WO2008071019A1 - Inversionskinematische mischvorrichtung - Google Patents

Inversionskinematische mischvorrichtung Download PDF

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    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/70—Drives therefor, e.g. crank mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/81—Combinations of similar mixers, e.g. with rotary stirring devices in two or more receptacles
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    • B01F33/813—Combinations of similar mixers, e.g. with rotary stirring devices in two or more receptacles mixing simultaneously in two or more mixing receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a device for mixing liquids and preferably fine-grained bulk goods according to the preamble of claim 1, wherein the operating principle is defined by the inverse kinematics according to Paul Schatz (1898 - 1979).
  • Such mixing devices are several known so ⁇ example, from CH 216 760 (DI), CH 366 710 (D2), EP 0584301 (D3).
  • the object of the present invention is to provide a mixing device for liquid and granular mixed material, in which the mass forces arising during mixing of mixing containers and mix are compensated perpendicular to the drive shafts of the individual mixing devices.
  • the inventive idea is to use two mixers with parallel To mount drive shafts so that they are arranged symmetrically to a mirror plane and also move mirror-symmetrically to this mirror plane. This plane of reflection is perpendicular to the plane in which the four drive shafts extend and parallel to the direction of these drive shafts.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the device according to the invention in a side view
  • FIG. 3 shows a second, generalized embodiment in a side view
  • Fig. 4 shows a third embodiment in a side view.
  • FIG. 1 is an illustration of a prior art inversion kinematic mixing apparatus.
  • a frame 1 carries two bearings 2, 3 in which two parallel drive shafts 4, 5 are rotatable.
  • the upper ends of the axes 4, 5 are designed as a pivot bearing 6 for two forks 7.
  • the axes of rotation of the two pivot bearings 6 are in the position shown in Fig. 1 of the device perpendicular to each other.
  • Fig. 2 shows the inventive arrangement in a schematic diagram.
  • Four drive shafts 4, 4 ', 5, 5' are arranged in a first plane, which is defined by the geometric axes of said four drive shafts 4, 4 ', 5, 5'.
  • a first embodiment of a kinematic coupling of the two mixing devices is also part of Fig. 2.
  • the two drive shafts 4, 4 'each carry a spur gear 14, 14' of the same number of teeth, which mesh with each other.
  • the two drive shafts 5, 5 'each carry a pulley 15, 15'.
  • the rotational movement is lageschlüs- sig transmitted from the drive shaft 4 to the drive shaft 4'.
  • This manufacturing tolerances of the mixing devices 12, 12 ' is taken into account.
  • the drive of the entire device according to the invention can therefore take place via a single one of the drive shafts, preferably drive shaft 4 or drive shaft 4 '.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the kinematic coupling of the two mixing devices 12, 12 '.
  • two gear boxes 19, 19' are present which each generate the non-uniform rotational movements of the drive shafts 4, 4 ', 5, 5' driven by them.
  • the two meshing spur gears 14, 14 ' serve only to effect the end of the two drive shafts 4, 4'; As a rule, no significant torques are transmitted by the spur gears 14, 14 '.
  • Each of the two gear boxes 19, 19 ' has a drive source (not shown).
  • the second exemplary embodiment according to FIG. 3 is also representative of drives with two DC motors each.
  • Fig. 4 shows a third amongsbeispiei, in which, for example, only the mutually mirror-inverted internal axes 4, 4 are driven.
  • a solution is justifiable and - in view of the absence of technical complexity and the associated cost savings - also indicated. It is indicated where the dissipative energy loss in the mix, by character and amount, is small. A small dissipative energy loss is present at low internal friction of the mix, and then leads to small bending and shear force loads in the individual links of the joint chain and to small bearing loads.
  • a universal joint 21 generates in a drive shaft 22 the desired non-uniform rotational movement when an input shaft 23 rotates uniformly, provided that input shaft 23 and drive shaft 22 are bent by an angle of 45 ° to each other.
  • the drive shaft is mounted in, for example, two bearing blocks 24, 25;
  • the two axles 4,4 'each carry a bevel gear 28, 28', which mesh with bevel gears 29, 29 ', which are mounted on the drive shaft 22.
  • the bevel gears 29, 29 ' are, like the rest of the device, arranged symmetrically to the mirror plane E, so that the axes 4, 4' are driven in the opposite direction of rotation.
  • the bevel gears 29, 29' may also be attached to the axles 5, 5 ', whereupon these are then driven.
  • Fig. 4 the buckling of the shafts 23, 23 downwards.
