WO2008069042A1

WO2008069042A1 - ナビゲーションシステムおよび地点の選択方法

Info

Publication number: WO2008069042A1
Application number: PCT/JP2007/072803
Authority: WO
Inventors: Atsushi Tsurumi; Kunihiro Suga; Sayuri Yukizaki; Haruki Kuzuoka
Original assignee: Kabushiki Kaisha Kenwood
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2008-06-12

Abstract

情報抽出装置１の電子筆記具４は、ユーザが媒体５へ書き込みをした筆跡データ４２あるいは媒体５をなぞった筆跡データ４２を生成するとともに、音声データ４３を生成するためのマイクロホン３８が配設される。第一生成手段９１は、筆跡データ８１（４２）に基づいて第一の抽出条件を生成する。第二生成手段９２は、音声データ８１（４３）に基づいて第二の抽出条件を生成する。抽出手段９３は、情報データベース７７から、第一の抽出条件および第二の抽出条件を満たす情報を抽出する。ユーザがマイクロホンなどの位置を意識することなく発話および所定の操作を為すことができ、これにより楽な操作により情報を絞り込むことができること。ユーザがマイクロホンなどの位置を意識することなく発話および所定の操作を為すことができ、これにより楽な操作により情報を絞り込むことができる。

Description

明細書

ナビゲーシヨンシステムおよび地点の選択方法

技術分野

[0001] 本発明は、ナビゲーシヨンシステムおよび地点の選択方法に関する。

背景技術

[0002] 特許文献 1は、ナビゲーシヨンシステムを開示する。このナビゲーシヨンシステムの位置情報読取手段は、シート状の地図表示手段中において、位置情報指示手段により指示された位置の位置情報を読み取る。経路誘導装置は、この位置情報を用いて経路を誘導する。

[0003] 特許文献 2は、ナビゲーシヨン装置を開示する。このナビゲーシヨン装置は、デイスプレイに地図を表示する。また、このナビゲーシヨン装置は、表示地図においてタツチパネルにより指定された検索希望範囲内の、音声キーワードにより指定された施設の位置情報をディスプレイに表示する。

[0004] 特許文献 3は、位置情報をドットパターンで記録した紙と、前記ドットパターンを読み取ることで位置情報を取得し電子的に読み取り可能な位置情報に変換する電子ペンを備えた地図情報処理システムを開示する。そして、この地図情報処理システムは、電子ペンにより取得した紙の位置情報を電子地図上の座標に変換する。

[0005] 特許文献 4は、入出力処理部（たとえばタツチパネル）で受け付けた範囲内の関連情報を関連情報記憶部から検索すると共に、検索した全関連情報の中から、音声認識部で認識した関連情報を検索するナビゲーシヨン装置を開示する。また、音声入力部による音声の受付と、入出力処理部による範囲指定の受付とが所定の期間内にあった場合に、関連情報を検索することを開示する。

[0006] 特許文献 5は、マイクロホンを複数の所定位置に配置することにより、認識率を高くし、さらに、制御動作を不必要に制限することのない音声認識装置を用いた制御装置を開示する。

[0007] 特許文献 1：特開 2003— 287432号公報（特許請求の範囲など）

特許文献 2 :特開 2002— 350151号公報 (要約、図 2、発明の詳細な説明など）特許文献 3：特開 2004— 294942号公報（特許請求の範囲など）

特許文献 4 :特開 2002— 350151号公報（特許請求の範囲など）

特許文献 5：特開 2001— 222291号公報（要約など）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 特許文献 1のように、経路探索に用いる目的地などの地点を、印刷された地図上で電子ペンなどを用いて指定することで、ユーザによる目的地の設定が容易となるように思える。ユーザは、たとえば、ナビゲーシヨン装置に施設名などを入力することで目的地を設定する場合に比べて、正確な施設名などを知らなくとも、所望の施設を容易に目的地に設定することができるように思える。この他にもたとえば、ユーザは、ナビゲーシヨン装置の階層化された施設データベース内を探し回る煩雑な操作をしたり、特許文献 2のように所定の地域を表示するための煩雑な地図の切り替え操作をしたりすることなぐ所望の施設を容易に目的地に設定することができるように思える。ユーザは、施設の大まかな位置などを知っていれば、所望の施設を容易に目的地に設定すること力 Sできるように思える。

[0009] しかしながら、ユーザがナビゲーシヨン装置の目的地として設定可能な施設は、多数存在する。特に、市街地や観光地などの地域にあっては、多数の施設が 1つの場所に密集して存在している。このような事情があるため、ユーザが電子ペンを用いて地図上で指定した範囲内には、通常、複数の施設が含まれてしまうことになる。ユーザは、電子ペンを用いて、印刷された地図上でラフな指定をするだけでは、実際には、所望の施設を、目的地などとして特定することができない。

[0010] もしも、特許文献 1のように、印刷された地図上において所望の地点を電子ペンによる指定により目的地などとして指定可能とするためには、地図は、たとえば隣接する

2つの施設が区別して指定可能となるものでなければならない。地図は、小さい縮尺のものとならざるを得ない。特に、地図上に各施設をマークにより表す場合には、それらのマーク同士が地図上で重ならないようにする必要がある。そのため、地図は、さらに小さい縮尺のものとする必要が生じる可能性がある。このような小さい縮尺の地図を用いたとき、地図帳は、たとえば町単位で異なる紙面に分けられた分厚いものとなる。ユーザは、町単位で異なる紙面に分けられた分厚い地図帳において所望の施設を探し、目的地などとして指定しなければならなくなる。結局のところ、ユーザは、施設の位置などに関して、事前に、詳しい情報を知っている必要がある。

[0011] また、従来、ナビゲーシヨン装置などにおいて所望の地点を目的地などとして選択する場合、複数の地点の情報を有する地点データベースを用いて、地点を絞り込む作業をする必要がある。つまり、ユーザは、たとえばナビゲーシヨン装置のタツチパネルを操作し、複数の地点をジャンルにより絞り込んだり、地図上に所望の地域を表示させたりした上で、所望の目的地を選択することになる。この地点の絞込み作業は、ユーザにとって煩雑なものである。そこで、この地点の絞込み操作を容易にするために、特許文献 4にあるように、タツチパネルの操作と発話による操作とを組合せることが考えられる。

[0012] しかしながら、たとえば自動車などに設置されるナビゲーシヨン装置などにあっては、音声を集音するマイクロホンは、特許文献 5にあるように所定の位置に配設される。自動車などでのマイクロホンの設置位置は、ユーザがナビゲーシヨン装置のタツチパネルの操作をしながら発話した音声を拾うために好適な位置になるとは限らない。

[0013] そのため、ユーザは、マイクロホンの設置位置を意識して、その設置位置へ向かつて発話しなければならない。つまり、ユーザは、地点の絞込み操作などにおいて、たとえばダッシュボードの中央に設置されたナビゲーシヨン装置のタツチパネルを操作し、且つ、マイクロホンの設置位置へ顔を向けて発話しなければならない。その結果、特許文献 4にあるようにタツチパネルの操作と音声による操作とを単に組合せるようにしたとしても、タツチパネルへの操作回数を減らすことができるものの、ユーザにとつて一連の作業が煩雑なものであることには変わりがない。

[0014] 特に、ナビゲーシヨン装置などは、ユーザによるタツチパネルの操作とユーザの音声とを別々に受け付け、その上で、これらの操作内容を内部で関連付ける必要がある。そのため、ナビゲーシヨン装置などは、特許文献 4にあるように、一定時間内での音声とタツチパネルの操作とを関連付けるように動作することになる。その結果、ユーザは、タツチパネルへの操作と音声による操作とを、タツチパネルの位置とマイクロホンの位置とを意識しながら実行し、しかも、所定の短い期間の間に完了するように急いで実行しなければならなくなってしまう。タツチパネルの操作と音声による操作とを組合せることが、タツチパネルの操作のみの場合には無かった操作時間の制約を生み、ユーザにとってかえって負担となってしまう可能性も否定できない。

[0015] なお、このような情報の絞込み操作の煩雑さや使い勝手の悪さは、ナビゲーシヨン装置での地点の絞込み操作に限られるものではない。たとえば、ナビゲーシヨン装置の設定項目の絞込み操作や、コンピュータ装置などにおける情報の絞込み操作においても、同様の課題が生じている。

[0016] 1つの側面において、本発明は、電子ペンなどの携帯入力装置と地図の印刷物とを好適に用いることで、ユーザが所望する施設を、ユーザがその施設の詳しい位置や正確な名称などを知らなくとも容易に、ナビゲーシヨン本体において指定することができるナビゲーシヨンシステムおよび地点の選択方法を得ることを目的とする。

[0017] また、他の側面において、本発明は、ユーザがマイクロホンなどの位置を意識することなく発話および所定の操作を為すことができ、これにより楽な操作により情報を絞り込むことができる情報抽出装置および情報抽出方法を得ることを目的とする。

[0018] 従って、本発明によれば、電子ペン等の携帯入力装置と地図の印刷物とを好適に用いることで、ユーザが所望する施設を容易に絞り込むことができるナビゲーシヨンシステム及び地点の選択方法を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0019] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、印刷物に印刷された地図中の範囲を指定する携帯入力装置と、ナビゲーシヨン本体とを有する。そして、ナビゲーシヨン本体は、携帯入力装置により指定された範囲内に関連付けられている施設を表示する表示手段と、表示手段に表示された施設の内から、所望の地点を選択する選択手段と、を有する。

[0020] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、地図が印刷される前記印刷物には、携帯入力装置が読み取ることで座標値へ変換可能な座標パターンが印刷される。また、ナビグーシヨン本体は、印刷物に印刷される座標パターンの座標値と対応付けて複数の施設の表示情報を記憶するデータベースから、携帯入力装置により指定された範囲内の座標値に対応付けられている施設の表示情報を抽出する抽出手段を有する。更に、表示手段は、抽出手段により抽出された施設の表示情報を、選択手段により選択可能に表示する。

[0021] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物の地図中には、座標パターンと重ねて、その地域の名称あるいは所定のマークが印刷される。また、データベースでは、所定のマークあるいは地域の名称と重なる座標パターンの座標値と対応付けて、その地域に存在する施設の表示情報が対応付けられている。

[0022] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物の地図中には、座標パターンと重ねて、施設の種類を表す複数の施設マークが並べて印刷される。また、データベースでは、各施設マークと重なる前記座標パターンの座標値と対応付けて、その種類の前記施設の表示情報が対応付けられて V、る。

[0023] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、データベースは、各施設の表示情報に、ナビゲーシヨン本体で利用可能な、その施設の緯度経度を示す緯度経度情報が対応付けられている。また、ナビゲーシヨン本体は、前記選択手段により選択された施設の、データベースにおける緯度経度情報を用いて案内経路を生成する案内経路生成手段を有する。

[0024] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、データベースは、ナビゲーシヨン本体と着脱可能な携帯記録媒体に記憶されており、印刷物と対応付けてユーザ提供されるものである。

