WO2008080659A1 - Elektromotorische antriebseinheit, insbesondere für scheibenwischer von fahrzeugen - Google Patents

Elektromotorische antriebseinheit, insbesondere für scheibenwischer von fahrzeugen Download PDF

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    • F16C35/02—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of sliding-contact bearings
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C2380/00—Electrical apparatus
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    • F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/03—Machines characterised by thrust bearings

Definitions

  • Electromotive drive unit in particular for
  • the invention relates to an electromotive
  • Vehicles according to the preamble of claim 1, as well as a
  • Windscreen wiper drives with a sheath, formed by an armature with an armature shaft enclosing the pole housing and a subsequent to the pole housing gear housing a
  • Worm drives are known in practice.
  • the armature shaft and the axially adjacent worm shaft form a shaft strand which is mounted to the pole housing and the gear housing and is supported axially clamping at its ends remote from each other.
  • the support takes place on the one hand axially directly against an end-face part of the pole housing and on the other hand to the transmission housing via an additional element as a clamping element.
  • clamping element is for example a clamping screw or inserted into a cavity of the housing and verkrallende in the support position against the housing clamping plate.
  • the longitudinal play of the shaft train is adjusted by mechanical deformation of at least part of the sheathing lying in the plastic region.
  • Shaft strand against the sheath ie against the pole and / or gear housing, is axially braced by lying in the plastic region, mechanical deformation of a part of the sheath, in particular a supported against the shaft strand part of the sheath.
  • this can be achieved according to the invention in a simple manner in that the shaft strand is acted upon at its one end by a cover which is plastically deformable with respect to its axial extension, as part of a respective housing, with an axial support force corresponding to its deformation in the plastic region.
  • the lid is provided frontally to the pole housing, so that favorable for the lid
  • Anchoring possibilities for pole housing with simple, in particular cylindrical design of the pole housing by latching or crimping result Based on an axial support of the shaft train on the attached to the pole housing, an end-side part of the pole housing forming the shaft strand can be supported at the opposite end directly against the gear housing frontally fitting.
  • a reversal of this training is also within the scope of the invention, as a corresponding embodiment of the casing at its two opposite, the shaft strand front ends. - A -
  • the support of the shaft strand to the cover can be made on the front side, but it is also within the scope of the invention to realize the corresponding axial support of the shaft assembly via a combined axial and radial bearing of the shaft against the cover, such a solution works very low friction.
  • the drive unit 1 comprises an electric motor 2 with an armature 4 arranged on an armature 4 and a pole housing 5, which has a cylindrical shell 6, which connects on the one hand to the housing 7 of a worm drive 8 and at its other, opposite end via a pole housing 5 associated lid 9 is completed.
  • the pole housing 5 and the housing 7 of the worm drive 8 form the casing 32 of the drive unit 1.
  • the armature shaft 3 forms with the worm shaft 10 and the worm 11 formed thereon a shaft strand 12 which is axially between the cover 9 of the pole housing 5 and a housing 7 of the worm drive 8 associated support 13 is clamped, wherein the support 13 is formed by a housing 7 associated with the support wall 14.
  • the worm 11 meshes with a worm wheel 15 whose axis 16 extends transversely to the axis 17 of the shaft train 12.
  • a crank pin 20 is provided eccentrically, to which the coupling 18 of a crank mechanism 19 is articulated.
  • the coupling 18 is in turn drivingly connected to a rocker 21, which is connected to the output shaft 22 of the worm drive 8 is fixed in position and over which the respective windscreen wiper, not shown, is driven, for which purpose, for example, the arm of this windscreen wiper may be arranged on the output shaft 22.
  • the rocker 21 connected to the coupling 18 via an axis 23 is fixed in position to a coaxial toothed segment 24, which meshes with a toothed segment 25 which is fixed in position to the coupling 18.