  • the bevel gears 28, 28 ' it can of course also in the plane lying horizontally in Fig. 4, that are perpendicular to E and perpendicular to the plane lying, are arranged. Substantially the angle of 45 ° for the generation of the correct non-uniform Rotati ⁇ onsterrorism of the axes 4, 4 ', or, if the axes 5, 5' are driven by them.

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Abstract

In der erfindungsgemässen Mischvorrichtung sind zwei inversionskinematische Mischvorrichtungen (12, 12') nach dem Stande der Technik zusammengefasst und auf demselben Gestell montiert. Die Mischvorrichtungen (12, 12') weisen vier Antriebswellen (4, 4', 5, 5') auf, welche alle parallel zu einander in einer ersten Ebene verlaufen. Senkrecht zu dieser ersten Ebene verläuft eine zweite Ebene (E) ebenfalls parallel zu den vier Antriebswellen und stellt die Spiegelungsebene dar, zu welcher die Mischvorrichtung (12') in Bezug auf die Mischvorrichtung (12) gespiegelt montiert ist. Die Drehsinne der Antriebswellen (4', 5') sind in Bezug auf jene der Antriebswellen (4, 5) ebenfalls gespiegelt. Die innenliegenden Antriebswellen (4, 4') sind mit Zahnrädern (14, 14') verbunden, welche kämmen. Damit wird der Lageschluss der Antriebswellen (4, 4') bewirkt. Die Antriebswellen (4, 5) und die Antriebswellen (4', 5') können ihre eigenen Antriebsvorrichtungen (19, 19') aufweisen; wesentlich ist deren lageschlüssige Kopplung, beispielsweise mit den Zahnrädern (14, 14').

Description

Inversionskinematische Mischvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mischen von Flüssigkeiten und vorzugsweise feinkörnigen Schütt- gütern nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, wobei das Funktionsprinzip durch die Inversionskinematik nach Paul Schatz (1898 - 1979) definiert ist.
Solche Mischvorrichtungen sind mehrere bekannt, so beispiels¬ weise aus CH 216 760 (Dl), CH 366 710 (D2), EP 0 584 301 (D3) .
Bekannt ist aus diesen Vorrichtungen auch das Prinzip der Inversionskinematik an sich.
Solche bekannten Vorrichtungen haben sich in der Praxis bewährt. Alle jedoch leiden an einem gemeinsamen Nachteil: Bei der ungleichförmigen Bewegung, wie sie diesen Vorrichtungen eigen und gemeinsam ist, treten, sowohl vom Mischgefäss als auch vom Mischgut verursacht, beträchtliche Massenkräfte auf. Diese müssen vom Gestell, welches die Vorrichtung trägt, aufgenommen und an die es tragende Gebäudestruktur abgeleitet werden. Das führt dazu, dass solche Gestelle erhebliche Vibrationen aufweisen, welche gegebenenfalls selbst in der Gebäudestruktur spür- und hörbar sind.
Zwei gekoppelte Vorrichtungen sind bekannt aus Dl. So wie diese Kopplung erzeugt wird, ändert sich jedoch wenig an den Massenkräften; nur die Komponenten in der Richtung der zwei Antriebswellen kompensieren einander. Gerade diese Komponenten jedoch sind klein gegenüber jenen, die senkrecht zu den Antriebswellen auftreten. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mischvor- richtung für flüssiges und körniges Mischgut zu schaffen, bei welcher die beim Mischen entstehenden Massenkräfte von Mischbehältern und Mischgut senkrecht zu den Antriebswellen der einzelnen Mischvorrichtungen kompensiert werden. Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben im kenn- zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 hinsichtlich der wesentlichen Merkmale, in den folgenden Ansprüchen hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen. Die erfinderische Idee besteht darin, zwei Mischer mit untereinander parallelen An- triebswellen so zu montieren, dass sie symmetrisch zu einer Spiegelungsebene angeordnet sind und auch spiegelsymmetrisch zu dieser Spiegelungsebene sich bewegen. Diese Spiegelungsebene verläuft senkrecht zu jener Ebene, in welcher die vier Antriebswellen verlaufen und parallel zur Richtung dieser Antriebswellen.
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindungsidee näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine inversionskinematische Mischvorrichtung nach dem Stande der Technik,
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäs- sen Vorrichtung in einer Seitenansicht,
Fig. 3 ein zweites, generalisiertes Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht,
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht .
Fig. 1 ist die Darstellung einer inversionskinematischen Mischvorrichtung nach dem Stande der Technik. Ein Gestell 1 trägt zwei Lager 2, 3 in welchen zwei parallele Antriebswellen 4, 5 drehbar sind. An ihren - in Fig. 1 - oberen Enden sind die Achsen 4, 5 als Schwenklager 6 ausgebildet für zwei Gabeln 7. Die Drehachsen der beiden Schwenklager 6 stehen in der in Fig. 1 dargestellten Position der Vorrichtung senk- recht zueinander. Diese relative Lage gilt immer dann, wenn eine der beiden Drehachsen parallel steht zur Zeichnungsebene, da die beiden Drehwinkel φi und cp2 der beiden Antriebswellen 4, 5 immer die Beziehung erfüllen: tan Cp1 = — tan φ2 , sofern beide Winkel bezüglich der Zeichenebene gemessen werden. Durch die Gabeln 7 verlaufen Drehachsen 8, welche einerseits zueinander, anderseits auch zu den respektiven Schwenk- achsen 6 senkrecht stehen. So ergibt sich eine dreigliederige Gelenkkette, also eine halbe Gelenkkette nach Bricard, die zwischen vier jeweils senkrecht zueinander stehenden Gelenken liegt, nämlich zwischen dem Schwenklager 6 an der Antriebs- welle 4, der Achse 8 der linken Gabel 7, der Achse 8 der rechten Gabel 7 und dem Schwenklager 6 an der Antriebswelle 5. Die Abstände zwischen den Achsen 8 zueinander und der zugehörigen Schwenklager 6 und den Achsen 8 sind gleich gross und gleich V3 /2 -fachen des Abstandes der Antriebswellen 4, 5; dies entspricht den Bricard-Bedingungen, und insbesondere jenen, die Paul Schatz für solche Maschinen formulierte. Die beiden Achsen 8 sind an einem Korb 9 befestigt, der zur Aufnahme eines Mischbehälters 10 dient. Die Antriebsvorrichtung zum Erzeugen der für solche Mischvor- richtungen charakteristischen ungleichförmigen Rotationsbewegungen der zwei Antriebswellen ist nicht dargestellt, da hierfür mehrere Lösungen bekannt sind.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemässe Anordnung in einer Prinzipdarstellung. Hier sind zwei inversionskinematische Misch- Vorrichtungen 12, 12' auf einem gemeinsamen Gestell 11 angeordnet. Vier Antriebswellen 4, 4', 5, 5' sind in einer ersten Ebene angeordnet, welche durch die geometrischen Achsen der genannten vier Antriebswellen 4, 4', 5, 5' definiert ist. Ferner sind die beiden Mischvorrichtungen 12, 12' symmetrisch zueinander angeordnet, womit eine zweite Ebene E als Symmetrieebene definiert ist.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer kinematischen Kopplung der zwei Mischvorrichtungen ist ebenfalls Teil von Fig. 2. Die beiden Antriebswellen 4, 4' tragen je ein Stirnzahnrad 14, 14' gleicher Zähnezahl, welche miteinander kämmen. Die beiden Antriebswellen 5, 5' tragen je eine Riemenscheibe 15, 15'. Diese Riemenscheiben 15, 15' sind zur Aufnahme von Keilriemen oder Rundschnüren, fortan Riemen 16, 16' genannt, eingerichtet, welche auch um Riemenscheiben 17, 17' umlaufen. Direkt mit diesen Riemenscheiben 17, 17' verbunden sind zwei weitere Zahnräder 18, 18' mit untereinander gleicher Zähnezahl, welche miteinander kämmen. Falls nur die Antriebswelle 4 extern angetrieben wird - in der erforderlichen ungleichförmigen Weise - so übernimmt die Antriebswelle 4' diese Drehweise im gespiegelten Drehsinn. Die Antriebswelle 5 dreht dann entsprechend den Gesetzen der Inversionskinematik; im umgekehrten Drehsinn, wie die Antriebswelle 4, jedoch mit einer Phasenverschiebung von π/4. Diese Drehbewegung der Antriebswelle 5 wird vom Riemen 16 an die Riemenscheibe 17 und von dieser direkt auf das Zahnrad 18 übertragen. Das mit dem Zahnrad 18 kämmende gleich grosse Zahnrad 18' überträgt die Drehbewegung auf die Riemenscheibe 17 ' , und diese im gleichen Drehsinn die Drehbewegung auf die Riemenscheibe 15'; letztere ist wiederum direkt mit der Antriebswelle 5' verbunden. Über die Zahnräder 17, 17' wird die Drehbewegung lageschlüs- sig von der Antriebswelle 4 auf die Antriebswelle 4 ' übertragen. Wegen der kleinen, aber entscheidenden Elastizität der Riemen 16, 16' sind die Antriebswellen 5, 5' kraftschlüssig, aber nicht lageschlüssig verbunden. Damit wird Fertigungstoleranzen der Mischvorrichtungen 12, 12' Rechnung getragen. Der Antrieb der ganzen erfindungsgemässen Vorrichtung kann also über eine einzige der Antriebswellen, vorzugsweise Antriebswelle 4 oder Antriebswelle 4' erfolgen.