[0025] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、選択手段は、表示手段の操作により選択する。

[0026] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯入力装置は、音声を収集し、収集した音声を音声データに変換するマイクロホンを備えている。また、選択手段は、該音声データに基づいて選択する。

[0027] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、マイクロホンは、携帯入力装置あるいは携帯入力装置と通信可能なナビゲーシヨン本体に設けられている。

[0028] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段による表示と音声データとに基づいて選択する選択手段は、互いに独立してそれぞれの処理を並列的に実行可能である。

[0029] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯入力装置は、携帯入力装置による地図中の範囲を指定する操作を検出する検出部材を有する。また、音声データに基づいて選択する選択手段は、検出部材による操作の検出タイミングを基準とした所定の期間における音声データについて選択手段による選択処理を実行する。

[0030] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、音声データに基づいて選択する選択手段は、検出部材により操作が検出されている期間を含む所定の期間の前記音声データについて選択処理を実行する。

[0031] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物には地図に加えて方向を示す図柄力携帯入力装置が読み取ることで座標値に変換可能な座標パターンと共に印刷される。また、選択手段は、携帯入力装置により方向を示す図柄を選択することによって、表示手段に表示された施設の中から所望の施設を選択する。

[0032] 本発明に係るナビゲーシヨンシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、方向を示す図柄は、表示手段に表示される抽出施設の選択方向を示して V、る。

[0033] 本発明に係る地点の選択方法は、印刷物に印刷された地図中の範囲が携帯入力装置により指定されることで生成される範囲データを取得するステップと、取得した範囲データにより特定される範囲内に関連付けられている施設を表示するステップと、表示した施設の内から、所望の地点を選択するステップと、を有する。発明の効果

[0034] 本発明では、電子ペンなどの携帯入力装置と地図の印刷物とが、所望の地点を指定するために好適に用いられる。そのため、ユーザは、所望する施設を、その施設の詳しい位置や正確な名称などを知らなくとも容易に、ナビゲーシヨン本体において指定すること力 Sでさる。

また、本発明では、ユーザがマイクロホンなどの位置を意識することなく発話および所定の操作を為すことができ、これにより楽な操作により情報を絞り込むことができる図面の簡単な説明

[0035] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態に係る情報抽出装置としてのカーナビゲーシヨン

[図 2(a)]図 2 (a)は、図 1の地図帳中の 1枚の地図シートである。

[図 2(b)]図 2 (b)は、図 1の地図帳中の 1枚の地図シートである。

[図 3]図 3は、図 2の地図シートに印刷される 1つの座標パターンの一例を示す紙面の拡大図である。

[図 4]図 4は、図 1中の電子ペンに内蔵される電子回路などを示すブロック図である。

[図 5]図 5は、図 4中の読取データのデータ構造を示す説明図である。

[図 6]図 6は、図 4中の読取データ生成部および音声データ生成部によるデータの蓄積期間の対応関係を示す説明図である。

[図 7]図 7は、図 1中のナビゲーシヨン本体の構成を示すブロック図である。

園 8(a)]図 8 (a)は、図 7中の施設データベースのデータ構造を示す説明図である。園 8(b)]図 8 (b)は、図 7中の施設データベースのデータ構造を示す説明図である。

[図 9]図 9は、図 7中の音声認識辞書データベースのデータ構造を示す説明図である

[図 10(a)]図 10 (a)は、図 7中の抽出施設リストの一例を示す図である。

[図 10(b)]図 10 (b)は、図 7中の抽出施設リストの一例を示す図である。

[図 11]図 11は、図 7のナビゲーシヨン本体により実行される一連の処理の流れを示すフローチャートである。 [図 12]図 12は、図 7中の液晶デバイスに表示される抽出施設リストの表示画面の一例を示す図である。

[図 13]図 13は、図 7中の液晶デバイスに表示される、現在位置から、抽出施設リストから選択した目的地までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。

[図 14]図 14は、図 1のカーナビゲーシヨンシステムの全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

[図 15]図 15は、図 7中の液晶デバイスに表示される、抽出施設リストの表示画面の一例を示す図である。

[図 16]図 16は、図 7中の液晶デバイスに表示される、現在位置から、抽出施設リストから選択した目的地までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。

[図 17]図 17は、地図帳に表示され、液晶デバイスに表示された施設のうちから所望の施設を選択するための選択図柄を示す図である。

符号の説明

1 カーナビゲーシヨンシステム（情報抽出装置）

2 ナビゲーシヨン本体（装置本体）

4 電子ペン (電子筆記具）

5 地図帳 (媒体）

34 筆圧センサ（検出部材）

38 マイクロホン

42 読取データ（筆跡データ）

43 音声データ

77 施設データベース（情報データベース）

78 音声認識辞書データベース

81 取得読取データ (筆跡データ）

82 音声データ

88 データ処理部

91 読取データ処理部（第一生成手段）

92 音声データ処理部（第二生成手段） 93 抽出処理部 (抽出手段）

102 登録音声エンベロープ情報 (登録音声データ）

発明を実施するための最良の形態

[0037] 以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーシヨンシステムおよび地点の選択方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーシヨンシステムは、カーナビゲーシヨンシステムを例に説明する。地点の選択方法は、カーナビゲーシヨンシステムの動作の一部として説明する。

[0038] 図 1は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーシヨンシステム 1を示す構成図である。カーナビゲーシヨンシステム 1は、自動車に設置されるナビゲーシヨン装置としてのナビゲーシヨン本体 2と、ナビゲーシヨン本体 2と USB (Universal Serial Bus )ケーブル 3により接続可能な携帯入力装置としての電子ペン 4と、地図の印刷物としての地図帳 5と、地図帳 5の付録としてユーザへ提供される携帯記録媒体としての付録メモリカード 6と、を有する。 USBケーブル 3は、通信ケーブルの一種である。

[0039] 図 2 (a)は、図 1中の地図帳 5中の 1枚の地図シート 10である。地図シート 10には、赤外線を透過するインクにより、地図 11が印刷される。地図 11中には、観光地である X X高原の位置に、「X X高原」の文字列 12と、所定のマークの一種としてのホテルマーク（四角付きの H) 13と、所定のマークの一種としてのレストランマーク（四角付きの R) 14と、が印刷されている。また、地図シート 10の下部には、地図 11の印刷範囲外に、決定マーク 15と、図中の施設マークの説明文 16と、が印刷されている。

[0040] 地図シート 10には、さらに、赤外線を吸収するインクにより、複数のドット 21が印刷される。なお、地図シート 10は、赤外線を反射する。

[0041] 図 2 (b)は、地図シート 10の代替的な実施形態を示したものである。地図シート 10 には、赤外線を透過するインクにより、地図 11が印刷される。地図 11中には、道路とともに、複数の施設が印刷されている。具体的には、四角付きの Bの記号により各銀行が印刷され、四角付きの Cの記号によりコンビニエンスストアが印刷され、四角付きの Rの記号によりレストランが印刷されている。また、地図 11の下側には、これら地図記号の汎例が印刷されている。地図シート 10には、さらに、赤外線を吸収するインクにより、複数のドット 21が印刷される。 [0042] 図 3は、地図シート 10に印刷される 1つの座標パターン 22を示す紙面の拡大図である。赤外線を吸収するインクにより紙面に印刷される各ドット 21は、図 3に示すように、所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれかの方向（すなわち、 4つの方向の中の 1つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン 22における 36個のドット 21のずれ方向の組合せは、少なくとも地図帳 5に印刷されるすべての座標パターン 22の中で唯一なものとされる。地図帳 5に印刷される複数のドット 21の中力も任意の 6 X 6個のドット 21を選んだとき、その 36個のドット 21によるドット 21のずれ方向の組合せは、地図帳 5に印刷される他のすべてのドット 21の組合せにおけるドット 21のずれ方向の組合せと異なるものとなる。

[0043] 図 4は、電子ペン 4に内蔵される電子回路などを示すブロック図である。電子ペン 4 は、図 1に示すように、ボールペンやシャープペンシルなどと同様なペン形状のハウジング 31を有する。このペン形状のハウジング 31内に、図 4の電子回路が内蔵される。また、ペン形状のハウジング 31の一端には、ボールペン軸 32が突出して配設される。このボールペン軸 32の先端力 S、電子ペン 4のペン先となる。なお、電子ペン 4 は、ボールペン軸 32の代わりに、書込みができないスタイラスペン軸を有するものであってもよい。なお、この電子ペン 4は、たとえば特表 2004— 535010号に開示される電子ペン 4、あるいはそれと同等の電子ペン 4によるなぞり位置の座標値を生成する機能を有するものである。

[0044] 電子ペン 4に内蔵される電子回路は、赤外線 LED33、ペン先に作用する圧力を検出することで電子ペン 4による紙などへの書込み操作あるいはなぞり操作を検出する検出部材としての筆圧センサ 34、 CMOSカメラ 35、 USBI/F (Interface) 36、タイマ 37、マイクロホン 38、 ADコンバータ 39、不揮発性メモリ 40、マイクロコンピュータ 4 1などを有する。不揮発性メモリ 40は、筆跡データとしての読取データ 42と、音声データ 43とを記憶する。

[0045] マイクロホン 38は、電子ペン 4のペン先とは反対側の端部に内蔵される。これにより、ユーザが電子ペン 4を手に持ったとき、マイクロホン 38は、ユーザの手の甲の上側になり、ユーザの顔の近くに位置することになる。 [0046] 図 4に示すように、電子ペン 4の赤外線 LED33は、ボールペン軸 32の先端およびその周囲へ赤外線を照射する。 CMOSカメラ 35は、地図シート 10により反射される赤外線を受光する。 CMOSカメラ 35は、受光した赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ 41へ出力する。

[0047] マイクロコンピュータ 41には、図示外の制御プログラムを図示外の CPU (Central Processing Unit)が実行することで、読取データ生成部 46と、音声データ生成部 47と、データ送信部 48と、が実現される。

[0048] 読取データ生成部 46は、 CMOSカメラ 35から供給される赤外線画像（赤外線の強度分布パターンを有する画像）に含まれる 6 X 6のドット 21の像を特定し、その特定した 6 X 6のドット 21の組合せに 1対 1に対応する座標値、すなわち読み取った座標パターン 22に 1対 1に対応する座標値を演算する。読取データ生成部 46は、地図帳 5 のすベてのページを仮想的な枚のシート状に並べ、そのシートの所定の位置（たとえば左上隅）などを基準とする座標値を演算する。なお、読取データ生成部 46は、地図帳 5の地図シート 10毎に、その左上隅を基準とする座標値を演算するようにしてもよい。

[0049] また、読取データ生成部 46は、演算した座標値と、筆圧センサ 34により検出されるそのときの筆圧値 (ボールペン軸 32に作用するそのときの筆圧値）と、タイマ 37により計測されるそのときの時刻とを、不揮発性メモリ 40へ供給する。