  • the desired axial tension of the shaft train 12 is largely independent of tolerance achieved in that the preferred formed as a sheet metal cover lid 9 is formed with respect to its axial extent in the direction of the axis 17 of the shaft strand, under deformation in the plastic deformation region.
  • the deformation may be limited to a range within which the stress over elongation remains substantially the same. Within this range, length tolerances of the shaft assembly 12 as well as housing-side length tolerances between the transmission-side and the cover-side support remain Shaft strand 12 substantially without effect on the specified by the design specifications supporting force.
  • Bracing the shaft train 12 can be ensured with a predetermined clamping force without additional effort, with the design of the cup-shaped lid, for example, with different wall thicknesses for individual cover sections, each applied support force can be determined by design specifications.
  • the tolerance insensitivity given, albeit within limits, also has an advantageous effect with regard to the possibilities of connecting the cover 9 to the jacket 6 of the pole housing, wherein the cover 9 can be fixed to the jacket by latching, for example, or also by crimping against the jacket 6 ,
  • the cover 9 preferably has a hat-shaped contour, in which the cover 9 is everted outward relative to the pole housing 5.
  • the lid 9 is connected with a circumferential rim 26 to the jacket 6 of the pole housing 5.
  • the brim 26 merges into an axially extending, stepped shank region 27 which terminates at the top plate 28.
  • the top plate 28 forms the frontal contact surface for the
  • the region 30 is offset radially inwards to a transition region 31, which adjoins the rim 26, so that in particular this transition region 31 with the radial, annular transitions to the region 30 and the brim 26 for a structural design with respect to a desired, applied Supporting force is available, for example by appropriate definition of the wall thicknesses.
  • the axial support of the shaft train 12 against the cover 9 can also be done via the bearing body 29 in the context of the invention.
  • the desired axial play-free support of the shaft train is advantageous to realize that the shaft train 12 in particular at one of its front ends, but possibly also at both, opposite ends, axially clamped by the fact that the casing 32 with a front side for Shaft strand 12 lying part is supported against the shaft train 12 and that by the plastic deformation of one, in particular this part of the casing 32 of the required bracing of the shaft train 12 corresponding support force is built up.
  • This can be achieved in particular simply by virtue of the fact that the part lying at the end of the shaft strand forms a separate part of the casing 32, in particular a lid 9, which is supported against the shaft strand plastically deformed and connected to a further, subsequent part of the casing 32.
  • a separate part of the casing 32 is based on the embodiment of the lid 9, which is connected to the pole housing 6.

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Abstract

Für eine motorische Antriebseinheit von Scheibenwischern von Fahrzeugen wird eine Antriebsverbindung des Elektromotores (2) zu einem nachgeordneten Schneckengetriebe (8) über einen Wellenstrang (12) vorgeschlagen, der axial gegen das Polgehäuse des Motores und das Getriebegehäuse des Schneckengetriebes über einen Deckel (9) zum Polgehäuse (5) verspannt ist.

Description

BeSchreibung
Titel
Elektromotorische Antriebseinheit, insbesondere für
Scheibenwischer von Fahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromotorische
Antriebseinheit, insbesondere für Scheibenwischer von
Fahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie ein
Verfahren zu deren Herstellung.
Stand der Technik
Scheibenwischerantriebe mit einer Ummantelung, gebildet durch ein einen Anker mit Ankerwelle umschließendes Polgehäuse und ein an das Polgehäuse anschließendes Getriebegehäuse eines
Schneckentriebes, sind aus der Praxis bekannt. Die Ankerwelle und die axial anschließende Schneckenwelle bilden einen Wellenstrang, der zum Polgehäuse und zum Getriebegehäuse gelagert und an seinen voneinander abgewandten Enden axial verspannend abgestützt ist. Die Abstützung erfolgt einerseits axial unmittelbar gegen einen stirnseitigen Teil des Polgehäuses und andererseits zum Getriebegehäuse über ein Zusatzelement als Spannelement. Als Spannelement dient beispielsweise eine Spannschraube oder eine in eine Kavität des Gehäuses eingesetzte und sich in der Stützlage gegen das Gehäuse verkrallende Spannplatte .