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der kinematischen Kopplung der zwei Mischvorrichtungen 12, 12' zeigt Fig. 3. Hier sind zwei Getriebekästen 19, 19' vorhanden, welche je die ungleichförmigen Drehbewegungen der von ihnen angetriebenen Antriebswellen 4, 4', 5, 5' erzeugen. Die beiden kämmenden Stirnzahnräder 14, 14' dienen hier nur dazu, den Lageschluss der beiden Antriebswellen 4, 4' zu bewirken; im Regelfall werden durch die Stirnzahnräder 14, 14' keine nennenswerten Drehmomente übertragen. Jeder der beiden Getriebekästen 19, 19' verfügt über eine Antriebsquelle (nicht dargestellt). So steht das zweite Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 beispielsweise auch stellvertretend für Antriebe mit - je zwei Gleichstrommotoren,
- gesteuerten Synchron- oder Asynchronmotoren
- je zwei zweiachsigen Kreuzgelenkantrieben,
- je zwei Antriebe mit Ovalzahnrädern, - je zwei Antriebe mit Differenzialgetrieben,
- je zwei Antriebe mit Hydraulikantrieb und
- je zwei Antriebe mit Induktionsmotoren. Diese Liste ist nicht abschliessend. Wesentlich ist hier, dass die für den Mischvorgang erforderliche Antriebsleistung a priori auf die vier Antriebswellen 4, 4', 5, 5' übertragen wird, und die Kopplung durch die Zahnräder 14, 14' nur für den Lageschluss oder, mit anderen Worten, für den Synchronverlauf der zwei Mischvorrichtungen 12, 12' erforderlich ist.
Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiei, bei welchem beispielsweise nur die zueinander spiegelbildlich liegenden innenliegenden Achsen 4, 4 angetrieben sind. Eine solche Lösung ist einerseits vertretbar und - in Anbetracht des weg- fallenden technischen Aufwandes und der damit verbundenen Kosteneinsparung - auch angezeigt. Sie ist angezeigt dort, wo der dissipative Energieverlust im Mischgut, nach Charakter und Menge, klein ist. Ein kleiner dissipativer Energieverlust liegt bei kleiner innerer Reibung des Mischgutes vor, und führt dann auch zu kleinen Biege- und Querkraftlasten in den einzelnen Gliedern der Gelenkkette und zu kleinen Lagerbelastungen.
Ein Kreuzgelenk 21 erzeugt in einer Antriebswelle 22 die gewünschte ungleichförmige Rotationsbewegung, wenn eine Ein- gangswelle 23 gleichförmig rotiert, sofern Eingangswelle 23 und Antriebswelle 22 um einen Winkel von 45° gegeneinander geknickt sind. Die Antriebswelle ist gelagert in beispielsweise zwei Lagerböcken 24, 25; die Eingangswelle beispielsweise in zwei Lagerböcken 26, 27. Die beiden Achsen 4,4' tragen je ein Kegelrad 28, 28', welche mit Kegelrädern 29, 29' kämmen, die auf der Antriebswelle 22 befestigt sind. Die Kegelräder 29, 29' sind, wie der Rest der Vorrichtung, symmetrisch zur Spiegelebene E angeordnet, so dass die Achsen 4, 4' im gegenläufigen Drehsinne angetrieben werden. Anstatt an den Achsen 4, 4' können die Kegelräder 29, 29' auch an den Achsen 5, 5' befestigt sein, worauf dann diese angetrieben werden. In Fig. 4 weist die Knickung der Wellen 23, 23 nach unten. Unter Anpassung der Stellung der Kegelräder 28, 28' kann sie selbstverständlich auch in der in Fig. 4 horizontal liegenden Ebene, also der senkrecht zu E und senkrecht zur Zeichenebene liegenden, angeordnet werden. Wesentlich ist der Winkel von 45° für das Erzeugen der richtigen ungleichförmigen Rotati¬ onsbewegung der Achsen 4, 4 'oder, falls die Achsen 5, 5' angetrieben werden, von diesen.