[0050] 図 5は、不揮発性メモリ 40に記録される読取データ 42のデータ構造を示す説明図である。図 5において、各行は、読取データ 42の 1つのレコードに対応する。不揮発性メモリ 40は、読取データ生成部 46から上述したデータが供給されると、それらを 1 つのレコードとして読取データ 42に追加する。読取データ 42の各レコードは、電子ペン 4が読み取った座標パターン 22に対応する座標値を有する読取座標情報 51と、筆圧センサ 34により検出されたそのときの筆圧値を有するペン圧情報 52と、タイマ 37によるそのときの計測時刻を有する読取時刻情報 53と、を有する。なお、図 5の読取データ 42は、図 2 (a)の地図 11中のホテルマーク 13の周囲を円でなぞった筆跡データ又は図 2 (b)の地図 11の中央部分に縁の書き込みをした筆跡データである。筆跡データは、複数のレコードで構成される。 [0051] ADコンバータ 39は、マイクロホン 38が収集した音声による音声波形をサンプリングし、音声波形を表す音声データ 43を生成する。音声データ生成部 47は、 ADコンパータ 39から音声データ 43を取得し、不揮発性メモリ 40に記憶させる。不揮発性メモリ 40には、音声データ 43が蓄積される。

[0052] 図 6は、読取データ生成部 46により不揮発性メモリ 40に蓄積される読取データ 42 の蓄積期間と、音声データ生成部 47により不揮発性メモリ 40に蓄積される音声データ 43の蓄積期間との対応関係を示す説明図である。

[0053] 読取データ生成部 46は、筆圧センサ 34が所定値以上の筆圧を検出すると、読取データ 42の蓄積処理を開始する。また、読取データ生成部 46は、筆圧センサ 34の検出筆圧値が所定値より小さくなると、読取データ 42の蓄積処理を終了する。不揮発性メモリ 40には、この読取データ 42の蓄積開始から蓄積終了までの期間において読取データ生成部 46が生成した読取データ 42が蓄積される。

[0054] 音声データ生成部 47は、筆圧センサ 34が所定値以上の筆圧を検出すると、音声データ 43の蓄積処理を開始する。また、音声データ生成部 47は、筆圧センサ 34の検出筆圧値が所定値より小さくなつてからタイマ 37により所定の無操作期間（たとえば 5秒）が計測されると、音声データ 43の蓄積処理を終了する。不揮発性メモリ 40には、この音声データ 43の蓄積開始から蓄積終了までの期間において音声データ生成部 47が生成した音声データ 43が蓄積される。

[0055] なお、この無操作期間が経過する前に次の書込みが開始されると、筆圧センサ 34 の検出筆圧値が所定値より大きくなるため、音声データ生成部 47は、音声データ 43 の蓄積処理を延長することになる。音声データ生成部 47は、所定の無操作期間（たとえば 5秒）が計測されるまでの一連の書込み操作期間において、音声データ 43を蓄積することになる。

[0056] また、音声データ生成部 47は、筆圧センサ 34による筆圧検出以外のイベント、たとえば USBケーブル 3によるナビゲーシヨン本体 2への接続などをトリガとして、音声データ 43の蓄積処理を開始するようにしてもよい。この他にもたとえば、音声データ生成部 47は、筆圧センサ 34の検出筆圧値が所定値より小さくなると直ちに、音声データ 43の蓄積処理を終了するようにしてもよい。この他にもたとえば、音声データ生成部 47は、書込み毎に音声データ 43を蓄積したり、常に音声データ 43を蓄積したりするようにしてあよレヽ。

[0057] データ送信部 48は、 USBケーブル 3により電子ペン 4の USBI/F36と図 1中のナビゲーシヨン本体 2の後述する USBI/F68とが接続されて!/、る場合、不揮発性メモリ 40に記録されている読取データ 42および音声データ 43を、ナビゲーシヨン本体 2 へ送信する。なお、電子ペン 4やナビゲーシヨン本体 2は、 USBI/F36, 68の代わりに、たとえばブルートゥースなどの無線通信 I/Fを備えるものであってもよい。この変形例の場合、データ送信部 48は、無線通信 I/F同士が互いを認識すると、不揮発性メモリ 40に記録される読取データ 42および音声データ 43を、ナビゲーシヨン本体 2へ送信すればよい。

[0058] 図 7は、図 1中のナビゲーシヨン本体 2の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体 2は、ジャイロセンサ 61、 GPS (Global Positioning System)受信機 62、 HDD (ノヽードディスクドライブ） 63、キーデバイス 64、タツチパネル 65、表示手段としての液晶デバイス 66、一時メモリ 67、 USBI/F68,メモリカード l/F69、マイクロコンピュータ 70などを有する。また、図 7中には、地図帳 5の付録として提供される付録メモリカード 6が、ナビゲーシヨン本体 2に揷入された状態で記述されている。

[0059] 図 1に示すように、ナビゲーシヨン本体 2のフロントパネルには、液晶デバイス 66と、キーデバイス 64の複数の入力ボタン 71と、 USBI/F68とが配設される。この USBI/ F68には、 USBケーブル 3が接続される。また、液晶デバイス 66の表示部の前面には、タツチパネル 65が配設される。フロントパネルの裏側には、図示外のメモリカード揷入口が配設される。

[0060] ジャイロセンサ 61は、その X軸， Y軸および Z軸の軸方向での加速度を検出する。

つまり、ジャイロセンサ 61は、ナビゲーシヨン本体 2が配設される自動車の軸方向での加速度を検出する。

[0061] GPS受信機 62は、 GPS衛星が送信する GPS電波を受信し、緯度経度データを生成する。つまり、 GPS受信機 62は、ナビゲーシヨン本体 2が配設される自動車の緯度経度データを生成する。

[0062] HDD63は、ナビゲーシヨン本体 2が単独で経路探索および経路案内を実行するために必要となるデータを記録する。このようなデータとしては、たとえば、ナビゲーシヨンデータ 72、目的地設定に基づいて生成した案内経路データ 73などがある。

[0063] ナビゲーシヨンデータ 72は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。

[0064] ナビゲーシヨンデータ 72中の表示地図データは、液晶デバイス 66に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図をデータ化したものである。なお、この表示地図データによる表示可能地域の範囲は、地図帳 5 に掲載される地域の範囲と一致していなくてもよい。ナビゲーシヨンデータ 72中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられて!/、る。

[0065] ナビゲーシヨンデータ 72中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。

[0066] ナビゲーシヨンデータ 72中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道〇〇号泉、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。

[0067] ナビゲーシヨンデータ 72中の施設データは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。施設データは、たとえば対応する施設の名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。なお、この施設データは、当然のことながら、そのデータが作成された時あるいはそれ以前の施設に関するデータである。この施設データには、そのデータ作成後に新しく完成した施設などは含まれない。 [0068] メモリカード I/F69は、ナビゲーシヨン本体 2に揷入された付録メモリカード 6からデータを読み込む。ナビゲーシヨン本体 2に揷入される付録メモリカード 6は、たとえば地図帳 5とともに、たとえばカーナビゲーシヨンシステム 1の提供元や出版社などから供給されるものである。付録メモリカード 6は、たとえばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリや、そのメモリへのデータ I/Fなどを有する。そして、この付録メモリカード 6 は、座標変換テーブル 76、情報データベースとしての施設データベース 77、音声認識辞書データベース 78などを記録する。

[0069] 座標変換テーブル 76は、電子ペン 4により読み取られた座標パターン 22と 1対 1に対応する読取座標値を、地図帳 5においてその座標パターン 22と重ねて印刷される地点の緯度経度値へ変換するためのデータを記憶するものである。

[0070] 図 8 (a)は、図 7中の施設データベース 77のデータ構造を示す説明図である。施設データベース 77は、地図帳 5に印刷される座標パターン 22の座標値と対応付けて複数の施設の表示情報を記憶するものである。すなわち、施設データベース 77は、表示情報として、地図帳 5に印刷される地域内の複数の施設の施設名情報 106を有する。また、複数の施設名情報 106には、それぞれの施設の緯度経度値を示す緯度経度情報 107が 1対 1に対応付けられている。この緯度経度値は、ナビゲーシヨン本体 2に記録されるナビゲーシヨンデータ 72と整合する座標系によるものである。

[0071] また、複数の施設名情報 106は、施設の地域情報 104および施設の種類（ジヤンノレ)情報 105により分類され、その分類毎に座標情報 103が対応付けられる。図 8(a) においてたとえば、「ペンション A」の施設と「民宿 B」の施設などは、「X X高原」の宿泊施設 104、 105に分類され、同じ座標情報 103に対応付けられている。この座標情報 103は、地図 11中に印刷されたホテルマーク 13と重なる座標パターン 22の座標値を有する。また、「寿司 A」の施設は、「X X高原」のレストラン 104、 105に分類され、「ペンション A」の施設の施設とは異なる座標情報 103に対応付けられている。この座標情報 103は、地図 11中に印刷されたレストランマーク 14と重なる座標バターン 22の座標値を有する。レストランマーク 14と重なる座標パターン 22の座標値は、ホテルマーク 13と重なる座標パターン 22の座標値と異なる。

[0072] 図 8 (b)は、図 7中の施設データベース 77のデータ構造を示す代替的な実施形態の説明図である。施設データベース 77は、地図帳 5に印刷される地域に存在する複数の施設の施設情報を記憶する。具体的には、施設データベース 77は、各施設の施設情報として、その施設の施設名を表示するための施設名情報 96と、その施設の緯度経度値を示す緯度経度情報 97を記憶する。また、この各施設情報には、それぞれの施設の種類（ジャンル）に応じて、種類情報 98が対応付けられている。図 8においてたとえば、「銀行 A」の施設情報や、「銀行 B」の施設情報には、施設の種類「銀行」が対応付けられている。なお、施設データベース 77において、各施設情報には、たとえば施設の営業時間帯などの施設の種類以外の情報が対応付けられていてもよい。

[0073] 図 9は、図 7中の音声認識辞書データベース 78のデータ構造を示す説明図である。音声認識辞書データベース 78は、抽出する施設の種類 (ジャンル)を限定する複数の抽出条件情報 101を記憶する。なお、音声認識辞書データベース 78は、たとえば施設の営業時間帯などの施設の種類以外を限定する抽出条件情報 101を記憶していてもよい。そして、各抽出条件情報 101には、その抽出条件を音声により指定する際の登録音声エンベロープ情報 102 (登録音声データ）が対応付けられている。具体的には、抽出する施設の種類を銀行に限定する抽出条件情報 101には、「銀行（ぎんこう）」を発音したときの登録音声エンベロープ情報 102が対応付けられている。

[0074] 図 7中の一時メモリ 67は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体メモリなどにより構成される。一時メモリ 67は、筆跡データとしての取得読取データ 81、取得音声データ 82、抽出施設リスト 83などを記録する。

