WO2008080756A1 - Verfahren zum betreiben eines feldgerätes der automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte variablen aufweisenden anwendungsprogramms - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines feldgerätes der automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte variablen aufweisenden anwendungsprogramms Download PDF

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Ludger Füchtler
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Endress+Hauser Process Solutions Ag
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device

Definitions

  • field devices are often used, which are used for detecting and / or influencing process variables.
  • Examples of such field devices are level gauges, mass flowmeters, pressure and temperature measuring devices, etc., which detect the corresponding process variables level, flow, pressure or temperature as sensors.
  • actuators such.
  • B valves that affect the flow of a liquid in a pipe section or pumps that affect the level in a container.
  • field devices in modern manufacturing plants via standardized fieldbus systems (Profibusä, FoundationAFieldbus, HART® etc.) with higher-level units, eg. For example, control systems or control units connected. These serve for process control, process visualization, process monitoring and commissioning of the field devices.
  • Profilebusä FoundationAFieldbus, HART® etc.
  • corporate networks may also be connected to public networks, e.g. connected to the Internet.
  • variables z There are various types of data available for the variables z. String, float, real or integer.
  • variable name and the number of bytes to reserve (byte length) that the data type occupies in memory must also be specified.
  • variable declaration d. H. the specification of variable name, data type and byte length is called variable declaration and takes place at the beginning of a program. Usually, the location and permissions for the variables are also defined.
  • variable declaration can not be changed. Therefore, a software developer must already be aware of how many bytes are needed for the respective variable when the program is being written. To avoid wasting space, you should not reserve more bytes for a variable than you actually need them.
  • variables in field devices are often referred to as parameters.
  • An example of a parameter is the limit value "alarm.” If the current value of the process variable exceeds this limit value, an alarm is signaled either on the device itself or in a higher-level unit.
  • the limit value can be set by the user either directly on the device or via a corresponding operating program, e.g. FieldCare company Endress + Hauser. The change of the value occurs during runtime of the program.
  • a parameter that is needed to identify a field device is [0017] the parameter "serial number”. This parameter is for the value
  • ABSC123EFG4 defined as a string variable with a length of 10 bytes.
  • a serial number contains various information from the manufacturer.
  • the serial number may include additional information on the production sites or a product key
  • a customer can be offered more services from the manufacturer to his devices, in order to be able to offer these services to already installed devices (Installed Base)
  • the serial numbers of these are accordingly converted to longer serial numbers in order to be able to effectively integrate these devices into "Life Cycle Management".
  • the object of the invention is therefore a method for operating a
  • Format of a variable can be defined at runtime.
  • the format of the variable (s) is in one
  • This configuration file can be provided via a field device
  • Communication interface can be easily transferred to the field device. Most are the variables to be changed, variables of an electronic
  • FIG. 1 network of process automation technology with several field devices in a schematic representation; 2 block diagram of a field device.
  • a network of automation technology is shown in more detail.
  • a data bus D1 To a data bus D1 are several computer units (workstations)
  • the data bus D1 operates z. Eg according to the Profibus® DP standard or according to the HSE (High Speed Ethernet) standard of the Foundation® Fieldbus.
  • a gateway 1 which is also referred to as a linking device or as a segment coupler, the data bus D1 is connected to a fieldbus segment SM1.
  • the fieldbus segment SM1 consists of several field devices F1, F2, F3, F4 which are connected to each other via a field bus FB.
  • the field devices F1, F2, F3, F4 may be sensors or actuators.
  • the fieldbus FB operates according to one of the known fieldbus standards such as Profibus, Foundation Fieldbus or HART.
  • FIG. 2 is a block diagram of a field device z. B. F1 shown in more detail.
  • An arithmetic unit RE (.mu.C / CPU) is connected to the measured value acquisition via an analog / digital converter A / D with a transducer MA, which detects a process variable (eg, pressure, flow or level, etc.).
  • a process variable eg, pressure, flow or level, etc.
  • the arithmetic unit RE is connected to a plurality of memory elements.
  • a RAM memory serves as a temporary memory
  • an EPROM memory as a memory for the application program to be executed in the arithmetic unit
  • a RAM memory serves as a temporary memory
  • an EPROM memory as a memory for the application program to be executed in the arithmetic unit
  • EEPROM memory as memory for calibration data and various parameter values in particular for the setup program of the arithmetic unit RE.