Bei einer anderen bekannten Lösung (DE 103 50 187 Al) eines Scheibenwischerantriebs gleichen Grundaufbaus ist der Wellenstrang im Bereich der Schneckenwelle zum Getriebegehäuse axial über ein Anlaufteil festgelegt, das bei hufeisenförmiger Grundform teilumschließend zur Schneckenwelle in eine Nut derselben und in eine entsprechende nutförmige Aufnahme im Getriebegehäuse eingreift und somit den Wellenstrang axial gehäuseseitig festlegt.
Bei den bekannten Lösungen sind jeweils für die axiale Fixierung des Wellenstranges Zusatzelemente erforderlich, die ihrerseits eine dauerhaft axial spielfreie Abstützung des Wellenstranges, trotz des Zusatzaufwandes, nicht gewährleisten können.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine elektromotorische Antriebseinheit eine dauerhaft spielfreie axiale Abstützung des durch Ankerwelle und Schneckenwelle gebildeten Wellenstranges bei vereinfachtem Gesamtaufbau zu gewährleisten, sowie ein hierfür geeignetes Herstellungsverfahren aufzuzeigen .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 sowie 13 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Bei der erfindungsgemäßen, elektromotorischen, und insbesondere als Scheibenwischerantrieb eingesetzten Antriebseinheit wird das Längsspiel des Wellenstranges durch im plastischen Bereich liegende mechanische Verformung mindestens eines Teiles der Ummantelung eingestellt.
Es wird also von dem Gedanken Gebrauch gemacht, das Längsspiel durch eine axiale Verspannung des Wellenstranges einzustellen, bei der die Abstützkraft - bezogen auf den abstützenden Teil der Ummantelung, also des Polgehäuses und/oder des Getriebegehäuses - einer Belastung entspricht, die, bezogen auf den abstützenden Teil der Ummantelung in einem Bereich liegt, der mit einer plastischen Verformung des abstützenden Teiles verbunden ist. Insbesondere in Ausnutzung der Gegebenheiten des Hookeschen Gesetzes wird hierbei der an den elastischen Verformungsbereich anschließende plastische Verformungsbereich genutzt, da in diesem Verformungsbereich die Abstützkraft im Wesentlichen gleich bleibt. Damit lässt sich ein toleranzbedingtes Längsspiel des Wellenstranges bei im Wesentlichen gleich bleibender axialer Spannkraft ausgleichen, und dies ohne durch Zusatzelemente bedingte Mehrkosten und Erschwernisse in der Montage.
Verfahrensmäßig ist dies dadurch zu realisieren, dass der
Wellenstrang gegen die Ummantelung, also gegen das Pol- und/oder Getriebegehäuse, durch im plastischen Bereich liegende, mechanische Verformung eines Teiles der Ummantelung, insbesondere eines gegen den Wellenstrang abgestützten Teiles der Ummantelung axial verspannt wird.
Gestalterisch lässt sich dies erfindungsgemäß in einfacher Weise dadurch erreichen, dass der Wellenstrang an seinem einen Ende durch einen hinsichtlich seiner axialen Erstreckung plastisch verformbaren Deckel, als Teil eines jeweiligen Gehäuses, beaufschlagt ist, und zwar mit einer seiner Verformung im plastischen Bereich entsprechenden axialen Stützkraft.