[0075] 取得読取データ 81および取得音声データ 82は、電子ペン 4から受信したデータである。取得読取データ 81および取得音声データ 82は、電子ペン 4の不揮発性メモリ 40に記憶されている読取データ 42および音声データ 43と同じ情報を有する。

[0076] 図 10 (a)は、図 7中の抽出施設リスト 83の一例を示す図である。抽出施設リスト 83 は、読み取り取得読取データ 81に基づいて抽出された施設情報を有する。図 10 (a) の抽出施設リスト 83は、抽出された施設情報として、施設毎の施設名情報 106、施設の緯度経度情報 107、地域情報 104および種類情報 105を有する。これらの施設情報は、施設データベース 77における同名の情報と同じ内容のものである。図 10 (a )の例の抽出施設リスト 83は、図 8 (a)中の X X高原の宿泊施設の施設情報 103〜1 07と一致している。

[0077] 図 10 (b)は、図 7中の抽出施設リスト 83の一例である代替的な実施形態を示す図である。抽出施設リスト 83は、取得読取データ 81および取得音声データ 82を用いて抽出された施設情報を有する。図 10 (b)の抽出施設リスト 83は、抽出された施設毎に、施設名情報 111、緯度経度情報 112および種類情報 113を有する。これらの抽出情報は、施設データベース 77から抽出した情報である。たとえば、図 10に例示する抽出施設リスト 83中の施設情報 111 , 112は、図 8の施設データベース 77中の一部の銀行の施設情報 96, 97と一致する。

[0078] ナビゲーシヨン本体 2のマイクロコンピュータ 70は、図示外のメモリ、 CPU,入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、ジャイロセンサ 61、 GPS受信機 62、 HDD6 3、キーデバイス 64、タツチパネル 65、液晶デバイス 66、一時メモリ 67、 USBI/F6 8、メモリカード I/F69などが接続される。ナビゲーシヨン本体 2の CPUは、メモリなど力、ら図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーシヨン本体 2のマイクロコンピュータ 70には、現在位置データ生成部 85と、選択手段および案内経路生成手段としての UI (User Interface)部 86と、データ取得部 87と、抽出手段としてのデータ処理部 88と、が実現される。

[0079] なお、このナビゲーシヨン本体 2のマイクロコンピュータ 70が実行する制御プログラムは、ナビゲーシヨン本体 2の出荷前に、マイクロコンピュータ 70のメモリなどに記録されたものであっても、ナビゲーシヨン本体 2の出荷後に、マイクロコンピュータ 70のメモリなどに記録されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビグーシヨン本体 2の出荷後に、マイクロコンピュータ 70のメモリなどに記録されたものであつてもよい。ナビゲーシヨン本体 2の出荷後に、マイクロコンピュータ 70のメモリなどに記録される制御プログラムは、たとえばメモリカードや CD— ROM (Compact Disc Read Only Memory)などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよレ、。上述した電子ペン 4のマイク口コンピュータ 41が実行する制御プログラムについても、同様である。 [0080] 現在位置データ生成部 85は、 GPS受信機 62が生成する緯度経度データや、ジャイロセンサ 61が生成する加速度データに基づいて、ナビゲーシヨン本体 2が設置される自動車の現在位置データを生成する。現在位置データは、現在位置の緯度経度情報を有する。

[0081] データ取得部 87は、ナビゲーシヨン本体 2の USBI/F68を用いて、電子ペン 4が USBI/F68へ送信する読取データ 42を取得する。データ取得部 87は、 USBI/F 68が受信した読取データ 42を取得し、一時メモリ 67に記録させる。一時メモリ 67は、データ取得部 87が取得したデータを、取得読取データ 81および取得音声データ 82 として記録する。

[0082] データ処理部 88は、電子ペン 4により指定された範囲内の座標値に対応付けられている施設情報を抽出する抽出手段である。すなわち、データ処理部 88は、一時メモリ 67に記録される取得読取データ 81、 82に基づいて、施設データベース 77から施設情報 103〜； 107を抽出し、抽出した施設情報 103〜； 107を、抽出施設リスト 83として一時メモリ 67に記録させる。

[0083] 代替的に、データ処理部 88は、電子ペン 4により地図帳 5中で指定された範囲内の施設情報を、施設データベース 77から抽出するものであり、詳しくは、読取データ処理部 91と、音声データ処理部 92と、抽出処理部 93とで構成されている。なお、読取データ処理部 91、音声データ処理部 92および抽出処理部 93は、たとえばマルチスレッドプログラミングやマルチタスクプログラミングなどにより、互いに独立してそれぞれの処理を並列的に実行可能である。

[0084] そして、第一の抽出条件を生成する第一生成手段としての読取データ処理部 91は、取得読取データ 81と座標変換テーブル 76とを用いて、抽出地域範囲を特定する。第二の抽出条件を生成する第二生成手段としての音声データ処理部 92は、取得音声データ 82と音声認識辞書データベース 78とを用いて、発話により指定された施設の種類を特定する。第一の抽出条件および第二の抽出条件を用いた抽出処理を実行する抽出手段としての抽出処理部 93は、特定された抽出地域範囲と特定された施設の種類に該当する施設の施設情報を、施設データベース 77から抽出する。抽出処理部 93が抽出した施設情報は、抽出施設リスト 83として一時メモリ 67に記録される。

[0085] UI部 86は、案内経路データ 73を生成したり、液晶デバイス 66の表示を制御したりする。具体的にはたとえば、 UI部 86は、抽出施設リスト 83を液晶デバイス 66に表示させる。 UI部 86は、キーデバイス 64ゃタツチパネル 65からの操作データに基づいて、液晶デバイス 66に表示した抽出施設リスト 83の中から目的地などを選択する。また、 UI部 86は、選択した目的地などを用いて案内経路を生成し、生成した案内経路を液晶デバイス 66に表示させる。

[0086] 次に、第 1の実施形態のカーナビゲーシヨンシステム 1の動作を説明する。以下の動作説明は、ユーザが、電子ペン 4により図 2 (a)の地図 11中のホテルマーク 13の周囲をなぞり、さらにナビゲーシヨン本体 2において「ペンション A」を経路探索の目的地として選択する場合を例に説明する。

[0087] ユーザが電子ペン 4により図 2 (a)の地図 11中のホテルマーク 13の周囲をなぞるとき、電子ペン 4の CMOSカメラ 35は、地図シート 10により反射される赤外線を受光し、複数の強度分布データを順番に、マイクロコンピュータ 41へ出力する。読取データ生成部 46は、各強度分布データにより 6 X 6のドット 21の像を特定し、電子ペン 4によりなぞった位置の座標値を演算する。不揮発性メモリ 40には、この読取データ生成部 46が強度分布データ毎に生成する複数の座標値が、読取データ 42として蓄積される。すなわち、不揮発性メモリ 40には、図 5に示すように、地図 11中のホテルマーク 13の周囲の複数の座標値力読取データ 42として蓄積される。その後、たとえば図 2 (a)の地図シート 10中の決定マーク 15がなぞられると、読取データ生成部 46は、読取データ 42の更新処理を終了する。不揮発性メモリ 40には、確定した読取データ 42が格納される。なお、ここでは、ホテルマーク 13をなぞる動作について説明した 1S なぞる以外にホテルマーク 13をペン先でタツチすることにより、ホテルマーク 13に対応して!/、る座標を読取データ 42として蓄積するような処理としてもょレ、。

[0088] 電子ペン 4による読取作業を終えると、ユーザは、 USBケーブル 3を用いて、その電子ペン 4をナビゲーシヨン本体 2に接続する。これにより、電子ペン 4の USBI/F3 6およびナビゲーシヨン本体 2の USBI/F68は、たとえば USBマスストレージクラスなどにより、データの送受信が可能な状態となる。電子ペン 4のデータ送信部 48は、不揮発性メモリ 40から読取データ 42を読込み、ナビゲーシヨン本体 2へ送信する。データ送信部 48が送信した読取データ 42は、電子ペン 4の USBI/F36および USB ケーブル 3を介して、ナビゲーシヨン本体 2の USBI/F68へ送信される。ナビゲーシヨン本体 2のデータ取得部 87は、 USBI/F68が受信した読取データ 42を取得し、取得読取データ 81として一時メモリ 67に記録させる。これにより、ナビゲーシヨン本体 2の一時メモリ 67には、電子ペン 4の読取データ生成部 46が生成した読取データ 42 と同じデータが保存される。なお、電子ペン 4は、予めナビゲーシヨン本体 2に接続され、電子ペン 4の読取り中に、読取データ 42は、データ送信部 48により逐次送信され、ナビゲーシヨン本体 2の一時メモリ 67に格納されるようにしてもよい。

[0089] 図 11は、図 7のナビゲーシヨン本体 2が新たな取得読取データ 81を受信した場合に実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。一時メモリ 67に、新たな未処理の取得読取データ 81が保存されると (ステップ ST1で Yesとなると）、ナビグーシヨン本体 2のデータ処理部 88は、抽出施設リスト 83の生成処理を開始する（ステツプ ST2)。

[0090] 抽出施設リスト 83の生成処理 (ステップ ST2)において、データ処理部 88は、まず、電子ペン 4により指定された範囲を特定する。具体的にはたとえば、データ処理部 88 は、取得読取データ 81の複数の座標値を読み込み、その複数の座標値により囲まれた所定の形状の座標値範囲（たとえば筆跡に内接する四角形の範囲）を特定する。なお、データ処理部 88は、取得読取データ 81の複数の座標値を含む所定の形状の座標値範囲（たとえば筆跡に外接する四角形の範囲）を特定するようにしてもよい

[0091] 電子ペン 4により指定された座標値範囲を特定した後、データ処理部 88は、施設データベース 77から座標情報 103を読み込み、特定した座標値範囲内の座標値を有する座標情報 103を特定する。具体的にはたとえば、データ処理部 88は、メモリ力ード I/F69に、付録メモリカード 6に記録される施設データベース 77の座標情報 10 3を順次取得させ、その取得された座標情報 103と、特定した座標値範囲とを比較す

[0092] そして、メモリカード I/F69に取得させた座標情報 103が座標値範囲内である場合、データ処理部 88は、さらにメモリカード I/F69にその座標情報 103と対応付けられている施設情報を取得させる。メモリカード I/F69は、付録メモリカード 6に記録される施設データベース 77から、その座標情報 103に対応付けられているすべての施設の施設情報、たとえば施設の地域情報 104、種類情報 105、施設名情報 106および緯度経度情報 107を読み込む。データ処理部 88は、メモリカード I/F69が読み込んだすべての施設の施設情報 104〜； 107を、抽出施設リスト 83に追加する。

[0093] また、データ処理部 88は、この座標情報 103による判断処理を、施設データベース

77のすベての座標情報 103について実行する。これにより、一時メモリ 67中の抽出施設リスト 83には、特定した座標値範囲内の座標情報 103に対応付けられたすべての施設の施設情報 104〜107が抽出されて格納される。抽出施設リスト 83には、抽出された各施設の地域情報 104、種類情報 105、施設名情報 106および緯度経度情報 107が格納される。