  • the arithmetic unit RE is connected to a clock generator TG, which supplies the time base for the system clock.
  • the arithmetic unit RE is connected via a communication controller COM to a fieldbus interface FBS.
  • the field device F1 still next to the
  • Fieldbus interface FBS another communication interface, a user interface, have.
  • a voltage supply unit DC supplies the necessary energy for the field device F1.
  • the supply lines to the individual components are not shown for clarity.
  • the essential idea of the invention is that the format of the variable (s) is defined in a configuration file.
  • the configuration file contains all the relevant information for the definition of the variable.
  • This file if a new formatting is necessary, transferred during the life of the application program in the device.
  • an address area with fixed format eg byte
  • length eg 20
  • a configuration service is called with the aid of an operating program (eg FieldCare, Endress + Hauser) and the configuration file is transferred to the field device. Subsequently, the variable SN is automatically reformatted in the field device.
  • an operating program eg FieldCare, Endress + Hauser
  • a write service is called in the field device and passed the variable "SN" with the value: "ABC123EFG4-00001".
  • the writing service devices encodes the variable of the type "string” into the "byte” format and stores it in accordance with the configuration file in bytes 1-16.
  • variable "SN" can now be queried by a control unit via the communication interface via a read service.
  • a reading service in the device reads the variables from bytes 1-16 and decodes them according to the configuration file from "byte” to "string” format and passes the variable "SN" with the value: "ABC123EFG4-00001" to the control unit [0056]
  • Variables whose format must be changed are usually the
  • serial number It is useful to assign the electronic nameplate a version number, each version number corresponds to a set of variables with a defined formatting.
  • the so-adapted serial numbers or electronic nameplates allow z. B. also old devices (installed base) in
  • the method according to the invention makes it possible to easily integrate the "life-cycle-management" -applications
  • Runtime of an application program the formatting of a variable in a field device can be changed. Since the change takes place at runtime, no interruption of the normal operation of the field device is necessary.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte Variablen aufweisenden Anwendungsprogramms wird mindestens eine Variable zur Laufzeit des Anwendungsprogramms definiert. Damit können im Betrieb befindliche Feldgeräte einfach z. B. an erweiterte Serien-Nummern angepasst werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte Variablen aufweisenden Anwendungsprogramms
[0001] In der Automatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Beispiele für derartige Feldgeräte sind Füllstandsmessgeräte, Massedurchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte etc., die als Sensoren die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck bzw. Temperatur erfassen.
[0002] Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie z. B. Ventile die den Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt oder Pumpen die den Füllstand in einem Behälter beeinflussen.
[0003] Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
[0004] In der Regel sind Feldgeräte in modernen Fabrikationsanlagen über standardisierte Feldbussysteme (Profibusä, FoundationäFieldbus, HART® etc.) mit übergeordneten Einheiten, z. Bsp. Leitsystemen oder Steuereinheiten verbunden. Diese dienen zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte.
[0005] Meist sind Feldbussysteme auch in Unternehmensnetzwerke integriert. Damit kann aus unterschiedlichen Bereichen eines Unternehmens auf Prozess- bzw. Feldgerätedaten zugegriffen werden.
[0006] Zur weltweiten Kommunikation können Firmennetzwerke auch mit öffentlichen Netzwerken, z.B. dem Internet, verbunden sein.
[0007] Die einwandfreie Funktion der Feldgeräte bzw. aller an ein Feldbussystem angeschlossenen Einheiten ist von entscheidender Bedeutung für den reibungslosen und sicheren Prozessablauf in einem Unternehmen. Störungen im Prozessablauf aufgrund von Fehlfunktionen oder Ausfall einzelner Feldgeräte können erhebliche Kosten verursachen.
[0008] Um die vielfältigen Aufgaben, die an moderne Feldgeräte gestellt werden, zu lösen, sind leistungsfähige Soft- und Hardwarekomponenten notwendig. Man bezeichnet Feldgeräte deshalb auch als „Embedded Systems", d. h. speziell an bestimmte Aufgaben angepasste Rechnersysteme.