Zweckmäßigerweise ist der Deckel stirnseitig zum Polgehäuse vorgesehen, so dass sich für den Deckel günstige
Verankerungsmöglichkeiten zum Polgehäuse bei einfacher, insbesondere zylindrischer Ausbildung des Polgehäuses durch Verrastung oder Verbördelung ergeben. Bezogen auf eine axiale Abstützung des Wellenstranges über den zum Polgehäuse angesetzten, einen stirnseitigen Teil des Polgehäuses bildenden Deckel kann der Wellenstrang am gegenüberliegenden Ende unmittelbar gegen das Getriebegehäuse stirnseitig anliegend abgestützt sein. Eine Umkehrung dieser Ausbildung liegt ebenso im Bereich der Erfindung, wie eine entsprechende Ausgestaltung der Ummantelung an ihren beiden einander gegenüberliegenden, zum Wellenstrang stirnseitigen Enden. - A -
Die Abstützung des Wellenstranges zum Deckel kann stirnseitig erfolgen, es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, die entsprechende axiale Abstützung des Wellenstranges über eine kombiniert axiale und radiale Lagerung des Wellenstranges gegenüber dem Deckel zu realisieren, wobei eine solche Lösung besonders reibungsarm arbeitet.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die eine längsmittig aufgeschnittene Darstellung der Antriebseinheit zeigt, teilweise geschnitten, teilweise in Draufsicht .
Mit 1 ist die Antriebseinheit bezeichnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel insbesondere für den Antrieb von Scheibenwischern von Fahrzeugen vorgesehen ist. Die Antriebseinheit 1 umfasst einen Elektromotor 2 mit einem auf einer Ankerwelle 3 angeordneten Anker 4 und mit einem Polgehäuse 5, das einen zylindrischen Mantel 6 aufweist, der einerseits an das Gehäuse 7 eines Schneckentriebes 8 anschließt und an seinem anderen, gegenüberliegenden Ende über einen dem Polgehäuse 5 zugehörigen Deckel 9 abgeschlossen ist. Das Polgehäuse 5 und das Gehäuse 7 des Schneckentriebes 8 bilden die Ummantelung 32 der Antriebseinheit 1. Die Ankerwelle 3 bildet mit der Schneckenwelle 10 und der an dieser ausgebildeten Schnecke 11 einen Wellenstrang 12, der axial zwischen dem Deckel 9 des Polgehäuses 5 und einer dem Gehäuse 7 des Schneckentriebes 8 zugeordneten Abstützung 13 eingespannt ist, wobei die Abstützung 13 durch eine dem Gehäuse 7 zugeordnete Stützwand 14 gebildet ist.
Die Schnecke 11 kämmt mit einem Schneckenrad 15, dessen Achse 16 quer zur Achse 17 des Wellenstranges 12 verläuft. Am Schneckenrad 15 ist exzentrisch ein Kurbelzapfen 20 vorgesehen, an dem die Koppel 18 eines Kurbeltriebes 19 angelenkt ist. Die Koppel 18 ist ihrerseits mit einer Schwinge 21 antriebsverbunden, die zur Abtriebswelle 22 des Schneckentriebes 8 lagefest ist und über die der jeweilige, nicht dargestellte Scheibenwischer angetrieben ist, wozu beispielsweise der Arm dieses Scheibenwischers auf der Abtriebswelle 22 angeordnet sein kann. Die mit der Koppel 18 über eine Achse 23 verbundene Schwinge 21 ist lagefest zu einem koaxialen Zahnsegment 24, das mit einem zur Koppel 18 lagefesten Zahnsegment 25 kämmt.
In Abhängigkeit von dem zwischen der Schnecke 11 und dem Schneckenrad 15 zu übertragenden Drehmoment ergeben sich auf die Schneckenwelle 7, und damit auch auf den Wellenstrang 12
Axialkräfte, die durch entsprechende axiale Abstützung des Wellenstranges 12 abgefangen werden müssen. Hierbei ist eine axial spielfreie Abstützung gefordert, um Unregelmäßigkeiten im Antrieb des Scheibenwischers zu vermeiden, die die Wischqualität beeinträchtigen würden, aber auch, um durch ein solches Axialspiel bedingte Geräusche sowie durch das Axialspiel bedingten Verschleiß zu vermeiden.