[0094] なお、たとえば施設データベース 77において、複数の座標情報 103が地図帳 5のページ単位で分類されている場合、データ処理部 88は、特定した座標値範囲に対応するページを特定し、そのページ内の座標値を有する座標情報 103についてのみ、特定した座標値範囲との対比判断を実行するようにしてもよい。これにより、抽出施設リスト 83の生成処理に力、かる時間を短縮することができる。

[0095] データ処理部 88による抽出施設リスト 83の生成処理 (ステップ ST2)が終わると、抽出施設リスト 83には、電子ペン 4により指定された座標値範囲内の座標情報 103に対応付けられたすべての施設の施設情報 104〜； 107が格納される。たとえば図 2 (a) の地図 11中のホテルマーク 13の周囲を電子ペン 4で円になぞった場合、抽出施設リスト 83には、図 8 (a)に示すように、 X X高原の宿泊施設の施設情報 104〜； 107が格納される。 UI部 86は、抽出施設リスト 83に格納されている複数の施設名情報 106を読み込み、液晶デバイス 66に表示させる（ステップ ST3)。

[0096] 図 12は、図 7中の液晶デバイス 66に表示される抽出施設リスト 83の表示画面の一例を示す図である。図 12の画面中央には、抽出施設リスト 83中の 4つの施設の施設名情報 106が一覧表示されている。また、画面上部には、抽出した地域を示す「地域名 X X高原周辺」の文字列と、抽出した施設の種類を示す「ジャンル名宿泊施設」の文字列とが表示される。 UI部 86は、抽出施設リスト 83の情報を読み込んで、これらの情報を表示する。この表示により、ユーザは、電子ペン 4を用いて地図 11上で指定した所望の地域の施設が正しく抽出されていることを知ることができる。 UI部 86は、抽出施設リスト 83を表示させた後、入力操作待ち状態となる (ステップ ST4)。

[0097] ユーザは、図 12の抽出施設リスト 83の表示画面が液晶デバイス 66に表示されている状態でタツチパネル 65を操作する。ユーザは、表示されている複数の施設名情報 106の中の 1つを選択する操作をした上で、目的地設定ボタンを操作する。ユーザは、たとえば、表示されている「ペンション A」を選択する操作をした上で、目的地設定ボタン 120を操作する。

[0098] UI部 86は、タツチパネル 65から操作データが入力されると（ステップ ST4で Yesとなると）、その操作内容を判断し、経路探索に用いる地点を特定する。 UI部 86は、たとえば操作データに基づいて「ペンション A」が選択された上で目的地設定ボタン 12 0が操作されたと判断すると、施設名情報 106が「ペンション A」である施設を、経路探索の目的地に選択する（ステップ ST5)。

[0099] 経路探索に用いる目的地を選択した後、 UI部 86は、その特定した目的地までの案内経路の生成処理を開始する（ステップ ST6)。 UI部 86は、まず、抽出施設リスト 83 から、選択された施設名情報 106に対応付けられている緯度経度情報 107を読み込む。次に、 UI部 86は、ナビゲーシヨンデータ 72のノードデータおよびリンクデータなどを使用して、現在位置から、読み込んだ緯度経度情報 107の地点まで向かう案内経路を探索する。 UI部 86は、探索した経路を、 HDD63に保存する。これにより、 H DD63には、ユーザが抽出施設リスト 83から選択した施設名情報 106の施設、ここでは「ペンション A」まで向力、う案内経路データ 73が記録される。

[0100] 案内経路を探索した後、 UI部 86は、探索した経路を、液晶デバイス 66に表示する

(ステップ ST7)。 UI部 86は、たとえば探索した経路の全体を含む縮尺の地図データを、ナビゲーシヨンデータ 72から読み込み、その読み込んだ地図上に経路を割り付けた画面を、液晶デバイス 66に表示させる。

[0101] 図 13は、現在位置から抽出施設リスト 83から選択した目的地までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。図 13において、現在位置および目的地は、四角形の図形により表示され、案内経路は、太線で表示される。また、目的地の近くには、選択した施設の施設名である「ペンション A」が表示されて V、る。

[0102] その後、自動車が移動し始めたり、所定の案内開始操作がなされたりすると、 UI部

86は、その経路による案内を開始する（ステップ ST8)。 UI部 86は、液晶デバイス 66 に、たとえばナビゲーシヨンデータ 72に基づく地図上に、現在位置データ生成部 85 が生成する現在位置を示すマークと、案内経路の一部とを重ねて表示させる。 UI部 86は、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。また、 UI部 86は、現在位置データ生成部 85が生成する現在位置が案内経路を外れたと判断すると、ナビゲーシヨンデータ 72を利用して案内経路を再探索し、案内を続ける。

[0103] 以上のように、この実施の形態のカーナビゲーシヨンシステム 1では、電子ペン 4は、地図帳 5中の所定の施設マーク 13, 14の周囲をなぞることにより範囲を指定する。また、ナビゲーシヨン本体 2の液晶デバイス 66は、施設データベース 77においてその施設マーク 13, 14に関連付けられている施設の施設名情報 106を表示する。さらに、 UI部 86は、その表示された施設名情報 106の中から目的地を選択する。

[0104] したがって、ユーザは、地図 11中の訪れたい所望の施設の近くにある施設マーク 1 3, 14の周囲を電子ペン 4でなぞり、さらにナビゲーシヨン本体 2に表示される施設名情報 106の中から、訪れたい所望の施設を選択することができる。電子ペン 4とナビゲーシヨン本体 2との連係により、ユーザは、訪れたい所望の施設の詳しい位置や正確な名称などを知らなくとも、電子ペン 4によるラフな範囲指定により、その施設を経路探索の目的地として容易に指定することができる。

[0105] 特に、ユーザは、地図シート 10において、電子ペン 4により所望の施設の範囲を指定すること力 Sできる。ユーザは、液晶デバイス 66の表示画面より広い範囲の地域が印刷された地図シート 10において、訪れたい施設が存在する地域を厳密に意識することなぐ周囲を俯瞰しながら地域を指定することができる。

[0106] これに対してたとえば、電子ペン 4により地図 11中の所望の施設を目的地として選択する場合、ユーザはその施設の所在地を地図 11中で特定しなければならない。そのためには、ユーザは、事前に、目的地に設定したい施設の詳しい住所などを知つている必要がある。この他にもたとえば、従来のナビゲーシヨン装置のように液晶デバイス 66の表示を切り替えて所望の施設を目的地に設定する場合、ユーザは、その所望の施設を目的地に設定する前に、探し出す必要がある。そのためには、ユーザは、複数の施設データが施設の種類などにより階層化されたナビゲーシヨンデータ 72 内を探し回る煩雑な操作をしたり、その施設を表示するための煩雑な地図の切り替え操作をしたり、その施設の正確な名称を入力したりする必要がある。これらの操作をする場合でも、ユーザは、事前に、目的地に設定したい施設の所在地などを詳しく知つている必要がある。

[0107] また、この実施の形態の地図帳 5には、座標値へ変換可能な複数の座標パターン 2 2が印刷される。また、施設データベース 77において、複数の施設情報には、座標値が対応付けられている。したがって、電子ペン 4として、印刷された座標パターン 2 2を座標値へ変換するものを使用することができる。電子ペン 4は、ナビゲーシヨンシステム 1専用のものとする必要がない。

[0108] また、この実施の形態の地図帳 5には、地図 11中にたとえば「X X高原」などの地域の名称 12と、ホテルマーク 13などの施設マーク 13, 14とが並べて印刷される。また、施設データベース 77において、その地域のその施設マーク 13, 14に対応する施設は、その施設マーク 13, 14と重ねて印刷される座標パターン 22の座標値に対応付けられている。したがって、地図 11中には、目的地として選択可能なすべての施設を表示する必要はない。地図 11は、図 2 (a)に示すように、広い地域を表示する大きい縮尺のものとすること力できる。このような大きな縮尺の地図 11において、ユーザは、所望の施設が存在すると推察される地点の近くにある施設マーク 13, 14を選択することで、その所望の施設を目的地として設定することができる。

[0109] また、この実施の形態の地図 11中には、施設の種類を表す複数の施設マーク 13, 14が並べて印刷される。また、施設データベース 77において、複数の施設情報 104 〜； 107には、その施設マーク 13, 14毎に異なる座標値に対応付けられている。したがって、ユーザは、その複数の施設マーク 13, 14全体を囲むように選択することでその地域のすべての施設を選択したり、 1つの施設マーク 13, 14を囲むように選択することでその地域のその種類の施設のみを選択したりすることができる。ユーザは、目的地に設定する施設の種類が予め判っている場合、ナビゲーシヨン本体 2に一覧表示される施設の個数を減らすことができる。ユーザは、ナビゲーシヨン本体 2に、目的に応じた一覧表示をさせることができる。

[0110] また、この実施の形態の施設データベース 77において、各施設名情報 106には、それぞれの施設の緯度経度情報 107が対応付けられている。また、ナビゲーシヨン本体 2の UI部 86は、この緯度経度情報 107を用いて案内経路を生成する。したがつて、ナビゲーシヨン本体 2において、ユーザが選択した目的地の正確な緯度経度情報 107が得られないということはない。 UI部 86は、ユーザが選択した目的地の施設がナビゲーシヨンデータ 72に登録されていない場合であっても、必ず、その目的地までの案内経路を生成することができる。

[0111] また、この実施の形態では、施設データベース 77は、ナビゲーシヨン本体 2と着脱可能な付録メモリカード 6に記録されている。また、この付録メモリカード 6は、地図帳 5の付録としてユーザへ提供される。したがって、ユーザは、ナビゲーシヨン本体 2に記録されていない施設を目的地に設定することができる。ユーザは、たとえばナビゲーシヨン本体 2の出荷後にできた観光名所や店舗などの施設を、目的地として設定すること力 Sでさる。

[0112] 上記実施の形態では、ナビゲーシヨン本体 2の読取データ生成部 46は、電子ペン

4により囲まれた紙面の範囲を特定し、その特定した範囲内の座標値に対応付けられた施設情報 104〜； 107を抽出している。この他にもたとえば、読取データ生成部 4 6は、電子ペン 4によりチェックされた部位を含む紙面の範囲を特定し、その特定した範囲内の座標値に対応付けられた施設情報 104〜； 107を抽出するようにしてもよい