Claims

Patentansprüche
1. Inversionskinematische Mischvorrichtung zum Mischen von Flüssigkeiten und Schüttgütern, dadurch gekennzeichnet, dass zwei einzelne inversionskinematische Mischvorrichtungen (12, 12') vorhanden und mit einander gekoppelt sind, die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') insgesamt vier Antriebswellen (4, 5, 4', 5') aufweisen, welche parallel zueinander verlaufen, die vier parallelen Antriebswellen (4, 5, 4', 5') in einer ersten Ebene angeordnet sind, die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') spiegelbild- lieh zueinander angeordnet sind bezüglich einer zweiten Ebene (E) , welche senkrecht steht in Bezug auf die erste Ebene und parallel verläuft zur Richtung der vier Antriebswellen (4, 5, 4', 5'), die Drehrichtung von jeweils zwei gespiegelten An- triebswellen (4, 4') und Antriebswellen (5, 5') ebenfalls gespiegelt sind.
2. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Mischvorrichtungen (12, 12') ihren eigenen inversionskinematischen Antrieb aufweist, und die Kopplung der zwei Mischvorrichtungen mit mechanischen Mitteln vorgenommen wird.
3. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit zwei Gleichstrommotoren aufweisen.
4. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit gesteuerten Synchron- oder Asynchron- Motoren aufweisen.
5. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit zwei zweiachsigen Kreuzgelenken aufweisen.
6. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit Ovalzahnrädern aufweisen.
7. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit Oval-Kettenrädern aufweisen.
8. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit Differenzialgetrieben aufweisen.
9. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit Hydraulikantrieben aufweisen.
10. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Mischvorrichtungen (12, 12') je einen Antrieb mit Induktionsmotoren aufweisen.
11. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige der vier Antriebswellen (4, 5, 4', 5') direkt angetrieben ist, - die direkt angetriebene Antriebswelle mit der gespiegelten gekoppelt ist, die nicht angetriebene Antriebswelle mit ihrer gespiegelten kraftschlüssig gekoppelt ist.
12. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die direkt angetriebene der Antriebswellen (4, 5, 4', 5') mit der gespiegelten durch Zahnriemen oder/und Zahnräder so gekoppelt ist, dass ein Lage- schluss der zwei gespiegelten der Antriebswelle (4, 4') oder Antriebswelle (5, 5') zustande kommt, die nicht angetriebene Antriebswelle (5, 51) oder Antriebswelle (4, 4') mit der gespiegelten Antriebswelle durch einen elastischen Zahnriemen oder eine Rundschnur so gekoppelt ist, dass die nicht angetriebene Antriebswelle gegenläufig rotieren und - ein Kraftschluss zu Stande kommt.
13. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der Antriebswellen (4, 4') angetrieben ist, die beiden Antriebswellen (4, 41) je ein mit der entsprechenden Antriebswelle (4, 4') fest verbundenes je gleich grosses Zahnrad (14, 14') tragen, welche kämmen, - die nicht angetriebenen Antriebswellen (5, 5') je eine gleich grosse Riemenscheibe (15, 15') tragen, zwei weitere Riemenscheiben (17, 17') vorhanden und mit je einem Zahnrad (18, 18') fest verbunden sind, wobei die Riemenscheiben (17, 17') und die Zahnrä- der (18, 18') untereinander je gleich gross sind, und die Zahnräder kämmen, je ein den Riemenscheiben (15, 15', 17, 17') entsprechender Riemen (16, 16') über die Riemenscheiben (15 und 17) und (15' und 17') umläuft.
14. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Mischvorrichtungen 12, 12' einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.
15. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Mischvorrichtung (12, 12') je nur die eine der beiden Achsen (4, 4') oder (5, 5') angetrieben ist, und die nicht angetriebene Achse (5, 5') oder (4, 4') leer mitläuft.
16. Mischvorrichtung nach Patentanspruch 15, dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Eingangswelle (23) vorhanden ist, welche gleichförmig rotiert, eine Antriebswelle (22) vorhanden ist, welche gegenüber der Eingangswelle (23) um 45° geknickt an- geordnet und mit dieser durch ein Kreuzgelenk (21) verbunden ist, wodurch sie ungleichförmig rotierend umläuft, jede der Achsen (4, 4') oder (5, 51) ein Kegelrad (28, 28') trägt, welches auf ihr fest montiert ist, - die Antriebswelle (22) zwei Kegelräder (29, 29') fest montiert trägt, welche mit den Kegelrädern . (28, 28') auf den Achsen (4, 4') oder (5, 5') kämmen, und so auf der Antriebswelle (22) montiert sind, dass die Achsen (4, 4') oder (5, 5') im ge- genläufigen Drehsinn umlaufen.
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