Die geforderte spielfreie Abstützung des Wellenstranges 12 wird dadurch gewährleistet, dass der Wellenstrang 12 über den Deckel
9 gegen die gegenüberliegende, am Getriebegehäuse 7 vorgesehene Stützwand 14 verspannt ist, an der die Schneckenwelle 10 mit ihrem von der Ankerwelle 3 abgelegenen stirnseitigen Ende anliegt .
Über den Deckel 9 wird die angestrebte, axiale Verspannung des Wellenstranges 12 weitgehend toleranzunabhängig dadurch erreicht, dass der bevorzugt als Blechdeckel ausgebildete Deckel 9 hinsichtlich seiner axialen Erstreckung in Richtung der Achse 17 des Wellenstranges ausgeformt ist, und zwar unter Verformung in den plastischen Verformungsbereich. Hierbei kann, in Nutzung der Gegebenheiten des Hookeschen Gesetzes, die Verformung auf einen Bereich beschränkt bleiben, innerhalb dessen die Spannung über der Dehnung im Wesentlichen gleich bleibt. Innerhalb dieses Bereiches bleiben Längentoleranzen des Wellenstranges 12 ebenso wie gehäuseseitige Längentoleranzen zwischen der getriebeseitigen und der deckelseitigen Abstützung des Wellenstranges 12 im Wesentlichen ohne Auswirkung auf die durch die konstruktiven Vorgaben festgelegte Abstützkraft.
Es kann dementsprechend bezogen auf die konstruktive Auslegung ungeachtet entsprechender Längentoleranzen die axiale
Verspannung des Wellenstranges 12 mit einer vorgegebenen Spannkraft ohne Zusatzaufwand sichergestellt werden, wobei durch die Gestaltung des napfförmigen Deckels, beispielsweise mit differierenden Wandstärken für einzelne Deckelabschnitte, die jeweils aufzubringende Stützkraft durch konstruktive Vorgaben festgelegt werden kann. Die, wenn auch in Grenzen, gegebene Toleranzunempfindlichkeit wirkt sich auch vorteilhaft im Hinblick auf die Möglichkeiten der Verbindung des Deckels 9 zum Mantel 6 des Polgehäuses aus, wobei der Deckel 9 beispielsweise einrastend zum Mantel fixiert werden kann, oder auch durch Verbördelung gegenüber dem Mantel 6.
Der Deckel 9 weist im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausgestaltung bevorzugt eine hutförmige Kontur auf, bei der der Deckel 9 gegenüber dem Polgehäuse 5 nach außen ausgestülpt ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Deckel 9 mit einer umlaufenden Krempe 26 an den Mantel 6 des Polgehäuses 5 angeschlossen. Die Krempe 26 geht in einen axial verlaufenden, gestuften Schaftbereich 27 über, der an der Kopfplatte 28 endet. Die Kopfplatte 28 bildet die stirnseitige Anlagefläche für die
Ankerwelle 3 des Wellenstranges 15, die im auf die Kopfplatte 28 auslaufenden Bereich von einem Lagerkörper 29 umschlossen ist, der in dem zur Kopfplatte 29 radial eingezogenen Bereich 30 des Schaftbereiches 27 abgestützt ist. Der Bereich 30 ist radial nach innen abgesetzt zu einem Übergangsbereich 31, der an die Krempe 26 anschließt, so dass insbesondere dieser Übergangsbereich 31 mit den radialen, ringförmigen Übergängen zum Bereich 30 und zur Krempe 26 für eine konstruktive Auslegung im Hinblick auf eine gewünschte, aufzubringende Stützkraft zur Verfügung steht, beispielsweise durch entsprechende Festlegung der Wandstärken. Die axiale Abstützung des Wellenstranges 12 gegen den Deckel 9 kann im Rahmen der Erfindung auch über den Lagerkörper 29 erfolgen .