[0113] 上記実施の形態では、 UI部 86は、液晶デバイス 66に表示する複数の施設名情報

106の中の 1つを目的地として選択している。この他にもたとえば、 UI部 86は、液晶デバイス 66に表示する複数の施設名情報 106の中の 1つを、経路探索の出発地や経由地などとして選択するようにしてもよい。さらに他にもたとえば、 UI部 86は、液晶デバイス 66に表示する複数の施設名情報 106の中の 1つを、施設情報を表示（出力 )するための所望の地点として選択するようにしてもよ!/、。 [0114] 上記実施の形態の施設データベース 77において、各施設情報 104〜； 107は、それが対応する施設マーク 13, 14と重ねて印刷される座標パターン 22の座標値に対応付けられている。この他にもたとえば、各施設情報 104〜； 107は、施設データべ一ス 77において、それが対応する「X X高原」などの地域の名称 12と重ねて印刷される座標パターン 22の座標値に対応付けられていてもよい。また、このように各施設情報 104〜； 107に地域の名称 12の座標値を対応付ける場合、地図 11中に施設マーク 13, 14を印刷しなくてもよい。この場合、電子ペン 4によって「X X高原」などの地域の名称 12をなぞることにより、当該地域に関連付けられた施設をナビゲーシヨン本体 2の液晶デバイス 66に表示させることができる。

[0115] 上記実施の形態の地図 11には、施設の分類毎の施設マーク 13, 14が印刷される。また、施設データベース 77において、複数の施設名情報 106および緯度経度情報 107は、地域毎および施設の種類毎に分類され、分類毎に異なる座標値 103に対応付けられている。この他にもたとえば、地図 11中あるいは地図 11外に、施設のたとえば規模、営業時間などの経営形態毎の施設マークを印刷し、且つ、複数の施設名情報 106および緯度経度情報 107は、その経営形態毎に分類され、その分類毎に異なる座標値に対応付けられて!/、てもよ!/、。

[0116] 上記実施の形態の液晶デバイス 66は、抽出施設リスト 83中の複数の施設名情報 1 06を一覧表示する。この他にもたとえば、液晶デバイス 66は、抽出施設リスト 83中の複数の施設名情報 106を、その地域の地図上にそれぞれの緯度経度情報 107により分布配置して表示するようにしてもよ!/、。

[0117] 上記実施の形態の施設データベース 77は、付録メモリカード 6に記録され、ナビゲーシヨン本体 2に揷入されて使用される。この他にもたとえば、施設データベース 77 は、ナビゲーシヨン本体 2の HDD63に記録されていても、 CD— ROMなどの他の種類のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。さらに他にもたとえば、施設データベース 77は、ナビゲーシヨン本体 2が無線通信回線やインターネットなどを介してアクセス可能なサーバ上に記録されて!/、てもよ!/、。

[0118] 上記実施の形態の施設データベース 77は、各施設の基本的な施設情報として、施設名情報 106と緯度経度情報 107とを有する。この他にもたとえば、施設データべ一ス 77は、各施設の基本的な施設情報として、その施設の営業日、営業時間、施設利用料金、施設の案内や広告などの付属情報を併せて記憶し、 UI部 86は、その施設が選択された場合に、それらの付属情報を液晶デバイス 66に表示させるようにしてもよい。

[0119] 上記実施の形態では、電子ペン 4が生成する読取データ 42は、自動車に設置されるナビゲーシヨン本体 2により利用されている。この他にもたとえば、電子ペン 4が生成する読取データ 42は、 GPS受信機を有する携帯電話端末などの携帯端末により、経路探索に用いる地点を抽出するために利用されてもよい。

[0120] 次に、第 2の実施形態のカーナビゲーシヨンシステム 1の動作を説明する。以下の動作説明は、ユーザが、電子ペン 4により図 2(b)の地図シート 10の中央部分に丸を書込む操作をしながら、発話により施設の種類を「銀行」に指定した場合を例に説明する。図 14は、この一連のユーザ操作に対応するカーナビゲーシヨンシステム 1の全体的な処理の流れを示すフローチャートである。

[0121] ユーザが電子ペン 4により図 2 (b)の地図シート 10の中央部分に丸を書込むとき、電子ペン 4のペン先（つまり、ボールペン軸 32の先端）が地図シート 10に圧接される。ボールペン軸 32の先端が紙面に押し付けられることで、筆圧センサ 34の出力値は所定値以上に上昇する。これにより、電子ペン 4の読取データ生成部 46および音声データ生成部 47は、ステップ ST1で Yesと判断し、保存処理を開始する（ステップ ST 2)。

[0122] 保存処理では、電子ペン 4の CMOSカメラ 35は、地図シート 10により反射される赤外線を受光し、複数の強度分布データを順番に、マイクロコンピュータ 41へ出力する。読取データ生成部 46は、各強度分布データにより 6 X 6のドット 21の像を特定し、電子ペン ₄がなぞった位置の座標値を演算する。読取データ生成部 46が強度分布データ毎に生成する複数の座標値は、読取データ 42として不揮発性メモリ 40に蓄積される。不揮発性メモリ 40には、図 5に示すように、地図シート 10の中央部に丸を書込んだときの複数の座標値力読取データ 42として蓄積される。

[0123] また、 ADコンバータ 39は、マイクロホン 38が生成する音声波形をサンプリングする。筆圧センサ 34の出力値が所定値以上に上昇すると、音声データ生成部 47は、 AD コンバータ 39が生成したデータを、音声データ 43として不揮発性メモリ 40に蓄積する。不揮発性メモリ 40には、ユーザが電子ペン 4による書込み操作をしながら発話した「銀行」の音声エンベロープ情報を有する音声データ 43が格納される。

[0124] ユーザが電子ペン 4による地図シート 10の中央部分への丸の書込みを終え、所定の無操作期間が経過すると、不揮発性メモリ 40には、その書込みによる筆跡データと、その書込み期間を含む期間の音声データ 43とが格納される。

[0125] そして、電子ペン 4の USBI/F36とナビゲーシヨン本体 2の USBI/F68とが USB ケーブル 3により接続されると、電子ペン 4のデータ送信部 48は、不揮発性メモリ 40 から読取データ 42および音声データ 43を読込み、ナビゲーシヨン本体 2 送信する。データ送信部 48が送信した読取データ 42および音声データ 43は、電子ペン 4の USBI/F36および USBケーブル 3を介して、ナビゲーシヨン本体 2の USBI/F68 へ送信される。ナビゲーシヨン本体 2のデータ取得部 87は、 USBI/F68からそれが受信した読取データ 42および音声データ 43を取得し、これらを取得読取データ 81 および取得音声データ 82として一時メモリ 67に記録させる (ステップ ST3)

[0126] 電子ペン 4から新たに取得した未処理のデータが一時メモリ 67に保存されると、ナビゲーシヨン本体 2のデータ処理部 88は、抽出施設リスト 83の生成処理を開始する。抽出施設リスト 83の生成処理において、読取データ処理部 91および音声データ処理部 92は、それぞれの処理を並列的に実行する。

[0127] 読取データ処理部 91は、電子ペン 4により指定された範囲を特定する（ステップ ST 4)。具体的にはたとえば、読取データ処理部 91は、まず、座標変換テーブル 76を用いて、取得読取データ 81中のすべての座標値を、それぞれに対応する緯度経度値変換する。次に、読取データ処理部 91は、その複数の緯度経度値により囲まれた所定の形状の抽出地域範囲（たとえば筆跡に内接する円形の範囲など)を特定する。なお、読取データ処理部 91は、複数の緯度経度値を含む所定の形状の抽出地域範囲（たとえば筆跡に外接する円形の範囲など）を特定するようにしてもよい。

[0128] また、音声データ処理部 92は、音声認識処理により、ユーザが音声により指定した施設の種類を特定する (ステップ ST5)。具体的にはたとえば、音声データ処理部 92 は、まず、音声認識辞書データベース 78から登録音声エンベロープ情報 102を 1つずつ順番に取得し、取得音声データ 82と比較する。そして、取得音声データ 82による音声波形中に、登録音声エンベロープ情報 102による音声波形と一致あるいは所定の誤差範囲で合致する部分が検出されると、音声データ処理部 92は、音声認識辞書データベース 78においてその登録音声エンベロープ情報 102に対応する抽出条件情報 101を、音声認識辞書データベース 78から取得する。音声データ処理部 9 2は、音声認識辞書データベース 78中のすべての登録音声エンベロープ情報 102 につ!/、て以上の比較処理を繰り返し、合致判断がなされたすべての登録音声ェンべロープ情報 102に対応する 1つあるいは複数の抽出条件情報 101を取得する。これにより、ユーザが発話により指定した 1つあるいは複数の施設の種類力、音声データ処理部 92により特定される。そして、音声データ処理部 92は、ステップ ST6において条件抽出済みである (Yes)と判断し、処理を終了する。

[0129] なお、音声認識辞書データベース 78中のすべての登録音声エンベロープ情報 10 2についての比較処理を終えたときに、抽出する施設の条件を 1つも特定していない場合、音声データ処理部 92は、ステップ ST6において条件抽出済みでない（No)と判断し、施設の種類の抽出条件無しを示す情報を生成する (ステップ ST7)。そして、音声データ処理部 92は、処理を終了する。

[0130] ステップ ST4における読取データ処理部 91による抽出地域範囲の特定処理が完了し、且つ、ステップ ST5〜ST7での音声データ処理部 92による施設の種類の特定処理が完了すると、抽出処理部 93は、それらの抽出条件の組合せに該当する施設の抽出処理を開始する（ステップ ST8)。

[0131] すなわち、抽出処理部 93は、まず、音声データ処理部 92により抽出する施設の種類が特定されているか否かを判断する。そして、抽出する施設の種類が特定されている場合、抽出処理部 93は、施設データベース 77の検索範囲を、その種類の施設に限定する。具体的にはたとえば、音声データ処理部 92が抽出する施設の種類として「銀行」を特定している場合、抽出処理部 93は、図 8 (b)中の施設データベース 77 中の検索範囲を、施設の種類情報 98が銀行である範囲に限定する。

[0132] これに対して、音声データ処理部 92により施設の種類の抽出条件無しの情報が生成されている場合、抽出処理部 93は、図 8 (b)中の施設データベース 77の検索範囲を限定しない。この場合、施設データベース 77のすベての施設情報が検索対象になる。

[0133] 音声データ処理部 92による情報に基づく処理を終えると、抽出処理部 93は、次に、読取データ処理部 91により特定された抽出地域範囲を用いて、その範囲内の緯度経度値に対応付けられた施設情報を、施設データベース 77から抽出する。このとき、施設データベース 77の検索範囲が前述した処理によって予め限定されている場合、抽出処理部 93は、その限定された範囲内において、抽出地域範囲内の緯度経度値に対応付けられた施設情報を、施設データベース 77から抽出する。抽出処理部 93 が抽出した施設情報は、抽出施設リスト 83として一時メモリ 67に記録される。

