necessary to protect the sensors
Mittel 6, wie beispielsweise Bürsten, Kratzer, Abstreifer oder eine Schutzhaube, vorzusehen, damit die sich aufbauende autogene Verschleiß schütz Schicht keineMeans 6, such as brushes, scratches, scrapers or a protective hood, provide so that the building up autogenous wear protective layer no
Beschädigungen am Sensor verursacht.Damage to the sensor caused.
Wenngleich die Überwachungsvorrichtung 3 lediglich im Bereich der Mahlwalze 1 näher erläutert wurde, sind natürlich auch im Bereich der anderen Mahlwalze 2 entsprechend ausgebildete Sensoren vorgesehen. Although the monitoring device 3 has only been explained in more detail in the area of the grinding roller 1, naturally correspondingly formed sensors are also provided in the region of the other grinding roller 2.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überprüfung einer Walzenmühle mit zwei gegenläufig angetriebenen Mahlwalzen (1, 2), wobei jede Mahlwalze (1, 2) einen1. A method for checking a roller mill with two counter-rotating grinding rollers (1, 2), wherein each grinding roller (1, 2) a
Walzengrundkörper (10) aufweist, der mit einer Vielzahl von Profilkörpern (11, 14) bestückt ist und wobei mit Hilfe wenigstens eines Sensors (30) das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörper (11, 14) überprüft wird.Roll base body (10) which is equipped with a plurality of profile bodies (11, 14) and wherein by means of at least one sensor (30) the presence or absence of the profile body (11, 14) is checked.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein der Profilkörper (11, 14) während des Mahlbetriebs der Walzenmühle überprüft wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the presence or absence of the profile body (11, 14) is checked during the grinding operation of the roll mill.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche vorhandenen Profilkörper (11, 14) vom wenigstens einen Sensor (30) erfasst und gezählt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the actual existing profile body (11, 14) from at least one sensor (30) are detected and counted.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom wenigstens einen Sensor (30) während eines Umlaufs der Mahlwalze erfassten Profilkörper4. The method according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (30) detected during a revolution of the grinding roller profile body
(11, 14) gezählt werden.(11, 14) are counted.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (30), während eines Umlaufs der Mahlwalze (1, 2), die Anzahl der Profilkörper (11, 14) erfasst, die auf wenigstens einer radialen Schnittebene auf der Mahlwalze angeordnet sind.5. The method according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (30), during one revolution of the grinding roller (1, 2), the number of profile body (11, 14) detected on at least one radial cutting plane on the grinding roller are arranged.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (30), parallel zur Mahlwalze (1, 2) verfahren wird, um anschießend die Anzahl der Profilkörper (11, 14) zu zählen, die in der wenigstens einen neuen radialen Schnittebene auf der Mahlwalze (1, 2) angeordnet sind. 6. The method according to claim 5, characterized in that the at least one sensor (30), parallel to the grinding roller (1, 2) is moved to anschießend the number of profile body (11, 14) to count in the at least one new Radial cutting plane on the grinding roller (1, 2) are arranged.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (30) so oft parallel zur Mahlwalze (1, 2) verfahren wird, bis alle Profilkörper (11, 14) erfasst sind.7. The method according to claim 6, characterized in that the at least one sensor (30) as often parallel to the grinding roller (1, 2) is moved until all the profile body (11, 14) are detected.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensor (30) erfasste Anzahl der Profilkörper (11, 14) mit der Sollanzahl der Profilkörper verglichen wird.8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor (30) detected number of profile body (11, 14) is compared with the target number of profile body.
9. Walzenmühle mit zwei gegenläufig angetriebenen Mahlwalzen (1, 2), wobei jede9. roller mill with two counter-rotating grinding rollers (1, 2), each
Mahlwalze (1, 2) einen Walzengrundkörper (10) aufweist, der mit einer Vielzahl von Profilkörpern (11, 14) bestückt ist,Grinding roller (1, 2) has a roller body (10) which is equipped with a plurality of profile bodies (11, 14),
dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein voncharacterized in that a monitoring device is provided, which is designed such that it detects the presence or absence of
Profilkörpern (11, 14) feststellt.Profile bodies (11, 14) notes.
10. Walzenmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung wenigstens einen Sensor (30) und einen Zähler (37) umfasst, wobei der Zähler die vom wenigstens einen Sensor erfassten10. Roll mill according to claim 9, characterized in that the monitoring device comprises at least one sensor (30) and a counter (37), wherein the counter detected by the at least one sensor
Profilkörper (11, 14) zählt.Profile body (11, 14) counts.
11. Walzenmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (30) in axialer und/oder radialer Richtung bezüglich der Mahlwalze (1, 2) verfahrbar ist.11. Roll mill according to claim 9, characterized in that the at least one sensor (30) in the axial and / or radial direction with respect to the grinding roller (1, 2) is movable.
12. Walzenmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (30) außerdem ein den Verschleißzustand eines Profilkörpers charakterisierendes Messsignal (31) liefert. 12. Roll mill according to claim 9, characterized in that the sensor (30) also provides a wear state of a profile body characterizing measuring signal (31).
13. Walzenmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (3) wenigstens einen Sensor (30) aufweist, der ein die Länge des Profilkörpers charakterisierendes Messsignal (31) liefert. 13. Roll mill according to claim 9, characterized in that the monitoring device (3) has at least one sensor (30) which supplies a measuring signal (31) characterizing the length of the profile body.
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