Herstellungstechnisch ist die angestrebte, axial spielfreie Abstützung des Wellenstranges vorteilhaft dadurch zu realisieren, dass der Wellenstrang 12 insbesondere an einem seiner stirnseitigen Enden, ggf. aber auch an beiden, einander gegenüberliegenden Enden, axial dadurch verspannt wird, dass die Ummantelung 32 mit einem stirnseitig zum Wellenstrang 12 liegenden Teil gegen den Wellenstrang 12 abgestützt wird und dass durch plastische Verformung eines, insbesondere dieses Teiles der Ummantelung 32 die der geforderten Verspannung des Wellenstranges 12 entsprechende Stützkraft aufgebaut wird. Dies lässt sich insbesondere dadurch einfach erreichen, dass das stirnseitig zum Wellenstrang liegende Teil ein separates Teil der Ummantelung 32, insbesondere einen Deckel 9 bildet, der abgestützt gegen den Wellenstrang plastisch verformt mit einem weiteren, anschließenden Teil der Ummantelung 32 verbunden wird. Als separates Teil der Ummantelung 32 dient bezogen auf das Ausführungsbeispiel der Deckel 9, der mit dem Polgehäuse 6 verbunden wird.

Claims

Ansprüche
1. Elektromotorische Antriebseinheit (1), insbesondere für Scheibenwischer von Fahrzeugen, mit einer einen Wellenstrang (12) aufnehmenden Ummantelung (32), gegen die der Wellenstrang (12) stirnseitig abgestützt axial verspannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenstrang (12) durch im plastischen Bereich liegende, mechanische Verformung eines Teiles der Ummantelung (32) axial verspannt ist.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch plastische Verformung den Wellenstrang (12) axial verspannende Teil der Ummantelung (32) ein zum Wellenstrang (12) stirnseitiger Teil der Ummantelung (32) ist.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der stirnseitige Teil der Ummantelung (32) ein Deckel (9) ist.
4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (32) durch ein
Getriebegehäuse (7) und ein Polgehäuse (5) des Elektromotors (2) gebildet ist, die axial miteinander verbunden sind.
5. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenstrang (12) durch eine
Ankerwelle (3) des Elektromotors (2) und eine Schneckenwelle (10) eines Schneckentriebes (8) gebildet ist.
6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (9) abgestützt gegen den Wellenstrang (12) gegen die Ummantelung (32) axial verspannt ist.
7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (9) als Teil des Polgehäuses (4) stirnseitig zum Mantel (6) des Polgehäuses (5) vorgesehen ist.
8. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenstrang (12) getriebeseitig stirnseitig anlaufend zum Getriebegehäuse (7) abgestützt ist.
9. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerwelle (3) an ihrem deckelseitigen Ende im Deckel (9) gelagert ist.
10. Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerwelle (3) über ihre Lagerung zum Deckel (9) axial und/oder radial abgestützt ist.
11. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (9) zum Polgehäuse (5) verrastend fixiert ist.
12. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (9) zum Polgehäuse (5) verbördelt ist.
13. Verfahren zur Herstellung einer elektromotorischen Antriebseinheit (1), insbesondere für Scheibenwischer von Fahrzeugen, mit einer einen Wellenstrang (12) aufnehmenden
Ummantelung (32), gegen die der Wellenstrang (12) stirnseitig abgestützt axial verspannt ist, insbesondere zur Herstellung einer Antriebseinheit (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenstrang (12) gegen die Ummantelung (32) mechanisch durch plastische Verformung eines gegen den Wellenstrang (12) abgestützten Teiles der Ummantelung (32) axial verspannt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der den Wellenstrang (12) stirnseitig abstützende Teil der Ummantelung (32) abgestützt gegen den Wellenstrang (12) plastisch verformt und mit einem weiteren Teil der Ummantelung (32) verbunden wird.
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