[0134] 具体的にはたとえば、抽出する施設の種類が「銀行」に限定されるとともに、電子ぺン 4により図 2 (b)の地図シート 10の中央部分が丸で囲まれた場合、抽出処理部 93 は、種類情報 98が「銀行」である施設の緯度経度値が、抽出地域範囲内であるか否力、を判断する。そして、施設の緯度経度値が抽出地域範囲内である場合、抽出処理部 93は、施設データベース 77からその施設の施設情報を読込み、抽出施設リスト 8 3に追加する。抽出処理部 93は、施設データベース 77中の制限された範囲内のすベての施設について上述した緯度経度値の比較処理を実行し、抽出地域範囲内となる施設の施設情報を抽出施設リスト 83へ追加する。これにより、たとえば図 2 (b)の地図シート 10の中央部分に丸が書込まれた場合、抽出処理部 93は、銀行 Aの施設情報と銀行 Cの施設情報とを抽出し、抽出施設リスト 83へ追加する。一時メモリ 67に記憶される抽出施設リスト 83には、銀行 Aの種類情報 113、施設名情報 111および緯度経度情報 112と、銀行 Cの種類情報 113、施設名情報 111および緯度経度情報 112とが保存されることになる。

[0135] 抽出処理部 93による抽出施設リスト 83の生成処理 (ステップ ST8)が終わると、データ処理部 88による抽出施設リスト 83の生成処理が終了する。 UI部 86は、抽出施設リスト 83に格納されている複数の施設名情報 111を読み込み、液晶デバイス 66に表示させる。

[0136] 図 15は、図 7中の液晶デバイス 66に表示される抽出施設リスト 83の表示画面の一例を示す図である。図 15の画面中央には、抽出施設リスト 83中の複数の施設名情報 111が一覧表示されている。また、画面上部には、抽出施設リスト 83に抽出された施設の種類を表示する「ジャンル名銀行」の文字列が表示される。 UI部 86は、抽出施設リスト 83から必要な情報を読み込んで、これらの表示を生成する。この表示により、ユーザは、電子ペン 4を用いて地図シート 10上で範囲を指定し、且つ、発話により指定した種類の施設が正しく抽出されていることを確認することができる。 UI部 8 6は、液晶デバイス 66に抽出施設リスト 83を表示させた後、入力操作待ち状態となる

〇

[0137] ユーザは、図 15の抽出施設リスト 83の表示画面が液晶デバイス 66に表示されている状態でタツチパネル 65を操作する。ユーザは、表示されている複数の施設名情報 111の中の 1つを選択する操作をした上で、目的地設定ボタン 121を操作する。ユーザは、たとえば、表示されている「銀行 A」を選択する操作をした上で、目的地設定ボタン 121を操作する。

[0138] UI部 86は、タツチパネル 65から操作データが入力されると、その操作内容を判断し、経路探索に用いる地点を特定する。 UI部 86は、たとえば操作データに基づいて「銀行 A」が選択された上で目的地設定ボタン 121が操作されたと判断すると、施設名情報 111が「銀行 A」である施設を、経路探索の目的地に選択する。

[0139] 経路探索に用いる目的地を選択した後、 UI部 86は、その選択した目的地までの案内経路の生成処理を開始する。具体的には、 UI部 86は、まず、抽出施設リスト 83から、選択した施設名情報 111に対応付けられて V、る緯度経度情報 112を読み込む。次に、 UI部 86は、ナビゲーシヨンデータ 72のノードデータおよびリンクデータなどを使用し、現在位置から読み込んだ緯度経度情報 112の地点まで向力、う案内経路を探索する。その後、 UI部 86は、探索した案内経路を、 HDD63に保存する。これにより、 HDD63には、ユーザがタツチパネル 65への操作により指定した施設（ここでは「銀行 A」 )まで向力、う案内経路データ 73が記録される。

[0140] 案内経路を探索して HDD63に保存した後、 UI部 86は、 HDD63に保存されている案内経路を、液晶デバイス 66に表示させる。具体的にはたとえば、 UI部 86は、案内経路の出発地および目的地を含む範囲の地図データを、ナビゲーシヨンデータ 7 2から読み込み、その読み込んだ地図上に経路を割り付けた画面を、液晶デバイス 6 6に表示させる。

[0141] 図 16は、現在位置から、抽出施設リスト 83から選択した目的地までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。図 16において、現在位置および目的地は、四角形の図形により表示され、案内経路は、太線で表示される。また、目的地の近くには、選択した施設の施設名である「銀行 A」が表示されて V、る。

[0142] その後、自動車が移動し始めたり、所定の案内開始操作がなされたりすると、 UI部

86は、その経路による案内を開始する。具体的にはたとえば、 UI部 86は、現在位置データ生成部 85が生成する現在位置を示すマークおよび案内経路の一部を示す線が重ねられた現在位置付近の地図を、液晶デバイス 66に表示させる。また、 UI部 86 は、現在位置が移動すると、現在位置のマークが画面中央に表示され続けるように液晶デバイス 66の表示を更新し、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。また、 UI部 86は、現在位置データ生成部 85が生成する現在位置が案内経路を外れたと判断すると、ナビゲーシヨンデータ 72を利用して案内経路を再探索し、案内を続ける。ユーザは、液晶デバイス 66の表示などにしたがって車両を運転し、選択した目的地である「銀行 A」に到達することができる。

[0143] 以上のように、この実施の形態のカーナビゲーシヨンシステム 1では、読取データ処理部 91が、電子ペン 4が生成する筆跡の読取データ 42に基づいて抽出地域範囲を特定し、音声データ処理部 92が、電子ペン 4が生成する発話の音声データ 43に基づいて抽出する施設の種類を特定し、抽出処理部 93が、この抽出地域範囲内の特定された種類の施設の施設情報を抽出する。したがって、カーナビゲーシヨンシステム 1は、電子ペン 4を用いた書込み操作 (あるいはなぞり操作）により指定された抽出地域範囲と、発話により指定された施設の種類との 2つの抽出条件により、施設データベース 77の情報を絞り込むことができる。

[0144] それ故、たとえば、地図帳 5の縮尺では複数の施設が近接してしまい、その結果として電子ペン 4による書込み操作（あるいはなぞり操作）のみでは 1つの施設を明示的に特定することができない場合であっても、ユーザは、その複数の施設の中の 1つを液晶デバイス 66の表示に基づいて選択することで、所望の施設を目的地などの経路探索に用いる地点として選択することができる。しかも、ユーザは、電子ペン 4と地図帳 5により範囲を指定することができるので、ナビゲーシヨン本体 2の液晶デバイス 66にその範囲を表示させたりする操作をすることなぐ所望の施設を選択することができる。

図 17は、電子ペン 4により指定された範囲に複数の選択肢があり、その選択肢が図 12、図 15のように抽出施設リストが液晶デバイス 66に表示されている場合に、メニュ一選択画面 122を電子ペン 4で選択することにより、表示されている複数の施設名より所望の施設名を選択できる。このためユーザはタツチパネルによる操作を行うことなく、電子ペン 4により所望の施設名を選択することができる。このメニュー選択画面は、複数の矢印など方向性を示す図柄 123が複数記載されており、その図柄 123を電子ペンで指定することによって、その図柄 123に重ねて印刷されているドットパターンが、複数の選択肢の選択するカーソルの移動方向に対応付けられており、メニュー選択画面 122の記載個所は図 17のように地図の各項ごとに記載されてもよぐ 1冊または 1枚の地図の所定位置に 1箇所、もしくはナビゲーシヨンの表示に対応するコマンドシートとして独立したシートであってもよ!/、。

[0145] また、ユーザは、多くの施設情報を、書込み操作および音声による操作によりピンポイント的に絞り込んで、少なく絞り込まれた複数の施設の中から、所望の施設を選択すること力 Sできる。つまり、ユーザは、手を使わずに施設の種類を絞り込み、絞り込まれた複数の施設の中から所望の施設を即座に選択することができる。また、ユーザは、書込み操作のみで同様の絞込みをしょうとする場合に比べて実質的に少ない手操作により、短時間で施設を絞り込むことができる。

[0146] また、マイクロホン 38は、ユーザが手に持つ電子ペン 4の一部に設けられており、ュ一ザ I/Fが電子ペン 4に集約されている。そのため、ユーザが電子ペン 4により書込み操作 (あるいはなぞり操作)をしつつ発話したとき、マイクロホン 38は、その発話による音声データ 43を生成することができる。つまり、ユーザがマイクロホン 38の位置を意識することなく所定の操作をしながら発話したとしても、マイクロホン 38は、確実にその音声を集音することができる。

[0147] また、この実施の形態の読取データ処理部 91、音声データ処理部 92および抽出処理部 93は、互いに独立してそれぞれの処理を並列的に実行可能である。したがつて、ユーザが電子ペン 4による書込み操作 (あるいはなぞり操作)をしながら発話したとき、読取データ処理部 91が取得読取データ 81を用いた処理をしつつ、音声データ処理部 92が取得音声データ 82を用いた個別独立に処理を実行することができる。この結果、カーナビゲーシヨンシステム 1は、ユーザによる電子ペン 4を用いた書込み操作 (あるいはなぞり操作)と、発話による操作との間に時間的な制限などを持たないことになる。したがって、ユーザは、電子ペン 4による操作と発話による操作との順番や時間の前後関係などを気にすることなぐ操作および発話をすることができる。

[0148] また、この実施の形態の電子ペン 4の読取データ生成部 46および音声データ生成部 47は、筆圧センサ 34が検出する筆圧が所定値以上になったら、それぞれのデータの生成処理を開始する。したがって、音声データ処理部 92は、筆圧センサ 34による筆圧の検出タイミングを基準とした所定の期間における音声データ 43に基づいて、抽出する施設の種類を特定することができる。そして、この読取データ 42と音声データ 43とは、データ送信部 48によりナビゲーシヨン本体 2へ一緒に送信される。そのため、抽出処理部 93は、読取データ処理部 91が生成する第一の抽出条件としての抽出地域範囲と、音声データ処理部 92が生成する第二の抽出条件としての施設の種類とを明確に対応付けて抽出処理を実行することができる。その結果、カーナビゲーシヨンシステム 1は、第一の抽出条件である抽出地域範囲と、第二の抽出条件である抽出する施設の種類とを対応付けるために、音声データ 43の蓄積期間などを制限する必要はない。

[0149] しかも、筆圧センサ 34が検出する筆圧が所定値より小さい場合、つまり電子ペン 4 による操作がなされて!/、な!/、場合には、読取データ生成部 46および音声データ生成部 47は、それぞれのデータを生成しない。したがって、ユーザが意図しない施設の抽出条件が生成されてしまったり、その意図しない施設の抽出条件が抽出処理部 93による施設の抽出処理に利用されてしまったりすることはない。

[0150] また、この実施の形態の音声データ処理部 92は、筆圧センサ 34が検出する筆圧が所定値より小さくなつた後においても所定の無操作期間において音声データ 43を蓄積する。音声データ処理部 92は、この音声データ 43を処理する。したがって、ュ一ザが書込み操作中（あるいはなぞり操作中）に発話してもあるいはその操作後に発話しても、音声データ処理部 92は、それらの発話に基づいて抽出する施設の種類を限定すること力 Sできる。音声データ処理部 92は、ユーザが書込み操作あるいはなぞり操作の際に発する音声により、施設の種類を適切に限定することができる。