[0009] Die Software die in den Feldgeräten eingesetzt wird und die Funktionalität der Feldgeräte definiert, wird als Anwendungsprogramm (Firmware) bezeichnet. Diese Programme, die in Mikrocontrollern ablaufen, sind in der Regel in C++ geschrieben und weisen eine Vielzahl von Kostanten und Variablen auf, die bereits bei der Programmierung definiert werden müssen.
[0010] Es stehen verschiedene Datentypen für die Variablen zur Verfügung z. B. String, Float, Real oder Integer. Neben dem Datentyp muss auch der Variablenname und die Anzahl der zu reservierenden Bytes (Bytelänge), die der Datentyp im Speicher belegt, festgelegt werden.
[0011] Diese Festlegung, d. h. die Angabe von Variablenname, Datentyp und Bytelänge, wird als Variablen-Deklaration bezeichnet und erfolgt am Anfang eines Programms. In der Regel werden auch der Speicherort und die Zugriffrechte für die Variablen definiert.
[0012] Zur Laufzeit eines Programms kann die Variablen-Deklaration nicht mehr geändert werden. Ein Softwareentwickler muss sich deshalb bereits bei der Programmerstellung im Klaren sein, wie viele Bytes für die betreffende Variable benötigt werden. Um nicht unnötig Speicherplatz zu belegen, sollten nicht mehr Bytes für eine Variable reserviert werden, wie tatsächlich auch für diese gebraucht werden.
[0013] Die Variablen in Feldgeräten werden häufig auch als Parameter bezeichnet.
[0014] Ein Beispiel für einen Parameter ist der Grenzwert „Alarm". Übersteigt der aktuelle Wert der Prozessvariablen diesen Grenzwert, so wird entweder am Gerät selbst oder in einer übergeordneten Einheit ein Alarm signalisiert.
[0015] Der Grenzwert kann vom Anwender entweder direkt am Gerät oder über ein entsprechendes Bedienprogramm z.B. FieldCare Fa. Endress+Hauser eingestellt werden. Die Änderung des Wertes erfolgt zur Laufzeit des Programms.
[0016] Ein Parameter der zur Identifikation eines Feldgerätes benötigt wird, ist [0017] der Parameter "Serien-Nummer". Dieser Parameter ist für den Wert
„ABC123EFG4" als Stringvariable mit einer Länge von 10 Bytes definiert.
[0018] Eine Seriennummer enthält verschiedene Informationen des Herstellers.
[0019] Normalerweise sind alle Serien-Nummern von einem Gerätehersteller ähnlich aufgebaut und besitzen dieselbe Struktur und das gleiche Format.
[0020] Mit zunehmender der Produktvielfalt und steigenden Anforderung an das „Life Cycle Management" von Feldgeräten wird der Aufbau der Serien-Nummer immer komplexer. Z. B. kann die Serien-Nummer zusätzliche Informationen zu den Produktionsstätten oder einem Produktschlüsseln beinhalten. Auch kann die Seriennummer in Verbindung mit dem richtigen Kennwort einem Servicetechniker erst den Zugang zu speziellen Geräteparametern erlauben. Mit Einführung solcher Konzepte können einem Kunden mehr Dienstleistungen vom Hersteller zu seinen die Geräten angeboten werden. Um diese Dienstleistungen auch für bereits eingesetzte Geräte (Installierte Basis) anbieten zu können, müssen die Serien-Nummern dieser entsprechend auf längere Serien-Nummern umgestellt werden, um auch diese Geräte in das „Life Cycle Management" effektiv integrieren zu können.
[0021] Für die Änderung der Bytelänge einer Serien-Nummer ist eine Anpassung der Variablen-Deklaration in der Firmware notwendig. Bei Geräten die teilweise über 10-15 Jahre eingesetzt werden, ist die Wahrscheinlichkeit, dass eine solche Anpassung notwendig wird, relativ groß.
[0022] Für die Änderung der Firmware ist ein so genanntes Software-Update notwendig, d. h. vorhandene Firmware im Feldgerät muss gegen eine neue Firmware ausgetauscht werden. Ein solcher Austausch ist aber nur möglich, wenn der Betrieb des Feldgerätes unterbrochen wird. Während des Update-Vorgangs sind weder eine Messwerterfassung und noch eine Kommunikation mit einem Leitsystem möglich. Das Feldgerät steht für die Automatisierungsaufgabe somit nicht zur Verfügung. Dies kann unter Umständen zu einem Anlagenstillstand mit einem entsprechenden Produktionsausfall führen.