[0151] また、この実施の形態の音声データ処理部 92は、取得音声データ 82と、音声認識辞書データベース 78において予め施設の種類に対応付けられた所定の登録音声エンベロープ情報 102とを比較し、その限定的な比較により抽出する施設の種類の抽出条件を生成する。また、音声データ処理部 92は、抽出する施設の種類を 1つも特定していない場合には、施設の種類の抽出条件無しを示す情報を生成し、抽出処理部 93は、施設データベース 77の検索範囲を限定しない。したがって、たとえばュ一ザが発話していないなどの理由により、音声データ処理部 92が取得音声データ 8 2に基づいて施設の種類の抽出条件を生成しない場合であっても、抽出処理部 93 は、抽出地域範囲に基づいて抽出処理を実行することができる。ユーザは、音声により絞込みをしない場合において、そのことを指示する必要はない。ユーザは、音声により絞込みをするか否かを意識する必要はな!/、。

[0152] 以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。

[0153] 上記実施の形態の読取データ処理部 91および音声データ処理部 92は、電子ペン

4の不揮発性メモリ 40にバッファリングされた読取データ 42および音声データ 43を取得して処理している。この他にもたとえば、読取データ処理部 91および音声データ処理部 92は、電子ペン 4の読取データ生成部 46および音声データ処理部 92から読取データ 42および音声データ 43をリアルタイム的に常時取得し、処理するものであつてもよい。なお、このように電子ペン 4から読取データ処理部 91および音声データ処理部 92へデータをリアルタイム的に常時送信する場合、電子ペン 4は、車中において、ナビゲーシヨン本体 2に接続されて通信可能な状態である必要がある。また、図 14のフローチャートにおいて、ステップ ST8の抽出処理の後に処理が終了したか否かを判断し、処理が終えたと判断できない場合には、ステップ ST1やステップ ST3 などへ戻るようにすればよい。これにより、書込み操作や発話による操作がユーザにより複数回なされた場合であっても、ナビゲーシヨンシステム 1は、各回での操作に基づく検索条件の組合せにより情報の絞込みをすることができる。

[0154] 上記実施の形態では、 UI部 86は、液晶デバイス 66に表示する複数の施設名情報

111の中の 1つを目的地として選択している。この他にもたとえば、 UI部 86は、液晶デバイス 66に表示する複数の施設名情報 111の中の 1つを、経路探索の出発地や経由地などとして選択するようにしてもよい。

[0155] 上記実施の形態の読取データ処理部 91は、施設データベース 77中の各施設につ!/、てそれぞれの所在地の緯度経度値と抽出地域範囲とを比較して、抽出地域範囲内であるか否かを判断している。この他にもたとえば、施設データベース 77において各施設に座標値を対応付け、読取データ処理部 91は、取得読取データ 81の複数の座標値による抽出地域範囲と、施設データベース 77中の各施設の座標値とを比較し、座標値の包含関係に基づいて、各施設が抽出地域範囲内であるか否力、を判断するようにしてもよい。この変形例では更に、施設データベース 77において各施設に対応付けられる座標値は、地図帳 5にいてそれぞれの所在地と重ねて印刷される個別の座標パターン 22の座標値であっても、たとえばその地域内の所定の地点に重ねて印刷される共通の座標パターン 22の座標値であってもよい。また、施設データベース 77において、各施設は、複数の座標パターン 22の座標値に対応付けられていてもよい。

[0156] 上記実施の形態の液晶デバイス 66は、抽出施設リスト 83中の複数の施設名情報 1 11を一覧表示する。この他にもたとえば、液晶デバイス 66は、抽出施設リスト 83中の複数の施設名情報 111を、その地域の地図上にそれぞれの緯度経度情報 112より分布配置した地図を表示するようにしてもよい。

[0157] 上記実施の形態の施設データベース 77は、付録メモリカード 6に記録され、ナビゲーシヨン本体 2に揷入されて使用される。この他にもたとえば、施設データベース 77 は、ナビゲーシヨン本体 2の HDD63に記録されていても、 CD— ROMなどの他の種類のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。さらに他にもたとえば、施設データベース 77は、ナビゲーシヨン本体 2が無線通信回線やインターネットなどを介してアクセス可能なサーバ上に記録されて!/、てもよ!/、。

[0158] 上記実施の形態の施設データベース 77は、各施設の情報として、施設名情報 96 と緯度経度情報 97とを有する。この他にもたとえば、施設データベース 77は、各施設の基本的な施設情報として、その施設の営業日、営業時間、施設利用料金、施設の案内や広告などの付属情報を併せて記憶し、 UI部 86は、その施設が選択された場合に、それらの付属情報を液晶デバイス 66に表示させるようにしてもよい。

[0159] 上記実施の形態では、読取データ処理部 91、音声データ処理部 92および抽出処理部 93は、電子ペン 4と通信可能なナビゲーシヨン本体 2に設けられている。この他にもたとえば、読取データ処理部 91、音声データ処理部 92および抽出処理部 93の中の一部ある!/、は全部力電子ペン 4に設けられて!/、てもよ!/、。

[0160] 上記実施の形態では、電子ペン 4が生成する読取データ 42は、自動車に設置されるナビゲーシヨン本体 2により利用されている。この他にもたとえば、電子ペン 4が生成する読取データ 42は、 GPS受信機 62を有する携帯電話端末などの携帯端末により、経路探索に用いる地点を抽出するために利用されてもよい。

[0161] 上記実施の形態は、カーナビゲーシヨンシステム 1での地点の絞込み操作での例である。本発明は、この他にもたとえば、ナビゲーシヨン装置の設定項目の絞込み操作や、コンピュータ装置などにおける情報の絞込み操作において利用することができ

[0162] 図 14に示す抽出範囲を特定する処理（ST4)と、施設の種類を特定する処理（ST 5〜ST7)とは、直列処理とすることもできる。たとえば、抽出範囲を特定する処理を実行した後に施設の種類を特定する処理を実行したり、あるいは、その逆としたりすること力 Sできる。また、図 14に示す抽出処理（ST8)では、施設の種類を特定した（絞り込んだ）後に抽出範囲に基づく特定 (絞込み）を行うようにした力これらの処理の順序を逆とすることも可能である。

産業上の利用可能性

[0163] 本発明は、案内経路を生成するナビゲーシヨン本体において、目的地、経由地、出発地などの地点を設定するために好適に利用することができる。また、本発明は、ナビゲーシヨン本体の施設データベースなどにおいて、情報を絞り込むために好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 印刷物に印刷された地図中の範囲を指定する携帯入力装置と、

上記携帯入力装置により指定された範囲内に関連付けられている施設を表示する表示手段、および、上記表示手段に表示された施設の内から、所望の地点を選択する選択手段を有するナビゲーシヨン本体と、

を有することを特徴とするナビゲーシヨンシステム。

[2] 前記地図が印刷される前記印刷物には、前記携帯入力装置が読み取ることで座標値変換可能な座標パターンが印刷され、

前記ナビゲーシヨン本体は、前記印刷物に印刷される上記座標パターンの座標値と対応付けて複数の施設の表示情報を記憶するデータベースから、前記携帯入力装置により指定された範囲内の座標値に対応付けられている施設の表示情報を抽出する抽出手段を有し、更に、

前記表示手段は、上記抽出手段により抽出された施設の表示情報を、前記選択手段により選択可能に表示すること、

を特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨンシステム。

[3] 前記印刷物の前記地図中には、前記座標パターンと重ねて、その地域の名称あるいは所定のマークが印刷され、

前記データベースでは、上記所定のマークあるいは上記地域の名称と重なる前記座標パターンの座標値と対応付けて、その地域に存在する前記施設の表示情報が対応付けられていること、

を特徴とする請求項 2記載のナビゲーシヨンシステム。

[4] 前記印刷物の前記地図中には、前記座標パターンと重ねて、施設の種類を表す複数の施設マークが並べて印刷され、

前記データベースでは、上記各施設マークと重なる前記座標パターンの座標値と対応付けて、その種類の前記施設の表示情報が対応付けられていること、

を特徴とする請求項 2記載のナビゲーシヨンシステム。

[5] 前記データベースは、前記各施設の表示情報に、前記ナビゲーシヨン本体で利用可能な、その施設の緯度経度を示す緯度経度情報が対応付けられており、前記ナビゲーシヨン本体は、前記選択手段により選択された施設の、前記データべースにおける上記緯度経度情報を用いて案内経路を生成する案内経路生成手段を有すること、

を特徴とする請求項 2記載のナビゲーシヨンシステム。

[6] 前記データベースは、前記ナビゲーシヨン本体と着脱可能な携帯記録媒体に記憶されており、前記印刷物と対応付けてユーザへ提供されるものであることを特徴とする請求項 5記載のナビゲーシヨンシステム。

[7] 前記選択手段は、前記表示手段の操作により選択する、請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステム。

[8] 前記携帯入力装置は、音声を収集し、収集した音声を音声データに変換するマイクロホンを備え、

前記選択手段は、該音声データに基づいて選択する、請求項 1に記載のナビグーシヨンシステム。

[9] 前記マイクロホンは、前記携帯入力装置あるいは前記携帯入力装置と通信可能な前記ナビゲーシヨン本体に設けられていることを特徴とする請求項 8に記載のナビゲーシヨンシステム。

[10] 前記表示手段による表示と前記音声データとに基づいて選択する選択手段は、互いに独立してそれぞれの処理を並列的に実行可能であることを特徴とする請求項 8 に記載のナビゲーシヨンシステム。

[11] 前記携帯入力装置は、該携帯入力装置による地図中の範囲を指定する操作を検出する検出部材を有し、

前記音声データに基づいて選択する選択手段は、上記検出部材による操作の検出タイミングを基準とした所定の期間における前記音声データについて選択手段による選択処理を実行すること、

を特徴とする請求項 8記載のナビゲーシヨンシステム。

[12] 前記音声データに基づいて選択する選択手段は、前記検出部材により操作が検出されている期間を含む所定の期間の前記音声データについて選択処理を実行すること、を特徴とする請求項 4記載のナビゲーシヨンシステム。

[13] 前記印刷物には地図に加えて方向を示す図柄が、前記携帯入力装置が読み取ることで座標値に変換可能な座標パターンと共に印刷され、

前記選択手段は、前記携帯入力装置により前記方向を示す図柄を選択することによって、前記表示手段に表示された施設の中から所望の施設を選択する、

請求項 2に記載のナビゲーシヨンシステム。

[14] 前記方向を示す図柄は、前記表示手段に表示される抽出施設の選択方向を示している、

請求項 13に記載のナビゲーシヨンシステム。

[15] 印刷物に印刷された地図中の範囲が携帯入力装置により指定されることで生成される範囲データを取得するステップと、

取得した上記範囲データにより特定される範囲内に関連付けられている施設を表表示した施設の内から、所望の地点を選択するステップと、

を有することを特徴とする地点の選択方法。