[0023] Eine Änderung der Bytelänge einer formatierten Variablen in einem
Anwendungsprogramm für Feldgeräte der Automatisierungstechnik ist insgesamt sehr aufwendig. [0024] Aufgabe der Erfindung ist es deshalb ein Verfahren zum Betreiben eines
Feldgerätes der Automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte
Variablen aufweisenden Anwendungsprogramms anzugeben, das diese
Nachteile nicht aufweist, das insbesondere kein Software-Update erfordert, wenn die Formatierung einer Variablen geändert werden muss. [0025] Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen
Merkmale. [0026] Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen angegeben. [0027] Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, dass mindestens das
Format einer Variablen zur Laufzeit definiert werden kann. [0028] In vorteilhafter Weise ist das Format der Variable(n) in einer
Konfigurationsdatei festgelegt. [0029] Diese Konfigurationsdatei kann über eine am Feldgerät vorgesehene
Kommunikationsschnittstelle sehr einfach in das Feldgerät übertragen werden. [0030] Meist sind die zu ändernden Variablen, Variablen eines elektronischen
Typenschilds. [0031] Es ist besonders vorteilhaft, das elektronische Typenschild mit einer
Versionsnummer zu versehen, der ein Satz von Variablen mit einer definierten Formatierung zugeordnet ist. [0032] [0033] Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. [0034] Es zeigen:
[0035] Fig. 1 Netzwerk der Prozessautomatisierungstechnik mit [0036] mehreren Feldgeräten in schematischer Darstellung; [0037] Fig. 2 Blockschaltbild eines Feldgerätes. [0038] In Fig. 1 ist ein Netzwerk der Automatisierungstechnik näher dargestellt.
An einen Datenbus D1 sind mehrere Rechnereinheiten (Workstations)
WS1 , WS2 angeschlossen. Diese Rechnereinheiten dienen als übergeordnete Einheiten (Leitsystem bzw. Steuereinheit) zur Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung und zum Engineering sowie zum Bedienen und Überwachen von Feldgeräten. Der Datenbus D1 arbeitet z. B. nach dem Profibus® DP-Standard oder nach dem HSE (High Speed Ethernet)- Standard der Foundation® Fieldbus. Über ein Gateway 1 , das auch als Linking Device oder als Segmentkoppler bezeichnet wird, ist der Datenbus D1 mit einem Feldbussegment SM1 verbunden. Das Feldbussegment SM1 besteht aus mehreren Feldgeräten F1 , F2, F3, F4 die über einen Feldbus FB miteinander verbunden sind. Bei den Feldgeräten F1 , F2, F3, F4 können es sich sowohl um Sensoren oder um Aktoren handeln. Der Feldbus FB arbeitet entsprechend nach einem der bekannten Feldbus-Standards wie Profibus, Foundation Fieldbus oder HART.
[0039]
[0040] In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines Feldgerätes z. B. F1 näher dargestellt. Eine Recheneinheit RE (μC/CPU) ist zur Messwerterfassung über einen Analog/Digital-Wandler A/D mit einem Messwertaufnehmer MA verbunden, der eine Prozessvariable (z. B. Druck, Durchfluss oder Füllstand etc.) erfasst.
[0041] Die Recheneinheit RE ist mit mehreren Speicherelementen verbunden.
Ein RAM-Speicher dient als temporäre Speicher, ein EPROM-Speicher als Speicher für das in der Recheneinheit auszuführende Anwendungsprogramm und ein
[0042] EEPROM-Speicher als Speicher für Kalibrierdaten und verschiedene Parameterwerte insbesondere auch für das Setup-Programm der Recheneinheit RE.
[0043] Weiterhin ist die Recheneinheit RE mit einem Taktgenerator TG verbunden, der die Zeitbasis für den Systemtakt liefert.
[0044] Zur Kommunikation mit dem Feldbussegment SM1 ist die Recheneinheit RE über einen Kommunikations-Controller COM mit einer Feldbusschnittstelle FBS verbunden.
[0045] Zur Vor-Ort-Bedienung kann das Feldgerät F1 noch neben der
Feldbusschnittstelle FBS eine weitere Kommunikationsschnittstelle, eine Bedienschnittstelle, aufweisen. [0046] Eine Spannungsversorgungseinheit DC liefert die notwendige Energie für das Feldgerät F1. Die Versorgungsleitungen zu den einzelnen Bauteilen sind der Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet.
[0047] Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, dass das Format der Variable(n) in einer Konfigurationsdatei definiert wird. Die Konfigurationsdatei enthält alle relevanten Informationen für die Definition der Variablen.
[0048] Diese Datei wird, wenn eine neue Formatierung notwendig ist, während der Laufzeit des Anwendungsprogramms in das Gerät übertragen.
[0049] Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.
[0050] In der Firmware, dem im Feldgerät ablaufenden Anwendungsprogramm, ist ein Adressbereich mit festem Format (z. B. Byte) und Länge (z. B. 20) definiert.
[0051] In der Konfigurationsdatei ist definiert z. B.: SN=1-16, String. Bisher war die Variable SN (Serien-Nummer) nur mit 10 Bytes definiert. Dies bedeutet, dass die Variable SN nunmehr die ersten 16 Bytes im Speicher mit dem Format „String" belegen soll.
[0052] Über eine Kommunikationsschnittstelle
(Bedienschnittstelle/Feldbusschnittstelle) am Feldgerät wird mit Hilfe eines Bedienprogramms (z. B. FieldCare, Fa. Endress+Hauser) ein Konfigurationsdienst aufgerufen und die Konfigurationsdatei dem Feldgerät übergeben. Anschließend wird die Variable SN im Feldgerät automatisch umformatiert.
[0053] Um die geänderte Serien-Nummer im Feldgerät zu speichern, wird ein Schreibdienst im Feldgerät aufgerufen und die Variable „SN" mit dem Wert: „ABC123EFG4-00001" übergeben. Der Schreibdienst Geräte codiert die Variable vom Typ „String" ins „Byte" Format und speichert diesen gemäß Konfigurationsdatei in den Bytes 1-16 ab.
[0054] Über die Kommunikationsschnittstelle kann über einen Lesedienst die Variable „SN" nun von einer Bedieneinheit abgefragt werden.
[0055] Ein Lesedienst im Geräte liest die Variablen aus den Bytes 1-16 aus und decodiert sie gemäß Konfigurationsdatei vom „Byte"- in das „String"- Format zurück und übergibt die Variable „SN" mit dem Wert: „ABC123EFG4-00001" an die Bedieneinheit. [0056] Variablen deren Format geändert werden muss, sind in der Regel die
Variablen eines elektronischen Typenschilds (electronic nameplate), wie z.
B. die Serien-Nummer. [0057] Es ist sinnvoll dem elektronischen Typenschild eine Versionsnummer zuzuordnen, wobei jeder Versionsnummer ein Satz von Variablen mit einer definierten Formatierung entspricht. [0058] Die so angepassten Serien-Nummern bzw. elektronischen Typenschilder erlauben es z. B. auch Altgeräte (installierte Basis) in
„Life-Cycle-Management"-Anwendungen zu integrieren. [0059] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in einfacher Weise zur
Laufzeit eines Anwendungsprogramms die Formatierung einer Variablen in einem Feldgerät geändert werden. Da die Änderung zur Laufzeit erfolgt, ist keine Unterbrechung des normalen Betriebs des Feldgerätes notwendig.

Claims

Ansprüche
1. 1. Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte Variablen aufweisenden Anwendungsprogramms, dadurch gekennzeichnet, dass das Format mindestens einer Variablen zur Laufzeit des Anwendungsprogramms definierbar ist.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Konfigurationsdatei vorgesehen ist, in der das Format der Variable(n) definiert ist.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsdatei über eine am Feldgerät vorgesehene Kommunikationsschnittstelle ins Feldgerät übertragen wird.
4. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variable(n) einem elektronischen Typenschild zugeordnet sind (ist).
5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Typenschild eine Versionsnummer aufweist, der ein Satz von Variablen mit einer definierten Formatierung zugeordnet ist.
PCT/EP2007/063466 2006-12-28 2007-12-06 Verfahren zum betreiben eines feldgerätes der automatisierungstechnik mittels eines mehrere formatierte variablen aufweisenden anwendungsprogramms WO2008080756A1 (de)

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